EP2176836B1 - Method for checking a position message of a vehicle emitted from a vehicle and transmission and receiving device for use in a vehicle - Google Patents
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- EP2176836B1 EP2176836B1 EP08774766.3A EP08774766A EP2176836B1 EP 2176836 B1 EP2176836 B1 EP 2176836B1 EP 08774766 A EP08774766 A EP 08774766A EP 2176836 B1 EP2176836 B1 EP 2176836B1
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- the invention relates to a method for checking a vehicle emitted from a position of the vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a transmitting and receiving device.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer von einem Fahrzeug ausgesendeten Position des Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Sende- und Empfangseinrichtung.The invention relates to a method for checking a vehicle emitted from a position of the vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a transmitting and receiving device.
Bei einigen bekannten Systemen zur elektronischen Mauterhebung wird die von dem Halter des mautpflichtigen Fahrzeugs zu bezahlende Maut mit Hilfe eines fahrzeugeigenen Geräts ermittelt. Ein derartiges Gerät ist beispielsweise eine OBU-Einheit (On Bord Unit). Da dieses Gerät am mautpflichtigen Fahrzeug angebracht ist, besteht das Risiko, dass der Fahrzeughalter versucht, die Funktion des Geräts zu manipulieren, um auf diese Weise die zu bezahlende Maut zu reduzieren. Im Folgenden wird dieses Problem am Beispiel einer OBU-Einheit weiter ausgeführt, obwohl die vorliegende Erfindung nicht auf dieses fahrzeugeigene Gerät zum Ermitteln einer Maut eines mautpflichtigen Fahrzeugs beschränkt ist.In some known systems for electronic toll collection, the toll to be paid by the owner of the toll vehicle is determined by means of an in-vehicle device. Such a device is for example an OBU unit (on-board unit). Since this device is mounted on the toll vehicle, there is a risk that the vehicle owner will try to manipulate the function of the device in order to reduce in this way the toll to be paid. In the following, this problem will be further explained by the example of an OBU unit, although the present invention is not limited to this on-vehicle device for determining a toll of a toll vehicle.
Um die an einem mautpflichtigen Fahrzeug angebrachte OBU-Einheit auf ihre korrekte Funktionsfähigkeit zu überprüfen, weist ein herkömmliches System zur elektronischen Mauterhebung oftmals eine höhere Anzahl von Kontrollvorrichtungen auf. Eine entsprechende Kontrollvorrichtung kann beispielsweise ein mobiles Prüfgerät oder eine Prüfbrücke sein. Befindet sich ein mautpflichtiges Fahrzeug in einer Umgebung einer derartigen Kontrollvorrichtung, so wird die OBU-Einheit des Fahrzeugs über eine Datenabfrage überprüft. Dies kann geschehen, indem die Kontrollvorrichtung ein Abfragesignal an die OBU-Einheit sendet. Die OBU-Einheit reagiert auf ein empfangenes Abfragesignal beispielsweise durch das Aussenden einer ermittelten aktuellen Position und einer Identität des eigenen Fahrzeugs. Die Kontrollvorrichtung vergleicht daraufhin die empfangene Position des mautpflichtigen Fahrzeugs mit der abgespeicherten Position der Kontrollvorrichtung. Stellt die Kontrollvorrichtung dabei einen Widerspruch zwischen der Position des mautpflichtigen Fahrzeugs und ihrer abgespeicherten Position fest, so informiert sie den Betreiber des Systems zur elektrischen Mauterhebung diesbezüglich.In order to check the correctness of the OBU unit mounted on a tolled vehicle, a conventional electronic toll collection system often has a higher number of control devices. A corresponding control device may be, for example, a mobile test device or a test bridge. If a toll vehicle is located in an environment of such a control device, the OBU unit of the vehicle is checked via a data query. This can be done by the controller sending an interrogation signal to the OBU unit. The OBU unit responds to a received interrogation signal, for example, by transmitting a determined current position and an identity of the own vehicle. The control device then compares the received position of the toll vehicle with the stored position of the control device. If the control device detects a contradiction between the position of the vehicle subject to the toll and its stored position, it informs the operator of the system for electronic toll collection in this regard.
