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EP3345682B1 - Système d'alarme, ensemble comprenant un dispositif de pulvérisation et un tel système d'alarme et procédé de pulvérisation pneumatique - Google Patents

Système d'alarme, ensemble comprenant un dispositif de pulvérisation et un tel système d'alarme et procédé de pulvérisation pneumatique Download PDF

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Publication number
EP3345682B1
EP3345682B1 EP18150750.0A EP18150750A EP3345682B1 EP 3345682 B1 EP3345682 B1 EP 3345682B1 EP 18150750 A EP18150750 A EP 18150750A EP 3345682 B1 EP3345682 B1 EP 3345682B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spraying
spraying device
spray
sensor
assembly according
Prior art date
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Active
Application number
EP18150750.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3345682A1 (fr
Inventor
Nicolas PLANTARD
Nicolas Ferrere
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Exel Industries SA
Original Assignee
Exel Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Exel Industries SA filed Critical Exel Industries SA
Publication of EP3345682A1 publication Critical patent/EP3345682A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3345682B1 publication Critical patent/EP3345682B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
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    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
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    • B05B7/1209—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means for each liquid or other fluent material being manual and interdependent
    • B05B7/1245—A gas valve being opened before a liquid valve
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    • B05B7/2489—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device an atomising fluid, e.g. a gas, being supplied to the discharge device

Definitions

  • the invention relates to an alarm system for a spray device, in particular for a gun designed to be handled by a user.
  • This type of gun comprises a sensor for measuring the spraying distance and a nozzle, the opening of which is selectively controlled by the movement of a needle.
  • the distance sensor triggers the opening and closing of the needle automatically according to the distance between the gun and the part to be coated.
  • the user then only has to point the gun in the direction of the part to be coated.
  • a disadvantage of this 100% automatic mode is that the gun can continue to spray uncontrollably. In fact, if the painter places the gun on the ground, for example near a wall, then the gun can turn on and spray product on the wall, which is obviously not desirable. This type of gun is therefore not suitable for beginner painters.
  • Some guns are equipped with means for measuring the angle of the spray with respect to the surface of the object to be coated and with a valve which automatically adjusts the flow of coating product according to the inclination of the gun relative to the surface to be coated.
  • the flow rate is increased.
  • the flow rate is reduced when there is a fault in perpendicularity.
  • the flow rate is also adjusted according to several parameters, such as the surface condition, the temperature, the speed of the gun relative to the object, the geometry of the surface, etc.
  • certain spray guns commonly referred to as AIRMIX (registered trademark) paint guns
  • AIRMIX registered trademark
  • paint guns include a spray air injection system.
  • This system comprises air ejection holes and the high pressure jets issuing from these holes impact the jet of coating product at the nozzle outlet, so as to form a homogeneous atomized spray in the form of droplets.
  • the product injection system and the atomizing air injection system are opened sequentially when the user presses the trigger: the air injection system is activated first and the product injection system is activated second. We therefore have a trigger with double actuation.
  • the invention proposes an alarm system to facilitate the use of a spray device and therefore to make the device usable even by novice painters.
  • the invention relates to an assembly comprising: a spray device, comprising a spray nozzle for spraying a coating product on a part, and an alarm system, designed to send an alarm signal to a user equipped of the spraying device when the spraying distance is less than a minimum value or greater than a maximum value and / or when there is a lack of perpendicularity between a spray axis of the device and a surface to be coated facing the spraying device , the alarm system comprising at least one means for measuring a spraying distance with a surface to be coated positioned facing the spraying device and / or means for detecting a defect in perpendicularity between the spray axis and the surface to be coated.
  • the spraying device is configured to spray only when the spraying distance is between the minimum value and the maximum value and / or only when the angle between the spray axis of the device and the surface to be coated placed facing the spraying device. spraying is between the minimum value and the maximum value. According to the invention, the spray device is configured to spray only when the user exerts a particular action on the device, which is different from that consisting of pressing a trigger.
  • the user of the device can be alerted when he is too close or too far from the object.
  • he does not have to gauge the distance at which he is from the object to be coated and to assess whether this distance conforms or not to the manufacturer's recommendations.
  • the user can also be alerted when he does not hold the device correctly, that is to say when there is a significant lack of perpendicularity between the spray axis of the gun and the surface to be coated. Thanks to this system, even amateur painters or beginners, who generally have difficulty in estimate the spraying distance and properly hold the spray device, can use the spray device.
  • the air injection system is always open before the product injection system, which makes it possible to avoid the transient phase during which the spray is not completely stabilized.
  • the spraying device comprises means for electrostatically charging the coating product, which is activated before or during step a) and which is deactivated during or after step d).
  • the means for electrostatically charging the coating product is activated manually, for example during the operation of a control element of the spraying device.
  • the coating product may comprise one or more compounds. It can be in fluid or powder form. It is for example a paint, a varnish, a primer, a lubricant, a solvent, etc ...
  • the spraying device 2 is supplied with coating product via a conduit 20 and with compressed air via two conduits 22, only one of which is shown in the figures.
  • the conduits 20 and 22 are in the example connected to a fixed power supply unit 7.
  • the supply unit 7 can be a mobile device, such as a cart or a device carried by the user.
  • the spray device 2 comprises a pistol 21.
  • the pistol 21 comprises a gripping stock 24 to be gripped with the hand and a gun body 25 integral with the upper part of the stock 24.
  • the body 25 of the gun comprises two connectors elbows 28 for the compressed air supply and a connector 26 for the coating product supply.
  • a spray nozzle 34 is attached to the body 25. This nozzle 34 defines a spray axis X2 along which the product jet is sprayed in operating condition.
  • the spraying device 2 comprises at least one means for measuring the spraying distance, preferably means for measuring the spraying distance.
  • the spray distance is the distance between the device 1 and the object to be coated 3, which is positioned opposite the device 1, that is to say in the spray field of the device 1.
  • the spray distance is measured in parallel to the spray axis X2.
  • the measuring means comprise an ultrasonic sensor 30, preferably two ultrasonic sensors 30 and 32.
  • Each of the ultrasonic sensors 30 and 32 is mounted on the body 25 of the gun 21 and is configured to emit waves. sound in a direction parallel to the spray axis X2.
  • the time with which the sound wave is reflected on the part is representative of the distance between the device and the part, that is to say the spray distance.
  • the measuring means are connected to a computer (not shown) programmed to compare the distance values measured by the sensors 30 and 32 with a minimum value and a maximum value.
  • the minimum value and the maximum value define a good range of distance, in which the operator must be while using the device 2.
  • the minimum and maximum values are pre-stored in a memory. They can be programmed by the user. Typically, the minimum value is greater than or equal to 10 cm, in particular equal to 15 cm, and the maximum value is less than or equal to 60 cm, in particular equal to 40 cm.
  • the spraying device 2 comprises an alarm system, designed to alert the operator 1 when the spraying distance is less than a minimum value or greater than a maximum value.
  • the alarm system is triggered by the computer, depending on the result of the comparison of the spray distance with the minimum value and the maximum value.
  • the distance with which the minimum value and the maximum value are compared is for example the average of the two distances, respectively d1 and d2, measured by the sensors 30 and 32. It can also be, as a variant, the minimum distance or the maximum distance among the distances d1 and d2.
  • the alarm system is on board the spray device 2, that is to say integrated into the device.
  • the alarm system comprises a vibrator 36 (shown schematically) integrated into the stick 24. This vibrator 36 vibrates when the spraying distance is less than the minimum value and when the spraying distance is greater than the maximum value, that is, when the operator is not in the correct distance range.
  • the vibrator 36 can be configured to vibrate all the more as the device 1 moves away from the correct distance range.
  • the spraying device 2 advantageously comprises a dead man system, configured to interrupt spraying when the user is inactive.
  • the man-dead system comprises a control element 50 which is a push button, ergonomically arranged in the upper part of the stick 24, near the index of the operator 1 when the latter grips the stick 24.
  • a dead man system also called “automatic standby”
  • automatic standby is a system allowing the automatic triggering of an action in the event of absence of movements or in the event of release by the operator. .
  • spraying is interrupted.
  • the button 50 On the other hand, if the operator presses the button 50, then the product is sprayed.
  • the spray device 1 comprises a movable needle (not shown) for closing the nozzle 34 and a closure system, configured to cause the movement of the needle between an open position and a closed position, and vice versa.
  • the closing system can include an electromagnetic pad, a solenoid electromagnet or a pneumatic solenoid valve which controls the arrival of the compressed air used to actuate the movement of the needle.
  • a return spring can be provided to ensure the closure of the needle in the event of an electrical failure.
  • the spraying device 1 incorporates an electronic unit (not shown) for controlling the closing system.
  • the electronic control unit is programmed to control the movement of the needle in the closed position when the control element 50 is not actuated.
  • the embodiment shown in the figures therefore corresponds to a 100% manual mode: the opening of the nozzle is controlled directly by the control element 50.
  • the computer and the electronic control unit are a single processor.
  • the electronic control unit is connected to a sensor (not shown) associated with the button 50.
  • This sensor is intended to detect the actuation and release of the button 50 and to transmit the information to the button.
  • the sensor can generate a signal of the binary type, which takes the value "1" when the button 50 is pressed and the value "0" when the button 50 is released.
  • the spray device 2 is a device without a trigger.
  • an actuating trigger is an articulated part which is generally manipulated with the last four fingers of the hand to mechanically control the opening of the needle.
  • a trigger makes it possible to adjust the flow of product sprayed in a manner proportional to the degree of actuation.
  • the needle and the trigger are mechanically linked to each other.
