EP3012394B1 - Working machine with cabin - Google Patents
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- EP3012394B1 EP3012394B1 EP15191102.1A EP15191102A EP3012394B1 EP 3012394 B1 EP3012394 B1 EP 3012394B1 EP 15191102 A EP15191102 A EP 15191102A EP 3012394 B1 EP3012394 B1 EP 3012394B1
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- E05Y2900/518—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for working vehicles
Definitions
- the present invention relates to a working machine, in particular a wheel loader, with at least one cabin, which has a cabin door which is pivotally arranged on the cabin frame by means of a hinge arrangement, the hinge arrangement being a frame part which is arranged on the cabin frame and a part which is rotatable relative to the frame part Door part which is arranged on the cabin door.
- Working machines for example excavators with an uppercarriage and undercarriage and, for example, wheel loaders with a front and rear carriage, are known from the prior art, with these working machines usually having a driver's cab suspended on the undercarriage, upper or front or rear carriage.
- the cabin is usually manufactured in a rounded, cuboid shape, from a combination of tubular frame structures and surface elements, in particular sheet metal, in an intelligent composite combination, which on the one hand provides the driver with safety in the event of danger in accordance with the requirements of the ROPS (Roll-Over Protection Structure ) - Test and on the other hand offers a maximized field of view for a detection of the machine environment by means of transparent pane materials.
- ROPS Roll-Over Protection Structure
- access to the cab of the working machine is via an ascent, which can lead upwards over several meters and is usually carried out via stairs and ladders, with handles and handrails attached to the ascent to safely reach the access area.
- an access platform that ensures that the respective cabin door can be opened and closed safely, i.e. that the person in question can safely position himself outside the opening area of the cabin door and ensures that the machine operator can comfortably enter and exit the cabin.
- the cabin door is either rotatable, slidable or foldable.
- the weight of the door is introduced indirectly via, for example, hinges into the cabin, beams, plates and / or column structure.
- the door can be designed to be movable inside or outside the cabin. The movement can be accomplished via rails / guides and / or rollers or via hinges and combinations thereof.
- Cabin doors for driven machines with hinges are only moved in the horizontal or vertical direction.
- door systems are also known that have an inclined rotary plane due to the shape of the cabin frame. In combination with the hinge linkage, this causes the door rotation axis to tilt.
- the right-angled hinge due to the inclined axis of the door rotation, results in an opening behavior that is inclined upward in the opening process in some areas of the door width, but without the hinge itself performing a vertical stroke.
- the FR 370 331 A relates to a door hinge mechanism which causes a lifting movement on the outside thereof by means of a groove. If the door is closed, the potential energy and the corresponding groove shape cause the door to close.
- the disadvantages of this arrangement are that the respective grooves are exposed to high levels of corrosion and icing, protected from the weather, and the entire door weight has to be raised without spring support. By executing two identical hinges in one axis, it can be too Tensions occur, which in the worst case lead to the destruction of the groove / slide pin by the large door lever.
- the DE 21 30 291 A relates to a door hinge formation for executing a door lifting movement for a building interior, the lifting movement being carried out via a sliding surface which, due to the geometry, is exposed to a point load and can therefore wear heavily.
- Another disadvantage is the possibility of water entering the hinge from the outside.
- the US 2009/0241289 A1 shows a hinge mechanism for building doors with automatic door return, without causing a defined lifting of the bottom edge of the door.
- a lifting mechanism is activated inside the hinge, which, however, does not have the task of causing the lower edge of the door to move vertically, but rather to achieve a defined opening and closing behavior of the door, taking into account the torsion spring forces.
- a hinge for the door of a crawler excavator which, in addition to the rotational movement, enables a synchronous linear movement of the door.
- a similar hinge arrangement is from the US 2013/0180177 A1 known that allows a minimal door stroke during the opening movement by means of an external toothing.
- the CH296605 opens a door bracket A which, in addition to a rotational movement, also enables vertical movement of the door element.
- the present invention is based on the object of developing a work machine in such a way that its hinge arrangement, by means of which the cabin door is articulated, enables easy entry and exit and overcoming obstacles, such as a fender, without making structural changes to the work machine required are.
- a bolt is provided in the frame part or in the door part and a receptacle for the bolt is provided in the other of the parts (door part or frame part), the receptacle being designed, at least in sections, such that a movement of the door part to the frame part also a vertical movement of the door part is connected relative to the frame part and the receptacle has different pitch heights.
- bolt used in the context of the present invention encompasses any projection that can be accommodated in a receptacle. It can be a bolt in the narrower sense, a ball or a spherical section, etc.
- receptacle encompasses any receptacle in which a bolt can be slidably received in the sense of the invention. It can be, for example, a groove with or without a groove base.
- the hinge arrangement according to the invention thus enables the cabin door to be specifically raised when it is opened, a variable change in the door stroke being achieved with the angle of rotation of the door due to the different aisle heights, i.e. that not every change in the opening angle of the door results in the same stroke of the door.
- frame part is to be understood as the part of the hinge arrangement which is directly or indirectly connected to the cabin frame.
- door part is to be understood as the part of the hinge arrangement which is directly or indirectly connected to the cabin door.
- Carbin frame is to be understood to mean any part of the cabin other than the door, such as, for example, bars, frame elements, columns, supports, etc. The term is therefore not restricted to a frame in the narrower sense.
- the present invention enables variable bridging of obstacles in the door opening area.
- the variable opening characteristic can preferably be selected.
- the door (s) do not protrude beyond the vehicle width in the open final state, as well as in the closed state, so they do not protrude beyond the working machine and therefore do not pose any risk of injury to persons outside and damage caused by or on adjacent objects, for example vehicles as well as buildings.
- the seals are essentially only subjected to pressure and not to shear by opening and closing the door (s), which leads to a higher rate Life of the seal leads to less energy consumption of the blower or the air conditioning system implemented in the cabin and the noise development by "whistling of the seals" is prevented.
- This invention is preferably applicable for all types of construction machines, for example wheel loaders, excavators, dump trucks, graders, rollers, stackers, pushers or crawler loaders and tractors, but are not limited to these embodiments.
- the opening mechanism causes a variable vertical offset of the entire door in the vertical direction, due to the hinge arrangement.
- obstacles lying in the opening area of the door for example attachments, fenders in the pivoting area can be bridged in contrast to a door that can only be opened horizontally, thereby preventing the door from projecting beyond the working machine width when the door is fully opened.
- the hinge arrangement preferably enables any vertical offset to be obtained in the opening or closing case and also to display any opening characteristic, for example a variable opening profile. The only limiting factor is the maximum possible height offset.
- the inner hinge part and the outer hinge part are the frame part or the door part of the hinge arrangement.
- the door part surrounds the frame part of the hinge arrangement and the frame part and the door part of the hinge arrangement are designed as cylindrical hollow bodies.
- the frame part and the door part are designed such that the movement of the cabin door at the beginning of the opening process consists only or essentially only of a horizontal component and / or that there is a seal between the cabin door and the door opening of the cabin.
- the frame part and the door part are designed in such a way that the movement of the cabin door starting from the closed cabin door from a movement without or with a first vertical component, then from a movement with a second vertical component and then thereafter consists of a movement without or with a third vertical component, the second vertical component per angle of rotation of the cabin door being greater than the first and third vertical components. It is possible to achieve such kinematics by appropriate selection of the components of the hinge arrangement and, if necessary, to change them as required.
- a carrying and fastening element can be provided which fully or partially bears the weight of the cabin door in its fully opened state.
- a holding element in particular at least one angle profile, is arranged on the cabin frame and supports the frame part of the hinge arrangement. It is conceivable that the frame part of the hinge arrangement is firmly or non-positively connected to the lower holder element and preferably to a centering piece arranged on the holding element.
- the bolt can protrude radially inwards or outwards from the frame part or from the door part of the hinge arrangement.
- the hinge arrangement can have a hinge intermediate part which is preferably designed as a hollow body.
- This can include the receptacle, the receptacle passing through the wall of the intermediate hinge part or being arranged only on the inside thereof, it preferably being provided that the receptacle extends into an end region of the intermediate hinge part and extends there preferably in the longitudinal direction of the intermediate hinge part.
- the intermediate hinge part preferably surrounds the hinge inner part.
- the hinge arrangement By extending the receptacle to the end, preferably to the lower edge of the intermediate hinge part, it is possible to insert the intermediate hinge part on the guides and simply move it vertically by introducing the inner hinge part with external ball or other guides, the hinge arrangement preferably being designed in this way that this, for example, lower assembly / maintenance aisle area, which is vertical, ie longitudinal extends recording, is not passed through in the opening and closing operation of the door.
- An intermediate space can be arranged between the door part and the frame part of the hinge arrangement or between the several parts of the door part or the frame part, which is filled with a lubricant, the door part and / or the frame part of the hinge arrangement having a wiper which is arranged in such a way that that it prevents lubricant from escaping from the intermediate space.
- the working machine has at least one bearing element between the door part and the frame part or between the several parts of the door part or the frame part, which has the task of opposing the opening movement of the cabin door and / or a correct alignment between the door part and Ensure frame part or between the several parts of the door part and the frame part.
- the vertical movement of the cabin door caused by the hinge arrangement from its closed position to the fully open position is larger than the outside diameter of the frame part and / or the door part.
- the vertical relative movement of the door part to the frame part is carried out such that the ratio of the diameter (D1) of the frame part to the lifting height H is 0.255 with a fluctuation range of +/- 10%, in particular a fluctuation range of +/- 20%.
- a plurality of hinge arrangements are fastened to the door, in particular in the upper and lower regions or in two regions spaced apart from one another, the hinge arrangement in the lower or upper region as a rotary lifting hinge according to the invention and the further Hinge arrangement is designed to slide and without the lifting function according to the invention.
- the further hinge arrangement is preferably constructed in such a way that it comprises a mounting element attached to the cabin, in particular at least one angle profile, which carries the frame part of the hinge arrangement, the frame part of the hinge arrangement being fixed or non-positively to the bottom bracket element and preferably being arranged on the mounting element Centering piece is connected and in an overlap area between the centering piece and the hinge inner part is connected to the hinge inner part in a fixed or non-positive manner, the door part sliding in vertical movement relative to the hinge outer part.
- the door is preferably fastened to the hinge outer part via a mounting element.
- a holding device can be provided, which is designed such that it fixes the cabin door in a fully open position, wherein it is preferably provided that the holding device can be actuated by a user located in the cabin.
- the hinge arrangement has a lifting element, in the form of a gas pressure spring, which exerts a force acting in the vertical direction of movement of the cabin door on the cabin door itself and / or on a part of the hinge arrangement connected to it, in order to support the lifting movement of the cabin door.
- a lifting element in the form of a gas pressure spring, which exerts a force acting in the vertical direction of movement of the cabin door on the cabin door itself and / or on a part of the hinge arrangement connected to it, in order to support the lifting movement of the cabin door.
- the frame part and / or the door part of the hinge arrangement can be made in several parts and at least one limiting means can be provided which limits the relative movement of the several parts to one another. It is conceivable that the limiting means are formed by a pin and a groove, the pin running in the groove and the stop being formed by the end of the groove. Overall, a lock can be realized for the door.
- the hinge formation comprises an angle part towards the cabin frame, a rotating part or centering piece as a guide placed thereon, usually connected to the angle part, one fixed to the angle part attached hinge inner part, which rests on the rotating part or centering piece, projecting upwards, and with at least one radially spaced bolt, which is fixedly fastened in the inner hinge part and a hinge outer part located in the immediate vicinity, with a built-in gear that at least partially into the radial engages spaced bolts of the inner part and causes a guidance of the hinge inner part and outer hinge part.
- the centering piece and the inner hinge part can overlap with one another and can also be secured relative to one another in this overlap area by a horizontal bore and the use of a locking pin.
- centering piece and the inner hinge part are formed in one piece or are fixed or detachable and preferably non-positively connected to one another.
- a lifting element in the form of a gas spring which facilitates the lifting movement of the door, can be located inside the hinge inner part adjacent to the angle part and the outer hinge part.
- the spring can be mounted in such a way that it can absorb a rotary movement without torsion.
- the door is fastened, for example, to the outer hinge part and receives the lifting and rotating movement.
- the respective opening characteristic can be determined by a horizontal movement means, for example in the first section of the door opening.
- the horizontal movement means can be the two (or more) parts of the frame part or the door part of the hinge arrangement. These are preferably arranged with respect to one another over a certain angle of rotation so that there is no lifting movement of a hinge element and thus of the door.
- the Opening characteristics by means of a screw etc. for example by means of a lifting spindle of conventional design, increased or only provide for the lifting movement of the door.
