EP2282960B1

EP2282960B1 - Shaft element for an elevator system

Info

Publication number: EP2282960B1
Application number: EP09745582.8A
Authority: EP
Inventors: Stefan Altenburger; Markus Hanle; Walter Hoffmann
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: TK Elevator GmbH
Priority date: 2008-05-16
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2029-05-15
Also published as: ES2509352T3; EP2119659A1; ES2535254T3; CN102099278A; EP2119659B1; WO2009138249A1; US20110278097A1; EP2282960A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Kopplungselement zur Kopplung zweier Längsstrangelemente für einen Schacht einer Aufzugsanlage.The invention relates to a coupling element for coupling two longitudinal rail elements for a shaft of an elevator installation.

Ein Kopplungselement ist z.B. aus WO-A-9818709 bekannt.A coupling element is eg off WO-A-9818709 known.

Aufzüge dienen als in der Regel ortsteste Förderanlagen für Personen und/oder Lasten, wobei ein Aufzugkorb typischerweise in einer Führung hinauf und hinab bewegt wird.Lifts serve as usually locators for people and / or loads, with a hoist typically being moved up and down a guide.

Ein Aufzug besteht aus einer Vielzahl von Baugruppen, um die Bandbreite der an diesen gestellten Funktionen abzudecken. Viele dieser Baugruppen bestehen aus zwei Teilsystemen, nämlich einem beweglichen Teilsystem und einem starren Teilsystem. Die starren Teilsysteme sind entweder an signifikanten Stellen oder entlang dem Schacht angeordnet. Jede dieser Komponenten realisiert dabei ganz bestimmte Aufgaben.An elevator consists of a large number of assemblies in order to cover the bandwidth of the functions provided on them. Many of these assemblies consist of two subsystems, namely a moving subsystem and a rigid subsystem. The rigid subsystems are located either at significant locations or along the shaft. Each of these components realizes very specific tasks.

Eine Verknüpfung von Funktionen kommt bei bekannten Aufzügen nur eingeschränkt zur Anwendung. Dies hat zur Folge, dass die meisten Komponenten als eigenständige Einheiten ausgebildet sind und auch als solche montiert werden.A combination of functions is used in known lifts only to a limited extent. This has the consequence that most of the components are designed as independent units and are also mounted as such.

Hieraus ergibt sich bei der Montage sowie bei der Lagerhaltung ein erheblicher Aufwand, der zu hohen Kosten führt.This results in the assembly and storage a considerable effort that leads to high costs.

Das vorgestellte Schachtelement ist zum Einsatz in einem Schacht einer Aufzuganlage vorgesehen und weist ein Längsstrangelement und eine Verbindung zu einem Schacht auf. Dabei ist das Schachtelement bzw. der Längsstrang in eine Vielzahl von Partitionen unterteilt, wobei jeder Partition eine Funktion zugewiesen ist.The presented shaft element is intended for use in a shaft of an elevator installation and has a longitudinal rail element and a connection to a shaft. there For example, the chute or slug is subdivided into a plurality of partitions, each partition being assigned a function.

Die Erfindung betrifft ein Kopplungselement gemäß dem Gegenstand des Anspruchs 1.The invention relates to a coupling element according to the subject matter of claim 1.

Das vorgestellte Kopplungselement dient zur Kopplung zweier Längsstrangelemente, wobei Stoßstellen der beiden Elemente über das Kopplungselement miteinander verbunden werden.The presented coupling element is used to couple two longitudinal string members, wherein joints of the two elements are connected to each other via the coupling element.

Dieses Kopplungselement weist eine Einrichtung zur Kraftübertragung auf. Bei einem Zahnkettenantrieb ist dies ein Zahnrad, das Zahnräder der beiden zu koppelnden Längsstrangelemente miteinander koppelt, so dass eine Kraftübertragung erfolgt. Die Kopplungselemente bieten aber auch die Möglichkeit, dass keine Kraftübertragung erfolgt. So können einzelne Längsstrangelemente bzw. eine aneinanderliegende Reihe von Längsstrangelementen unabhängig betrieben werden. Dies ermöglicht den Einsatz mehrerer unabhängiger Kabinen in einem Aufzugschacht (multi-car).This coupling element has a device for transmitting power. In the case of a toothed chain drive, this is a toothed wheel which couples toothed wheels of the two longitudinal suspension elements to be coupled to one another, so that power is transmitted. But the coupling elements also offer the possibility that no power transmission takes place. Thus, individual longitudinal string elements or a contiguous row of longitudinal string elements can be operated independently. This allows the use of several independent cabins in a hoistway (multi-car).

Beispiele zur besseren Verständnis der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.

