EP2574431A1 - All-in-one cutting station and method for separating packages - Google Patents
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- EP2574431A1 EP2574431A1 EP12006351A EP12006351A EP2574431A1 EP 2574431 A1 EP2574431 A1 EP 2574431A1 EP 12006351 A EP12006351 A EP 12006351A EP 12006351 A EP12006351 A EP 12006351A EP 2574431 A1 EP2574431 A1 EP 2574431A1
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Definitions
- the invention relates to a complete cutting station and to a method for separating a plurality of packages from a film composite.
- a longitudinal cutting device and a cross-cutting device are provided.
- the cross sections are usually placed between adjacent rows of packages, i. the film composite is severed between adjacent rows.
- the longitudinal cutting device a separation of the packaging of the respective tracks.
- packages are cut or punched out of the film composite in a single operation. This is done in a complete cutting station or with a complete cutting tool.
- the object of the present invention is to improve a complete cutting station and a method for separating packages with structurally simple means to the effect that higher-quality packaging arise.
- the complete cutting station has a plurality of cutting tools.
- Each of these cutting tools can in turn have cutting blades either for singulating a single package or for separating a plurality of packages.
- the cutting blades of a cutting tool could be adapted to separate all packaging from the film composite in an entire track or row of a field of packages and to separate them in this way.
- At least one of these cutting tools is now adjustable in position relative to another cutting tool. This has the effect that, without replacement or change of the cutting blade, the cutting contour generated overall by the complete cutting station can be changed. This offers the enormous advantage that the cutting contour can be changed, if a change, for example, in the position of the sealing seams of the packages to be separated should turn out.
- Such a change may occur, for example, when switching to another packaging material or changing the environmental conditions and thus the properties of the packaging material.
- it may lead to a different delay in the packaging film during the advancement of the film composite.
- This distortion can now be compensated in whole or in part by changing the position of the cutting tools in the complete cutting station.
- the overall contour generated by the complete cutting station cutting contour can be optimized with regard to the position and the course of the sealing seams of the packaging. This increases the quality of the packaging. An excessively large amount of a sealed seam that was previously required for safety reasons can be reduced or even eliminated altogether.
- Another great advantage of the invention is achieved in that, despite the relative positional adjustability, a common hoist is provided for all cutting tools. This not only keeps the drive of the cutting tools simple, it's about it Be ensured in a structurally simple way that all packages are separated simultaneously or almost simultaneously from the film composite.
- An adaptation of the cutting contour to a changing position of the sealing seams of the packages is particularly well possible if the at least one adjustable cutting tool in a horizontal direction relative to another cutting tool in its position is adjustable.
- an optimal adaptation of the cutting contour to the sealing seams of the packaging can be carried out if the at least one adjustable cutting tool is adjustable in a direction parallel to a production direction of the complete cutting station and / or transversely to this production direction in its position.
- An optimum adaptation of the cutting contour to the sealing seams may be in particular that as far as possible no sealing seam is hit by the cutting contour of the complete cutting station, so that all sealing seams are retained in their original width and thickness.
- a separate cutting tool could be provided for each row or lane of packages in a more than two-row or three-row (or two-lane or three-lane) arrangement of packages.
- several separate cutting tools could also be provided per row or track of packages.
- a separate cutting tool would be present, which is adjustable relative to the other cutting tools or to a fixed cutting tool in position. The finer the subdivision of the complete cut station into several separate cutting tools, i. the more relative to each other adjustable cutting tools are present, the better the cutting contour can be varied and optimized with regard to the position of the sealed seams.
- a stop or a slot guide is provided for limiting the adjustability of at least one adjustable cutting tool. This defines and limits the displacement of the cutting tool and can thereby facilitate the setting of a desired cutting contour.
- a conveyor for separated packages is provided below the cutting tools.
- the separated by the complete cut station from the film composite Packaging could be gravitational or supported by suitable guidance on the conveyor or transported on outer packaging.
- the conveyor can then transport the separated packaging.
- a measuring device for determining the position of sealing seams on packaging.
- This measuring device may, for example, have a sensor for detecting the sealed seam position.
- the determined position can be passed to a controller, processed by this and used for optimized alignment of the cutting tools.
- the advantage of this is that this can be done automatically and without intervention by the user, even during operation.
- the invention further relates to a packaging machine with a complete cutting station of the type described above, and to a method for separating packages from a film composite.
- This method provides for the production of sealing seams on a plurality of packages connected in a film composite, for example in a sealing station of a packaging machine.
- the position of the sealing seams is correlated with the position of the cuts that can be generated or already produced by one or more cutting tools of a complete cutting station in the film composite.
- Different variants are conceivable for this method step.
- sealing seams are produced and the packages are then separated with the cutting tools of the complete cutting station.
- This is followed by an automatic or manual or visual check of the correlation of the generated sections with the position of the sealing seams. For example, it could be checked whether the sectional contour of the complete cutting station has touched or severed the sealing seams at any point.
- the position of one or more cutting tools of the complete cutting station relative to the position of another cutting tool can now be changed in order to optimize the position of the cutting contour with respect to the position of the sealing seams.
- the position of the sealing seams is detected before the packages are separated at the complete cutting station.
- the position of one or more cutting tools of the complete cutting station can be changed even before the packages are separated.
- Each cutting tool is associated with a tray receptacle for receiving one or more trays.
- the inventive method further provides that a lifting movement of all shell shots of the complete cutting station is driven by a common hoist for all shell shots to move through this lifting all packaging to the optionally counter-driven cutting tools and to separate out of the film composite.
- a lifting movement of all shell shots of the complete cutting station is driven by a common hoist for all shell shots to move through this lifting all packaging to the optionally counter-driven cutting tools and to separate out of the film composite.
- the position of a sealing seam on one or more packages is determined, and the adjustment of the position of one or more cutting tools is effected as a function of the determined position of the sealed seam.
- the sealed seam can be determined visually by an operator or automatically by means of a suitable measuring device.