  • the button 50 is not mechanically linked to the needle because the movement of the needle is electronically controlled. Additionally, the button 50 does not allow the user to adjust the spray rate. In other words, it is not a proportional effect button, but an ON / OFF button. With element 50, the physical effort that the operator must provide to open the needle is much less than that which he must provide with a trigger, so that the risk of the appearance of musculoskeletal disorders (MSD) after repeated use is limited.
  • MSD musculoskeletal disorders
  • the spraying device 2 is voice-controlled.
  • the spray device does not include a push button or other manual control element for activating the spray.
  • the activation and stopping of the spraying are controlled by spoken instructions to be given.
  • the spraying device 2 preferably comprises a microphone, to pick up any voice command instructions.
  • typical instructions can be stored in memory, either in an internal memory of the device 2, or on a network hard disk with which the device can communicate.
  • voice-activated instructions could be: "activate spraying" and "stop spraying".
  • the spraying device 2 advantageously comprises means for detecting a defect in perpendicularity between the spraying axis X2 and the surface to be coated.
  • the detection means comprise a member for measuring the orientation of the device 2 along one, two or three axes, in particular a gyroscope 38 (shown schematically on figure 2 ).
  • the detection means also include the two ultrasonic sensors 30 and 32.
  • the gyroscope 38 is a gyroscope of the unidirectional type, configured to measure the inclination of the device around an axis, in particular around a horizontal axis Y0, which is perpendicular to the spray axis X2 when the device 2 is held upright. , i.e. in the configuration of the figure 1 for example.
  • the gyroscope 38 therefore makes it possible to evaluate the inclination of the spray axis X2 of the device 2 with respect to the horizontal.
  • the two ultrasonic sensors 30 and 32 make it possible to detect a possible defect in the orientation of the spray device 2 around a vertical axis Z0, and therefore a defect in perpendicularity between the spray axis X2 and the surface to be coat S3 '.
  • a computer (not shown) compares the distance values d1 and d2 measured by the sensors 30 and 32 (see figure 4 ). The difference between the two values is representative of a perpendicularity defect.
  • the spraying device 2 therefore comprises an alarm system, designed to alert the user 1 when there is a lack of perpendicularity between the spray axis X2 and the surface to be coated S3 '.
  • the alarm system can be triggered when the inclination of the device 2 around the axis Y0 of the inertial reference frame exceeds a threshold value, chosen for example equal to 5 ° and when the difference between the distances d1 and d2 exceeds a predefined percentage, for example equal to 10%.
  • the alarm system is preferably the same as that used to signal bad spray distance. It is therefore also the vibrator 36.
  • the triggering of the alarm system is controlled by a computer, in particular the same computer as that used to control the alarm system which is triggered to signal a bad spray distance.
  • the means for measuring the spraying distance comprise, instead of the ultrasonic sensor (s), a distance sensor, such as an accelerometer coupled to a gyroscope, also called an accelerometer gyroscope.
  • the accelerometer gyroscope is integrated into the device 1 and makes it possible to measure the acceleration of the device 1 in at least one direction, for example in the direction parallel to the spray axis X2.
  • the accelerometer is a triaxial accelerometer.
  • a computer integrated into the device 1 is associated with the accelerometer to calculate the displacement of the device 1, from a starting point, along 1, 2 or 3 axes by double integration over time.
  • the starting point is a point chosen arbitrarily on the surface to be coated, such as the point P0 represented in figure 1 .
  • the starting point can be a point chosen arbitrarily on a reference external to the part to be coated.
  • the operator performs a calibration step prior to spraying. This step aims to calibrate the accelerometer by positioning the device 1 as close as possible to the surface to be coated in order to set the starting point, and therefore to set the spray distance to zero.
  • the device may include a button (not shown) allowing the user to calibrate the accelerometer.
  • the processor calculates the displacement of the device in a direction X0 substantially perpendicular to the surface to be painted, which makes it possible to obtain, at any time, the position of the device 1 by relative to the object, and therefore a good approximation of the spray distance.
  • the accelerometer can be integrated into the gyroscope 38.
  • the means used make it possible to evaluate a potential orientation defect of the device 2 around at least two axes of an inertial frame.
  • the third axis relates to the rotation of the device around the spray axis X2, a measurement of the inclination of the device around this axis is not really necessary.
  • a three-dimensional gyroscope measures the orientation of the spray device 2 around three axes X0, Y0 and Z0 of a Cartesian inertial frame of reference.
  • the gyroscope includes its own frame of reference, defined by the axes X1, Y1 and Z1 perpendicular two by two (mobile Cartesian frame of reference) and gives the angular position of its frame of reference with respect to the inertial frame of reference.
  • the spraying device 2 comprises a system indicating the orientation of the device with respect to an inertial frame of reference.
  • the indicator system can be provided in the form of a display screen, displaying in real time the inclination values of the device along one, two or three axes. The user can then correct any orientation fault by consulting the display screen.
  • the indicator system is formed by several LEDs arranged perpendicular to the spray axis, in particular aligned in a direction parallel to the Z1 axis, so as to indicate the orientation of the device 2 around the Y1 axis with respect to the surface to be coated. Only one of these LEDs is then on, depending on the orientation of the gun around the Y1 axis relative to the surface to be coated. When it is the LED in the middle of the row that is lit, it means that the spray axis X2 is generally perpendicular to the surface to be coated. On the other hand, the other LEDs are on when the user aims too high, or too low, in relation to the shape of the surface to be coated.
  • a row of LEDs can also be provided in the direction parallel to the Y1 axis, as a system indicating the orientation of the device 2 around the Z1 axis.
  • the LEDs can also be arranged in an arc.
  • the indicator system is therefore configured to allow a user to estimate the orientation of the device 2, along one, two or three axes, with respect to a minimum degree of orientation and a maximum degree of orientation.
  • the minimum degree of orientation and the maximum degree of orientation are angles measured with respect to the normal of the surface to be coated. Thanks to this system, the user can locate himself in relation to the orientation values not to be exceeded and thus orient the device 2 in an optimal way, trying to orient the device in the middle of the stroke between the degree of orientation minimum and the maximum degree of orientation.
  • the spray axis is perpendicular to the surface to be coated.
  • the electronic control unit of the nozzle closing system 34 is programmed to automatically move the needle to the closed position when the spraying distance is less than a threshold limit less than or equal to the minimum value. of 10 cm and / or when the spraying distance is greater than a threshold limit greater than or equal to the maximum value of 60 cm.
  • a threshold limit less than or equal to the minimum value. of 10 cm and / or when the spraying distance is greater than a threshold limit greater than or equal to the maximum value of 60 cm.
  • the means for measuring the spraying distance are connected to the electronic control unit so as to be able to transmit measurement information, in particular the value of the spraying distance.
  • the electronic control unit of the nozzle closing system 34 is programmed to automatically move the needle to the closed position when the angle of inclination of the device 2 around the axis Y0 is greater. to a predetermined value, greater than or equal to the threshold value (of 5 ° in the example) and when the difference between the values d1 and d2 exceeds a certain percentage, greater than or equal to 10% for example
  • the means for detecting a perpendicularity defect are connected to the electronic control unit so as to be able to transmit measurement information, in particular the inclination values.
  • the spraying device 2 is a device of the semi-automatic type.
  • the device 2 then simply comprises a safety element, provided to oppose the spraying of the coating product as long as the device is not held in the hand by a user.
  • this safety element can be a notch or a button, operable between a locked position, in which it opposes the spraying of the coating product and an unlocked position, in which the coating product can be sprayed automatically when an object is detected in front of the device, that is to say in the spray field of the device.
  • the “dead man” system is formed by a gripping sensor, capable of detecting when the spraying device 2 is taken over by a user.
  • This gripping sensor can be a capacitive sensor, an optical sensor or even a thermal sensor.
  • the thermal sensor is integrated into the grip handle 24 and detects the human heat applied to the grip 24 when the user takes hold of the device 2.
  • the grip sensor is capable of transmitting a signal to the grip.
  • This signal is preferably of the binary type and then comprises two states: “0” when the device 2 is not taken in hand and “1” when the gripping sensor detects a grip of the device 2.
  • the "dead man” control element is configured to stop spraying when the user releases the device 2, that is to say releases the stick 24.
  • the spraying device 2 comprises an indicator system, to inform the user of the spraying distance.
  • This indicator system may be a display system, such as a screen, for displaying the spray distance in real time. This screen can also display the minimum and maximum distance values to be observed when coating a part. The user then has all the indications within sight to spray the product at a good distance.
  • the indicator system comprises several LEDs, for example 5 LEDs, aligned in the direction of the spray axis. An LED is then lit depending on the spraying distance.
  • the third LED (middle LED) could be on when the user is approximately in the middle of the recommended distance range.
  • the indicator system is therefore configured to allow a user to estimate the spraying distance with respect to the minimum value and with respect to the recommended maximum value.
  • the indicator system can be offset relative to the spraying device 2.
  • the indicator system is a display screen
  • the latter can be installed against a wall of a spray booth. spraying (not shown).
  • the alarm system comprises, in place of the vibrator 36 or in addition, a visual indicator, comprising at least one LED and / or an audible indicator, of the “beep” or “buzzer” type.
  • the LED can be designed to flash with a frequency that increases as the operator moves away from and / or approaches the correct distance range or as the angle of inclination of the device relative to one of the axes of the inertial frame of reference increases.
  • the intensity and / or the frequency of the “beep” can be designed to increase the further the operator moves away from the correct distance range or the greater the defect of perpendicularity.
