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EP3247972B1 - Schwergewichtstorpedo zum absetzen in ein gewässer ausserhalb einer sichtweite eines ziels sowie transportschlitten und flugzeug - Google Patents

Schwergewichtstorpedo zum absetzen in ein gewässer ausserhalb einer sichtweite eines ziels sowie transportschlitten und flugzeug Download PDF

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Publication number
EP3247972B1
EP3247972B1 EP16707616.5A EP16707616A EP3247972B1 EP 3247972 B1 EP3247972 B1 EP 3247972B1 EP 16707616 A EP16707616 A EP 16707616A EP 3247972 B1 EP3247972 B1 EP 3247972B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
torpedo
parachute
aircraft
heavyweight
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16707616.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3247972A1 (de
Inventor
Knud Lämmle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Elektronik GmbH
Original Assignee
Atlas Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Elektronik GmbH filed Critical Atlas Elektronik GmbH
Publication of EP3247972A1 publication Critical patent/EP3247972A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3247972B1 publication Critical patent/EP3247972B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • F42B19/46—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means adapted to be launched from aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/04—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being explosive, e.g. bombs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/22—Load suspension
    • B64D17/38—Releasable fastening devices between parachute and load or pack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
    • F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
    • F42B10/56—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding of parachute or paraglider type

Definitions

  • the invention relates to a heavyweight torpedo for launching into a body of water out of sight of a target with a parachute and a parachute solvent and a transport carriage for a transport aircraft and an aircraft.
  • a launching system that uses GPS signals and GPS signals during the flight to suspend a torpedo at a remote location is that of US 6,293,202 B1 known.
  • From the GB 1 605 269 is a device for controlling devices that are discontinued from the air into the water known.
  • the object of the invention is to improve the prior art.
  • the object is achieved by a heavy weight torpedo for settling in a waters out of sight of a target with a parachute and a parachute solvent and a water entrance detection means is provided, the parachute solvent and the water entrance detection means are arranged such that the parachute means at a defined height of the heavyweight torpedoes above a Water level can be activated.
  • Such a heavyweight torpedo in contrast to previously used torpedoes, can be spent out of sight of a target and or very far from a target in a body of water. Among other things, this is due to the fact that the heavy-weight torpedo has sufficient energy for the drive system and other systems, which ensures that the programmed target is achieved in particular by means of a high-precision waypoint navigation and the associated attack operation can be performed.
  • the risk is minimized that the aircraft, which spends the heavyweight torpedo, during a mission attacked and destroyed by the enemy and on the other hand, that the torpedo drop is cleared up by the opponent.
  • slow transport aircraft or transport helicopters can be used, which can throw off the heavyweight torpedo, for example, in a low operating altitude of, for example, less than 50m or less than 100m above the water surface.
  • the water inlet detection means used can dispose of the heavy weight torpedo of the opened parachute. This is used in particular to ensure that the forces acting on the torpedo forces are reduced so that a deployment capability of the heavy-weight torpedoes is ensured when dropping.
  • the "heavyweight torpedo" or occasionally the heavyweight torpedo has a length of at least 4m. The greater the distance from the drop point to the target to be destroyed, the longer the heavy weight torpedo can be designed. In particular, such a heavyweight torpedo has a length of more than 5m or even more than 6m. While prior art lightweight torpedoes only have a length between 1m to 3m and a diameter of 15cm to 20cm, a heavy weight torpedo generally has a diameter greater than 45cm or even 60cm. Typical diameter specifications are given in inches ('') and are in a heavyweight torpedo, for example at 19 '' or 21 ''.
  • settling into a body of water is meant, in particular, the movement or discharge of the heavy-weight torpedo into a lake, river or sea out of an aircraft. The place where this is done is referred to in particular as the drop point.
  • the "target” is a watercraft or other structure, especially man-made, on or in or below a body of water.
  • this includes ships, submarines, platforms and the like.
  • a "parachute” is understood to mean, in particular, a technical device which spends the heavyweight torpedo from a settling height substantially intact into the water. An intactness is given in particular, if after spending the heavyweight torpedo his Use can successfully continue.
  • the parachute in particular increases the air resistance or generates a dynamic lift, which reduces the falling speed of the heavyweight torpedo.
  • such a parachute on a mostly made of cloth or silk cap in which partially the air is jammed.
  • it is the parachute and a so-called load parachute.