Figur 1: zeigt in stark vereinfachter Darstellung mögliche Anordnungen von Längssträngen in einem Aufzugschacht.
Figur 2: zeigt mögliche Querschnitte des beschriebenen Längsstrangs.
Figur 3: zeigt ein mögliches Querschnittsprofil des Längsstrangs, wobei Partitionen für unterschiedliche Funktionen verdeutlicht sind.
Figur 4: zeigt Stoßstellen zwischen Längsstrangelementen.
Figur 5: zeigt eine Partition des Längsstrangs für eine Bremsfläche.
Figur 6: zeigt Partitionen des Längsstrangs für einen Hauptantrieb.
Figur 7: zeigt eine Partition für ein Anschlagmittel.
Figur 8: zeigt eine Lehre zum Ausrichten eines Längsstrangs im Schacht.
Figur 9: zeigt eine Kalibriereinrichtung.
Figur 10: zeigt Montagebereiche für weitere Aufzugskomponenten.
Figur 11: zeigt Verbindungen in einem Schacht.
Figur 12: zeigt eine formschlüssige Verbindung mittels Konsole.
Figur 13: zeigt einen möglichen Montageablauf.
Figur 14: zeigt einen Längsstrang.
Figur 15: zeigt ein Längsstrangelement im Querschnitt.
Figur 16: zeigt einen Längsstrang mit einer Kabine.
Figur 17: zeigt einen Antrieb einer Längsstrangelements.
Figur 1: verdeutlicht fünf Möglichkeiten des Anordnens von Längssträngen in einem Aufzugschacht.

Examples for a better understanding of the invention are shown schematically in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

FIG. 1: shows in a highly simplified representation possible arrangements of longitudinal strands in a hoistway.
FIG. 2: shows possible cross sections of the described longitudinal strand.
FIG. 3: shows a possible cross-sectional profile of the longitudinal strand, with partitions for different functions are illustrated.
FIG. 4: shows joints between longitudinal columns.
FIG. 5: shows a partition of the longitudinal strand for a braking surface.
FIG. 6: shows partitions of the longitudinal line for a main drive.
FIG. 7: shows a partition for a sling.
FIG. 8: shows a teaching for aligning a longitudinal strand in the shaft.
FIG. 9: shows a calibration device.
FIG. 10: shows assembly areas for further elevator components.
FIG. 11: shows connections in a shaft.
FIG. 12: shows a positive connection by means of console.
FIG. 13: shows a possible assembly process.
FIG. 14: shows a longitudinal strand.
FIG. 15: shows a longitudinal rail element in cross section.
FIG. 16: shows a longitudinal line with a cabin.
FIG. 17: shows a drive of a longitudinal strand elements.
FIG. 1: illustrates five ways of arranging longitudinal strands in a hoistway.

Die Darstellung zeigt einen Aufzugschacht 2 mit einem Fahrkorb 4, wobei jeweils mindestens ein Längsstrang 6 in dem Aufzugschacht 2 angeordnet ist. So sind bis zu vier Längsstränge 6 in dem Auf zugschacht 2 vorgesehen, die einander gegenüberliegend in Ecken des Aufzugschachts 2 angeordnet sein können. Sind mehrere Längsstränge 6 vorgesehen, bietet sich eine symmetrische Anordnung dieser im Aufzugschacht 6 an. Ebenfalls sind Positionen für die Längsstränge möglich, die spiegelbildlich zu den in Figur 1 dargestellte Positionen sind.The illustration shows an elevator shaft 2 with a car 4, wherein in each case at least one longitudinal strand 6 is arranged in the elevator shaft 2. Thus, up to four longitudinal strands 6 are provided in the on zugschacht 2, which can be arranged opposite one another in corners of the elevator shaft 2. If a plurality of longitudinal strands 6 are provided, a symmetrical arrangement of these in the elevator shaft 6 is appropriate. Also positions for the longitudinal strands are possible, the mirror image of the in FIG. 1 are shown positions.

In Figur 2 sind unterschiedliche Querschnittsprofile des vorgestellten Längsstrangs bzw. des Längsstrangelements dargestellt. Diese Längsstrangelemente, die zusammengesetzt den Längsstrang bilden, sind über Verbindungen in dem Schacht befestigt.In FIG. 2 are shown different cross-sectional profiles of the presented longitudinal strand or the longitudinal strand element. These longitudinal string members, which form the longitudinal strand when assembled, are secured in the shaft via connections.

Der Längsstrang besteht üblicherweise aus einem dünnwandigen Material. Der Querschnitt des Profils kann, wie Figur 2 zeigt, geschlossen oder offen sein.The longitudinal strand usually consists of a thin-walled material. The cross section of the profile can, like FIG. 2 shows, closed or open.

So ist mit Bezugsziffer 10 ein offenes Profil eines Längsstrangs gezeigt, das eine im wesentlichen u-Form mit einer Basis 12 und zwei Schenkeln 14 aufweist.Thus, reference numeral 10 shows an open profile of a longitudinal strand having a substantially U-shape with a base 12 and two legs 14.

Mit Bezugsziffer 20 ist ein dem mit Bezugsziffer 10 bezeichneten Profil ähnliches Profil dargestellt, dass ebenfalls eine Basis 22 und zwei zulaufende Schenkel 24 aufweist.Reference number 20 shows a profile similar to the profile designated by reference numeral 10, which likewise has a base 22 and two tapered limbs 24.

Bezugsziffer 30 bezeichnet ein ebenfalls offenes Profil mit einer Basis 32, zwei sich von dieser Basis im rechten Winkel erstreckenden Schenkeln 34 und zwei Seitenlaschen 36, die jeweils an gegenüberliegenden Enden der Schenkel 36 im wesentlichen im rechten Winkel verlaufen.Reference numeral 30 designates a likewise open profile with a base 32, two legs 34 extending from this base at right angles, and two side flaps 36, which extend in each case at substantially opposite ends of the legs 36 at substantially right angles.

