EP2490886B1

EP2490886B1 - Arbeitsverfahren und einrichtung zum betreiben von pressen

Info

Publication number: EP2490886B1
Application number: EP10787675.7A
Authority: EP
Inventors: Thomas Spiesshofer
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2009-10-22
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2030-10-19
Also published as: WO2011047661A3; EP2490886A2; DE102009050390A1; WO2011047661A2; ES2567461T3; US20120210887A1; BR112012009330A2; CN102725134A; US8631742B2; CN102725134B

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Pressen mit Stößel und Werkzeug, wie Umformpressen oder Schneidpressen, z.B. Großteil-Stufenpressen, Transferpressen, Mehrstößeltransferpressen, derartige Umformpressen oder Schneidpressen auch eingeordnet in Pressenstraßen.

Stand der Technik

Derartige Gattungen von Umformpressen, Pressenstraßen oder Schneidpressen weisen im Wesentlichen die Arbeitsschritte Zuführung, ggf. Zentrierung, Formung oder Schneiden und Ablage der Teile mit integrierten Transferschritten für die Teile auf. In der Regel sind dafür Mittel für ein Transfersystem zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile, ggf. auch über ein Zentriersystem, vorgesehen. Das Zusammenwirken dieser Schritte und Systeme ist abgestimmt zu den getakteten Formhüben oder Schneidhüben der jeweiligen Umformpresse oder Schneidpresse. Sowohl die einzuhaltende getaktete Arbeitsweise als auch insbesondere die Überlagerung von Bewegungsvorgängen für das Pressen und den Transfer der zu bearbeitenden Teile erfordern Abstände, die zu einer so genannten Freigängigkeit der Presse führen. Diese erforderliche Freigängigkeit ist ein wesentliches Kriterium für die kinematische und bauliche Auslegung bzw. Gestaltung von Pressen der eingangs genannten Gattung.
Auf Grund der Komplexität der Abläufe und Systeme dieser Gattungen von Pressen unterliegen sie einem marktseitig intensivierten Forderungsprogramm sowohl hinsichtlich einer Kostensenkung der Presse selbst und deren Antriebssträngen sowie den peripheren Einrichtungen als auch der Erhöhung ihrer Leistungsfähigkeit.
Es liegt nun nahe, die Umformpressen oder Schneidpressen und peripheren Systeme hinsichtlich ihrer erforderlichen Masse zu untersuchen, um die Kosten durch Optimierungen

der Konstruktion mittels Materialeinsparungen und
der Verfahrensabläufe

Eine zugleich geforderte Erhöhung der Leistung der Antriebsstränge, um die Ausbringung der Presse zu erhöhen, erfordert regelmäßig wiederum erhöhte Kosten.
Die Realisierung gewünschter großer Hübe und damit großbauender Pressen sowie leistungsfähiger Antriebe stehen den geforderten Kostensenkungen ebenfalls entgegen, obwohl die Forderung nach Kostensenkungen marktseitig drängt.
Die Überlegungen, um dahingehend günstige oder ausbringungsoptimierte Lösungen zu schaffen, haben in der Pressentechnologie geltende Regeln zu befolgen, welche hauptsächlich sind:

Dem wie oben dargestellten Gesamtsystem sind physikalische Grenzen gesetzt, die von den technischen Funktionen, wie
- ▪ die Vermeidung von Kollisionen der beteiligten Transfermittel, Werkzeuge und Werkstücke,
- ▪ den Umformkräften und den Umformgeschwindigkeiten sowie
- ▪ den Beschleunigungen und Geschwindigkeiten und deren zeitliche Änderung während des Teiletransports zwischen den Umformstufen
bestimmt werden.
Die Vielfalt der Formen, insbesondere die dreidimensionalen Formen der Teile wie Werkstücke, deren Transfer und die beteiligten Werkzeuge erfordern eine große wie oben schon angesprochene Freigängigkeit der Pressen, die regelmäßig mit relativ großen Hublängen der Pressenstößel erreicht wird, wobei die dementsprechend auszulegenden Pressenständer und Antriebsstränge wiederum zu hohen Kosten führen.

Zur Erzielung eines ausgewogenen Verhältnisses zwischen dieser Freigängigkeit und den Hublängen werden schon nach einem internen Stand der Technik vorteilhafte Transfermittel, wie so genannte Crossbar Feeder und/oder Swingarms eingesetzt.
Das Prinzip beider Systeme ist, dass ein Querbalken über das zu transportierende Teil gebracht wird, um das Teil selbst dann über an dem Querbalken angebrachte Vakuumsauger während des Transports zu halten. Die Transfergeräte unterscheiden sich dabei nur in der Antriebskinematik.
Mit diesen Systemen lassen sich schon auf Grund ihrer besonderen kinematischen Abläufe zum Transport der Teile wie Werkstücke von Arbeitsgang zu Arbeitsgang und deren Schwenkung während des Transportablaufs bis hin zum Verformungs- oder Schneidvorgang optimierte Hublängen von Pressen realisieren.
Ein durch den Fachmann bei derartigen Prozessen von Pressen als Diagramm verfolgter Verlauf des Pressenstößels ist beispielsweise in der Kurve gemäß Fig. 1 zum Verständnis des Standes der Technik dargestellt. Die Kurve folgt annähernd einem Verlauf gemäss f(x) = sin x. Dabei wird theoretisch ein Stößelhub von 1.590 mm, eine Linienhubzahl von 16 Hüben/min und eine Umformgeschwindigkeit von 600 mm/s bei 200 mm vor dem unteren Umkehrpunkt (UU) angenommen. Praktisch wurden so Stößelhübe bis ca. 1.400 mm mit entsprechenden Nachteilen ausgeführt.
Dieser Verlauf der Stößelkurve ist für die derzeit bekannten Pressen der eingangs genannten Gattung typisch, was u.a. aus dem dokumentierten der Stand der Technik belegbar ist.
Der jeweils weiterentwickelte Stand der Technik hat dabei stets die oben skizzierten physikalischen Regeln befolgt.
Danach entwickelte Pressen und deren Abläufe erschließen ohne weiteres Zutun kein Potential dafür, das komplexe Problem, wie

einerseits die Ausbringung von Pressen weiter zu erhöhen und
andererseits die Bauhöhen, den Materialeinsatz und die Kosten zu senken,