- the present invention further relates to a method having the features of claim 14.
- the connecting element can be connected to the centering piece and / or the inner hinge part can be connected to the centering piece by a force fit. It is also conceivable for the centering piece to be connected in one piece to the mounting element and / or to the inner hinge part.
- the present invention comprises hinge arrangements with at least one frame part and with at least one door part that can be moved relative thereto, wherein the door part and / or the frame part can be made in one or more parts.
- at least one intermediate hinge part can be provided, which forms part of the door part or the frame part.
- the protrusion (s) and / or the at least one receptacle can be arranged in each of the aforementioned parts.
- Figure 1 shows a wheel loader 1 with the ascent 6, the side platform 10, the side aisle 9, the bridging element or fender 3 and the cabin 2 according to the invention with the cabin column 11, the height element (ie the hinge arrangement) 8 and with the cabin door 7.
- the reference numerals 4 and 5 indicate the front and rear of the wheel loader 1.
- FIG. 2 shows a view of the cabin 20, 40 with the door arrangement according to the invention with the door 21 and Figure 3 with the door 31 open.
- the car door 21, 42 with the pane 41 is reached via the ascent 29, 44 and is opened by the door opening mechanism or door handle 22, 50.
- the ascent 33 can then be used to enter the cabin.
- the cabin door 21, 42 is transparent in the upper area.
- the door is also known as the A-pillar on the struts 23, 46 and the strut 25 is known as the B-pillar, and is delimited in the floor and upper areas by the cabin frame 58.
- the cabin door is indirectly connected to the cabin frame via at least one height element 30, 31.
- the reference numeral 28, 43 denotes a bridging element, in particular a wheel arch.
- This height element consists at least of an angle part 27 on the cabin frame, an inner hinge part 26, 53 and an outer hinge part 24, 52 and a mounting element 32, 54 which is connected to the door.
- the inner hinge part 26, 53 is connected to the cabin, i.e. designed as a cabin part according to the invention, and the hinge outer part 24, 52 connected to the door via 51, i.e. executed as a door part according to the invention.
- the reverse arrangement is also conceivable and encompassed by the invention.
- FIG 3 a view of the cabin with the door arrangement according to the invention is shown with the door fully open.
- the height element ie the hinge arrangement in the fully extended state
- the lock mechanism which is attached to the door, consists of a lock 56 with a lock engagement 49, one Locking latch or bolt 45 and an actuating lever 50 which can be actuated from the cabin interior when the door is closed, the lock being latched into the bolt when the door is closed.
- actuating lever 50 which can be actuated from the cabin interior when the door is closed, the lock being latched into the bolt when the door is closed.
- a fastening element 59 can be seen, which relieves the door weight.
- This fastening element 59 consists of a fastening element attached to the door, which is firmly connected to the door, and a fastening element, which is firmly connected to the cabin frame.
- the height element is relieved in the last section of the door opening by shaping the contact surfaces, for example as an inclined plane, and essentially the door weight is removed.
- the arrangement of the fastening element 59 can be located, for example, in the side region of the cabin frame, but it is also possible to attach a fastening element 59 in all of the cabin frame regions. However, this can also be realized in the form of consoles, starting from the cabin frame, in which the door weight is removed via suitable support structures, for example in the middle of the door width, via the cabin frame.
- this fastening element 59 cannot be attached to the bridging element 43, since the cabin moves through the cabin suspension relative to the bridging element 43.
- a further snap-in element (not visible) is additionally provided, which holds the door (width B) in the fully open position - shown in a similar design as the lock and bolt, in this case attached to the B-pillar by the door.
- the reference number 57 denotes the sealing contact area of the door seal 42
- the reference number 48 denotes the critical height HY which the door must at least overcome
- the reference number 47 the ascent platform
- the reference number 55 the side aisle towards the engine compartment.
- FIG. 4 An embodiment of a height element according to the invention or a hinge arrangement according to the invention is shown in longitudinal section.
- the respective height element 70 represents the connection between the door and the cabin frame (connection 71). From the cabin frame, an angle part 72 is attached, which is designed in an L-shape and is connected to the cabin frame via a fastening element 73. It is expressly pointed out that connection options such as welding, riveting and gluing are included.
- a centering element 76 is then connected upwards in a horizontal configuration here.
- This centering element 76 has the task of aligning with the other components, such as the inner hinge part 75 (D1: outer diameter; D2: inner diameter).
- This centering part as shown in this case, can be fitted inside the hinge inner part or also conceivably outside the hinge inner part and can also be made as one part with the angle part.
- the adjacent inner hinge part is, for example, a tubular inner hinge part with a defined outer diameter D1. This inner hinge part is non-positively connected to the angle part.
- the reference numeral 74 denotes an end stop of the door.
- FIG. 4 shows another cutting plane in the upper region of the hinge inner part.
- bolts 83 are incorporated into the respective hinge inner part, screwed in as an example, and braced laterally on the hinge inner part on the outside thereof with an enlarged area on the head side of the bolt.
- two bolts are shown in the upper region, which are spaced apart in the radial direction from the inner hinge part and are firmly connected to the inner hinge part.
- the bolts 83 are embedded in the respective intermediate part 80 (inner diameter D2) and are guided on the intermediate hinge part 80 and have a round shape.
- a non-ferrous metal for example brass
- a non-ferrous metal for example brass
- the shape of the bolt is not limited to the shape shown and can, for example, be flattened, rounded, chamfered as a cuboid, cylinder or in any shape, and consist of several bolts that are listed as a chain.
- the intermediate hinge part is shown by way of example in a tubular configuration with an intermediate space 88 adjacent to the inner hinge part.
- the intermediate hinge part experiences a relative movement with respect to the bolt in the guide.
- the intermediate hinge part thus serves as a frame part or door part of the hinge arrangement.
- the gears or guides and their course are shown by way of example with the arrangement of the gears 92 (dashed lines), for example with two bolts in two course courses, the stroke characteristic being based on the Figures 5 and 6 is referred to and it is noted that in the concerned Figure 4 the spatial curvature and radii of the aisles in the intermediate hinge part were not taken into account.
- care must be taken that the passages 92 are spaced apart sufficiently that the stability of the intermediate hinge part is ensured.
- the course of the gears is described as an example for a hinge rotation angle of 180 °.
- the defined spacing between the inner hinge part and the outer hinge part can be carried out via a bearing element 82 in order to bring about a defined spacing of the two parts.
- the bearing element can be designed, for example, as a plastic bushing, which are non-positively applied to the hinge inner part in a groove without further measures, but they can also include any type of bearing, also of metallic shape, which can be applied, for example, to the outside of the hinge inner part.
- a continuous lubricating film is generated by the relative movement of the seal 78, which is incorporated in the lower region of the intermediate hinge part 80, which is connected to the
- the intermediate hinge part can, for example, be glued, vulcanized or connected in another common way.
- the seal also prevents dirt from getting into the movement area of the height element, into the intermediate space 88, thereby producing stiffness and preventing lubrication.
- the lubricant is either supplied once upon delivery or through lubrication points not shown, for example grease nipples.
- hinge outer parts 81 and 85 Radially adjacent are the hinge outer parts 81 and 85, which are connected to one another and form a so-called hat, and are connected, for example, to the intermediate hinge part via the hinge outer part fastening.
- This hat shape is that the guidance of the intermediate hinge part is protected against environmental influences and thus corrosion and abrasion of the guide and bolt can be largely avoided.
- connection of the intermediate hinge part to the hinge outer parts is shown as an example, however, any type of connection can include any position. It is important that the intermediate hinge part and the hinge outer parts are non-positively connected to one another, since the holding element, which must reliably carry off the weight of the door via the relevant parts.
- a spring element 77 which is intended to facilitate the lifting movement of the height element and to absorb a large part of the door weight.
- This spring element is positioned in the intermediate space 89 and, depending on the configuration, is positioned between the angle element or centering part and the hinge outer part 85, whereby depending on the spring stiffness and spring dimensions, only a part of the relevant height can be used, for example via a centering part with an adjusted height.
- the space 90 will increase or decrease in the course of the lifting and lowering process.
- the spring lies in the area of the inner diameter D3 of the hinge inner part 75 in the space 89 on the side walls, in the area indicated above a spring centering element 87 is required, which is connected to the outer hinge part 85 and which at least projects into the hinge space and in the case of a stroke up to Maximum height HX ensures that the spring element does not bulge in the upper area and can support the opening and damping of the closing movement.
- HX means the maximum height
- the door stroke is the same as the hinge stroke.
- the length of the spring centering element is shown here by way of example and can protrude into the intermediate space 89 and have a chamfer in the lower region towards the outside.
- the spring can be constructed in such a way that rotary movements can be absorbed or the relative movements between the inner hinge part, intermediate part and / or outer part can be absorbed as a separate component by means of axial or radial bearings.
- a spring centering element can be omitted or a centering can be incorporated into the hinge outer part.
- the centering in the outer hinge part can be circular or annular.
- the hinge inner part fastening and outer part fastening are identified by the reference numerals 84 and 86.
- the reference number 79 denotes a mounting element.
- 91 is the guide or the receptacle for the bolt in the intermediate part 80.
- the inner hinge part as a screw, ie to design the tubular inner hinge part in question with incorporated guide channels.
- the intermediate hinge part can be omitted and bolts are inserted radially inwards into the outer hinge part. It is therefore different from the Figure 4 the guide is fastened in the inner hinge part and the bolts in the outer hinge part.
- the disadvantage of this arrangement is that in the extended state below the hinge outer part, the respective incorporated gears can be caused by premature wear of the guides and the bolts due to environmental influences.
- the height difference can be accommodated on the outer hinge part with the angle part by means of a telescopic arrangement of displaceable rings and the exposed inner part of the hinge can be protected by abutment or fastening on the angle part.
- This protective device of the inner hinge part can also be designed as a sleeve, similar to shock absorbers, with the disadvantage that the inner hinge part and the outer hinge part perform relative movements in the radial and vertical directions and therefore a compensation must be carried out, which must take the form of compensating rings and unscrewing areas , Stops can also be optionally installed that prevent the height element from over-rotating, for example at the end stop of the closed door, so as not to put excessive strain on the bolt and guide, as well as the lock and bolt.
- FIG. 5 shows one of the Figure 4 deviating second hinge arrangement, which is arranged in the upper area between the cabin and the door (in Figure 3 , not shown).
- the hinge arrangement according to Figure 5 differs from that in Figure 4 shown arrangement in that this hinge arrangement 70 can not perform active lifting movements, but only supporting the door movement stabilized. The rotation and lifting movement are stabilized by sliding the inner hinge part 75 or the bearing element 82. This eliminates the need for complex receptacles with gears or bolts for guiding along the inner hinge part 75.
- end stop 74 and a bearing element 82 it is possible in suitable applications on the in Figure 4 and 5 illustrated end stop 74 and a bearing element 82.
- Lubrication can take place for both figures in question, in an upper region 99, for example via grease nipples. Another arrangement of the lubrication points 99 in the entire outer area is conceivable.
- the Figure 6 describes a stroke characteristic according to the embodiment Figure 4 , where the lifting height H and the opening angle W are plotted.
- the completely closed cabin door is regarded as Start 104.
- a first section V1 100 there is almost no stroke, but a horizontal movement is carried out.
- the cabin seal ( Fig. 2 , Item 42) in the opening is only subjected to pressure.
- the significant lifting movement of the height element takes place in a further section V2, 101.
- a third section V3, 103 takes place similarly to the first section, predominantly horizontally, up to the fully opened door designated as end 105.
- Figure 6a shows an embodiment of an intermediate hinge part 80 with a receptacle 92, wherein the intermediate hinge part 80 is designed as a hollow profile.
- Bolt ( Fig. 4 , Pos. 83) are guided in the respective aisles 92, with the respective aisle sections, in this case a first almost horizontal, a second widespread vertical and a third almost horizontal section.
- Several gears can run parallel over the circumference.
- a connection of the intermediate hinge part 80 to the outer hinge part ( Fig. 5 , Item 85) is carried out via the relevant bores and connecting means 86.
- a seal 78 on the inside which is mentioned above as a wiper.
- the reception of the intermediate hinge part is designed as an opening through its wall, i.e. the recording has no groove bottom.
- Figure 6b shows a further embodiment of an intermediate hinge part 80 as a hollow profile with a receptacle, differing from the Figure 6a the respective corridors or receptacles were continued downwards to ensure installation-friendly insertion in the event of assembly and revision.
- the receptacle 92 extends only on the inside of the wall of the intermediate hinge part, i.e. is not carried out through the wall.
- the intermediate hinge part 80 is simply screwed into the inner hinge part 75.
