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EP1976448A1 - Device for guiding a drilling tool for setting at least one dental implant - Google Patents

Device for guiding a drilling tool for setting at least one dental implant

Info

Publication number
EP1976448A1
EP1976448A1 EP07730840A EP07730840A EP1976448A1 EP 1976448 A1 EP1976448 A1 EP 1976448A1 EP 07730840 A EP07730840 A EP 07730840A EP 07730840 A EP07730840 A EP 07730840A EP 1976448 A1 EP1976448 A1 EP 1976448A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
insert
housing
axis
drilling
gutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07730840A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
François Blouzard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1976448A1 publication Critical patent/EP1976448A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1703—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using imaging means, e.g. by X-rays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/176—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
    • A61B2017/00915—Material properties transparent or translucent for radioactive radiation

Definitions

  • the present invention relates to a drilling tool guide device for placing at least one dental implant.
  • This type of guiding device is used when the dentition of a patient is highly degraded and requires the replacement of missing teeth by dental prostheses.
  • These dental prostheses are secured to the jaws of the patient using cylindrical dental implants screwed or impacted in housings in the jaw bone of the patient.
  • a drilling drill guide device comprising a tubular guide for guiding a drilling tool, the tubular guide being made of radiopaque material and pivotally mounted on a first radially transparent support element about an axis. orthogonal to the axis of the tubular guide to allow adjustment of its inclination.
  • the first support member is slidably mounted in a second radiolucent support member to allow adjustment of the position of the tubular guide, the second support member being secured in a gutter adapted to the patient's dental arch substantially at the edentulousness.
  • This device is used as follows. First, the dentist adjusts the position and inclination of the tubular guide along an estimated piercing axis.
  • an X-ray scan of the patient's jaw with the gutter is performed by a radiologist.
  • an image according to an oblique coronal section of the jaw showing the radiopaque tubular guide is reconstituted. From this reconstructed image, the dentist determines an ideal axis of drilling and moves the tubular guide to align the axis of the tubular guide with the determined ideal axis of drilling.
  • the tubular guide is then locked in position with a hardenable material to allow the dentist to bear on the latter to pierce a housing in the patient's jaw.
  • a first disadvantage is that before blocking the tubular guide with the curable material, the inclination of the latter is only maintained by friction between the first support member and the tubular guide. As a result, the inclination of the tubular guide can be disrupted during transport to perform the X-ray scanner examination and during dental practice. However, such misalignment would result in inaccuracy in the final positioning of the tubular guide and therefore the housing in the maxillary.
  • a second disadvantage is that the adjustment of the position of the tubular guide is made, according to a first embodiment, by cooperation of grooves formed on the first support member with ribs formed on the second support member.
  • the accuracy of such an adjustment is limited to the spacing between two adjacent ribs, which has the consequence of generating a significant inaccuracy when working in reduced anatomical volumes.
  • the adjustment of the position of the tubular guide is achieved by friction between the two support elements, which generates the disadvantages described above.
  • a guiding device comprising a gutter adapted to be adapted to at least the teeth adjacent to a toothlessness.
  • the gutter comprises guide cylinders of the drill drills respectively arranged so that their axis coincides with the ideal axis of drilling of each housing.
  • the guidance device described in this document is made by computer design (CAD) using directly the data from the X-ray scanner examination.
  • the use of a guide cylinder involves an insertion of the drill bit along a single axis which is that of the geometric axis of the guide cylinder.
  • This low possible deflection of the drill is frequently a disadvantage in case of weak mouth opening of the patient, or in case of use of long drill in the posterior part of the oral cavity, the teeth of the opposing dental arch making in this case often obstacle to the introduction of the drill into the guide cylinder.
  • the present invention aims to remedy these disadvantages.
  • the technical problem underlying the invention is therefore the realization of a drilling tool guide device for the establishment of at least one dental implant which is simple and inexpensive structure, while allowing accurately and reliably position the dental implant in the maxillary bone.
  • the invention relates to a drilling tool guide device for the establishment of at least one dental implant, characterized in that it comprises:
  • a gutter adapted to be adapted to at least the teeth adjacent to an edentulum or to the oral mucosa in case of total edentulousness; an at least partially radiopaque marker inserted in the gutter along a reference axis; insert having a housing opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa,
  • a piercing guide comprising first and second portions connected to each other, the first portion being intended to be inserted into the housing formed in the locating insert, the second portion being comprising means for guiding the drilling tools according to a determined drilling axis, and
  • drilling tool is meant a tool for housing housings in the jaw bone of a patient, for example drilling drills or osteotomes.
  • the drilling guide Due to the presence of the guiding and locking means of the first portion in the housing of the insert, the drilling guide is perfectly held in place in the insert. As a result, the dentist can provide a housing in the maxilla according to the drilling axis determined with great precision using the guide means of the drilling tools.
  • the guiding device comprises a pad of radio-opaque material intended to be removably mounted in the housing formed in the locating insert.
  • the presence of the partially radiopaque insert allows the radiologist to ensure that the acquisition is performed according to a plane comprising the geometric axis of the insert, identifying by transparency when the lower and upper faces of the insert are orthogonal to the plane of view,
  • the radio-opaque stud mounted in the insert is visible on the images of the jaw reconstituted from the radiographic views obtained and materializes the reference axis.
  • the guide means of the drilling tools comprise a groove of substantially semicircular section formed in the second portion and of axis coinciding with the determined drilling axis.
  • This structure of the guide means of the drilling tools facilitates the drilling of the maxillary according to the drilling axis determined by the fact that it facilitates the insertion of the piercing tool into the guide means. Indeed, the dentist can tilt the piercing tool to bring it to the level of the groove and then tilt the latter so that it comes into contact with the groove. Thus, in case of engagement of a long drill in the groove with a small mouth opening, it is possible to bypass a tooth of the opposing dental arch and then apply the drill against the groove, which is impossible when the drilling guide is tubular.
  • the guide means of the drilling tools comprise a main cylindrical tube of axis coinciding with the determined drilling axis. It should be noted that this alternative guiding means is usable only when the oral opening of the patients is sufficient.
  • the guiding means comprise at least one second cylindrical tube complementary to the main cylindrical tube and intended to be engaged in the latter, the second cylindrical tube having an internal diameter corresponding to the diameter of a tool piercing used.
  • the guide means comprise a series of cylindrical tubes of internal diameters corresponding to the diameters of the various drilling tools used, the different tubes being able to be nested within each other.
  • the inner profile of the housing formed in the insert is at least partially complementary to the outer profile of the first portion, the inner and outer profiles forming the guiding and locking means of the first portion.
  • the locking and guiding means of the first portion comprise at least one groove formed on the inner profile of the housing formed in the insert or on the outer profile of the first portion intended to cooperate with a rib of complementary shape formed respectively on the outer profile of the first portion or on the inner profile of the housing formed in the insert.
  • the reference axis is oriented substantially along the assumed geometric axis of a missing tooth.
  • the locating insert is fixed in a housing formed in the gutter along the reference axis and opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa.
  • the insert is cylindrical and the housing formed in the insert is coaxial with the axis of the insert.
  • the insert has a recess opening into the outer surface of the insert and into the housing formed in the insert and extending over at least a portion of the thickness of the insert. substantially parallel to the insertion direction of the first portion in the housing.
  • the present invention also relates to a method of manufacturing a drilling tool guide device for the placement of at least one dental implant, characterized in that it comprises the steps of:
  • a gutter adapted to be adapted to at least the teeth adjacent to edentulousness or on the oral mucosa in case of total edentulence, - arrange an at least partially radiopaque marker insert in the gutter along a reference axis, the insert having a housing opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa,
  • a drill guide having first and second portions connected to one another in the housing formed in the locating insert, the first portion being inserted and held in position in the housing formed in the locating insert.
  • the second portion comprising means for guiding the drilling tools according to the determined drilling axis.
  • the manufacturing method comprises a step of removably mounting a pad of radio-opaque material in the housing formed in the locating insert.
  • the step of determining a piercing axis for positioning the dental implant from the radiographic views obtained comprises several steps consisting in: reconstituting from the radiographic views obtained an image of the jaw showing the marker insert partially radiopaque, determining and materializing on the reconstituted image a drilling axis for positioning the dental implant,
  • the image of the reconstituted jaw is an image of the jaw according to an oblique coronal section.
  • the image of the reconstituted jaw is an image of the jaw in 3 dimensions.
  • the step of arranging the locating insert in the gutter comprises several steps consisting of:
  • the housing opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa - Fix the insert in the housing formed in the gutter.