  • the visual indicator can comprise several LEDs, for example three LEDs of different colors (1 green LED, 1 orange LED and 1 red LED), or one LED of variable color.
  • the green color can be used to indicate that the perpendicularity is correct or that the user is in the correct distance range
  • the orange color can be used to indicate a slight defect in perpendicularity or that the user has reached the terminals. (lower and upper) of the recommended distance range
  • the red color can be used to indicate a severe perpendicularity defect or that the spray distance is not within the recommended distance range.
  • the rows of LEDs can be formed by RGB lighting, comprising an LED strip, an RGB controller, and a specific light source.
  • the spraying device 2 comprises a speed sensor, such as an accelerometer, for estimating the speed with which the device is moved relative to a fixed mark.
  • a speed sensor such as an accelerometer
  • the accelerometer is designed to measure, by integration with respect to time, the speed of the device in a direction perpendicular to the spray axis (one-dimensional accelerometer), preferably in two or three directions perpendicular two by two (two-dimensional or three-dimensional accelerometer ).
  • an alarm system as described above is triggered when the operator moves the device 2 too quickly, that is to say at a speed greater than the speed recommended by the operator. builder.
  • Product spraying can also be interrupted.
  • the electronic control unit of the nozzle closure system is connected to the speed sensor, to compare the speed value (s) measured by the sensor with a value pre-recorded in memory, in accordance with the manufacturer's recommendations.
  • this value can be configured.
  • the device 2 comprises a system for counting the number of opening and closing sequences of the nozzle 34, that is to say the number of times the operator has pressed the button. 50 for a 100% manual sprayer.
  • the device 2 can also comprise a means of communication with a computer system, for example with a computer.
  • This means of communication can be a radio antenna, an RFID transmitter / receiver also called “RFID transceiver” in English, an NFC chip, a Wi-Fi antenna, etc.
  • Information relating to the number of opening and opening sequences. closure of the nozzle 34 can then be transmitted to the computer system, which can in particular make it possible to estimate the wear of the seals of the device 2 and to program a preventive maintenance operation.
  • This information can also be communicated to the user through a display system, such as a screen, if the device is so equipped. Also, device 2 can transmit to the system computerized, instantaneous or deferred, information relating to spraying times. Based on this information and the coating product flow rate from device 2, the system can then calculate the amount of coating product sprayed and the amount of coating product remaining in the feed box 7.
  • the alarm system is separate from the spraying device 2 and is offset relative to the latter. It can for example be formed by a “buzzer” or a luminous beacon arranged inside the spray booth.
  • the on-board computer on the spraying device 2 communicates with the alarm system via a wireless transmission system (radio, Wi-Fi, etc.).
  • the means for measuring the spraying distance and the means for detecting a perpendicularity defect are integrated into the gun during manufacture.
  • these means could be integrated into the alarm system, which would be removable from the gun.
  • the alarm system would then take the form of an accessory that would be selectively connected to a port of the gun.
  • the spraying device 2 makes it possible to implement a pneumatic spraying method in accordance with the invention.
  • Ultrasonic sensors 30 and 32 are proximity sensors, which each have a detection cone, C1 and C2 respectively.
  • the sensors 30 and 32 are arranged such that the detection field of one is partly contained in the detection field of the other. This means that there is an area of overlap, ie an area covered by both sensors at the same time.
  • the sensors 30 and 32 are ultrasonic sensors, so that their detection field is formed by a cone, which is why we speak of a detection cone.
  • the spraying device 2 comprises an injection system for a coating product and an injection system for spraying air, comprising in particular the air inlets 22 and valves for closing the conduits 22 (not shown).
  • the product injection system advantageously comprises the nozzle 34 and a nozzle closing needle (not shown).
  • the atomizing air makes it possible to atomize the product in the form of a spray, that is to say in fine droplets. This is the principle of pneumatic spraying.
  • the sensor 32 When the user moves the device 2 horizontally from left to right, the sensor 32 begins to detect the presence of an object 3 'in its detection field. This presence detection causes the spraying air injection system to open: the system valves open and device 2 blows air. The object 3 'is then detected by the sensor 30, which causes the opening of the product injection system. There is therefore a delay between the opening of the air injection system and the opening of the product injection system. This time delay makes it possible to avoid the transitional period during which the product jet is not stabilized.
  • the sensors 30 and 32 send signals to an electronic control unit, able to control the opening and closing of the product injection system and of the air injection system.
  • signals are advantageously of the analog and / or digital type.
  • the device 2 comprises two proximity sensors offset with respect to one another in a horizontal plane and along an axis perpendicular to the spray axis when the device 2 is taken in hand.
  • the two sensors could be offset perpendicularly, that is to say along a vertical axis when the device 2 is taken in hand.
  • the two sensors 30 and 32 could be integrated with one another.
  • a first of the two sensors has a wider detection field than the second sensor.
  • the detection cone of the first sensor may have a half-angle of 30 ° while the detection cone of the second sensor may have a half-angle of 20 °.
  • the detection field of the second sensor is entirely contained within the detection field of the first sensor.
  • the air injection system opens when an object enters the detection field of the first sensor, that is to say the sensor with the widest detection field.
  • the product injection system then opens when the object enters the detection field of the second sensor.
  • the product injection system closes when the object leaves the detection field of the second sensor and the air injection system closes when the object leaves the detection field of the other sensor.
  • the spraying device 2 comprises a single proximity sensor, for example any one of the sensors 30 and 32.
  • the air injection system opens when an object enters the detection field of the sensor and the product injection system opens in a delayed manner relative to the air injection system.
  • the product injection system closes when the object leaves the detection field of the sensor and the air injection system closes in a timed manner with respect to the product injection system.
  • the spraying device 2 comprises means for electrostatically charging the coating product, which is activated before or during the opening of the air injection system and which is deactivated during or after the closing of the. air injection system.
  • the means for electrostatically charging the coating product is activated manually, for example during the operation of the control element 50 of the spraying device 2.

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Description

  • L'invention concerne un système d'alarme pour un dispositif de pulvérisation, notamment pour un pistolet conçu pour être pris en main par un utilisateur.
  • On connait, dans le domaine des dispositifs de pulvérisation manuels, des pistolets manuels avec une gâchette d'actionnement. Lorsque le peintre actionne la gâchette, un système électronique embarqué sur le pistolet vérifie si le pistolet est à une distance adéquate par rapport à l'objet à revêtir et ouvre la vanne de peinture le cas échéant. Le problème de ce type de pistolet est que le peintre peut souffrir de troubles musculo-squelettiques (TMS) dus à l'actionnement répété de la gâchette.
  • Pour remédier à ces inconvénients, certains pistolets sont démunis de gâchette. Ce type de pistolet comprend un capteur de mesure de la distance de pulvérisation et une buse, dont l'ouverture est commandée sélectivement par le déplacement d'un pointeau. Le capteur de distance déclenche l'ouverture et la fermeture du pointeau automatiquement en fonction de la distance entre le pistolet et la pièce à revêtir. Pour projeter le produit de revêtement, l'utilisateur n'a alors qu'à pointer le pistolet en direction de la pièce à revêtir. Un inconvénient toutefois de ce mode 100% automatique est que le pistolet peut continuer de pulvériser de manière incontrôlable. En effet, si le peintre pose le pistolet par terre, par exemple près d'un mur, alors le pistolet peut se mettre en marche et projeter du produit sur le mur, ce qui n'est évidemment pas souhaitable. Ce type de pistolet n'est donc pas adapté aux peintres débutants.
  • Par ailleurs, les peintres peu expérimentés ont souvent du mal à tenir le pistolet de façon à conserver la perpendicularité entre l'axe de projection du pistolet et la surface à revêtir. Ce défaut de perpendicularité entraine une mauvaise application du produit et des défauts de finition (surépaisseurs, débordement, etc...). Certains pistolets sont équipés de moyens de mesure de l'angle du spray par rapport à la surface de l'objet à revêtir et d'une vanne qui ajuste automatiquement le débit de produit de revêtement en fonction de l'inclinaison du pistolet par rapport à la surface à revêtir. Lorsque le pistolet est orienté de façon à obtenir un angle de spray optimal, le débit est augmenté. En revanche, le débit est diminué lorsqu'il existe un défaut de perpendicularité. Systématiquement, le débit est également ajusté en fonction de plusieurs paramètres, comme l'état de surface, la température, la vitesse du pistolet par rapport à l'objet, la géométrie de la surface, etc...
  • Ainsi, il est difficile pour un peintre non professionnel de déterminer l'origine d'une baisse de débit et donc de corriger la tenue du pistolet en conséquence.
  • Par ailleurs, certains pistolets de pulvérisations, que l'on qualifie couramment de pistolets de peinture AIRMIX (marque déposée), comprennent un système d'injection d'air de pulvérisation. Ce système comprend des trous d'éjection d'air et les jets haute pression issus de ces trous percutent le jet de produit de revêtement en sortie de buse, de façon à former un spray homogène atomisé sous forme de gouttelettes. Dans ce type de pistolet, le système d'injection de produit et le système d'injection d'air de pulvérisation sont ouvert de manière séquentielle lorsque l'utilisateur presse la gâchette : le système d'injection d'air est activé en premier et le système d'injection de produit est activé en second. On a donc une gâchette à double actionnement.
  • L'invention propose un système d'alarme pour faciliter l'utilisation d'un dispositif de pulvérisation et donc rendre le dispositif utilisable même par les peintres débutants.