- the gears of the intermediate hinge part 80 have been optimized to accommodate 92 balls.
- balls are inserted into the inner hinge part 75 as counter-engagement.
- To enter the balls in the hinge inner part To be able to perform 75, at least grooves must be created, which are approximately in the area of the above-mentioned bolts. These grooves preferably have a height of half the ball diameter and are in particular inserted into the hinge inner part in such a way that a positive and / or positive fit is obtained.
- assembly or disassembly there is thus first a linear insertion movement of the inner hinge part into the intermediate hinge part and then a rotary movement in accordance with the design of the receptacles 92.
- this subsequent attachment of the projections is not necessary. Rather, these can be arranged there from the start on the hinge inner part and the hinge outer or intermediate part is put on. A subsequent screwing or the like of the projections is not necessary in this case.
- Figure 6c is a cross section of the relevant end of the intermediate hinge part 80, wherein the balls of the inner hinge part are inserted into the passage extensions 98.
- Figure 7 shows a representation according to Figure 6 only for a further embodiment with standardized components, the tendency to return is carried out here by spring elements, since carrying out a slight slope H1 and H3 is expensive.
- the start and end points are identified by 104 and 105.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Radlader, mit wenigstens einer Kabine, die eine Kabinentür aufweist, die an dem Kabinenrahmen mittels einer Scharnieranordnung schwenkbar angeordnet ist, wobei die Scharnierordnung ein Rahmenteil, das am Kabinenrahmen angeordnet ist und ein relativ zu dem Rahmenteil drehbares Türteil, das an der Kabinentür angeordnet ist, aufweist.The present invention relates to a working machine, in particular a wheel loader, with at least one cabin, which has a cabin door which is pivotally arranged on the cabin frame by means of a hinge arrangement, the hinge arrangement being a frame part which is arranged on the cabin frame and a part which is rotatable relative to the frame part Door part which is arranged on the cabin door.
Aus dem Stand der Technik sind Arbeitsmaschinen beispielsweise Bagger mit einem Ober- und Unterwagen sowie beispielsweise Radlader, mit einem Vorder- und Hinterwagen bekannt, wobei bei diesen Arbeitsmaschinen zumeist eine am Unter-, Ober- oder Vorder- bzw. Hinterwagen gefederte Fahrerkabine aufgesetzt ist. Die Kabine wird zumeist in einer abgerundeten, quaderförmigen Form hergestellt, aus einer Kombination aus Rohr-Rahmenkonstruktionen und Flächenelementen, insbesondere Metallblechen, in einer intelligenten Verbundkombination, die einerseits dem Fahrer die Sicherheit im Gefahrenfall entsprechend der Anforderungen gemäß dem ROPS (Roll-Over Protection Structure) - Test und andererseits einen maximierten Sichtbereich für eine Erfassung des Maschinenumfeldes mittels durchsichtiger Scheibenmaterialien bietet.Working machines, for example excavators with an uppercarriage and undercarriage and, for example, wheel loaders with a front and rear carriage, are known from the prior art, with these working machines usually having a driver's cab suspended on the undercarriage, upper or front or rear carriage. The cabin is usually manufactured in a rounded, cuboid shape, from a combination of tubular frame structures and surface elements, in particular sheet metal, in an intelligent composite combination, which on the one hand provides the driver with safety in the event of danger in accordance with the requirements of the ROPS (Roll-Over Protection Structure ) - Test and on the other hand offers a maximized field of view for a detection of the machine environment by means of transparent pane materials.
Aus dem Stand der Technik ist es des Weiteren bekannt, im Innenbereich der Kabine eine Lüftungs- bzw. Klimaanlage vorzusehen, die dem Maschinenführer komfortable Temperaturen, Luftfeuchtigkeit und über Filter gereinigte Frisch- und/oder Umluft in der Kabine bereitstellt. Durch einen permanenten Überdruck in der Kabine wird der Fahrer vor ungünstigen Umwelteinflüssen bzw. vor dem Eindringen von Staub etc. geschützt. Zum Aufbau eines Überdrucks in der Kabine ist es unter anderem wichtig, dass die Leckagen zwischen Kabinenrahmen und der Türe minimiert werden. Dazu werden die Dichtung(en), insbesondere eine Balgdichtung nur auf Druck beaufschlagt, nicht auf Scherung, wodurch die Beanspruchung der Dichtung entsprechend verringert wird. Durch ein einrastendes Schloss an der Tür und einem Riegel an dem Kabinenrahmen wird die Tür in einer definierten Schließposition gehalten. Die Türe ist von Innen und Außen zu öffnen.It is also known from the prior art to provide a ventilation or air conditioning system in the interior of the cabin, which provides the machine operator with comfortable temperatures, air humidity and fresh and / or recirculated air cleaned in the cabin via filters. Permanent overpressure in the cabin protects the driver from unfavorable environmental influences or the ingress of dust etc. To build up excess pressure in the cabin, it is important, among other things, that the leakages between the cabin frame and the door are minimized. For this purpose, the seal (s), in particular a bellows seal, are only subjected to pressure, not to shear, which reduces the stress on the seal accordingly. The door is held in a defined closed position by a locking lock on the door and a bolt on the cabin frame. The door can be opened from the inside and outside.
Der Zugang zur Kabine der Arbeitsmaschine erfolgt, je nach Maschinenausführung und Größe über einen Aufstieg, der über mehrere Meter nach oben führen kann und zumeist über Treppen und Leitern durchgeführt wird, wobei zum Aufstieg Haltegriffe und Geländer zum sicheren Erreichen des Zugangsbereichs montiert sind.Depending on the machine design and size, access to the cab of the working machine is via an ascent, which can lead upwards over several meters and is usually carried out via stairs and ladders, with handles and handrails attached to the ascent to safely reach the access area.
Am Ende des Zugangsbereichs zur Kabine ist meist eine Aufstiegsplattform vorgesehen, die gewährleistet, das die jeweilige Kabinentüre sicher geöffnet und geschlossen werden kann, d.h. dass die jeweilige Person sicher außerhalb des Öffnungsbereichs der Kabinentüre sich postieren kann und dem Maschinenführer gewährleistet, komfortabel in die Kabine eintreten und aus dieser heraustreten zu können.At the end of the access area to the cabin, there is usually an access platform that ensures that the respective cabin door can be opened and closed safely, i.e. that the person in question can safely position himself outside the opening area of the cabin door and ensures that the machine operator can comfortably enter and exit the cabin.
Bei bekannten Arbeitsmaschinen ist die Kabinentüre entweder drehbar, schiebbar oder klappbar. Das Gewicht der Türe wird indirekt über, beispielsweise Scharniere in die Kabinen-, Träger, - Platten und/oder -Säulenstruktur eingeleitet. Die Türe kann innerhalb oder außerhalb der Kabine bewegbar ausgestaltet sein. Die Bewegung kann über Schienen/Führungen und oder Rollen bzw. über Scharniere sowie Kombinationen daraus bewerkstelligt werden.In known machines, the cabin door is either rotatable, slidable or foldable. The weight of the door is introduced indirectly via, for example, hinges into the cabin, beams, plates and / or column structure. The door can be designed to be movable inside or outside the cabin. The movement can be accomplished via rails / guides and / or rollers or via hinges and combinations thereof.
Kabinentüren für Arbeitsmaschinen mit Scharnieren werden ausschließlich in horizontaler oder in vertikaler Richtung bewegt. Im Traktorbereich sind zusätzlich Türsysteme bekannt, die eine geneigte Drehebene haben, bedingt durch die Form des Kabinenrahmens. Dadurch wird in Kombination mit der Scharnieranlenkung eine Neigung der Türdrehachse bewirkt. Das rechtwinklig angebaute Scharnier bewirkt durch die schiefe Tür-Drehachse ein beispielsweise im Öffnungsvorgang nach oben geneigtes Öffnungsverhalten in Teilbereichen der Türbreite, jedoch ohne dass das Scharnier selbst einen vertikalen Hub durchführt.Cabin doors for driven machines with hinges are only moved in the horizontal or vertical direction. In the tractor area, door systems are also known that have an inclined rotary plane due to the shape of the cabin frame. In combination with the hinge linkage, this causes the door rotation axis to tilt. The right-angled hinge, due to the inclined axis of the door rotation, results in an opening behavior that is inclined upward in the opening process in some areas of the door width, but without the hinge itself performing a vertical stroke.
Nachteile dieses bekannten Türmechanismus sind die negative Beeinflussung der Kabinenform (weniger Kabineninnenraum), eine im Wesentlichen nicht vorhandene Variabilität der Öffnungscharakteristik und keine konstante Anhebung über die gesamte Türbreite. Bei diesen bekannten Türen besteht zwar eine nur für das Einsteigen komfortable Türauslenkung (Drehwinkel < 90°), bei größeren Drehwinkeln ist eine Anpassung der Türform zur Überwindung beispielsweise eines Kotflügels etc. erforderlich. Daraus resultiert eine partielle Formanpassung im Bereich des feststehenden Kabinenrahmens und von dessen Verkleidungsteilen. Ein weiterer Nachteil besteht in dem teilweisem Überstand über die Fahrzeugbreite im vollständig geöffneten Zustand der Türe. Weitere Nachteile sind durch die Neigung der Scharnierebene entstehende Querkräfte durch den Öffnungs- bzw. Schließvorgang sowie zusätzliche Belastungen auf Türe und ein erhöhter Aufwand bei der Fixierung der Startposition (geschlossen durch ein Schloss) und der Endposition (eingerastet in einer Endlagenfixierung) durch die geneigte Drehachse.Disadvantages of this known door mechanism are the negative influence on the cabin shape (less cabin interior), an essentially non-existent variability in the opening characteristics and no constant increase across the entire door width. In these known doors there is only a door deflection that is comfortable for getting in (angle of rotation <90 °), with larger angles of rotation it is necessary to adapt the shape of the door to overcome, for example, a fender, etc. This results in a partial shape adjustment in the area of the fixed cabin frame and its cladding parts. Another disadvantage is the partial overhang over the vehicle width when the door is fully open. Further disadvantages are the transverse forces arising from the inclination of the hinge plane as a result of the opening or closing process, additional loads on the door and increased effort in fixing the start position (closed by a lock) and the end position (locked in an end position fixation) due to the inclined axis of rotation ,
Die
Die
Die
Aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsmaschine dahingehend weiterzubilden, dass deren Scharnieranordnung, mittels derer die Kabinentür angelenkt ist, einen komfortablen Ein- und Ausstieg sowie eine Überwindung von Hindernissen, wie beispielsweise einem Kotflügel, ermöglicht, ohne dass bauliche Änderungen an der Arbeitsmaschine erforderlich sind.The present invention is based on the object of developing a work machine in such a way that its hinge arrangement, by means of which the cabin door is articulated, enables easy entry and exit and overcoming obstacles, such as a fender, without making structural changes to the work machine required are.
Diese Aufgabe wird durch eine Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a work machine with the features of
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Danach ist vorgesehen, dass in dem Rahmenteil oder in dem Türteil ein Bolzen und in dem anderen der Teile (Türteil oder Rahmenteil) eine Aufnahme für den Bolzen vorgesehen ist, wobei die Aufnahme wenigstens abschnittsweise derart ausgebildet ist, dass eine Bewegung des Türteils zum Rahmenteil mit einer vertikalen Bewegung des Türteils relativ zum Rahmenteil verbunden ist und wobei die Aufnahme verschiedene Ganghöhen aufweist.According to this, it is provided that a bolt is provided in the frame part or in the door part and a receptacle for the bolt is provided in the other of the parts (door part or frame part), the receptacle being designed, at least in sections, such that a movement of the door part to the frame part also a vertical movement of the door part is connected relative to the frame part and the receptacle has different pitch heights.
An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass der im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendete Begriff "Bolzen" jeden beliebigen Vorsprung umfasst, der in einer Aufnahme aufgenommen werden kann. Es kann sich dabei um einen Bolzen im engeren Sinne, um eine Kugel oder einen Kugelabschnitt etc. handeln.At this point, it is pointed out that the term “bolt” used in the context of the present invention encompasses any projection that can be accommodated in a receptacle. It can be a bolt in the narrower sense, a ball or a spherical section, etc.
Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass der Begriff "Aufnahme" jede beliebige Aufnahme umfasst, in der ein Bolzen im Sinne der Erfindung verschieblich aufgenommen werden kann. Es kann sich dabei beispielsweise um eine Nut mit oder ohne Nutgrund handeln.Furthermore, it is pointed out that the term “receptacle” encompasses any receptacle in which a bolt can be slidably received in the sense of the invention. It can be, for example, a groove with or without a groove base.