Die nachstehende Analyse des Standes der Technik zeigt diesbezüglich nur punktuelle Verbesserungen auf.
So wurde schon gemäß der DE 10 2004 015 739 B4 die Aufgabe gestellt, für jede der hintereinander angeordneten Umformstufen einer Mehrstößel-Transferpresse eine eigene Transportvorrichtung vorzuschlagen, bei der auf Orientierstationen verzichtet werden kann, und die für eine Nachrüstung älterer Mehrstößel-Transferpressen geeignet ist. Dazu werden die Vertikalbewegungen der Quertraversen der paarweise zueinander angeordneten Schlitten durch einen Schwenkhebel derart gelenkt, dass über einen Antrieb und Getriebe- und Lagermittel ein Schwenkwinkel in seiner Größe regelbar ist.
Nach der DE 10 2004 030 678 befasste man sich auch schon zur Reduzierung des Steuerungs- und Regelungsaufwands einer metallverarbeitenden Presse damit, eine möglichst kompakte Bauform zu erzielen. Jedoch konzentrierte sich die Lösung auf die Funktion der zugehörigen Ziehkissenvorrichtung. Die dort geregelte Druckbeaufschlagung wirkte sich nur marginal auf eine Kompaktbauweise der gesamten Presse aus.
Ein weiterer Ausblick auf die DE 10 2005 024 822 A1 zeigt dort bereits ein Simulationsverfahren für Transferpressen, mit welcher eine Optimierung der Werkstückausbringung bei Vermeidung von Kollisionen angestrebt wird. Das der Pressensteuerung zugeordnete Simulationsprogramm bewirkt zwar eine vorteilhafte Werkstückausbringung und gestattet nach im Voraus berechneten Kollisionsgefahren kollisionsfreie Bewegungsmuster, jedoch müssen die bisher üblichen Bauhöhen der Pressen erhalten bleiben.
Des Weiteren sollen bei einer Fertigungsstrasse wie Pressenstrasse entsprechend der DE 10 2005 040 762 betriebsbedingte Abweichungen der Hauptbearbeitungsrichtungen behinderungsfrei ablaufen. Durch eine sinnvolle Verknüpfung von Werkstückbearbeitungs- und Werkstücktransporteinrichtungen werden die Arbeitsabläufe mit einem Leitrechner abgestimmt. Trotz positiver Auswirkung auf eine Optimierung der Werkstückausbringung bleiben auch hier übliche Bauhöhen der Pressen erhalten.
Wenn ursprünglich die Pressen über Elektromotor und energiespeicherndem Schwungrad angetrieben wurden, hat sich inzwischen zunehmend der energieeffiziente Antrieb mittels Servomotor durchgesetzt.
So ist z.B. in EP 1 880 837 A2 eine Pressenanlage mit Energiemanagement offenbart, die einerseits ausreichend Kapazität zur Aufnahme von zusätzlicher Energie und andererseits zu jedem Zeitpunkt ausreichend Energie aufweist, um dem jeweiligen Pressenzyklus zu genügen. Zwar wird hier ein Servomotorantrieb eingesetzt, jedoch ist das Gesamtkonzept dieser Presse dahingehend nicht ausgelegt.
Demnach werden schon herkömmliche Pressen mit Servomotor erfolgreich und energiesparend betrieben, wie auch die im Folgenden dokumentierten Lösungen, jedoch zeitigen sie keine zwangsläufige Erhöhung der Ausbringung der zu bearbeitenden Werkstücke.
Es wurde auch schon gemäß der DE 10 2007 003 335 A1 das der im Folgenden noch zu offenbarenden Erfindung am nächsten kommende Problem aufgegriffen, die Programmierung von Antrieben für Pressen, die einen oder mehrere Servomotoren und einen Stößel aufweisen, welche mit einem Koppelgetriebe verbunden sind, zu erleichtern. Dabei wurde das Koppelgetriebe mit einem Übersetzungsverhalten ausgestaltet, das in der Nähe des unteren Totpunkts des Stößels eine hohe dynamische Steifigkeit aufweist. Das Programm erfasst schon Darstellungen der sich ergebenden Bewegungen des Stößels, um hier steuernd einzugreifen.
Bei einer Antriebseinrichtung für eine Mehrstößel-Transferpresse nach der DE 10 2007 024 024 A1 sollen sowohl hohe Preßkräfte als auch variable Stößelbewegungen mit mindestens einem Hauptantrieb und mindestens einem Zweitantrieb realisierbar sein.
Der verhältnismäßig hohe Aufwand für die gesamte Antriebseinrichtung zur Übertragung der Antriebsenergie auf alle Stufen der Mehrstößel-Transferpresse oder auf alle Einzelpressen der Pressenstraße gibt keine Anregung, hier nach Realisierungsmöglichkeiten für reduzierte Bauhöhen zu suchen.
Schließlich waren auch bei einer Mehrpunkt-Umformpresse für die Stößelbewegung entsprechend der 10 2007 026 727 A1 einerseits mit den verfügbaren Drehmomenten von Servomotoren hohe Presskräfte zu realisieren und andererseits mit mehreren mechanisch synchronisierten Druckpunkten der Antriebsaufwand zu senken, um u.a. eine günstige räumliche Kippungsgestaltung in zwei Ebenen zu erhalten. Die hiernach gelöste Kombination von Kurbelrädern, Zwischenrädern und Ritzelwelle im Sinne eines Vorgeleges bringen im Hinblick auf eine Verringerung der Bauhöhe oder optimierte Werkstückausbringung keine Vorteile.
Des Weiteren ist zu der US 5 588 344 A festzustellen, dass der dortigen Ansteuerung des Elektromotors einer Nutenstanze oder einer Stanzpresse die Aufgabe zugrunde liegt, die maximale
Ausbringung der Maschine zu steigern, indem die Maschine im Pendelhubbetrieb eingesetzt wird. Der
Pendelhubbetrieb ist nur dann vorteilhaft, wenn der Gesamthub der Maschine sehr viel größer ist als er
zum Umformen bzw. Stanzen des Bauteils benötigte. Somit können zwar mit einem kleineren Stößelhub eine unnötige Leerhubzeit vermieden und durch Drehrichtungsumkehr zum frühestmöglichen Zeitpunkt ein erneuter Stanzvorgang eingeleitet sowie die Ausbringung der Maschine gesteigert werden, wobei sich die dortige Lösung intensiv in der Ansteuerung des die Presse antreibenden Elektromotors vertieft. Jedoch wird die Betriebsweise einer Presse beschrieben, um bei baulicher Gegebenheit lediglich eine Steigerung der Hubzahl zu erreichen.
Auch in der WO 2007/091964 A2 ist nur eine Ansteuerung des Motors und dessen Wirkungsweise beschrieben. Es wird darin die Regelung und Steuerung mehrerer Pressen zueinander offenbart, die auf einen möglichst schnellen Betrieb abzielt, wobei gemäß dortigem Hauptanspruch von einem diskontinuierlichen Prozess des Hauptantriebs ausgegangen wird. Dieses Prinzip synchronisiert gesteuerter Abhängigkeiten von Parametern, Maschinenteilen und Einrichtungen in einer quasi ersten Presse oder deren Teile ist zu denen in einer Pressenlinie ausgerichtet.
Schließlich wird in JP 2000 176698 A lediglich ein Verfahren zum Ausprägen bzw. Ausformen von offensichtlich schwierig umformbaren Bauteilen oder Werkstoffen aufgezeigt. So ist aus den Diagrammen explizit entnehmbar, dass mit mehreren Umformschritten nahe des unteren Totpunktes mehrmals Kraft auf das umzuformende Bauteil aufgebracht und somit das Werkstück Schritt für Schritt in derselben Form umgeformt wird. Die mehrmaligen Zyklen können nicht dem Austausch des Teiles dienen, sondern das Werkstück wird entweder durch einen mittels Kraft oder mittels Weg gesteuerten Wiederholprozess oder eine Kombination aus Kraft- und Wegsteuerung umgeformt.
Nach analytisch-kritischer Betrachtung der untersuchten Lösungen und der angewandten Regeln sind demnach weitergehende Ansätze dafür zu finden, diese im Hinblick einer neuen technischen Aufgabenstellung zu differenzieren, um das eingangs dargestellte Problem des Forderungsprogramm einer Kostensenkung doch zu lösen.

