EP3019287B1 - Verfahren zur herstellung von ringförmigen teilen und eine anwendung des verfahrens - Google Patents
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- EP3019287B1 EP3019287B1 EP13737525.9A EP13737525A EP3019287B1 EP 3019287 B1 EP3019287 B1 EP 3019287B1 EP 13737525 A EP13737525 A EP 13737525A EP 3019287 B1 EP3019287 B1 EP 3019287B1
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Definitions
- the present invention relates to a method for producing annular or tubular parts according to the preamble of claim 1, in particular a method for cutting, rounding and welding of thin steel strip from a coil and an application of the method.
- the invention presented here describes a method which makes it possible, in a continuous processing process, to cut thin-walled, sheet-like starting material to the desired dimensions by means of the same equipment - a combination machine - in a first subprocess, then round it in a second subprocess and finally in a third subprocess to be provided with a welded longitudinal seam.
- This results in lower investment costs for machines and there are also lower variable costs in the operation of such an inventive plant, as in production with changing production lots no Tools need to be changed.
- this innovative process results in a favorable cost - benefit ratio for such end products which do not demand very high requirements from the tolerances, for example for drums of washing machines or dishwashers.
- Fig. 1 shows a schematic representation of the production of annular parts according to the prior art.
- Thin plate is supplied from a decoiler 1 in the form of a coil 7 of the cutting machine 2, where the sheet 10 is cut to the required initial dimension.
- the metal sheet 10 is subjected to a mechanical and / or thermal rounding process in one or more steps in a rounding machine 3, so that an annular open workpiece 34 with two longitudinal edges 29a, 29b is produced which is then welded together in a welding machine 4 by means of a weld seam 36 are formed, whereby an annular part 35 is formed, which is optionally further processed in an additional processing step by means of an expansion machine 5.
- Fig. 2 shows, again in a schematic representation, the inventive production of annular parts.
- thin sheet metal having a thickness in the range of 0.4 mm to 1 mm from a decoiler 1 in the form of a coil 7 is continuously supplied to the combination machine 9, wherein the workpiece is fed into one and the same combination machine 9 via a roller mechanism, clamped, conveyed on the required initial dimension is cut, formed on a rotary rounding machine into an annular or cylindrical part, welded and thus provided with a longitudinal seam 36.
- annular member 35 is automatically or manually removed from the combination machine 9 via a mechanism.
- an additional processing in an expansion machine 5 can take place in an additional work step.
- FIG. 3 shows a cross section of the combination machine according to the invention 9 for producing annular parts 35, wherein the workpiece 16 automatically fed in the conveying direction F of the combination machine 9 and on the guide rollers 19a and the roller guides 18a, 18b and the feed rollers 19b between the clamping device 22 through to the Feed roller 15 is also promoted.
- the coil start piece 27 usually has an unsuitable for optimal welding, non-straight edge 30 and is therefore fixed by means of the clamping device 22 and cut by means of integrated in the carrier 17 cutting head 24 and deposited in a garbage 11a, 11b, or promoted via flap 20 from the machine, wherein by cutting on the first good piece 31, a straight welding edge 29a is formed.
- the workpiece 16 after opening the clamping device 22 further promoted to the rotary tool 21 to the holding device 14 at the end of the rotatable magnetic beam 13, wherein the front end of the workpiece 16 by pneumatic and / or magnetic Force action is held by means of the holding device 14 and is further promoted by means of rotating in the direction of rotation R round tool 21.
- Fig. 4 shows in a further cross-section of a combination machine according to the invention 9, wherein the workpiece 16 in comparison with the in Fig. 3 shown position by a half turn in the direction of rotation R has been further promoted and has an approximately semicircular cross-section.
- a further half turn in the direction of rotation R so that the workpiece 16 has the desired extent and can now be fixed by exerting a force by means of the clamping device 22 so that by means of cutting head 24, the rounded, slightly elliptical Workpiece 34 can be separated from the coil 7 to form two straight welding edges 29a, 29b and forming a gap B.
