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EP2155540A1 - Übertragung eines notrufs von einem motorrad - Google Patents

Übertragung eines notrufs von einem motorrad

Info

Publication number
EP2155540A1
EP2155540A1 EP08750269A EP08750269A EP2155540A1 EP 2155540 A1 EP2155540 A1 EP 2155540A1 EP 08750269 A EP08750269 A EP 08750269A EP 08750269 A EP08750269 A EP 08750269A EP 2155540 A1 EP2155540 A1 EP 2155540A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
emergency call
motorcycle
data
call device
accident
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08750269A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Emmerich
Thomas Bauer
James Remfrey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2155540A1 publication Critical patent/EP2155540A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/20—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles indicating unauthorised use, e.g. acting on signalling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment

Definitions

  • the invention relates to the emergency call and safety technology for motorcycles.
  • the invention relates to an emergency call device for a motorcycle for transmitting an emergency call, an emergency call system for a motorcycle, the use of an emergency call device in a motorcycle, a method, a program element, and a computer-readable medium.
  • Car emergency radio systems enable the transmission of position data of the injured vehicle to an emergency call center. From DE 299 11 590 Ul is the emergency call by airbag sensors triggering, permanently installed in a car
  • the device has a hands-free phone with which the center can contact the driver.
  • the emergency call is automatic when one of the airbags in the car is triggered.
  • This device is intended for cars and not for use in motorcycles.
  • An emergency call device for a motorcycle for transmitting an emergency call, an emergency call system, a use, a method, a program element and a computer-readable medium are given according to the features of the independent claims. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • the described embodiments equally relate to the emergency call device, the emergency call system, the use, the method, the program element and the computer-readable medium.
  • an emergency call device for a motorcycle for transmitting an emergency call comprises a detection unit for acquiring measured data, a control unit for
  • the emergency call contains the determined position of the motorcycle.
  • the emergency call device is able to recognize by an analysis of the measurement data that an accident has occurred.
  • measured data are analyzed, which are passed from a position sensor for detecting a tilt angle of the motorcycle to the control unit.
  • data from an acceleration sensor for detecting acceleration of the motorcycle may be consulted, as well as speed data measured by a speed sensor.
  • the history of the collected data can be evaluated. For example, if a very strong (negative) acceleration has occurred and then the speed of the motorcycle has decreased to zero, the control unit could conclude an accident.
  • the position sensor determines that the motorcycle lies flat on the ground or takes an unnatural angle to the horizontal, which does not correspond to a normal driving condition of the motorcycle. Also in this case, the control unit can close to an accident.
  • temperature sensors may be provided which measure a current temperature at a certain point on or in the motorcycle. If a certain threshold temperature is exceeded, a malfunction or even the outbreak of a fire can be concluded.
  • a sensor may be provided which measures whether the driver is still on the motorcycle.
  • the analyzed and evaluated measurement data can be sent together with the emergency call (if necessary after a corresponding preparation).
  • the rescuers are able to get more detailed information about the accident. For example, rescue workers can determine how severe the Accident was (for example, by the strength of the acceleration forces occurred) or, for example, has developed a fire (by the evaluation of the temperature data).
  • the rider and possibly the passenger may carry with them a wireless sensor or direction finder (such as integrated in the jacket or pants).
  • This sensor sends a signal to the control unit, which can be used to determine the current location of the driver or front passenger. In this way, the driver or passenger can be quickly found by the rescue workers.
  • the sensor is, for example, a direction finder that can be targeted by the sensor in the motorcycle. The sensor then determines the location of the driver or passenger, possibly using the digital map and the current position data of the motorcycle.
  • the emergency call device is designed for fully automatic transmission of the emergency call. An intervention by the driver is not required, so that the emergency call can be transmitted even if the driver is, for example, unconscious.
  • the detection unit has a position sensor for detecting a tilt angle of the
  • a motorcycle an acceleration sensor for detecting an acceleration of the motorcycle, a speed sensor for detecting a speed of the motorcycle, an ABS sensor (to detect braking interventions) and / or a touch sensor on.
  • spring travel sensors can be provided which detect the force with which the motorcycle is pressed onto the road. All of these sensors can help to accurately reconstruct the course of the accident, and determine whether or not an accident has occurred (or how severe the accident is).
  • control unit is designed to implement the data to be transmitted with the emergency call by means of a media conversion.
  • media conversion generally refers to the transfer, conversion or conversion of a file from one file format to another. This applies to the transfer of data between different media and file systems as well as for the transfer of data from one storage medium to another.
  • control unit for carrying out the media conversion is equipped with a speech synthesizer, which is designed to implement the data to be transmitted with the emergency call by means of speech synthesis.
  • the receiver is a mobile terminal.
  • the receiver may be a mobile phone that receives the edited, media-converted emergency call data as voice information.
  • the emergency call data are sent alternatively or additionally to the voice information in textual form or in the form of a video.
  • the receiver may decide whether to use the data as audio data, video data or in textual form, e.g. B. as SMS, would like to have sent.
  • the receiver selects that the determined position of the motorcycle is to be transmitted in textual form, whereas address information (which correspond to the determined position and have been determined with the aid of a digital map) is transmitted in speech.