Darstellung des Wesens der Erfindung

Aufgabe

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Arbeitsablauf der Arbeitsschritte und Mittel zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen der eingangs beschriebenen Gattung unter Beachtung von festgesetzten und neu festzusetzenden physikalischen Grenzen, wie die Vermeidung von Kollisionen der beteiligten Transfermittel, Werkzeuge und Werkstücke, den Umformkräften und den Umformgeschwindigkeiten derart unter Beachtung einer mindestens erforderlichen Stößelhubhöhe zu verändern, daß

kleinere Stößelhübe zu einer optimierten an Stelle der bisher großen Freigängigkeit der Presse führen,
Beschleunigung und Geschwindigkeit des Stößels höchstens beibehalten oder verringert, jedoch die Ausbringung von Teilen erhöht werden und
kleinere Wege durch dynamische Stößelhub- und Transferbewegungen ermöglicht werden.

Dieser Aufgabenstellung liegt einerseits die Überlegung zugrunde, daß nicht die Wirkung eines großen oder kleinen Stößelhubs auf das Werkstück wie zu formendes oder zu schneidendes Teil entscheidend ist, sondern die Umformgeschwindigkeit. Andererseits wurde überlegt und versucht, die Freigängigkeit trotz verkleinerter Stößelhübe zu erhalten, d.h. die bisher unumstoßbare Regel, daß große oder gute Freigängigkeit der Pressen große Hublängen der Pressenstößel erfordern, aufzubrechen. Dabei sollen jegliche auf die Ausbringung teilweise gegensätzlichen Einfluss nehmende Parameter betrachtet, berücksichtigt und aufeinander abgestimmt werden. Die wesentlichen Parameter davon sind: Umformgeschwindigkeit, Freigängigkeit, Teilbeschleunigung und Geschwindigkeit sowie deren Gradient.
Überraschend wurde nun herausgefunden, daß die Aufgabe verfahrensgemäß im Hinblick auf Anspruch 1 dadurch gelöst wird, daß der Arbeitsablauf des Stößelhubs von Pressen entsprechend einer im nachstehenden Diagramm dargestellten Kurve gemäß Fig. 2 zu steuern oder zu regeln ist, bei der im Vergleich zum oben gezeigten Diagramm ein relativ kleiner Stößelhub von 1.000 mm und getaktet bei einer Pressenhubzahl von 24,7/min vorgegeben wird.
Den überraschenden und erfinderisch relevanten Unterschied zum Stand der Technik verdeutlicht der Diagramm-Vergleich der Stößelkurven entsprechend Fig. 3.
Erfindungsgemäß wird ein Arbeitsverfahren nach Anspruch 1 zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen, wie Großteil-Stufenpressen, Transferpressen, Mehrstößeltransferpressen, derartige Umformpressen oder Schneidpressen auch eingeordnet in Pressenstraßen, aufweisend die Arbeitsschritte Zuführung, ggf. Zentrierung, Formung oder Schneiden und Ablage der Teile mit integrierten Transferschritten für die Teile, wofür Mittel für ein Transfersystem zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile, ggf. auch über ein Zentriersystem, vorgesehen sind, die abgestimmt zu den getakteten Formhüben oder Schneidhüben der jeweiligen Umformpresse oder Schneidpresse korrespondieren, durchgefürt.
Im erfindungsgemässen Sinn verschmilzt damit eine vorgegebene Grösse in einen Wert, nach welchem im Arbeitsablauf des Stößelhubs in Teilbereichen auch gesteuert oder geregelt wird, um einen relativ kleinen Stößelhub getaktet bei einer Pressenhubzahl derart vorzugeben, daß eine optimierte, ausreichende Freigängigkeit an Stelle der bisher großen, aber überdimensionierten Freigängigkeit der Presse erreicht wird.
Jede zyklische Bewegung des Hubs wird dabei mit folgender Formel dargestellt und vorgegeben: $Hub = a (0) / 2 + a (1) * \cos (1 * x) + a (2) * \cos (2 * x) + \dots + b (1) * \sin (1 * x) + b (2) * \sin (2 * x) +$
Dabei Laüft x von 0 bis 2*Pi.
Die Genauigkeit kann mit einer Zahl von unten noch funktional definierten Koeffizienten bestimmt und eingestellt werden.
In weiterer Ausbildung des Arbeitsverfahrens wird der Verlauf des Beginns und des Endes des Stößelhubs derart überwacht, gesteuert und ggf. geregelt, um eine zeit- oder drehwinkelabhängig verfolgte Position des Stößels reproduzierbar exakt einzuhalten.
Es wird also auch der Verlauf des Auslaufens des Stößelhubs überwacht, und es werden Werte wie die erste "Position" als Position der Antriebskraft vom Stößel und Werte wie eine zweite "Position" als Position der Trennung der Antriebskraft vom Stößel gemessen.
Dabei werden sowohl der Verlauf des Beginns des Hubs innerhalb eines ersten Weges als auch der Verlauf des Auslaufs des Hubs innerhalb eines zweiten Weges überwacht, gemessen du danach gesteuert oder geregelt.
Das Arbeitsverfahren ist zu einer funktionell verschmelzenden Kombination von Arbeitsschritten ausbaubar, wenn