Die Profile 10, 20 und 30 können jeweils aus einer flächigen Platte durch Umbiegen oder durch Zusammensetzen einzelner Platten bzw. Bleche gebildet werden.The profiles 10, 20 and 30 can each be formed from a flat plate by bending or by assembling individual plates or sheets.

Mit Bezugsziffer 40 ist ein weiteres offenes Profil mit einer Basis 42, zwei Schenkeln 44, einer Seitenlasche 46 und einer Rippe 48 bezeichnet.Reference numeral 40 designates another open profile with a base 42, two legs 44, a side flap 46 and a rib 48.

Ein weiteres Profil 50 ist geschlossen ausgeführt mit einer Basis 52 und zwei Schenkeln 54, die derart mit einer Grundplatte 56 verbunden sind, dass sich das geschlossene Profil 50 ergibt.Another profile 50 is closed with a base 52 and two legs 54, which are connected to a base plate 56 such that the closed profile 50 results.

Bezugsziffer 60 bezeichnet ein weiteres Profil, das wellenförmig ausgebildet ist.Reference numeral 60 designates another profile which is wave-shaped.

Weiterhin ist mit Bezugsziffer 70 ein geschlossenes Profil gezeigt, das eine Grundplatte 72 mit einer damit verbundenen rautenförmigen viereckigen Einheit 74 umfasst, die wiederum aus vier Platten 76 zusammengesetzt ist.Furthermore, reference numeral 70 shows a closed profile comprising a base plate 72 with a diamond-shaped quadrangular unit 74 connected thereto, which in turn is composed of four plates 76.

Die gezeigten Profile verdeutlichen, dass unterschiedliche Querschnitte für den Längsstrang eingesetzt werden können. Dabei wird die konkrete Ausgestaltung des Längsstrangs den besonderen Anforderungen an den Aufzug und den äußeren Bedingungen, wie bspw. den Platzverhältnissen im Schacht, angepasst. Die dargestellten Profile stellen nur eine beliebig gewählte Auswahl möglicher Profile dar und können auch bedarfsgerecht miteinander kombiniert werden.The profiles shown illustrate that different cross sections can be used for the longitudinal section. The concrete design of the longitudinal strand is adapted to the special requirements of the elevator and the external conditions, such as the space in the shaft. The profiles shown represent only an arbitrary selection of possible profiles and can also be combined as needed.

In Figur 3 ist ein weiteres mögliches Querschnittsprofil eines Längsstrangs, insgesamt mit der Bezugsziffer 100 bezeichnet, dargestellt.In FIG. 3 is another possible cross-sectional profile of a longitudinal strand, indicated generally by the reference numeral 100, shown.

Es ist zu beachten, dass der vorgestellte Längsstrang 100 in verschiedene Partitionen unterteilt ist, denen in dieser Ausführung die genannten Funktionen und die dafür notwendigen Materialien zugewiesen sind. Als Material können Stahl, Nicht-Eisen-Werkstoffe, Kunststoffe und Faserverbundwerkstoffe zum Einsatz kommen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Oberflächen zweckmäßig veredelt sind.It should be noted that the presented longitudinal strand 100 is subdivided into different partitions to which the functions mentioned and the materials required for this purpose are assigned in this embodiment. The material used may be steel, non-ferrous materials, plastics and fiber composites. It can be provided that the surfaces are appropriately finished.

Weiterhin kann jede Partition eigenständig ausgeführt sein oder es können auch mehrere Partitionen zusammengefasst sein. Figur 2 zeigt nunmehr das Profil 100 mit unterschiedlichen Partitionen, die die folgenden Funktionen realisieren.

Partitionen 102:: Bereitstellung von Laufflächen für die Fahrkorbführungen,
Partition 104:: Bereitstellung von Notlaufflächen für Notlaufführungen,
Partition 106:: Bereitstellung von Bremsflächen für Fangvorrichtungen und/oder Bremseinrichtungen,
Partitionen 108:: Bereitstellung von Angriffsflächen für Hauptantriebe,
Partition 110:: Bereitstellung von Angriffsflächen für Notantriebe,
Partition 112:: Integration und Schutz der Antriebskomponenten wie Tragmittel, bspw. eine Kette, Reibräder, Zahnräder oder Linearmotorkomponenten,
Partitionen 114:: Bereitstellung von Anschlagpunkten für Hebezeuge,
Partitionen 116:: Bereitstellung von Justagebereiche zur Kontrolle der korrekten Ausrichtung,
Partition 118:: Bereitstellung von Sensorsignalen zur Kontrolle der lotrechten Ausrichtung,
Partition 124:: Bereitstellung von Montagebereichen für weitere Aufzugskomponenten, wie bspw. Schachtkopierung und oder Schachtbeleuchtung und oder Hängekabelbefestigung und oder Linearmotorteile usw.,
Partition 126:: Bereitstellung einer Kodierung für eine Schachtkopierung,
Partition 128:: Bereitstellung von Anschlusselementen zur Befestigung an den Schacht,
Partition 130:: Bereitstellung von Übertragungsmedien für Daten und Energie.