  • the automated emergency call can be received from a variety of mobile receiver, which then possibly forward the emergency call to other mobile receiver or to a central office.
  • the receiver may be a permanently installed Network Access Device (NAD).
  • NAD Network Access Device
  • the communication connection for the transmission of the converted data is a narrowband communication connection.
  • the communication connection for the transmission of the converted data is a narrowband communication connection.
  • the emergency call contains further voice information which corresponds to an acoustic voice input of the driver of the motorcycle, wherein the communication unit is designed to transmit all data in the same transmission channel.
  • the motorcyclist or his passenger additionally deliver voice messages, which are then transmitted by the emergency call device.
  • the transmission of all information takes place serially in the same transmission channel.
  • the position detection unit is designed for determining the position of the motorcycle on the basis of satellite data or on the basis of data from a mobile radio network.
  • control unit may determine the position, for example by performing a map matching, after the control unit has determined the probable location from the last GPS position and further measurement data, for example from a distance sensor and a steering wheel angle sensor. In order to make this position measurement or position forecast even more accurate, it is additionally possible to fall back on data from a mobile radio network. Also, the position determination can be based entirely on the data from the mobile network.
  • an emergency call system for motorcycles which has an emergency call device as described above and a receiver for receiving the emergency call issued by the emergency call device.
  • the receiver is adapted to automatically make a callback upon receipt of an emergency call if no further message from the driver of the motorcycle is received within a predetermined period of time, the receiver then initiating appropriate rescue action (e.g., alerting emergency services).
  • the emergency call device is designed so that it can be recalled and can accept this callback.
  • a method for transmitting an emergency call from a motorcycle in which measurement data are recorded, the measurement data are analyzed, it is decided whether an accident of the motorcycle has occurred, a position of the motorcycle is determined and an emergency call is transmitted to a receiver if the analysis of the measurement data reveals that an accident has occurred.
  • the emergency call contains the determined position of the motorcycle.
  • the emergency call may also include address information (in the sense of a postal delivery address) in order to make it easier for the emergency services to locate the injured motorcycle.
  • address information in the sense of a postal delivery address
  • the determination of the address is made by the control unit using the GPS position data and the digital map.
  • a program element is specified which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the method steps described above.
  • a computer-readable medium having stored thereon a program element which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the method steps specified above.
  • GPS is representative of all global navigation satellite systems (GMSS) such. GPS, Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India), ...
  • GMSS global navigation satellite systems
  • GPS Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India), ...
  • digital maps should also be understood to mean maps for advanced driver assistance systems without navigation.
  • a fundamental consideration of the invention is the fact that an automated emergency call for a crashed motorcycle is discontinued, without the intervention of the driver is required.
  • the transmission of the emergency call takes place on a narrowband voice channel.
  • the rescuer can retrieve certain sensor data on his own if he needs additional information.
  • the driver In order to determine the position of the driver, the driver carries a suitable sensor, which can determine the position of the driver, or a direction-finding transmitter, which can be located by the control unit of the emergency call device.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an emergency call device according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an emergency call system according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the invention.
  • the emergency call device 100 serves to transmit an automated emergency call to a rescue control center or else to individual mobile receivers.
  • the emergency call device 100 has a sensor system 119, a control unit 140 and a communication unit 122 with an antenna 123.
  • the data to be transmitted which is transmitted to the communication unit 122 by the control unit 140, which is embodied, for example, in the form of a CPU, can be encrypted via an encryption device 121.
  • the received data transmitted from the communication unit 122 to the control unit 140 may be decrypted by the encryption unit 121.
  • An input unit 126 is connected to the control unit 140. By means of the input unit 126, various settings of the communication device and possibly also of a navigation unit 120 associated therewith can be made.
  • an optical output unit 128 is provided in the form of a monitor, on which, for example, route guidance information can be output.
  • the guidance information can also be on the acoustic Output unit 127 are output.
  • the output via the acoustic output unit 127 has the advantage that the driver is less distracted from the current traffic situation.
  • an acoustic input unit (see reference numeral 212) may also be provided. With the speaker 127 and the acoustic input unit 212, the driver and the rescue workers can communicate acoustically.
  • digital map data (eg as
  • Navigation map data in the form of data records. For example, in the memory element 124, additional information about
  • driver assistance system 125 which with the digital
  • Map data or other information is supplied.
  • the emergency call device 100 has a navigation unit 120 with a satellite navigation receiver 106, which is designed to receive positioning signals from, for example, Galileo satellites or GPS satellites.
  • the positioning unit with the satellite navigation receiver 106 may be implemented for other satellite navigation systems.
  • the positioning unit 106 is connected to the control unit 140. Also, the navigation unit 120 is connected to the control unit 140. Furthermore, there is a direct connection between the navigation unit 120 and the positioning unit 106. Thus, the GPS signals can be transmitted directly to the control unit 140. Since the positioning signals are not always receivable, for example, in the inner city area, the sensor system 119 of the emergency call device 100 also has a direction sensor 107, a distance sensor 108, a position sensor 109, a spring travel sensor 102, an ESP sensor 103 and optionally an optical device for performing dead reckoning Detector 104, for example in the form of a camera on. A beam sensor 105 (radar or lidar sensor) may also be provided. Furthermore, the sensor 119 has a speedometer 101.