Bei einem derartigen herkömmlichen System zur elektrischen Mauterhebung lassen sich die mautpflichtigen Fahrzeuge jedoch nur während eines Befahrens einer mit einer Kontrollvorrichtung ausgestatteten Straße hinsichtlich einer korrekten Funktionsweise ihrer OBU-Einheiten überprüfen. Dies erfordert das Vorhandensein und den Betrieb einer teuren Infrastruktur aus derartigen Kontrollvorrichtungen auf nahezu allen bemauteten Straßen. Die damit verbundenen Kosten reduzieren die mit einer derartigen elektrischen Mauterhebung eingenommenen Gewinne erheblich.In such a conventional electronic toll collection system, however, the tolled vehicles can only be checked during the passage of a road equipped with a control device for correct operation of their OBU units. This requires the presence and operation of expensive infrastructure from such control devices on virtually all tolled roads. The associated costs significantly reduce the profits made by such electronic toll collection.
Wünschenswert wäre es deshalb, eine kostengünstigere Möglichkeit zu haben, um mautpflichtige Fahrzeuge hinsichtlich einer korrekten Funktionsweise ihrer für die Mauterhebung notwendigen fahrzeugeigenen Geräte zu überprüfen.It would therefore be desirable to have a more cost-effective way to check toll vehicles for the correct functioning of their on-board equipment necessary for toll collection.
Die Erfindung schafft ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Sende- und Empfangseinrichtung zur Verwendung in einem Fahrzeug nach Anspruch 6.The invention provides a method with the features of claim 1 and a transmitting and receiving device for use in a vehicle according to
Dabei beruht die vorliegende Erfindung auf der Erkenntnis, dass die herkömmlicher Weise notwendigen Kontrollvorrichtungen zum Überprüfen der für das Ermitteln der Maut notwendigen fahrzeugeigenen Geräte ersetzbar sind durch ein wechselseitiges Überprüfen der jeweiligen Geräte unterschiedlicher Fahrzeuge. Unter Verwendung einer drahtlosen Kommunikationstechnologie zum Aussenden und Empfangen von Kurzstreckensignalen können die fahrzeugeigenen Geräte zum Ermitteln der Maut während einer Fahrt oder während eines betriebsbereiten Fahrzeugstillstands Kontakt zueinander aufnehmen und eine gegenseitige Integritätsprüfung durchführen. Die Ergebnisse solcher gegenseitiger Integritätsprüfungen können anschließend einem Rechenzentrum eines Mautbetreibers übermittelt werden. Auf diese Weise ist eine verlässliche Integritätsprüfung vieler Fahrzeuge möglich, ohne dass dazu Kontrollvorrichtungen an bemauteten Straßen angebracht werden müssen. Dies spart die Kosten für die zusätzliche Infrastruktur von derartigen Kontrollvorrichtungen ein, was vor allem bei einer Flächenmaut auf allen Straßenklassen vorteilhaft ist. Eine Flächenmaut auf allen Straßen eines Staates wird damit technisch leichter realisierbar und ist wirtschaftlich lohnender.In this case, the present invention is based on the recognition that the conventionally necessary control devices for checking the vehicle-owned devices necessary for determining the toll can be replaced by a mutual checking of the respective devices of different vehicles. Using wireless communication technology to transmit and receive short range signals, the on-vehicle toll collection devices may contact one another during a ride or during an operational vehicle standstill and perform a mutual integrity check. The results of such mutual integrity checks may then be communicated to a toll center computer center. In this way, a reliable integrity check of many vehicles is possible without having to be mounted control devices on busy roads. This saves the cost of the additional infrastructure of such control devices, which is particularly advantageous for an area toll on all road classes. An area toll on all roads of a state is thus technically easier to implement and is economically more profitable.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die mit Hilfe der Erfindung ausgeführten Integritätsprüfungen der Fahrzeuge weitaus umfassender durchführbar sind, weil die Wahrscheinlichkeit, dass sich zwei mautpflichtige Fahrzeuge begegnen, weitaus höher ist, als das ein mautpflichtiges Fahrzeug eine stationäre oder mobile Prüfstelle passiert. Die Häufigkeit, mit der eine solche Überprüfung an dem mautpflichtigen Fahrzeug durchführbar ist, kann damit erhöht werden. Zusätzlich sind die unter Verwendung der vorliegenden Erfindung durchgeführten Überprüfungen zeit- und ortsunabhängig.A further advantage of the present invention is that the integrity checks of the vehicles carried out with the aid of the invention can be carried out far more comprehensively because the likelihood of meeting two toll vehicles is far greater than that of a toll vehicle passing through a stationary or mobile inspection station , The frequency with which such a check on the toll vehicle is feasible, can thus be increased. In addition, the checks made using the present invention are time and location independent.