Die erfindungsgemäße Scharnieranordnung ermöglicht somit eine gezielte Anhebung der Kabinentür beim Öffnen, wobei aufgrund der verschiedenen Ganghöhen eine variable Änderung des Türhubes mit dem Drehwinkel der Tür erzielt wird, d.h. dass nicht jede Änderung des Öffnungswinkels der Tür denselben Hub der Tür mit sich bringt.The hinge arrangement according to the invention thus enables the cabin door to be specifically raised when it is opened, a variable change in the door stroke being achieved with the angle of rotation of the door due to the different aisle heights, i.e. that not every change in the opening angle of the door results in the same stroke of the door.
So ist es beispielsweise denkbar, dass beim Öffnen der Tür zunächst gar keine oder nur eine sehr geringe Anhebung der Tür in vertikaler Richtung erfolgt, was z.B. dadurch möglich ist, dass die beiden Teile des Rahmenteils oder des Türteils relativ zueinander gedreht werden können, ohne dass dies eine Vertikalbewegung zur Folge hätte. Eine geringe Anhebung kann auch durch eine geringe Ganghöhe, d.h. durch eine geringe Steigung der Ausnehmung erreicht werden, in der der Bolzen läuft.For example, it is conceivable that when the door is opened there is initially no or only a very slight lifting of the door in the vertical direction, which is the case, for example this makes it possible for the two parts of the frame part or of the door part to be rotated relative to one another without this resulting in a vertical movement. A slight increase can also be achieved by a small pitch, ie by a slight slope in the recess in which the bolt runs.
Bei größeren Öffnungswinkeln ist eine größere vertikale Bewegung möglich. Insbesondere kommt dies dann in Betracht, wenn die Dichtung vollständig oder weitgehend von der Kabine oder von der Tür abgehoben ist, so dass keine Scherkräfte in die Dichtung eingeleitet werden.With larger opening angles, a larger vertical movement is possible. In particular, this is considered when the seal is completely or largely lifted from the cabin or from the door, so that no shear forces are introduced into the seal.
Unter dem Begriff "Rahmenteil" ist der Teil der Scharnieranordnung zu verstehen, der unmittelbar oder mittelbar mit dem Kabinenrahmen in Verbindung steht. Unter dem Begriff "Türteil" ist der Teil der Scharnieranordnung zu verstehen, der unmittelbar oder mittelbar mit der Kabinentür in Verbindung steht. Unter "Kabinenrahmen" ist jedes beliebige Teil der Kabine außer der Tür zu verstehen, wie beispielsweise Holme, Rahmenelemente, Säulen, Stützen etc. Der Begriff ist somit nicht auf einem Rahmen im engeren Sinne beschränkt.The term “frame part” is to be understood as the part of the hinge arrangement which is directly or indirectly connected to the cabin frame. The term "door part" is to be understood as the part of the hinge arrangement which is directly or indirectly connected to the cabin door. "Cabin frame" is to be understood to mean any part of the cabin other than the door, such as, for example, bars, frame elements, columns, supports, etc. The term is therefore not restricted to a frame in the narrower sense.
Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass der Begriff "ein" oder "eine" nicht dahingehend einschränkend auszulegen ist, dass genau ein Element vorgesehen ist. Der Begriff umfasst auch das Vorhandensein mehrerer der fraglichen Elemente.Furthermore, it is pointed out that the term “a” or “an” should not be interpreted restrictively to the extent that exactly one element is provided. The term also includes the presence of several of the elements in question.
Durch die vorliegende Erfindung ist eine variable Überbrückung von Hindernissen im Türöffnungsbereich möglich. Vorzugsweise ist die variable Öffnungscharakteristik wählbar.The present invention enables variable bridging of obstacles in the door opening area. The variable opening characteristic can preferably be selected.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann zu einem komfortablen Einstieg in die Kabine sowie einer nicht über die Fahrzeugbreite abstehende Türe im vollkommen geöffneten Zustand im Falle von Montage-, Inspektions-, Einstell- und Wartungsarbeiten eine einfache Zugänglichkeit durch den Seitengang, beispielsweise des Motors, Abgasnachbehandlungsanlage und Nebenaggregate erfolgen.In a preferred embodiment of the invention, for easy entry into the cabin and a door that does not protrude across the vehicle width in the fully open state in the case of assembly, inspection, adjustment and maintenance work, easy accessibility through the side aisle, for example the engine, Exhaust gas aftertreatment system and auxiliary units are carried out.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Tür(en) im geöffneten Endzustand, wie auch im geschlossenen Zustand nicht über die Fahrzeugbreite hinausragen, stehen also nicht über Arbeitsmaschine hinaus und bilden dadurch kein Verletzungsrisiko für außerhalb befindliche Personen und Schäden durch oder an angrenzenden Objekten, beispielsweise Fahrzeugen sowie Bauwerken.It is preferably provided that the door (s) do not protrude beyond the vehicle width in the open final state, as well as in the closed state, so they do not protrude beyond the working machine and therefore do not pose any risk of injury to persons outside and damage caused by or on adjacent objects, for example vehicles as well as buildings.
Entsprechend der hohen Dichtungsanforderungen an die Kabine speziell durch Ausführung einer sogenannten Überdruckkabine, die von der Erfindung ebenfalls umfasst ist, werden die Dichtungen durch Öffnen- und Schließen der Türe(n) im Wesentlichen nur auf Druck und nicht auf Scherung belastet, was zu einer höheren Lebensdauer der Dichtung führt sowie zu weniger Energieverbrauch des Gebläses bzw. der in der Kabine implementierten Klimaanlage und die Lärmentwicklung durch das "Pfeifen der Dichtungen" verhindert.In accordance with the high sealing requirements for the cabin, in particular through the implementation of a so-called overpressure cabin, which is also encompassed by the invention, the seals are essentially only subjected to pressure and not to shear by opening and closing the door (s), which leads to a higher rate Life of the seal leads to less energy consumption of the blower or the air conditioning system implemented in the cabin and the noise development by "whistling of the seals" is prevented.
Denkbar ist es, dass bestehende Radlader oder sonstige Arbeitsmaschinen durch den Austausch der Scharnieranordnung von bestehenden Türausführungen umgerüstet werden, ohne Schlossmechanismen und Endanschlagmechanismen zu verändern. Somit kann die Scharnieranordnung als Nachrüst- bzw. Umrüstsatz verwendet werden.It is conceivable that existing wheel loaders or other working machines can be converted from existing door designs by exchanging the hinge arrangement without changing lock mechanisms and end stop mechanisms. The hinge arrangement can thus be used as a retrofit or retrofit kit.
Diese Erfindung ist vorzugweise für alle Arten von Baumaschinen, beispielsweise Radlader, Bagger, Muldenkipper, Grader, Walzen, Stapler, Schub- oder Laderaupen und Traktoren anwendbar sind jedoch nicht auf diese Ausführungsformen limitiert.This invention is preferably applicable for all types of construction machines, for example wheel loaders, excavators, dump trucks, graders, rollers, stackers, pushers or crawler loaders and tractors, but are not limited to these embodiments.
Der Öffnungsmechanismus bewirkt einen variablen Höhenversatz der gesamten Türe in vertikaler Richtung, bedingt durch die Scharnieranordnung. Somit können im Öffnungsbereich der Türe liegende Hindernisse, beispielsweise Anbauten, Kotflügel im Schwenkbereich im Gegensatz zu einer nur horizontalen öffenbaren Türe überbrückt werden und dadurch das Überstehen der Türe über die Arbeitsmaschinenbreite bei vollständiger Öffnung der Tür verhindert werden. Die Scharnieranordnung ermöglicht es vorzugsweise, einen beliebigen vertikalen Versatz im Öffnungs- bzw. Fall des Schließens zu erhalten und auch jede Öffnungscharakteristik, beispielsweise variablen Öffnungsverlauf darzustellen. Als limitierender Faktor ist ausschließlich der maximal mögliche Höhenversatz zu nennen.The opening mechanism causes a variable vertical offset of the entire door in the vertical direction, due to the hinge arrangement. In this way, obstacles lying in the opening area of the door, for example attachments, fenders in the pivoting area can be bridged in contrast to a door that can only be opened horizontally, thereby preventing the door from projecting beyond the working machine width when the door is fully opened. The hinge arrangement preferably enables any vertical offset to be obtained in the opening or closing case and also to display any opening characteristic, for example a variable opening profile. The only limiting factor is the maximum possible height offset.
Um die gewünschte Türbewegung bzw. eine variable Öffnungscharakteristik zu erhalten, ist vorgesehen, ein Scharnierinnenteil mit radial abstehenden Bolzen und ein Scharnieraußenteil mit variabel angepassten Bewegungsgängen oder einer Alternative mit einem Scharnierinnenteil mit radial eingegebenen Bewegungsgängen und einen Scharnieraußenteil mit nach innen ragenden eingreifenden Bolzen einzusetzen. Bei dem Scharnierinnenteil und bei dem Scharnieraußenteil handelt es sich um das Rahmenteil bzw. um das Türteil der Scharnieranordnung.In order to obtain the desired door movement or a variable opening characteristic, it is provided to use an inner hinge part with radially projecting bolts and an outer hinge part with variably adapted movement paths or an alternative with an inner hinge part with radially entered movement paths and an outer hinge part with engaging bolts projecting inwards. The inner hinge part and the outer hinge part are the frame part or the door part of the hinge arrangement.
Erfindungsgemäß umgibt das Türteil das Rahmenteil der Scharnieranordnung und das Rahmenteil und das Türteil der Scharnieranordnung sind als zylindrische Hohlkörper ausgebildet.According to the invention, the door part surrounds the frame part of the hinge arrangement and the frame part and the door part of the hinge arrangement are designed as cylindrical hollow bodies.
In einer weiteren Ausgestaltung ist das Rahmenteil und das Türteil derart ausgebildet , dass die Bewegung der Kabinentür zu Beginn des Öffnungsvorgangs nur oder im wesentlich nur aus einer horizontalen Komponente besteht und/oder dass sich zwischen der Kabinentür und der Türöffnung der Kabine eine Dichtung befindet.In a further embodiment, the frame part and the door part are designed such that the movement of the cabin door at the beginning of the opening process consists only or essentially only of a horizontal component and / or that there is a seal between the cabin door and the door opening of the cabin.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das das Rahmenteil und das Türteil derart ausgebildet sind, dass die Bewegung der Kabinentür ausgehend von der geschlossenen Kabinentür aus einer Bewegung ohne oder mit einer ersten vertikalen Komponente, daran anschließend aus einer Bewegung mit einer zweiten vertikalen Komponente und daran anschließend aus einer Bewegung ohne oder mit einer dritten vertikalen Komponente besteht, wobei die die zweite vertikale Komponente pro Drehwinkel der Kabinentür größer ist als die erste und die dritte vertikale Komponente. Möglich ist es, durch eine entsprechende Wahl der Komponenten der Scharnieranordnung eine solche Kinematik zu erzielen und ggf. je nach Bedarf zu verändern.Furthermore, it can be provided that the frame part and the door part are designed in such a way that the movement of the cabin door starting from the closed cabin door from a movement without or with a first vertical component, then from a movement with a second vertical component and then thereafter consists of a movement without or with a third vertical component, the second vertical component per angle of rotation of the cabin door being greater than the first and third vertical components. It is possible to achieve such kinematics by appropriate selection of the components of the hinge arrangement and, if necessary, to change them as required.
Es kann ein Trage- und Befestigungselement vorgesehen sein, das das Gewicht der Kabinentür in deren vollständig geöffneten Zustand vollständig oder teilweise trägt.A carrying and fastening element can be provided which fully or partially bears the weight of the cabin door in its fully opened state.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass an dem Kabinenrahmen ein Halterungselement, insbesondere wenigstens ein Winkelprofil angeordnet ist, das das Rahmenteil der Scharnieranordnung trägt. Dabei ist es denkbar, dass das Rahmenteil der Scharnieranordnung fest oder kraftschlüssig mit dem Halterunterelement und vorzugsweise mit einem an dem Halterungselement angeordneten Zentrierstück verbunden ist.Furthermore, it can be provided that a holding element, in particular at least one angle profile, is arranged on the cabin frame and supports the frame part of the hinge arrangement. It is conceivable that the frame part of the hinge arrangement is firmly or non-positively connected to the lower holder element and preferably to a centering piece arranged on the holding element.
Wie oben ausgeführt, kann der Bolzen radial nach innen oder außen von dem Rahmenteil oder von dem Türteil der Scharnieranordnung abstehen.As stated above, the bolt can protrude radially inwards or outwards from the frame part or from the door part of the hinge arrangement.