  • the signals of the GPS receiver 106 and the remaining sensors are processed in the control unit 140.
  • the vehicle position determined from these signals is matched to the road maps via map matching. In this way, at any time, a precise indication of the current position of the motorcycle is possible.
  • the data provided for the transmission of the emergency call can be converted by the control unit 140, which has a speech synthesizer, by voice synthesis into voice information and then transmitted via a corresponding (voice) communication channel.
  • the senor 119 is able to provide to the control unit 140 measurement data, based on which the control unit can decide exactly whether an accident has occurred or not.
  • the automation of the emergency call system is important because motorcyclists often crash so badly that they can not make a stand-alone emergency call.
  • the position and / or acceleration sensors and the driving speed can be closed to a possible accident.
  • the sensors already existing on the motorcycle can be evaluated. However, sensors can also be provided directly in the electronic control device 140. Access to airbag control units is not required.
  • the GPS data or the data from mobile networks for locating the motorcycle are provided.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an emergency call system according to an exemplary embodiment of the invention, which has a crashed motorcycle 201 with an emergency call device 100 as well as a control center 202 and a plurality of mobile receivers 206, 207, 208 and 210.
  • the center 200 has a communication unit 203 in the form of a central server and an antenna 204 for transmitting and receiving data and information to or from the crashed motorcycle or mobile emergency services.
  • the data is sent via the radio transmission link 211.
  • a speaker 205 is provided, via which the received
  • Voice information can be played.
  • a monitor 209 is provided. Via the microphone 211 voice messages can be directed to the rescue workers or the motorcyclist.
  • the center 200 is a rescue control center, which can perform the rescue line fully automatically.
  • the center 200 upon receipt of the automated emergency call, transmits instructions to the individual receivers 206, 207, 208. Furthermore, the emergency call may also be transmitted directly to a single receiver 209, which may be the same Emergency call then to the individual receiver 206, 207, 208 and / or the center 200 forwards. In this way, the emergency call can be effectively distributed to a variety of recipients even in areas with short-range reception.
  • an electronic emergency call (eCall) can be transmitted, which is directly understandable to the rescue personnel.
  • eCall an electronic emergency call
  • a digital map is needed in the motorcycle, from the GPS position, the street including house number is determined at the emergency call is placed. This address will be transmitted instead of or in combination with the GPS position.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method in which measurement data is acquired by a sensor in step 301.
  • these measurement data are analyzed by a control unit, and in step 303, the control unit judges from the analysis result whether an accident of the motorcycle has occurred or not.
  • an emergency call is sent to a receiver in step 304, the u. a. the current position of the injured motorcycle has.
  • the emergency call can be sent via a voice channel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird von einer Steuereinheit festgestellt, ob sich ein Unfall eines Motorrads ereignet hat, indem entsprechende Messdaten von einer Sensorik analysiert werden. Daraufhin wird ein vollautomatischer Notruf abgesendet. Die Übermittlung des Notrufs erfolgtüber einen Sprachkanal, nachdem die Notrufdaten einer Medienkonvertierung unterzogen worden sind.

Description

Übertragung eines Notrufs von einem Motorrad
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft die Notruf- und Sicherheitstechnik für Motorräder.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Notrufeinrichtung für ein Motorrad zum Übermitteln eines Notrufs, ein Notrufsystem für ein Motorrad, die Verwendung einer Notrufeinrichtung in einem Motorrad, ein Verfahren, ein Programmelement, sowie ein computerlesbares Medium.
Technologischer Hintergrund
Pkw-Notfunksysteme ermöglichen die Übermittlung von Positionsdaten des verunfallten Fahrzeugs an eine Notrufzentrale. Aus der DE 299 11 590 Ul ist eine den Notruf durch Airbag-Sensoren auslösende, in einem Pkw fest installierte
Vorrichtung bekannt. Die Vorrichtung weist ein Freisprech-Telefon auf, mit dem die Zentrale Kontakt zum Fahrzeugführer aufnehmen kann. Der Notruf erfolgt automatisch, wenn einer der im Pkw befindlichen Airbags ausgelöst wird.
Diese Vorrichtung ist für Autos vorgesehen und nicht für den Einsatz in Motorrädern.
Zusammenfassung der Erfindung Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine automatisierbare Übertragung von Notrufen von einem Motorrad bereitzustellen.
Es sind eine Notrufeinrichtung für ein Motorrad zum Übermitteln eines Notrufs, ein Notrufsystem, eine Verwendung, ein Verfahren, ein Programmelement sowie ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen gleichermaßen die Notrufeinrichtung, das Notrufsystem, die Verwendung, das Verfahren, das Programmelement und das computerlesbare Medium.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Notrufeinrichtung für ein Motorrad zum Übermitteln eines Notrufs angegeben, wobei die Notrufeinrichtung eine Detektionseinheit zum Erfassen von Messdaten, eine Steuereinheit zum
Analysieren der Messdaten und zum Entscheiden, ob sich ein Unfall des Motorrads ereignet hat, eine Positionserfassungseinheit zum Ermitteln einer Position des Motorrads, und eine Kommunikationseinheit zur Übermittlung eines Notrufs an einen Empfänger, wenn die Analyse der Messdaten ergibt, dass sich ein Unfall ereignet hat, aufweist. Hierbei enthält der Notruf die ermittelte Position des Motorrads.