in einem generellen Schritt der Arbeitsablauf des Stößelhubs entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) +... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) vorgegeben und gesteuert,
in einem integrierten weiteren Schritt der Verlauf des Beginns des Stößelhubs überwacht und die erste "Position" der vollen Antriebskraftübertragung auf den Stößel gemessen und ggf. geregelt und
in einem integrierten dritten Schritt der Verlauf des Auslaufens des Stößelhubs überwacht und die zweite Position" der Trennung der Antriebskraft vom Stößel gemessen, gesteuert und ggf. geregelt

Verfahrensgemäß kann demnach jede zyklische Bewegung des Stößels gemäß der Formel $Hub = a (0) / 2 + a (1) * \cos (1 * x) + a (2) * \cos (2 * x) + b (1) * \sin (1 * x) + \dots + b (2) * \sin (2 * x) + \dots +$

und danach gebildeten Koeffizienten gesteuert oder geregelt werden.
Vorteilhaft wird die Presse nach einem Programm betrieben, welches die vorgenannten Schritte zur automatischen Steuerung oder Regelung der Presse umfasst, wobei das Programm für diese Schritte einregelbare oder zu erreichende Daten, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung des Stößels und eine Mindestfreigängigkeit der Presse aufweist.
Das Programm, welches die vorgenannten Schritte zur automatischen Steuerung der Presse 1 umfasst, soll mindestens einen der Programmschritte, wie

entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) +... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) +b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) gebildete Werte,
den Verlauf des Beginns des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der ersten "Position" A mit den gemessenen Werten der Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2,
den Auslauf des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der zweiten "Position" B der Trennung der Antriebskraft mit den gemessenen Werten vom Stößel 2

Das Verfahren und Programm können derart ausgebildet werden, daß bei Transferpressen in Pressenstraßen mindestens eine Transferbewegung von Presse zu Presse für das Formen oder Schneiden von Teilen in Abhängigkeit von mindestens einem der Schritte

Beginn des Hubs und Überwachung einer ersten "Position",
Auslauf des Hubs und Überwachung einer zweiten "Position",
Verlauf des Hubs und Überwachung eines ersten Weges und/oder
Verlauf des Hubs und Überwachung eines zweiten Weges

Das Verfahren verwendet zur Ausübung des mehrere Varianten:

1. Zum geregelten Einlauf in die erste Position und zum geregelten Auslauf in die zweite Position ist ein Servomotor im Bereich eines Hauptantriebs der Presse vorgesehen.
2. Alternativ kann zum geregelten Einlauf in die erste Position und zum geregelten Auslauf in die zweite Position eine Kupplungs-Bremskombination vorgesehen sein.
3. Des Weiteren ist es möglich, zum geregelten Einlauf in die erste Position einen Servomotor und zum geregelten Auslauf in die zweite Position eine Kupplungs-Bremskombination einzusetzen.
4. Schließlich kann die Einrichtung auch zum geregelten Einlauf in die erste Position eine Kupplungs-Bremskombination und zum geregelten Auslauf in die zweite Position einen Servomotor aufweisen.

Die Gesamtheit der erfinderischen Struktur des Verfahrens ist den Ansprüchen 1 bis 12 zu entnehmen.