  • parachute solvent is one or more devices that solve the connection of torpedo and parachute or act in such a way the operation of the parachute that the heavyweight torpedo without the retarding effect of the parachute continue the use in or under water substantially unhindered can.
  • the parachute solvent may be in particular of a mechanical nature, such as a mechanically removable bolt, or may also act and be triggered due to chemical or electrical effect or even by means of a blast.
  • the parachute solvent may be passively formed, such as by means of a predetermined breaking point, which when starting a torpedo under water causes the parachute to be "torn off".
  • the parachute solvent may be an explosive device which, in a defined manner, detaches the parachute or device connected to the parachute.
  • the heavy weight torpedo has at least one "water entry detection means".
  • the water inlet detection means in particular determine a distance to a water surface or recognize the Contact with the water surface or can determine at what time at least parts of the torpedo are already immersed in the water.
  • the “water level” or the “water surface” is the water level, averaged over time in particular, in which any wave movements have already been averaged.
  • a "partial immersion” is to be assumed in particular if at least 5% and less than 95% of the torpedo volume are below the water level. Full immersion is assumed to be from a submerged volume of 95%.
  • the water inlet detection means comprise a pressure sensor, a sonar, a conductivity sensor and / or a distance sensor.
  • the pressure sensor can use the determination of the air pressure to determine the height above the water level.
  • the discharge height was made available to the torpedo as the measured value during the discharge and the air pressure relevant for the height was determined in advance by the pressure sensor for calibration.
  • an alternative pressure sensor may detect the penetration of the torpedo into the water due to the corresponding pressure load on a heavy duty torpedo housing.
  • a pressure sensor may for example be designed as strain gauges, which determines such pressure changes by means of downstream electronics.
  • the active sonar which is usually present in the heavy-weight torpedo in the bow, can already emit a sound signal in the flight phase, for example, which is reflected by the water surface and determines height information on the basis of the Doppler effect or the transceiver duration.
  • the sonar can determine when it is immersed in the water, since this changes the characteristic behavior of the emitted sound.
  • a conductivity sensor which detects, for example, the salinity of the water, can determine that parts of the torpedo are located in the water.
  • the sonar can be used as a distance sensor and an optical system which evaluates, for example, a laser beam or an optical signal of a light emitting diode.
  • altitude information from the aircraft in combination with a time measurement can be used as a water inlet detection means.
  • water inlet detection means may be arranged torpedo-bow side.
  • the torpedo head when the torpedo head is submerged, it can recognize that the torpedo is partially in the water and thus activate the parachute solvent, so that the parachute is disconnected and the rest of the torpedo slides into the water.
  • the parachute torpedoheck ingredient can be arranged so that the drive elements experience the least mechanical stress.
  • the parachute is arranged in a collapsed state in a parachute cartridge.
  • a torpedo can be provided with activated parachute.
  • the parachute release means may release both the parachute itself and the parachute cartridge.
  • the heavyweight torpedo may be configured to activate the propulsion system with or after parachute activation.
  • the activation in particular comprises the activation of the energy section, because in particular in electric torpedoes in the batteries used with the activation of a combination of different chemical substances takes place and activation is irreversible at this point. If the torpedo is not sent on its mission mission, this can lead to overheating in addition to very high costs for new batteries, if the torpedo does not timely sufficient cooling, especially through the use of water experiences.
  • the heavyweight torpedo has a data memory which has data of the aircraft, in particular navigation data.
  • a heavy-weight torpedo needs the most accurate initial position and / or direction data.
  • the torpedo may receive the position and / or direction data from the aircraft to start with that data as a fix and / or as an initial orientation.
  • the object is achieved by a transport carriage for a transport aircraft for a heavyweight torpedo described above.
  • the object is achieved by an aircraft, in particular a transport aircraft, which has a previously described heavyweight torpedo or a transport carriage described above.
  • a system may be provided which spits heavyweight torpedoes out of the air into a body of water out of sight of a target by means of a parachute.
  • aircraft includes all flying equipment such as transport aircraft or helicopters.
  • the aircraft may have an openable tailgate, over which, in an open state, the heavyweight torpedo is deductible.
  • the Herkules C130 and the Transall C160 have such an openable tailgate.
  • the aircraft has at least one data line which is connected to the heavy-weight torpedo in an exchange of data.
  • navigation and / or mission data can still be transmitted to the heavyweight torpedo at a very late point in time.