In Figur 4 sind Stoßstellen zwischen Längsstrangelementen dargestellt. Der Längsstrang wird in Abhängigkeit zur Förderhöhe in einem Stück oder in einzelnen Elementen bzw. Segmenten gefertigt. Die Übergangsstellen zwischen den Segmenten sind so ausgeführt, dass sie ein nachträgliches Austauschen einzelner Segmente innerhalb des bereits montierten Längsstrang ermöglichen.Furthermore, each partition can be executed independently or several partitions can be combined. FIG. 2 now shows the profile 100 with different partitions that realize the following functions.

Partitions 102:: Provision of running surfaces for the car guides,
Partition 104:: Provision of emergency running surfaces for run-flat guides,
Partition 106:: Provision of braking surfaces for safety gears and / or braking devices,
Partitions 108:: Providing attack surfaces for main drives,
Partition 110:: Provision of attack surfaces for emergency drives,
Partition 112:: Integration and protection of drive components such as suspension elements, for example a chain, friction wheels, gears or linear motor components,
Partitions 114:: Provision of lifting points for hoists,
Partitions 116:: Providing adjustment areas to control correct alignment,
Partition 118:: Providing sensor signals for controlling vertical alignment,
Partition 124:: Provision of assembly areas for further elevator components, such as, for example, shaft copying and / or shaft lighting and / or suspension cable fastening and / or linear motor parts etc.,
Partition 126:: Providing a coding for a shaft copying,
Partition 128:: Provision of connection elements for attachment to the shaft,
Partition 130:: Providing transmission media for data and energy.

In FIG. 4 are joints between longitudinal columns shown. The longitudinal section is manufactured as a function of the delivery height in one piece or in individual elements or segments. The transition points between the segments are designed so that they allow a subsequent replacement of individual segments within the already mounted longitudinal strand.

Für die Partitionen, die eine kontinuierliche Fortführung der Flächen benötigen wird die Übergangsstelle überlappend ausgeführt. Die Übergangsstellen können wie folgt ausgeführt werden:

Mit Bezugsziffer 200 ist ein Übergang bezeichnet, bei dem ein erstes Element 202 und ein zweites Element 204 mit glatten Auflageflächen aufeinanderliegen.
Bezugsziffer 210 zeigt einen Übergang, bei dem ein erstes Element 212 und ein zweites Element 214 mit entsprechenden gestuften Auflageflächen aufeinanderliegen, so dass die Übergangsstelle überlappend ausgebildet ist.
Bezugsziffer 220 bezeichnet einen weiteren überlappenden Übergang mit einem ersten Element 222 und einem zweiten Element 224.
Ein weiterer gestufter Übergang ist mit einer Schräge in den Auflageflächen ist mit Bezugsziffer 230 dargestellt. Der Übergang bzw. die Übergangsstelle kann auch als Kombination aus zwei oder mehreren Prinzipien ausgeführt sein.

For the partitions that require continuous continuation of the surfaces, the transition point is overlapped. The crossing points can be executed as follows:

Reference numeral 200 designates a transition in which a first element 202 and a second element 204 lie on one another with smooth bearing surfaces.
Reference numeral 210 shows a transition in which a first element 212 and a second element 214 lie on top of each other with corresponding stepped bearing surfaces, so that the transition point is formed overlapping.
Reference numeral 220 denotes another overlapping transition with a first element 222 and a second element 224.
Another stepped transition is shown with a slope in the bearing surfaces with reference numeral 230. The transition may also be implemented as a combination of two or more principles.

Die Einzelteile für den Längsstrang können dadurch hergestellt werden, dass die Abwicklungen der Einzelteile einzeln aus Blechtafeln oder sogenannten Tailored Blanks geschnitten oder gestanzt werden und anschließend gekantet oder geprägt werden. Alternativ können die Einzelteile aus Rohren hergestellt werden, die mittels Innen-Hochdruck-Umformung in ihre endgültige Form gepresst werden. Weitere alternative Vorgehensweisen sehen vor, dass die Einzelteile aus Flachmaterialien hergestellt werden, die mittels einer Strangprofilieranlage geformt und anschließend abgelängt werden, dass die Einzelteile diskontinuierlich als einzelne Faserverbundbauteile hergestellt werden, oder dass die Profile der Einzelteile mittels Pultrusionstechnologie geformt und anschließend abgelängt werden.The individual parts for the longitudinal strand can be produced by individually cutting or punching the unwindings of the individual parts from metal sheets or tailored blanks and then folding or embossing them. Alternatively, the items may be made from tubes that are forced into their final shape by internal high pressure forming. Other alternative approaches contemplate that the items are made from sheet materials formed by extrusion molding and then cut to lengths, that the items are made discontinuously as individual fiber composite components, or that the profiles of the items are molded by pultrusion technology and then cut to length.

An den Enden der Längsstrangsegmente befinden sich weitere Partitionen, die einen rechten Winkel zum Querschnitt der Längsstrangsegmente aufweisen.At the ends of the longitudinal strand segments are more partitions that have a right angle to the cross section of the longitudinal strand segments.