- the gap B between the two welding edges 29a, 29b is closed to a small residual gap wherein the workpiece 34 is deformed with a slightly elliptical cross-section to an annular workpiece 35 with a circular cross-section and then fixed by means of the clamping device 22, after which the force on the holding device 14 can be reduced or repealed.
- the two straight welding edges 29a, 29b are firmly joined together by means of longitudinal seam welding, and the annular workpiece 35 can are then removed by a not-shown removal mechanism from the combination machine 9.
- Fig. 5 shows the carrier 17 of the combination machine according to the invention with an integrated cutting and welding device in longitudinal section, wherein the source 23, preferably a laser source is designed switchable so that they either with the displaceable in the transverse direction Q cutting head 24 or with the also displaceable in the transverse direction Q welding head 25 is mechanically and electrically connected, and is also configured with a feeder 26 for additional material with the purpose to fill the gap resulting from the joining of two edges when welding with additional material as needed and thus close the residual gap, whereby an optimal weld can be made can.
- the source 23 preferably a laser source is designed switchable so that they either with the displaceable in the transverse direction Q cutting head 24 or with the also displaceable in the transverse direction Q welding head 25 is mechanically and electrically connected, and is also configured with a feeder 26 for additional material with the purpose to fill the gap resulting from the joining of two edges when welding with additional material as needed and thus close the residual gap, whereby an optimal weld can be made can.
- the workpiece 16 is guided between the upper and the lower part of the clamping device 22, wherein the mismatch rollers 12 serve to compensate for any arising mismatch of the two Greekzuschweissenden edges of the workpiece 16 and thus to allow an additional increase in the quality of welding.
- Fig. 6 3 shows a schematic representation of a coil 7 from which, in a first processing step, the coil starting piece 27, which has a non-straight edge 30, was cut off and from which, in a second processing step, a first good piece 31 with the straight welding edges 29a, 29b was cut off. Furthermore, the coil end piece 28 is with the non-straight Edge 30, the last good piece 32 of the coil 7 and the penultimate good piece 33 shown, each with the two straight welding edges 29a, 29b.
- Fig. 7 shows a slightly elliptical workpiece 34 produced by the innovative method in the combination machine 9 after cutting and rounding but before welding, and an annular part 35 after cutting, rounding and welding, applied to the longitudinally welded weld 36th
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von ringförmigen oder rohrförmigen Teilen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere ein Verfahren zum Schneiden, Runden und Schweissen von dünnem Stahlband ab einem Coil sowie eine Anwendung des Verfahrens.
- Allgemein bekannt ist, dass bei Verfahren zur Herstellung von rohrförmigen, zylinderförmigen oder ringförmigen Gegenständen aus ebenen oder aus aufgewickelten Ausgangsmaterialien mehrere aufwändige Arbeitsschritte notwendig sind, um erstens das Zuschneiden auf die gewünschten Ausgangsdimensionen durchzuführen, zweitens um die gewünschte Biegung als Summe von mehreren Teilbiegeprozessen zu erreichen und drittens um das gerundete Teil mittels einer geschweissten Längsnaht zu versehen, wodurch dann das fertige rohrförmige Produkt entsteht. Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Biegeverfahren liegt darin, dass die geforderte Formgenauigkeit auch bei der Aufteilung des ganzen Biegeprozesses auf mehrere einzelne Biegeschritte oft nicht oder nur mit beträchtlichem mechanischem und elektronischem Aufwand erreicht werden kann. Die bekannten Rundbiegeverfahren sind für einen vollautomatischen Einsatz in Fertigungsstrassen nur bedingt geeignet, weil insbesondere bei einem Produktwechsel infolge Werkzeugwechsel die auf Grund der aufwändigen Formprozesse bereits relativ langen Maschinenzeiten weiter erhöht werden und damit die Wirtschaftlichkeit weiter reduziert wird.