Aus dem Artikel "
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird als Kurzstreckensignal ein Signal mit einer Reichweite unter 1 km, insbesondere unter 100 m, vorzugsweise unter 10m ausgesendet. Auf diese Weise lässt sich durch einen einfachen Vergleich der ersten Position des ersten Fahrzeugs und der zweiten Position des zweiten Fahrzeugs ermitteln, ob die zur Mauterhebung notwendigen Geräte des ersten und des zweiten Fahrzeugs korrekte Positionen ihrer Fahrzeuge weiterleiten, oder ob an mindestens einem der Geräte eine Funktionsstörung, beispielsweise aufgrund einer Manipulation an dem Gerät, vorliegt.In a preferred embodiment of the method, a signal with a range of less than 1 km, in particular less than 100 m, preferably less than 10 m, is emitted as short-range signal. In this way, it can be determined by a simple comparison of the first position of the first vehicle and the second position of the second vehicle, whether the necessary for toll collection devices of the first and second vehicle forward correct positions of their vehicles, or at least one of the devices Malfunction, for example, due to a manipulation of the device is present.
Vorzugsweise wird als Kurzstreckensignal ein WLAN-Signal (Wireless Local Area Network), ein DSRC-Signal (Dedicated Short Range Communication) und/oder ein Bluetooth-Signal ausgesendet. Auf diese Weise lässt sich die vorliegende Erfindung einfach und kostengünstig realisieren. Zusätzlich weisen derartige Sende- und Empfangseinrichtungen nur einen relativ geringen Bauraumbedarf auf, was das Ausstatten eines Fahrzeugs mit einer derartigen Sende- und Empfangseinrichtung vereinfacht.Preferably, a WLAN signal (Wireless Local Area Network), a DSRC signal (Dedicated Short Range Communication) and / or a Bluetooth signal is transmitted as a short-distance signal. In this way, the present invention can be implemented easily and inexpensively. In addition, such transmitting and receiving devices have only a relatively small space requirement, which simplifies the equipping of a vehicle with such a transmitting and receiving device.
In einem veranschaulichenden Beispiel sendet die erste Sende- und Empfangseinrichtung ein Positionssignal mit einer Positionsangabe direkt an die zentrale Auswertevorrichtung, wobei die zentrale Auswertevorrichtung die Positionsangabe mit der ersten Position des Langstreckensignals vergleicht. Erkennt die zentrale Auswertevorrichtung, dass die Positionsangabe der ersten Position widerspricht, obwohl die Positionsangabe und die erste Position innerhalb einer relativ kurzen Zeitdauer empfangen werden, so kann die zentrale Auswertevorrichtung eine entsprechende Fehlerbenachrichtigung an den Betreiber des Systems zur elektronischen Mauterhebung ausgeben. Dies ermöglicht es, Manipulationen an einem Gerät zum Ermitteln einer Maut für ein mautpflichtiges Fahrzeug auch in den Fällen aufzudecken, in denen das jeweilige Gerät so manipuliert ist, dass es an ein anderes Fahrzeug eine korrekte erste Position ausgibt, während es an die zentrale Auswertevorrichtung zum Ermitteln der Maut eine falsche Positionsangabe übersendet.In an illustrative example, the first transmitting and receiving device transmits a position signal with a position specification directly to the central evaluation device, wherein the central evaluation device compares the position information with the first position of the long-distance signal. If the central evaluation device recognizes that the position statement contradicts the first position although the position specification and the first position are received within a relatively short period of time, the central evaluation device can output a corresponding error notification to the operator of the electronic toll collection system. This makes it possible to detect manipulations on a device for determining a toll for a toll vehicle even in cases where the respective device is manipulated so that it outputs to another vehicle a correct first position, while it to the central evaluation device for Determine the toll sent an incorrect position information.