- This measuring device could, for example, be a camera with suitable image evaluation software which can determine the position of the sealing seams from the recorded image of a field of packaging.
- correlating the position of the seal seams with the position of the cuts produced by one or more cutting tools of the complete cut station could also be accomplished by measuring a feed length of the film composite, for example, a vision system that detects the position of seal seams and / or markers the packaging film recognizes. Changes in the feed length could then be converted accordingly into a change in the relative positional relationship of the cutting tools of the complete cutting station to optimally align the cutting tools and especially their cutting knives to the position of the sealing seams.
- the quality of the cuts made for separating the packagings from the film composite can be further improved by clamping a clamping frame to the film composite before the packages are singulated.
- This clamping frame could in particular clamp horizontal flanges or edges of the packages on which the sealing seams of the packages are usually also provided.
- FIG. 1 shows a schematic view of a packaging machine 1 according to the invention in the form of a thermoforming packaging machine.
- This thermoforming packaging machine 1 has a forming station 2, a sealing station 3 and a complete cutting station 4 according to the invention, which are arranged in this working order in a working direction R on a machine frame 6.
- a feed roller 7 On the input side is located on the machine frame 6, a feed roller 7, from which a film 8 is withdrawn.
- a material reservoir 9 is projecting, from which a cover film 10 is pulled off.
- the packaging machine 1 a feed device, not shown, which engages the film 8 and this transported per main working cycle in the direction R further.
- the feed device may be, for example, by transport chains arranged on both sides of the film 8.
- the forming station 2 is formed as a thermoforming station, are formed in the film 8 by deep drawing troughs 14.
- the forming station 2 may be designed such that in the direction perpendicular to the working direction R several troughs are formed side by side.
- an insertion path 15 is provided, in which molds 14 formed in the film 8 are filled manually or automatically with a product 16.
- the sealing station 3 has a closable chamber 17 in which the atmosphere in the packaging troughs 14 prior to sealing e.g. can be replaced by gas purging with a replacement gas or with a gas mixture.
- the packaging troughs 14 in the sealable chamber 17 can be evacuated.
- the packages produced together in one working cycle of the packaging machine 1 are separated at the same time. They are simultaneously cut out of the film composite 5.
- This film composite 5 results from the lower film 8 and the lid film 10, over which all packaging of the group of packaging related.
- each package is cut or punched out of the film composite 5 in a single operation.
- the packaging machine 1 also has a controller 18. It has the task of controlling and monitoring the processes taking place in the packaging machine 1.
- a display device 19 with operating elements 20 serves to visualize or influence the process sequences in the packaging machine 1 for or by an operator.
- the lower film 8 is withdrawn from the feed roller 7 and transported by a feed device in the forming station 2.
- troughs 14 are formed in the film 8 by deep drawing.
- the wells 14 are together with the surrounding Area of the film 8 further transported in a main working cycle to the insertion path 15, in which they are filled with product 16.
- the filled wells 14 are transported together with the surrounding area of the film 8 in a further main working cycle by the feed device in the sealing station 3 on.
- the lidding film 10 is transported to the foil 8 with the advancing movement of the film 8 after a sealing operation.
- the lidding film 10 is withdrawn from the material storage 9.
- the sealing of the cover film 10 on the packaging troughs 14 produces sealed packages 21, which initially continue to be connected in a common film composite 5. This film composite is - as explained - formed from the lower film 8 and the lid film 10. In the complete cutting station 4, the packages 21 are finally separated.
- outer packs 22 can be provided, for example cartons, to receive individual packs 21.
- FIG. 1 shows a variant in which outer packages 22 are brought by means of a conveying element, for example a conveyor belt 23, to a position below the complete cutting station 4. There, each outer package 22 can be filled from above by means of one or more groups of simultaneously produced and separated packages 21. If an outer packaging 22 is completely filled, it is transported away by means of the conveyor belt 23 and replaced by a new outer packaging 22.
- the conveyor belt or conveying means 23 could also transport the separated packages 21 directly, ie without outer packs 22.
- the conveying means 23 could both - as in FIG FIG. 1 represented - transversely to the production direction R of the packaging machine 1 to be aligned, as well as in or parallel to the production direction R.
- FIG. 2 shows a group 24 of twelve packages 21, which are produced together within a working cycle of the packaging machine 1. These twelve packages 21 are arranged in a field of three tracks and four rows. Each track extends in the production direction R of the film composite 5, each row transverse to the production direction R.
- each package 21 has been provided with a sealing seam 25 which is annular on the peripheral edge of the package 21.
- the packages 21 are to be singulated by removing each package 21 is cut out of the composite film 5 along a sectional contour 26, which is to be located outside the sealed seam 25. It would be optimal if the cutting contour 26 extends around the package 21 in each case equidistantly to the sealing seam 25, preferably at the smallest possible distance from the sealing seam 25.
- FIG. 3 now shows in a side view schematically a first version of the invention complete cutting station 4.
- the complete cutting station has two separate cutting tools 30.
- Each of these cutting tools 30 has on its underside on cutting blades 31 which produce such a sectional contour 26, that thus two rows of packages 21 from the film composite 5 can be separated. Together, the two cutting tools 30 thus 4 rows of packages 21 and thus the entire, in FIG. 2 group 24 of 3 x 4 packages 21 singulated.
- each tray receptacle 32 is intended to receive as many packages 21 as can be severed by the associated cutting tool 30.
- the shell receptacles 32 have annular bearing surfaces 33 on which the edges of the packages 21 can rest during singulation. Between the bearing surfaces 30 are each fall wells 34, can fall through the isolated packaging 21 on the located below the shell receptacles 32 conveyor 23.
- a clamping frame 35 which can clamp the edges of a group 24 of packages 21 during separation against the support surfaces 30.
- the film composite 5 is transported with the packaging 21 in the production direction R between the clamping frame 35 and the bearing surfaces 33 in the complete cutting station 4 into it.
- a hoist 36 is provided as a common lifting drive for all cutting tools 30 and for all shell receptacles 32 of the complete cutting station 4.