- Bekannte Verfahren zum Formen von Blechen sind das klassische Zweiwalzen- oder das Dreiwalzen-Biegeverfahren - auch Runden genannt. Nachteilig bei diesen Verfahren ist, dass unterschiedliche Rohrdurchmesser ein Auswechseln von Teilen der Vorrichtung - insbesondere der Spannwerkzeuge - erfordert, womit auch die Wirtschaftlichkeit der Anlage abnimmt. Eine Erfindung, welche für unterschiedliche Rohrdurchmesser das Auswechseln von Teilen der Vorrichtung vermeidet, ist in der Patentschrift
EP 0 701 878 B1 beschrieben. Bei dieser Ausgestaltung werden flache oder rohrförmig vorgeformte Blechzuschnitte über eine zusätzliche Bestückungsanlage der Schweissanlage zugeführt. Das Zuschneiden und Vorformen erfolgt also ausserhalb der beschriebenen Anlage, was insgesamt einen grösseren Investitionsaufwand zur Folge hat und sich somit nachteilig auf die Investitionskosten der ganzen Anlage auswirkt. - In der Patentschrift
DE 10 2008 027 807 B4 ist ein Verfahren zum Herstellen von Stahlrohren beschrieben, bei dem ein Blech oder Coil in einem Biegevorgang zu einem Rohrkörper eingeformt, in einem nachfolgenden Schweissvorgang mit einer Längsnaht versehen und anschliessend einer Entspannungsbehandlung unterzogen wird. Dieses Verfahren beinhaltet aufwändige Formwerkzeuge mit einer Regelungsvorrichtung sowie eine zusätzliche Entspannungsbehandlung zur Reduktion der durch das Einformen des Blechmaterials mechanisch erzeugten Spannungen. Ein solches aufwändiges Verfahren ist für dickwandige Rohre sinnvoll, für dünnwandige Rohre gemäss vorliegender Erfindung aber weniger geeignet. -
US 3 578 935 A zeigt eine Vorrichtung, in welcher zur Herstellung eines zylindrischen Werkstücks das Schneiden in der Schneidmaschine, das Runden in der Rundmaschine und das Schweissen in derselben Maschine erfolgt.
Es ist offensichtlich, dass diese vorgängig erwähnten Verfahren mit einem nicht unerheblichen Aufwand verbunden sind. Es liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren anzugeben, das die vorstehend genannten Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausführungsvarianten sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die hier vorgestellte Erfindung beschreibt ein Verfahren das es erlaubt, in einem kontinuierlichen Verarbeitungsprozess dünnwandiges, blechförmiges Ausgangsmaterial mittels demselben Equipment - einer Kombimaschine - in einem ersten Subprozess auf die gewünschten Dimensionen zu schneiden, anschliessend in einem zweiten Subprozess zu runden und zuletzt in einem dritten Subprozess mit einer geschweissten Längsnaht zu versehen. Dadurch entstehen geringere Investitionskosten für Maschinen und es entstehen auch geringere variable Kosten im Betrieb einer solchen erfinderischen Anlage, da in der Produktion bei sich ändernden Produktionslosen keine Werkzeuge gewechselt werden müssen. Insgesamt ergibt sich mit diesem innovativen Verfahren ein günstiges Kosten - Nutzen Verhältnis für solche Endprodukte, die von den Toleranzen her nicht sehr hohe Anforderungen verlangen, beispielsweise für Trommeln von Waschmaschinen oder von Geschirrspülmaschinen. - Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen weiter erläutert. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung zur Herstellung von ringförmigen Teilen gemäss Stand der Technik,
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung zur erfindungsgemässen Herstellung von ringförmigen Teilen,
- Fig. 3
- ein erster Querschnitt einer erfindungsgemässen Kombimaschine zur Herstellung von ringförmigen Teilen,
- Fig. 4
- ein zweiter Querschnitt einer erfindungsgemässen Kombimaschine zur Herstellung von ringförmigen Teilen,
- Fig. 5
- ein Längsschnitt einer erfindungsgemässen Kombimaschine zur Herstellung von ringförmigen Teilen,
- Fig. 6
- eine schematische Darstellung eines Coils mit dem Coil-Anfangsstück und dem Coil-Endstück sowie
- Fig. 7
- ein ringförmiges Werkstück hergestellt mit einer erfindungsgemässen Kombimaschine.