In anderen Worten ist die Notrufeinrichtung in der Lage, durch eine Analyse der Messdaten zu erkennen, dass sich ein Unfall ereignet hat. Hierfür werden beispielsweise Messdaten analysiert, die von einem Lagesensor zum Erfassen eines Neigungswinkels des Motorrads an die Steuereinheit geleitet werden. Zusätzlich oder alternativ hierzu können Daten von einem Beschleunigungssensor zum Erfassen einer Beschleunigung des Motorrads hinzugezogen werden sowie Geschwindigkeitsdaten, die von einem Geschwindigkeitssensor gemessen werden. Insbesondere kann die Historie der erfassten Daten ausgewertet werden. Ist beispielsweise eine äußerst starke (negative) Beschleunigung aufgetreten und daraufhin die Geschwindigkeit des Motorrads auf Null zurückgegangen, könnte die Steuereinheit auf einen Unfall schließen. Eine weitere Möglichkeit ist, dass der Lagesensor ermittelt, dass das Motorrad flach auf dem Boden liegt bzw. einen unnatürlichen Winkel zur Horizontalen einnimmt, der nicht einem normalen Fahrzustand des Motorrads entspricht. Auch in diesem Fall kann die Steuereinheit auf einen Unfall schließen.
Auch können beispielsweise Temperatursensoren vorgesehen sein, welche eine aktuelle Temperatur an einer bestimmten Stelle am oder im Motorrad messen. Wird eine bestimmte Schwelltemperatur überschritten, kann auf eine Fehlfunktion oder gar den Ausbruch eines Feuers geschlossen werden.
Auch kann eine Sensorik vorgesehen sein, die misst, ob sich der Fahrer noch auf dem Motorrad befindet. Hierfür ist es beispielsweise möglich, Berührungssensoren oder Drucksensoren am Lenkrad sowie an der Sitzfläche und/oder den Fußrasten vorzusehen. Wird der Fahrer bei einem Unfall vom Motorrad geschleudert, wird dieser Vorgang von den Sensoren detektiert. Ist dann zu einem späteren Zeitpunkt die Geschwindigkeit des Motorrads auf Null zurückgegangen und/oder nimmt das Motorrad einen unnatürlichen Winkel ein, kann die Steuereinheit auf einen Unfall des Motorrads schließen.
Auch andere Kombinationen von Sensordaten (Messdaten), die in der Analyse berücksichtigt werden, sind möglich.
Die analysierten und ausgewerteten Messdaten können zusammen mit dem Notruf (ggf. nach einer entsprechenden Aufbereitung) gesendet werden. Auf diese Weise ist es den Rettungskräften möglich, genauere Informationen über den Unfallhergang zu erhalten. So können die Rettungskräfte beispielsweise feststellen, wie schwer der Unfall war (indem beispielsweise die Stärke der aufgetretenen Beschleunigungskräfte ermittelt wird) oder ob sich beispielsweise ein Feuer entwickelt hat (durch die Auswertung der Temperaturdaten).
Auf diese Weise kann die Einleitung entsprechender Rettungsmaßnahmen optimiert werden, wodurch letztendlich ein schneller und effektiver Rettungseinsatz gewährleistet werden kann.
Beispielsweise kann der Motorradfahrer und ggf. auch der Beifahrer einen kabellosen Sensor oder Peilgerät mit sich führen (der z.B. in der Jacke oder Hose integriert ist). Dieser Sensor sendet ein Signal an die Steuereinheit, aus dem auf den aktuellen Aufenthaltsort des Fahrers oder Beifahrers geschlossen werden kann. Auf diese Weise kann der Fahrer oder Beifahrer von den Rettungskräften schnell gefunden werden. Bei dem Sensor handelt es sich beispielsweise um einen Peilsender, der von der Sensorik im Motorrad angepeilt werden kann. Die Sensorik bestimmt daraufhin die Aufenthaltsort des Fahrers oder Beifahrers, ggf. unter Verwendung der digitalen Karte und der aktuellen Positionsdaten des Motorrads.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Notrufeinrichtung zum vollautomatischen Übermitteln des Notrufs ausgeführt. Ein Eingriff von Seiten des Fahrers ist nicht erforderlich, so dass der Notruf auch dann übermittelt werden kann, wenn der Fahrer beispielsweise bewusstlos ist.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Detektionseinheit einen Lagesensor zum Erfassen eines Neigungswinkels des
Motorrads, einen Beschleunigungssensor zum Erfassen einer Beschleunigung des Motorrads, einen Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Motorrads, eine ABS-Sensorik (um Bremseingriffe zu detektieren) und/oder einen Berührungssensor auf. Auch können beispielsweise Federwegsensoren vorgesehen sein, die erfassen, mit welcher Kraft das Motorrad auf die Straße gedrückt wird. Alle diese Sensoren können dazu beitragen, den Unfallhergang genau zu rekonstruieren bzw. festzustellen, ob sich überhaupt ein Unfall ereignet hat (bzw. wie schwer der Unfall ist) oder nicht.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuereinheit zur Umsetzung der mit dem Notruf zu übermittelnden Daten mittels einer Medienkonvertierung ausgeführt.