  • the geometry of the drilling guide is determined so that the relative orientation and position of the geometric axis of the first portion of the drill guide relative to the geometric axis of the second portion correspond to the relative orientation and position of the geometric axis of the registration insert relative to the determined drilling axis.
  • the reference axis of the housing formed in the gutter is made substantially along the assumed geometric axis of a missing tooth.
  • the manufacturing method comprises a step of providing a recess in the insert opening into the outer surface of the insert and in the housing formed in the insert, the recess extending over at least a portion of the insert. thickness of the insert substantially parallel to the insertion direction of the first portion in the housing.
  • the piercing guide is chosen from a defined number of piercing guides made available to the dentist.
  • the drilling guide is made to measure after determining the drilling axis.
  • the invention will be better understood with the aid of the description which follows with reference to the attached schematic drawing showing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this guiding device.
  • Figure 1 is a perspective view of a gutter adapted to the jaw of a patient with partial edentation.
  • Figure 2 is a sectional view of the gutter of Figure 1.
  • Figure 3 is a perspective view of the locating insert.
  • Figures 4 and 5 are perspective views of two drilling guides according to a first embodiment of the invention and two registration inserts machined to receive the respective drilling guide.
  • Figure 6 is a perspective view of a drill guide according to a second embodiment of the invention and a registration insert machined to receive the drill guide.
  • Figure 7 is a schematic view of an oblique coronal section from the X-ray scanner examination of the jaw of a patient equipped with the gutter.
  • a method of manufacturing a drill bit guide device for the placement of at least one dental implant according to the invention comprises a first step which consists in producing a transparent resin channel 2 (shown in FIGS. 2) intended to be adapted to the adjacent teeth 3 to an edent 4 and having a replica 5 of the missing tooth.
  • the method comprises a second step of providing a through housing 6 of circular section in the gutter substantially along the assumed geometric axis of the missing tooth.
  • the method comprises a third step which consists in fixing by gluing a cylindrical registration insert 7, shown more particularly in FIG. 3, in the housing 6 formed in the trough 2 so that its end facing the oral mucosa is flush with the latter when the gutter is in place in the patient's mouth.
  • the insert 7 is made of partially radiopaque synthetic material and has an outer diameter corresponding to the diameter of the housing 6 formed in the gutter.
  • the insert 7 comprises an axial through housing 8 of circular section and four longitudinal grooves 9 of semicircular section formed on its inner surface defining the housing, the four grooves being regularly spaced.
  • two opposite grooves are oriented in the vestibo-lingual direction.
  • the outer diameter of the locating insert is 6 mm while the diameter of its housing is 3 mm.
  • the housing formed in the insert is of triangular or square section.
  • the method comprises a fourth step which consists in removably mounting a cylindrical pad 22 of radio-opaque material in the housing formed in the locating insert, the pad being of circular section and frictionally held in the housing.
  • the method comprises a fifth step which consists of:
  • step of determining a piercing axis for positioning the dental implant from the radiographic views obtained comprises several steps of:
  • obtaining a radiographic type of visualization can be obtained by performing an X-ray scanner examination of the jaw of the patient equipped with the gutter and that the radiographic views can be constituted by scanner sections.
  • the method comprises a sixth step of custom-making a metal drill guide 15 (shown in FIGS. 4 and 5) having first and second portions 16, 17 connected to each other whose geometry is determined so that that the relative orientation and position of the geometric axis of the first portion 16 of the drill guide relative to the geometric axis of the second portion 17 of the drill guide correspond to the orientation and the relative position of the geometric axis of the marker insert 14 relative to the piercing axis determined 12.
  • the first portion 16 is generally cylindrical in shape and is intended to be inserted and held in position in the housing 8 formed in the locating insert 7.
  • the first portion 16 has a diameter outside corresponding to the inside diameter of the housing formed in the insert and comprises four longitudinal ribs 18 formed on its outer surface intended to cooperate with the grooves 9 formed on the insert.
  • the first portion therefore has an outer profile complementary to the inner profile of the housing formed in the insert.
  • the guiding device comprises means for guiding and locking the first portion 16 in the housing 8 of the insert 7 imposing a relative orientation of the first portion relative to the insert in a transverse plane to the direction of insertion, these guiding and locking means being formed by the inner profile of the housing 8 formed in the insert and the outer profile of the first portion 16.
  • the second portion 17 is connected to the first portion 16 by a connecting portion 19 oriented in the buccolingual direction in the mounted position of drilling guide. It should be noted that the second portion 17 is directly connected to the first portion 16 when the differences between the orientations and the relative positions of the first and second portions are minimal.
  • the second portion 17 comprises a semi-cylindrical portion comprising means for guiding the drill bits according to the determined drilling axis, this axis corresponding to the ideal axis of drilling for positioning the dental implant.
  • the drilling drill guide means comprise a groove 20 of substantially semicircular section arranged longitudinally in the semi-cylindrical part and of axis coinciding with the determined drilling axis 12.
  • the method comprises a seventh step of firstly providing in the insert a recess 21 opening into the outer surface of the insert and into the housing formed in the insert and extending longitudinally over the entire thickness of the insert. the insert, and on the other hand arrange a recess in the gutter to allow the insertion of the piercing guide into the insert.
  • the method comprises an eighth step of inserting the first portion 16 of the drill guide 15 into the housing 8 of the insert 7, to adapt the gutter 2 to the jaw 1 1 of the patient and to achieve with the guide Drill a housing in the jaw of the patient to receive a dental implant.
  • FIG. 6 represents a drilling guide 15 according to a second variant embodiment of the invention.
  • the drilling drill guide means comprise a main cylindrical tube 23 of axis coinciding with the determined drilling axis 12.
  • the guide means also comprise a second 24 and a third 25 cylindrical tubes.
  • the second tube 24 is complementary to the main tube 23 and can be engaged in the latter while the third tube 25 is complementary to the second cylindrical tube 24 and can be engaged in the latter, these different tubes for guiding drilling drills of different diameters.
  • the tube 25 allows the guiding of a drill bit 26 of diameter corresponding to the inside diameter of the tube 25.
  • the piercing guide is obtained by stereolythographically performing an intermediate piercing guide of calcinable material and then casting a metal piercing guide by the lost wax method.
  • the step of making a drill guide is replaced by a step of choosing a drill guide from a defined number of drilling guides made available to the dentist.
  • the reference axis is oriented arbitrarily, without taking into account the dental anatomy.
  • two opposite grooves formed in the insert are oriented in the mesiodistal direction.
  • the locating insert is overmolded with the gutter or the gutter is made around the insert.
  • the invention provides a great improvement to the existing technique by providing a guiding device which is simple in structure and inexpensive, while allowing to obtain accurate and reliable results.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)

Abstract

The invention concerns a device comprising: a splint designed to be fitted on the teeth adjacent a missing tooth or the oral mucous membrane, a marking insert (7) partly rdio-opaque arranged in the splint along an axis of reference, the insert including a housing (8) emerging into the surface of the splint facing the oral mucous membrane, a drilling guide (15) including a first portion (16) designed to be inserted into the housing provided in the insert and a second portion (17) including means for guiding (20) drilling tools along a predetermined drilling axis, and means for guiding and locking the first portion in the housing of the insert imposing an orientation relative to the first portion with respect to the insert in a plane transverse to the direction of insertion.

Description

Dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaireDrill tool guiding device for placing at least one dental implant
La présente invention concerne un dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire.The present invention relates to a drilling tool guide device for placing at least one dental implant.
Ce type de dispositif de guidage est utilisé lorsque la denture d'un patient est fortement dégradée et nécessite le remplacement de dents manquantes par des prothèses dentaires. Ces prothèses dentaires sont solidarisées aux mâchoires du patient à l'aide d'implants dentaires cylindriques vissés ou impactés dans des logements ménagés dans l'os des maxillaires du patient.This type of guiding device is used when the dentition of a patient is highly degraded and requires the replacement of missing teeth by dental prostheses. These dental prostheses are secured to the jaws of the patient using cylindrical dental implants screwed or impacted in housings in the jaw bone of the patient.