  • A cet effet l'invention concerne un ensemble comprenant : un dispositif de pulvérisation, comprenant une buse de pulvérisation pour pulvériser un produit de revêtement sur une pièce, et un système d'alarme, conçu pour envoyer un signal d'alarme à un utilisateur muni du dispositif de pulvérisation lorsque la distance de pulvérisation est inférieure à une valeur minimale ou supérieure à une valeur maximale et/ou lorsqu'il existe un défaut de perpendicularité entre un axe de pulvérisation du dispositif et une surface à revêtir disposée face au dispositif de pulvérisation, le système d'alarme comprenant au moins un moyen de mesure d'une distance de pulvérisation avec une surface à revêtir disposée face au dispositif de pulvérisation et/ou des moyens de détection d'un défaut de perpendicularité entre l'axe de pulvérisation et la surface à revêtir. Le dispositif de pulvérisation est configuré pour pulvériser uniquement lorsque la distance de pulvérisation est comprise entre la valeur minimale et la valeur maximale et/ou uniquement lorsque l'angle entre l'axe de pulvérisation du dispositif et la surface à revêtir disposée face au dispositif de pulvérisation est compris entre la valeur minimale et la valeur maximale. Selon l'invention, le dispositif de pulvérisation est configuré pour pulvériser uniquement lorsque l'utilisateur exerce une action particulière sur le dispositif, qui est différente de celle consistant à presser une gâchette.
  • Grâce à l'invention, l'utilisateur du dispositif peut être alerté lorsqu'il est trop proche ou trop éloigné de l'objet. Ainsi, il n'a pas à jauger la distance à laquelle il se trouve de l'objet à revêtir et à évaluer si cette distance est conforme ou non aux recommandations du constructeur. L'utilisateur peut également être alerté lorsqu'il ne tient pas correctement le dispositif, c'est-à-dire lorsqu'il existe un défaut de perpendicularité important entre l'axe de pulvérisation du pistolet et la surface à revêtir. Grâce à ce système, même les peintres amateurs ou débutants, qui ont généralement du mal à estimer la distance de pulvérisation et à tenir correctement le dispositif de pulvérisation, peuvent utiliser le dispositif de pulvérisation.
  • Selon des aspects avantageux, mais non obligatoires de l'invention, un tel ensemble peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible :
    • Le système d'alarme comporte un élément visuel, comportant par exemple au moins une LED, et/ou un élément sonore et/ou un vibreur.
    • Le système d'alarme est déporté par rapport au dispositif de pulvérisation.
    • Les moyens de mesure comprennent au moins un capteur à ultrasons ou un capteur de déplacement, tel qu'un accéléromètre.
    • Les moyens de détection comprenant l'un quelconque des éléments suivants : un gyroscope tridimensionnel, ou un gyroscope bidimensionnel, ou trois capteurs à ultrasons, ou au moins deux inclinomètres, ou un gyroscope unidimensionnel et un inclinomètre, ou un gyroscope unidimensionnel et deux capteurs à ultrasons.
    • Le système d'alarme comprend un calculateur, qui est capable de recevoir des informations provenant du moyen de mesure et/ou des moyens de détection et qui est capable de déclencher l'émission du signal d'alarme.
    • Le dispositif de pulvérisation est un pistolet manuel.
    • Le système d'alarme est embarqué sur le dispositif de pulvérisation.
    • Le dispositif de pulvérisation comprend un capteur de vitesse, tel qu'un accéléromètre, pour estimer la vitesse avec laquelle le dispositif est déplacé par rapport à un référentiel inertiel.
    • L'ensemble comprend un autre système d'alarme, configuré pour alerter un utilisateur lorsqu'il déplace le dispositif de pulvérisation trop rapidement par rapport à une valeur de consigne.
    • Le dispositif de pulvérisation comprend un système homme-mort, configuré pour interrompre la pulvérisation lorsque l'utilisateur est inactif ou lorsque l'utilisateur relâche le dispositif de pulvérisation, le système homme-mort comprenant de préférence un bouton poussoir, la pulvérisation étant interrompue lorsque le bouton poussoir est relâché. Autrement dit, le dispositif de pulvérisation est configuré pour pulvériser uniquement lorsque l'utilisateur exerce une action particulière sur le dispositif, qui est différente de celle consistant à presser une gâchette. Par exemple, cette action particulière peut consister à appuyer sur un bouton et/ou à prendre le dispositif en main.
    • Le système homme-mort comprend un capteur de préhension capable de détecter lorsque le dispositif de pulvérisation est pris en main par un utilisateur, ce capteur de préhension étant par exemple formé par un capteur capacitif, optique ou encore thermique.
    • Le système homme-mort comprend un capteur de force capable de détecter lorsque le bouton est enfoncé.
    • Le capteur de préhension est intégré à une crosse de préhension du pistolet.
    • Le système homme-mort est capable de transmettre un signal à une unité électronique de commande du système de fermeture d'une buse du dispositif. Ce signal est de préférence du type binaire et comprend alors deux états : « 0 » lorsque le dispositif n'est pas pris en main et/ou lorsque le bouton n'est pas enfoncé et « 1 » lorsque le capteur de préhension détecte une prise en main du dispositif et/ou lorsque le bouton est enfoncé. Aussi, le dispositif de pulvérisation est configuré pour pulvériser uniquement lorsque le signal est à l'état « 1 ».
    • L'ensemble comprend également un système indicateur de la distance de pulvérisation et/ou un système indicateur de l'orientation du dispositif par rapport à un référentiel inertiel, pour permettre à un utilisateur d'estimer la distance de pulvérisation par rapport à la valeur minimale et par rapport à la valeur maximale et/ou d'estimer l'orientation du dispositif par rapport à un degré d'orientation minimal et un degré d'orientation maximal.
    • Le système indicateur est embarqué sur le dispositif de pulvérisation ou déporté par rapport au dispositif de pulvérisation, le système indicateur comprenant par exemple un écran, configuré pour être installé contre une paroi d'une cabine de pulvérisation.
    • Le dispositif de pulvérisation est un dispositif sans gâchette d'actionnement.
    • Le dispositif de pulvérisation comprend un moyen de communication avec un système informatique, capable de transmettre audit système informatique, en instantané ou en différé, des informations relatives à la pulvérisation, comme les temps de pulvérisation.
  • L'invention concerne aussi un procédé de pulvérisation pneumatique, mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de pulvérisation comprenant un capteur de proximité, capable de détecter la présence d'un objet dans un champ de détection, un système d'injection d'un produit de revêtement et un système d'injection d'air de pulvérisation. Conformément à l'invention, le procédé comprend les étapes automatisées suivantes, durant lesquelles :
    1. a) le système d'injection d'air s'ouvre lorsqu'un objet pénètre dans le champ de détection du capteur,
    2. b) le système d'injection de produit s'ouvre de manière temporisée par rapport au système d'injection d'air,
    3. c) le système d'injection de produit se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection du capteur,
    4. d) le système d'injection d'air se ferme de manière temporisée par rapport au système d'injection de produit.
  • L'invention concerne enfin un procédé de pulvérisation pneumatique, mis en œuvre au moyen d'un dispositif de pulvérisation comprenant deux capteurs de proximité, disposés de telle façon que le champ de détection de l'un est au moins en partie contenu dans le champ de détection de l'autre, un système d'injection d'un produit de revêtement et un système d'injection d'air de pulvérisation. Conformément à l'invention, le procédé comprend les étapes automatisées suivantes, durant lesquelles :
    1. a) le système d'injection d'air s'ouvre lorsqu'un objet pénètre dans le champ de détection de l'un quelconque des deux capteurs,
    2. b) le système d'injection de produit s'ouvre lorsque l'objet pénètre dans le champ de détection de l'autre capteur,
    3. c) le système d'injection de produit se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection de l'un quelconque des deux capteurs,
    4. d) le système d'injection d'air se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection de l'autre capteur.
  • Grâce à ce procédé, le système d'injection d'air est toujours ouvert avant le système d'injection de produit, ce qui permet d'éviter la phase transitoire durant laquelle le spray n'est pas tout à fait stabilisé.
  • Avantageusement, le dispositif de pulvérisation comprend un moyen pour charger électrostatiquement le produit de revêtement, qui est activé avant ou pendant l'étape a) et qui est désactivé pendant ou après l'étape d).
  • De préférence, le moyen pour charger électrostatiquement le produit de revêtement est activé manuellement, par exemple lors de la manœuvre d'un élément de commande du dispositif de pulvérisation.
  • L'invention et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique représentant un utilisateur en train de peindre une portière au moyen d'un dispositif de pulvérisation appartenant à un ensemble conforme à l'invention,
    • la figure 2 est une vue en perspective et à plus grande échelle du dispositif de pulvérisation de la figure 1,
    • la figure 3 est une vue selon la flèche III à la figure 2, et
    • la figure 4 est une vue partielle et en élévation du dispositif de pulvérisation, représenté face à une surface à revêtir gauche.
  • Sur la figure 1 est représenté un opérateur 1 en train de pulvériser un produit de revêtement sur une pièce 3 déplacée par un convoyeur 5. L'opérateur 1 utilise à cet effet un dispositif de pulvérisation 2. Le produit de revêtement peut comprendre un ou plusieurs composés. Il peut être sous forme fluide ou pulvérulente. Il s'agit par exemple d'une peinture, d'un vernis, d'un apprêt, d'un lubrifiant, d'un solvant, etc...
  • Le dispositif de pulvérisation 2 est alimenté en produit de revêtement par l'intermédiaire d'un conduit 20 et en air comprimé par l'intermédiaire de deux conduits 22, dont un seul est représenté sur les figures. Les conduits 20 et 22 sont dans l'exemple raccordés à un boîtier d'alimentation fixe 7. En variante, le boitier d'alimentation 7 peut être un dispositif mobile, tel qu'un chariot ou un dispositif embarqué par l'utilisateur.