Beispielsweise sendet die erste Sende- und Empfangseinrichtung als Positionssignal ein Mautbestimmungssignal. Das Positionssignal wird dann zum Zwecke der Mauterhebung an die Zentrale gesendet. Durch einen Vergleich dieser Daten mit den Positionen, welche zu Überprüfungszwecken gemeldet werden, ist es möglich, die korrekte Funktionsweise des fahrzeugeigenen Geräts zum Ermitteln der Maut zu überprüfen.For example, the first transmitting and receiving device transmits a toll determination signal as a position signal. The position signal is then sent to the central office for toll collection. By comparing this data with the items reported for verification purposes, it is possible to check the correct operation of the on-board unit for determining the toll.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ermittelt die zentrale Auswertevorrichtung nach dem Empfang des Langstreckensignals, ob ein Fahrzeug mit der ersten und/oder der zweiten Identität innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Empfang des Langstreckensignals an einer dritten Position gemeldet wird, welche zu der ersten und/oder der zweiten Position einen Abstand größer als einen vorgegebenen Vergleichsabstand aufweist. Auf diese Weise können auch solche Manipulationen an einem Gerät zum Ermitteln einer Maut erkannt werden, bei welchen ein mautpflichtiges Fahrzeug sich unter einer falschen Identität beim Betreiber des Systems zur elektronischen Mauterhebung meldet.In a further preferred embodiment, after receiving the long-distance signal, the central evaluation device determines whether a vehicle with the first and / or the second identity is reported within a predetermined period of time after the reception of the long-distance signal at a third position which corresponds to the first and / or the second position has a distance greater than a predetermined comparison distance. In this way, even such manipulations be recognized on a device for determining a toll, in which a toll vehicle reports under a false identity to the operator of the system for electronic toll collection.
In einer Weiterführung sendet das erste Fahrzeug ein Kurzstreckensignal, welches zusammen mit der ersten Position und der ersten Identität des ersten Fahrzeugs auch eine Zusatzinformation über einen Stau, einen Unfall, einen Straßenverlauf, einen Straßenzustand und/oder über eine Geschwindigkeitsüberschreitung enthält. Auf diese Weise lassen sich die für die Durchführung des hier beschriebenen Verfahrens benötigten fahrzeugeigenen Einrichtungen auch für eine Informationsweitergabe zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem Fremdfahrzeugen verwenden. Diese Multifunktionalität der Einrichtungen ist für einen Fahrzeugbesitzer mit Kostenseinsparungen verbunden.In a continuation, the first vehicle sends a short-distance signal which, together with the first position and the first identity of the first vehicle, also contains additional information about a traffic jam, an accident, a road course, a road condition and / or a speeding-over. In this way, the vehicle-owned devices required for carrying out the method described here can also be used for an information transfer between the own vehicle and a foreign vehicle. This multi-functionality of facilities is cost saving for a vehicle owner.
Die in den oberen Abschnitten beschriebenen Vorteile sind auch durch ein entsprechendes Fahrzeug mit einer Sende- und Empfangseinrichtung gewährleistet.The advantages described in the upper sections are also ensured by a corresponding vehicle with a transmitting and receiving device.
Weitere Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Es zeigen:
- Figur 1
- ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Beispiels des Verfahrens zum Überprüfen einer von einem Fahrzeug ausgesendeten Position des Fahrzeugs; und
- Figur 2
- zwei Fahrzeuge, welche mit Hilfe des veranschaulichenden Beispiels des Verfahrens zum Überprüfen einer von einem Fahrzeug ausgesendeten Position des Fahrzeugs ihre zum Ermitteln einer Maut notwendigen Geräte gegenseitig überprüfen.
- FIG. 1
- a flowchart of an illustrative example of the method for checking a vehicle emitted position of the vehicle; and
- FIG. 2
- two vehicles that mutually check their necessary equipment for determining a toll with the aid of the illustrative example of the method for checking a vehicle emitted position of the vehicle.