La mise en place de ces implants dentaires se révèle délicate pour le chirurgien puisque ce dernier doit impérativement tenir compte de l'anatomie du patient pour ménager, dans les maxillaires, les logements destinés à recevoir les implants dentaires. En effet, le chirurgien doit orienter les outils de perçage des logements selon un axe très précis afin de ne pas léser des structures vasculaires, nerveuses ou des cavités anatomiques du patient et dans un volume osseux d'épaisseur convenable. Afin de faciliter la mise en place des implants dentaires, il est connu notamment par le document EP 0 700 274 d'utiliser des dispositifs de guidage de foret de perçage.The placement of these dental implants proves delicate for the surgeon since it is imperative to take into account the patient's anatomy to provide, in the jaws, housing for receiving dental implants. In fact, the surgeon must orient the housing drilling tools along a very precise axis so as not to damage the vascular structures, nerves or anatomical cavities of the patient and in a bone volume of suitable thickness. In order to facilitate the placement of dental implants, it is known in particular from document EP 0 700 274 to use drilling drill guide devices.
Ce document décrit un dispositif de guidage de foret de perçage comportant un guide tubulaire destiné à guider un outil de perçage, le guide tubulaire étant réalisé en matériau radio-opaque et monté pivotant sur un premier élément de support radio-transparent autour d'un axe orthogonal à l'axe du guide tubulaire afin de permettre le réglage de son inclinaison. Le premier élément de support est monté coulissant dans un second élément de support radio-transparant afin de permettre le réglage de la position du guide tubulaire, Ie second élément de support étant fixé dans une gouttière adaptée à l'arc dentaire du patient sensiblement au niveau de l'édentement. Ce dispositif est utilisé de la manière suivante. Tout d'abord, le dentiste règle la position et l'inclinaison du guide tubulaire selon un axe de perçage estimé. Puis, un examen au scanner à rayon X de la mâchoire du patient équipé de la gouttière est réalisé par un radiologue. Après traitement numérique des coupes scanner, une image selon une coupe coronale oblique de la mâchoire montrant le guide tubulaire radio- opaque est reconstituée. A partir de cette image reconstituée, le dentiste détermine un axe idéal de perçage et déplace le guide tubulaire afin d'aligner l'axe du guide tubulaire avec l'axe idéal de perçage déterminé. Le guide tubulaire est ensuite bloqué en position à l'aide d'un matériau durcissable afin de permettre au dentiste de prendre appui sur ce dernier pour percer un logement dans la mâchoire du patient.This document describes a drilling drill guide device comprising a tubular guide for guiding a drilling tool, the tubular guide being made of radiopaque material and pivotally mounted on a first radially transparent support element about an axis. orthogonal to the axis of the tubular guide to allow adjustment of its inclination. The first support member is slidably mounted in a second radiolucent support member to allow adjustment of the position of the tubular guide, the second support member being secured in a gutter adapted to the patient's dental arch substantially at the edentulousness. This device is used as follows. First, the dentist adjusts the position and inclination of the tubular guide along an estimated piercing axis. Then, an X-ray scan of the patient's jaw with the gutter is performed by a radiologist. After digital processing of scanner sections, an image according to an oblique coronal section of the jaw showing the radiopaque tubular guide is reconstituted. From this reconstructed image, the dentist determines an ideal axis of drilling and moves the tubular guide to align the axis of the tubular guide with the determined ideal axis of drilling. The tubular guide is then locked in position with a hardenable material to allow the dentist to bear on the latter to pierce a housing in the patient's jaw.
Le dispositif de guidage décrit dans le document EP 0 700 274 présente plusieurs inconvénients. Un premier inconvénient réside en ce qu'avant le blocage du guide tubulaire avec le matériau durcissable, l'inclinaison de ce dernier est uniquement maintenue par friction entre le premier élément de support et le guide tubulaire. De ce fait, l'inclinaison du guide tubulaire peut être déréglée durant le transport pour réaliser l'examen au scanner à rayon X et durant les manipulations au cabinet dentaire. Or, un tel déréglage aurait pour conséquence une imprécision dans le positionnement final du guide tubulaire et donc du logement ménagé dans le maxillaire.The guide device described in EP 0 700 274 has several disadvantages. A first disadvantage is that before blocking the tubular guide with the curable material, the inclination of the latter is only maintained by friction between the first support member and the tubular guide. As a result, the inclination of the tubular guide can be disrupted during transport to perform the X-ray scanner examination and during dental practice. However, such misalignment would result in inaccuracy in the final positioning of the tubular guide and therefore the housing in the maxillary.
Un second inconvénient réside en ce que le réglage de la position du guide tubulaire est réalisé, selon un premier mode de réalisation, par coopération de rainures ménagées sur le premier élément de support avec des nervures ménagées sur le second élément de support. La précision d'un tel réglage est limitée à l'écartement entre deux nervures adjacentes, ce qui a pour conséquence de générer une imprécision significative lorsque l'on travaille dans des volumes anatomiques réduits. Selon un second mode de réalisation, le réglage de la position du guide tubulaire est réalisé par friction entre les deux éléments de support, ce qui engendre les inconvénients décrits précédemment.A second disadvantage is that the adjustment of the position of the tubular guide is made, according to a first embodiment, by cooperation of grooves formed on the first support member with ribs formed on the second support member. The accuracy of such an adjustment is limited to the spacing between two adjacent ribs, which has the consequence of generating a significant inaccuracy when working in reduced anatomical volumes. According to a second embodiment, the adjustment of the position of the tubular guide is achieved by friction between the two support elements, which generates the disadvantages described above.
En outre, par l'utilisation d'un dispositif de réglage de l'inclinaison du guide tubulaire tel que décrit dans ce document, une erreur de positionnement angulaire est induite car l'axe de rotation du dispositif de réglage servant à positionner le guide tubulaire est situé en un point fixé de façon arbitraire, alors que ce dernier devrait pouvoir prendre plusieurs positions selon un segment de droite.In addition, by using a device for adjusting the inclination of the tubular guide as described in this document, an angular positioning error is induced because the axis of rotation of the adjusting device for positioning the tubular guide is located at an arbitrarily fixed point, whereas the latter should be able to take several positions along a line segment.
Il est connu, notamment par le document EP 1 486 900, de réaliser des dispositifs de guidage de foret de perçage permettant d'obtenir des résultats de qualité améliorée. Ce document décrit un dispositif de guidage comportant une gouttière destinée à être adaptée sur au moins les dents adjacentes à un édentement. La gouttière comporte des cylindres de guidage des forets de perçage disposés respectivement de sorte que leur axe coïncide avec l'axe idéal de perçage de chaque logement. Le dispositif de guidage décrit dans ce document est réalisé par conception par ordinateur (C.A.O) en utilisant directement les données issues de l'examen scanner au rayon X.It is known, in particular from document EP 1 486 900, to produce drilling drill guide devices which make it possible to obtain results of improved quality. This document describes a guiding device comprising a gutter adapted to be adapted to at least the teeth adjacent to a toothlessness. The gutter comprises guide cylinders of the drill drills respectively arranged so that their axis coincides with the ideal axis of drilling of each housing. The guidance device described in this document is made by computer design (CAD) using directly the data from the X-ray scanner examination.
Bien que ce type de dispositif de guidage permette d'obtenir des résultats de qualité améliorée, le prix et la complexité de ces dispositifs de guidage en réserve l'utilisation uniquement aux pathologies les plus graves.Although this type of guiding device makes it possible to obtain results of improved quality, the price and the complexity of these guiding devices reserve the use only to the most serious pathologies.
En outre, l'utilisation de cylindre de guidage implique une insertion du foret de perçage selon un axe unique qui est celui de l'axe géométrique du cylindre de guidage. Ce faible débattement possible du foret représente fréquemment un inconvénient en cas d'ouverture buccale faible du patient, ou en cas d'utilisation de foret long dans la partie postérieure de la cavité buccale, les dents de l'arcade dentaire antagoniste faisant dans ce cas souvent obstacle à l'introduction du foret dans le cylindre de guidage.In addition, the use of a guide cylinder involves an insertion of the drill bit along a single axis which is that of the geometric axis of the guide cylinder. This low possible deflection of the drill is frequently a disadvantage in case of weak mouth opening of the patient, or in case of use of long drill in the posterior part of the oral cavity, the teeth of the opposing dental arch making in this case often obstacle to the introduction of the drill into the guide cylinder.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.The present invention aims to remedy these disadvantages.