  • Comme visible à la figure 2, le dispositif de pulvérisation 2 comprend un pistolet 21. Le pistolet 21 comporte une crosse de préhension 24 à agripper avec la main et un corps de pistolet 25 solidaire en partie supérieure de la crosse 24. Avantageusement, le corps 25 du pistolet comprend deux raccords coudés 28 pour l'alimentation en air comprimé et un raccord 26 pour l'alimentation en produit de revêtement. Une buse de pulvérisation 34 est fixée sur le corps 25. Cette buse 34 définit un axe de pulvérisation X2 suivant lequel le jet de produit est pulvérisé en condition de fonctionnement.
  • De préférence, le dispositif de pulvérisation 2 comprend au moins un moyen de mesure de la distance de pulvérisation, de préférence des moyens de mesure de la distance de pulvérisation. La distance de pulvérisation est la distance entre le dispositif 1 et l'objet à revêtir 3, lequel est positionné face au dispositif 1, c'est-à-dire dans le champ de pulvérisation du dispositif 1. La distance de pulvérisation est mesurée parallèlement à l'axe de pulvérisation X2.
  • Dans l'exemple, les moyens de mesure comprennent un capteur à ultrasons 30, de préférence deux capteurs à ultrasons 30 et 32. Chacun des capteurs à ultrasons 30 et 32 est monté sur le corps 25 du pistolet 21 et est configuré pour émettre des ondes sonores selon une direction parallèle à l'axe de pulvérisation X2. Le temps avec lequel l'onde sonore est réfléchie sur la pièce est représentatif de la distance qui sépare le dispositif de la pièce, c'est-à-dire de la distance de pulvérisation.
  • Les moyens de mesure sont connectés à un calculateur (non représenté) programmé pour comparer les valeurs de distance mesurées par les capteurs 30 et 32 avec une valeur minimale et une valeur maximale. La valeur minimale et la valeur maximale définissent une bonne plage de distance, dans laquelle doit se trouver l'opérateur lors de l'utilisation du dispositif 2. Les valeurs minimale et maximale sont préenregistrées dans une mémoire. Elles peuvent être programmées par l'utilisateur. Typiquement, la valeur minimale est supérieure ou égale à 10 cm, notamment égale à 15 cm, et la valeur maximale est inférieure ou égale à 60 cm, notamment égale à 40 cm.
  • Avantageusement, le dispositif de pulvérisation 2 comprend un système d'alarme, conçu pour alerter l'opérateur 1 lorsque la distance de pulvérisation est inférieure à une valeur minimale ou supérieure à une valeur maximale. Le système d'alarme est déclenché par le calculateur, en fonction du résultat de la comparaison de la distance pulvérisation avec la valeur minimale et la valeur maximale. Dans le mode de réalisation des figures, où deux capteurs à ultrasons sont utilisés pour le calcul de la distance, la distance avec laquelle sont comparées la valeur minimale et la valeur maximale est par exemple la moyenne des deux distances, respectivement d1 et d2, mesurées par les capteurs 30 et 32. Il peut également s'agir, en variante, de la distance minimale ou de la distance maximale parmi les distances d1 et d2.
  • Dans l'exemple, le système d'alarme est embarqué sur le dispositif de pulvérisation 2, c'est-à-dire intégré au dispositif. De préférence, le système d'alarme comprend un vibreur 36 (représenté schématiquement) intégré à la crosse 24. Ce vibreur 36 vibre lorsque la distance de pulvérisation est inférieure à la valeur minimale et lorsque la distance de pulvérisation est supérieure à la valeur maximale, c'est-à-dire lorsque l'opérateur ne se trouve pas dans la bonne plage de distance.
  • Avantageusement, le vibreur 36 peut être configuré pour vibrer d'autant plus que le dispositif 1 s'éloigne de la bonne plage de distance.
  • Comme visible à la figure 3, le dispositif de pulvérisation 2 comprend avantageusement un système homme-mort, configuré pour interrompre la pulvérisation lorsque l'utilisateur est inactif.
  • Dans l'exemple, le système homme-mort comprend un élément de commande 50 qui est un bouton poussoir, agencé de manière ergonomique en partie supérieure de la crosse 24, à proximité de l'index de l'opérateur 1 lorsque celui-ci agrippe la crosse 24. Par définition, un système homme mort, aussi appelé aussi "veille automatique", est un système permettant le déclenchement automatique d'une action en cas d'absence de mouvements ou en cas de relâchement de la part de l'opérateur. Dans l'exemple, si l'opérateur 1 est en train de pulvériser un produit de revêtement et relâche le bouton 50, alors la pulvérisation est interrompue. En revanche, si l'opérateur appuie sur le bouton 50, alors le produit est pulvérisé.
  • Typiquement, le dispositif de pulvérisation 1 comprend un pointeau mobile (non représenté) de fermeture de la buse 34 et un système de fermeture, configuré pour entrainer le déplacement du pointeau entre une position d'ouverture et une position de fermeture, et réciproquement. Le système de fermeture peut comprendre une ventouse électromagnétique, un électroaimant solénoïde ou encore une électrovanne pneumatique qui pilote l'arrivée de l'air comprimé utilisé pour actionner le déplacement du pointeau. Un ressort de rappel peut être prévu pour assurer la fermeture du pointeau en cas de panne électrique.
  • Avantageusement, le dispositif de pulvérisation 1 intègre une unité électronique (non représentée) de commande du système de fermeture. L'unité électronique de commande est programmée pour commander le déplacement du pointeau en position de fermeture lorsque l'élément de commande 50 n'est pas actionné. Le mode de réalisation représenté sur les figures correspond donc à un mode 100% manuel : l'ouverture de la buse est commandée directement par l'élément de commande 50.
  • De préférence, le calculateur et l'unité électronique de commande sont un seul et même processeur.
  • Dans le mode de réalisation considéré, l'unité électronique de commande est connectée à un capteur (non représenté) associé au bouton 50. Ce capteur est destiné à détecter l'actionnement et le relâchement du bouton 50 et à transmettre l'information à l'unité électronique. Par exemple, le capteur peut générer un signal du type binaire, qui prend la valeur « 1 » lorsque le bouton 50 est enfoncé et la valeur « 0 » lorsque le bouton 50 est relâché.
  • Avantageusement, le dispositif de pulvérisation 2 est un dispositif sans gâchette. Dans le domaine des pulvérisateurs de produit de revêtement, une gâchette d'actionnement est une partie articulée qui est généralement manipulée avec les quatre derniers doigts de la main pour commander mécaniquement l'ouverture du pointeau. En outre, une gâchette permet d'ajuster le débit de produit pulvérisé de façon proportionnelle au degré d'actionnement. Le pointeau et la gâchette sont liés mécaniquement l'un à l'autre. A l'inverse, dans l'invention, le bouton 50 n'est pas lié mécaniquement au pointeau car le déplacement du pointeau est commandé électroniquement. De plus, le bouton 50 ne permet pas à l'utilisateur d'ajuster le débit de pulvérisation. En d'autres termes, il ne s'agit pas d'un bouton à effet proportionnel, mais d'un bouton ON/OFF. Avec l'élément 50, l'effort physique que doit fournir l'opérateur pour ouvrir le pointeau est très inférieur à celui qu'il doit fournir avec une gâchette, si bien que le risque d'apparition de troubles musculo-squelettiques (TMS) après un usage répété est limité.
  • Selon un autre mode de réalisation (non représenté), le dispositif de pulvérisation 2 est à commande vocale. Dans ce cas, le dispositif de pulvérisation ne comprend pas de bouton poussoir ou autre élément de commande manuel pour l'activation de la pulvérisation. L'activation et l'arrêt de la pulvérisation sont commandés par des instructions vocales à formuler oralement. Ainsi, le dispositif de pulvérisation 2 comprend de préférence un microphone, pour capter d'éventuelles instructions de commande vocales. Typiquement, des instructions types peuvent être enregistrées en mémoire, soit dans une mémoire interne du dispositif 2, soit sur un disque dur en réseau avec lequel le dispositif peut communiquer. Lorsque l'utilisateur prononce des instructions correspondant à celles stockées en mémoire, alors le dispositif réagit en activant ou en désactivant la pulvérisation. Par exemple, les instructions à commande vocale peuvent être : « activer pulvérisation » et « arrêter pulvérisation ». On pourrait aussi imaginer des instructions vocales pour augmenter le débit de produit de revêtement et/ou le niveau de haute tension.
  • En théorie, l'opérateur 1 devrait tenir le dispositif 2 de manière à maintenir l'axe de pulvérisation sensiblement perpendiculaire à la surface à revêtir. Cependant, cela peut s'avérer compliqué lorsque la surface à peindre est gauche, telle que la surface S3' de l'objet 3' représenté à la figure 4. Toutefois, un utilisateur peu expérimenté peut avoir tendance à pencher le dispositif de pulvérisation 2 vers le bas, vers le haut, sur sa droite ou encore sur sa gauche. Dans ce cas, l'axe de pulvérisation X2 n'est plus perpendiculaire à la surface à revêtir et la qualité de finition risque d'être mauvaise. Ainsi, le dispositif de pulvérisation 2 comprend avantageusement des moyens de détection d'un défaut de perpendicularité entre l'axe de pulvérisation X2 et la surface à revêtir.
  • Dans l'exemple, les moyens de détection comprennent un organe de mesure de l'orientation du dispositif 2 selon un, deux ou trois axes, notamment un gyroscope 38 (représenté schématiquement à la figure 2). Avantageusement, les moyens de détection comprennent également les deux capteurs à ultrasons 30 et 32.