Zum Zeitpunkt des Schritts S2 befindet sich das Fahrzeug A in einer näheren Umgebung des Fahrzeugs B. Da der Abstand zwischen den Fahrzeugen A und B kleiner ist als eine Reichweite eines von der Sende- und Empfangseinrichtung a ausgesendeten Kurzstreckensignals, wird das Kurzstreckensignal von der Sende- und Empfangseinrichtung b empfangen. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Sende- und Empfangseinrichtung a das Kurzstreckensignal immer nach Empfang eines Abfragesignals der Sende- und Empfangseinrichtung b aussenden. Als Alternative dazu kann die Sende- und Empfangseinrichtung a aber auch dazu ausgelegt sein, das Kurzstreckensignal fortlaufend nach einem vorgegebenen Zeitraster auszusenden. In beiden Fällen enthält das Kurzstreckensignal die Position α und die Identität α' des Fahrzeugs A. Das Kurzstreckensignal ist beispielsweise ein WLAN-Signal (Wireless Local Area Network), ein DSRC-Signal (Dedicated Short Range Communication) und/oder ein Bluetooth-Signal. Die Daten des Kurzstreckensignals können vor dem Aussenden verschlüsselt werden, was jedoch zur Durchführung des Verfahrens nicht notwendig ist.At the time of step S2, the vehicle A is in a vicinity of the vehicle B. Since the distance between the vehicles A and B is smaller than a range of a short-distance signal emitted by the transmitting and receiving device a, the short-distance signal is transmitted from the transmitting and receiving device b received. In a preferred embodiment, the transmitting and receiving device a send the short-distance signal always after receiving an interrogation signal of the transmitting and receiving device b. Alternatively, however, the transmitting and receiving device a can also be designed to transmit the short-range signal continuously according to a predetermined time frame. In both cases, the short-distance signal contains the position α and the identity α 'of the vehicle A. The short-distance signal is, for example, a WLAN signal (Wireless Local Area Network), a DSRC signal (Dedicated Short Range Communication) and / or a Bluetooth signal , The data of the short-distance signal can be encrypted before transmission, which is not necessary to carry out the method.
In einem anschließenden Schritt S3 sendet die Sende- und Empfangseinrichtung b ein Langstreckensignal mit den empfangenen Daten für die Position α und die Identität α' und mit den bereitgestellten Daten für die Position β und die Identität β' an eine zentrale Auswertevorrichtung eines Betreibers eines Systemen zur elektronischen Mauterhebung. Vor dem Aussenden des Langstreckensignals können die Daten der Positionen α und β und der Identitäten α' und β' verschlüsselt werden. Vorzugsweise weist das Langstreckensignal eine Reichweite bis zu 100 km oder noch größer aus. Der Betreiber des Systems zur elektronischen Mauterhebung muss in diesem Fall nur eine zentrale Auswertevorrichtung zum Empfangen der Langstreckensignale bereitstellen.In a subsequent step S3, the transmitting and receiving device b transmits a long-distance signal with the received data for the position α and the identity α 'and with the provided data for the position β and the identity β' to a central evaluation device of an operator of a system electronic toll collection. Before transmitting the long-distance signal, the data of the positions α and β and the identities α 'and β' can be encrypted. The long-distance signal preferably has a range of up to 100 km or even greater. In this case, the operator of the electronic toll collection system has only to provide a central evaluation device for receiving the long-distance signals.
Nach Empfang des Langstreckensignals durch die zentrale Auswertevorrichtung wird in einem Schritt S4 ein Abstand D zwischen den Positionen α und β ermittelt. Die zentrale Auswertevorrichtung vergleicht in einem nachfolgenden Schritt S5 den ermittelten Abstand D mit einem vorgegebenen Vergleichsabstand D0. Liegt der ermittelte Abstand D unter dem Vergleichsabstand D0, so erkennt die zentrale Auswertevorrichtung in einem Schritt S6, dass die Fahrzeuge mit den Identitäten α' und β' richtige Positionen aussenden.After receiving the long-distance signal by the central evaluation device, a distance D between the positions α and β is determined in a step S4. The central evaluation device compares the determined distance D with a predetermined comparison distance D0 in a subsequent step S5. If the determined distance D is below the comparison distance D0, the central evaluation device recognizes in a step S6 that the vehicles with the identities α 'and β' emit correct positions.
Stellt die zentrale Auswertevorrichtung jedoch fest, dass der ermittelte Abstand D größer ist als der vorgegebene Vergleichsabstand D0, so erkennt die zentrale Auswertevorrichtung in einem Schritt S7, dass zumindest eines der Fahrzeuge mit den Identitäten α' und β' eine falsche Position aussendet. Dies kann daran liegen, dass an einer Positionserfassungseinrichtung oder an einer Sende- und Empfangseinrichtung a oder b eines der Fahrzeuge A oder B eine Manipulation vorliegt. Die zentrale Auswertevorrichtung gibt deshalb nach dem Schritt S7 eine diesbezügliche Warnung an den Betreiber des Systems zur elektronischen Mauterhebung aus.However, if the central evaluation device determines that the determined distance D is greater than the predetermined comparison distance D0, the central evaluation device recognizes in a step S7 that at least one of the vehicles with the identities α 'and β' transmits an incorrect position. This may be because at a position detection device or at a transmitting and receiving device a or b of one of the vehicles A or B is a manipulation. Therefore, after the step S7, the central evaluation device issues a warning to the operator of the electronic toll collection system.