Le problème technique à la base de l'invention est donc la réalisation d'un dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire qui soit de structure simple et peu onéreux, tout en permettant de positionner avec précision et fiabilité l'implant dentaire dans l'os du maxillaire.The technical problem underlying the invention is therefore the realization of a drilling tool guide device for the establishment of at least one dental implant which is simple and inexpensive structure, while allowing accurately and reliably position the dental implant in the maxillary bone.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire, caractérisé en ce qu'il comporte :To this end, the invention relates to a drilling tool guide device for the establishment of at least one dental implant, characterized in that it comprises:
- une gouttière destinée à être adaptée sur au moins les dents adjacentes à un édentement ou sur la muqueuse buccale en cas d'édentement total, - un insert de repérage au moins partiellement radio-opaque disposé dans la gouttière selon un axe de référence, l'insert comportant un logement débouchant dans la face de la gouttière opposée à la muqueuse buccale,a gutter adapted to be adapted to at least the teeth adjacent to an edentulum or to the oral mucosa in case of total edentulousness; an at least partially radiopaque marker inserted in the gutter along a reference axis; insert having a housing opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa,
- un guide de perçage comportant des première et seconde portions reliées l'une à l'autre, la première portion étant destinée à être insérée dans le logement ménagé dans l'insert de repérage, la seconde portion comportant des moyens de guidage des outils de perçage selon un axe de perçage déterminé, eta piercing guide comprising first and second portions connected to each other, the first portion being intended to be inserted into the housing formed in the locating insert, the second portion being comprising means for guiding the drilling tools according to a determined drilling axis, and
- des moyens de guidage et de blocage de la première portion dans le logement de l'insert imposant une orientation relative de la première portion par rapport à l'insert dans un plan transversal à la direction d'insertion.- Guiding and locking means of the first portion in the housing of the insert imposing a relative orientation of the first portion relative to the insert in a plane transverse to the direction of insertion.
On entend par outil de perçage un outil permettant de ménager des logements dans l'os des maxillaires d'un patient, par exemple des forets de perçage ou des ostéotomes.By drilling tool is meant a tool for housing housings in the jaw bone of a patient, for example drilling drills or osteotomes.
De part la présence des moyens de guidage et de blocage de la première portion dans le logement de l'insert, le guide de perçage est parfaitement maintenu en place dans l'insert. Il en résulte que le dentiste peut ménager un logement dans le maxillaire selon l'axe de perçage déterminé avec une grande précision à l'aide des moyens de guidage des outils de perçage.Due to the presence of the guiding and locking means of the first portion in the housing of the insert, the drilling guide is perfectly held in place in the insert. As a result, the dentist can provide a housing in the maxilla according to the drilling axis determined with great precision using the guide means of the drilling tools.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de guidage comporte un plot en matériau radio-opaque destiné à être monté de manière amovible dans le logement ménagé dans l'insert de repérage.According to another characteristic of the invention, the guiding device comprises a pad of radio-opaque material intended to be removably mounted in the housing formed in the locating insert.
De ce fait, il est possible de monter un plot en matériau radio- opaque dans le logement de l'insert avant de réaliser une acquisition par radiographie d'images de la mâchoire d'un patient équipé de la gouttière. La combinaison du plot et de l'insert permet de réaliser les opérations suivantes :As a result, it is possible to mount a pad of radiopaque material in the housing of the insert before performing a radiographic acquisition of images of the jaw of a patient equipped with the gutter. The combination of the stud and the insert makes it possible to perform the following operations:
- la présence de l'insert partiellement radio-opaque permet au radiologue de s'assurer que l'acquisition est réalisée selon un plan comprenant l'axe géométrique de l'insert, en repérant par transparence lorsque les faces inférieure et supérieure de l'insert sont orthogonales au plan de vue,- The presence of the partially radiopaque insert allows the radiologist to ensure that the acquisition is performed according to a plane comprising the geometric axis of the insert, identifying by transparency when the lower and upper faces of the insert are orthogonal to the plane of view,
- le plot radio-opaque monté dans l'insert est visible sur les images de la mâchoire reconstituées à partir des vues radiographiques obtenues et matérialise l'axe de référence.the radio-opaque stud mounted in the insert is visible on the images of the jaw reconstituted from the radiographic views obtained and materializes the reference axis.
Selon une variante de réalisation du dispositif de guidage, les moyens de guidage des outils de perçage comportent une rainure de section sensiblement semi-circulaire ménagée dans la seconde portion et d'axe coïncidant avec l'axe de perçage déterminé.According to an alternative embodiment of the guide device, the guide means of the drilling tools comprise a groove of substantially semicircular section formed in the second portion and of axis coinciding with the determined drilling axis.
Cette structure des moyens de guidage des outils de perçage facilite le perçage du maxillaire selon l'axe de perçage déterminé du fait qu'elle facilite l'insertion de l'outil de perçage dans les moyens de guidage. En effet, le dentiste peut incliner l'outil de perçage pour amener ce dernier au niveau de la rainure et ensuite basculer ce dernier de sorte qu'il vienne en contact de la rainure. Ainsi, en cas d'engagement d'un long foret dans la rainure avec une ouverture buccale faible, il est possible de contourner une dent de l'arcade dentaire antagoniste puis d'appliquer ensuite le foret contre la rainure, ce qui est impossible lorsque le guide de perçage est tubulaire.This structure of the guide means of the drilling tools facilitates the drilling of the maxillary according to the drilling axis determined by the fact that it facilitates the insertion of the piercing tool into the guide means. Indeed, the dentist can tilt the piercing tool to bring it to the level of the groove and then tilt the latter so that it comes into contact with the groove. Thus, in case of engagement of a long drill in the groove with a small mouth opening, it is possible to bypass a tooth of the opposing dental arch and then apply the drill against the groove, which is impossible when the drilling guide is tubular.
Selon une alternative de l'invention, les moyens de guidage des outils de perçage comportent un tube cylindrique principal d'axe coïncidant avec l'axe de perçage déterminé. Il est à noter que cette alternative des moyens de guidage est utilisable uniquement lorsque l'ouverture buccale des patients est suffisante.According to an alternative of the invention, the guide means of the drilling tools comprise a main cylindrical tube of axis coinciding with the determined drilling axis. It should be noted that this alternative guiding means is usable only when the oral opening of the patients is sufficient.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de guidage comportent au moins un second tube cylindrique complémentaire du tube cylindrique principal et destiné à être engagé dans ce dernier, le second tube cylindrique comportant un diamètre intérieur correspondant au diamètre d'un outil de perçage utilisé.According to yet another characteristic of the invention, the guiding means comprise at least one second cylindrical tube complementary to the main cylindrical tube and intended to be engaged in the latter, the second cylindrical tube having an internal diameter corresponding to the diameter of a tool piercing used.
Avantageusement, les moyens de guidage comportent une série de tubes cylindriques de diamètres intérieurs correspondant aux diamètres des différents outils de perçage utilisés, les différents tubes pouvant être imbriqués les uns dans les autres. Selon une autre caractéristique de l'invention, le profil intérieur du logement ménagé dans l'insert est au moins partiellement complémentaire du profil extérieur de la première portion, les profils intérieur et extérieur formant les moyens de guidage et de blocage de la première portion.Advantageously, the guide means comprise a series of cylindrical tubes of internal diameters corresponding to the diameters of the various drilling tools used, the different tubes being able to be nested within each other. According to another characteristic of the invention, the inner profile of the housing formed in the insert is at least partially complementary to the outer profile of the first portion, the inner and outer profiles forming the guiding and locking means of the first portion.
Avantageusement, les moyens de blocage et de guidage de la première portion comportent au moins une rainure ménagée sur le profil intérieur du logement ménagé dans l'insert ou sur le profil extérieur de la première portion destinée à coopérer avec une nervure de forme complémentaire ménagée respectivement sur le profil extérieur de la première portion ou sur le profil intérieur du logement ménagé dans l'insert. Selon une autre variante de réalisation du dispositif de guidage, l'axe de référence est orienté sensiblement selon l'axe géométrique supposé d'une dent manquante.Advantageously, the locking and guiding means of the first portion comprise at least one groove formed on the inner profile of the housing formed in the insert or on the outer profile of the first portion intended to cooperate with a rib of complementary shape formed respectively on the outer profile of the first portion or on the inner profile of the housing formed in the insert. According to another embodiment of the guiding device, the reference axis is oriented substantially along the assumed geometric axis of a missing tooth.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'insert de repérage est fixé dans un logement ménagé dans la gouttière selon l'axe de référence et débouchant dans la face de la gouttière opposée à la muqueuse buccale. Avantageusement, l'insert est cylindrique et le logement ménagé dans l'insert est coaxial avec l'axe de l'insert.According to yet another characteristic of the invention, the locating insert is fixed in a housing formed in the gutter along the reference axis and opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa. Advantageously, the insert is cylindrical and the housing formed in the insert is coaxial with the axis of the insert.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'insert comporte un évidement débouchant dans la surface extérieure de l'insert et dans le logement ménagé dans l'insert et s'étendant sur au moins une partie de l'épaisseur de l'insert sensiblement parallèlement à la direction d'insertion de la première portion dans le logement.According to another characteristic of the invention, the insert has a recess opening into the outer surface of the insert and into the housing formed in the insert and extending over at least a portion of the thickness of the insert. substantially parallel to the insertion direction of the first portion in the housing.