- a lifting table which may be driven by electric motor or pneumatically, for example.
- P By an arrow P is indicated that the whole, the cutting tools 30 and the shell receptacles 32 supporting lifting table 36 in one direction along or against the production direction R can move to the complete interface station 4 as well as possible to adapt to the position of the packages 21 and the desired position of the cutting line 26 can.
- the group shown on the left of the cutting tool 30 and the associated tray receptacle 32 is - as indicated by the arrow A - in the horizontal direction relative to the right cutting tool 30 adjustable.
- the shell holder 32 In this horizontal adjustment of the position of the cutting tool, the shell holder 32 always moves, so that here too, the cutting blades 31 can always retract into the chutes 34 of the shell receptacle 32 when the cutting tool 30 is moved vertically to the shell receptacle 32.
- the horizontal adjustability of the cutting tool 30 on the left in the direction A is limited by a stop 37 between the two shell receptacles 32. This stop 37 may be adjustable, for example in the form of a stop screw.
- Vertical guides 38 such as guide rods, ensure that the cutting tools 30 and the clamping frames 35 are always aligned with the associated tray receivers 32, even when tray receivers 32 and cutting tools 30 move toward each other in the vertical direction.
- FIG. 4 shows a plan view of the shell receptacles 32 of FIG. 3
- Each tray receptacle 32 has four chutes 34, each having an oval contour.
- the chutes 34 are surrounded by a horizontal support surface 33.
- Each of the four corners of each tray receptacle 32 is penetrated by a vertical guide 38.
- the right tray receptacle 32 is fixedly mounted on the lift table 36.
- the left shell receptacle 32 is in the direction A, ie in the production direction R, together with the overlying, associated cutting tool 30 in position adjustable.
- Two slot guides 39 are used both for Leading, as well as for limiting the horizontal adjustability of the shell receptacle 32 and the cutting tool 30. These slot guides 39 each have a formed in the shell receptacle 32 slot 40 and a slot 40 passing through this bolt 41 which is fixedly mounted on the lifting table 36.
- FIG. 5 shows a second embodiment of a complete cutting station 4. This differs only from the in FIG. 3 illustrated embodiment that now both separate cutting tools 30 relative to each other and also relative to the lifting tool or lifting table 36 in the horizontal direction A are adjustable. Horizontal guides 42 lead and limit the adjustability of the shell receptacles 32 and the associated cutting tools 30. In all embodiments, it is conceivable that the cutting tools 30 are not only in the production direction R, but alternatively or additionally also transversely to the production direction R adjustable to the cutting contour 26 at to adjust the position of the sealing seams 25.
- FIG. 6 shows the in the Figures 3 and 5 shown complete cut stations 4 when separating the packages 21 from the film composite 5.
- the shell receptacles 32 and the clamping frame 35 along the vertical guides 38 moves towards each other until they clamp the film composite 5 between them.
- the cutting tools 30 move in the vertical direction along the guides 38 down until the cutting blade 31 has severed the film composite 5 and thus have separated the packages 21.
- a mechanism ensures that the lifting movement of the hoist 36 is transmitted in a suitable manner to the shell receptacles 32 to perform these operations.
- the lifting mechanism 36 thus serves as a common drive for all shell receptacles 32 of the complete cutting station 4. All cutting tools 30 and all clamping frames 35 can be driven by a further, common for them lifting drive H.
- FIG. 7 shows the complete cutting station 4 at a time after the separation of the packages 21.
- the individual packages 21 have fallen through the chutes 34 and are now on the conveyor 23, which can transport the packages 21 out of the complete cutting station 4 and thus out of the packaging machine 1.
- a measuring device 44 can be provided between the sealing station 3 and the complete cutting station 4, see FIG. 1 .
- a camera could be used with a suitable image evaluation software that detects the position of the sealing seams 25 and passes them to the machine controller 18.
- the machine controller 18 can then provide for an adjustment of the position of the cutting tools 30 of the complete cutting station 4, so that the cutting contour 26 is optimally aligned with the position of the sealing seams 25.
- the complete cutting station according to the invention and the method according to the invention can be varied in many ways.
- the complete cut station 4 may be configured to singulate any number of n x m packages 21.
- the number of cutting tools 30 of the complete cutting station is not limited to two, but three, four, five, or even more separately adjustable cutting tools 30 may be provided.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Komplettschnittstation und auf ein Verfahren zum Vereinzeln mehrerer Verpackungen aus einem Folienverbund.The invention relates to a complete cutting station and to a method for separating a plurality of packages from a film composite.
Eine Komplettschnittstation und ein Verfahren zum Vereinzeln von Verpackungen, die in einem gemeinsamen Folienverbund hergestellt wurden, gehen beispielsweise aus der noch unveröffentlichten Anmeldung
Prinzipiell gibt es zwei unterschiedliche Varianten, um solche in einem Folienverbund zusammenhängenden Verpackungen zu vereinzeln. Bei der ersten Variante sind in Transportrichtung hintereinander, d.h. getrennt voneinander, eine Längsschneideeinrichtung und eine Querschneideeinrichtung vorgesehen. Zunächst werden dabei meist die Querschnitte zwischen benachbarte Reihen von Verpackungen gesetzt, d.h. der Folienverbund wird zwischen benachbarten Reihen durchtrennt. Anschließend erfolgt durch die Längsschneideeinrichtung ein Vereinzeln der Verpackungen der jeweiligen Spuren.In principle, there are two different variants in order to separate such in a film composite related packaging. In the first variant, one after the other in the transport direction, i. separated from each other, a longitudinal cutting device and a cross-cutting device are provided. First of all, the cross sections are usually placed between adjacent rows of packages, i. the film composite is severed between adjacent rows. Subsequently, by the longitudinal cutting device a separation of the packaging of the respective tracks.