Als Alternative zu den Schritten 4 und 5 kann die zentrale Auswertevorrichtung im Fall, dass die Positionen α und β Straßensegmente sind, auch dazu ausgelegt sein, festzustellen, ob die jeweiligen Straßensegmente α und β identisch sind oder zumindest benachbart zueinander liegen. Trifft dies nicht zu, so gibt die zentrale Auswertevorrichtung eine entsprechende Warnung aus.As an alternative to steps 4 and 5, in the case that the positions α and β are road segments, the central evaluation device may also be designed to determine whether the respective road segments α and β are identical or at least adjacent to each other. If this is not true, the central evaluation device issues a corresponding warning.
Die Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B dienen dazu, einer zentralen Auswertevorrichtung Z, beispielsweise einem Rechenzentrum eines Systems zur elektronischen Mauterhebung, mitzuteilen, wann das jeweilige Fahrzeug A oder B eine bemautete Straße befährt. Die zentrale Auswertevorrichtung Z verarbeitet die von den Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B mitgeteilten Fahrstreckeninformationen/Beträge zu monatlichen Gesamtbeträgen und teilt diese dem jeweiligen Halter des Fahrzeugs A oder B mit.The transmitting and receiving devices of the vehicles A and B serve to notify a central evaluation device Z, for example a data center of an electronic toll collection system, when the respective vehicle A or B is driving on a tolled road. The central evaluation device Z processes the route information / amounts communicated by the transmitting and receiving devices of the vehicles A and B into monthly totals and communicates them to the respective owner of the vehicle A or B.
In
Nach einem Empfang des von der Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs B ausgesendeten Kurzstreckensignals 10b sendet die Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs A ein Langstreckensignal 12a an die zentrale Auswertevorrichtung. Das Langstreckensignal 12a enthält die Positionen α und β und die Identitäten α' und β' der Fahrzeuge A und B. Entsprechend übermittelt auch die Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs B ein Langstreckensignal 12b mit den Daten α, β α' und β' an die zentrale Auswertevorrichtung Z.After receiving the short-
In einem ersten Auswerteschritt überprüft die zentrale Auswertevorrichtung Z, ob von beiden Fahrzeugen A und B Langstreckensignale 12a und 12b empfangen werden. Ist dies nicht der Fall, wird beispielsweise nur ein Langstreckensignal 12a oder 12b empfangen, besteht der Verdacht, dass eine der beiden Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B so manipuliert ist, dass sie keine Daten an die zentrale Auswertevorrichtung Z sendet. Sofern dies zutrifft, wird eine entsprechende Mitteilung an den Betreiber der zentralen Auswertevorrichtung Z ausgegeben.In a first evaluation step, the central evaluation device Z checks whether
Optional kann die zentrale Auswertevorrichtung Z überprüften, ob weitere Fälle von nicht empfangenen Langstreckensignalen des jeweiligen Fahrzeugs A oder B bereits festgestellt wurden, und gibt, sofern dies zutrifft, eine entsprechende Mitteilung an den Betreiber der zentralen Auswertevorrichtung Z aus. Auch bei einem einmaligen Erkennen einer nicht empfangenen Nachricht kann natürlich schon eine entsprechende Mitteilung an den Betreiber ausgegeben werden.Optionally, the central evaluation device Z can check whether further cases of non-received long-distance signals of the respective vehicle A or B have already been detected and, if this is true, issue a corresponding message to the operator of the central evaluation device Z. Even with a single detection of a message not received, of course, a corresponding message to the operator can be issued.