Der Begriff Medienkonvertierung bezeichnet ganz allgemein die Überführung, Umwandlung oder Konvertierung einer Datei von einem Dateiformat in ein anderes. Das gilt für den Transfer von Daten zwischen unterschiedlichen Medien und Dateisystemen ebenso, wie für die Übertragung von Daten von einem Speichermedium auf ein anderes.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuereinheit zur Durchführung der Medienkonvertierung mit einem Sprachsynthesizer ausgestattet, der zur Umsetzung der mit dem Notruf zu übermittelnden Daten mittels Sprachsynthese ausgeführt ist.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei dem Empfänger um ein mobiles Endgerät.
Beispielsweise kann es sich bei dem Empfänger um ein Mobiltelefon handeln, welches die aufbereiteten, medienkonvertierten Notrufdaten als Sprachinformation empfängt.
Auch ist es möglich, dass die Notrufdaten alternativ oder zusätzlich zur Sprachinformation in textueller Form oder in Form eines Videos gesendet werden. Beispielsweise kann der Empfänger entscheiden, ob er die Daten als Audiodaten, Videodaten oder in textueller Form, z. B. als SMS, gesendet haben möchte. Auch ist es möglich, dass der Empfänger auswählt, dass die ermittelte Position des Motorrads in textueller Form übermittelt werden soll, wohingegen Adressinformationen (die mit der ermittelten Position korrespondieren und unter Zuhilfenahme einer digitalen Karten ermittelt wurden) in Sprache übermittelt werden.
Auf diese Weise kann der automatisierte Notruf von einer Vielzahl mobiler Empfänger empfangen werden, die dann ggf. den Notruf an andere mobile Empfänger oder an eine Zentrale weiterleiten.
Auch kann es sich bei dem Empfänger um ein festeingebautes Network Access Device (NAD) handeln.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei der Kommunikationsverbindung zur Übermittlung der umgesetzten Daten (beispielsweise der Sprachinformation) um eine schmalbandige Kommunikationsverbindung. Auf diese Weise können auch preiswerte, schmalbandige Empfangsgeräte, wie Mobiltelefone, eingesetzt werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält der Notruf eine weitere Sprachinformation, die mit einer akustischen Spracheingabe des Fahrers des Motorrads korrespondiert, wobei die Kommunikationseinheit zur Übermittlung sämtlicher Daten in demselben Übertragungskanal ausgeführt ist.
Es ist also möglich, dass der Motorradfahrer oder sein Beifahrer zusätzlich Sprachnachrichten abgeben, die dann von der Notrufeinrichtung übermittelt werden. Die Übermittlung sämtlicher Informationen erfolgt seriell im selben Übertragungskanal. Gemäß einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist die Positionserfassungseinheit zum Ermitteln der Position des Motorrads auf Basis von Satellitendaten oder auf Basis von Daten aus einem Mobilfunknetz ausgeführt.
Liegt kein Satellitenempfang vor, kann die Steuereinheit die Position bestimmen, indem beispielsweise ein Map-Matching durchgeführt wird, nachdem die Steuereinheit aus der letzten GPS-Position und weiteren Messdaten, beispielsweise von einem Wegstreckensensor und einem Lenkradwinkelsensor, den wahrscheinlichen Aufenthaltsort ermittelt hat. Um diese Positionsmessung bzw. Positionsprognose noch genauer zu gestalten, kann zusätzlich hierzu auf Daten aus einem Mobilfunknetz zurückgegriffen werden. Auch kann die Positionsbestimmung vollständig auf den Daten aus dem Mobilfunknetz beruhen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Notrufsystem für Motorräder angegeben, welches eine oben beschriebene Notrufeinrichtung sowie einen Empfänger zum Empfangen des von der Notrufeinrichtung abgesetzten Notrufs aufweist.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Empfänger zur automatischen Vornahme eines Rückrufs beim Empfang eines Notrufs ausgeführt, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne keine weitere Meldung des Fahrers des Motorrads empfangen wird, wobei der Empfänger dann entsprechende Rettungsmaßnahmen einleitet (indem er z.B. Rettungskräfte verständigt). Die Notrufeinrichtung ist hierbei so ausgelegt, dass sie zurückgerufen werden kann und diesen Rückruf entgegennehmen kann.
