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EP2118525A1 - Transmission having a rotational speed detecting device - Google Patents

Transmission having a rotational speed detecting device

Info

Publication number
EP2118525A1
EP2118525A1 EP08717311A EP08717311A EP2118525A1 EP 2118525 A1 EP2118525 A1 EP 2118525A1 EP 08717311 A EP08717311 A EP 08717311A EP 08717311 A EP08717311 A EP 08717311A EP 2118525 A1 EP2118525 A1 EP 2118525A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmission
sensor
sensor arm
speed
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08717311A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kim Führer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2118525A1 publication Critical patent/EP2118525A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox

Definitions

  • the present invention relates to a transmission, in particular for a motor vehicle, with a Drehiereabgriffs worn according to the closer defined in the preamble of claim 1 Art.
  • DE 103 47 494 A1 describes a device in which the torque is to be determined on transmission shafts.
  • the device comprises for this purpose a transmission shaft to which a tachometer gear is rotatably mounted, wherein the tachometer gear in turn is associated with a fixed speed sensor.
  • the teeth of the tachometer gear generate when passing the speed sensor electrical impulses, which are fed to a corresponding evaluation unit.
  • the non-prepublished application of the applicant with the file reference 10 2006 034 946 discloses a sensor module in an automated switching system in which various sensors are arranged.
  • the sensor module is designed such that it can be attached via suitable fastening elements to suitable fastening points in the automated switching system.
  • the sensor module has rotational speed sensors, via which the rotational speeds of a sliding sleeve, which is rotationally fixedly and axially displaceably arranged on a transmission main shaft, and of a transmission can be detected.
  • the speed sensors are positioned here by means of a long sensor arm directly on the sliding sleeve or the encoder wheel.
  • a disadvantage here is that a long freely hanging sensor arm is needed to position the speed sensors.
  • the sensor arm could collide with other transmission components and be damaged, or it must be provided in the design of the transmission so much space that this can not be done.
  • an arrangement for determining the rotational speed of a transmission shaft has a rotatably connected to the transmission shaft speed sensor and a fixed speed sensor, by means of which the speed can be tapped at the speed sensor.
  • the speed sensor is provided on the circumference of an axially displaceable and non-rotatably mounted on the transmission shaft sliding sleeve and the speed sensor is arranged on a sensor arm such that the rotational speed can be tapped in the radial direction of the tachometer.
  • a Radsatznavieresensor is provided on the sensor arm, by means of which the speed of a loose gear can be tapped from the same at the teeth.
  • the speed sensors are arranged here on a long sensor arm and are positioned directly on the speed sensors.
  • the sensor arm begins to oscillate itself with external vibration excitation and by these vibrations, a faulty speed signal can arise.
  • the sensor arm must be placed in a shift fork open- dipping, wherein the shift fork arms of the shift fork must be designed asymmetrically and the shift fork can not be massively manufactured.
  • the transmission must be switched to a specific gear, so that the sensor arm can be mounted or dismounted.
  • the wheelset speed is tapped by a gear which is mounted with great play on a drive shaft. Tumbling movements of the shaft or of the toothed wheel can falsify the measuring signal of the wheelset speed sensor.
  • an intelligent sensor must be used here, which outputs a correct signal despite the wobbling movements.
  • such a sensor is much more expensive than a conventional speed sensor without additional evaluation.
  • the present invention has for its object to present a transmission with a Drehiereabgriffs worn, through which a safe speed detection is made possible and by which the disadvantages of the prior art are eliminated.
  • the object underlying the invention is achieved by a, including the characterizing features of the main claim exhibiting, generic transmission with a Drehiereabgriffs worn.
  • the transmission according to the invention which can be used for example in a motor vehicle, has a transmission housing and a speed tap device.
  • the Drehiereabgriffs comprises at least one rotatably connected to a transmission shaft speed sensor and at least one fixed speed sensor, which is arranged on a sensor arm and by means of which the speed of the transmission shaft can be tapped at the speed sensor.
  • the sensor arm is attached to the transmission housing and extends through a
  • a is here to understand that space within the gear housing in which the adjusting means of the transmission circuit are, such as shift rails, Shifters and sliding sleeves of a dog clutch.
  • the speed sensor may be, for example, a Hall effect sensor or an induction sensor, and the transmission shaft may be a drive shaft, a countershaft, a main shaft or an output shaft of the transmission.
  • the speed sensor is provided for example on the circumference of a sliding sleeve, which is arranged axially displaceable and rotationally fixed to the transmission shaft.
  • spur gears can be connected to their shafts via corresponding claw-type short teeth, which are located, for example, laterally on the spur gears.
  • such coupling devices can be supplemented with synchronizing and Sperrsynchronisier sensibleen.
  • the sensor arm having the speed sensor and the gear housing are designed such that the sensor arm can be fastened to at least two fastening points on the gear housing.
  • the two ends of the sensor arm can be firmly connected to the transmission housing.
  • the sensor arm is no longer freely suspended in the transmission housing, whereby the sensor arm in the transmission housing can not swing freely.
  • the speed sensor can securely tap the speed at the speed sensor and a collision between the sensor arm and existing transmission elements caused by an external vibration excitation can be safely avoided.
  • the first fastening point is formed by a fixedly arranged on the gear housing device and connectable to the device end of the sensor arm has a corresponding to this device shape. This ensures that the connection of the sensor arm with the first attachment point is easy and safe to produce.
  • the end of the sensor linkable with the device is arms so brought to the device that this is connected to the device and thus fixed to the gear housing.
  • the end of the sensor arm which can be connected to the device can be fork-shaped and the device can have a corresponding contour.
  • the device receiving the end of the sensor arm may, for example, be formed in one piece from the transmission housing.
  • the second attachment point can be realized by a fixed connection of the sensor arm and the gear housing, wherein this connection is preferably made only when the connectable to the first attachment point end of the sensor arm is fixed to the transmission housing.
  • the second attachment point can be realized for example by a screw connection. It is also conceivable that the sensor arm is firmly connected to the transmission housing via at least one fastening clip.
  • the end of the sensor arm which has the shape corresponding to the first attachment point, and arranged in or on the sensor arm speed sensor for detecting the rotational speed of the transmission shaft are arranged close to each other.
  • the thus small distance between the first attachment point and the speed sensor ensures that the speed sensor undergoes no natural vibration at an external vibration excitation and the speed is thus tapped off safely on the speed sensor. The risk of error signal generation by swinging back and forth of the sensor arm is thus eliminated.
  • the sensor arm is designed in such a way and the speed sensor in or on the sensor arm arranged such that the speed of the transmission shaft can be tapped in the radial direction of the speed sensor.