-
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Herstellung von ringförmigen Teilen gemäss Stand der Technik. Dünnes Blech wird ab einem Decoiler 1 in Form eines Coils 7 der Schneidemaschine 2 zugeführt, wo das Blech 10 auf die benötigte Ausgangsdimension zugeschnitten wird. Anschliessend wird das Blech 10 in einer Rundmaschine 3 in einem oder mehreren Schritten mit einem mechanischen und / oder wärmetechnischen Rundungsprozess beaufschlagt, so dass ein ringförmiges offenes Werkstück 34 mit zwei Längskanten 29a, 29b entsteht, die anschliessend in einer Schweissmaschine 4 mittels einer Schweissnaht 36 zusammengeschweisst werden, wodurch ein ringförmiges Teil 35 entsteht, das optional in einem zusätzlichen Verarbeitungsschritt mittels einer Expansionsmaschine 5 weiterbearbeitet wird. -
Fig. 2 zeigt, wiederum in schematischer Darstellung, die erfinderische Herstellung von ringförmigen Teilen. Als Ausgangsmaterial wird dünnes Blech mit einer Dicke im Bereich von 0.4 mm bis 1 mm ab einem Decoiler 1 in Form eines Coils 7 kontinuierlich der Kombimaschine 9 zugeführt, wobei das Werkstück in ein und derselben Kombimaschine 9 über einen Rollenmechanismus zugeführt, geklemmt, gefördert, auf die benötigte Ausgangsdimension zugeschnitten, auf einer rotierenden Rundungsmaschine zu einem ringförmigen oder zylindrischen Teil geformt, geschweisst und so mit einer Längsnaht 36 versehen wird. - Anschliessend wird das ringförmige Teil 35 über einen Mechanismus automatisch oder manuell aus der Kombimaschine 9 entnommen. Optional kann bei diesem Verfahren in einem zusätzlichen Arbeitsschritt eine Weiterverarbeitung in einer Expansionsmaschine 5 erfolgen.
- Anstelle der Zuführung des Ausgangsmaterials ab einem Coil 7 ist alternativ in einer nicht erfindungsgemässen Ausführung auch die Zuführung von vorgeschnittenen Platten 8 erwähnt.
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt der erfindungsgemässen Kombimaschine 9 zur Herstellung von ringförmigen Teilen 35, wobei das Werkstück 16 in Förderrichtung F der Kombimaschine 9 automatisch zugeführt und über die Führungsrollen 19a und die Rollenführungen 18a, 18b und über die Vorschubrollen 19b zwischen der Klemmvorrichtung 22 hindurch bis über die Vorschubrolle 15 hinaus gefördert wird. Das Coil-Anfangsstück 27 weist in der Regel eine für eine optimale Schweissung ungeeignete, nicht-gerade Kante 30 auf und wird deshalb mittels der Klemmvorrichtung 22 fixiert und mittels dem im Träger 17 integrierten Schneidkopf 24 abgeschnitten und in einer Abfallmulde 11a, 11b deponiert, oder über Klappe 20 aus der Maschine gefördert, wobei durch das Schneiden am ersten guten Stück 31 eine gerade Schweisskante 29a entsteht. In einem nächsten Prozessschritt wird das Werkstück 16 nach öffnen der Klemmvorrichtung 22 weiter gefördert an das Rundwerkzeug 21 bis zur Haltevorrichtung 14 am Ende des drehbaren Magnetbalkens 13, wobei das vordere Ende des Werkstückes 16 durch pneumatische und /oder magnetische Kraftwirkung mittels der Haltevorrichtung 14 festgehalten wird und mittels des in Drehrichtung R drehenden Rundwerkzeuges 21 weiter gefördert wird. -