Auf diese Weise wird ein vollautomatisches Notrufsystem bereitgestellt. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung einer oben beschriebenen Notrufeinrichtung in einem Motorrad angegeben.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zum Übermitteln eines Notrufs von einem Motorrad angegeben, bei dem Messdaten erfasst werden, die Messdaten analysiert werden, entschieden wird, ob sich ein Unfall des Motorrads ereignet hat, eine Position des Motorrads ermittelt wird und ein Notruf an einen Empfänger übermittelt wird, wenn die Analyse der Messdaten ergibt, dass sich ein Unfall ereignet hat. Der Notruf enthält hierbei die ermittelte Position des Motorrads.
Insbesondere kann der Notruf auch noch Adressinformation umfassen (im Sinne einer Post-Zustelladresse), um den Rettungskräften das Auffinden des verunfallten Motorrads zu erleichtern. Die Ermittlung der Adresse wird von der Steuereinheit unter Verwendung der GPS-Positionsdaten und der digitalen Karte vorgenommen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Programmelement angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben angegebenen Verfahrensschritte durchzuführen.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung GPS stellvertretend für sämtliche globale Navigationssatellitensysteme (GMSS) steht, wie z. B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien), ... Unter dem Begriff „digitale Karten" sind auch Karten für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme zu verstehen, ohne dass eine Navigation stattfindet.
Eine grundsätzliche Überlegung der Erfindung ist darin zu sehen, dass ein automatisierter Notruf für ein verunfalltes Motorrad abgesetzt wird, ohne dass hierfür der Eingriff des Fahrers erforderlich ist. Beispielsweise erfolgt die Übertragung des Notrufs auf einem schmalbandigen Sprachkanal. Beispielsweise ist es möglich, dass ein Rettungshelfer nach Empfang des Notrufs bestimmte Fragen an den Fahrer oder die Steuereinheit stellt. Auch kann der Rettungshelfer bestimmte Sensordaten von sich aus abrufen, wenn er zusätzliche Informationen benötigt. Um die Position das Fahrers zu bestimmen, trägt der Fahrer einen geeigneten Sensor, der die Position des Fahrers bestimmen kann, oder einen Peilsender, der von der Steuereinheit der Notrufeinrichtung geortet werden kann.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
Kurze Beschreibung der Figuren
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Notrufeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Notrufsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
In der folgenden Figurenbeschreibung werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten einer Notrufeinrichtung 100 zum Einbau in ein Motorrad. Die Notrufeinrichtung 100 dient der Übermittlung eines automatisierten Notrufs an eine Rettungsleitzentrale oder aber auch an einzelne mobile Empfänger.
Die Notrufeinrichtung 100 weist eine Sensorik 119, eine Steuereinheit 140 sowie eine Kommunikationseinheit 122 mit einer Antenne 123 auf.
Die zu sendenden Daten, welche von der Steuereinheit 140, die beispielsweise in Form einer CPU ausgeführt ist, an die Kommunikationseinheit 122 übertragen werden, können über eine Verschlüsselungseinrichtung 121 verschlüsselt werden.
Ebenso können die empfangenen Daten, die von der Kommunikationseinheit 122 an die Steuereinheit 140 übertragen werden, von der Verschlüsselungseinheit 121 entschlüsselt werden.
Auf diese Weise kann die Gefahr eines Missbrauchs verringert werden.
Mit der Steuereinheit 140 ist eine Eingabeeinheit 126 verbunden. Durch die Eingabeeinheit 126 können verschiedene Einstellungen der Kommunikationseinrichtung und ggf. auch einer damit zusammenhängenden Navigationseinheit 120 vorgenommen werden.
Weiterhin ist eine optische Ausgabeeinheit 128 in Form eines Monitors vorgesehen, auf der beispielsweise Zielführungsinformationen ausgegeben werden können. Darüber hinaus können die Zielführungsinformationen auch über die akustische Ausgabeeinheit 127 ausgegeben werden. Die Ausgabe über die akustische Ausgabeeinheit 127 hat den Vorteil, dass der Fahrer weniger vom aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.
Weiterhin kann auch eine akustische Eingabeeinheit (siehe Bezugszeichen 212) vorgesehen sein. Mit dem Lautsprecher 127 und der akustischen Eingabeeinheit 212 können der Fahrer und die Rettungshelfer akustisch kommunizieren.
In einem Speicherelement 124, das mit der Steuereinheit 140 verbunden ist oder in der Steuereinheit 140 integriert ist, sind digitale Kartendaten (z. B. als
Navigationskartendaten) in Form von Datensätzen abgelegt. Beispielsweise sind in dem Speicherelement 124 auch zusätzliche Informationen über
Verkehrsbeschränkungen, Infrastruktureinrichtungen und dergleichen abgelegt und den Datensätzen zugeordnet.
Weiterhin ist ein Fahrerassistenzsystem 125 vorgesehen, welches mit den digitalen
Kartendaten oder anderen Informationen versorgt wird.
Zur Bestimmung der aktuellen Motorradposition weist die Notrufeinrichtung 100 eine Navigationseinheit 120 mit einem Satellitennavigationsempfänger 106 auf, der zum Empfang von Positionierungssignalen von beispielsweise Galileo -Satelliten oder GPS-Satelliten ausgelegt ist. Natürlich kann die Positionierungseinheit mit dem Satellitennavigationsempfänger 106 auch für andere Satellitennavigationssysteme ausgeführt sein.