  • the speed sensor is formed by an external toothing of a rotatably connected to the transmission shaft sliding sleeve, which can be brought in the axial direction of the transmission shaft in a neutral position, a first coupling position and a second coupling position.
  • the rotational speed sensor is arranged such that the rotational speed in the neutral position, the first clutch position and the second clutch position of the sliding sleeve on the external toothing can be reliably tapped off. In this way, the external teeth of the sliding sleeve can be used in unmodified form as a speed sensor.
  • the sensor arm and existing switching elements of the transmission are designed such that a collision-free assembly or disassembly process of the sensor arm is ensured.
  • the sensor arm can be guided past a shift fork for actuating the sliding sleeve and can be meshed into the first attachment point on the transmission housing.
  • the switching elements and the sensor arm are preferably designed such that the sensor arm can be assembled or disassembled in each switching state of the transmission.
  • the shift fork for this purpose may be slightly symmetrical.
  • the mechanical properties of the asymmetrically formed shift fork such as the stability or rigidity, can be influenced by a massive design of the shift fork accordingly.
  • the sensor arm has a second speed sensor, for example a wheelset speed sensor, by means of which the speed of a further transmission element can be tapped off.
  • a second speed sensor for example a wheelset speed sensor
  • the Speed sensors can be arranged or injected on or in the sensor arm.
  • the further gear element is a fixed gear on a second gear, which serves as a speed sensor, wherein the rotational speed of the gear and thus the rotational speed of the second gear shaft can be tapped by the Radsatznavieresensor on the toothing of the gear.
  • the wheelset speed sensor may in this case be arranged such that the rotational speed of the wheelset can be tapped off in the radial direction of the gearwheel fixedly arranged on the second transmission shaft.
  • the sensor arm and the Radsatztextieresensor can be designed and arranged such that the rotational speed of the wheelset can be tapped in the axial direction of the teeth of the gear fixed to the second gear shaft.
  • the second transmission shaft is a very well mounted in the transmission housing shaft.
  • the speed sensor for the Radsatznavieresensor be avoided, which can be used for detecting the Radsatznaviere a cost-effective speed sensor without additional evaluation.
  • the sensor arm having the rotational speed sensors is part of a sensor module, wherein the end of the sensor arm remote from the first actuating point is firmly connected to the housing of the sensor module.
  • the other end of the sensor arm in turn has a shape corresponding to the first attachment point and can thus be firmly fixed to the transmission housing.
  • the second attachment point is in this case realized by a fixed connection between the housing of the sensor module and the transmission housing.
  • the transmission shaft is a main shaft and the second transmission shaft is a countershaft. formed wave of the transmission, wherein the main shaft can be mounted floating between two countershafts.
  • the single figure shows a section of a transmission 1, which can be used for example in a motor vehicle.
  • the transmission 1 has a transmission housing 7 and a Drehiereabgriffs worn.
  • the Drehiereabgriffs worn here includes a non-rotatably connected to a transmission shaft 11 speed sensor 8 and a fixed speed sensor 4, which is arranged on a sensor arm 2 and by means of which the speed of the gear shaft 1 1 can be tapped at the speed sensor 8.
  • the sensor arm 2 has a second rotational speed sensor 3, which is designed here as a wheel set speed sensor, by means of which the rotational speed of a toothed wheel 13 fixedly arranged on a second gear shaft 12 is detected at the toothing 14 thereof.
  • the gear shaft 1 1 is shown here as the main shaft and the second gear shaft 12 is shown here as a countershaft of the transmission 1.
  • the sensor arm 2 and the Radsatzdusieresensor 3 are here designed and arranged such that the speed of the wheelset can be tapped in the axial direction of the teeth 14 of the gear 13 fixedly mounted on the countershaft 12. Since the countershaft 12 is a very well mounted in the transmission housing shaft, no tumbling movements of the countershaft 12 and the gear 13 occur, which can be used for detecting the Radsatznaviere a cost-effective speed sensor 3 without additional evaluation.
  • the sensor arm 2 extends through a
  • the adjusting means of the transmission circuit are, such as shift rails 17, shift forks 10 and sliding sleeves 9 a claw circuit.
  • the speed sensor 3, 4 having sensor arm 2 is attached to two attachment points 5, 6 on the transmission housing 7.
  • the first attachment point 5 is formed by a fixedly arranged on the gear housing 7 device 15 and connectable to the device 15 end of the sensor arm 2 has a corresponding to this device 15 form.
  • the connectable to the device 15 end of the sensor arm 2 is formed here fork-shaped.
  • the second attachment point 6 is realized here by a screw 16, through which the device 15 remote from the end of the sensor arm 2 is fixedly connected to the transmission housing 7.
  • the end of the sensor arm 2, which has the shape corresponding to the device 15, and arranged in or on the sensor arm 2 speed sensor 4 for detecting the rotational speed of the main shaft 1 1 are arranged close to each other, thereby ensuring that the speed sensor 4 despite an outer Vibration excitation experiences no natural vibration.
  • the sensor arm 2 is formed in such a way and the speed sensor 4 is arranged in or on the sensor arm 2 such that the rotational speed of the main shaft 1 1 in the radial direction and laterally to the main shaft 11 at the speed sensor 8 can be tapped.
  • the speed sensor 8 is formed here by an external toothing of a rotatably connected to the main shaft 1 1 sliding sleeve 9, which in the axial direction of the main shaft 1 1 in a neutral position, a first coupling position and a second coupling position can be brought.
  • the sensor arm 2 and existing switching elements 9, 10, 17 of the transmission 1 are designed such that a collision-free assembly and disassembly process of the sensor arm 2 is ensured and switching operations are collision-free feasible.
  • the sensor arm 2 is guided past the shift fork 10, which serves to actuate the sliding sleeve 9, and is inserted into the first attachment point 5 or the device 15 on the transmission housing 7 and then secured by the screw connection 16 to the transmission housing 7 connected.
  • the shift fork 10 is slightly asymmetrical in this case, so that the sensor arm 2 can be assembled or disassembled in each switching state of the transmission 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

The present invention relates to a transmission (1) having a transmission housing (7) and a rotational speed detecting device, which comprises a rotational speed transmitter (8) that is non-rotatably connected to a transmission shaft (11) and a stationary rotational speed sensor (4), which is disposed in a sensor arm (2) and by means of which the rotational speed of the transmission shaft (11) can be detected on the rotational speed transmitter (8). The sensor arm (2) comprising the rotational speed sensor (4) can be attached to the transmission housing (7) on at least two attachment points (5, 6).