Ebenso kann der Fall vorliegen, dass ein Langstreckensignal 12a oder 12b empfangen wird, aus welchem hervorgeht, dass von einem erfassten Fremdfahrzeug kein Kurzstreckensignal 10a oder 10b empfangen wurde, oder dass dem Kurzstreckensignal 10a oder 10b keine Position und/oder keine Identität des Fremdfahrzeugs entnehmbar ist. Die zentrale Auswertevorrichtung Z überprüft in diesem Fall, ob weitere Fahrzeuge in einer näheren Umgebung des erfassten Fremdfahrzeugs eine entsprechende Fehlermeldung senden und versucht ein Überprüfungskommando zu dem auf diese Weise lokalisierten Fremdfahrzeug zu führen.It may also be the case that a long-
Werden während des ersten Auswerteschritts von beiden Fahrzeugen A und B Langstreckensignale 12a und 12b empfangen, so vergleicht die zentrale Auswerteeinrichtung Z in einem weiteren Verfahrenschritt die übermittelten Positionen α und β der beiden Langstreckensignale 12a und 12b miteinander. Wird dabei festgestellt, dass zwischen den übermittelten Positionen α und β ein Abstand liegt, welcher größer als die Reichweite der Kurzstrecken-Kommunikationstechnologie der Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B ist, so wertet die zentrale Auswertevorrichtung Z dies als Hinweis auf eine Funktionsstörung von zumindest einer Positionserfassungseinrichtungen oder einer Sende- und Empfangseinrichtung der Fahrzeuge A und B. Eine derartige Funktionsstörung kann auch auf eine gezielte Manipulation der betreffenden Positionserfassungseinrichtung oder der betreffenden Sende- und Empfangseinrichtung zurückführbar sein. Eine entsprechende Fehlermeldung wird dann von der zentralen Auswertevorrichtung Z an ihren Betreiber ausgegeben.If
Erscheinen die Positionen α und β hingegen plausibel, so werden sie in einem nachfolgenden Auswerteschritt mit Positionsangaben verglichen, die von den Sende- und Empfangseinrichtungen zum Berechnen der zu bezahlenden Maut an die zentrale Auswertevorrichtung Z übermittelt werden. Weichen die Positionen α und β von den übermittelten Positionsangaben ab, so liegt möglicherweise eine Funktionsstörung vor, welche auf einen Manipulationsversuch zurückzuführen ist. Der Betreiber der zentralen Auswertevorrichtung Z wird deshalb sofort benachrichtigt.On the other hand, if the positions α and β appear plausible, then in a subsequent evaluation step they are compared with position information which is transmitted by the transmitting and receiving devices to the central evaluation device Z for calculating the toll to be paid. If the positions α and β deviate from the transmitted position information, then there may be a malfunction due to a manipulation attempt. The operator of the central evaluation device Z is therefore notified immediately.
In einem weiteren Auswerteschritt kann die zentrale Auswertevorrichtung überprüfen, ob eines der beiden Fahrzeuge A oder B innerhalb einer Zeitspanne an mehreren Positionen ermittelt wird, welche bezüglich der Zeitspanne zu weit auseinander liegen. Die zentrale Auswertevorrichtung Z deutet dies ebenfalls als mögliche Manipulation an dem jeweiligen Fahrzeug A oder B, welche bewirkt, dass die zugehörige Sende- und Empfangseinrichtung für die Mautkontrolle eine falsche Identität angibt.In a further evaluation step, the central evaluation device can check whether one of the two vehicles A or B is determined within a time span at a plurality of positions which are too far apart with respect to the time span. The central evaluation device Z also interprets this as possible manipulation of the respective vehicle A or B, which causes the associated transmitting and receiving device for toll control indicates a false identity.
Erfindungsgemäß sind zu dem anhand der
Die für das beschriebene Verfahren verwendeten Sende- und Empfangseinrichtung lassen sich noch für weitere Kommunikationsmöglichkeiten zwischen den Fahrzeugen A und B nutzen. Beispielsweise können die Fahrzeuge untereinander Stauwarnungen, Unfallwarnungen, Kurvenwarnungen, Glättewarnungen und/oder Warnungen bezüglich einer Geschwindigkeitsüberschreitung austauschen. Ebenso können die Sende- und Empfangseinrichtungen der beiden Fahrzeuge A und B zur Datenübertragung an weitere Ziele genutzt werden, wenn mobile oder stationäre Zugangspunkte zum Zielnetz vorhanden sind. Entsprechende Zugangspunkte sind beispielsweise stationäre Access-Points oder mobile Gateways. Auf diese Weise lässt sich ein GSM (Global System for Mobile Communications) ersetzen. Ebenso können mit Hilfe der Sende- und Empfangseinrichtungen Programmierdaten zwischen den Fahrzeugen A und B ausgetauscht werden.The transmitting and receiving device used for the described method can still be used for further communication options between the vehicles A and B. For example, the vehicles may interchange congestion alerts, accident alerts, turn warnings, smoother warnings, and / or overspeed warnings. Likewise, the transmitting and receiving devices of the two vehicles A and B can be used for data transmission to other destinations if mobile or stationary access points to the destination network are available. Corresponding access points are, for example, stationary access points or mobile gateways. In this way a GSM (Global System for Mobile Communications) can be replaced. Likewise, programming data between the vehicles A and B can be exchanged with the aid of the transmitting and receiving devices.