La présente invention concerne également un procédé de fabrication d'un dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à :The present invention also relates to a method of manufacturing a drilling tool guide device for the placement of at least one dental implant, characterized in that it comprises the steps of:
- réaliser une gouttière apte à être adaptée sur au moins les dents adjacentes à un édentement ou sur la muqueuse buccale en cas d'édentement total, - disposer un insert de repérage au moins partiellement radio- opaque dans la gouttière selon un axe de référence, l'insert comportant un logement débouchant dans la face de la gouttière opposée à la muqueuse buccale,- Make a gutter adapted to be adapted to at least the teeth adjacent to edentulousness or on the oral mucosa in case of total edentulence, - arrange an at least partially radiopaque marker insert in the gutter along a reference axis, the insert having a housing opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa,
- adapter la gouttière sur la mâchoire du patient, - obtenir une visualisation de type radiographique de la mâchoire du patient équipé de la gouttière,- adapt the gutter to the patient's jaw; - obtain a radiographic visualization of the jaw of the patient equipped with the gutter,
- déterminer à partir des vues radiographiques obtenues un axe de perçage pour positionner l'implant dentaire,to determine from the radiographic views obtained a drilling axis for positioning the dental implant,
- introduire un guide de perçage comportant des première et seconde portions reliées l'une à l'autre dans le logement ménagé dans l'insert de repérage, la première portion étant insérée et maintenue en position dans le logement ménagé dans l'insert de repérage, la seconde portion comportant des moyens de guidage des outils de perçage selon l'axe de perçage déterminé.- Introducing a drill guide having first and second portions connected to one another in the housing formed in the locating insert, the first portion being inserted and held in position in the housing formed in the locating insert. the second portion comprising means for guiding the drilling tools according to the determined drilling axis.
Avantageusement, le procédé de fabrication comporte une étape consistant à monter de manière amovible un plot en matériau radio-opaque dans le logement ménagé dans l'insert de repérage.Advantageously, the manufacturing method comprises a step of removably mounting a pad of radio-opaque material in the housing formed in the locating insert.
Avantageusement, l'étape consistant à déterminer un axe de perçage pour positionner l'implant dentaire à partir des vues radiographiques obtenues comprend plusieurs étapes consistant à : - reconstituer à partir des vues radiographiques obtenues une image de la mâchoire montrant l'insert de repérage partiellement radio-opaque, - déterminer et matérialiser sur l'image reconstituée un axe de perçage pour positionner l'implant dentaire,Advantageously, the step of determining a piercing axis for positioning the dental implant from the radiographic views obtained comprises several steps consisting in: reconstituting from the radiographic views obtained an image of the jaw showing the marker insert partially radiopaque, determining and materializing on the reconstituted image a drilling axis for positioning the dental implant,
- déterminer l'orientation et la position relatives de l'axe de perçage déterminé par rapport à l'axe géométrique de l'insert de repérage. Avantageusement, l'image de la mâchoire reconstituée est une image de la mâchoire selon une coupe coronale oblique.determining the relative orientation and position of the drilling axis determined with respect to the geometric axis of the marker insert. Advantageously, the image of the reconstituted jaw is an image of the jaw according to an oblique coronal section.
Selon une autre alternative, l'image de la mâchoire reconstituée est une image de la mâchoire en 3 dimensions.According to another alternative, the image of the reconstituted jaw is an image of the jaw in 3 dimensions.
Selon une variante du procédé de fabrication, l'étape consistant à disposer l'insert de repérage dans la gouttière comporte plusieurs étapes consistant à :According to a variant of the manufacturing method, the step of arranging the locating insert in the gutter comprises several steps consisting of:
- ménager un logement dans la gouttière selon l'axe de référence, le logement débouchant dans la face de la gouttière opposée à la muqueuse buccale, - fixer l'insert dans le logement ménagé dans la gouttière.- To provide a housing in the gutter along the reference axis, the housing opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa, - Fix the insert in the housing formed in the gutter.
Selon une variante du procédé de fabrication, la géométrie du guide de perçage est déterminée de sorte que l'orientation et la position relatives de l'axe géométrique de la première portion du guide de perçage par rapport à l'axe géométrique de la seconde portion correspondent à l'orientation et la position relatives de l'axe géométrique de l'insert de repérage par rapport à l'axe de perçage déterminé.According to a variant of the manufacturing method, the geometry of the drilling guide is determined so that the relative orientation and position of the geometric axis of the first portion of the drill guide relative to the geometric axis of the second portion correspond to the relative orientation and position of the geometric axis of the registration insert relative to the determined drilling axis.
Selon une autre variante du procédé de fabrication, l'axe de référence du logement ménagé dans la gouttière est réalisé sensiblement selon l'axe géométrique supposé d'une dent manquante. Avantageusement, le procédé de fabrication comporte une étape consistant à ménager un évidement dans l'insert débouchant dans la surface extérieure de l'insert et dans le logement ménagé dans l'insert, l'évidement s'étendant sur au moins une partie de l'épaisseur de l'insert sensiblement parallèlement à la direction d'insertion de la première portion dans le logement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le guide de perçage est choisi parmi un nombre défini de guides de perçage mis à la disposition du dentiste.According to another variant of the manufacturing method, the reference axis of the housing formed in the gutter is made substantially along the assumed geometric axis of a missing tooth. Advantageously, the manufacturing method comprises a step of providing a recess in the insert opening into the outer surface of the insert and in the housing formed in the insert, the recess extending over at least a portion of the insert. thickness of the insert substantially parallel to the insertion direction of the first portion in the housing. According to another characteristic of the invention, the piercing guide is chosen from a defined number of piercing guides made available to the dentist.
Alternativement, le guide de perçage est réalisé sur mesure après détermination de l'axe de perçage. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de guidage.Alternatively, the drilling guide is made to measure after determining the drilling axis. In any case the invention will be better understood with the aid of the description which follows with reference to the attached schematic drawing showing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this guiding device.
Figure 1 est une vue perspective d'une gouttière adaptée sur la mâchoire d'un patient présentant une édentation partielle. Figure 2 est une vue en coupe de la gouttière de figure 1.Figure 1 is a perspective view of a gutter adapted to the jaw of a patient with partial edentation. Figure 2 is a sectional view of the gutter of Figure 1.
Figure 3 est une vue en perspective de l'insert de repérage. Figures 4 et 5 sont des vues en perspective de deux guides de perçage selon une première variante de réalisation de l'invention et de deux inserts de repérage usinés pour recevoir le guide de perçage respectif. Figure 6 est une vue en perspective d'un guide de perçage selon une seconde variante de réalisation de l'invention et d'un insert de repérage usiné pour recevoir ce guide de perçage.Figure 3 is a perspective view of the locating insert. Figures 4 and 5 are perspective views of two drilling guides according to a first embodiment of the invention and two registration inserts machined to receive the respective drilling guide. Figure 6 is a perspective view of a drill guide according to a second embodiment of the invention and a registration insert machined to receive the drill guide.
Figure 7 est une vue schématique d'une coupe coronale oblique issue de l'examen au scanner à rayon X de la mâchoire d'un patient équipé de la gouttière.Figure 7 is a schematic view of an oblique coronal section from the X-ray scanner examination of the jaw of a patient equipped with the gutter.
Un procédé de fabrication d'un dispositif de guidage de foret de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire selon l'invention comporte une première étape qui consiste à réaliser une gouttière en résine transparente 2 (montrée aux figures 1 et 2) destinée à être adaptée sur les dents adjacentes 3 à un édentement 4 et comportant une réplique 5 de la dent manquante.A method of manufacturing a drill bit guide device for the placement of at least one dental implant according to the invention comprises a first step which consists in producing a transparent resin channel 2 (shown in FIGS. 2) intended to be adapted to the adjacent teeth 3 to an edent 4 and having a replica 5 of the missing tooth.