Description

Getriebe mit einer Drehzahlabqriffseinrichtunq Transmission with a Drehzahlabqriffseinrichtunqunq
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Drehzahlabgriffseinrichtung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The present invention relates to a transmission, in particular for a motor vehicle, with a Drehzahlabgriffseinrichtung according to the closer defined in the preamble of claim 1 Art.
Aus dem Stand der Technik sind Getriebe bekannt, die Drehzahlabgriffseinrichtungen zum Generieren eines Geschwindigkeitssignals für beispielsweise ein Kraftfahrzeug aufweisen. Diese Drehzahlabgriffseinrichtungen umfassen im Wesentlichen einen drehfest mit einer entsprechenden Getriebewelle verbundenen Signal- oder Drehzahlgeber, dem ein feststehender Drehzahlsensor zugeordnet ist, um die Drehzahl an dem Drehzahlgeber abzugreifen.Transmissions are known from the prior art, the Drehzahlabgriffseinrichtungen to generate a speed signal for example, a motor vehicle. These Drehzahlabgriffseinrichtungen essentially comprise a non-rotatably connected to a corresponding transmission shaft signal or speed sensor, which is associated with a fixed speed sensor to tap the speed at the speed sensor.
Die DE 103 47 494 A1 beschreibt eine Vorrichtung, bei der das Drehmoment an Getriebewellen ermittelt werden soll. Die Vorrichtung umfasst zu diesem Zweck eine Getriebewelle, an der ein Drehzahlgeberzahnrad drehfest angeordnet ist, wobei dem Drehzahlgeberzahnrad wiederum ein feststehender Drehzahlsensor zugeordnet ist. Die Zähne des Drehzahlgeberzahnrades erzeugen beim Vorbeidrehen an dem Drehzahlsensor elektrische Impulse, die einer entsprechenden Auswerteeinheit zugeleitet werden.DE 103 47 494 A1 describes a device in which the torque is to be determined on transmission shafts. The device comprises for this purpose a transmission shaft to which a tachometer gear is rotatably mounted, wherein the tachometer gear in turn is associated with a fixed speed sensor. The teeth of the tachometer gear generate when passing the speed sensor electrical impulses, which are fed to a corresponding evaluation unit.
Die nicht vorveröffentlichte Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2006 034 946 offenbart ein Sensormodul in einem automatisierten Schaltsystem, in welchem verschiedene Sensoren angeordnet sind. Das Sensormodul ist derart ausgebildet, dass es über entsprechende Befestigungselemente an geeigneten Befestigungsstellen im automatisierten Schaltsystem anbringbar ist. Das Sensormodul weist unter anderem Drehzahlsensoren auf, über welche die Drehzahlen einer Schiebemuffe, welche auf einer Getriebehauptwelle drehfest und axial verschiebbar angeordnet ist, und eines Geberra- des detektiert werden können. Die Drehzahlsensoren werden hierbei mittels eines langen Sensorarms direkt an der Schiebemuffe bzw. dem Geberrad positioniert.The non-prepublished application of the applicant with the file reference 10 2006 034 946 discloses a sensor module in an automated switching system in which various sensors are arranged. The sensor module is designed such that it can be attached via suitable fastening elements to suitable fastening points in the automated switching system. Among other things, the sensor module has rotational speed sensors, via which the rotational speeds of a sliding sleeve, which is rotationally fixedly and axially displaceably arranged on a transmission main shaft, and of a transmission can be detected. The speed sensors are positioned here by means of a long sensor arm directly on the sliding sleeve or the encoder wheel.
Ein Nachteil hierbei ist, dass zur Positionierung der Drehzahlsensoren ein langer frei hängender Sensorarm benötigt wird. Je länger ein solcher Sensorarm ausgebildet ist, desto größer ist die Gefahr, dass er bei einer äußerern Schwingungsanregung selbst zu schwingen beginnt. Durch diese Schwingung kann ein fehlerhaftes Drehzahlsignal entstehen. Auch könnte, je nach Größe der Schwingungen, der Sensorarm mit weiteren Getriebebauteilen kollidieren und Schaden nehmen, oder es muss bei der Auslegung des Getriebes so viel Platz vorgesehen werden, dass dies nicht geschehen kann.A disadvantage here is that a long freely hanging sensor arm is needed to position the speed sensors. The longer such a sensor arm is formed, the greater the risk that it begins to oscillate itself at an external vibration excitation. This vibration can cause a faulty speed signal. Also, depending on the magnitude of the vibrations, the sensor arm could collide with other transmission components and be damaged, or it must be provided in the design of the transmission so much space that this can not be done.
In der nicht vorveröffentlichten Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2006 023 554 wird eine Anordnung zur Ermittlung der Drehzahl einer Getriebewelle offenbart. Die Anordnung weist einen mit der Getriebewelle drehfest verbundenen Drehzahlgeber und einen feststehenden Drehzahlsensor auf, mittels dessen die Drehzahl an dem Drehzahlgeber abgreifbar ist. Der Drehzahlgeber ist am Umfang einer axial verschiebbar und drehfest an der Getriebewelle angeordneten Schiebemuffe vorgesehen und der Drehzahlsensor ist an einem Sensorarm derart angeordnet, dass die Drehzahl in radialer Richtung an dem Drehzahlgeber abgreifbar ist. Ferner ist an dem Sensorarm ein Radsatzdrehzahlsensor vorgesehen, mittels dessen die Drehzahl eines Loszahnrades an der Verzahnung desselben abgegriffen werden kann. Die Drehzahlsensoren sind auch hier an einem langen Sensorarm angeordnet und werden direkt an den Drehzahlgebern positioniert.In the not previously published application of the applicant with the file number 10 2006 023 554 an arrangement for determining the rotational speed of a transmission shaft is disclosed. The arrangement has a rotatably connected to the transmission shaft speed sensor and a fixed speed sensor, by means of which the speed can be tapped at the speed sensor. The speed sensor is provided on the circumference of an axially displaceable and non-rotatably mounted on the transmission shaft sliding sleeve and the speed sensor is arranged on a sensor arm such that the rotational speed can be tapped in the radial direction of the tachometer. Further, a Radsatzdrehzahlsensor is provided on the sensor arm, by means of which the speed of a loose gear can be tapped from the same at the teeth. The speed sensors are arranged here on a long sensor arm and are positioned directly on the speed sensors.