Dies ist eine Partition zur Bereitstellung von Ausgleichsbereichen für mögliche Gebäudesenkungen und eine Partition zur Bereitstellung von Ausgleichsbereichen für mögliche Temperaturausdehnungen.This is a partition to provide balancing areas for possible building sinks and a partition to provide balancing areas for possible temperature expansion.

Figur 5 zeigt eine Partition 300 des Längsstrangs für eine Bremsfläche. Diese Bremsfläche besteht grundsätzlich aus einem Trägermaterial für die Bremsflächen sowie einem Füllmaterial. Die Beschaffenheit der Bremsflächen kann sich vom restlichen Längsstrang unterscheiden. Durch Änderung der Dicke des Füllmaterials kann die Geometrie verändert werden. FIG. 5 shows a partition 300 of the longitudinal strand for a braking surface. This braking surface basically consists of a carrier material for the braking surfaces and a filling material. The nature of the braking surfaces may differ from the rest of the longitudinal strand. By changing the thickness of the filling material, the geometry can be changed.

Figur 5 zeigt den genauen Aufbau der Partition 300, die eine obere Bremsfläche 302, eine Füllmaterialschicht 304 und eine untere Bremsfläche 306 umfasst. Zwischen der unteren Bremsfäche 306 und der Füllmaterialschicht 304 befindet sich der restliche Längsstrang 308. FIG. 5 FIG. 12 shows the detailed structure of the partition 300 including an upper brake surface 302, a filler layer 304, and a lower brake surface 306. Between the lower braking surface 306 and the filling material layer 304 is the remaining longitudinal strand 308.

In Figur 6 werden mögliche Partitionen des Längsstrangs für einen Hauptantrieb wiedergegeben.In FIG. 6 possible partitions of the longitudinal strand are reproduced for a main drive.

Die Partition für den Hauptantrieb kann sich dadurch auszeichnen, dass der Oberflächenreibwert erhöht wurde und/oder eine Verzahnung 400 oder ein Lochmuster 402 eingearbeitet wurde. Dabei kann die Partition für den Notantrieb entsprechend der Partition für den Hauptantrieb ausgebildet sein.The main drive partition can be characterized by increasing the surface friction value and / or incorporating a gearing 400 or a hole pattern 402. In this case, the partition for the emergency drive can be designed in accordance with the partition for the main drive.

In Figur 7 sind mögliche Partitionen für ein Anschlagmittel dargestellt, die vorzugsweise in der Schwerpunktachse des Längsstrangs angeordnet sind.In FIG. 7 possible partitions for a stop means are shown, which are preferably arranged in the center axis of the longitudinal strand.

Die Darstellung zeigt als erste Möglichkeit einen Ausschnitt 500 eines Längsstrang 502 mit einer Öffnung 504.The illustration shows as a first possibility a section 500 of a longitudinal strand 502 with an opening 504.

Bei einer weiteren Variante 510 ist in einem Grundkörper 512 eines Längsstrangs eine Öse 514 verankert.In a further variant 510, an eyelet 514 is anchored in a main body 512 of a longitudinal strand.

Der Längsstrang kann über Partitionen verfügen, die zum Ausrichten des Längsstrangs im Schacht verwendet werden. Dafür können Lehren oder Messeinrichtungen an den definierten Stellen der Partition befestigt werden. Dies ist in Figur 8 verdeutlicht.The longitudinal string may have partitions that are used to align the longitudinal string in the hoistway. For this, gauges or measuring devices can be fastened to the defined positions of the partition. This is illustrated in FIG.

Die Darstellung zeigt einen linken Längsstrang 602 und einen rechten Längsstrang 604, zwischen denen zur Ausrichtung eine Lehre 606 angeordnet wird. Diese Lehre 606 wird mit einer Klemmvorrichtung 608 an dem linken Längsstrang 602 fixiert. Eine Spitze 610 der Lehre 606 dient zur Ausrichtung des rechten 604 oder des linken Längsstrangs 602.The illustration shows a left longitudinal strand 602 and a right longitudinal strand 604 between which for alignment a gauge 606 is placed. This jig 606 is fixed to the left longitudinal strand 602 with a clamping device 608. A tip 610 of the jig 606 serves to align the right 604 or left longitudinal strand 602.

Alternativ können Elemente in die Partition eingearbeitet sein, auf die referenziert werden kann oder die Signale verarbeiten, mit denen die aktuelle Lage des Längsstrangs bestimmt werden kann. Dies können bspw. Neigungssensoren sein, die in den Faserverbund eingelegt sind und z.B. drahtlos ausgelesen werden.Alternatively, elements can be incorporated into the partition, which can be referenced or process the signals that can be used to determine the current position of the longitudinal strand. These may, for example, be inclination sensors which are inserted in the fiber composite and, e.g. be read out wirelessly.

Wenn der Längsstrang aus einzelnen Segmenten besteht, können sich an den Enden der Segmente Kalibriereinrichtungen befinden, die die Querschnitte der Profile zueinander angleichen. Eine solche Kalibriereinrichtung ist in Figur 9 dargestellt und insgesamt mit der Bezugsziffer 700 bezeichnet.If the longitudinal strand consists of individual segments, calibration devices may be located at the ends of the segments, which align the cross sections of the profiles to one another. Such a calibration device is in FIG. 9 represented and designated generally by the reference numeral 700.