Bei der zweiten Variante, auf die sich auch die vorliegende Erfindung bezieht, werden Verpackungen in einem einzigen Arbeitsschritt aus dem Folienverbund ausgeschnitten oder ausgestanzt. Dies erfolgt in einer Komplettschnittstation beziehungsweise mit einem Komplettschnittwerkzeug.In the second variant, to which the present invention also refers, packages are cut or punched out of the film composite in a single operation. This is done in a complete cutting station or with a complete cutting tool.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Komplettschnittstation und ein Verfahren zum Vereinzeln von Verpackungen mit konstruktiv möglichst einfachen Mitteln dahingehend zu verbessern, dass qualitativ höherwertige Verpackungen entstehen.The object of the present invention is to improve a complete cutting station and a method for separating packages with structurally simple means to the effect that higher-quality packaging arise.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Komplettschnittstation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a complete cutting station with the features of
Die erfindungsgemäße Komplettschnittstation weist mehrere Schneidwerkzeuge auf. Jedes dieser Schneidwerkzeuge kann seinerseits Schneidmesser entweder zum Vereinzeln einer einzelnen Packung oder zum Vereinzeln mehrerer Verpackungen aufweisen. Beispielsweise könnten die Schneidmesser eines Schneidwerkzeugs dazu eingerichtet sein, in einer gesamten Spur oder Reihe eines Feldes von Verpackungen sämtliche Verpackungen aus dem Folienverbund herauszutrennen und auf diese Weise zu vereinzeln. Mindestens eines dieser Schneidwerkzeuge ist nun relativ zu einem anderen Schneidwerkzeug in seiner Lage verstellbar. Dies bewirkt, dass ohne einen Austausch oder eine Änderung der Schneidmesser die von der Komplettschnittstation insgesamt erzeugte Schnittkontur veränderbar ist. Dies bietet den enormen Vorteil, dass die Schnittkontur verändert werden kann, wenn sich eine Veränderung beispielsweise in der Lage der Siegelnähte der zu vereinzelnden Verpackungen herausstellen sollte. Eine solche Veränderung kann beispielsweise dann eintreten, wenn auf ein anderes Verpackungsmaterial umgestellt wird oder sich die Umgebungsbedingungen und damit die Eigenschaften des Verpackungsmaterials ändern. Insbesondere kann es dabei zu einem unterschiedlichen Verzug in der Verpackungsfolie beim Vorschub des Folienverbunds kommen. Dieser Verzug kann nun ganz oder teilweise ausgeglichen werden, indem die Lage der Schneidwerkzeuge in der Komplettschnittstation verändert wird. Auf diese Weise kann die von der Komplettschnittstation insgesamt erzeugte Schnittkontur optimiert werden im Hinblick auf die Position und den Verlauf der Siegelnähte der Verpackungen. Damit erhöht sich die Qualität der Verpackungen. Ein früher aus Sicherheitsgründen häufig erforderliches Übermaß der Breite einer Siegelnaht kann verringert werden oder sogar ganz entfallen.The complete cutting station according to the invention has a plurality of cutting tools. Each of these cutting tools can in turn have cutting blades either for singulating a single package or for separating a plurality of packages. For example, the cutting blades of a cutting tool could be adapted to separate all packaging from the film composite in an entire track or row of a field of packages and to separate them in this way. At least one of these cutting tools is now adjustable in position relative to another cutting tool. This has the effect that, without replacement or change of the cutting blade, the cutting contour generated overall by the complete cutting station can be changed. This offers the enormous advantage that the cutting contour can be changed, if a change, for example, in the position of the sealing seams of the packages to be separated should turn out. Such a change may occur, for example, when switching to another packaging material or changing the environmental conditions and thus the properties of the packaging material. In particular, it may lead to a different delay in the packaging film during the advancement of the film composite. This distortion can now be compensated in whole or in part by changing the position of the cutting tools in the complete cutting station. In this way, the overall contour generated by the complete cutting station cutting contour can be optimized with regard to the position and the course of the sealing seams of the packaging. This increases the quality of the packaging. An excessively large amount of a sealed seam that was previously required for safety reasons can be reduced or even eliminated altogether.
Ein weiterer großer Vorteil der Erfindung wird dadurch erzielt, dass trotz der relativen Lageverstellbarkeit ein gemeinsames Hubwerk für alle Schneidwerkzeuge vorgesehen ist. Damit bleibt nicht nur der Antrieb der Schneidwerkzeuge einfach, sondern es wird darüber hinaus auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt, dass sämtliche Verpackungen gleichzeitig oder annähernd gleichzeitig aus dem Folienverbund vereinzelt werden.Another great advantage of the invention is achieved in that, despite the relative positional adjustability, a common hoist is provided for all cutting tools. This not only keeps the drive of the cutting tools simple, it's about it Be ensured in a structurally simple way that all packages are separated simultaneously or almost simultaneously from the film composite.
Eine Anpassung der Schnittkontur an eine sich ändernde Position der Siegelnähte der Verpackungen ist besonders gut dann möglich, wenn das mindestens eine verstellbare Schneidwerkzeug in einer horizontalen Richtung relativ zu einem anderen Schneidwerkzeug in seiner Lage verstellbar ist.An adaptation of the cutting contour to a changing position of the sealing seams of the packages is particularly well possible if the at least one adjustable cutting tool in a horizontal direction relative to another cutting tool in its position is adjustable.
Allgemein kann eine optimale Anpassung der Schnittkontur an die Siegelnähte der Verpackungen dann erfolgen, wenn das mindestens eine verstellbare Schneidwerkzeug in einer Richtung parallel zu einer Produktionsrichtung der Komplettschnittstation und/oder quer zu dieser Produktionsrichtung in seiner Lage verstellbar ist. Eine optimale Anpassung der Schnittkontur an die Siegelnähte kann insbesondere darin liegen, dass möglichst keine Siegelnaht von der Schnittkontur der Komplettschnittstation getroffen wird, sodass alle Siegelnähte in ihrer ursprünglichen Breite und Stärke erhalten bleiben.In general, an optimal adaptation of the cutting contour to the sealing seams of the packaging can be carried out if the at least one adjustable cutting tool is adjustable in a direction parallel to a production direction of the complete cutting station and / or transversely to this production direction in its position. An optimum adaptation of the cutting contour to the sealing seams may be in particular that as far as possible no sealing seam is hit by the cutting contour of the complete cutting station, so that all sealing seams are retained in their original width and thickness.