Somit besteht auch hier der Nachteil, dass der Sensorarm bei äußerer Schwingungsanregung selbst zu schwingen beginnt und durch diese Schwingungen ein fehlerhaftes Drehzahlsignal entstehen kann. Um Kollisionen bei einem Schaltvorgang zu vermeiden, muss der Sensorarm in eine Schaltgabelöff- nung eintauchen können, wobei die Schaltgabelarme der Schaltgabel asymmetrisch ausgebildet werden müssen und die Schaltgabel nicht massiv gefertigt werden kann. Ein weiterer Nachteil ist, dass das Getriebe in einen bestimmten Gang geschaltet werden muss, damit der Sensorarm montiert bzw. demontiert werden kann. Des Weiteren wird hier die Radsatzdrehzahl von einem Zahnrad abgegriffen, welches mit großem Spiel auf einer Antriebswelle gelagert ist. Taumelbewegungen der Welle bzw. des Zahnrads können das Messsignal des Radsatzdrehzahlsensors verfälschen. Somit muss hier ein intelligenter Sensor eingesetzt werden, der trotz der Taumelbewegungen ein korrektes Signal ausgibt. Ein solcher Sensor ist allerdings wesentlich teurer als ein herkömmlicher Drehzahlsensor ohne zusätzliche Auswerteelektronik.Thus, there is also the disadvantage here that the sensor arm begins to oscillate itself with external vibration excitation and by these vibrations, a faulty speed signal can arise. To avoid collisions during a shift, the sensor arm must be placed in a shift fork open- dipping, wherein the shift fork arms of the shift fork must be designed asymmetrically and the shift fork can not be massively manufactured. Another disadvantage is that the transmission must be switched to a specific gear, so that the sensor arm can be mounted or dismounted. Furthermore, here the wheelset speed is tapped by a gear which is mounted with great play on a drive shaft. Tumbling movements of the shaft or of the toothed wheel can falsify the measuring signal of the wheelset speed sensor. Thus, an intelligent sensor must be used here, which outputs a correct signal despite the wobbling movements. However, such a sensor is much more expensive than a conventional speed sensor without additional evaluation.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe mit einer Drehzahlabgriffseinrichtung darzustellen, durch welche eine sichere Drehzahlerfassung ermöglicht wird und durch welche die Nachteile des Standes der Technik beseitigt werden.The present invention has for its object to present a transmission with a Drehzahlabgriffseinrichtung, through which a safe speed detection is made possible and by which the disadvantages of the prior art are eliminated.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisendes, gattungsgemäßes Getriebe mit einer Drehzahlabgriffseinrichtung gelöst.The object underlying the invention is achieved by a, including the characterizing features of the main claim exhibiting, generic transmission with a Drehzahlabgriffseinrichtung.
Das erfindungsgemäße Getriebe, das beispielsweise in einem Kraftfahrzeug verwendet werden kann, weist ein Getriebegehäuse und eine Drehzahlabgriffseinrichtung auf. Die Drehzahlabgriffseinrichtung umfasst wenigstens einen drehfest mit einer Getriebewelle verbundenen Drehzahlgeber und wenigstens einen feststehenden Drehzahlsensor, welcher an einem Sensorarm angeordnet und mittels dessen die Drehzahl der Getriebewelle an dem Drehzahlgeber abgreifbar ist. Der Sensorarm ist an dem Getriebegehäuse befestigt und erstreckt sich durch einen Stellerraum. Unter dem Stellerraum ist hierbei derjenige Raum innerhalb des Getriebegehäuses zu verstehen, in dem sich die Stellmittel der Getriebeschaltung befinden, wie beispielsweise Schaltschienen, Schaltgabeln und Schiebemuffen einer Klauenschaltung. Bei dem Drehzahlsensor kann es sich beispielsweise um einen Hall-Effekt-Sensor oder einen Induktionssensor handeln und bei der Getriebewelle um eine Antriebswelle, eine Vorgelegewelle, eine Hauptwelle oder eine Abtriebswelle des Getriebes. Der Drehzahlgeber ist beispielsweise am Umfang einer Schiebemuffe vorgesehen, welche axial verschiebbar und drehfest an der Getriebewelle angeordnet ist. Durch die Schiebemuffe können Stirnräder über entsprechende klauenartige Kurzverzahnungen, welche sich beispielsweise seitlich an den Stirnrädern befinden, mit ihren Wellen verbunden werden. Zur Schalterleichterung können solche Kupplungseinrichtungen mit Synchronisier- und Sperrsynchronisiereinrichtungen ergänzt werden.The transmission according to the invention, which can be used for example in a motor vehicle, has a transmission housing and a speed tap device. The Drehzahlabgriffseinrichtung comprises at least one rotatably connected to a transmission shaft speed sensor and at least one fixed speed sensor, which is arranged on a sensor arm and by means of which the speed of the transmission shaft can be tapped at the speed sensor. The sensor arm is attached to the transmission housing and extends through a Stellerraum. Under the Steller space is here to understand that space within the gear housing in which the adjusting means of the transmission circuit are, such as shift rails, Shifters and sliding sleeves of a dog clutch. The speed sensor may be, for example, a Hall effect sensor or an induction sensor, and the transmission shaft may be a drive shaft, a countershaft, a main shaft or an output shaft of the transmission. The speed sensor is provided for example on the circumference of a sliding sleeve, which is arranged axially displaceable and rotationally fixed to the transmission shaft. By means of the sliding sleeve, spur gears can be connected to their shafts via corresponding claw-type short teeth, which are located, for example, laterally on the spur gears. For facilitating switch such coupling devices can be supplemented with synchronizing and Sperrsynchronisiereinrichtungen.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes sind der den Drehzahlsensor aufweisende Sensorarm und das Getriebegehäuse derart ausgebildet, dass der Sensorarm an wenigstens zwei Befestigungsstellen am Getriebegehäuse befestigt werden kann. Beispielsweise können die beiden Enden des Sensorarms fest mit dem Getriebegehäuse verbunden werden. Somit ist der Sensorarm im Getriebegehäuse nicht mehr frei hängend ausgebildet, wodurch der Sensorarm im Getriebegehäuse nicht frei schwingen kann. Der Drehzahlsensor kann die Drehzahl am Drehzahlgeber sicher abgreifen und eine durch eine äußere Schwingungsanregung hervorgerufene Kollision zwischen dem Sensorarm und vorhandenen Getriebeelementen kann sicher vermieden werden.In a preferred embodiment of the transmission according to the invention, the sensor arm having the speed sensor and the gear housing are designed such that the sensor arm can be fastened to at least two fastening points on the gear housing. For example, the two ends of the sensor arm can be firmly connected to the transmission housing. Thus, the sensor arm is no longer freely suspended in the transmission housing, whereby the sensor arm in the transmission housing can not swing freely. The speed sensor can securely tap the speed at the speed sensor and a collision between the sensor arm and existing transmission elements caused by an external vibration excitation can be safely avoided.