Die Darstellung zeigt ein oberes Längsstrangelement 702, einen Ausgleichsschlitz 704, eine erste Verbindung 706, eine obere Kalibriermanschette 708, Zentrierbolzen 710, eine untere Kalibriermanschette 712, eine zweite Verbindung 714 und ein unteres Längsstrangelement 716.The illustration shows an upper longitudinal rail element 702, a compensation slot 704, a first connection 706, an upper calibration sleeve 708, centering pins 710, a lower calibration sleeve 712, a second connection 714 and a lower longitudinal rail element 716.

Zur Ausrichtung werden die präzise gefertigten Kalibriermanschetten 708 und 712 über die Enden der Längsstrangelemente 702 und 716 gestülpt und mit ihnen verbunden. Damit sich die Enden besser an die Kalibriermanschetten 708 und 712 angleichen, können die Enden auch geschlitzt sein, wie dies mit dem Ausgleichsschlitz 704 realisiert ist. Während der Montage wird eine der Kalibriermanschetten 708 und 712 mit der anderen über die Zentrierbolzen 710 in Kongruenz gebracht. Auf diese Art und Weise kann ein stufenloser Übergang realisiert werden.For alignment, the precisely manufactured sizing cuffs 708 and 712 are slipped over and joined to the ends of the longitudinal string members 702 and 716. In order for the ends to better conform to the sizing cuffs 708 and 712, the ends may also be slotted, as realized with the compensation slot 704. During assembly, one of the calibration collars 708 and 712 is brought into congruence with the other via the centering pins 710. In this way, a stepless transition can be realized.

Der Längsstrang kann über Partitionen verfügen, die als Montagebereiche für weitere Aufzugskomponenten, wie bspw. Schachtkopierung und/oder Schachtbeleuchtung und/oder Hängekabelbefestigung und/oder Linearmotorteile usw., dienen. Dafür können Nuten, Bohrungen oder Gewinde in den Längsstrang eingearbeitet sein. Figur 10 erläutert dazu mögliche Ausführungen.The longitudinal string can have partitions serving as assembly areas for other elevator components, such as shaft copying and / or shaft lighting and / or suspension cable attachment and / or linear motor parts, etc. For grooves, holes or threads can be incorporated into the longitudinal strand. FIG. 10 explains possible versions.

Die Darstellung zeigt einen ersten Längsstrang mit einer Bohrung 802, einen zweiten Längsstrang 804 mit einer Gewindefitting 806 und einen dritten Längsstrang 808, der genutet ausgeführt ist.The illustration shows a first longitudinal strand with a bore 802, a second longitudinal strand 804 with a threaded fitting 806 and a third longitudinal strand 808, which is designed grooved.

Des weitern kann der Längsstrang eine Partition aufweisen, die für die Aufzugskopierung eingesetzt wird, indem diese einem mitfahrenden Tacho als Lauffläche dient oder über eine Kodierung verfügt, die von einem bewegten Teilsystem ausgelesen werden kann. Diese Kodierung kann als kodiertes Band auf den Längsstrang aufgebracht oder in den Längsstrang eingearbeitet sein. Anstelle eines Bands können auch einzelne Referenzpunkte, wie bspw. Transponder, verwendet werden. Die Kodierung kann aber auch dadurch realisiert werden, dass die Partition unterschiedlich beschichtet, aufmagnetisiert oder perforiert wird.Furthermore, the longitudinal strand can have a partition which is used for elevator copying by serving as a running surface for a moving speedometer or by having a coding that can be read out by a moving subsystem. This coding can be applied as a coded tape on the longitudinal strand or incorporated into the longitudinal strand. Instead of a band, individual reference points, such as transponders, can be used. However, the coding can also be realized by the fact that the partition is coated differently, magnetized or perforated.

Weiterhin kann der Längsstrang über eine Partition verfügen, die selbst Daten oder Energie transportiert oder in der Leitungen eingearbeitet sind, die Daten oder Energie transportieren. Sollte der Längsstrang in Elemente bzw. Segmente unterteilt sein, sind die Übergangsstellen der Segmente bzw. Leitungen so ausgeführt, dass sie die Daten oder Energie weitertransportieren. Dies kann beispielsweise durch Steckverbindungen realisiert werden.Furthermore, the longitudinal string may have a partition which itself carries data or energy or is incorporated in the lines carrying data or energy. If the longitudinal strand is subdivided into elements or segments, the transition points of the segments or lines are designed such that they transport the data or energy further. This can be realized for example by plug connections.

In den Längsstrang können Sensoren eingearbeitet oder aufgebracht sein, die die Durchbiegungen oder Materialschädigung erfassen können. Dies können DMS sein, die drahtlos ausgelesen werden. Dadurch können Aussagen über den Zustand des Längsstranges getroffen werden.In the longitudinal strand sensors can be incorporated or applied, which can detect the deflections or material damage. These can be DMS, which are read out wirelessly. As a result, statements about the condition of the longitudinal string can be made.