Denkbar ist es, dass die Scharnieranordnung ein vorzugsweise als Hohlkörper ausgebildetes Scharnierzwischenteil aufweist. Dieses kann die Aufnahme umfassen, wobei die Aufnahme durch die Wandung des Scharnierzwischenteils hindurchgeht oder nur auf dessen Innenseite angeordnet ist, wobei vorzugweise vorgesehen ist, dass die Aufnahme sich bis in einen Endbereich des Scharnierzwischenteils erstreckt und sich dort vorzugweise in Längsrichtung des Scharnierzwischenteils erstrecken.It is conceivable for the hinge arrangement to have a hinge intermediate part which is preferably designed as a hollow body. This can include the receptacle, the receptacle passing through the wall of the intermediate hinge part or being arranged only on the inside thereof, it preferably being provided that the receptacle extends into an end region of the intermediate hinge part and extends there preferably in the longitudinal direction of the intermediate hinge part.
Vorzugsweise umgibt das Scharnierzwischenteil das Scharnierinnenteil.The intermediate hinge part preferably surrounds the hinge inner part.
Durch die Verlängerung der Aufnahme bis zum Ende, vorzugsweise bis zur Unterkante des Scharnierzwischenteils ist es möglich unter Einführung des Scharnierinnenteils mit außenliegenden Kugel- oder sonstigen Führungen das Scharnierzwischenteil, an den Führungen anzusetzen und dieses einfach vertikal zu verschieben, wobei die Scharnieranordnung vorzugsweise so ausgebildet ist, dass dieser z.B. untere Montage-/Wartungs-Gangbereich, der die vertikale, d.h. sich in Längsrichtung erstreckende Aufnahme umfasst, nicht im Öffnungs- und Schließbetrieb der Türe durchfahren wird.By extending the receptacle to the end, preferably to the lower edge of the intermediate hinge part, it is possible to insert the intermediate hinge part on the guides and simply move it vertically by introducing the inner hinge part with external ball or other guides, the hinge arrangement preferably being designed in this way that this, for example, lower assembly / maintenance aisle area, which is vertical, ie longitudinal extends recording, is not passed through in the opening and closing operation of the door.
Zwischen dem Türteil und dem Rahmenteil der Scharnieranordnung oder zwischen den mehreren Teilen des Türteils oder des Rahmenteils kann ein Zwischenraum angeordnet sein, der mit einem Schmiermedium gefüllt ist, wobei das Türteil und/oder das Rahmenteil der Scharnieranordnung einen Abtreifer aufweist, der derart angeordnet ist, dass er ein Austreten von Schmiermedium aus dem Zwischenraum verhindert.An intermediate space can be arranged between the door part and the frame part of the hinge arrangement or between the several parts of the door part or the frame part, which is filled with a lubricant, the door part and / or the frame part of the hinge arrangement having a wiper which is arranged in such a way that that it prevents lubricant from escaping from the intermediate space.
Weiterhin ist es denkbar, dass die Arbeitsmaschine zwischen dem Türteil und dem Rahmenteil oder zwischen den mehreren Teilen des Türteils oder des Rahmenteils wenigstens ein Lagerelement aufweist, das die Aufgabe hat, der Öffnungsbewegung der Kabinentür einen Widerstand entgegenzusetzen und/oder eine korrekte Ausrichtung zwischen Türteil und Rahmenteil bzw. zwischen den mehreren Teilen des Türteils und des Rahmenteils sicherzustellen.Furthermore, it is conceivable that the working machine has at least one bearing element between the door part and the frame part or between the several parts of the door part or the frame part, which has the task of opposing the opening movement of the cabin door and / or a correct alignment between the door part and Ensure frame part or between the several parts of the door part and the frame part.
Die durch die Scharnieranordnung bewirkte vertikale Bewegung der Kabinentür von deren geschlossener Stellung zu der vollständig geöffneten Stellung ist größer als der Außendurchmesser des Rahmenteils und/oder des Türteils.The vertical movement of the cabin door caused by the hinge arrangement from its closed position to the fully open position is larger than the outside diameter of the frame part and / or the door part.
Denkbar ist es, dass bei Türöffnung bzw. -Schließung die vertikale Relativbewegung von Türteil zum Rahmenteil so ausgeführt ist, dass das Verhältnis von Durchmesser (D1) des Rahmenteils zur Hubhöhe H den Wert 0,255 mit einer Schwankungsbreite +/- 10%, insbesondere Schwankungsbreite von +/- 20% beträgt.It is conceivable that when the door is opened or closed, the vertical relative movement of the door part to the frame part is carried out such that the ratio of the diameter (D1) of the frame part to the lifting height H is 0.255 with a fluctuation range of +/- 10%, in particular a fluctuation range of +/- 20%.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Scharnieranordnungen an der Türe, insbesondere im oberen und unteren Bereich bzw. in zwei zueinander beabstandeten Bereichen befestigt, wobei sich die Scharnieranordnung im unteren oder oberen Bereich als Drehhebescharnier gemäß der Erfindung und die weitere Scharnieranordnung gleitend und ohne die erfindungsgemäße Hubfunktion ausgeführt ist. Dabei ist die weitere Scharnieranordnung vorzugsweise so aufgebaut, dass diese ein an der Kabine angebrachtes Halterungselement, insbesondere wenigstens ein Winkelprofil umfasst, das das Rahmenteil der Scharnieranordnung trägt, wobei das Rahmenteil der Scharnieranordnung fest oder kraftschlüssig mit dem Halterunterelement und vorzugsweise mit einem an dem Halterungselement angeordneten Zentrierstück verbunden ist und in einem Überlappungsbereich zwischen dem Zentrierstück und dem Scharnierinnenteil fest- oder kraftschlüssig mit dem Scharnierinnenteil verbunden ist, wobei das Türteil in Vertikalbewegung relativ zu dem Scharnieraußenteil gleitet. Vorzugsweise ist an das Scharnieraußenteil über ein Halterungselement die Türe befestigt.In a further embodiment of the invention, a plurality of hinge arrangements are fastened to the door, in particular in the upper and lower regions or in two regions spaced apart from one another, the hinge arrangement in the lower or upper region as a rotary lifting hinge according to the invention and the further Hinge arrangement is designed to slide and without the lifting function according to the invention. The further hinge arrangement is preferably constructed in such a way that it comprises a mounting element attached to the cabin, in particular at least one angle profile, which carries the frame part of the hinge arrangement, the frame part of the hinge arrangement being fixed or non-positively to the bottom bracket element and preferably being arranged on the mounting element Centering piece is connected and in an overlap area between the centering piece and the hinge inner part is connected to the hinge inner part in a fixed or non-positive manner, the door part sliding in vertical movement relative to the hinge outer part. The door is preferably fastened to the hinge outer part via a mounting element.
Weiterhin kann eine Haltevorrichtung vorgesehen sein, die derart ausgebildet ist, dass diese die Kabinentür in einer vollständig geöffneten Stellung fixiert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Haltevorrichtung von einem in der Kabine befindlichen Nutzer betätigt werden kann.Furthermore, a holding device can be provided, which is designed such that it fixes the cabin door in a fully open position, wherein it is preferably provided that the holding device can be actuated by a user located in the cabin.
Die Scharnieranordnung weist ein Hubelement, in Form einer Gasdruckfeder auf, die eine in vertikaler Bewegungsrichtung der Kabinentür auf die Kabinentür selbst und/oder auf eine damit in Verbindung stehendes Teil der Scharnieranordnung wirkende Kraft ausübt, um die Hubbewegung der Kabinentür zu unterstützen.The hinge arrangement has a lifting element, in the form of a gas pressure spring, which exerts a force acting in the vertical direction of movement of the cabin door on the cabin door itself and / or on a part of the hinge arrangement connected to it, in order to support the lifting movement of the cabin door.
Das Rahmenteil und/oder das Türteil der Scharnieranordnung können mehrteilig ausgeführt sein und es kann wenigstens ein Begrenzungsmittel vorgesehen sein, das die Relativbewegung der mehreren Teile zueinander begrenzt. Denkbar ist es dass die Begrenzungsmittel durch einen Stift und eine Nut gebildet werden, wobei der Stift in der Nut läuft und wobei der Anschlag durch das Nutende gebildet wird. Insgesamt kann somit ein Schloss für die Tür realisiert werden.The frame part and / or the door part of the hinge arrangement can be made in several parts and at least one limiting means can be provided which limits the relative movement of the several parts to one another. It is conceivable that the limiting means are formed by a pin and a groove, the pin running in the groove and the stop being formed by the end of the groove. Overall, a lock can be realized for the door.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Scharnierausformung ein Winkelteil zum Kabinenrahmen hin, ein Drehteil bzw. Zentrierstück als aufgelegte Führung, zumeist mit dem Winkelteil verbunden, einen fest an den Winkelteil befestigten Scharnierinnenteil, das an dem Drehteil bzw. Zentrierstück anliegt, nach oben hin abstehend, und mit zumindest einem radial beabstandeten Bolzen, der fest im Scharnierinnenteil befestigt ist und einem in direkter Nähe befindlichen Scharnieraußenteil, mit einem eingearbeiteten Gang, der zumindest teilweise in den radial beabstandeten Bolzen des Innenteils eingreift und eine Führung von Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil bewirkt.In a preferred embodiment of the invention, the hinge formation comprises an angle part towards the cabin frame, a rotating part or centering piece as a guide placed thereon, usually connected to the angle part, one fixed to the angle part attached hinge inner part, which rests on the rotating part or centering piece, projecting upwards, and with at least one radially spaced bolt, which is fixedly fastened in the inner hinge part and a hinge outer part located in the immediate vicinity, with a built-in gear that at least partially into the radial engages spaced bolts of the inner part and causes a guidance of the hinge inner part and outer hinge part.
Das Zentrierstück und das Scharnierinnenteil können miteinander überlappen und in diesem Überlappungsbereich durch eine horizontale Bohrung und die Verwendung eines Sicherungsstiftes zusätzlich relativ zueinander gesichert werden.The centering piece and the inner hinge part can overlap with one another and can also be secured relative to one another in this overlap area by a horizontal bore and the use of a locking pin.
Denkbar ist es, dass das Zentrierstück und das Scharnierinnenteil einteilig ausgebildet sind oder fest oder lösbar und vorzugsweise kraftschlüssig miteinander in Verbindung stehen.It is conceivable that the centering piece and the inner hinge part are formed in one piece or are fixed or detachable and preferably non-positively connected to one another.
Vorzugsweise befindet sich am unteren Ende des Scharnieraußenteils in Richtung des Scharnierinnenteils eine Abstreifdichtung.There is preferably a wiper seal at the lower end of the hinge outer part in the direction of the hinge inner part.
Innerhalb des Scharnierinnenteils kann sich angrenzend an den Winkelteil und den Scharnieraußenteil ein Hubelement, in Form einer Gasfeder befinden, die die Hubbewegung der Türe erleichtert. Die Feder kann so gelagert sein, dass sie ohne Torsion eine Drehbewegung aufnehmen kann. Die Türe wird beispielsweise an dem Scharnieraußenteil befestigt und erhält die Hub- und Drehbewegung.A lifting element in the form of a gas spring, which facilitates the lifting movement of the door, can be located inside the hinge inner part adjacent to the angle part and the outer hinge part. The spring can be mounted in such a way that it can absorb a rotary movement without torsion. The door is fastened, for example, to the outer hinge part and receives the lifting and rotating movement.
In einer weiteren Variante kann die jeweilige Öffnungscharakteristik durch ein horizontales Bewegungsmittel, beispielsweise im ersten Abschnitt der Türöffnung bestimmt werden. Bei dem horizontalen Bewegungsmittel kann es sich um die zwei (oder mehr) Teile des Rahmenteils oder des Türteils der Scharnieranordnung handeln. Diese sind vorzugsweise über einen bestimmten Drehwinkel so zueinander angeordnet, dass sich keine Hubbewegung eines Scharnierelementes und damit der Tür ergibt. In anderen Bereichen , d.h. bei größeren Öffnungswinkeln wird die Öffnungscharakteristik durch eine Schnecke etc., beispielsweise durch eine Hubspindel konventioneller Bauart, vermehrt oder ausschließlich für die Hubbewegung der Tür sorgen.In a further variant, the respective opening characteristic can be determined by a horizontal movement means, for example in the first section of the door opening. The horizontal movement means can be the two (or more) parts of the frame part or the door part of the hinge arrangement. These are preferably arranged with respect to one another over a certain angle of rotation so that there is no lifting movement of a hinge element and thus of the door. In other areas, ie with larger opening angles, the Opening characteristics by means of a screw etc., for example by means of a lifting spindle of conventional design, increased or only provide for the lifting movement of the door.