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist die erste Befestigungsstelle durch eine am Getriebegehäuse fest angeordnete Vorrichtung ausgebildet und das mit der Vorrichtung verbindbare Ende des Sensorarms weist eine zu dieser Vorrichtung korrespondierende Form auf. Somit ist gewährleistet, dass die Verbindung des Sensorarms mit der ersten Befestigungsstelle einfach und sicher herstellbar ist. Bei der Montage des Sensorarms wird das mit der Vorrichtung verbindbare Ende des Sensor- arms derart an die Vorrichtung herangeführt, dass dieses mit der Vorrichtung verbunden und somit fest am Getriebegehäuse fixiert wird. Beispielsweise kann das mit der Vorrichtung verbindbare Ende des Sensorarms gabelförmig ausgebildet sein und die Vorrichtung eine entsprechende Kontur aufweisen. Die das Ende des Sensorarms aufnehmende Vorrichtung kann beispielsweise einstückig aus dem Getriebegehäuse ausgebildet sein.In a particularly preferred embodiment of the transmission according to the invention, the first fastening point is formed by a fixedly arranged on the gear housing device and connectable to the device end of the sensor arm has a corresponding to this device shape. This ensures that the connection of the sensor arm with the first attachment point is easy and safe to produce. During assembly of the sensor arm, the end of the sensor linkable with the device is arms so brought to the device that this is connected to the device and thus fixed to the gear housing. For example, the end of the sensor arm which can be connected to the device can be fork-shaped and the device can have a corresponding contour. The device receiving the end of the sensor arm may, for example, be formed in one piece from the transmission housing.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist die zweite Befestigungsstelle durch eine feste Verbindung von Sensorarm und Getriebegehäuse realisierbar, wobei diese Verbindung vorzugsweise erst hergestellt wird, wenn das mit der ersten Befestigungsstelle verbindbare Ende des Sensorarms am Getriebegehäuse fixiert ist. Die zweite Befestigungsstelle kann beispielsweise durch eine Schraubverbindung realisiert werden. Ebenso ist es denkbar, dass der Sensorarm über wenigstens einen Befesti- gungsclip fest mit dem Getriebegehäuse verbindbar ist.In an advantageous embodiment of the transmission according to the invention, the second attachment point can be realized by a fixed connection of the sensor arm and the gear housing, wherein this connection is preferably made only when the connectable to the first attachment point end of the sensor arm is fixed to the transmission housing. The second attachment point can be realized for example by a screw connection. It is also conceivable that the sensor arm is firmly connected to the transmission housing via at least one fastening clip.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes sind das Ende des Sensorarms, welches die zur ersten Befestigungsstelle korrespondierende Form aufweist, und der im bzw. am Sensorarm angeordnete Drehzahlsensor zur Erfassung der Drehzahl der Getriebewelle nahe beieinander angeordnet. Durch den somit geringen Abstand zwischen der ersten Befestigungsstelle und des Drehzahlsensors wird sichergestellt, dass der Drehzahlsensor bei einer äußeren Schwingungsanregung keine Eigenschwingung erfährt und die Drehzahl somit sicher am Drehzahlgeber abgreifbar ist. Die Gefahr der Fehlersignalerzeugung durch ein Hin- und Herschwingen des Sensorarms ist somit aufgehoben.In a further preferred embodiment of the transmission according to the invention, the end of the sensor arm, which has the shape corresponding to the first attachment point, and arranged in or on the sensor arm speed sensor for detecting the rotational speed of the transmission shaft are arranged close to each other. The thus small distance between the first attachment point and the speed sensor ensures that the speed sensor undergoes no natural vibration at an external vibration excitation and the speed is thus tapped off safely on the speed sensor. The risk of error signal generation by swinging back and forth of the sensor arm is thus eliminated.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist der Sensorarm derart ausgebildet und der Drehzahlsensor im bzw. am Sensorarm derart angeordnet, dass die Drehzahl der Getriebewelle in radialer Richtung an dem Drehzahlgeber abgreifbar ist. In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist der Drehzahlgeber durch eine Außenverzahnung einer mit der Getriebewelle drehfest verbundenen Schiebemuffe ausgebildet, welche in axialer Richtung der Getriebewelle in eine Neutralstellung, eine erste Kupplungsstellung und eine zweite Kupplungsstellung bringbar ist. Der Drehzahlsensor ist derart angeordnet, dass die Drehzahl in der Neutralstellung, der ersten Kupplungsstellung und der zweiten Kupplungsstellung der Schiebemuffe an der Außenverzahnung sicher abgreifbar ist. Auf diese Weise kann die Außenverzahnung der Schiebemuffe in unveränderter Form auch als Drehzahlgeber verwendet werden.According to a further embodiment of the transmission according to the invention, the sensor arm is designed in such a way and the speed sensor in or on the sensor arm arranged such that the speed of the transmission shaft can be tapped in the radial direction of the speed sensor. In a preferred embodiment of the transmission according to the invention, the speed sensor is formed by an external toothing of a rotatably connected to the transmission shaft sliding sleeve, which can be brought in the axial direction of the transmission shaft in a neutral position, a first coupling position and a second coupling position. The rotational speed sensor is arranged such that the rotational speed in the neutral position, the first clutch position and the second clutch position of the sliding sleeve on the external toothing can be reliably tapped off. In this way, the external teeth of the sliding sleeve can be used in unmodified form as a speed sensor.