  • a transport aircraft 101 has an openable tailgate 102. Inside the transport aircraft 101, a heavyweight torpedo 103 with a length of 5.0 m and a diameter of 19 "is arranged on a transport carriage (not shown).
  • the heavyweight torpedo 103 has a sonar head 105, a drive 107 and a parachute cartridge 109 with an associated parachute 111.
  • the heavyweight torpedo 103 is connected via a data line (not shown) to the navigation computer and via a power supply line (not shown) to the energy system of the transport aircraft 101.
  • the folded parachute 111 is activated by opening the parachute cassette 109. This opens the parachute 111 and due to the engaging in the parachute (wind) wind is the Heavyweight torpedo 103 removed from the rear of the transport aircraft 101 [see Fig. 1 a.)].
  • the heavyweight torpedo 103 orients substantially vertically with the torpedo head towards the water surface 121 [see Fig. 1 b.)].
  • the active sonar 105 detects that the heavyweight torpedo 103 is below the water surface 121.
  • an explosive mechanism is activated, which separates the parachute cassette 109 together with the parachute 111 in the separating direction 113, so that the torpedo 103 slides completely and freed from parachute cassette 109 and parachute 111 into the water.
  • the heavyweight torpedo 103 tracks its mission and destroys the target located behind a direct line of sight of the transport aircraft 101 (not shown).
  • the parachute cartridge 109 is connected via a predetermined breaking point with the frame of the rear wheel drive 107. Due to the forces now acting on the predetermined breaking point by the braking action of the parachute 111 breaks the predetermined breaking point and the parachute cartridge 109 together with the parachute 111 is separated in the separation direction 113.
  • the heavyweight torpedo 103 tracks its mission and destroys the out-of-sight target (not shown).

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schwergewichtstorpedo zum Absetzen in ein Gewässer außerhalb einer Sichtweite eines Ziels mit einem Fallschirm und einem Fallschirmlösemittel sowie ein Transportschlitten für ein Transportflugzeug und ein Flugzeug.
  • Üblicherweise werden heutzutage ausschließlich Leichtgewichttorpedos von Luftfahrzeugen aus gestartet. Dabei werden die Leichtgewichtstorpedos in die Nähe insbesondere eines getauchten zu zerstörenden Ziels verbracht und laufen das Ziel nach dem Wassereintritt über eigene Sensoren gesteuert an . Zum einen führt das dazu, dass das Luftfahrzeug sehr nah an das zu zerstörende Ziel heranfliegen muss, da die Reichweite der eingesetzten Torpedos nicht ausreicht. Mithin werden im Allgemeinen lediglich Leichtgewichtstorpedos mittels Flugzeugen oder Luftfahrzeugen verbracht. Zudem ist es im Allgemeinen erforderlich spezielle Bombenschächte oder Halterungen für derartige Torpedos am Luftfahrzeug anzubringen. Dies führt dazu, dass separate, spezialisierte Verbringsysteme sowie deren Infrastruktur für die Torpedos bereitgestellt werden müssen.
  • Ein Aussetzsystem, welches GPS-Signale und GPS-Signale während des Fluges nutzt um einen Torpedo an einer entfernten Position auszusetzen, ist aus der der US 6,293,202 B1 bekannt.
  • Aus der GB 1 605 269 ist eine Vorrichtung zum Steuern von Geräten, die aus der Luft ins Wasser abgesetzt werden, bekannt.
  • In der EP 1 806 287 A2 ist eine Vorrichtung für das automatische Abstoßen von Waffen von einer Ausziehplattform nach Fallschirm-Extraktion offenbart.
  • Aufgabe der Erfindung ist es den Stand der Technik zu verbessern.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch ein Schwergewichtstorpedo zum Absetzen in ein Gewässer außerhalb einer Sichtweite eines Ziels mit einem Fallschirm und einem Fallschirmlösemittel und einem Wassereintrittsdetektionsmittel vorgesehen ist, wobei das Fallschirmlösemittel und das Wassereintrittsdetektionsmittel derart eingerichtet sind, dass die Fallschirmlösemittel in einer definierten Höhe des Schwergewichtstorpedos oberhalb eines Wasserspiegels aktiviert werden.