  • Le gyroscope 38 est un gyroscope du type unidirectionnel, configuré pour mesurer l'inclinaison du dispositif autour d'un axe, notamment autour d'un axe horizontal Y0, qui est perpendiculaire à l'axe de pulvérisation X2 lorsque le dispositif 2 est tenu droit, c'est-à-dire dans la configuration de la figure 1 par exemple. Le gyroscope 38 permet donc d'évaluer l'inclinaison de l'axe de pulvérisation X2 du dispositif 2 par rapport à l'horizontale. Les deux capteurs à ultrasons 30 et 32 permettent quant à eux de détecter un éventuel défaut d'orientation du dispositif de pulvérisation 2 autour d'un axe vertical Z0, et donc un défaut de perpendicularité entre l'axe de pulvérisation X2 et la surface à revêtir S3'. Pour cela, un calculateur (non représenté) compare les valeurs de distance d1 et d2 mesurées par les capteurs 30 et 32 (voir figure 4). L'écart entre les deux valeurs est représentatif d'un défaut de perpendicularité.
  • Il est important d'alerter l'utilisateur 1 lorsque celui-ci peint de travers. De manière astucieuse, le dispositif de pulvérisation 2 comprend donc un système d'alarme, conçu pour alerter l'utilisateur 1 lorsqu'il existe un défaut de perpendicularité entre l'axe de pulvérisation X2 et la surface à revêtir S3'. Avantageusement, le système d'alarme peut se déclencher lorsque l'inclinaison du dispositif 2 autour de l'axe Y0 du référentiel inertiel dépasse une valeur seuil, choisie par exemple égale à 5° et lorsque l'écart entre les distances d1 et d2 dépasse un pourcentage prédéfini, par exemple égal à 10%.
  • Le système d'alarme est de préférence le même que celui utilisé pour signaler une mauvaise distance de pulvérisation. Il s'agit donc également du vibreur 36. Le déclenchement du système d'alarme est commandé par un calculateur, notamment le même calculateur que celui utilisé pour commander le système d'alarme qui est déclenché pour signaler une mauvaise distance de pulvérisation.
  • En variante non représentée, les moyens de mesure de la distance de pulvérisation comprennent, à la place du ou des capteurs à ultrasons, un capteur de distance, tel qu'un accéléromètre couplé à un gyroscope, aussi appelé gyroscope accéléromètre. Le gyroscope accéléromètre est intégré au dispositif 1 et permet de mesurer l'accélération du dispositif 1 selon une direction au moins, par exemple selon la direction parallèle à l'axe de pulvérisation X2. Avantageusement, l'accéléromètre est un accéléromètre triaxial. Un calculateur intégré au dispositif 1 est associé à l'accéléromètre pour calculer le déplacement du dispositif 1, à partir d'un point de départ, suivant 1, 2 ou 3 axes par double intégration dans le temps. Le point de départ est un point choisi arbitrairement sur la surface à revêtir, tel que le point P0 représenté à la figure 1. En variante, le point de départ peut être un point choisi arbitrairement sur une référence externe à la pièce à revêtir. Dans les deux cas, l'opérateur procède à une étape de calibration préalable à la pulvérisation. Cette étape vise à calibrer l'accéléromètre en positionnant le dispositif 1 au plus près de la surface à revêtir pour fixer le point de départ, et donc fixer la distance de pulvérisation à zéro. Par exemple, le dispositif peut comprendre un bouton (non représenté) permettant à l'utilisateur de calibrer l'accéléromètre. Lorsque l'opérateur recule par rapport à l'objet à revêtir, le processeur calcule le déplacement du dispositif selon une direction X0 sensiblement perpendiculaire à la surface à peindre, ce qui permet d'obtenir, à chaque instant, la position du dispositif 1 par rapport à l'objet, et donc une bonne approximation de la distance de pulvérisation. Avantageusement, l'accéléromètre peut être intégré au gyroscope 38.
  • Selon un exemple particulier, le bouton permettant à l'utilisateur de calibrer la distance via le gyroscope accéléromètre est l'élément de commande 50. Selon une autre variante non représentée, le dispositif comprend d'autres moyens pour la détection d'un défaut de perpendicularité. Par exemple, les moyens de détection peuvent comprendre l'un quelconque des éléments suivants :
    • un gyroscope tridimensionnel, ou
    • un gyroscope bidimensionnel, ou
    • trois capteurs à ultrasons, ou
    • au moins deux inclinomètres, ou encore
    • un gyroscope unidimensionnel et un inclinomètre.
  • Dans chaque cas, les moyens utilisés permettent d'évaluer un défaut d'orientation potentiel du dispositif 2 autour de deux axes au moins d'un repère inertiel. Le troisième axe concernant la rotation du dispositif autour de l'axe de pulvérisation X2, une mesure de l'inclinaison du dispositif autour de cet axe n'est pas vraiment nécessaire.
  • Un gyroscope tridimensionnel mesure l'orientation du dispositif de pulvérisation 2 autour de trois axes X0, Y0 et Z0 d'un référentiel inertiel cartésien. Pour cela, le gyroscope comprend son propre référentiel, défini par les axes X1, Y1 et Z1 perpendiculaires deux à deux (repère cartésien mobile) et donne la position angulaire de son référentiel par rapport au référentiel inertiel.
  • Selon une autre variante non représentée, le dispositif de pulvérisation 2 comprend un système indicateur de l'orientation du dispositif par rapport à un référentiel inertiel. Le système indicateur peut être prévu sous la forme d'un écran d'affichage, affichant en temps réel des valeurs d'inclinaison du dispositif selon un, deux ou trois axes. L'utilisateur peut alors corriger un éventuel défaut d'orientation en consultant l'écran d'affichage.
  • Selon un autre mode de construction, le système indicateur est formé par plusieurs LED agencées de manière perpendiculaire à l'axe de pulvérisation, notamment alignées suivant une direction parallèle à l'axe Z1, de manière à indiquer l'orientation du dispositif 2 autour de l'axe Y1 par rapport à la surface à revêtir. Une seule de ces LED est alors allumée, en fonction de l'orientation du pistolet autour de l'axe Y1 par rapport à la surface à revêtir. Lorsque c'est la LED du milieu de la rangée qui est allumée, cela signifie que l'axe de pulvérisation X2 est globalement perpendiculaire à la surface à revêtir. En revanche, les autres LED sont allumées lorsque l'utilisateur vise trop haut, ou trop bas, par rapport à la forme de la surface à revêtir. De manière comparable, une rangée de LED peut également être prévue dans le sens parallèle à l'axe Y1, comme système indicateur de l'orientation du dispositif 2 autour de l'axe Z1. Les LED peuvent aussi être agencées en arc de cercle.
  • Le système indicateur est donc configuré pour permettre à un utilisateur d'estimer l'orientation du dispositif 2, selon un, deux ou trois axes, par rapport à un degré d'orientation minimal et un degré d'orientation maximal. Le degré d'orientation minimal et le degré d'orientation maximal sont des angles mesurés par rapport à la normale de la surface à revêtir. Grâce à ce système, l'utilisateur peut se repérer par rapport aux valeurs d'orientation à ne pas dépasser et ainsi orienter le dispositif 2 de manière optimale, en essayant d'orienter le dispositif au milieu de la course entre le degré d'orientation minimal et le degré d'orientation maximal. Lorsque le dispositif 2 est orienté de manière optimale, c'est-à-dire lorsque le degré d'orientation est de 0°, l'axe de pulvérisation est perpendiculaire à la surface à revêtir.
  • Selon une autre variante non représentée, l'unité électronique de commande du système de fermeture de la buse 34 est programmée pour déplacer automatiquement le pointeau en position de fermeture lorsque la distance de pulvérisation est inférieure à une borne seuil inférieure ou égale à la valeur minimale de 10 cm et/ou lorsque la distance de pulvérisation est supérieure à une borne seuil supérieure ou égale à la valeur maximale de 60 cm. On parle alors d'une zone de sécurité comprise entre 0 et 10 cm, qui permet de couper le dispositif de pulvérisation 2 lorsqu'il y a quelque chose dans le champ. Cela permet avantageusement de protéger l'utilisateur, par interruption de la pulvérisation, lorsque celui-ci place sa main devant la buse par exemple.
  • Ainsi, il peut être envisagé de prévenir d'abord l'utilisateur que la distance de pulvérisation n'est pas correcte et d'interrompre ensuite automatiquement la pulvérisation si la distance de pulvérisation devient vraiment critique (trop proche ou trop éloignée). Dans cette variante, les moyens de mesure de la distance de pulvérisation sont connectés à l'unité électronique de commande de manière à pouvoir transmettre des informations de mesure, notamment la valeur de la distance de pulvérisation.
  • Selon une autre variante non représentée, l'unité électronique de commande du système de fermeture de la buse 34 est programmée pour déplacer automatiquement le pointeau en position de fermeture lorsque l'angle d'inclinaison du dispositif 2 autour de l'axe Y0 est supérieur à une valeur prédéterminée, supérieure ou égale à la valeur seuil (de 5° dans l'exemple) et lorsque l'écart entre les valeurs d1 et d2 dépasse un certain pourcentage, supérieur ou égal à 10% par exemple Ainsi, il peut être envisagé de prévenir d'abord l'utilisateur que le dispositif 2 est mal orienté et d'interrompre ensuite automatiquement la pulvérisation si l'orientation du dispositif 2 devient vraiment critique. Dans cette variante, les moyens de détection d'un défaut de perpendicularité sont connectés à l'unité électronique de commande de manière à pouvoir transmettre des informations de mesure, notamment les valeurs d'inclinaison.