Le procédé comporte une seconde étape qui consiste à ménager un logement traversant 6 de section circulaire dans la gouttière sensiblement selon l'axe géométrique supposé de la dent manquante. Le procédé comporte une troisième étape qui consiste à fixer par collage un insert de repérage cylindrique 7, montré plus particulièrement à la figure 3, dans le logement 6 ménagé dans la gouttière 2 de sorte que son extrémité tournée vers la muqueuse buccale affleure cette dernière lorsque la gouttière est en place dans la bouche du patient. L'insert 7 est réalisé en matière synthétique partiellement radio- opaque et présente un diamètre extérieur correspondant au diamètre du logement 6 ménagé dans la gouttière. L'insert 7 comporte un logement axial traversant 8 de section circulaire et quatre rainures longitudinales 9 de section semi-circulaire ménagées sur sa surface intérieure délimitant le logement, les quatre rainures étant régulièrement espacées. Avantageusement, en position fixée de l'insert dans la gouttière, deux rainures opposées sont orientées selon la direction vestibo-linguale.The method comprises a second step of providing a through housing 6 of circular section in the gutter substantially along the assumed geometric axis of the missing tooth. The method comprises a third step which consists in fixing by gluing a cylindrical registration insert 7, shown more particularly in FIG. 3, in the housing 6 formed in the trough 2 so that its end facing the oral mucosa is flush with the latter when the gutter is in place in the patient's mouth. The insert 7 is made of partially radiopaque synthetic material and has an outer diameter corresponding to the diameter of the housing 6 formed in the gutter. The insert 7 comprises an axial through housing 8 of circular section and four longitudinal grooves 9 of semicircular section formed on its inner surface defining the housing, the four grooves being regularly spaced. Advantageously, in the fixed position of the insert in the gutter, two opposite grooves are oriented in the vestibo-lingual direction.
Selon une variante de réalisation de l'invention, le diamètre extérieur de l'insert de repérage est de 6 mm tandis que le diamètre de son logement est de 3 mm.According to an alternative embodiment of the invention, the outer diameter of the locating insert is 6 mm while the diameter of its housing is 3 mm.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le logement ménagé dans l'insert est de section triangulaire ou carrée.According to another embodiment of the invention, the housing formed in the insert is of triangular or square section.
Le procédé comporte une quatrième étape qui consiste à monter de manière amovible un plot cylindrique 22 en matériau radio-opaque dans le logement ménagé dans l'insert de repérage, le plot étant de section circulaire et maintenu par friction dans le logement.The method comprises a fourth step which consists in removably mounting a cylindrical pad 22 of radio-opaque material in the housing formed in the locating insert, the pad being of circular section and frictionally held in the housing.
Le procédé comporte une cinquième étape qui consiste à :The method comprises a fifth step which consists of:
- adapter la gouttière 2 sur la mâchoire du patient,- adapt the gutter 2 on the jaw of the patient,
- obtenir une visualisation de type radiographique de la mâchoire du patient équipé de la gouttière, et- obtain a radiographic visualization of the jaw of the patient equipped with the gutter, and
- déterminer à partir des vues radiographiques obtenues un axe de perçage pour positionner l'implant dentaire, l'axe étant déterminé par un logiciel de simulation implantaire.- Determine from the radiographic views obtained a drilling axis for positioning the dental implant, the axis being determined by implant simulation software.
Il est à noter que l'étape consistant à déterminer un axe de perçage pour positionner l'implant dentaire à partir des vues radiographiques obtenues comprend plusieurs étapes consistant à :It should be noted that the step of determining a piercing axis for positioning the dental implant from the radiographic views obtained comprises several steps of:
- reconstituer à partir des vues radiographiques obtenues une image 10 (montrée à la figure 7) selon une coupe coronale oblique de la mâchoire 11 montrant le plot 22 radio-opaque, - déterminer et matérialiser sur l'image reconstituée un axe de perçage 12 pour positionner l'implant dentaire 13,- reconstruct from the radiographic views obtained an image 10 (shown in Figure 7) in an oblique coronal section of the jaw 11 showing the pad 22 radio-opaque, - determine and materialize on the reconstituted image a drilling axis 12 for position the dental implant 13,
- déterminer l'orientation et la position relatives de l'axe de perçage déterminé 12 par rapport à l'axe géométrique de l'insert de repérage 14.determining the relative orientation and position of the determined drilling axis 12 with respect to the geometric axis of the marking insert 14.
Il est à signaler que l'obtention d'une visualisation de type radiographique peut être obtenue en réalisant un examen au scanner à rayon X de la mâchoire du patient équipé de la gouttière et que les vues radiographiques peuvent être constitués par des coupes scanner.It should be noted that obtaining a radiographic type of visualization can be obtained by performing an X-ray scanner examination of the jaw of the patient equipped with the gutter and that the radiographic views can be constituted by scanner sections.
Le procédé comporte une sixième étape qui consiste à réaliser sur mesure un guide de perçage métallique 15 (montré aux figures 4 et 5) comportant des première et seconde portions 16, 17 reliées l'une à l'autre dont la géométrie est déterminée de sorte que l'orientation et la position relatives de l'axe géométrique de la première portion 16 du guide de perçage par rapport à l'axe géométrique de la seconde portion 17 du guide de perçage correspondent à l'orientation et la position relatives de l'axe de géométrique de l'insert de repérage 14 par rapport à l'axe perçage déterminé 12. La première portion 16 est de forme générale cylindrique et est destinée à être insérée et maintenue en position dans le logement 8 ménagé dans l'insert de repérage 7. La première portion 16 présente un diamètre extérieur correspondant au diamètre intérieur du logement ménagé dans l'insert et comporte quatre nervures longitudinales 18 ménagées sur sa surface extérieure destinées à coopérer avec les rainures 9 ménagées sur l'insert. La première portion présente donc un profil extérieur complémentaire du profil intérieur du logement ménagé dans l'insert.The method comprises a sixth step of custom-making a metal drill guide 15 (shown in FIGS. 4 and 5) having first and second portions 16, 17 connected to each other whose geometry is determined so that that the relative orientation and position of the geometric axis of the first portion 16 of the drill guide relative to the geometric axis of the second portion 17 of the drill guide correspond to the orientation and the relative position of the geometric axis of the marker insert 14 relative to the piercing axis determined 12. The first portion 16 is generally cylindrical in shape and is intended to be inserted and held in position in the housing 8 formed in the locating insert 7. The first portion 16 has a diameter outside corresponding to the inside diameter of the housing formed in the insert and comprises four longitudinal ribs 18 formed on its outer surface intended to cooperate with the grooves 9 formed on the insert. The first portion therefore has an outer profile complementary to the inner profile of the housing formed in the insert.
Il est à noter que le dispositif de guidage comporte des moyens de guidage et de blocage de la première portion 16 dans le logement 8 de l'insert 7 imposant une orientation relative de la première portion par rapport à l'insert dans un plan transversal à la direction d'insertion, ces moyens de guidage et de blocage étant formés par le profil intérieur du logement 8 ménagé dans l'insert et le profil extérieur de la première portion 16.It should be noted that the guiding device comprises means for guiding and locking the first portion 16 in the housing 8 of the insert 7 imposing a relative orientation of the first portion relative to the insert in a transverse plane to the direction of insertion, these guiding and locking means being formed by the inner profile of the housing 8 formed in the insert and the outer profile of the first portion 16.
La seconde portion 17 est reliée à la première portion 16 par une partie de liaison 19 orientée selon la direction vestibo-linguale en position montée de guide de perçage. Il est à noter que la seconde portion 17 est directement reliée à la première portion 16 lorsque les différences entre les orientations et les positions relatives des première et seconde portions sont minimes. La seconde portion 17 comporte une partie semi-cylindrique comprenant des moyens de guidage des forets de perçage selon l'axe de perçage déterminé, cet axe correspondant à l'axe idéal de perçage pour positionner l'implant dentaire.The second portion 17 is connected to the first portion 16 by a connecting portion 19 oriented in the buccolingual direction in the mounted position of drilling guide. It should be noted that the second portion 17 is directly connected to the first portion 16 when the differences between the orientations and the relative positions of the first and second portions are minimal. The second portion 17 comprises a semi-cylindrical portion comprising means for guiding the drill bits according to the determined drilling axis, this axis corresponding to the ideal axis of drilling for positioning the dental implant.
Les moyens de guidage du foret de perçage comportent une rainure 20 de section sensiblement semi-circulaire ménagée longitudinalement dans la partie semi-cylindrique et d'axe coïncidant avec l'axe de perçage déterminé 12.The drilling drill guide means comprise a groove 20 of substantially semicircular section arranged longitudinally in the semi-cylindrical part and of axis coinciding with the determined drilling axis 12.