Denkbar ist es, eine Sicherung einzubauen, die vom Fahrer in Sitzposition betätigt werden kann, um die Türe aus der Verriegelung im vollständig geöffneten Zustand zu bringen.It is conceivable to install a safety device that can be operated by the driver in the sitting position in order to bring the door out of the lock in the fully open state.
Weiterhin ist die Entlastung der Hebeelemente bzw. des Schlosses und/oder Riegels im vollständig geschlossenen wie im geöffneten Zustand durch das Anbringen eines Befestigungselements denkbar, dass das Türgewicht direkt in den Kabinenrahmen abführt.Furthermore, the relief of the lifting elements or of the lock and / or bolt in the fully closed as well as in the open state is conceivable by attaching a fastening element that the door weight leads directly into the cabin frame.
Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14.The present invention further relates to a method having the features of claim 14.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- A) Anordnung von Halterungselement und Zentrierstück
- B) Verbinden des Halterungselements mit dem Zentrierstück
- C) Verbinden des Scharnierinnenteils mit dem Zentrierstück
- D) Eingabe der Gasdruckfeder in den Hohlraum des Scharnierinnenteils,
- E) Anordnung des Vorsprungs in der Aufnahme und
- F) Anordnung des Scharnieraußenteils mit Türanbindung
- A) Arrangement of the support element and centering piece
- B) connecting the mounting element to the centering piece
- C) Connect the inner hinge part to the centering piece
- D) entering the gas pressure spring into the cavity of the hinge inner part,
- E) arrangement of the projection in the receptacle and
- F) Arrangement of the hinge outer part with door connection
Das Verbinden des Halterungselementes mit dem Zentrierstück und/oder das Verbinden des Scharnierinnenteils mit dem Zentrierstück kann durch Kraftschluss erfolgen. Auch ist es denkbar, dass das Zentrierstück einteilig mit dem Halterungselement und/oder mit dem Scharnierinnenteil verbunden ist.The connecting element can be connected to the centering piece and / or the inner hinge part can be connected to the centering piece by a force fit. It is also conceivable for the centering piece to be connected in one piece to the mounting element and / or to the inner hinge part.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass sich zwischen dem Scharnierinneteil und dem Scharnieraußenteil ein Scharnierzwischenteil befindet und dass in den Innenraum zwischen dem Scharnierinnenteil und dem Scharnierzwischenteil ein Schmiermittel eingegeben wird.In a further embodiment it is provided that there is an intermediate hinge part between the inner hinge part and the outer hinge part and that a lubricant is entered into the interior between the inner hinge part and the intermediate hinge part.
Ein Verfahren zur Montage einer Scharnieranordnung gemäß der Erfindung könnte die folgenden Schritte umfassen:
- A) Anordnung von Halterungselement und Zentrierstück
- B) Kraftschlüssiges Verbinden des Halterungselements mit dem Zentrierstück
- C) Kraftschlüssiges Verbinden des Scharnierinnenteils im Überlappungsbereich mit dem Zentrierstück
- D) Eingabe der Gasdruckfeder in den Hohlraum des Scharnierinnenteils
- E) Eingabe der Aufnahme und Einrichtung betreffender Gänge
- F) Eingabe der Bolzen oder dergleichen durch die Gangöffnungen der Aufnahme in das Scharnierinnenteil und Befestigung
- G) Eingabe des Scharnieraußenteils mit Türanbindung über das Anbindungsteil und Befestigung mit diesem
- H) ggf. Schmierfetteingabe in den Innenraum zwischen Scharnierinnenteil und Anbindungsteil
- A) Arrangement of the support element and centering piece
- B) Non-positive connection of the mounting element with the centering piece
- C) Non-positive connection of the inner hinge part in the overlap area with the centering piece
- D) Enter the gas pressure spring into the cavity of the hinge inner part
- E) Entry of the reception and establishment of relevant gears
- F) Entry of the bolt or the like through the passage openings of the receptacle in the hinge inner part and attachment
- G) Input of the hinge outer part with door connection via the connecting part and fastening with this
- H) If necessary, enter grease in the interior between the inner hinge part and the connecting part
Die vorliegende Erfindung umfasst Scharnieranordnungen mit wenigstens einem Rahmenteil und mit wenigstens einem relativ dazu bewegbaren Türteil, wobei das Türteil und/oder das Rahmenteil ein- oder mehrteilig ausgeführt sein können. Bei einer mehrteiligen Ausführung kann zumindest ein Scharnierzwischenteil vorgesehen sein, das einen Bestandteil des Türteils oder des Rahmenteils bildet.The present invention comprises hinge arrangements with at least one frame part and with at least one door part that can be moved relative thereto, wherein the door part and / or the frame part can be made in one or more parts. In the case of a multi-part design, at least one intermediate hinge part can be provided, which forms part of the door part or the frame part.
Der oder die Vorsprünge und/oder die wenigstens eine Aufnahme können in jedem der vorgenannten Teile angeordnet sein.The protrusion (s) and / or the at least one receptacle can be arranged in each of the aforementioned parts.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
-
Figur 1 : eine schematische Ansicht eines Radladers; -
Figur 2 : eine Ansicht der Kabine mit erfindungsgemäßer Scharnieranordnung bei geschlossener Türe, -
Figur 3 : eine Ansicht der Kabine mit erfindungsgemäßer Scharnieranordnung bei vollständig geöffneter Türe, -
Figur 4 : Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Scharnieranordnung im Längsschnitt, -
Figur 5 : eine weitere Ausführungsform einer Scharnieranordnung ohne Hubfunktion im Längsschnitt, -
Figur 6 : eine erste Türöffnungscharakteristik der erfindungsgemäßen Scharnieranordnung, -
Figur 6a : eine perspektivische Ansicht des Scharnierzwischenteils in einer ersten Ausführungsform, -
Figur 6b : eine perspektivische Ansicht des Scharnierzwischenteils in einer zweiten Ausführungsform, -
Figur 6c : eine Schnittansicht durch das Scharnierzwischenteil gemäßFigur 6b und -
Figur 7 : eine zweite Türöffnungscharakteristik der erfindungsgemäßen Scharnieranordnung.
-
Figure 1 : a schematic view of a wheel loader; -
Figure 2 : a view of the cabin with the hinge arrangement according to the invention with the door closed, -
Figure 3 : a view of the cabin with the hinge arrangement according to the invention with the door fully open, -
Figure 4 : Embodiment of a hinge arrangement according to the invention in longitudinal section, -
Figure 5 : a further embodiment of a hinge arrangement without lifting function in longitudinal section, -
Figure 6 a first door opening characteristic of the hinge arrangement according to the invention, -
Figure 6a -
Figure 6b -
Figure 6c : a sectional view through the intermediate hinge part according toFigure 6b and -
Figure 7 : a second door opening characteristic of the hinge arrangement according to the invention.
Dieses Höhenelement besteht zumindest aus einem Winkelteil 27 am Kabinenrahmen, einem Scharnierinnenteil 26, 53 und einem Scharnieraußenteil 24, 52 sowie einem Halterungselement 32, 54 das mit der Türe verbunden ist.This height element consists at least of an
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Scharnierinnenteil 26, 53 mit der Kabine verbunden, d.h. als Kabinenteil gemäß der Erfindung ausgeführt, und das Scharnieraußenteil 24, 52 über 51 mit der Tür verbunden, d.h. als Türteil gemäß der Erfindung ausgeführt. Jedoch ist auch die umgekehrte Anordnung denkbar und von der Erfindung umfasst.In the embodiment shown, the
In der
Zusätzlich ist ein Befestigungselement 59 ersichtlich, das eine Entlastung vom Türgewicht bewirkt. Dieses Befestigungselement 59 besteht aus einem an die Türe angebrachten Befestigungselement, das fest mit der Türe verbunden ist und einem Befestigungselement, das fest mit dem Kabinenrahmen verbunden ist. Durch die Ausformung der jeweiligen Befestigungselemente wird im letzten Abschnitt der Türöffnung durch Ausformung der Kontaktflächen beispielsweise als schiefe Ebene, das Höhenelement entlastet und im Wesentlichen das Türgewicht abgetragen. Die Anordnung des Befestigungselements 59 kann sich beispielhaft im Seitenbereich des Kabinenrahmens befinden, es ist aber auch möglich in sämtlichen Kabinenrahmenbereichen ein Befestigungselement 59 anzubauen. Dies kann aber auch in Form von Konsolen realisiert werden, vom Kabinenrahmen ausgehend, in dem das Türgewicht über geeignete Stützkonstruktionen beispielsweise mittig der Türbreite über den Kabinenrahmen abgetragen wird.In addition, a
Die einzige Einschränkung besteht darin, dass dieses Befestigungselement 59 nicht auf dem Überbrückungselement 43 angebracht werden kann, da sich die Kabine relativ zum Überbrückungselement 43 durch die Kabinenfederung bewegt. Ein weiteres Einrastelement (nicht ersichtlich) ist zusätzlich vorgesehen, das die Türe (Breite B) in der vollständig geöffneten Position hält - in ähnlicher Ausführung wie Schloss und Riegel dargestellt, in diesem Fall von der Türe verdeckt an die B-Säule angebaut.The only restriction is that this
Die Bezugszeichen 57 kennzeichnet den Dichtungsanpressbereich der Türdichtung 42, das Bezugszeichen 48 kennzeichnet die kritische Höhe HY, die die Tür zumindest überwinden muss, das Bezugszeichen 47 die Aufstiegsplattform und das Bezugszeichen 55 den Seitengang zum Motorraum hin.The
In der
In einem weiteren Achsschenkel des L-Profils, wird hier in horizontaler Ausprägung anschließend nach oben ein Zentrierelement 76 mit diesem verbunden. Dieses Zentrierelement 76 hat die Aufgabe, mit den weiteren Bauteilen wie beispielsweise Scharnierinnenteil 75 (D1: Außendurchmesser; D2: Innendurchmesser) zu fluchten. Dieses Zentrierteil, kann wie in diesem Fall dargestellt innerhalb des Scharnierinnenteils oder auch denkbar außerhalb des Scharnierinnenteils angebracht werden und kann auch als ein Teil mit dem Winkelteil ausgefertigt sein.In a further steering knuckle of the L-profile, a centering
Das angrenzende Scharnierinnenteil ist beispielsweise ein rohrartiges Scharnierinnenteil mit einem definierten Außendurchmesser D1. Dieses Scharnierinnenteil wird mit dem Winkelteil kraftschlüssig verbunden.The adjacent inner hinge part is, for example, a tubular inner hinge part with a defined outer diameter D1. This inner hinge part is non-positively connected to the angle part.
Das Bezugszeichen 74 kennzeichnet einen Endanschlag der Tür.The
Wie in
Die Bolzen 83 sind in dem jeweiligen Zwischenteil 80 (Innendurchmesser D2) eingelassen und am Scharnierzwischenteil 80 geführt und von einer runden Ausprägung.The
Beispielhaft kann als Material des Scharnierinnenteils ein Buntmetall, beispielsweise Messing verwendet werden. Die Bolzenform ist nicht auf die dargestellte Form begrenzt und kann beispielsweise abgeflacht, abgerundet, gefast als Quader, Zylinder oder in jeder beliebigen Form ausgeführt sein, sowie sich aus mehreren Bolzen, die als Kette aufgeführt sind, bestehen.For example, a non-ferrous metal, for example brass, can be used as the material of the hinge inner part. The shape of the bolt is not limited to the shape shown and can, for example, be flattened, rounded, chamfered as a cuboid, cylinder or in any shape, and consist of several bolts that are listed as a chain.