Vorteile der Erfindung

Die durch die Lösung der Aufgabe eintretenden Vorteile sind, daß in Folge der realisierbaren kleinen Stößelhübe und die Pressen in ihrer Bauhöhe insbesondere die Bauhöhe der "Ständer" von Pressen reduziert und die Antriebsstränge in der Auslegung ihrer einzelnen Maschinenelemente kleiner gestaltet und optimiert werden und dadurch Kosten gesenkt werden können, da ebenfalls die rotierenden und bewegten Massen reduziert werden und dadurch der gesamte (teure) Antriebsstrang kleiner dimensioniert werden kann.
Im Ergebnis kann eine signifikant kleiner bauende Presse realisiert werden, was ebenfalls die Kosten in der Gebäudetechnik senkt.
Der rein technisch-funktionelle Vorteil besteht darin, daß trotz kleinerer Stößelhübe eine ausreichende wie optimierte Freigängigkeit erreicht wird.
Die Erfindung löst damit die eingangs gestellte Aufgabe, daß im Arbeitsablauf der Arbeitsschritte und Mittel zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen der beschriebenen Gattung unter Beachtung von neu festgesetzten physikalischen Grenzen

kleinere Stößelhübe mit einer optimierten an Stelle der bisher großen Freigängigkeit der Presse ermöglicht,
Beschleunigung und Geschwindigkeit des Stößels bei erhöhter Ausbringung von Teilen höchstens beibehalten oder verringert und
kleinere Wege durch dynamische Stößelhub- und Transferbewegungen realisiert

Darüber hinaus verdeutlicht der Vergleich gemäß Fig. 3, daß das Potential einer höheren Hubfrequenz, d.h. einer höheren Leistungsfähigkeit wie Stückzahl in der Zeiteinheit beim Formen oder Schneiden von Werkstücken erschlossen werden kann. Das ist insbesondere dann ausnutzbar, wenn die Geometrie der Teile eine kurze Verweilzeit im Freigang des Stößelhubs gestattet. Im günstigsten Fall kann dann sogar der kürzere Stößelhub quasi ohne Stillstand des Stößels während des Teiletransfers durchlaufen.
Die hiernach konzipierten Pressen stellen somit eine verfahrensmäßig neue Generation von ausbringungsoptimierten Pressen dar.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1: die grafische Darstellung einer hypothetischen Stößelkurve als Stand der Technik, wobei ein Stößelhub von 1.590 mm, eine Linienhubzahl von 16 Hüben/min und eine Umformgeschwindigkeit von 600 mm/s bei 200 mm vor UU angenommen sind,
Fig. 2: die grafische Darstellung einer Stößelkurve gemäß der Erfindung, wobei im Übrigen zu oben vergleichbaren Daten ein Stößelhub von 1.000 mm und getaktet bei einer Pressenhubzahl von 24,7/min vorgegeben sind,
Fig. 3: die grafische Darstellung gemäß Fig. 1 und Fig.2 im Vergleich zwecks Verdeutlichung der Wirkung der bisherigen zur erfindungsgemäßen Stößelkurve,
Fig. 4: die schematische Darstellung einer beliebigen Presse (1) zur Durchführung des Arbeitsverfahrens,
Fig. 5: die schematische Darstellung der Presse (1) mit einem den Lauf des Stößels (2) in eine erste Position (A) und eine zweite Position (B) gemäß Fig. 7 bewirkenden und im Bereich des Hauptantriebs (4) der Presse (1) angeordneten Servomotor (5),
Fig. 6: die schematische Darstellung der Presse (1) mit einer den Lauf des Stößels (2) in eine erste Position (A) und eine zweite Position (B) gemäß Fig. 7 bewirkenden und dem Hauptantrieb (4) der Presse (1) zugeordneten Kupplungs-Bremskombination (6) und
Fig. 7: die grafische Darstellung der Überwachung und Regelung im Ablauf des Hubs (H) des Stößels (2) in der ersten "Position" (A) und des Hubs (H) des Stößels (2) in der zweiten "Position" (B).

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

Unter Verweis auf die schon eingangs erwähnte Fig. 1 wird mit dieser deutlich, wie bei bisherigen Prozessen von Pressen der als Diagramm verfolgte Verlauf des Pressenstößels mit relativ langen Stößelhüben bis zu ca. 1.400 mm zu den eingangs dargestellten technologischen und baulichen Nachteilen führte.
Demgegenüber zeigt die grafische Darstellung einer Stößelkurve gemäß der Erfindung in Fig. 2 bei vergleichbaren Leistungsdaten, dass ein Stößelhub von 1.000 mm und getaktet bei einer Pressenhubzahl von 24,7/min real vorgegeben werden kann. Damit können in Folge der realisierten relativ kleinen Stößelhübe die Pressen in ihrer Bauhöhe, insbesondere die Bauhöhe der "Ständer" von Pressen 1, reduziert und die Antriebsstränge in der Auslegung ihrer einzelnen Maschinenelemente kleiner gestaltet und optimiert und dadurch Kosten gesenkt werden. Ebenfalls können die rotierenden und bewegten Massen reduziert und dadurch der gesamte Antriebsstrang kleiner dimensioniert werden. Die grafische Darstellung gemäß Fig. 3 verdeutlicht beide Wirkungen im Vergleich der unterschiedlichen Stößelkurven.
Aus den Figuren 1 bis 3 und 7 kann die jeweilige Höhe eines Hubs H eines in den Figuren 4 bis 6 schematisch dargestellten Stößels 2 entnommen werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer schematisch in den Figuren 4 bis 6 wiedergebenen Presse 1 mit dem besagten Stößel 2 und einem Werkzeug 2.1 ist für Umformpressen oder Schneidpressen anwendbar. Das Verfahren kann somit in Umformpressen, wie Großteil-Stufenpressen, Transferpressen, Mehrstößeltransferpressen oder Schneidpressen auch in nicht dargestellten Pressenstraßen zum Formen oder Schneiden von Teilen 2.2 mit im Wesentlichen den Arbeitsschritten, Zuführung, ggf. Zentrierung, Formung oder Schneiden und Ablage der Teile 2.2 mit integrierten Transferschritten für die Teile 2.2 problemlos integriert werden.
Das Zusammenwirken der erfindungsgemässen Schritte und entsprechender Mittel zu den getakteten Hüben H für das Formen oder Schneiden der Teile 2.2 in der jeweilige Presse 1 wird nun entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch abgestimmt, daß für das Formen oder Schneiden der Teile 2.2 der Hub H des Stößels 2 zur Erzielung kleinerer Hübe H im Verhältnis zu einer optimierten, ausreichenden Freigängigkeit der Presse 1 entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) gesteuert oder geregelt wird, und zwar unter aktiver Beeinflussung von mindestens einem der Werte einer

Hubzahl des Stößels 2,
zeitlich oder wegemäßig definierten Position des Stößels 2,
Antriebskraft des Stößels 2,
Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Stößels 2,
Mindestfreigängigkeit der Presse 1 oder
Transferbewegung von Presse 1 zu Presse 1.

