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EP2730477B1 - Transportwagen mit einer Anbindung an ein Flurfördersystem - Google Patents

Transportwagen mit einer Anbindung an ein Flurfördersystem Download PDF

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Publication number
EP2730477B1
EP2730477B1 EP13004046.2A EP13004046A EP2730477B1 EP 2730477 B1 EP2730477 B1 EP 2730477B1 EP 13004046 A EP13004046 A EP 13004046A EP 2730477 B1 EP2730477 B1 EP 2730477B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling rod
conveyor system
trolley
floor conveyor
rail
Prior art date
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Active
Application number
EP13004046.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2730477A1 (de
Inventor
Michael Birnstiel
Jens Koppeel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of EP2730477A1 publication Critical patent/EP2730477A1/de
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Publication of EP2730477B1 publication Critical patent/EP2730477B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/04Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground

Definitions

  • the invention relates to a trolley with a device for connection to a material handling system.
  • Object of the present invention is to provide a trolley with a device for connection to a floor conveyor system, which is easily connectable to the floor conveyor system and in particular also laterally and, if necessary. At a variable distance next to the material handling system, in particular a thrust plate, mobile.
  • An embodiment of the invention relates to a trolley with a device for connection to a floor conveyor system, wherein a carriage frame is provided for receiving elements to be transported, provided with rollers on the carriage frame for driving the car, wherein the connection by means of a laterally to Carriage frame displaceable rail and one of the rail in a guide lowerable, provided with a cylindrical end portion coupling rod is formed to receive the coupling rod in a receptacle of the floor conveyor system.
  • the displaceable rail is designed as a double rail with two spaced individual rails, wherein each individual rail is guided in a guide, and wherein
  • the two Einzeischienen are connected by means of a bridge, wherein the bridge forms a guide for vertical displacement of the coupling rod, and wherein the bridge is designed as a guide for the coupling rod as a tube which receives the rod formed as a coupling rod.
  • the material handling system may comprise a thrust plate in which the receptacle for the coupling rod is arranged.
  • FIGS. 1 to 5 each show a trolley 1 with a device for connection to a material handling system. 2
  • the trolley 1 has a carriage frame 3 for receiving elements to be transported 4. Furthermore, the trolley 1 arranged on the carriage frame 3 rollers 5, by means of which the trolley can be moved.
  • the device for connecting the trolley 1 to the material handling system 2 in the embodiment, two in a laterally aligned to the carriage frame direction rails 7, 8. In another embodiment, only one rail may be provided. With the laterally displaceable rails 7, 8 a lowerable coupling rod 9 is connected, which is receivable in a receptacle 10 of the material handling system 2. By receiving the coupling rod 9 in the receptacle 10 can be made a coupling to the drive of the trolley.
  • the two provided rails 7, 8 are each received in a guide 11, 12 and thereby arranged laterally displaceable.
  • the guides are arranged in a transverse direction of the trolley.
  • the guides 11,12 are attached to the front of the carriage frame 3.
  • the lowerable coupling rod 9 is lowered in a guide 13, wherein the guide 13 forms a bridge between the two rails 7, the eighth
  • the rails 7, 8 are formed as rectangular rails, which are received in rectangular tubes as a guide 11, 12 and laterally displaceable.
  • the coupling rod 9 is formed in the embodiment as a cylindrical rod, wherein acting as a bridge guide 13 is formed as a cylindrical tube which receives the coupling rod 9 displaced in the vertical direction.
  • the coupling rod 9 has a lower cylindrical end portion, which is receivable with the receptacle 10 in the material handling system 2.
  • a cylindrical recess is formed in the material handling system 2, which is designed as a thrust plate, which is configured by a metallic Ronde with inserted cylindrical recess.
  • the device for connection is thus formed by a laterally and vertically displaceable coupling rod 9 which is arranged on the front side of the trolley.
  • the coupling rod 9 is arranged in the retracted state at the front corner of the car. In lateral displacement, the coupling rod is pushed out laterally, so that the transport carriage can be arranged laterally to the thrust plate and can be drivingly connected by means of the device for connection to the thrust plate 2.
  • the thrust plate may be designed as a wooden plate, in which a metal blank is inserted, in which the receptacle 10 is introduced.
  • a triggering or decoupling mechanism is provided which releases the connection when an obstacle is approached or otherwise there is a dangerous situation. This can be done, for example, that automatically raised at an increased resistance, the coupling rod to drive out of the receptacle 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Transportwagen mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurfördersystem.
  • Transportwagen mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurfördersystem sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt.
  • So ist durch die US 5,368,152 ein Transportwagen bekannt geworden, der ein Koppelelement aufweist, zur Anbindung an eine Kette, die im Unterflurbereich gezogen wird, um den Transportwagen zu bewegen. Ähnliches ist durch die JP 60 38254 bekannt geworden.