  • Ein derartiger Schwergewichtstorpedo kann, im Gegensatz zu bisher eingesetzten Torpedos, außerhalb der Sichtweite eines Ziels und oder in sehr großer Entfernung zu einem Ziel in ein Gewässer verbracht werden. Dies liegt unter anderem daran, dass der Schwergewichtstorpedo über einen ausreichenden Energievorrat für das Antriebssystem und andere Systeme verfügt, welcher gewährleistet, dass das programmierte Ziel insbesondere mittels einer hochpräzisen Wegpunktnavigation erreicht wird und die zugehörige Angriffsoperation durchgeführt werden kann.
  • Weiterhin sind Modifikationen an einem Flugkörper nicht notwendig. Somit entfallen etwaige spezielle Bombenschächte oder sonstige mechanische Vorrichtungen, da ein derartiges Schwergewichtstorpedo mit üblichen Verbringungsmitteln in das Gewässer abgesetzt werden kann.
  • Bei sehr großer Entfernung vom Abwurfpunkt zum Ziel wird zum einen die Gefahr minimiert, dass das Luftfahrzeug, welches den Schwergewichtstorpedo verbringt, während eines Einsatzes vom Gegner angegriffen und zerstört wird und zum anderen, dass der Torpedoabwurf vom Gegner aufgeklärt wird. Insbesondere können somit langsame Transportflugzeuge oder Transporthubschrauber eingesetzt werden, welche beispielsweise in einer niedrigen Operationshöhe von beispielsweise kleiner 50m oder kleiner 100m über der Wasseroberfläche den Schwergewichtstorpedo abwerfen können.
  • Üblicherweise können von derartigen, "langsamen" Luftfahrzeug keine Ziele, die über eine Luftabwehr verfügen, mit Torpedos angegriffen werden.
  • Weiterhin sind insbesondere im Fall des Einsatzes von Transportflugzeugen Modifikationen an dem Luftfahrzeug nicht notwendig. Es entfallen etwaige spezielle Bombenschächte oder sonstige mechanische Vorrichtungen in der Struktur des Luftfahrzeugs, da ein derartiger Schwergewichtstorpedo mit dem Transportschlitten unter Nutzung standardisierter Transport-und Sicherungsmittel im Laderaum des Luftfahrzeugs zum Abwurfpunkt transportiert wird. Diese Lagerung im Inneren des Luftfahrzeugs schützt den Torpedo während des Transports zusätzlich vor äußeren Einflüssen wie beispielsweise Vogelschlag, niedrigen Temperaturen, Fahrtwind, etc.
  • Durch die verwendeten Wassereintrittsdetektionsmittel kann sich der Schwergewichtstorpedo des geöffneten Fallschirms entledigen. Dieser dient insbesondere dazu, dass beim Abwurf die auf den Torpedo einwirkenden Kräfte derart verringert werden, dass eine Einsatzfähigkeit des Schwergewichtstorpedos gewährleistet ist.
    • Folgendes Begriffliche sei erläutert:
  • Der "Schwergewichtstorpedo" oder gelegentlich auch das Schwergewichtstorpedo weist eine Länge von mindestens 4m auf. Je größer der Abstand vom Abwurfpunkt zu dem zu zerstörenden Ziel ist, desto länger kann der Schwergewichtstorpedo ausgestaltet sein. Insbesondere weist ein derartiges Schwergewichtstorpedo eine Länge von mehr als 5m oder sogar mehr als 6m auf. Während Leichtgewichttorpedos nach dem Stand der Technik lediglich eine Länge zwischen 1m bis 3m und einen Durchmesser von 15cm bis 20cm aufweisen, weist ein Schwergewichtstorpedo im Allgemeinen einen Durchmesser von mehr als 45cm oder sogar 60cm auf. Übliche Durchmesserangaben werden in Zoll ('') angegeben und liegen bei einem Schwergewichtstorpedo beispielweise bei 19'' oder 21''.
  • Unter "Absetzen in ein Gewässer" wird insbesondere das Verbringen oder der Abwurf des Schwergewichtstorpedos in einen See, Fluss oder ein Meer aus einem Luftfahrzeug heraus verstanden. Der Ort an dem dies durchgeführt wird, wird insbesondere als Abwurfpunkt bezeichnet.
  • "Außerhalb einer Sichtweite eines Ziels" bedeutet insbesondere, dass vom höchsten Punkt des Ziels oder, bei einem getauchten Fahrzeug" von der Wasseroberfläche aus das verbringende Luftfahrzeug optisch auf einer Geraden nicht zu erfassen ist, da sich das Luftfahrzeug insbesondere "hinter dem Horizont" beim Absetzen des Schwergewichtstorpedos befindet. Typische Einsatzhöhen für ein derartiges Luftfahrzeug liegen unterhalb von 100, insbesondere unterhalb von 50m und insbesondere unterhalb von 30m.