  • Selon une autre variante non représentée, le dispositif de pulvérisation 2 est un dispositif du type semi-automatique. Le dispositif 2 comprend alors simplement un élément de sécurité, prévu pour s'opposer à la pulvérisation du produit de revêtement tant que le dispositif n'est pas tenu en main par un utilisateur. Par exemple, cet élément de sécurité peut être un cran ou un bouton, manœuvrable entre une position verrouillée, dans laquelle il s'oppose à la pulvérisation du produit de revêtement et une position déverrouillée, dans laquelle le produit de revêtement peut être pulvérisé automatiquement lorsqu'un objet est détecté en face du dispositif, c'est-à-dire dans le champ de pulvérisation du dispositif.
  • Selon une autre variante non représentée, le système « homme-mort » est formé par un capteur de préhension, capable de détecter lorsque le dispositif de pulvérisation 2 est pris en main par un utilisateur. Ce capteur de préhension peut être un capteur capacitif, un capteur optique ou encore un capteur thermique. Dans ce dernier cas, le capteur thermique est intégré à la crosse de préhension 24 et détecte la chaleur humaine appliquée à la crosse 24 lorsque l'utilisateur prend en main le dispositif 2. Le capteur de préhension est capable de transmettre un signal à l'unité électronique de commande du système de fermeture de la buse 34 du dispositif 2. Ce signal est de préférence du type binaire et comprend alors deux états : « 0 » lorsque le dispositif 2 n'est pas pris en main et « 1 » lorsque le capteur de préhension détecte une prise en main du dispositif 2. Ainsi, l'élément de commande « homme-mort » est configuré pour arrêter la pulvérisation lorsque l'utilisateur relâche le dispositif 2, c'est-à-dire lâche la crosse 24.
  • Selon une autre variante non représentée, le dispositif de pulvérisation 2 comprend un système indicateur, pour informer l'utilisateur de la distance de pulvérisation. Ce système indicateur peut être un système d'affichage, tel qu'un écran, pour afficher en temps réel la distance de pulvérisation. Cet écran peut également afficher les valeurs de distance minimale et maximale à respecter lors du revêtement d'une pièce. L'utilisateur a alors toutes les indications à portée de vue pour pulvériser le produit à bonne distance.
  • En variante, le système indicateur comprend plusieurs LED, par exemple 5 LED, alignées dans le sens de l'axe de pulvérisation. Une LED est alors allumée en fonction de la distance de pulvérisation. Par exemple, la troisième LED (LED du milieu) pourra être allumée lorsque l'utilisateur se trouve approximativement au milieu de la plage de distance préconisée.
  • Le système indicateur est donc configuré pour permettre à un utilisateur d'estimer la distance de pulvérisation par rapport à la valeur minimale et par rapport à la valeur maximale préconisée.
  • Dans tous les modes de réalisation concernés, le système indicateur peut être déporté par rapport au dispositif de pulvérisation 2. Par exemple, lorsque le système indicateur est un écran d'affichage, celui-ci peut être installé contre une paroi d'une cabine de pulvérisation (non représentée).
  • Selon une autre variante non représentée, le système d'alarme comprend, à la place du vibreur 36 ou en complément, un indicateur visuel, comprenant au moins une LED et/ou un indicateur sonore, du type « beep » ou « buzzer ». La LED peut être prévue pour clignoter avec une fréquence d'autant plus élevée que l'opérateur s'éloigne et/ou s'approche de la bonne plage de distance ou que l'angle d'inclinaison du dispositif par rapport à l'un des axes du référentiel inertiel augmente. De même, l'intensité et/ou la fréquence du « beep » peut être prévue pour augmenter plus l'opérateur s'éloigne de la bonne plage de distance ou plus le défaut de perpendicularité est important. Egalement, l'indicateur visuel peut comprendre plusieurs LED, par exemple trois LED de différentes couleurs (1 LED verte, 1 LED orange et 1 LED rouge), ou une LED de couleur variable. Avantageusement, la couleur verte peut être utilisée pour signaler que la perpendicularité est correcte ou que l'utilisateur est dans la bonne plage de distance, la couleur orange peut être utilisée pour signaler un léger défaut de perpendicularité ou que l'utilisateur a atteint les bornes (inférieure et supérieure) de la plage de distance préconisée et la couleur rouge peut être utilisée pour signaler un défaut de perpendicularité sévère ou que la distance de pulvérisation n'est pas comprise dans la plage de distance préconisée.
  • Dans tous les modes de réalisation concernés, les rangées de LED peuvent être formées par un éclairage RGB, comprenant une bande de LED, un contrôleur RGB et une source de lumière spécifique.
  • Selon une autre variante non représentée, le dispositif de pulvérisation 2 comprend un capteur de vitesse, tel qu'un accéléromètre, pour estimer la vitesse avec laquelle le dispositif est déplacé par rapport à un repère fixe. Effectivement, les constructeurs de dispositifs de pulvérisation manuels préconisent des vitesses de balayage pour le déplacement du dispositif par rapport à une surface à revêtir. L'accéléromètre est prévu pour mesurer, par intégration par rapport au temps, la vitesse du dispositif selon une direction perpendiculaire à l'axe de pulvérisation (accéléromètre unidimensionnel), de préférence selon deux ou trois directions perpendiculaires deux à deux (accéléromètre bidimensionnel ou tridimensionnel). Avantageusement, un système d'alarme tel que décrit précédemment (visuel, sonore et/ou vibratoire) se déclenche lorsque l'opérateur déplace le dispositif 2 trop rapidement, c'est-à-dire à une vitesse supérieure à la vitesse préconisée par le constructeur. La pulvérisation de produit peut également être interrompue. Pour cela, l'unité électronique de commande du système de fermeture de la buse est reliée au capteur de vitesse, pour comparer la ou les valeurs de vitesse mesurée par le capteur avec une valeur préenregistrée en mémoire, en conformité avec les recommandations des constructeurs. Bien entendu, cette valeur est paramétrable.
  • Selon une autre variante non représentée, le dispositif 2 comprend un système de comptage du nombre de séquences d'ouverture et de fermeture de la buse 34, c'est-à-dire du nombre de fois où l'opérateur a appuyé sur le bouton 50 pour un pulvérisateur 100% manuel. Avantageusement, le dispositif 2 peut également comprendre un moyen de communication avec un système informatique, par exemple avec un ordinateur. Ce moyen de communication peut être une antenne radio, un émetteur/récepteur RFID appelé aussi « transceiver RFID » en anglais, une puce NFC, une antenne Wi-Fi, etc... Des informations relatives au nombre de séquences d'ouverture et de fermeture de la buse 34 peuvent alors être transmises au système informatique, ce qui peut permettre notamment d'estimer l'usure des joints d'étanchéités du dispositif 2 et de programmer une opération de maintenance préventive. Ces informations peuvent aussi être communiquées à l'utilisateur par le biais d'un système d'affichage, tel qu'un écran, si le dispositif en est équipé. Egalement, le dispositif 2 peut transmettre au système informatique, en instantané ou en différé, des informations relatives aux temps de pulvérisation. Sur la base de ces informations et du débit de produit de revêtement du dispositif 2, le système peut alors calculer la quantité de produit de revêtement pulvérisé et la quantité de produit de revêtement restant dans le boitier d'alimentation 7.
  • Selon une autre variante non représentée, le système d'alarme est distinct du dispositif de pulvérisation 2 et est déporté par rapport à celui-ci. Il peut par exemple être formé par un « buzzer » ou un phare lumineux agencé à l'intérieur de la cabine de pulvérisation. Dans ce cas, le calculateur embarqué sur le dispositif de pulvérisation 2 communique avec le système d'alarme via un système de transmission sans fil (radio, Wi-Fi, etc.).
  • De plus, dans l'exemple des figures, le moyen de mesure de la distance de pulvérisation et les moyens de détection d'un défaut de perpendicularité sont intégrés au pistolet lors de la fabrication. En variante non représentée, ces moyens pourraient être intégrés au système d'alarme, lequel serait amovible par rapport au pistolet. Le système d'alarme prendrait alors la forme d'un accessoire que l'on viendrait brancher sélectivement sur un port du pistolet.
  • Les caractéristiques du mode de réalisation décrit ci-dessus et des différentes variantes non-représentées peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation du système d'alarme et par conséquent de l'ensemble.
  • Le dispositif de pulvérisation 2 permet de mettre en œuvre un procédé de pulvérisation pneumatique conforme à l'invention.
  • Les capteurs à ultrasons 30 et 32 sont des capteurs de proximité, qui ont chacun un cône de détection, respectivement C1 et C2. Les capteurs 30 et 32 sont disposés de telle façon que le champ de détection de l'un est en partie contenu dans le champ de détection de l'autre. Cela signifie qu'il existe une zone de chevauchement, c'est à dire une zone couverte par les deux capteurs à la fois. Dans l'exemple, les capteurs 30 et 32 sont des capteurs à ultrasons, de sorte que leur champ de détection est formé par un cône, c'est pourquoi on parle d'un cône de détection.
  • Le dispositif de pulvérisation 2 comprend un système d'injection d'un produit de revêtement et un système d'injection d'air de pulvérisation, comprenant notamment les arrivées d'air 22 et des vannes de fermeture des conduits 22 (non représentées). Le système d'injection de produit comprend avantageusement la buse 34 et un pointeau de fermeture de la buse (non représenté).
  • L'air de pulvérisation permet de pulvériser le produit sous forme de spray, c'est-à-dire en fines gouttelettes. C'est le principe de la pulvérisation pneumatique.