Die Positionierungseinheit 106 ist mit der Steuereinheit 140 verbunden. Auch ist die Navigationseinheit 120 mit der Steuereinheit 140 verbunden. Weiterhin besteht eine direkte Verbindung zwischen der Navigationseinheit 120 und der Positionierungseinheit 106. Somit können die GPS-Signale direkt an die Steuereinheit 140 übermittelt werden. Da die Positionierungssignale beispielsweise im innerstädtischen Bereich nicht immer empfangbar sind, weist die Sensorik 119 der Notrufeinrichtung 100 zur Durchführung einer Koppelnavigation zudem einen Richtungssensor 107, einen Wegstreckensensor 108, einen Lagesensor 109, einen Federwegsensor 102, eine ESP-Sensorik 103 und ggf. einen optischen Detektor 104, beispielsweise in Form einer Kamera, auf. Auch kann ein Strahlsensor 105 (Radar- oder Lidarsensor) vorgesehen sein. Weiterhin weist die Sensorik 119 einen Geschwindigkeitsmesser 101 auf.
Die Signale des GPS-Empfängers 106 und der übrigen Sensoren werden in der Steuereinheit 140 bearbeitet. Die aus diesen Signalen ermittelte Fahrzeugposition wird über Map-Matching mit den Straßenkarten abgeglichen. Auf diese Weise ist zu jedem Zeitpunkt eine genaue Angabe der aktuellen Position des Motorrads möglich.
Die für die Übermittlung des Notrufs vorgesehenen Daten können von der Steuereinheit 140, welche einen Sprachsynthesizer aufweist, mittels Sprachsynthese in Sprachinformationen umgewandelt und dann über einen entsprechenden (Sprach)Kommunikationskanal übermittelt werden.
Insbesondere ist die Sensorik 119 in der Lage, an die Steuereinheit 140 Messdaten zu liefern, auf Basis derer die Steuereinheit genau entscheiden kann, ob sich ein Unfall ereignet hat oder nicht.
Die Automatisierung des Notrufsystems ist wichtig, da Motorradfahrer häufig so stark verunglücken, dass sie keinen eigenständigen Notruf absetzen können.
Aus der Information beispielsweise der Lage- und/oder Beschleunigungssensoren und der Fahrgeschwindigkeit kann auf einen möglichen Unfall geschlossen werden. Dabei können die am Motorrad bereits vorhandenen Sensoren ausgewertet werden. Es können aber auch Sensoren direkt in der elektronischen Steuereinrichtung 140 vorgesehen werden. Ein Zurückgreifen auf Airbagsteuergeräte ist nicht erforderlich.
Im Falle eines erkannten Unfalls oder Sturzes während der Fahrt wird über die Notrufeinrichtung ein telefonischer Notruf gesendet. Dabei werden die GPS-Daten oder auch die Daten aus Mobilfunknetzen zur Ortung des Motorrads zur Verfügung gestellt.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Notrufsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches ein verunfalltes Motorrad 201 mit einer Notrufeinrichtung 100 sowie eine Zentrale 202 und mehrere mobile Empfänger 206, 207, 208 und 210 aufweist.
Die Zentrale 200 weist eine Kommunikationseinheit 203 in Form eines zentralen Servers und einer Antenne 204 zum Senden und Empfangen von Daten und Informationen an bzw. von dem verunfallten Motorrad bzw. den mobilen Einsatzkräften auf. Die Daten werden über die Funkübertragungsstrecke 211 gesendet.
Weiterhin ist ein Lautsprecher 205 vorgesehen, über den die empfangenen
Sprachinformationen abgespielt werden können. Zum Abspielen von Videodateien ist ein Monitor 209 vorgesehen. Über das Mikrofon 211 können Sprachnachrichten an die Rettungskräfte oder den Motorradfahrer gerichtet werden.
Bei der Zentrale 200 handelt es sich um eine Rettungsleitzentrale, welche die Rettungsleitung vollautomatisch durchführen kann.
Beispielsweise übermittelt die Zentrale 200 nach Empfang des automatisierten Notrufs Anweisungen an die einzelnen Empfänger 206, 207, 208. Weiterhin kann der Notruf auch direkt an einen einzelnen Empfänger 209 übermittelt werden, der diesen Notruf dann an die Einzelempfänger 206, 207, 208 und/oder die Zentrale 200 weiterleitet. Auf diese Weise kann der Notruf auch in Gebieten mit kurzreichweitigem Empfang effektiv an eine Vielzahl von Empfängern verteilt werden.