Der Längsstrang wird typischerweise mittels einer Verbindung zum Schacht befestigt. Diese Verbindung gleicht regelmäßig die Unebenheiten der Schachtwand aus und sorgt für einen sicheren Halt des Längsstrangs. Die Verbindung kann dabei aus einem durchgehenden Element oder aus mehreren über den Längsstrang verteilten Elementen bestehen.The longitudinal string is typically attached by means of a connection to the shaft. This joint regularly compensates for the unevenness of the shaft wall and ensures a secure hold of the longitudinal strand. The connection may consist of a continuous element or of several elements distributed over the longitudinal strand.

Figur 11 zeigt mögliche Verbindungen im Schacht. Auf der linken Seite der Figur ist ein Schacht 850 mit einem Längsstrang 852 dargestellt, wobei der Längsstrang 852 über eine durchgehende Verbindung 854 mit dem Schacht 850 verbunden ist. Die Verbindung 854 ist derart ausgebildet, bspw. flexibel, dass Unebenheiten des Schachts 850 ausgeglichen werden. FIG. 11 shows possible connections in the shaft. On the left side of the figure, a shaft 850 is shown with a longitudinal strand 852, wherein the longitudinal strand 852 is connected via a continuous connection 854 with the shaft 850. The connection 854 is designed, for example, flexibly, that unevenness of the shaft 850 is compensated.

Auf der rechten Seite ist ein Schacht 870 dargestellt, mit dem über einzelne verteilte Verbindungen 872 ein Längsstrang 874 verbunden ist.On the right side, a shaft 870 is shown, to which a longitudinal strand 874 is connected via individual distributed connections 872.

Die Verbindung bzw. die Verbindungen fixiert bzw. fixieren den Längsstrang in den horizontalen Richtungen und erlaubt bzw. erlauben ein vertikales Gleiten. In einer Sonderausführung fixiert die Verbindung auch die vertikale Richtung. Die Verbindung kann kraftschlüssig mittels Klebe- bzw. Adhäsivwerkstoffen oder formschlüssig mit verstellbaren Bügeln oder Konsolen erfolgen.The compound fixes the longitudinal strand in the horizontal directions and allows vertical sliding. In a special version, the connection also fixes the vertical direction. The connection can be made non-positively by means of adhesive or adhesive materials or positively with adjustable brackets or brackets.

Bei Verwendung von Adhäsivwerkstoffen wird der Längsstrang in die korrekte Lage gebracht. Anschließend wird der Raum zwischen Längsstrang und Schachtwand mit Klebstoff oder Schaum ausgefüllt Nachdem die Verbindung ausgehärtet ist, wird die weitere Montage fortgesetzt. Dieser Prozess kann auch kontinuierlich stattfinden.When using adhesive materials, the longitudinal strand is brought into the correct position. Subsequently, the room becomes filled with adhesive or foam between the longitudinal section and the shaft wall After the connection has hardened, further assembly is continued. This process can also take place continuously.

In Figur 12 ist eine formschlüssige Verbindung mittels Konsole dargestellt. Die Darstellung zeigt eine Verbindung 900 mit eine Kalibriermanschette 902, einem ersten Verbindungselement 904 für den Längsstrang, einem zweiten Verbindungselement 906 zu der Konsole 901, Einstellschrauben 908 und Befestigungsschrauben 910 zur Schachtwand.In FIG. 12 is a positive connection represented by means of console. The illustration shows a connection 900 with a Kalibriermanschette 902, a first connecting element 904 for the longitudinal strand, a second connecting element 906 to the console 901, adjusting screws 908 and fastening screws 910 to the shaft wall.

Mit Bezugsziffer 912 wird der horizontale Verstellbereich und mit Bezugsziffer 914 der vertikale Verstellbereich verdeutlicht.Reference number 912 shows the horizontal adjustment range and reference number 914 the vertical adjustment range.

Bei größeren Förderhöhen kann es zweckmäßig sein, dass der Längsstrang im flexiblen Zustand vorzugsweise aufgerollt an den Schacht geliefert wird und in diesem dann abgerollt in die korrekte Lage gebracht und anschließend fixiert wird. Das Fixieren kann durch Absaugen oder Einblasen von Luft oder durch Aushärten realisiert werden. Dabei kann das Aushärten durch UV-Licht, Luftbestandteile oder durch Zuführen eines chemischen Beschleunigers erfolgen.For larger heights, it may be appropriate that the longitudinal strand in the flexible state is preferably supplied rolled up to the shaft and then brought in this unrolled in the correct position and then fixed. The fixing can be realized by sucking or blowing in air or by curing. The curing can be done by UV light, air components or by supplying a chemical accelerator.

Figur 13 verdeutlicht einen möglichen Montageablauf, wenn die Verbindung über einen Adhäsivwerkstoff realisiert wird. FIG. 13 illustrates a possible assembly process when the connection is realized via an adhesive material.

Die Darstellung zeigt einen flexiblen, aufgerollten Längsstrang 950. Dieser befindet sich gemeinsam mit einem Spender 956, einer UV-Lampe 958 und einer Führung 960 auf einer mobilen Montageplattform 990, die von einem Reibradantrieb 952 und 968 angetrieben wird und von Anpresszylindern 954 und 970 lotrecht hochgeführt wird.The illustration shows a flexible, coiled longitudinal strand 950. This is in common with a dispenser 956, a UV lamp 958, and a guide 960 on a mobile mounting platform 990 driven by a friction wheel drive 952 and 968 and perpendicular to pressure cylinders 954 and 970 is led up.