  • Bei dem "Ziel" handelt es sich insbesondere um ein Wasserfahrzeug oder eine sonstige insbesondere vom Menschen geschaffene Struktur auf oder in oder unterhalb eines Gewässers. Insbesondere sind damit Schiffe, U-Boote, Plattformen und dergleichen umfasst.
  • Unter einem "Fallschirm" wird insbesondere ein technisches Gerät verstanden, welches den Schwergewichtstorpedo aus einer Absetzhöhe im Wesentlichen unversehrt in das Gewässer verbringt. Eine Unversehrtheit ist dabei insbesondere gegeben, wenn nach dem Verbringen der Schwergewichtstorpedo seinen Einsatz erfolgreich fortführen kann. Bei dem Absetzvorgang vergrößert der Fallschirm insbesondere den Luftwiderstand oder erzeugt einen dynamischen Auftrieb, welcher die Fallgeschwindigkeit des Schwergewichtstorpedos verringert. Insbesondere weist ein derartiger Fallschirm eine meist aus Stoff oder Seide gefertigte Kappe auf, in welcher teilweise die Luft gestaut wird. Insbesondere handelt es sich bei dem Fallschirm und einen sogenannten Lastenfallschirm.
  • Bei dem "Fallschirmlösemittel" handelt es sich um eine oder mehrere Einrichtungen, welche die Verbindung von Torpedo und Fallschirm lösen oder derart in die Funktionsweise des Fallschirms einwirken, dass der Schwergewichtstorpedo ohne die retardierende Wirkung des Fallschirmes den Einsatz im oder unter Wasser im Wesentlichen ungehindert fortführen kann.
  • Das Fallschirmlösemittel kann dabei insbesondere mechanischer Natur sein, wie beispielsweise ein mechanisch entfernbarer Bolzen, oder können auch aufgrund chemischer oder elektrischer Wirkung oder gar mittels einer Sprengung wirken und oder ausgelöst werden. Auch kann das Fallschirmlösemittel passiv wie beispielsweise mittels einer Sollbruchstelle ausgebildet sein, welche beim Starten eines Torpedos unter Wasser dazu führt, dass der Fallschirm "abgerissen" wird. Insbesondere kann das Fallschirmlösemittel ein Sprengsatz sein, welcher definiert den Fallschirm oder mit dem Fallschirm verbundene Einrichtung absprengt.
  • Damit das Fallschirmlösemittel erst dann eingesetzt wird, wenn der Schwergewichtstorpedo vom Luftfahrzeug getrennt und so nah der Wasseroberfläche ist, dass er ohne die Wirkung des Fallschirms den Einsatz unbeschädigt fortsetzen kann, weist der Schwergewichtstorpedo mindestens ein "Wassereintrittsdetektionsmittel" auf.
  • Die Wassereintrittsdetektionsmittel ermitteln insbesondere einen Abstand zu einer Wasseroberfläche oder erkennen den Kontakt mit der Wasseroberfläche oder können feststellen, zu welchem Zeitpunkt zumindest Teile des Torpedos bereits in das Gewässer eingetaucht sind.
  • Der "Wasserspiegel" oder die "Wasseroberfläche" ist der insbesondere über die Zeit gemittelte Wasserspiegel, bei dem etwaige Wellenbewegungen bereits gemittelt sind.
  • Von einem "Teileintauchen" ist insbesondere dann auszugehen, wenn sich wenigstens 5% und weniger als 95% des Torpedovolumens unterhalb des Wasserspiegels befinden. Von einem vollständigen Eintauchen wird ab einem eingetauchten Volumen von 95% ausgegangen.
  • In einer weiteren Ausführungsform weisen die Wassereintrittsdetektionsmittel einen Drucksensor, ein Sonar, ein Leitfähigkeitssensor und/oder einen Abstandssensor auf.
  • Somit können unterschiedlich physikalisch-technische Messmethoden verwendet werden, um die Position des Schwergewichtstorpedos in Bezug zu dem Wasserspiegel zu bestimmen.