Le procédé comporte une septième étape consistant à, d'une part ménager dans l'insert un évidement 21 débouchant dans la surface extérieure de l'insert et dans le logement ménagé dans l'insert et s'étendant longitudinalement sur toute l'épaisseur de l'insert, et d'autre part ménager un évidement dans la gouttière afin de permettre l'insertion du guide de perçage dans l'insert.The method comprises a seventh step of firstly providing in the insert a recess 21 opening into the outer surface of the insert and into the housing formed in the insert and extending longitudinally over the entire thickness of the insert. the insert, and on the other hand arrange a recess in the gutter to allow the insertion of the piercing guide into the insert.
Le procédé comporte une huitième étape qui consiste à insérer la première portion 16 du guide de perçage 15 dans le logement 8 de l'insert 7, à adapter la gouttière 2 sur la mâchoire 1 1 du patient et à réaliser à l'aide du guide de perçage 15 un logement dans la mâchoire du patient destiné à recevoir un implant dentaire.The method comprises an eighth step of inserting the first portion 16 of the drill guide 15 into the housing 8 of the insert 7, to adapt the gutter 2 to the jaw 1 1 of the patient and to achieve with the guide Drill a housing in the jaw of the patient to receive a dental implant.
La figure 6 représente un guide de perçage 15 selon une seconde variante de réalisation de l'invention. Selon cette varainte de réalisation, les moyens de guidage des forets de perçage comportent un tube cylindrique principal 23 d'axe coïncidant avec l'axe de perçage déterminé 12.FIG. 6 represents a drilling guide 15 according to a second variant embodiment of the invention. According to this embodiment variation, the drilling drill guide means comprise a main cylindrical tube 23 of axis coinciding with the determined drilling axis 12.
Les moyens de guidage comportent également un second 24 et un troisième 25 tubes cylindriques. Le second tube 24 est complémentaire du tube principal 23 et peut être engagé dans ce dernier tandis que le troisième tube 25 est complémentaire du second tube cylindrique 24 et peut être engagé dans ce dernier, ces différents tubes permettant le guidage de forets de perçage de différents diamètres.The guide means also comprise a second 24 and a third 25 cylindrical tubes. The second tube 24 is complementary to the main tube 23 and can be engaged in the latter while the third tube 25 is complementary to the second cylindrical tube 24 and can be engaged in the latter, these different tubes for guiding drilling drills of different diameters.
Comme représenté sur la figure 6, lorsque les tubes 24 et 25 sont engagés dans le tube 23, le tube 25 permet le guidage d'un foret de perçage 26 de diamètre correspondant au diamètre intérieur du tube 25.As shown in FIG. 6, when the tubes 24 and 25 are engaged in the tube 23, the tube 25 allows the guiding of a drill bit 26 of diameter corresponding to the inside diameter of the tube 25.
Selon une variante du procédé de fabrication, le guide de perçage est obtenu en réalisant par stéréolythographie un guide de perçage intermédiaire en matériau calcinable puis en coulant un guide de perçage métallique par la méthode de la cire perdue. Selon une autre variante du procédé de fabrication, l'étape consistant à réaliser un guide de perçage est remplacée par une étape consistant à choisir un guide de perçage parmi un nombre défini de guides de perçage mis à la disposition du dentiste.According to a variant of the manufacturing method, the piercing guide is obtained by stereolythographically performing an intermediate piercing guide of calcinable material and then casting a metal piercing guide by the lost wax method. According to another variant of the manufacturing method, the step of making a drill guide is replaced by a step of choosing a drill guide from a defined number of drilling guides made available to the dentist.
Selon encore une autre variante du procédé de fabrication, l'axe de référence est orienté de manière arbitraire, sans tenir compte de l'anatomie dentaire.According to yet another variant of the manufacturing method, the reference axis is oriented arbitrarily, without taking into account the dental anatomy.
Selon une autre variante du procédé de fabrication, deux rainures opposées ménagées dans l'insert sont orientées selon la direction mesio- distale. Selon encore une autre variante du procédé de fabrication, l'insert de repérage est surmoulé avec la gouttière ou la gouttière est réalisée autour de l'insert.According to another variant of the manufacturing method, two opposite grooves formed in the insert are oriented in the mesiodistal direction. According to yet another variant of the manufacturing process, the locating insert is overmolded with the gutter or the gutter is made around the insert.
Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de guidage qui est de structure simple et peu onéreux, tout en permettant d'obtenir des résultats précis et fiables.As is apparent from the foregoing, the invention provides a great improvement to the existing technique by providing a guiding device which is simple in structure and inexpensive, while allowing to obtain accurate and reliable results.
Comme il va de soi l'invention ne se limite pas à la forme d'exécution de ce dispositif de guidage décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment of this guiding device described above by way of example, it embraces on the contrary all variants.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire, caractérisé en ce qu'il comporte : - une gouttière (2) destinée à être adaptée sur au moins les dents adjacentes (3) à un édentement (4) ou sur la muqueuse buccale en cas d'édentement total,1. Drilling tool guide device for the establishment of at least one dental implant, characterized in that it comprises: - a groove (2) intended to be fitted on at least the adjacent teeth (3) to an edentulism (4) or on the oral mucosa in case of total edentulism,
- un insert de repérage (7) au moins partiellement radio-opaque disposé dans la gouttière (2) selon un axe de référence, l'insert comportant un logement (8) débouchant dans la face de la gouttière opposée à la muqueuse buccale,an at least partially radio-opaque marker insert (7) disposed in the gutter (2) along a reference axis, the insert comprising a housing (8) opening into the face of the gutter opposite to the oral mucosa,
- un guide de perçage (15) comportant des première et seconde portions (16, 17) reliées l'une à l'autre, la première portion (16) étant destinée à être insérée dans le logement (8) ménagé dans l'insert de repérage, la seconde portion (17) comportant des moyens de guidage (20) des outils de perçage selon un axe de perçage déterminé (12), et- A piercing guide (15) having first and second portions (16, 17) connected to one another, the first portion (16) being intended to be inserted into the housing (8) formed in the insert locating means, the second portion (17) having guide means (20) for drilling tools according to a predetermined drilling axis (12), and
- des moyens de guidage et de blocage de la première portion dans le logement de l'insert imposant une orientation relative de la première portion par rapport à l'insert dans un plan transversal à la direction d'insertion. - Guiding and locking means of the first portion in the housing of the insert imposing a relative orientation of the first portion relative to the insert in a plane transverse to the direction of insertion.
2. Dispositif de guidage selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un plot (22) en matériau radio-opaque destiné à être monté de manière amovible dans le logement (8) ménagé dans l'insert de repérage.2. Guiding device according to claim 1, characterized in that it comprises a pad (22) of radio-opaque material to be removably mounted in the housing (8) formed in the locating insert.
3. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage des outils de perçage comportent une rainure (20) de section sensiblement semi-circulaire ménagée dans la seconde portion (17) et d'axe coïncidant avec l'axe de perçage déterminé (12).3. Guiding device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the guide means of the drilling tools comprise a groove (20) of substantially semicircular section formed in the second portion (17) and axis coinciding with the determined drilling axis (12).
4. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage des outils de perçage comportent un tube cylindrique principal d'axe coïncidant avec l'axe de perçage déterminé (12).4. Guiding device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the guide means of the drilling tools comprise a main cylindrical tube axis coinciding with the determined drilling axis (12).
5. Dispositif de guidage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent au moins un second tube cylindrique complémentaire du tube cylindrique principal et destiné à être engagé dans ce dernier, le second tube cylindrique comportant un diamètre intérieur correspondant au diamètre d'un outil de perçage utilisé. 5. Guiding device according to claim 4, characterized in that the guide means comprise at least one second cylindrical tube complementary to the main cylindrical tube and intended to be engaged in the latter, the second cylindrical tube having an inner diameter corresponding to the diameter. of a piercing tool used.
6. Dispositif de guidage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent une série de tubes cylindriques de diamètres intérieurs correspondant aux diamètres des différents outils de perçage utilisés, les différents tubes pouvant être imbriqués les uns dans les autres.6. Guiding device according to claim 5, characterized in that the guide means comprise a series of cylindrical tubes of inner diameters corresponding to the diameters of the various drilling tools used, the different tubes can be nested within each other.
7. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le profil intérieur du logement (8) ménagé dans l'insert est au moins partiellement complémentaire du profil extérieur de la première portion (16), les profils intérieur et extérieur formant les moyens de guidage et de blocage de la première portion.7. Guiding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inner profile of the housing (8) in the insert is at least partially complementary to the outer profile of the first portion (16), the profiles inside and outside forming the means for guiding and blocking the first portion.