Mit dem Spender 956 wird der Adhäsivwerkstoff aufgetragen und mit einer UV-Lampe 958 ausgehärtet. Hinter einer Führung 960 des Längsstrangs ist der Adhäsivwerkstoff ausgehärtet 962 und im unteren Bereich der Längsstrang 964 an der Schachtwand 966 fixiert.With the donor 956, the adhesive material is applied and cured with a UV lamp 958. Behind a guide 960 of the longitudinal strand, the adhesive material is cured 962 and fixed in the lower region of the longitudinal strand 964 on the shaft wall 966.

Weiterhin ist eine Steuerung 972 zur Steuerung des Prozesses vorgesehen.Furthermore, a controller 972 is provided for controlling the process.

In Figur 14 ist ein Längsstrang, insgesamt mit der Bezugsziffer 1000 bezeichnet, dargestellt. Dieser Längsstrang 1000 umfasst zwei Längsstrangelemente 1002 und 1004, die an einer Stoßstelle 1006 miteinander verbunden sind. Unten am Längsstrang 1000 ist ein Motor 1008 für den Antrieb einer Kabine 1010 vorgesehen.In FIG. 14 is a longitudinal strand, indicated generally by the reference numeral 1000, shown. This longitudinal string 1000 comprises two longitudinal string members 1002 and 1004 connected together at a joint 1006. At the bottom of the longitudinal track 1000, a motor 1008 is provided for driving a car 1010.

In Figur 15 ist ein Längsstrang 1020 im Querschnitt dargestellt. Dieser umfasst ein Hauptelement 1022, ein Antriebselement 1024, eine Schachtbeleuchtung 1026, bspw. LED, und eine Strom- und/oder Datenschiene 1028, die eine Einheit bilden. Beim Einsatz der Strom- und/oder Datenschiene 1028 kann auf ein zusätzliches bzw. auf zusätzliche Hängekabel verzichtet werden.In FIG. 15 a longitudinal strand 1020 is shown in cross-section. This comprises a main element 1022, a drive element 1024, a shaft lighting 1026, for example LED, and a power and / or data rail 1028, which form a unit. When using the power and / or data rail 1028 can be dispensed with an additional or additional hanging cable.

Weiterhin sind eine Kabine 1030, eine Fangvorrichtung 1032, ein Verteiler (Gegenstück zur Stromschiene) 1034, eine Krafteinleitungsvorrichtung 1036, eine Führung 1038 und eine Antriebseinheit 1040 inklusive Steuerung zu erkennen.Furthermore, a cabin 1030, a safety gear 1032, a distributor (counterpart to the busbar) 1034, a force introduction device 1036, a guide 1038 and a drive unit 1040 including control can be seen.

Figur 16 zeigt einen Längsstrang 1050 mit zwei Längsstrangelementen 1052 und 1054, einen Motor 1056 und eine Kabine 1058. FIG. 16 FIG. 12 shows a longitudinal string 1050 having two longitudinal string members 1052 and 1054, an engine 1056, and a cab 1058.

In Figur 17 sind eine Kabine 1100 mit einer Zahnstange 1102 als Krafteinleitungsvorrichtung und ein Längsstrangelement 1104 wiedergegeben. In dem Längsstrangelement 1104 sind Zahnräder 1106, als Antriebselemente vorgesehen. Das mittlere der Zahnräder 1106b dient zur Kopplung der beiden anderen Zahnräder 1106a und c. Zusätzlich sind Zahnketten 1108 zur Kraftübertragung vorgesehen. Die Zahnräder 1106 können direkt oder über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben werden.In FIG. 17 are a cabin 1100 with a rack 1102 as a force introduction device and a longitudinal rail element 1104 reproduced. In the longitudinal rail element 1104 gears 1106 are provided as drive elements. The middle of the gears 1106b serves to couple the other two gears 1106a and c. In addition, tooth chains 1108 are provided for power transmission. The gears 1106 may be driven directly or via a common drive.

Das dargestellte Längsstrangelement 1104 kann weiterhin eine Positionseinheit, eine Strom- und Datenschiene, eine Schachtbeleuchtung, weitere Antriebselemente, eine Wartungsvorrichtung und/oder eine Montagepositionsvorrichtung aufweisen. Die Kopplung der Längsstrangelemente 1104 kann auch von außen über eine zusätzliche Kette, auch Kupplung, erfolgen.The illustrated longitudinal string element 1104 may further comprise a positioning unit, a power and data rail, a shaft lighting, further drive elements, a maintenance device and / or a mounting position device. The coupling of the longitudinal string members 1104 can also be done from the outside via an additional chain, also coupling.

Claims

Coupling element for coupling two longitudinal girder elements for a shaft of an elevator system, wherein the longitudinal girder elements are subdivided into a plurality of partitions, wherein each partition is allocated a function, wherein the coupling element comprises force transmitting means which comprise a gearwheel for the transmission of force, wherein the gearwheel of the coupling element couples together gearwheels of the two longitudinal girder elements that are to be coupled together.