  • So kann beispielweise der Drucksensor anhand der Bestimmung des Luftdruckes die Höhe über dem Wasserspiegel bestimmen. Insbesondere wurde dabei beim Abwurf die Abwurfhöhe dem Torpedo als Messwertwert zur Verfügung gestellt und der für die Höhe relevante Luftdruck zum Kalibrieren vorab durch den Drucksensor bestimmt.
  • Auch kann ein alternativer Drucksensor das Eindringen des Torpedos in das Gewässer aufgrund der entsprechenden Druckbelastung auf ein Gehäuse des Schwergewichtstorpedos feststellen. Ein derartiger Drucksensor kann beispielsweise als Dehnungsmessstreifen ausgestaltet sein, welcher derartige Druckveränderungen mittels nachgeschalteter Elektronik ermittelt.
  • Das üblicherweise in dem Schwergewichtstorpedo im Bug vorhandene aktive Sonar kann beispielsweise in der Flugphase bereits ein Schallsignal aussenden, welches von der Wasseroberfläche reflektiert wird und eine Höheninformation aufgrund des Dopplereffekts oder der Sendeempfangsdauer bestimmen. Insbesondere kann das Sonar feststellen wann es in das Gewässer eingetaucht ist, da sich dadurch das charakteristische Verhalten des ausgesandten Schalls verändert.
  • Auch ein Leitfähigkeitssensor, welcher beispielsweise die Salinität des Gewässers detektiert, kann bestimmen, dass Teile des Torpedos im Wasser befindlich sind.
  • Neben dem Sonar kann als Abstandssensor auch ein optisches System eingesetzt werden, welches beispielsweise einen Laserstrahl oder ein optisches Signal einer Leuchtdiode auswertet.
  • Auch der Einsatz der Höheninformation aus dem Luftfahrzeug in Kombination mit einer Zeitmessung kann als Wassereintrittsdetektionsmittel genutzt werden.
  • Insbesondere um den Fallschirm mittels des Fallschirmlösemittels oberhalb des Wasserspiegels zu entfernen, können Wassereintrittsdetektionsmittel torpedobugseitig angeordnet sein. So können beispielsweise bei eingetauchtem Torpedokopf diese erkennen, dass sich der Torpedo teilweise im Gewässer befindet und somit das Fallschirmlösemittel aktivieren, so dass der Fallschirm abgetrennt wird und der restliche Torpedo in das Gewässer hineingleitet.
  • Um insbesondere die empfindlichen Antriebselemente des Schwergewichtstorpedos zu schützen, kann der Fallschirm torpedoheckseitig angeordnet sein, so dass die Antriebselemente die geringste mechanische Belastung erfahren.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist der Fallschirm in einem zusammengelegten Zustand in einer Fallschirmkassette angeordnet. Somit kann vorteilhafterweise ein Torpedo mit aktivierbarem Fallschirm bereitgestellt werden. In dieser Ausführungsform können die Fallschirmlösemittel sowohl den Fallschirm selbst als auch die Fallschirmkassette lösen.
  • Es ist vorteilhaft das Antriebssystem des Torpedos möglichst spät vor dem Absetzen und dennoch sicher zu aktivieren. Daher kann der Schwergewichtstorpedo derart eingerichtet sein, dass ein Aktivieren des Antriebssystems mit oder nach einem Aktivieren des Fallschirms erfolgt. Dabei umfasst das Aktivieren insbesondere das Aktivieren der Energiesektion, weil insbesondere bei elektrischen Torpedos in den verwendeten Batterien mit dem Aktivieren ein Zusammenführen verschiedener chemischer Stoffe erfolgt und ein Aktivieren an diesem Punkt unumkehrbar ist. Falls der Torpedo nicht auf seine Einsatzmission geschickt wird, kann dies neben sehr hohen Kosten für neue Batterien auch zu einer Überhitzung führen, wenn der Torpedo nicht rechtzeitig eine ausreichende Kühlung, insbesondere durch den Einsatz von Wasser, erfährt.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist der Schwergewichtstorpedo einen Datenspeicher auf, welcher Daten des Luftfahrzeugs, insbesondere Navigationsdaten, aufweist.
  • Um optimal Navigieren zu können, benötigt ein Schwergewichtstorpedo möglichst genaue Anfangspositions- und/oder Richtungsdaten. Für den Fall, dass der Schwergewichtstorpedo von einem Luftfahrzeug abgesetzt wird, kann der Torpedo die Positions- und/oder Richtungsdaten vom Luftfahrzeug erhalten, um mit diesen Daten als Fix und/oder als Erstorientierung zu starten.