Denkbar wäre es, dass nicht nur eines, sondern mehrere Schneidwerkzeuge in ihrer Lage relativ zu einander verstellbar sind. Beispielsweise könnte für jede Reihe oder jede Spur von Verpackungen in einer mehr als zweireihigen oder dreireihigen (bzw. zweispurigen oder dreispurigen) Anordnung von Verpackungen ein eigenes Schneidwerkzeug vorgesehen sein. Pro Reihe oder Spur von Verpackungen könnten aber auch mehrere separate Schneidwerkzeuge vorgesehen sein. Im äußersten Fall wäre sogar für jede einzelne Verpackung ein eigenes Schneidwerkzeug vorhanden, das relativ zu den anderen Schneidwerkzeugen oder zu einem fest angeordneten Schneidwerkzeug in seiner Lage verstellbar ist. Je feiner die Unterteilung der Komplettschnittstation in mehrere separate Schneidwerkzeuge ist, d.h. je mehr relativ zu einander verstellbare Schneidwerkzeuge vorhanden sind, desto besser kann die Schnittkontur variiert und im Hinblick auf die Position der Siegelnähte optimiert werden.It would be conceivable that not only one but several cutting tools are adjustable in their position relative to each other. For example, a separate cutting tool could be provided for each row or lane of packages in a more than two-row or three-row (or two-lane or three-lane) arrangement of packages. However, several separate cutting tools could also be provided per row or track of packages. In the extreme case, even for each individual packaging, a separate cutting tool would be present, which is adjustable relative to the other cutting tools or to a fixed cutting tool in position. The finer the subdivision of the complete cut station into several separate cutting tools, i. the more relative to each other adjustable cutting tools are present, the better the cutting contour can be varied and optimized with regard to the position of the sealed seams.
Vorzugsweise ist zum Begrenzen der Verstellbarkeit mindestens eines verstellbaren Schneidwerkzeugs ein Anschlag oder eine Langlochführung vorgesehen. Dies definiert und begrenzt den Verstellweg des Schneidwerkzeugs und kann dadurch das Einstellen einer gewünschten Schnittkontur erleichtern.Preferably, a stop or a slot guide is provided for limiting the adjustability of at least one adjustable cutting tool. This defines and limits the displacement of the cutting tool and can thereby facilitate the setting of a desired cutting contour.
Bevorzugt ist unterhalb der Schneidwerkzeuge ein Fördermittel für ausgetrennte Verpackungen vorgesehen. Die mittels der Komplettschnittstation aus dem Folienverbund ausgetrennten Verpackungen könnten gravitationsbedingt oder unterstützt durch eine geeignete Führung auf das Fördermittel oder darauf transportierte Umverpackungen gelangen. Das Fördermittel kann die vereinzelten Verpackungen anschließend abtransportieren.Preferably, a conveyor for separated packages is provided below the cutting tools. The separated by the complete cut station from the film composite Packaging could be gravitational or supported by suitable guidance on the conveyor or transported on outer packaging. The conveyor can then transport the separated packaging.
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist eine Messvorrichtung zum Ermitteln der Lage von Siegelnähten an Verpackungen vorgesehen. Diese Messeinrichtung kann beispielsweise einen Sensor zum Erkennen der Siegelnahtposition aufweisen. Die ermittelte Position kann an eine Steuerung durchgegeben, von dieser verarbeitet und zur optimierten Ausrichtung der Schneidwerkzeuge herangezogen werden. Vorteilhaft daran ist, dass dies automatisch und ohne einen Eingriff durch den Benutzer erfolgen kann, auch im laufenden Betrieb.In an advantageous variant of the invention, a measuring device is provided for determining the position of sealing seams on packaging. This measuring device may, for example, have a sensor for detecting the sealed seam position. The determined position can be passed to a controller, processed by this and used for optimized alignment of the cutting tools. The advantage of this is that this can be done automatically and without intervention by the user, even during operation.
Die Erfindung bezieht sich ferner auch auf eine Verpackungsmaschine mit einer Komplettschnittstation der vorbeschriebenen Art, sowie auf ein Verfahren zum Vereinzeln von Verpackungen aus einem Folienverbund. Dieses Verfahren sieht das Erzeugen von Siegelnähten an mehreren in einem Folienverbund zusammenhängenden Verpackungen vor, beispielsweise in einer Siegelstation einer Verpackungsmaschine.The invention further relates to a packaging machine with a complete cutting station of the type described above, and to a method for separating packages from a film composite. This method provides for the production of sealing seams on a plurality of packages connected in a film composite, for example in a sealing station of a packaging machine.