  • Lorsque l'utilisateur déplace le dispositif 2 horizontalement de la gauche vers la droite, le capteur 32 commence à détecter la présence d'un objet 3' dans son champ de détection. Cette détection de présence entraine l'ouverture du système d'injection d'air de pulvérisation : les vannes du système s'ouvrent et le dispositif 2 souffle de l'air. L'objet 3' est ensuite détecté par le capteur 30, ce qui entraine l'ouverture du système d'injection de produit. Il se produit donc une temporisation entre l'ouverture du système d'injection d'air et l'ouverture du système d'injection de produit. Cette temporisation permet d'éviter la période transitoire durant laquelle le jet de produit n'est pas stabilisé.
  • Lorsque l'utilisateur parvient à l'extrémité de l'objet 3', celui-ci sort du champ de détection du capteur 32, mais reste néanmoins dans le champ de détection du capteur 30. Cela entraine la fermeture du système d'injection de produit. Le dispositif 2 continue toutefois à souffler de l'air. L'objet 3' sort ensuite du champ de détection du capteur 30, ce qui entraine la fermeture du système d'injection d'air. Il se produit donc une temporisation entre la fermeture du système d'injection de produit et la fermeture du système d'injection d'air. Cette temporisation permet d'économiser la quantité de produit de revêtement utilisée lorsqu'on pulvérise du produit à la chaine sur des pièces convoyées le long d'une ligne de production et également lorsqu'on effectue des allers/retours sur une même pièce ou encore lorsque le revêtement est appliqué sur une pièce avec des ouvertures.
  • En pratique, les capteurs 30 et 32 envoie des signaux à une unité électronique de commande, apte à commander l'ouverture et la fermeture du système d'injection de produit et du système d'injection d'air. Ces signaux sont avantageusement du type analogique et/ou numérique.
  • Dans l'exemple des figures, le dispositif 2 comprend deux capteurs de proximité décalés l'un par rapport à l'autre dans un plan horizontal et selon un axe perpendiculaire à l'axe de pulvérisation lorsque le dispositif 2 est pris en main. Toutefois, en variante non représentée, les deux capteurs pourraient être décalés de façon perpendiculaire, c'est à dire le long d'un axe vertical lorsque le dispositif 2 est pris en main.
  • Egalement, les deux capteurs 30 et 32 pourraient être intégrés l'un à l'autre. Un premier des deux capteurs comprend un champ de détection plus large que le second capteur. Par exemple, le cône de détection du premier capteur peut avoir un demi-angle de 30° alors que le cône de détection du second capteur peut avoir un demi-angle de 20°. Dans cette configuration, le champ de détection du second capteur est entièrement contenu dans le champ de détection du premier capteur.
  • Dans ce mode de réalisation, le système d'injection d'air s'ouvre lorsqu'un objet pénètre dans le champ de détection du premier capteur, c'est-à-dire le capteur avec la champ de détection le plus large. Le système d'injection de produit s'ouvre par la suite lorsque l'objet pénètre dans le champ de détection du second capteur. Le système d'injection de produit se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection du second capteur et le système d'injection d'air se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection de l'autre capteur.
  • Selon une autre variante non représentée, le dispositif de pulvérisation 2 comprend un unique capteur de proximité, par exemple l'un quelconque des capteurs 30 et 32. Dans ce mode de réalisation, le système d'injection d'air s'ouvre lorsqu'un objet pénètre dans le champ de détection du capteur et le système d'injection de produit s'ouvre de manière temporisée par rapport au système d'injection d'air. De la même façon, le système d'injection de produit se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection du capteur et le système d'injection d'air se ferme de manière temporisée par rapport au système d'injection de produit.
  • Selon une autre variante non représentée, le dispositif de pulvérisation 2 comprend un moyen pour charger électrostatiquement le produit de revêtement, qui est activé avant ou pendant l'ouverture du système d'injection d'air et qui est désactivé pendant ou après la fermeture du système d'injection d'air. De préférence, le moyen pour charger électrostatiquement le produit de revêtement est activé manuellement, par exemple lors de la manœuvre de l'élément de commande 50 du dispositif de pulvérisation 2.

Claims (15)

  1. Ensemble comprenant :
    - un dispositif de pulvérisation (2), comprenant une buse de pulvérisation (34) pour pulvériser un produit de revêtement sur une pièce (3), et
    - un système d'alarme, conçu pour envoyer un signal d'alarme à un utilisateur muni du dispositif de pulvérisation (2) lorsque la distance de pulvérisation (d1, d2) est inférieure à une valeur minimale ou supérieure à une valeur maximale et/ou lorsqu'il existe un défaut de perpendicularité entre un axe de pulvérisation (X2) du dispositif et une surface à revêtir (S3') disposée face au dispositif de pulvérisation, le système d'alarme comprenant au moins un moyen (30, 32) de mesure d'une distance de pulvérisation (d1, d2) avec une surface à revêtir (S3') disposée face au dispositif de pulvérisation et/ou des moyens (30, 32, 38) de détection d'un défaut de perpendicularité entre l'axe de pulvérisation (X2) et la surface à revêtir (S3'),
    dans lequel le dispositif de pulvérisation est configuré pour pulvériser uniquement lorsque la distance de pulvérisation (d1, d2) est comprise entre la valeur minimale et la valeur maximale et/ou uniquement lorsque l'angle entre l'axe de pulvérisation (X2) du dispositif et la surface à revêtir (S3') disposée face au dispositif de pulvérisation est compris entre une valeur minimale et une valeur maximale, et caractérisé en ce que le dispositif de pulvérisation (2) est configuré pour pulvériser uniquement lorsque l'utilisateur exerce une action particulière sur le dispositif, qui est différente de celle consistant à presser une gâchette.
  2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le système d'alarme comprend un élément visuel, comportant par exemple au moins une LED, et/ou un élément sonore et/ou un vibreur (36).
  3. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système d'alarme est déporté par rapport au dispositif de pulvérisation.
  4. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système d'alarme est embarqué sur le dispositif de pulvérisation (2).
  5. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de mesure comprennent au moins un capteur à ultrasons (30, 32) ou un capteur de déplacement, tel qu'un accéléromètre.
  6. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de détection comprennent l'un quelconque des éléments suivants :
    - un gyroscope tridimensionnel, ou
    - un gyroscope bidimensionnel, ou
    - trois capteurs à ultrasons, ou
    - au moins deux inclinomètres, ou
    - un gyroscope unidimensionnel et un inclinomètre, ou
    - un gyroscope unidimensionnel (38) et deux capteurs à ultrasons (30, 32).
  7. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de pulvérisation (2) est un pistolet manuel.
  8. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que cette action particulière consiste à appuyer sur un bouton (50) et/ou à prendre le dispositif en main.
  9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de pulvérisation (2) est à commande vocale et comprend un microphone pour capter d'éventuelles instructions de commandes vocales, l'activation et l'arrêt de la pulvérisation étant commandés par des instructions vocales à formuler oralement.
  10. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble comprend également un système indicateur de la distance de pulvérisation (d1, d2) et/ou un système indicateur de l'orientation du dispositif par rapport à un référentiel inertiel (X0, Y0, Z0), pour permettre à un utilisateur d'estimer la distance de pulvérisation par rapport à la valeur minimale et par rapport à la valeur maximale et/ou d'estimer l'orientation du dispositif par rapport à un degré d'orientation minimal et un degré d'orientation maximal.
  11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le système indicateur est embarqué sur le dispositif de pulvérisation ou déporté par rapport au dispositif de pulvérisation, le système indicateur comprenant par exemple un écran, configuré pour être installé contre une paroi d'une cabine de pulvérisation.
  12. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de pulvérisation est un dispositif sans gâchette d'actionnement.
  13. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de pulvérisation comprend un moyen de communication avec un système informatique, capable de transmettre audit système informatique, en instantané ou en différé, des informations relatives à la pulvérisation, comme les temps de pulvérisation.
  14. Procédé de pulvérisation pneumatique, mis en œuvre au moyen d'un dispositif de pulvérisation comprenant :
    - un capteur de proximité, capable de détecter la présence d'un objet dans un champ de détection,
    - un système d'injection d'un produit de revêtement,
    - un système d'injection d'air de pulvérisation,
    caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes automatisées suivantes, durant lesquelles :
    a) le système d'injection d'air s'ouvre lorsqu'un objet pénètre dans le champ de détection du capteur,
    b) le système d'injection de produit s'ouvre de manière temporisée par rapport au système d'injection d'air,
    c) le système d'injection de produit se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection du capteur,
    d) le système d'injection d'air se ferme de manière temporisée par rapport au système d'injection de produit.
  15. Procédé de pulvérisation pneumatique, mis en œuvre au moyen d'un dispositif de pulvérisation comprenant :
    - deux capteurs de proximité, disposés de telle façon que le champ de détection de l'un est au moins en partie contenu dans le champ de détection de l'autre,
    - un système d'injection d'un produit de revêtement,
    - un système d'injection d'air de pulvérisation,
    caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes automatisées suivantes, durant lesquelles :
    a) le système d'injection d'air s'ouvre lorsqu'un objet pénètre dans le champ de détection de l'un quelconque des deux capteurs,
    b) le système d'injection de produit s'ouvre lorsque l'objet pénètre dans le champ de détection de l'autre capteur,
    c) le système d'injection de produit se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection de l'un quelconque des deux capteurs,
    d) le système d'injection d'air se ferme lorsque l'objet quitte le champ de détection de l'autre capteur.
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