  • In einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch einen Transportschlitten für ein Transportflugzeug für einen zuvor beschriebenen Schwergewichtstorpedo.
  • Dies bietet den Vorteil, dass übliche bisher schon verwendete Transportschlitten und Sicherungsmittel für den Abwurf aus Transportflugzeugen verwendet werden können, welche vorliegend einen erfindungsgemäßen Schwergewichtstorpedo aufweisen.
  • Diese Art der Verbringung verringert die Kosten und setzt bisher erfolgreich getestete Systeme ein. Ein spezieller Umbau des Luftfahrzeugs ist nicht erforderlich. Zudem können Lösemittel vorgesehen sein, welche den Torpedo nach dem Aktivieren des Fallschirmes von dem Transportschlitten befreien. Auch kann der Transportschlitten im Flugzeug verbleiben und lediglich der Schwergewichtstorpedo durch Aktivieren des Fallschirmes ausgesetzt werden.
  • In einem zusätzlichen Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch ein Flugzeug, insbesondere ein Transportflugzeug, welches einen zuvor beschriebenen Schwergewichtstorpedo oder einem zuvor beschriebenen Transportschlitten aufweist.
  • Somit kann ein System bereitgestellt werden, welches Schwergewichtstorpedos aus der Luft in ein Gewässer außerhalb der Sichtweite eines Ziels mittels eines Fallschirmes verbringt.
  • Unter dem Begriff "Flugzeug" sind sämtliche fliegenden Einrichtungen wie beispielsweise Transportflugzeuge oder Hubschrauber umfasst.
  • Insbesondere für den Fall, dass es sich bei dem Flugzeug um ein Transportflugzeug oder einen Transporthubschrauber handelt, kann das Flugzeug eine öffenbare Heckklappe aufweisen, über die, in einem geöffneten Zustand, der Schwergewichtstorpedo absetzbar ist. Beispielsweise weisen die Herkules C130 und die Transall C160 eine derartige öffenbare Heckklappe auf.
  • Damit Flugdaten oder sonstige Daten, welche in dem Luftfahrzeug vorgehalten, ermittelt oder über die Systeme des Luftfahrzeug weitergeleitet werden dem Schwergewichtstorpedo aufgeprägt werden können, weist das Flugzeug mindestens eine Datenleitung auf, welche mit dem Schwergewichtstorpedo datenaustauschend verbunden ist. Somit können zu einem sehr späten Zeitpunkt noch Navigations- und/oder Missionsdaten an den Schwergewichtstorpedo übermittelt werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung zum Absetzen eines Schwergewichtstorpedos in ein Gewässer mittels eines Flugzeuges und dem zugehörigen Abtrennen des Fallschirmes.
  • Ein Transportflugzeug 101 weist eine öffenbare Heckklappe 102 auf. Im Inneren des Transportflugzeuges 101 ist ein Schwergewichtstorpedo 103 mit einer Länge von 5,0 m und einem Durchmesser von 19'' auf einem Transportschlitten (nicht dargestellt) angeordnet. Der Schwergewichtstorpedo 103 weist einen Sonarkopf 105, einen Antrieb 107 sowie eine Fallschirmkassette 109 mit einem zugehörigen Fallschirm 111 auf. Zudem ist der Schwergewichtstorpedo 103 über eine Datenleitung (nicht dargestellt) mit dem Navigationsrechner und über eine Stromversorgungsleitung (nicht dargestellt)mit dem Energiesystem des Transportflugzeugs 101 verbunden.
  • Um den Schwergewichtstorpedo 103 in das Gewässer zu verbringen, werden zuerst die Navigationsdaten zzgl. der Information in welcher Richtung Norden liegt an den Schwergewichtstorpedo 103 übermittelt. Anschließend wird bei geöffneter Heckklappe 102 der gefaltete Fallschirm 111 durch ein Öffnen der Fallschirmkassette 109 aktiviert. Dadurch öffnet sich der Fallschirm 111 und aufgrund des in der Fallschirmkappe eingreifenden (Fahrt-)Windes wird der Schwergewichtstorpedo 103 heckseitig aus dem Transportflugzeug 101 verbracht [siehe in Fig. 1 a.)].