Ferner erfolgt ein Korrelieren der Position der Siegelnähte mit der Position der von einem oder mehreren Schneidwerkzeugen einer Komplettschnittstation erzeugbaren oder bereits erzeugten Schnitte im Folienverbund. Für diesen Verfahrensschritt sind unterschiedliche Varianten denkbar. Bei der einen Variante werden Siegelnähte erzeugt und die Verpackungen anschließend mit den Schneidwerkzeugen der Komplettschnittstation vereinzelt. Im Anschluss daran erfolgt eine automatische oder manuelle bzw. visuelle Kontrolle der Korrelation der erzeugten Schnitte mit der Position der Siegelnähte. Beispielsweise könnte geprüft werden, ob die Schnittkontur der Komplettschnittstation die Siegelnähte an irgendeiner Stelle berührt oder durchtrennt hat. In Abhängigkeit von der auf diese Weise überprüften Korrelation kann nun die Lage eines oder mehrerer Schneidwerkzeuge der Komplettschnittstation relativ zur Lage eines anderen Schneidwerkzeugs geändert werden, um die Position der Schnittkontur im Hinblick auf die Position der Siegelnähte zu optimieren. In einer anderen Variante wird die Position der Siegelnähte erfasst, bevor die Verpackungen an der Komplettschnittstation vereinzelt werden. In Abhängigkeit von dieser ermittelten Position der Siegelnähte kann die Lage eines oder mehrerer Schneidwerkzeuge der Komplettschnittstation verändert werden, noch bevor die Verpackungen vereinzelt werden. Auch hierbei erfolgt eine Optimierung der Position der Schnittkontur im Hinblick auf die Position der Siegelnähte. Jedem Schneidewerkzeug ist eine Schalenaufnahme zur Aufnahme einer oder mehrerer Schalen zugeordnet.Furthermore, the position of the sealing seams is correlated with the position of the cuts that can be generated or already produced by one or more cutting tools of a complete cutting station in the film composite. Different variants are conceivable for this method step. In one variant sealing seams are produced and the packages are then separated with the cutting tools of the complete cutting station. This is followed by an automatic or manual or visual check of the correlation of the generated sections with the position of the sealing seams. For example, it could be checked whether the sectional contour of the complete cutting station has touched or severed the sealing seams at any point. Depending on the correlation checked in this way, the position of one or more cutting tools of the complete cutting station relative to the position of another cutting tool can now be changed in order to optimize the position of the cutting contour with respect to the position of the sealing seams. In another variant, the position of the sealing seams is detected before the packages are separated at the complete cutting station. Depending on this determined position of the sealing seams, the position of one or more cutting tools of the complete cutting station can be changed even before the packages are separated. Here, too, an optimization of the position of the cutting contour in terms of on the position of the sealed seams. Each cutting tool is associated with a tray receptacle for receiving one or more trays.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht ferner vor, dass eine Hubbewegung aller Schalenaufnahmen der Komplettschnittstation durch ein gemeinsames Hubwerk für alle Schalenaufnahmen angetrieben wird, um durch diese Hubbewegung alle Verpackungen zu den gegebenenfalls gegenläufig angetriebenen Schneidwerkzeugen zu bewegen und so aus dem Folienverbund zu vereinzeln. Trotz der Möglichkeit zu einer Lageverstellung der Schneidwerkzeuge wird das Verfahren durch diese Maßnahme besonders einfach.The inventive method further provides that a lifting movement of all shell shots of the complete cutting station is driven by a common hoist for all shell shots to move through this lifting all packaging to the optionally counter-driven cutting tools and to separate out of the film composite. Despite the possibility of a positional adjustment of the cutting tools, the method is particularly simple by this measure.
In einer Variante des Verfahrens wird die Position einer Siegelnaht an einer oder mehreren Verpackungen ermittelt, und das Verstellen der Lage eines oder mehrer Schneidwerkzeuge erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten Position der Siegelnaht. Wie bereits vorstehend geschildert, kann dabei die Siegelnaht visuell durch einen Bediener oder automatisch mittels einer dazu geeigneten Messvorrichtung ermittelt werden. Bei dieser Messvorrichtung könnte es sich beispielsweise um eine Kamera mit einer geeigneten Bildauswertungssoftware handeln, die aus dem aufgenommenen Bild eines Feldes von Verpackungen die Position der Siegelnähte ermitteln kann.In one variant of the method, the position of a sealing seam on one or more packages is determined, and the adjustment of the position of one or more cutting tools is effected as a function of the determined position of the sealed seam. As already described above, the sealed seam can be determined visually by an operator or automatically by means of a suitable measuring device. This measuring device could, for example, be a camera with suitable image evaluation software which can determine the position of the sealing seams from the recorded image of a field of packaging.
Zusätzlich oder alternativ könnte das Korrelieren der Position der Siegelnähte mit der Position der von einem oder mehreren Schneidwerkzeugen der Komplettschnittstation erzeugbaren Schnitte auch durch eine Messung einer Vorschublänge des Folienverbunds erfolgen, zum Beispiel durch ein Visionssystem, das die Position von Siegelnähten und/oder von Markierungen auf der Verpackungsfolie erkennt. Änderungen in der Vorschublänge könnten dann entsprechend umgesetzt werden in eine Änderung der relativen Lagebeziehung der Schneidwerkzeuge der Komplettschnittstation, um die Schneidwerkzeuge und speziell ihre Schneidmesser optimal zu der Position der Siegelnähte auszurichten.Additionally or alternatively, correlating the position of the seal seams with the position of the cuts produced by one or more cutting tools of the complete cut station could also be accomplished by measuring a feed length of the film composite, for example, a vision system that detects the position of seal seams and / or markers the packaging film recognizes. Changes in the feed length could then be converted accordingly into a change in the relative positional relationship of the cutting tools of the complete cutting station to optimally align the cutting tools and especially their cutting knives to the position of the sealing seams.
Ebenfalls bereits erläutert wurde, dass eine besonders günstige Anpassung der Schnittkontur ermöglicht wird, wenn das Verstellen des oder der verstellbaren Schneidwerkzeuge in horizontaler Richtung erfolgt.It has also already been explained that a particularly favorable adaptation of the cutting contour is made possible when the adjustment of the adjustable cutting tool or tools takes place in the horizontal direction.
Die Qualität der zum Vereinzeln der Verpackungen aus dem Folienverbund durchgeführten Schnitte kann noch weiter dadurch verbessert werden, dass ein Klemmrahmen den Folienverbund vor dem Vereinzeln der Verpackungen klemmt. Dieser Klemmrahmen könnte insbesondere horizontale Flansche oder Ränder der Verpackungen klemmen, auf denen üblicherweise auch die Siegelnähte der Verpackungen vorgesehen sind.The quality of the cuts made for separating the packagings from the film composite can be further improved by clamping a clamping frame to the film composite before the packages are singulated. This clamping frame could in particular clamp horizontal flanges or edges of the packages on which the sealing seams of the packages are usually also provided.
Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Im Einzelnen zeigen:
Figur 1- eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine,
- Figur 2
- eine Draufsicht auf ein Feld von 3 x 4 zu vereinzelnden Verpackungen,
Figur 3- eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Komplettschnittstation,
- Figur 4
- eine Draufsicht auf eine Version der Komplettschnittstation mit zwei Schneidwerkzeugen,
Figur 5- eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Komplettschnittstation,
- Figur 6
- eine Darstellung der Komplettschnittstation beim Vereinzeln von Verpackungen und
Figur 7- eine schematische Darstellung der Komplettschnittstation nach dem Vereinzeln der Verpackungen.
- FIG. 1
- a schematic representation of an embodiment of a packaging machine according to the invention in the form of a thermoforming packaging machine,
- FIG. 2
- a plan view of a field of 3 x 4 to be separated packaging,
- FIG. 3
- a schematic side view of a first embodiment of a complete cutting station according to the invention,
- FIG. 4
- a top view of a version of the complete cutting station with two cutting tools,
- FIG. 5
- a schematic side view of a second embodiment of the complete cutting station,
- FIG. 6
- a representation of the complete cutting station when separating packages and
- FIG. 7
- a schematic representation of the complete cutting station after separating the packaging.
Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided throughout the figures with the same reference numerals.
In der dargestellten Ausführungsform ist die Formstation 2 als eine Tiefziehstation ausgebildet, an der in die Folie 8 durch Tiefziehen Mulden 14 geformt werden. Dabei kann die Formstation 2 derart ausgebildet sein, dass in der Richtung senkrecht zur Arbeitsrichtung R mehrere Mulden nebeneinander gebildet werden. In Arbeitsrichtung R hinter der Formstation 2 ist eine Einlegestrecke 15 vorgesehen, in der in der Folie 8 geformte Mulden 14 manuell oder automatisch mit einem Produkt 16 befüllt werden.In the illustrated embodiment, the forming station 2 is formed as a thermoforming station, are formed in the
Die Siegelstation 3 verfügt über eine verschließbare Kammer 17, in der die Atmosphäre in den Verpackungsmulden 14 vor dem Versiegeln z.B. durch Gasspülen mit einem Austauschgas oder mit einem Gasgemisch ersetzt werden kann. Alternativ dazu können die Verpackungsmulden 14 in der verschließbaren Kammer 17 evakuiert werden.The sealing
An der Komplettschnittstation 4 werden die in einem Arbeitstakt der Verpackungsmaschine 1 gemeinsam hergestellten Verpackungen gleichzeitig vereinzelt. Dabei werden sie gleichzeitig aus dem Folienverbund 5 ausgeschnitten. Dieser Folienverbund 5 ergibt sich aus der Unterfolie 8 und der Deckelfolie 10, über die alle Verpackungen der Gruppe von Verpackungen zusammenhängen. In der Komplettschnittstation wird jede Verpackung in einem einzigen Arbeitsgang aus dem Folienverbund 5 ausgeschnitten bzw. ausgestanzt.At the complete cutting station 4, the packages produced together in one working cycle of the
Die Verpackungsmaschine 1 verfügt ferner über eine Steuerung 18. Sie hat die Aufgabe, die in der Verpackungsmaschine 1 ablaufenden Prozesse zu steuern und zu überwachen. Eine Anzeigevorrichtung 19 mit Bedienelementen 20 dient zum Visualisieren bzw. Beeinflussen der Prozessabläufe in der Verpackungsmaschine 1 für bzw. durch einen Bediener.The
Die generelle Arbeitsweise der Verpackungsmaschine 1 wird im Folgenden kurz beschrieben.The general operation of the
Die Unterfolie 8 wird von der Zufuhrrolle 7 abgezogen und durch eine Vorschubeinrichtung in die Formstation 2 transportiert. In der Formstation 2 werden durch Tiefziehen Mulden 14 in der Folie 8 gebildet. Die Mulden 14 werden zusammen mit dem umgebenden Bereich der Folie 8 in einem Hauptarbeitstakt zur Einlegestrecke 15 weiter transportiert, in der sie mit Produkt 16 befüllt werden.The
Anschließend werden die befüllten Mulden 14 zusammen mit dem sie umgebenden Bereich der Folie 8 in einen weiteren Hauptarbeitstakt durch die Vorschubeinrichtung in die Siegelstation 3 weiter transportiert. Die Deckelfolie 10 wird nach einem Ansiegelvorgang an die Folie 8 mit der Vorschubbewegung der Folie 8 weiter transportiert. Dabei wird die Deckelfolie 10 von dem Materialspeicher 9 abgezogen. Durch das Ansiegeln der Deckelfolie 10 auf die Verpackungsmulden 14 entstehen verschlossene Verpackungen 21, die zunächst weiterhin in einem gemeinsamen Folienverbund 5 zusammenhängen. Dieser Folienverbund wird - wie erläutert - aus der Unterfolie 8 und der Deckelfolie 10 gebildet. In der Komplettschnittstation 4 werden die Verpackungen 21 schließlich vereinzelt.Subsequently, the filled
Im Bereich der Komplettschnittstation 4 können Umverpackungen 22 bereitgestellt werden, beispielsweise Kartons, um vereinzelte Verpackungen 21 aufzunehmen.