Fig. 4 zeigt in einem weiteren Querschnitt eine erfindungsgemässe Kombimaschine 9, wobei das Werkstück 16 im Vergleich mit der inFig. 3 dargestellten Position um eine halbe Drehung in Drehrichtung R weiter gefördert wurde und einen näherungsweise halbkreisförmigen Querschnitt aufweist. Durch kontinuierliche Förderung des Werkstücks 16 in Förderrichtung F erfolgt eine weitere halbe Drehung in Drehrichtung R, sodass das Werkstück 16 den gewünschten Umfang aufweist und nun durch Ausüben einer Kraft mittels der Klemmvorrichtung 22 so fixiert werden kann, dass mittels Schneidkopf 24 das gerundete, leicht ellipsenförmige Werkstück 34 vom Coil 7 abgetrennt werden kann unter Bildung von zwei geraden Schweisskanten 29a, 29b und unter Bildung eines Spaltes B. Nachdem mittels einer weiteren kleinen Drehung in Drehrichtung R der Spalt B zwischen den beiden Schweisskanten 29a, 29b bis auf einen geringen Restspalt geschlossen wird, wobei das Werkstück 34 mit leicht ellipsenförmigem Querschnitt zu einem ringförmigen Werkstück 35 mit kreisrundem Querschnitt verformt und anschliessend mittels der Klemmvorrichtung 22 fixiert wird, worauf die Kraftwirkung an Haltevorrichtung 14 reduziert respektive aufgehoben werden kann. Im anschliessenden Schweissprozess werden die beiden geraden Schweisskanten 29a, 29b mittels einer Längsnaht-Schweissung fest zusammengefügt, und das ringförmige Werkstück 35 kann anschliessend durch einen nicht-gezeigten Entnahme-Mechanismus aus der Kombimaschine 9 entfernt werden. -
Fig. 5 zeigt den Träger 17 der erfindungsgemässen Kombimaschine mit einer integrierten Schneide- und Schweissvorrichtung im Längsschnitt, wobei die Quelle 23, vorzugsweise eine Laserquelle, umschaltbar ausgestaltet ist, sodass sie entweder mit dem in Querrichtung Q verschiebbaren Schneidkopf 24 oder mit dem ebenfalls in Querrichtung Q verschiebbaren Schweisskopf 25 mechanisch und elektrisch verbunden ist, und zudem mit einer Zuführung 26 für Zusatzmaterial ausgestaltet ist mit dem Zweck, den beim Zusammenfügen von zwei Kanten entstehenden Restspalt beim Schweissen bei Bedarf mit Zusatzmaterial zu füllen und so den Restspalt zu schliessen, womit eine optimale Schweissnaht hergestellt werden kann. Das Werkstück 16 wird zwischen dem oberen und dem unteren Teil der Klemmvorrichtung 22 geführt, wobei die Mismatchrollen 12 dazu dienen, einen allfälligen senkrecht entstehenden Mismatch der beiden zusammenzuschweissenden Kanten des Werkstücks 16 auszugleichen und damit eine zusätzliche Erhöhung der Schweissqualität zu ermöglichen. -
Fig. 6 zeigt in schematischer Darstellung einen Coil 7 von dem in einem ersten Verarbeitungsschritt das Coil-Anfangsstück 27, das mit einer nicht-geraden Kante 30 behaftet ist, abgeschnitten wurde und von dem in einem zweiten Verarbeitungsschritt ein erstes gutes Stück 31 mit den geraden Schweisskanten 29a, 29b abgeschnitten wurde. Im weiteren ist das Coil-Endstück 28 mit der nicht-geraden Kante 30, das letzte gute Stück 32 des Coils 7 und das vorletzte gute Stück 33 dargestellt, jeweils mit den beiden geraden Schweisskanten 29a, 29b. -
Fig. 7 zeigt ein durch das innovative Verfahren in der Kombimaschine 9 hergestelltes leicht ellipsenförmiges Werkstück 34 nach dem Schneiden und Runden aber vor dem Schweissen, sowie ein ringförmiges Teil 35 nach dem Schneiden, Runden und Schweissen, beaufschlagt mit der längsgeschweissten Schweissnaht 36.