  • Aufgrund der Gewichtskraft richtet sich der Schwergewichtstorpedo 103 im Wesentlichen vertikal mit dem Torpedokopf in Richtung Wasseroberfläche 121 aus [siehe Fig. 1 b.)].
  • In einer ersten Alternative [siehe Fig. 1 c1)], detektiert das aktive Sonar 105, dass der Schwergewichtstorpedo 103 sich unterhalb der Wasseroberfläche 121 befindet. Dadurch wird ein Sprengmechanismus aktiviert, welcher die Fallschirmkassette 109 mit samt dem Fallschirm 111 in Abtrennrichtung 113 abtrennt, so dass der Torpedo 103 vollständig und befreit von Fallschirmkassette 109 und Fallschirm 111 in das Gewässer gleitet. Anschließend verfolgt der Schwergewichtstorpedo 103 seine Mission und zerstört das hinter einer direkten Sichtlinie des Transportflugzeugs 101 liegende Ziel (nicht dargestellt).
  • In einer zweiten Alternative [siehe Fig. 1 c2)] taucht der Schergewichtstorpedo 103 vollständig mitsamt der Fallschirmkassette 109 und dem Fallschirm 111 in das Gewässer ein. Anschließend wird der Heckantrieb 107 gestartet, sodass der Schwergewichtstorpedo 103 in Fahrtrichtung 131 bewegt wird.
  • Die Fallschirmkassette 109 ist über eine Sollbruchstelle mit dem Rahmen des Heckantriebes 107 verbunden. Aufgrund der nun wirkenden Kräfte an der Sollbruchstelle durch die Bremswirkung des Fallschirms 111 bricht die Sollbruchstelle und die Fallschirmkassette 109 mitsamt dem Fallschirm 111 wird in Abtrennrichtung 113 abgetrennt. Der Schwergewichtstorpedo 103 verfolgt seine Mission und zerstört das außerhalb der Sichtweite liegende Ziel (nicht dargestellt).
    • Bezugszeichenliste
    • 101
    Transportflugzeug
    102
    Heckklappe
    103
    Schwergewichtstorpedo
    105
    Sonarkopf
    107
    Antrieb
    109
    Fallschirmkassette
    111
    Fallschirm
    113
    Abtrennrichtung Fallschirm
    121
    Wasseroberfläche
    131
    Fahrtrichtung Schwergewichtstorpedo

Claims (11)

  1. Schwergewichtstorpedo (103) zum Absetzen in ein Gewässer außerhalb einer Sichtweite eines Ziels mit einem Fallschirm (111) und einem Fallschirmlösemittel und einem Wassereintrittsdetektionsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass das Fallschirmlösemittel und das Wassereintrittsdetektionsmittel derart eingerichtet sind, dass das Fallschirmlösemittel in einer definierten Höhe des Schwergewichtstorpedos oberhalb eines Wasserspiegels (121) aktiviert werden.
  2. Schwergewichtstorpedo nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wassereintrittsdetektionsmittel einen Drucksensor, ein Sonar, einen Leitfähigkeitssensor und/oder einen Abstandssensor aufweisen.
  3. Schwergewichtstorpedo nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wassereintrittsdetektionsmittel torpedobugseitig angeordnet sind.
  4. Schwergewichtstorpedo nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fallschirm torpedoheckseitig angeordnet ist.
  5. Schwergewichtstorpedo nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zusammengelegten Zustand der Fallschirm in einer Fallschirmkassette (109) angeordnet ist.
  6. Schwergewichtstorpedo nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwergewichtstorpedo derart eingerichtet ist, dass ein Aktivieren des Schwergewichtstorpedos mit oder nach einem Aktivieren des Fallschirms erfolgt.
  7. Schwergewichtstorpedo nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Datenspeicher, welcher Flugzeugdaten, insbesondere Flugzeugnavigationsdaten, aufweist.
  8. System umfassend einen Transportschlitten für ein Transportflugzeug und einen Schwergewichtstorpedo nach einem der vorherigen Ansprüche.
  9. Flugzeug (101), insbesondere Transportflugzeug, welches ein Schwergewichtstorpedo nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder ein System nach Anspruch 8 aufweist.
  10. Flugzeug nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine öffenbare Heckklappe (102), durch die, in einem geöffneten Zustand, der Schwergewichtstorpedo verbringbar ist.
  11. Flugzeug nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch eine Datenleitung, welche mit dem Schwergewichtstorpedo datenaustauschend verbunden ist.
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