Dazu können Werte für den Hub H des Stößels 2 getaktet zu einer z.B um 1,5 erhöhten Pressenhubzahl vorgegeben werden. Gemäß Fig. 7 wird mindestens ein Wert wie eine erste "Position" A im Ablauf des Hubs H über eine Zeit t überwacht, bei welcher ersten "Position" A eine volle Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2 gemessen wird.
Praktisch vorteilhaft kann diese Überwachung und Regelung auch durch die Verfolgung der Position des Drehwinkels an einem zuständigen rotierenden Maschinenelement durchgeführt werden.
Der Verlauf des Beginns des Hubs H wird nicht nur überwacht, er kann sogar innerhalb eines ersten Weges l₁ geregelt werden, um die zeit- oder drehwinkelabhängige "Position" A des Stößels 2 reproduzierbar exakt einzuhalten.
Des Weiteren wird der Auslauf des Hubs H überwacht und eine zweite "Position" B einer Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 gemessen, wie aus Fig. 7 entnommen werden kann. Auch hier wird der Auslauf des Hubs H nicht nur überwacht, sondern vorteilhaft im Bereich eines zweiten Weges l₂ geregelt, um auch diese "Position" B des Stößels 2 reproduzierbar exakt einzuhalten, und zwar analog der ersten "Position" A zeit- oder drehwinkelabhängig.
Somit ist der Fig. 7 ein zusammenhängend dargestellter Ablauf des Verfahrens entnehmbar und dann optimiert, wenn

a) entsprechend der Funktion ... f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + .., + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) gesteuert wird, dabei Werte für den Hub H des Stößels 2 getaktet zu einer z.B. um 1,5 erhöhten Pressenhubzahl F vorgegeben werden, und
b) der Verlauf des Beginns des Hubs H überwacht, gesteuert oder geregelt wird und Werte wie die erste "Position" A der vollen Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2 gemessen werden und
c) der Auslauf des Hubs H überwacht wird , gesteuert oder geregelt wird und Werte wie die zweite "Position" B der Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 gemessen werden.

Es wurde oben schon ausgeführt, daß a für den Hub H und x für Werte von 0 bis 2*Pi stehen, so daß im erfindungsgemässen Sinn damit eine vorgegebene Grösse in einen Wert verschmilzt, nach welchem im Arbeitsablauf des Stößelhubs in Teilbereichen geregelt wird. Damit wird ein relativ kleiner Stößelhub getaktet bei einer Pressenhubzahl vorgegeben, so dass eine optimierte, ausreichende Freigängigkeit an Stelle der bisher großen, überdimensionierten Freigängigkeit der Presse erreicht wird.

Um jede zyklische Bewegung des Hubes dabei nach der Formel wie

Hub = a (0) / 2 + a (1) * \cos (1 * x) + a (2) * \cos (2 * x) + \dots + b (1) * \sin (1 * x) + b (2) * \sin (2 * x) +

darstellen und vorgeben zu können, wobei x von 0 bis 2*Pi läuft, werden Koeffizienten wie folgt gebildet :

i	a(i)	b(i)

0	1354.227058823529000	0.000000000000000E+000
1	6.211087651786986E-014	-6.243906782879537E-014
2	290.202318413831200	-384.289975236601800
3	-2.715830852687821E-013	1.884187204349276E-013
4	49.316050906761640	173.327940214515400
5	-1.805616042677905E-013	-5.744078144460588E-014
6	-15.088290781260220	-5.845234989164741
7	-1.873716376516641E-013	8.198941002907585E-014
8	-1.986870683489189	1.230218243448128
9	-2.750407780154656E-013	8.918586271192693E-014
10	-2.564296084347008E-001	2.767316189620829
11	-2.059102420910321 E-013	7.826053253200130E-014
12	1.046079698263193	9.536276480635638E-001
13	3.857297670670378E-014	-1.600336005800794E-015
14	-2.222227580962598E-001	4.154063286283567E-002
15	-3.169264053413094E-013	1.529856614009839E-013

Die Genauigkeit der erfindungsgemäß ablaufenden zyklischen Bewegungen des Stößels 2 kann demnach mit einer Zahl von Koeffizienten, die somit funktional definiert sind, bestimmt und eingestellt werden.
Das Verfahren ist durch die Verwendung eines Programms, welches die vorgenannten Schritte und Werte zur automatischen Steuerung der Presse 1 umfasst, rationell durchführbar.
Das Programm, welches die vorgenannten Schritte zur automatischen Steuerung der Presse 1 umfasst, soll mindestens einen der Programmschritte, wie

entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x) gebildete Werte,
den Verlauf des Beginns des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der ersten "Position" A mit den gemessenen Werten der Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2,
den Auslauf des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der zweiten "Position" B der Trennung der Antriebskraft mit den gemessenen Werten vom Stößel 2

Das Programm kann weiterhin für diese Schritte einregelbare oder zu erreichende Daten, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung des Stößels 2 und eine Mindestfreigängigkeit der Presse 1, gemessen an der vorzugebenden Höhe des Hubs H, umfassen.
Verfahren und Programm können mindestens einen Arbeitsschritt jeder zyklischen Bewegung des Stößels (2) gemäß der Formel Hub = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + b(1)*sin(1*x) + ... + b(2)*sin(2*x) +... + und danach gebildeten Koeffizienten steuern oder regeln.
Schließlich können Verfahren und Programm derart ausgebildet werden, daß bei Transferpressen in Pressenstraßen mindestens eine Transferbewegung von Presse zu Presse für das Formen oder Schneiden von Teilen in Abhängigkeit von mindestens einem der Schritte