Claims (9)
- Verfahren zum Verarbeiten von ab einem Coil (7) kontinuierlich zugeführtem dünnem Stahlband mit einer Dicke im Bereich von vorzugsweise 0.4 mm bis 1 mm zu Werkstücken, insbesondere zum Rundbiegen von im Wesentlichen flachem, blechförmigem Ausgangsmaterial zu im Wesentlichen rohrförmigen oder ringförmigen Gegenständen wie Trommeln oder sonstigen vorzugsweise zylinderförmigen Gegenständen oder dergleichen, wobei der Verarbeitungsprozess von mindestens einem Operator ab einer mindestens einen Bedienstation beeinflusst und überwacht wird und das Werkstück (16) ab einem Coil (7) mittels einer elektronischen Steuerungseinheit kontinuierlich gefördert, zuerst einem Richtwerkzeug zugeführt und anschliessend in einer Kombimaschine (9) in mindestens drei weiteren Prozessschritten weiterverarbeitet wird, wobei das Werkstück in einem ersten Verarbeitungsschritt, nach Erstellen einer geraden Schweisskante (29a) durch Abschneiden des Coil-Anfangsstücks (27), welches in der mindestens einen Abfallmulde (11a, 11b) deponiert wird, dergestalt mit einem Rundungsprozess beaufschlagt wird, indem das Werkstück (16) von einer Haltevorrichtung (14) unter Beaufschlagung einer Kraftwirkung fixiert und mittels einem drehbaren Rundwerkzeug (21) kontinuierlich bis zum Erreichen der vollen Umfangslänge gefördert und in einem zweiten Verarbeitungsschritt mit einem Schneideprozess beaufschlagt wird, wodurch an der Schnittstelle zwei gerade Schweisskanten (29a, 29b)erzeugt werden, und in einem dritten Verarbeitungsschritt mit einem Schweissprozess beaufschlagt wird, wobei eine erste Schweisskante (29a) mit einer zweiten Schweisskante (29b) miteinander so verschweisst werden, dass ein ringförmiges Teil (35) mit einer Schweissnaht (36) produziert wird und das ringförmige Teil (35) mittels eines Entnahme-Mechanismus aus der Kombimaschine (9) ausgeworfen wird oder manuell entnommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die drei Schritte für die Bearbeitung des Werkstückes (16), das Schneiden in der Schneidemaschine (2) und das Runden in der Rundmaschine (3) und das Schweissen in der Schweissmaschine (4) mit demselben Equipment in einer Kombimaschine (9) erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneiden und das Schweissen in der Kombimaschine (9) vorzugsweise mittels eines Laser-Verfahrens oder mittels eines Plasma-Verfahrens erfolgen.
- Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schweisskopf (25) und der Schneidkopf (24) am selben Portal auf einem Träger (17) angeordnet sind, wobei der Schweisskopf (25) und der Schneidkopf (24) je in horizontaler und vertikaler Richtung verschiebbar sind.
- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneiden und das Schweissen mittels eines Kombikopfs erfolgen.
- Verfahren nach den Ansprüchen 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei Anwendung eines Laser-Verfahrens der Schweisskopf (25) und der Schneidkopf (24) ein und dieselbe Quelle (23), vorzugsweise aber nicht ausschliesslich eine Laserquelle benutzen.
- Verfahren nach den Ansprüchen 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweisssung mit oder ohne Zufuhr von Zusatzmaterial erfolgt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass das beim erstmaligen Schneiden entstehende Coil-Anfangsstück (27) des Coils (7) in einer ersten Abfallmulde (11a) und das beim letztmaligen Schneiden entstehende Coil-Endstück (28) des Coils (7) in einer zweiten Abfallmulde (11b) deponiert wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweisskanten (29a, 29b)beispielsweise aber nicht ausschliesslich sägezahnförmig oder wellenförmig ausgestaltet sind.
- Anwendung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 8 zur Herstellung von Trommeln für eine Waschmaschine oder eine Geschirrspülmaschine oder dergleichen.
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