Erfindungsgemäß kann ein elektronischer Notruf (eCall) übermittelt werden, der dem Rettungspersonal direkt verständlich ist. Hierzu wird eine digitale Karte im Motorrad benötigt, aus der mittels der GPS-Position die Straße inklusive Hausnummer ermittelt wird, an der der Notruf abgesetzt wird. Diese Adresse wird anstelle oder in Kombination mit der GPS-Position übermittelt.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens, bei dem in Schritt 301 Messdaten von einer Sensorik erfasst werden. In Schritt 302 werden diese Messdaten von einer Steuereinheit analysiert und in Schritt 303 entscheidet die Steuereinheit anhand des Analyseergebnisses, ob sich ein Unfall des Motorrads ereignet hat oder nicht. Für den Fall, dass das Analyseergebnis ergibt, dass sich ein Unfall ereignet hat, wird in Schritt 304 ein Notruf an einen Empfänger ausgesendet, der u. a. die aktuelle Position des verunfallten Motorrads aufweist. Der Notruf kann über einen Sprachkanal gesendet werden.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener
Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Notrufeinrichtung für ein Motorrad zum Übermitteln eines Notrufs, die Notruf einrichtung aufweisend: eine Detektionseinheit (101, 107, 109) zum Erfassen von Messdaten; eine Steuereinheit (140) zum Analysieren der Messdaten und zum Entscheiden, ob sich ein Unfall des Motorrads ereignet hat; eine Positionserfassungseinheit (106, 120) zum Ermitteln einer Position des Motorrads; eine Kommunikationseinheit (122) zur Übermittlung eines Notrufs an einen Empfänger, wenn die Analyse der Messdaten ergibt, dass sich ein Unfall ereignet hat; wobei der Notruf die ermittelte Position des Motorrads enthält.
2. Notrufeinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Notrufeinrichtung zum vollautomatischen Übermitteln des Notrufs ausgeführt ist.
3. Notrufeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Detektionseinheit zumindest einen Sensor ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Lagesensor (109) zum Erfassen eines Neigungswinkels des Motorrads, einem Bescheunigungssensor (107) zum Erfassen einer Beschleunigung des Motorrads, und einem Geschwindigkeitssensor (101) zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Motorrads aufweist.
4. Notrufeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (140) zur Umsetzung der mit dem Notruf zu übermittelnden Daten mittels einer Medienkonvertierung ausgeführt ist.
5. Notrufeinrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuereinheit (140) zur Durchführung der Medienkonvertierung einen Sprachsynthesizer aufweist, der zur Umsetzung der mit dem Notruf zu übermittelnden Daten mittels Sprachsynthese ausgeführt ist.
6. Notrufeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei es sich bei dem Empfänger um ein mobiles Endgerät handelt.
7. Notrufeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei es sich bei der Kommunikationsverbindung zur Übermittlung der umgesetzten Daten um eine schmalbandige Kommunikationsverbindung handelt.
8. Notrufeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Notruf weitere Information enthält, die mit einer akustischen Spracheingabe eines Fahrers des Motorrads korrespondiert; wobei die Kommunikationseinheit (115, 116) zur Übermittlung sämtlicher Daten in dem selben Übertragungskanal ausgeführt ist.
9. Notruf einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die umgesetzten Daten zumindest eine Datenart ausgewählt aus der
Gruppe bestehend aus Videodaten und Audiodaten aufweisen.
10. Notruf einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die eine Positionserfassungseinheit (106, 120) zum Ermitteln der Position des Motorrads auf Basis von Satellitendaten oder Daten aus einem Mobilfunknetz ausgeführt ist.
11. Notrufsystem für Motorräder, aufweisend: eine Notrufeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; und einen Empfänger zum Empfang des von der Notrufeinrichtung abgesetzten Notrufs.
12. Notrufsystem nach Anspruch 11, wobei der Empfänger zur automatischen Vornahme eines Rückrufs beim
Empfang eines Notrufs ausgeführt ist, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne keine weitere Meldung des Fahrers des Motorrads empfangen wird, wobei der Empfänger dann entsprechende Rettungsmaßnamen einleitet; wobei die Notrufeinrichtung hierbei so ausgelegt ist, dass sie zurückgerufen werden kann und diesen Rückruf entgegennehmen kann.
13. Verwendung einer Notrufeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einem Motorrad.
14. Verfahren zum Übermitteln eines Notrufs von einem Motorrad, das Verfahren aufweisend die folgenden Schritte: Erfassen von Messdaten; Analysieren der Messdaten;
Entscheiden, ob sich ein Unfall des Motorrads ereignet hat; Ermitteln einer Position des Motorrads;
Übermittlung eines Notrufs an einen Empfänger, wenn die Analyse der Messdaten ergibt, dass sich ein Unfall ereignet hat; wobei der Notruf die ermittelte Position des Motorrads enthält.
15. Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Erfassen von Messdaten;
Analysieren der Messdaten und zum Entscheiden, ob sich ein Unfall des Motorrads ereignet hat; Ermitteln einer Position des Motorrads; Übermittlung eines Notrufs an einen Empfänger, wenn die Analyse der Messdaten ergibt, dass sich ein Unfall ereignet hat; wobei der Notruf die ermittelte Position des Motorrads enthält.
16. Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen:
Erfassen von Messdaten;
Analysieren der Messdaten und zum Entscheiden, ob sich ein Unfall des Motorrads ereignet hat;
Ermitteln einer Position des Motorrads;
Übermittlung eines Notrufs an einen Empfänger, wenn die Analyse der Messdaten ergibt, dass sich ein Unfall ereignet hat; wobei der Notruf die ermittelte Position des Motorrads enthält.
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