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes sind der Sensorarm sowie vorhandene Schaltelemente des Getriebes derart ausgebildet, dass ein kollisionsfreier Montage- bzw. Demontagevorgang des Sensorarms gewährleistet ist. Der Sensorarm kann bei der Montage bzw. Demontage an einer Schaltgabel zur Betätigung der Schiebemuffe vorbei geführt und in die erste Befestigungsstelle am Getriebegehäuse eingespurt werden. Die Schaltelemente und der Sensorarm sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Sensorarm in jedem Schaltzustand des Getriebes montiert bzw. demontiert werden kann. Beispielsweise kann die Schaltgabel hierfür leicht a- symmetrisch ausgebildet sein. Die mechanischen Eigenschaften der asymmetrisch ausgebildeten Schaltgabel, wie beispielsweise die Stabilität bzw. Steifigkeit, können durch eine massive Ausgestaltung der Schaltgabel entsprechend beeinflusst werden.In a further preferred embodiment of the transmission according to the invention, the sensor arm and existing switching elements of the transmission are designed such that a collision-free assembly or disassembly process of the sensor arm is ensured. During assembly or disassembly, the sensor arm can be guided past a shift fork for actuating the sliding sleeve and can be meshed into the first attachment point on the transmission housing. The switching elements and the sensor arm are preferably designed such that the sensor arm can be assembled or disassembled in each switching state of the transmission. For example, the shift fork for this purpose may be slightly symmetrical. The mechanical properties of the asymmetrically formed shift fork, such as the stability or rigidity, can be influenced by a massive design of the shift fork accordingly.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes weist der Sensorarm einen zweiten Drehzahlsensor auf, beispielsweise einen Radsatzdrehzahlsensor, mittels dessen die Drehzahl eines weiteren Getriebeelements abgreifbar ist. Somit wird zur Messung der Drehzahlen der Schiebemuffe und des Radsatzes lediglich ein Sensorarm benötigt. Die Drehzahlsensoren können am bzw. im Sensorarm angeordnet bzw. eingespritzt sein.In a particularly preferred embodiment of the transmission according to the invention, the sensor arm has a second speed sensor, for example a wheelset speed sensor, by means of which the speed of a further transmission element can be tapped off. Thus, only one sensor arm is needed to measure the speeds of the sliding sleeve and the wheelset. The Speed sensors can be arranged or injected on or in the sensor arm.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist das weitere Getriebeelement ein auf einer zweiten Getriebewelle fest angeordnetes Zahnrad, welches als Drehzahlgeber dient, wobei die Drehzahl des Zahnrades und somit die Drehzahl der zweiten Getriebewelle durch den Radsatzdrehzahlsensor an der Verzahnung des Zahnrads abgreifbar ist. Der Radsatzdrehzahlsensor kann hierbei derart angeordnet sein, dass die Drehzahl des Radsatzes in radialer Richtung des auf der zweiten Getriebewelle fest angeordneten Zahnrades abgreifbar ist. Ebenso können der Sensorarm und der Radsatzdrehzahlsensor derart ausgebildet und angeordnet sein, dass die Drehzahl des Radsatzes in axialer Richtung an der Verzahnung des fest auf der zweiten Getriebewelle angeordneten Zahnrades abgegriffen werden kann. Vorzugsweise ist die zweite Getriebewelle eine im Getriebegehäuse sehr gut gelagerte Welle. Somit werden Taumelbewegungen der Welle und des Drehzahlgebers für den Radsatzdrehzahlsensor vermieden, womit zur Erfassung der Radsatzdrehzahl ein kostengünstiger Drehzahlsensor ohne zusätzliche Auswerteelektronik verwendet werden kann.In a further preferred embodiment of the transmission according to the invention, the further gear element is a fixed gear on a second gear, which serves as a speed sensor, wherein the rotational speed of the gear and thus the rotational speed of the second gear shaft can be tapped by the Radsatzdrehzahlsensor on the toothing of the gear. The wheelset speed sensor may in this case be arranged such that the rotational speed of the wheelset can be tapped off in the radial direction of the gearwheel fixedly arranged on the second transmission shaft. Likewise, the sensor arm and the Radsatzdrehzahlsensor can be designed and arranged such that the rotational speed of the wheelset can be tapped in the axial direction of the teeth of the gear fixed to the second gear shaft. Preferably, the second transmission shaft is a very well mounted in the transmission housing shaft. Thus tumbling movements of the shaft and the speed sensor for the Radsatzdrehzahlsensor be avoided, which can be used for detecting the Radsatzdrehzahl a cost-effective speed sensor without additional evaluation.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der die Drehzahlsensoren aufweisende Sensorarm Teil eines Sensormoduls, wobei das der ersten Betätigungsstelle abgewandte Ende des Sensorarms fest mit dem Gehäuse des Sensormoduls verbunden ist. Das andere Ende des Sensorarms weist wiederum eine zu der ersten Befestigungsstelle korrespondierende Form auf und kann somit fest am Getriebegehäuse fixiert werden. Die zweite Befestigungsstelle wird hierbei durch eine feste Verbindung zwischen dem Gehäuse des Sensormoduls und dem Getriebegehäuse realisiert.In a preferred embodiment, the sensor arm having the rotational speed sensors is part of a sensor module, wherein the end of the sensor arm remote from the first actuating point is firmly connected to the housing of the sensor module. The other end of the sensor arm in turn has a shape corresponding to the first attachment point and can thus be firmly fixed to the transmission housing. The second attachment point is in this case realized by a fixed connection between the housing of the sensor module and the transmission housing.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist die Getriebewelle als Hauptwelle und die zweite Getriebewelle als Vorgelege- welle des Getriebes ausgebildet, wobei die Hauptwelle schwimmend zwischen zwei Vorgelegewellen gelagert sein kann.In a further embodiment of the transmission according to the invention, the transmission shaft is a main shaft and the second transmission shaft is a countershaft. formed wave of the transmission, wherein the main shaft can be mounted floating between two countershafts.
Im Folgenden wird das Grundprinzip der Erfindung, welche mehrere Ausführungsformen zulässt, an Hand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert.In the following, the basic principle of the invention, which permits several embodiments, is explained in more detail by way of example with reference to a drawing.