Claims (9)
- Method for checking a position message (α, β) of a vehicle (A, B) that is transmitted by the vehicle (A, B), wherein a first vehicle (A, B) is equipped with a first transmission and reception device and a second vehicle (A, B) is equipped with a second transmission and reception device, having the steps of:- providing a first position (α, β) and a first identity (α', β') of the first vehicle (A, B) to the first transmission and reception device;- providing a second position (α, β) and a second identity (α', β') of the second vehicle (A, B) to the second transmission and reception device;- sending a short-range signal (10a, 10b) having the first position (α, β) and the first identity (α', β') of the first vehicle (A, B) from the first transmission and reception device to the second transmission and reception device,wherein a position comparison device of the second transmission and reception device ascertains whether the received position (α, β) of the first vehicle (A, B) corresponds to the provided position (α, β) of the second vehicle (A, B), and, if the received position (α, β) of the first vehicle (A, B) does correspond to the provided position (α, β) of the second vehicle (A, B), prevents a long-range signal (12a, 12b) from being transmitted by the second transmission and reception device,
and otherwise sending the long-range signal (12a, 12b) having the received first position (α, β) and first identity (α', β') of the first vehicle (A, B) and the provided second position (α, β) and second identity (α', β') of the second vehicle (A, B) from the second transmission and reception device to a central evaluation apparatus (Z). - Method according to Claim 1, characterized in that the short-range signal (10a, 10b) transmitted is a signal having a range below 1 km, in particular below 100 m, preferably below 10 m.
- Method according to either of the preceding claims, characterized in that the short-range signal (10a, 10b) transmitted is a WLAN (wireless local area network) signal, a DSRC (dedicated short range communication) signal and/or a Bluetooth signal.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the central evaluation apparatus (Z), after receiving the long-range signal (12a, 12b), ascertains whether a vehicle having the first or the second identity (α', β') is reported at a third position, which is at a distance from the first and/or the second position (α, β) greater than a prescribed comparison distance, within a prescribed period after reception of the long-range signal (12a, 12b).
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first vehicle (A, B) sends a short-range signal (10a, 10b) that, together with the first position (α, β) and the first identity (α', β') of the first vehicle (A, B), also contains additional information about congestion, an accident, a road profile, a road condition and/or about speeding.
- Transmission and reception device for use in a vehicle (A, B), which is designed to transmit a short-range signal (10a, 10b) having a provided position (α, β) and a provided identity (α', β') of the ego vehicle (A, B), to receive a short-range signal (10a, 10b) having a position (α, β) and an identity (α', β') of another vehicle (A, B), and, after receiving the short-range signal (10a, 10b) having the position (α, β) and the identity (α', β') of the other vehicle (A, B), to send a long-range signal (12a, 12b) having information regarding the provided position (α, β) and identity (α', β') of the ego vehicle (A, B) and the received position (α, β) and identity (α', β') of the other vehicle (A, B) to a central evaluation apparatus (Z), characterized in that the transmission and reception device has a position comparison device that is designed to ascertain whether the received position (α, β) of the other vehicle (A, B) corresponds to the provided position (α, β) of the ego vehicle (A, B), and, if the received position (α, β) of the other vehicle (A, B) does correspond to the provided position (α, β) of the ego vehicle (A, B), to prevent the long-range signal (12a, 12b) from being transmitted via the transmission and reception device.
- Transmission and reception device according to Claim 6, characterized in that a range of the sent short-range signal (10a, 10b) is below 1 km, in particular below 100 m, preferably below 10 m.
- Transmission and reception device according to Claim 6 or 7, characterized in that the received short-range signal (10a, 10b) and/or the sent short-range signal (10a, 10b) is a WLAN (wireless local area network) signal, a DSRC (dedicated short range communication) signal and/or a Bluetooth signal.
- Transmission and reception device according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the transmission and reception device has an information output device for providing information about congestion, an accident, a road profile, a road condition and/or about speeding, and in that the transmission and reception device is additionally designed so as, together with the position (α, β) and the identity (α', β') of the ego vehicle (A, B), to also transmit the provided information as a short-range signal (10a, 10b).
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