Im Sinne dieser Ausführung und den entsprechenden technologischen Abläufen können besagte Schritte einer Transferbewegung sowohl vorangehende als auch nachfolgende betreffen.
Eine zur Durchführung des Verfahrens verwendete Einrichtung ist in Fig. 5 und 6 Fig. auf Grund ihrer Einfachheit schematisch aber hinreichend dargestellt. Somit wird für den Fachmann das erfindungsgemäße Betreiben der in Fig. 4 schematisch dargestellten Presse 1 mit Stößel 2 und Werkzeug 2.1 klar und einfach nachvollziehbar. In Fig. 4 sind der Vollständigkeit halber noch Mittel für ein Transfersystem 2.3 zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile 2.2, ggf. auch über ein nicht näher dargestelltes Zentriersystem, angedeutet.
Die Einrichtung weist beispielsweise gemäß Fig. 5 zum geregelten Einlauf des Stößels 2 in die erste erfindungswesentliche Position A und zum geregelten Auslauf in die zweite erfindungswesentliche Position B einen Servomotor 5 auf. Dieser Servomotor 5 kann im Bereich eines Hauptantriebs 4 der Presse 1 angeordnet, dem Hauptantrieb 4 zugeschaltet oder als Hauptantrieb 4 ausgebildet sein.
In Fig. 6 ist beispielsweise dargestellt, daß zum jeweils geregelten Einlauf in die Position A und Auslauf aus der Position B eine Kupplungs-/Bremskombination 6 dem Hauptantrieb 4 vor-oder nachgeschaltet oder in diesen integriert ist.
Im Sinne der Erfindung sind auch gleichwirkende Mittel denkbar, die

die erste "Position" A im Ablauf des Hubs H über eine Zeit t oder nach dem besagten Drehwinkel überwachen, bei welcher "Position" A die volle Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2 gemessen und der Verlauf des Beginns des Hubs H innerhalb des ersten Weges l₁ geregelt wird, um die zeitabhängige "Position" A des Stößels 2 reproduzierbar exakt einhalten zu können, und
beim Auslauf des Hubs H die zweite "Position" B einer Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 analog überwachen, messen und im Bereich des zweiten Weges l₂ regeln, um auch diese "Position" B des Stößels 2 reproduzierbar exakt einhalten zu können.

Gewerbliche Anwendbarkeit

Die durch die Erfindung erschlossenen ökonomischen und realisierbaren technischfunktionellen Vorteile sichern eine preisgünstige technologisch verbesserte Herstellung der gattungsgemäßen Pressen beim Produzenten mit einem erhöhten Gebrauchswert derselben für den Betreiber. Darüber hinaus wirkt sich die Erfindung vorteilhaft auf die Gestaltung der die gattungsgemäßen Anlagen umgebenden Gebäude aus.

Bezugszeichenliste

1: = Presse
2: = Stößel
2.1: = Werkzeug
2.2: = zu formendes/schneidendes Teil
3: = Mittel für Transfersystem
4: = Hauptantrieb
5: = Servomotor
6: = Kupplungs-Bremskombination
A: = erste Position
B: = zweite Position
H: = Hub des Stößels 2
l₁: = erster Weg
l₂: = zweiter Weg
t: = Zeit

Claims

Verfahren zum Betreiben von Pressen (1) mit Stößel (2) und Werkzeug (2.1), umfassend Umformpressen oder Schneidpressen mit abgestimmten, getakteten Hüben (H) für das Formen oder Schneiden von Teilen (2.2),
▪ wobei zur Erzielung kleinerer Hübe (H) im Verhältnis zu einer optimierten und ausreichenden Freigängigkeit die Presse (1) mit einer vorgegebenen Hubzahl des Stößels (2), einer zeitlich oder wegemäßig definierten Position des Stößels (2) und unter aktiver Beeinflussung von einem oder mehreren der Werte einer Antriebskraft des Stößels (2), Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Stößels (2), Mindestfreigängigkeit der Presse (1) oder Trarisferbewegung von Presse (1) zu Presse (1) betrieben wird,

▪ wobei die Hübe des Stößels (2) entsprechend der Funktion f(x)= a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x), wonach f(x) den Hub (H) definiert, x für einen Wert von 0 bis 2*Pi steht und Koeffizienten gemäß i a(i) b(i) 0 1354.227058823529000 0.000000000000000E+000 1 6.211087651786986E-014 -6.243906782879537E-014 2 290.202318413831200 -384.289975236601800 3 -2.715830852687821E-013 1.884187204349276E-013 4 49.316050906761640 173.327940214515400 5 -1.805616042677905E-013 -5.744078144460588E-014 6 -15.088290781260220 -5.845234989164741 7 -1.873716376516641E-013 8.198941002907585E-014 8 -1.986870683489189 1.230218243448128 9 -2.750407780154656E-013 8.918586271192693E-014 10 -2.564296084347008E-001 2.767316189620829 11 -2.059102420910321E-013 7.826053253200130E-014 12 1.046079698263193 9.536276480635638E-001 13 3.857297670670378E-014 -1.600336005800794E-015 14 -2.222227580962598E-001 4.154063286283567E-002 15 -3.169264053413094E-013 1.529856614009839E-013

gebildet werden,
gesteuert oder geregelt werden,

▪ wobei zum vorgegebenen Wert für den Hub (H) des Stößels (2) getaktet zu einer um >1 erhöhten Pressenhubzahl eine
a) Überwachung, Steuerung oder Regelung des Verlaufs des Beginns des Hubs (H) innerhalb eines ersten Weges (l₁) und Messung von Werten einer zeitabhängigen und ersten "Position" (A) der Antriebskraftübertragung auf den Stößel (2) oder