Das Scharnierzwischenteil ist beispielhaft in rohrförmiger Ausformung mit einem Zwischenraum 88 angrenzend an das Scharnierinnenteil dargestellt. Bei Türbewegung erfährt das Scharnierzwischenteil eine Relativbewegung gegenüber dem Bolzen in der Führung. Das Scharnierzwischenteil dient somit in dieser Ausführung als Rahmenteil oder Türteil der Scharnieranordnung.The intermediate hinge part is shown by way of example in a tubular configuration with an
Die Gänge bzw. Führungen und deren Verlauf werden beispielhaft unter Anordnung der Gänge 92 (strichliert) dargestellt, beispielhaft mit zwei Bolzen in zwei Gangverläufen, wobei zur Hubcharakteristik auf die
Die Ausführung der Führung und räumliche Form der Bewegung wird auf die weiteren Figuren verwiesen. In einer Ausführungsform kann die definierte Beabstandung zwischen Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil über ein Lagerelement 82 durchgeführt werden, um eine definierte Beabstandung der beiden Teile zu bewirken . Das Lagerelement kann beispielsweise als Kunststoffbuchse ausgeführt sein, die ohne weitere Maßnahmen auf den Scharnierinnenteil in einer Nut kraftschlüssig aufgebracht werden, sie kann aber auch jede Art von Lagerung auch metallischer Ausprägung beinhalten, die beispielhaft die Außenseite des Scharnierinnenteils aufgebracht werden kann.The execution of the guidance and spatial form of the movement is referred to the other figures. In one embodiment, the defined spacing between the inner hinge part and the outer hinge part can be carried out via a
Im Zwischenraum 88 kann es optional, je nach Lagermaterial und -art nötig sein, Schmierfett oder Schmieröl einzubringen, wobei in einfacher Ausführung ein kontinuierlicher Schmierfilm durch die Relativbewegung der Dichtung 78 erzeugt wird, die im unteren Bereich des Scharnierzwischenteils 80 eingearbeitet ist, die mit dem Scharnierzwischenteil beispielsweise verklebt, aufvulkanisiert oder einer anderen gängigen Art verbunden sein kann.In the
Es wird durch die Dichtung auch zusätzlich verhindert, dass Schmutz in den Bewegungsbereich des Höhenelements, in den Zwischenraum 88 gelangt und dadurch Schwergängigkeit erzeugt und eine Schmierung behindert. Die Zuführung von Schmiermittel wird entweder einmalig mit Auslieferung durchgeführt oder durch nicht eingezeichnete Schmierstellen, beispielsweise Schmiernippel durchgeführt.The seal also prevents dirt from getting into the movement area of the height element, into the
Radial angrenzend befinden sich die Scharnieraußenteile 81 und 85, die miteinander verbunden sind und einen sogenannten Hut bilden, und beispielhaft über die Scharnieraußenteilbefestigung mit dem Scharnierzwischenteil verbunden sind. Der Vorteil dieser Hutausformung ist, dass die Führung des Scharnierzwischenteils vor Umwelteinflüssen geschützt ist und somit eine Korrosion sowie Abrasion von Führung und Bolzen weitestgehend vermieden werden kann.Radially adjacent are the hinge
Die Verbindung von Scharnierzwischenteil mit den Scharnieraußenteilen ist beispielhaft dargestellt kann jedoch jede Verbindungsart in jeder Lage beinhalten. Es ist wichtig, dass Scharnierzwischenteil und Scharnieraußenteile kraftschlüssig miteinander verbunden werden, da das Halterungselement , das das Gewicht der Türe über betreffende Teile sicher abgetragen muss.The connection of the intermediate hinge part to the hinge outer parts is shown as an example, however, any type of connection can include any position. It is important that the intermediate hinge part and the hinge outer parts are non-positively connected to one another, since the holding element, which must reliably carry off the weight of the door via the relevant parts.
Im Inneren des Scharnierinnenteils, hier bespielhaft dargestellt ist ein Federelement 77, das die Hubbewegung des Höhenelements erleichtern und einen Großteil des Türgewichtes aufnehmen soll. Dieses Federelement wird im Zwischenraum 89 positioniert und je nach Konfiguration zwischen Winkelelement bzw. Zentrierteil und Scharnieraußenteil 85 positioniert, wobei je nach Federsteifigkeit und Federabmessungen auch nur ein Teil der betreffenden Höhe genutzt werden kann, beispielsweise über ein Zentrierteil mit angepasster Höhe. Des Weiteren wird sich im Zuge des Hub- und Senkvorgangs der Zwischenraum 90 vergrößern oder verkleinern.In the interior of the hinge inner part, shown here by way of example, is a
Die Feder liegt im Bereich des Innendurchmessers D3 des Scharnierinnenteils 75 im Zwischenraum 89 an den Seitenwandungen an, im oberhalb angedeuteten Bereich wird ein Federzentrierelement 87 benötigt, das mit dem Scharnieraußenteil 85 verbunden verbaut, das zumindest in den Scharnierzwischenraum ragt und im Falle eines Hubes bis zur Maximalhöhe HX gewährleistet, dass das Federelement im oberen Bereich keine Ausbeulung erfährt und die Unterstützung der Öffnungs- und Dämpfung der Schließbewegung durchführen kann. Wobei HX als Maximalhöhe bedeutet, der Türhub ist gleich dem Scharnierhub.The spring lies in the area of the inner diameter D3 of the hinge
Die Länge des Federzentrierelements ist hier beispielhaft dargestellt und kann in den Zwischenraum 89 hineinragen und im unteren Bereich nach außen hin eine Fase aufweisen. An den Enden der Feder kann die Feder so gebaut sein, dass Drehbewegungen aufgenommen werden können oder als eigenes Bauteil durch Axial- oder Radiallager die Relativbewegungen zwischen Scharnierinnenteil,- Zwischenteil- und/oder - Außenteil aufgenommen werden kann. Durch Verwendung einer erfindungsgemäßen Gasdruckfeder und/oder einer nicht erfindungsgemäßen Federstahlfeder kann ein Federzentrierelement entfallen oder eine Zentrierung in den das Scharnieraußenteil eingearbeitet sein. Die Zentrierung im Scharnieraußenteil kann kreis- oder kreisringförmig ausgeführt sein.The length of the spring centering element is shown here by way of example and can protrude into the
Die Scharnierinnenteilbefestigung und -außenteilbefestigung sind mit den Bezugszeichen 84 und 86 gekennzeichnet.The hinge inner part fastening and outer part fastening are identified by the
Das Bezugszeichen 79 kennzeichnet ein Halterungselement.The
91 ist die Führung bzw. die Aufnahme für den Bolzen im Zwischenteil 80.91 is the guide or the receptacle for the bolt in the
In einer weiteren Ausführungsform ist es denkbar, das Scharnierinnenteil als Schnecke auszuführen, d.h. das betreffende rohrförmige Scharnierinnenteil mit eingearbeiteten Führungsgängen auszuführen. Das Scharnierzwischenteil kann entfallen und im Scharnieraußenteil werden radial nach innen Bolzen eingegeben. Es ist somit abweichend von der
Diese Schutzvorrichtung der Scharnierinnenteils kann aber auch als Manschette ausgeführt werden, ähnlich wie bei Stoßdämpfern, mit dem Nachteil, dass Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil Relativbewegungen in radialer und vertikaler Richtung durchführen und es dadurch ein Ausgleich durchgeführt werden muss, der in Form von Ausgleichsringen und Ausdrehbereichen erfolgen muss. Es können optional auch Anschläge angebaut werden, die eine Überdrehung des Höhenelements, beispielsweise am Endanschlag der geschlossenen Türe verhindern, um so Bolzen und Führung sowie Schloss und Riegel nicht übermäßig zu belasten.This protective device of the inner hinge part can also be designed as a sleeve, similar to shock absorbers, with the disadvantage that the inner hinge part and the outer hinge part perform relative movements in the radial and vertical directions and therefore a compensation must be carried out, which must take the form of compensating rings and unscrewing areas , Stops can also be optionally installed that prevent the height element from over-rotating, for example at the end stop of the closed door, so as not to put excessive strain on the bolt and guide, as well as the lock and bolt.
Die
In den Übergangsbereichen der Abschnitte V1 mit V2 und V2 mit V3 sind Radien notwendig, da mit einem Schneckenelement mehrere Bereiche abgedeckt werden und die jeweiligen Bolzen in den Führungen verschleißarm umgelenkt werden können.Radii are necessary in the transition areas of sections V1 with V2 and V2 with V3, since several areas are covered with one screw element and the respective bolts in the guides can be deflected with little wear.
Die leichte Steigung in den Bereichen V1 und V3 (Relativbewegung H1 und H3), bewirken, dass die Türe wenn nicht in den Anschlagpunkten Anfang bzw. Ende fixiert, die Tendenz aufweisen in den geschlossenen Zustand zum Anfang hin sich zu bewegen.The slight incline in the areas V1 and V3 (relative movement H1 and H3) mean that the door tends to move towards the beginning when not closed at the start and end of the attachment points.
Der Vollständigkeit halber wird darauf verwiesen, dass die Begriffe "vertikal" und "horizontal" nur als Beispiele aufgeführt sind, die Erfindung kann jede Drehachse und geometrische Bewegungsfunktion im Raum umfassen.For the sake of completeness, reference is made to the fact that the terms "vertical" and "horizontal" are only given as examples; the invention can encompass any axis of rotation and geometric movement function in space.
Bolzen (
Die Aufnahme des Scharnierzwischenteils ist als Durchbruch durch dessen Wandung ausgebildet, d.h. die Aufnahme weist keinen Nutgrund auf.The reception of the intermediate hinge part is designed as an opening through its wall, i.e. the recording has no groove bottom.
Die Aufnahme 92 erstreckt sich nur auf der Innenseite der Wandung des Scharnierzwischenteils, d.h. ist nicht durch die Wandung hindurchgehend ausgeführt.The
In dem Montage- bzw. Revisionsfall wird das Scharnierzwischenteil 80 einfach in den Scharnierinnenteil 75 eingedreht. Dazu wurden die Gänge des Scharnierzwischenteils 80 zu einer Aufnahme 92 von Kugeln hin optimiert. Abweichend von der Verwendung von Bolzen zur Führung werden als Gegeneingriff Kugeln in das Scharnierinnenteil 75 eingegeben. Um eine Eingabe der Kugeln in das Scharnierinnenteil 75 durchführen zu können, müssen zumindest Nuten geschaffen werden, die sich ungefähr im Bereich der oben genannten Bolzen befinden. Vorzugsweise haben diese Nuten eine Höhe des halben Kugeldurchmessers und sind insbesondere so in das Scharnierinnenteil gefügt, dass eine Kraft- und/oder Formschlüssigkeit erhalten wird.In the case of assembly or revision, the
Die nach Außen radial abstehende Kugelhälften bilden die Gleitfläche zum Scharnierzwischenteil 80 hin, werden ggf. geschmiert und können problemlos in das Scharnierinnenteil 75 eingedreht werden. Dies gewähren die jeweiligen Montage-/Demontage Gangverlängerungen 98 die ein einfaches Ansetzen der Kugeln ermöglichen und durch Eindrehen eine Vertikalbewegung bewirken, wobei diese Gangverlängerungen nur im Falle einer Montage-/ Demontage verwendet werden, im Betriebsfall wird dieser betreffende Verlängerungsabschnitt 98 nicht durchfahren. Bei der Montage oder Demontage erfolgt somit zunächst eine lineare Einschubbewegung des Scharnierinnenteils in das Scharnierzwischenteil und dann eine Drehbewegung entsprechend der Ausführung der Aufnahmen 92.The spherical halves projecting radially outwards form the sliding surface towards the
In einer denkbaren Ausführung der
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Ausführung nach
Anstelle von Kugeln können in der Ausführung gemäß
Die Start- und Endpunkte werden durch 104 und 105 gekennzeichnet. Die in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im Folgenden wiedergegeben:
- Die Erfindung betrifft vorzugsweise eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Radlader, bestehend aus einem Unterwagen, insbesondere Vorder- und Hinterwagen, einer Fahrzeugkabine, einem Höhenelement (Scharnieranordnung), einer Kabinentüre, die drehbar gelagert ist mit zumindest einem Drehpunkt, wobei zumindest ein Lagerpunkt fest und der jeweilige andere Lagerpunkt beweglich ist, jeweils von einem definierten Anfangspunkt zu einem definierten Endpunkt wobei im Zuge einer Öffnungscharakteristik beispielsweise bei einem Öffnen bzw. Schließen die Türbewegung in jeweiligen Öffnungswinkeln aufgrund verschiedener Ganghöhen zusammengesetzt ist aus einer horizontale Höhenkomponenten und/oder vertikalen Türbewegung, angepasst an das jeweilige Überbrückungselement, insbesondere Radkasten.
- Denkbar ist es, wenn sich die Öffnungscharakteristik zumindest aus einem ersten Bereich bestehend aus einem horizontalen Anteil, als Bereich und einem vertikalen Anteil ergibt, wobei der Anteil im Wesentlichen 0 ist und bewirkt, dass die Türdichtung nur horizontal belastet und zumindest weitestgehend nicht abscherend belastet ist. Ferner ist ein zweiter Bereich mit einem horizontalen Anteil und einem vertikalen Anteil vorgesehen, die im Wesentlichen den Hub durchführen.
- Denkbar ist ein dritter Bereich bestehend aus einem vertikalen Anteil und einem horizontalen Anteil, wobei an dessen Endposition ein Einrastmittel angebaut ist und an den jeweiligen Übergangsbereichen beispielsweise von dem zweiten zu dem dritten Bereich eine abgerundete Charakteristik auftritt.