  • Ferner ist aus der JP 2010-132 364 A ein weiteres Fördersystem für Transportwagen mit einer Unterflur-Förderkette bekannt, bei dem die Transportwagen über vertikal verschiebliche Bolzen in die Förderkette eingeklinkt werden. Bei dieser Lösung muss der Transportwagen auf oder unmittelbar neben der Förderkette angeordnet sein.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Transportwagen mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurfördersystem zu schaffen, der einfach mit dem Flurfördersystem verbindbar ist und insbesondere auch seitlich und ggfs. auch in veränderbarem Abstand neben dem Flurfördersystem, wie insbesondere einer Schubplatte, fahrbar ist.
  • Die Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Transportwagen mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurfördersystem, wobei ein Wagengestell zur Aufnahme von zu transportierenden Elementen vorgesehen ist, mit an dem Wagengestell vorgesehenen Rollen zum Fahren des Wagens, wobei die Anbindung mittels einer an einer lateral zum Wagengestell verschiebbaren Schiene und einer von der Schiene in einer Führung absenkbaren, mit einem zylindrischen Endbereich versehenen Koppelstange ausgebildet ist, um die Koppelstange in eine Aufnahme des Flurfördersystems aufzunehmen.
  • Erfindungsgemäß ist die verschiebbare Schiene als Doppelschiene mit zwei beabstandeten Einzelschienen ausgebildet, wobei jede Einzelschiene in einer Führung geführt ist, und wobei
  • die beiden Einzeischienen mittels einer Brücke verbunden sind, wobei die Brücke eine Führung zur vertikalen Verlagerung der Koppelstange bildet, und wobei die Brücke als Führung für die Koppelstange als Rohr ausgebildet ist, das die als Stange ausgebildete Koppelstange aufnimmt.
  • Das Flurfördersystem kann eine Schubplatte umfassen, in welcher die Aufnahme für die Koppelstange angeordnet ist.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand vonAusführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportwagens mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurförderungssystem,
    • Figur 2 den erfindungsgemäßen Transportwagen nach Fig. 1 mit der Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurförderungssystem in vergrösserter Darstellung,
    • Figur 3 eine Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Transportwagens mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurförderungssystem,
    • Figur 4 den erfindungsgemäßen Transportwagen nach Fig. 3 mit der Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurförderungssystem in vergrösserter Darstellung, und
    • Figur 5 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportwagens mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurförderungssystem in anderer Perspektive.
  • Die Figuren 1 bis 5 zeigen jeweils einen Transportwagen 1 mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurfördersystem 2.
  • Der Transportwagen 1 weist ein Wagengestell 3 auf zur Aufnahme von zu transportierenden Elementen 4. Weiterhin weist der Transportwagen 1 an dem Wagengestell 3 angeordnete Rollen 5 auf, mittels welchen der Transportwagen verfahren werden kann.
  • Die Vorrichtung zur Anbindung des Transportwagens 1 an das Flurfördersystem 2 weist im Ausführungsbeispiel zwei in einer lateral zum Wagengestell ausgerichteten Richtung verschiebbare Schienen 7, 8 auf. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann auch nur eine Schiene vorgesehen sein. Mit den lateral verschiebbaren Schienen 7, 8 ist eine absenkbare Koppelstange 9 verbunden, die in eine Aufnahme 10 des Flurfördersystems 2 aufnehmbar ist. Durch die Aufnahme der Koppelstange 9 in die Aufnahme 10 kann eine Kopplung zum Antrieb des Transportwagens erfolgen.
  • Die beiden vorgesehenen Schienen 7, 8 sind jeweils in einer Führung 11, 12 aufgenommen und dadurch lateral verschiebbar angeordnet. Die Führungen sind in einer Querrichtung des Transportwagens angeordnet. Dabei sind die Führungen 11,12 an der Vorderseite des Wagengestells 3 angebracht.
  • Die absenkbare Koppelstange 9 ist in einer Führung 13 absenkbar geführt, wobei die Führung 13 eine Brücke bildet zwischen den beiden Schienen 7, 8.
  • In den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 5 sind die Schienen 7, 8 als Rechteckschienen ausgebildet, die in rechteckförmigen Rohren als Führung 11, 12 aufgenommen und lateral verschiebbar sind. Die Koppelstange 9 ist im Ausführungsbeispiel als zylindrische Stange ausgebildet, wobei die als Brücke wirkende Führung 13 als zylindrisches Rohr gebildet ist, welches die Koppelstange 9 in vertikaler Richtung verlagerbar aufnimmt.
  • Die Koppelstange 9 weist einen unteren zylindrischen Endbereich auf, welcher mit der Aufnahme 10 in dem Flurfördersystem 2 aufnehmbar ist. Dazu ist in dem Flurfördersystem 2, welches als Schubplatte ausgebildet ist, eine zylindrische Ausnehmung gebildet, die durch eine metallische Ronde mit eingebrachter zylindrischer Vertiefung ausgestaltet ist.
  • Die Vorrichtung zur Anbindung ist somit durch eine lateral und vertikal verschiebbare Koppelstange 9 gebildet, die an der vorderen Seite des Transportwagens angeordnet ist. Die Koppelstange 9 ist im eingefahrenen Zustand an der vorderen Ecke des Wagens angeordnet. Bei lateralem Verschieben wird die Koppelstange seitlich ausgeschoben, so dass der Transportwagen seitlich zu der Schubplatte angeordnet werden und mittels der Vorrichtung zur Anbindung mit der Schubplatte 2 antriebsmäßig verbunden werden kann.
  • Dabei kann die Schubplatte als Holzplatte gestaltet sein, in welche eine Metallronde eingelassen ist, in welcher die Aufnahme 10 eingebracht ist.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein Auslöse- bzw. Entkoppelmechanismus vorgesehen ist, welcher die Anbindung löst, wenn ein Hindernis angefahren wird oder anderweitig eine Gefahrensituation vorliegt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass bei einem erhöhten Widerstand die Koppelstange automatisiert angehoben wird, um aus der Aufnahme 10 zu fahren.