Die einzige Figur zeigt einen Ausschnitt eines Getriebes 1 , das beispielsweise in einem Kraftfahrzeug verwendet werden kann. Das Getriebe 1 weist ein Getriebegehäuse 7 und eine Drehzahlabgriffseinrichtung auf. Die Drehzahlabgriffseinrichtung umfasst hier einen drehfest mit einer Getriebewelle 11 verbundenen Drehzahlgeber 8 und einen feststehenden Drehzahlsensor 4, welcher an einem Sensorarm 2 angeordnet und mittels dessen die Drehzahl der Getriebewelle 1 1 an dem Drehzahlgeber 8 abgreifbar ist. Der Sensorarm 2 weist einen zweiten Drehzahlsensor 3 auf, welcher hier als Radsatzdrehzahlsensor ausgebildet ist, mittels dessen die Drehzahl eines auf einer zweiten Getriebewelle 12 fest angeordneten Zahnrads 13 an dessen Verzahnung 14 er- fasst wird. Die Getriebewelle 1 1 ist hier als Hauptwelle und die zweite Getriebewelle 12 ist hier als Vorgelegewelle des Getriebes 1 dargestellt. Der Sensorarm 2 und der Radsatzdrehzahlsensor 3 sind hier derart ausgebildet und angeordnet, dass die Drehzahl des Radsatzes in axialer Richtung an der Verzahnung 14 des fest auf der Vorgelegewelle 12 angeordneten Zahnrades 13 abgegriffen werden kann. Da die Vorgelegewelle 12 eine im Getriebegehäuse sehr gut gelagerte Welle ist, treten keine Taumelbewegungen der Vorgelegewelle 12 und des Zahnrads 13 auf, womit zur Erfassung der Radsatzdrehzahl ein kostengünstiger Drehzahlsensor 3 ohne zusätzliche Auswerteelektronik verwendet werden kann. Der Sensorarm 2 erstreckt sich durch einen Stellerraum, wobei unter dem Stellerraum hierbei derjenige Raum innerhalb des Getriebegehäuses 7 zu verstehen ist, in dem sich die Stellmittel der Getriebeschaltung befinden, wie beispielsweise Schaltschienen 17, Schaltgabeln 10 und Schiebemuffen 9 einer Klauenschaltung. Der die Drehzahlsensoren 3, 4 aufweisende Sensorarm 2 ist an zwei Befestigungsstellen 5, 6 am Getriebegehäuse 7 befestigt. Bei der in der Figur dargestellten Ausführungsform ist die erste Befestigungsstelle 5 durch eine am Getriebegehäuse 7 fest angeordnete Vorrichtung 15 ausgebildet und das mit der Vorrichtung 15 verbindbare Ende des Sensorarms 2 weist eine zu dieser Vorrichtung 15 korrespondierende Form auf. Das mit der Vorrichtung 15 verbindbare Ende des Sensorarms 2 ist hier gabelförmig ausgebildet. Die zweite Befestigungsstelle 6 wird hier durch eine Schraubverbindung 16 realisiert, durch welche das der Vorrichtung 15 abgewandte Ende des Sensorarms 2 fest mit dem Getriebegehäuse 7 verbindbar ist.The single figure shows a section of a transmission 1, which can be used for example in a motor vehicle. The transmission 1 has a transmission housing 7 and a Drehzahlabgriffseinrichtung. The Drehzahlabgriffseinrichtung here includes a non-rotatably connected to a transmission shaft 11 speed sensor 8 and a fixed speed sensor 4, which is arranged on a sensor arm 2 and by means of which the speed of the gear shaft 1 1 can be tapped at the speed sensor 8. The sensor arm 2 has a second rotational speed sensor 3, which is designed here as a wheel set speed sensor, by means of which the rotational speed of a toothed wheel 13 fixedly arranged on a second gear shaft 12 is detected at the toothing 14 thereof. The gear shaft 1 1 is shown here as the main shaft and the second gear shaft 12 is shown here as a countershaft of the transmission 1. The sensor arm 2 and the Radsatzdrehzahlsensor 3 are here designed and arranged such that the speed of the wheelset can be tapped in the axial direction of the teeth 14 of the gear 13 fixedly mounted on the countershaft 12. Since the countershaft 12 is a very well mounted in the transmission housing shaft, no tumbling movements of the countershaft 12 and the gear 13 occur, which can be used for detecting the Radsatzdrehzahl a cost-effective speed sensor 3 without additional evaluation. The sensor arm 2 extends through a Stellerraum, wherein under the Stellerraum here that space is to be understood within the transmission housing 7, in which the adjusting means of the transmission circuit are, such as shift rails 17, shift forks 10 and sliding sleeves 9 a claw circuit. The speed sensor 3, 4 having sensor arm 2 is attached to two attachment points 5, 6 on the transmission housing 7. In the embodiment shown in the figure, the first attachment point 5 is formed by a fixedly arranged on the gear housing 7 device 15 and connectable to the device 15 end of the sensor arm 2 has a corresponding to this device 15 form. The connectable to the device 15 end of the sensor arm 2 is formed here fork-shaped. The second attachment point 6 is realized here by a screw 16, through which the device 15 remote from the end of the sensor arm 2 is fixedly connected to the transmission housing 7.
Das Ende des Sensorarms 2, welches die zur Vorrichtung 15 korrespondierende Form aufweist, und der im bzw. am Sensorarm 2 angeordnete Drehzahlsensor 4 zur Erfassung der Drehzahl der Hauptwelle 1 1 sind nahe beieinander angeordnet, wodurch gewährleistet wird, dass der Drehzahlsensor 4 trotz einer äußeren Schwingungsanregung keine Eigenschwingung erfährt. Der Sensorarm 2 ist derart ausgebildet und der Drehzahlsensor 4 ist im bzw. am Sensorarm 2 derart angeordnet, dass die Drehzahl der Hauptwelle 1 1 in radialer Richtung und seitlich zur Hauptwelle 11 an dem Drehzahlgeber 8 abgreifbar ist. Der Drehzahlgeber 8 ist hier durch eine Außenverzahnung einer mit der Hauptwelle 1 1 drehfest verbundenen Schiebemuffe 9 ausgebildet, welche in axialer Richtung der Hauptwelle 1 1 in eine Neutralstellung, eine erste Kupplungsstellung und eine zweite Kupplungsstellung bringbar ist.The end of the sensor arm 2, which has the shape corresponding to the device 15, and arranged in or on the sensor arm 2 speed sensor 4 for detecting the rotational speed of the main shaft 1 1 are arranged close to each other, thereby ensuring that the speed sensor 4 despite an outer Vibration excitation experiences no natural vibration. The sensor arm 2 is formed in such a way and the speed sensor 4 is arranged in or on the sensor arm 2 such that the rotational speed of the main shaft 1 1 in the radial direction and laterally to the main shaft 11 at the speed sensor 8 can be tapped. The speed sensor 8 is formed here by an external toothing of a rotatably connected to the main shaft 1 1 sliding sleeve 9, which in the axial direction of the main shaft 1 1 in a neutral position, a first coupling position and a second coupling position can be brought.
Der Sensorarm 2 und vorhandene Schaltelemente 9, 10, 17 des Getriebes 1 sind derart ausgebildet, dass ein kollisionsfreier Montage- bzw. Demontagevorgang des Sensorarms 2 gewährleistet ist und Schaltvorgänge kollisionsfrei durchführbar sind. Der Sensorarm 2 wird an der Schaltgabel 10, welche zur Betätigung der Schiebemuffe 9 dient, vorbei geführt und in die erste Befestigungsstelle 5 bzw. die Vorrichtung 15 am Getriebegehäuse 7 eingespurt und anschließend durch die Schraubverbindung 16 fest mit dem Getriebegehäuse 7 verbunden. Die Schaltgabel 10 ist hier leicht asymmetrisch ausgebildet, sodass der Sensorarm 2 in jedem Schaltzustand des Getriebes 1 montiert bzw. demontiert werden kann. The sensor arm 2 and existing switching elements 9, 10, 17 of the transmission 1 are designed such that a collision-free assembly and disassembly process of the sensor arm 2 is ensured and switching operations are collision-free feasible. The sensor arm 2 is guided past the shift fork 10, which serves to actuate the sliding sleeve 9, and is inserted into the first attachment point 5 or the device 15 on the transmission housing 7 and then secured by the screw connection 16 to the transmission housing 7 connected. The shift fork 10 is slightly asymmetrical in this case, so that the sensor arm 2 can be assembled or disassembled in each switching state of the transmission 1.