In der Siegelstation 3 ist jede Verpackung 21 mit einer Siegelnaht 25 versehen worden, die sich ringförmig auf dem umlaufenden Rand der Verpackung 21 befindet. In der Komplettschnittstation 4 sollen die Verpackungen 21 vereinzelt werden, indem jede Verpackung 21 entlang einer Schnittkontur 26 aus dem Folienverbund 5 ausgetrennt wird, die sich außerhalb der Siegelnaht 25 befinden soll. Optimal wäre es dabei, wenn sich die Schnittkontur 26 um die Verpackung 21 herum jeweils äquidistant zur Siegelnaht 25 erstreckt, vorzugsweise in einem möglichst geringen Abstand von der Siegelnaht 25.In the sealing
Unterhalb der Schneidwerkzeuge 30 befinden sich zwei Schalenaufnahmen 32, die jeweils einem der beiden Schneidwerkzeuge 30 zugeordnet sind. Jede Schalenaufnahme 32 ist dazu vorgesehen, genauso viele Verpackungen 21 aufzunehmen, wie durch das zugeordnete Schneidwerkzeug 30 ausgetrennt werden können. Die Schalenaufnahmen 32 verfügen über ringförmige Auflageflächen 33, auf denen die Ränder der Verpackungen 21 während des Vereinzelns ruhen können. Zwischen den Auflageflächen 30 befinden sich jeweils Fallschächte 34, durch die vereinzelte Verpackungen 21 auf das sich unterhalb der Schalenaufnahmen 32 befindliche Fördermittel 23 fallen können.Below the
Zwischen den Schneidwerkzeugen 30 und den zugeordneten Schalenaufnahmen 32 befindet sich jeweils ein Klemmrahmen 35, der die Ränder einer Gruppe 24 von Verpackungen 21 beim Vereinzeln gegen die Auflageflächen 30 klemmen kann. In dem in
Ein Hubwerk 36 ist als gemeinsamer Hubantrieb für alle Schneidwerkzeuge 30 und für alle Schalenaufnahmen 32 der Komplettschnittstation 4 vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel in
Die links dargestellte Gruppe des Schneidwerkzeugs 30 und der zugeordneten Schalenaufnahme 32 ist - wie durch den Pfeil A angedeutet - in horizontaler Richtung relativ zum rechten Schneidwerkzeug 30 verstellbar. Bei dieser horizontalen Verstellung der Lage des Schneidwerkzeugs bewegt sich die Schalenaufnahme 32 stets mit, sodass auch hier die Schneidmesser 31 stets in die Fallschächte 34 der Schalenaufnahme 32 einfahren können, wenn das Schneidwerkzeug 30 vertikal zur Schalenaufnahme 32 bewegt wird. Die horizontale Verstellbarkeit des links dargestellten Schneidwerkzeugs 30 in Richtung A wird begrenzt durch einen Anschlag 37 zwischen den beiden Schalenaufnahmen 32. Dieser Anschlag 37 kann verstellbar sein, beispielsweise in Form einer Anschlagsschraube.The group shown on the left of the
Vertikale Führungen 38, beispielsweise Führungsstangen, sorgen dafür, dass die Schneidwerkzeuge 30 und die Klemmrahmen 35 stets zu den zugeordneten Schalenaufnahmen 32 ausgerichtet sind, auch wenn sich Schalenaufnahmen 32 und Schneidwerkzeuge 30 in vertikaler Richtung aufeinander zu bewegen.Vertical guides 38, such as guide rods, ensure that the
Wie bereits vorstehend beschrieben, ist die rechte Schalenaufnahme 32 fest auf dem Hubtisch 36 montiert. Die linke Schalenaufnahme 32 hingegen ist in Richtung A, d.h. in Produktionsrichtung R, gemeinsam mit dem darüberliegenden, zugeordneten Schneidwerkzeug 30 in ihrer Lage verstellbar. Zwei Langlochführungen 39 dienen sowohl zum Führen, als auch zum Begrenzen der horizontalen Verstellbarkeit der Schalenaufnahme 32 und des Schneidwerkzeugs 30. Diese Langlochführungen 39 verfügen jeweils über ein in der Schalenaufnahme 32 ausgebildetes Langloch 40 und einen dieses Langloch 40 durchsetzenden Bolzen 41, der fest auf dem Hubtisch 36 montiert ist.As already described above, the
Um die Position der Siegelnähte 25 der Gruppe 24 von Verpackungen 21 zu ermitteln, kann zwischen der Siegelstation 3 und der Komplettschnittstation 4 eine Messvorrichtung 44 vorgesehen sein, siehe
Ausgehend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel können die erfindungsgemäße Komplettschnittstation und das erfindungsgemäße Verfahren in vielfacher Weise verändert werden. Insbesondere kann die Komplettschnittstation 4 dazu konfiguriert sein, jede beliebige Anzahl von n x m Verpackungen 21 zu vereinzeln. Zudem ist die Zahl der Schneidwerkzeuge 30 der Komplettschnittstation nicht auf zwei beschränkt, sondern es können auch drei, vier, fünf oder noch mehr separat verstellbare Schneidwerkzeuge 30 vorgesehen werden.Starting from the illustrated embodiment, the complete cutting station according to the invention and the method according to the invention can be varied in many ways. In particular, the complete cut station 4 may be configured to singulate any number of n x m packages 21. In addition, the number of
Claims (13)
dass die Komplettschnittstation (4) mehrere Schneidwerkzeuge (30) aufweist, die jeweils Schneidmesser zum Vereinzeln einer oder mehrerer Verpackungen (21) aufweisen, wobei jedem Schneidwerkzeug (30) eine Schalenaufnahme (32) zugeordnet ist,
dass mindestens eines der Schneidwerkzeuge (30) relativ zu einem anderen Schneidwerkzeug (30) in seiner Lage verstellbar ist, und
dass ein gemeinsames Hubwerk (36) für alle Schalenaufnahmen (32) vorgesehen ist.Complete cutting station (4) for separating a plurality of packages (21) from a film composite (5), characterized
that the complex cutting station (4) a plurality of cutting tools (30), each having cutting blades for separating one or more packaging (21), wherein each cutting tool (30) comprises a shell holder (32) is associated,
that at least one of the cutting tools (30) is adjustable relative to another cutting tool (30) in its position, and
that a common lifting mechanism (36) for all cup holders (32) is provided.
wobei zum Vereinzeln der Verpackungen (21) aus dem Folienverbund (5) eine mittels eines gemeinsamen Hubwerks (36) für alle Schalenaufnahmen (32) angetriebene Hubbewegung aller Schalenaufnahmen (32) erfolgt.
wherein for separating the packages (21) from the film composite (5) by means of a common hoist (36) for all shell receptacles (32) driven lifting movement of all shell receptacles (32).
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
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AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
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18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20131005 |