Claims (1)

  1. Transportwagen (1) mit einer Vorrichtung zur Anbindung an ein Flurfördersystem (2), wobei ein Wagengestell (3) zur Aufnahme von zu transportierenden Elementen vorgesehen Ist, mit an dem Wagengestell (3) vorgesehenen Rollen (5) zum Fahren des Transportwagens, wobei die Vorrichtung zur Anbindung mittels einer an einer lateral zum Wagengestell (3) verschiebbaren Schiene (7,8) und einer von der Schiene (7,8) absenkbaren Koppelstange (9) ausgebildet ist, um die Koppelstange (9) in eine Aufnahme (10) des Flurfördersystems aufzunehmen, wobei die verschiebbare Schiene (7,8) als Doppelschiene ausgebildet ist, die mit zwei beabstandeten Einzelschienen (7,8) ausgebildet ist, wobei jede Einzelschiene in einer Führung (11,12) geführt ist, und wobei die beiden Einzelschienen (11,12) mittels einer Brücke (13) verbunden sind, wobei die Brücke eine Führung zur vertikalen Verlagerung der Koppelstange bildet, und wobei die Brücke (13) als Führung für die Koppelstange (9) als Rohr ausgebildet ist, das die als Stange ausgebildete Koppelstange aufnimmt, und wobei die Koppelstange (9) einen zylindrischen Endbereich aufweist, welcher mit einer zylindrischen Aufnahme (10) in dem Flurfördersystem aufnehmbar ist.
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