- Die Hubhöhe und Differenz zwischen voll geöffneter und voll geschlossener Türe ist über die gesamte Türbreite im Wesentlichen konstant und größer als der Außendurchmesser des Scharnierinnenteils.
- Die Türe kann gegenüber dem Kabinenrahmen und der zwischenliegenden Dichtung vom geschlossenen Zustand ausgehend im ersten Abschnitt im Wesentlichen nur eine Druckbelastung erfahren, wobei dies bewirkt, dass nahezu keine vertikale Kraft, beispielsweise Scherung auf die Türdichtung erfolgt.
- Des Weiteren kann das Türgewicht zum Ende des dritten Abschnittes , zum Anschlag der vollständig geöffneten Türe hin von einem Befestigungselement im Wesentlichen aufgenommen werden, wobei das Befestigungselement in bestimmten Türöffnungswinkeln, insbesondere in Öffnungsendlage der Türe mit der Kabine in Verbindung steht und ein Entlasten der Scharniere, insbesondere der Bolzen im Scharnierinnenteil bewirkt, wobei im Betriebsfall entstehende Kräfte hervorgerufen insbesondere durch den Fahrbetrieb im Wesentlichen direkt von der Türe auf den Kabinenrahmen abgetragen werden. Dies führt somit zu einer Verschleißminimierung der Scharniere, insbesondere der Bolzen, Scharnieraußenteil und Scharnierinnenteil.
- Die Türe kann im vollkommen geöffneten Zustand von einer Haltevorrichtung gehalten werden und das Lösen der Haltevorrichtung von Fahrer am Fahrersitz kann sitzend betätigt werden.
- Das Höhenelement für eine Arbeitsmaschine kann aus einem Winkelteil, insbesondere einem L-Profil zur Kabine hin befestigt und einem Drehteil als aufgelegte Führung anschließend an das Winkelprofil mit diesem verbunden sein. Es kann einen fest an den Winkelteil befestigten Scharnierinnenteil, das an dem betreffenden Drehteil im unteren Bereich anliegt und dadurch zentriert wird, aufweisen.
- Das sich gegenüber dem Scharnieraußenteil beweglich ausgeführte Scharnierinnenteil kann vorteilhaft in zirkulärer Form ausgeführt sein und zumindest einen radial zum Scharnieraußenteil beabstandeten Bolzen aufweisen, der vorzugsweise fest im Scharnierinnenteil befestigt ist. In direkter Nähe ist ein Scharnieraußenteil angeordnet, in dessen Korpus zumindest teilweise ein Gang eingearbeitet ist, der zumindest teilweise in den radial beabstandeten Bolzen des Scharnierinnenteils in den Scharnieraußenteil eingreift und eine Führung von Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil zumindest teilweise in vertikaler Richtung bewirkt und die Türe direkt über den Scharnieraußenteil oder indirekt über ein Halterungselement befestigt ist.
- Das Höhenelement, d.h. die Scharnieranordnung kann im unteren Bereich radial zwischen dem Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil einen Abstreifer enthalten, wobei sich in dessen Zwischenraum insbesondere Schmieröl befindet, der in der Vertikalbewegung einen Schmierfilm konstant aufträgt und ein Austreten von aufgebrachtem Schmieröl verhindert.
- Es kann ein Lagerelement zwischen Scharnierinnenteil und Scharnieraußenteil vorgesehen sein, beispielsweise in dessen Umfang eingearbeitet sein, um ein Aufschwingen von Türe zu verhindern.
- Es kann ein im Inneren des Scharnierinnenteils fixiertes Winkelteil zur Aufnahme des Gewichtes im Öffnungs- bzw. Schließvorgang vorgesehen sein.
- The invention preferably relates to a working machine, in particular a wheel loader, consisting of an undercarriage, in particular front and rear carriages, a vehicle cabin, a height element (hinge arrangement), a cabin door which is rotatably mounted with at least one pivot point, at least one bearing point being fixed and the the respective other bearing point is movable, in each case from a defined starting point to a defined end point, wherein in the course of an opening characteristic, for example when opening or closing, the door movement is composed at different opening heights due to different aisle heights, composed of a horizontal height component and / or vertical door movement, adapted to that respective bridging element, in particular wheel arch.
- It is conceivable if the opening characteristic results at least from a first area consisting of a horizontal portion, as an area and a vertical portion, the portion being essentially 0 and causing the door seal to be loaded only horizontally and at least largely not to be sheared , There is also a second area provided with a horizontal portion and a vertical portion, which essentially perform the stroke.
- A third area consisting of a vertical portion and a horizontal portion is conceivable, with a snap-in means being attached to its end position and a rounded characteristic occurring at the respective transition areas, for example from the second to the third area.
- The lifting height and difference between the fully open and fully closed door is essentially constant over the entire door width and larger than the outer diameter of the hinge inner part.
- Compared to the cabin frame and the intermediate seal, the door can only experience a pressure load from the closed state in the first section, which means that there is almost no vertical force, for example shear on the door seal.
- Furthermore, at the end of the third section, towards the stop of the fully open door, the door weight can essentially be absorbed by a fastening element, the fastening element being connected to the cabin at certain door opening angles, in particular in the opening end position of the door, and relieving the hinges, In particular, the bolt in the hinge inner part brings about, wherein forces generated in the operating case are essentially removed directly from the door onto the cabin frame, in particular by the driving operation. This therefore leads to a minimization of wear on the hinges, in particular the bolts, outer hinge part and inner hinge part.
- The door can be held in the fully open state by a holding device and the driver can be released from the driver's seat while seated.
- The height element for a work machine can be attached to the cabin from an angle part, in particular an L-profile, and a rotary part can be connected to the angle profile as a guide attached to it. It can have a hinge inner part which is fixedly attached to the angle part and which bears against the relevant rotating part in the lower region and is thereby centered.
- The hinge inner part which is designed to be movable relative to the outer hinge part can advantageously be designed in a circular shape and have at least one bolt which is spaced radially from the outer hinge part and which is preferably fixedly fastened in the hinge inner part. In the immediate vicinity there is an outer hinge part, in the body of which a passage is at least partially incorporated, which at least partially engages in the radially spaced bolts of the inner hinge part in the outer hinge part and at least partially guides the inner hinge part and outer hinge part in the vertical direction and the door directly above the hinge outer part or indirectly attached via a bracket.
- The height element, ie the hinge arrangement, can contain a scraper in the lower area radially between the inner hinge part and the outer hinge part, in the interstice of which there is in particular lubricating oil which applies a lubricating film constantly in the vertical movement and prevents the applied lubricating oil from escaping.
- A bearing element can be provided between the inner part of the hinge and the outer part of the hinge, for example incorporated into its circumference, in order to prevent the door from swinging open.
- An angular part fixed in the interior of the hinge inner part can be provided for receiving the weight in the opening or closing process.
Claims (14)
- Work machine (1), in particular wheeled loader, comprising a cabin (20, 40) which comprises a cabin door (21, 42) which is pivotably arranged on the cabin frame (58) by means of a hinge assembly (8), wherein the hinge assembly (8) comprises a frame part that is arranged on the cabin frame (58), and a door part that is rotatable relative to the frame part and is arranged on the cabin door (21, 42), wherein a radial projection (83), in particular a bolt, is arranged in the frame part or in the door part, and a receptacle (92) for displaceably receiving the projection (83) is provided in the other of the parts, wherein the receptacle (92) has different pitches, wherein a low pitch is achieved by a slight inclination of a recess of the receptacle (92), and wherein the receptacle (92) is designed at least in portions in such a way that a movement of the door part with respect to the frame part is associated with a vertical movement of the door part relative to the frame part, and wherein the door part constitutes a hinge outer part (24, 52) that surrounds the frame part, which constitutes a hinge inner part (26, 53), wherein one or more cavities are arranged between the frame part and the door part, which cavities can have different diameters, and wherein the hinge inner part (26, 53) and the hinge outer part (24, 52) are designed as cylindrical hollow bodies, and a lifting element in the form of a gas compression spring is arranged inside the hinge inner part (26, 53) such that it assists the vertical lifting movement of the door part relative to the frame part, and that the vertical movement of the cabin door (21, 42), brought about by the hinge assembly (8), from the closed position thereof to the fully open position thereof, is larger than the outside diameter of the frame part or of the door part.
- Work machine according to claim 1, characterized in that the projection (83) and the receptacle (92) are sealed towards the outside by the door part, such that said elements are not accessible from the outside and/or such that at least one wiper is positioned between the door part and the frame part, which wiper blocks the cavity between the door part and the frame part radially towards the outside, and follows the vertical movement of the door part relative to the frame part.
- Work machine according to either claim 1 or claim 2, characterized in that the frame part and the door part are designed as cylindrical bodies or hollow bodies which extend over the entire height or over at least 2/3 of the height of the hinge assembly (8).
- Work machine according to any of the preceding claims, characterized in that the frame part and the door part are configured such that the movement of the cabin door (21, 42), proceeding from the closed cabin door (21, 42), consists of a movement with or without a first vertical component, subsequently a movement having a second vertical component, and subsequently a movement with or without a third vertical component, wherein the second vertical component is larger, per angle of rotation of the cabin door (21, 42), than the first and the third vertical component.
- Work machine according to any of the preceding claims, characterized in that a bracket element (32, 54), in particular at least one angle section, is arranged on the cabin frame, which element supports the frame part of the hinge assembly.
- Work machine according to claim 5, characterized in that the frame part of the hinge assembly is connected rigidly or in a force-fit manner to the retaining element (32, 54) and preferably to a centering piece arranged on the bracket element (32, 54), and/or in that the hinge inner part is connected rigidly or in a force-fit manner to the bracket element (32, 54).
- Work machine according to any of the preceding claims, characterized in that the projection (83) protrudes radially inwards or outwards from the frame part or from the door part of the hinge assembly (8).
- Work machine according to any of the preceding claims, characterized in that the hinge assembly (8) comprises a hinge intermediate part (80) that is formed as a hollow body and that comprises the receptacle (92), wherein the receptacle (92) passes through the wall of the hinge intermediate part (80) or is arranged only on the inside thereof, wherein the receptacle (92) preferably extends as far as into an end region of the hinge intermediate part (80) and preferably extends there in the longitudinal direction of the hinge intermediate part (80).
- Work machine according to any of the preceding claims, characterized in that a gap (89) is located between the door part and the frame part of the hinge assembly (8) or between the plurality of parts of the door part and of the frame part, which gap is filled with a lubricating medium, and in that the door part and/or the frame part of the hinge assembly (8) comprises a wiper (78) which is arranged so as to prevent lubricating medium from escaping from the gap (89) when the door part is moved within the context of the vertical movement relative to the frame part.
- Work machine according to any of the preceding claims, characterized in that the hinge assembly (8) is designed such that, upon opening or closing of the door (21, 42), the ratio of the diameter of the frame part to the lifting height resulting from the vertical movement of the door part relative to the frame part is 0.255 ± 10%, preferably ± 20%.
- Work machine according to any of the preceding claims, characterized in that a retaining means is provided which is configured so as to fix the cabin door (21, 42) in a fully open position, wherein the retaining means can preferably be actuated by a user located in the cabin (20, 40), wherein the hinge assembly (8) is preferably configured such that the door (21, 42) experiences a horizontal or substantially horizontal movement immediately before reaching the fully open position thereof.
- Work machine according to any of the preceding claims, characterized in that a plurality of hinge assemblies are fastened to the door (21, 42), which assemblies are mutually spaced in the vertical direction of the door (21, 42), wherein one of the hinge assemblies (8) is designed according to any of the preceding claims, and one of the hinge assemblies (8) is designed as a hinge without a lifting function.
- Method for assembling a hinge assembly (8) of a work machine (1) according to any of claims 1 to 12, comprising the following steps:A) arranging the bracket element (32, 54) and centering pieceB) connecting the bracket element (32, 54) to the centering pieceC) connecting the hinge inner part (26, 53) to the centering pieceD) introducing the gas compression spring into the cavity of the hinge inner part (26, 53),E) arranging the projection (83) in the receptacle (92) andF) arranging the hinge outer part (24, 52) with door attachment.
- Method according to claim 13, characterized in that the connection of the bracket element (32, 54) to the centering piece and/or the connection of the hinge inner part (26, 53) to the centering piece is achieved by means of a force-fit, and/or in that a hinge intermediate part (80) is located between the hinge inner part (26, 53) and the hinge outer part (24, 52), and in that a lubrication agent is introduced into the interior between the hinge inner part (26, 53) and the hinge intermediate part (80).
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