BezuqszeichenREFERENCE CHARACTERS
1 Getriebe1 gearbox
2 Sensorarm2 sensor arm
3 Radsatzdrehzahlsensor3 wheelset speed sensor
4 Drehzahlsensor4 speed sensor
5 erste Befestigungsstelle5 first attachment point
6 zweite Befestigungsstelle6 second attachment point
7 Getriebegehäuse7 gearbox housing
8 Messverzahnung, Außenverzahnung der Schiebemuffe8 Measuring toothing, external toothing of the sliding sleeve
9 Schiebemuffe9 sliding sleeve
10 Schaltgabel10 shift fork
11 Getriebewelle, Hauptwelle11 gear shaft, main shaft
12 zweite Getriebewelle, Vorgelegewelle12 second transmission shaft, countershaft
13 Zahnrad13 gear
14 Messverzahnung, Zahnrad-Verzahnung14 Measuring toothing, gear toothing
15 Vorrichtung15 device
16 Schraubverbindung16 screw connection
17 Schaltschiene 17 shift rail

Claims

Patentansprüche claims
1. Getriebe (1) mit einem Getriebegehäuse (7) und einer Drehzahlabgriffseinrichtung, die einen drehfest mit einer Getriebewelle (11) verbundenen Drehzahlgeber (8) und einen feststehenden Drehzahlsensor (4) aufweist, welcher an einem Sensorarm (2) angeordnet und mittels dessen die Drehzahl der Getriebewelle (11 ) an dem Drehzahlgeber (8) abgreifbar ist, dadurch g e - kennzeichnet, dass der den Drehzahlsensor (4) aufweisende Sensorarm (2) an wenigstens zwei Befestigungsstellen (5, 6) am Getriebegehäuse (7) befestigbar ist.1. transmission (1) having a transmission housing (7) and a Drehzahlabgriffseinrichtung having a non-rotatably connected to a transmission shaft (11) speed sensor (8) and a fixed speed sensor (4), which arranged on a sensor arm (2) and by means of the rotational speed of the gear shaft (11) can be tapped on the rotational speed sensor (8), characterized in that the sensor arm (2) having the rotational speed sensor (4) can be fastened to at least two attachment points (5, 6) on the transmission housing (7).
2. Getriebe (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Befestigungsstelle (5) durch eine am Getriebegehäuse (7) fest angeordnete Vorrichtung (15) ausgebildet ist und das mit der Vorrichtung (15) verbindbare Ende des Sensorarms (2) eine zu dieser Vorrichtung (15) korrespondierende Form aufweist.2. Transmission (1) according to claim 1, characterized in that the first fastening point (5) by a transmission housing (7) fixedly arranged device (15) is formed and connectable to the device (15) end of the sensor arm (2) a form corresponding to this device (15) has.
3. Getriebe (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Befestigungsstelle (6) durch eine feste Verbindung (16) von Sensorarm (2) und Getriebegehäuse (11) realisierbar ist, beispielsweise durch eine Schraubverbindung.3. Transmission (1) according to claim 1, characterized in that the second attachment point (6) by a fixed connection (16) of the sensor arm (2) and the transmission housing (11) can be realized, for example by a screw connection.
4. Getriebe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des Sensorarms (2), welches die zur Vorrichtung (15) korrespondierende Form aufweist, und der im bzw. am Sensorarm (2) angeordnete Drehzahlsensor (4) zur Erfassung der Drehzahl der Getriebewelle (11 ) nahe beieinander angeordnet sind. 4. Transmission (1) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the end of the sensor arm (2) having the device (15) corresponding shape, and in or on the sensor arm (2) arranged speed sensor (4) are arranged close to each other for detecting the rotational speed of the transmission shaft (11).
5. Getriebe (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorarm (2) derart ausgebildet und der Drehzahlsensor (4) im bzw. am Sensorarm (2) derart angeordnet ist, dass die Drehzahl der Getriebewelle (11) in radialer Richtung an dem Drehzahlgeber abgreifbar ist.5. Transmission (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor arm (2) is formed and the speed sensor (4) in or on the sensor arm (2) is arranged such that the speed of the transmission shaft (11) can be tapped in the radial direction on the speed sensor.
6. Getriebe (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlgeber (8) durch eine Außenverzahnung einer mit der Getriebewelle (11 ) drehfest verbundenen Schiebemuffe (9) ausgebildet ist, welche in axialer Richtung der Getriebewelle (11) in eine Neutralstellung, eine erste Kupplungsstellung und eine zweite Kupplungsstellung bringbar ist, wobei der Drehzahlsensor (4) derart angeordnet ist, dass die Drehzahl in der Neutralstellung, der ersten Kupplungsstellung und der zweiten Kupplungsstellung der Schiebemuffe (9) an der Außenverzahnung (8) abgreifbar ist.6. Transmission (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the speed sensor (8) by an external toothing of the transmission shaft (11) rotatably connected sliding sleeve (9) is formed, which in the axial direction of the transmission shaft (11) in a neutral position, a first coupling position and a second coupling position can be brought, wherein the speed sensor (4) is arranged such that the speed in the neutral position, the first coupling position and the second coupling position of the sliding sleeve (9) on the outer toothing (8) can be tapped is.
7. Getriebe (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorarm (2) sowie vorhandene Schaltelemente (10) des Getriebes (1) derart ausgebildet sind, dass ein kollisionsfreier Montage- bzw. Demontagevorgang des Sensorarms (2) gewährleistet ist.7. Transmission (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor arm (2) and existing switching elements (10) of the transmission (1) are designed such that a collision-free assembly or disassembly process of the sensor arm (2) is guaranteed.
8. Getriebe (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorarm (2) einen zweiten Drehzahlsensor (3) aufweist, mittels dessen die Drehzahl eines Getriebeelements (13) abgreifbar ist. 8. Transmission (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor arm (2) has a second rotational speed sensor (3), by means of which the rotational speed of a transmission element (13) can be tapped.
9. Getriebe (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement (13) ein auf einer zweiten Getriebewelle (12) fest angeordnetes Zahnrad ist, wobei die Drehzahl des Zahnrades und somit die Drehzahl der zweiten Getriebewelle (12) an der Verzahnung (14) desselben abgreifbar ist.9. transmission (1) according to claim 8, characterized in that the transmission element (13) on a second transmission shaft (12) fixedly arranged gear, wherein the rotational speed of the gear and thus the rotational speed of the second gear shaft (12) on the toothing (14) of the same can be tapped.
10. Getriebe (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebewelle (11) als Hauptwelle und die zweite Getriebewelle (12) als Vorgelegewelle des Getriebes (1) ausgebildet ist. 10. Transmission (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission shaft (11) as the main shaft and the second transmission shaft (12) is designed as a countershaft of the transmission (1).
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