a) Überwachung, Steuerung oder Regelung des Verlaufs des Auslaufs des Hubs (H) mindestens innerhalb eines zweiten Weges (l₂) und Messung von Werten mindestens einer zweiten "Position" (B) der Trennung der Antriebskraft vom Stößel (2)
ausgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert des Beginns des Hubs (H) und die erste "Position" (A) überwacht werden, bei welcher ersten "Position" (A) eine Antriebskraftübertragung auf den Stößel (2) gemessen wird.
Verfahren nach Anspruch einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Beginns des Hubs (H) überwacht, gesteuert oder und ggf. geregelt wird, um eine die zeitabhängige "Position" (A) des Stößels (2) reproduzierbar exakt einzuhalten.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Wert des Auslaufs des Hubs (H) überwacht und eine die zweite "Position" (B) einer Trennung der Antriebskraft vom Stößel (2) gemessen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslauf des Hubs (H) überwacht, gesteuert oder und ggf. geregelt wird, um die zweite "Position" (B) des Stößels (2) reproduzierbar exakt einzuhalten.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Hubs (H) in Abhängigkeit von einer Zeit (t) überwacht, gesteuert oder geregelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Hubs (H) in Abhängigkeit von einem Drehwinkel überwacht, gesteuert oder geregelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Programms, welches vorgenannte Schritte zur automatischen Steuerung der Presse (1) aufweist, und zwar umfassend einen oder mehrere der Programmschritte
▪ entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x), in der f(x) den Hub (H) definiert und x für einen Wert von 0 bis 2*Pi steht, gebildeter Werte gemäß i a(i) b(i) 0 1354.227058823529000 0.000000000000000E+000 1 6.211087651786986E-014 -6.243906782879537E-014 2 290.202318413831200 -384.289975236601800 3 -2.715830852687821E-013 1.884187204349276E-013 4 49.316050906761640 173.327940214515400 5 -1.805616042677905E-013 -5.744078144460588E-014 6 -15.088290781260220 -5.845234989164741 7 -1.873716376516641E-013 8.198941002907585E-014 8 -1.986870683489189 1.230218243448128 9 -2.750407780154656E-013 8.918586271192693E-014 10 -2.564296084347008E-001 2.767316189620829 11 -2.059102420910321E-013 7.826053253200130E-014 12 1.046079698263193 9.536276480635638E-001 13 3.857297670670378E-014 -1.600336005800794E-015 14 -2.222227580962598E-001 4.154063286283567E-002 15 -3.169264053413094E-013 1.529856614009839E-013,

▪ des Verlaufs des Beginns des Hubs (H) zur automatischen Steuerung oder Regelung der ersten "Position" (A) mit den gemessenen Werten der Antriebskraftübertragung auf den Stößel (2),

▪ des Auslauf des Hubs (H) zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der zweiten "Position" (B) der Trennung der Antriebskraft mit den gemessenen Werten vom Stößel (2)
umfasst.
Verfahren und Programm nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm ein regelbare oder zu erreichende Daten, aufweisend Geschwindigkeit und Beschleunigung des Stößels (2) und eine Mindestfreigängigkeit der Presse (1) umfasst.
Verfahren und Programm nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Arbeitsschritt jeder zyklischen Bewegung des Stößels (2) gemäß der Formel Hub = a(0)/2 + a(1)*cos(1*x) + a(2)*cos(2*x) + b(1)*sin(1*x) + ... +b(2)*sin(2*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + a(n)*cos(n*x) + b(1)*sin(1*x) + b(2)*sin(2*x) + ... + b(n)*sin(n*x), in der f(x) den Hub (H) definiert und x für einen Wert von 0 bis 2*Pi steht, und danach gebildeten Koeffizienten gemäß i a(i) b(i) 0 1354.227058823529000 0.0000000000000000E+000 1 6.211087651786986E-014 -6.243906782879537E-014 2 290.202318413831200 -384.289975236601800 3 -2.715830852687821E-013 1.884187204349276E-013 4 49.316050906761640 173.327940214515400 5 -1.805616042677905E-013 -5.744078144460588E-014 6 -15.088290781260220 -5.845234989164741 7 -1.873716376516641E-013 8.198941002907585E-014 8 -1.986870683489189 1.230218243448128 9 -2.750407780154656E-013 8.918586271192693E-014 10 -2.564296084347008E-001 2.767316189620829 11 -2.059102420910321E-013 7.826053253200130E-014 12 1.046079698263193 9.536276480635638E-001 13 3.857297670670378E-014 -1.600336005800794E-015 14 -2.222227580962598E-001 4.154063286283567E-002 15 -3.169264053413094E-013 1.529856614009839E-013

gesteuert oder geregelt wird.
Verfahren und Programm nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transferbewegung von Presse (1) zu Presse (1) für das Formen oder Schneiden von Teilen (2.2) in Abhängigkeit von einem oder mehreren der Schritte
▪ Beginn des Hubs (H) und Überwachung einer ersten "Position" (A),

▪ Auslauf des Hubs (H) und Überwachung einer zweiten "Position" (B),

▪ Verlauf des Hubs (H) und Überwachung eines ersten Weges (11) und

▪ Verlauf des Hubs (H) und Überwachung eines zweiten Weges (12)
gesteuert oder geregelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass für den geregelten Einlauf in die erste Position (A) und für den geregelten Auslauf aus der zweiten Position (B) ein Hauptantrieb (4) mit einem Servomotor (5) oder eine Kupplungs-Breniskombination (6) verwendet wird, wobei
▪ der Servomotor (5) dem Hauptantrieb (4) der Presse (1) zugeschaltet oder als Hauptantrieb (4) ausgebildet wird oder

▪ die Kupplungs-Bremskombination (6) dem Hauptantrieb (4) vor- oder nachgeschaltet wird oder

▪ für den geregelten Einlauf in die erste Position (A) der Servomotor (5) und für den geregelten Auslauf aus der zweiten Position (B) die Kupplungs-/Bremskombination (6) verwendet wird oder

▪ für den geregelten Einlauf in die erste Position (A) die Kupplungs-/Bremskombination (6) und für den geregelten Auslauf aus der Position (B) der Servomotor (5) verwendet wird.