8. Dispositif de guidage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de blocage et de guidage de là première portion (16) comportent au moins une rainure (9) ménagée sur le profil intérieur du logement (8) ménagé dans l'insert ou sur le profil extérieur de la première portion destinée à coopérer avec une nervure (18) de forme complémentaire ménagée respectivement sur le profil extérieur de la première portion (16) ou sur le profil intérieur du logement ménagé dans l'insert.8. Guiding device according to claim 7, characterized in that the means for locking and guiding the first portion (16) comprise at least one groove (9) formed on the inner profile of the housing (8) formed in the insert or on the outer profile of the first portion intended to cooperate with a rib (18) of complementary shape formed respectively on the outer profile of the first portion (16) or on the inner profile of the housing formed in the insert.
9. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'insert de repérage (7) est fixé dans un logement (6) ménagé dans la gouttière (2) selon l'axe de référence et débouchant dans la face de la gouttière opposée à la muqueuse buccale.9. Guiding device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locating insert (7) is fixed in a housing (6) formed in the gutter (2) along the reference axis and opening in the face of the gutter opposite to the oral mucosa.
10. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'axe de référence est orienté sensiblement selon l'axe géométrique supposé d'une dent manquante. 10. Guiding device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the reference axis is oriented substantially along the assumed geometric axis of a missing tooth.
11. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'insert (7) est cylindrique et en ce que le logement (8) ménagé dans l'insert est coaxial avec l'axe de l'insert.11. Guiding device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the insert (7) is cylindrical and in that the housing (8) formed in the insert is coaxial with the axis of the insert.
12. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que l'insert comporte un évidement (21) débouchant dans la surface extérieure de l'insert et dans le logement ménagé dans l'insert et s'étendant sur au moins une partie de l'épaisseur de l'insert sensiblement parallèlement à la direction d'insertion de la première portion dans le logement.12. Guiding device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the insert comprises a recess (21) opening into the outer surface of the insert and in the housing formed in the insert and extending on at least a portion of the thickness of the insert substantially parallel to the insertion direction of the first portion in the housing.
13. Procédé de fabrication d'un dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - réaliser une gouttière (2) apte à être adaptée sur au moins les dents adjacentes (3) à un édentement (4) ou sur la muqueuse buccale en cas d'édentement total,13. A method of manufacturing a drilling tool guide device for the establishment of at least one dental implant, characterized in that it comprises the steps of: - Make a gutter (2) adapted to be adapted to at least the adjacent teeth (3) to a toothlessness (4) or the oral mucosa in case of total edentulism,
- disposer un insert de repérage (7) au moins partiellement radio- opaque dans la gouttière selon un axe de référence, l'insert comportant un logement débouchant (8) dans la face de la gouttière opposée à la muqueuse buccale,- At least one radiopaque marker insert (7) is arranged in the trough along a reference axis, the insert having an opening (8) in the face of the trough opposite to the oral mucosa,
- adapter la gouttière (2) sur la mâchoire du patient,- adapt the gutter (2) to the patient's jaw,
- obtenir une visualisation de type radiographique de la mâchoire du patient équipé de la gouttière,- obtain a radiographic visualization of the jaw of the patient equipped with the gutter,
- déterminer à partir des vues radiographiques obtenues un axe de perçage (12) pour positionner l'implant dentaire,determining from the radiographic views obtained a drilling axis (12) for positioning the dental implant,
- introduire un guide de perçage (15) comportant des première et seconde portions (16, 17) reliées l'une à l'autre dans le logement (8) ménagé dans l'insert de repérage, la première portion (16) étant insérée et maintenue en position dans le logement ménagé dans l'insert de repérage, la seconde portion (17) comportant des moyens de guidage des outils de perçage selon l'axe de perçage déterminé (12).- introducing a piercing guide (15) having first and second portions (16, 17) connected to one another in the housing (8) formed in the locating insert, the first portion (16) being inserted and held in position in the housing formed in the locating insert, the second portion (17) having means for guiding the drilling tools according to the determined drilling axis (12).
14. Procédé de fabrication selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à monter de manière amovible un plot14. The manufacturing method according to claim 13, characterized in that it comprises a step of removably mounting a stud
(22) en matériau radio-opaque dans le logement (8) ménagé dans l'insert de repérage.(22) radiopaque material in the housing (8) formed in the locating insert.
15. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que l'étape consistant à déterminer un axe de perçage pour positionner l'implant dentaire à partir des vues radiographiques obtenues comprend plusieurs étapes consistant à :15. The method of manufacture according to one of claims 13 and 14, characterized in that the step of determining a piercing axis for positioning the dental implant from the radiographic views obtained comprises several steps consisting of:
- reconstituer à partir des vues radiographiques obtenues une image (10) de la mâchoire (11) montrant l'insert de repérage (7) partiellement radio-opaque, - déterminer et matérialiser sur l'image reconstituée l'axe de perçage (12) pour positionner l'implant dentaire,- reconstructing from the radiographic views obtained an image (10) of the jaw (11) showing the partially radio-opaque marker insert (7), - determining and materializing on the reconstituted image the drilling axis (12) to position the dental implant,
- déterminer l'orientation et la position relatives de l'axe de perçage déterminé (12) par rapport à l'axe géométrique de l'insert de repérage (14).determining the relative orientation and position of the determined drilling axis (12) with respect to the geometric axis of the locating insert (14).
16. Procédé de fabrication selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'image de la mâchoire reconstituée est une image de la mâchoire selon une coupe coronale oblique. 16. The manufacturing method according to claim 15, characterized in that the image of the reconstructed jaw is an image of the jaw in an oblique coronal section.
17. Procédé de fabrication selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'image de la mâchoire reconstituée est une image de la mâchoire en 3 dimensions.17. The manufacturing method according to claim 15, characterized in that the image of the reconstituted jaw is an image of the jaw in 3 dimensions.
18. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que l'étape consistant à disposer l'insert de repérage dans la gouttière comporte plusieurs étapes consistant à :18. The method of manufacture according to one of claims 13 to 17, characterized in that the step of arranging the locating insert in the gutter comprises several steps consisting of:
- ménager un logement (6) dans la gouttière (2) selon l'axe de référence, le logement débouchant dans la face de la gouttière opposée à la muqueuse buccale, - fixer l'insert dans le logement (6) ménagé dans la gouttière.- To provide a housing (6) in the gutter (2) along the reference axis, the housing opening into the face of the gutter opposite the oral mucosa, - Fix the insert in the housing (6) formed in the gutter .
19. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que la géométrie du guide de perçage (15) est déterminée de sorte que l'orientation et la position relatives de l'axe géométrique de la première portion (16) du guide de perçage par rapport à l'axe géométrique de la seconde portion (17) correspondent à l'orientation et la position relatives de l'axe géométrique de l'insert de repérage (14) par rapport à l'axe de perçage déterminé (12).19. Production method according to one of claims 13 to 18, characterized in that the geometry of the drilling guide (15) is determined so that the relative orientation and position of the geometric axis of the first portion ( 16) of the drilling guide with respect to the geometric axis of the second portion (17) correspond to the relative orientation and position of the geometric axis of the locating insert (14) with respect to the axis of determined drilling (12).
20. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que l'axe de référence est réalisé sensiblement selon l'axe géométrique supposé d'une dent manquante.20. The manufacturing method according to one of claims 13 to 19, characterized in that the reference axis is formed substantially along the assumed geometric axis of a missing tooth.
21. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 13 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à ménager un évidement (21) dans l'insert débouchant dans la surface extérieure de l'insert et dans le logement ménagé dans l'insert, l'évidement s' étendant sur au moins une partie de l'épaisseur de l'insert sensiblement parallèlement à la direction d'insertion de la première portion dans le logement.21. Manufacturing method according to one of claims 13 to 20, characterized in that it comprises a step of providing a recess (21) in the insert opening into the outer surface of the insert and in the housing in the insert, the recess extending over at least a portion of the thickness of the insert substantially parallel to the insertion direction of the first portion in the housing.
22. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 13 à 21 , caractérisé en ce le guide de perçage est choisi parmi un nombre défini de guides de perçage mis à la disposition du dentiste. 22. The manufacturing method according to one of claims 13 to 21, characterized in that the drilling guide is selected from a defined number of drilling guides made available to the dentist.
23. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 13 à 21 , caractérisé en ce le guide de perçage est réalisé sur mesure après détermination de l'axe de perçage (12). 23. Manufacturing process according to one of claims 13 to 21, characterized in that the drilling guide is made to measure after determining the drilling axis (12).
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