EP1772720A2

EP1772720A2 - Remote diagnostics system and method for diagnosing a floor conveyor remotely

Info

Publication number: EP1772720A2
Application number: EP20060020860
Authority: EP
Inventors: Matthias Schopf
Original assignee: Still Wagner GmbH and Co KG; Kion Warehouse Systems GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2005-10-10
Filing date: 2006-10-04
Publication date: 2007-04-11
Also published as: DE102005048762A1; EP1772720A3

Abstract

Linked to a data bus (DB) (2) there is a diagnostics module (DM) (9), which has a communications device (9a) for transferring parameters to an external diagnostics computer (EDC) (11). The DM operates so that a limited selection of parameters transferred with the DB can be chosen. These parameters can be transferred in real time with a communications device to the EDC. An independent claim is also included for a method for remote diagnostics on an industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ferndiagnosesystem für ein Flurförderzeug, das zur Übertragung einer Vielzahl von Parametern innerhalb des Flurförderzeugs einen Datenbus aufweist, wobei an dem Datenbus ein Diagnosemodul anschließbar ist, welches eine Kommunikationsvorrichtung zur Übertragung von Parametern auf einen externen Diagnoserechner aufweist.The invention relates to a remote diagnostic system for an industrial truck, which has a data bus for transmitting a plurality of parameters within the truck, wherein on the data bus, a diagnostic module is connected, which has a communication device for transmitting parameters to an external diagnostic computer.

Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ferndiagnose an einem Flurförderzeug, das zur Übertragung einer Vielzahl von Parametern innerhalb des Flurförderzeugs einen Datenbus aufweist, wobei an den Datenbus ein Diagnosemodul angeschlossen ist, welches eine Kommunikationsvorrichtung zur Übertragung von Parametern auf einen externen Diagnoserechner aufweist.Likewise, the invention relates to a method for remote diagnosis on a truck, which has a data bus for transmitting a plurality of parameters within the truck, wherein the data bus is connected to a diagnostic module having a communication device for transmitting parameters to an external diagnostic computer.

Flurförderzeuge, wie beispielsweise Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler, Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer weisen eine Vielzahl von elektrischen Bauteilen auf, die Signale - im Folgenden Parameter genannt - miteinander austauschen. Die genannten elektrischen Bauteile sind beispielsweise die Bedienelemente des Flurförderzeugs, elektrische Steuerungen, beispielsweise für den Fahrantrieb, die Lenkung oder eine induktive Zwangsführung des Flurförderzeugs, elektrische Motoren mit den zugehörigen Leistungselektronikeinheiten für den Fahrantrieb, den Lenkantrieb und die Lasthandhabungsfunktionen des Flurförderzeugs, hydraulische Ventile mit den zugehörigen elektrischen Betätigungselementen, sowie Sensoren, mit denen beispielsweise die Positionen der Lasthandhabungsvorrichtung überwacht werden. Die genannten elektrischen Bauteile sind mittels eines Datenbus miteinander verbunden, über welchen die Parameter übertragen und zwischen den elektrischen Bauteilen kommuniziert werden. Der Datenbus kann nach einem industrieüblichen Standard ausgeführt sein, beispielsweise CAN-Bus oder RS-232.Industrial trucks, such as counterbalanced forklifts, reach trucks, high-bay stackers or high-level order picker have a variety of electrical components, the signals - in the following called parameters - with each other. The electrical components mentioned are, for example, the controls of the truck, electrical controls, such as the drive, steering or inductive positive displacement of the truck, electric motors with the associated power electronics units for the drive, the steering drive and the load handling functions of the truck, hydraulic valves with the associated electrical actuators, and sensors with which, for example, the positions of the load handling device are monitored. The said electrical components are interconnected by means of a data bus, via which the parameters are transmitted and communicated between the electrical components. The data bus can be designed according to a standard industry standard, for example CAN bus or RS-232.

Um eine Fehlerdiagnose an dem Flurförderzeug durchführen zu können, ist es bekannt, an dem Datenbus des Flurförderzeugs ein Diagnosegerät anzuschließen, welches sämtliche auf dem Datenbus übertragene Parameter erfasst und speichert.In order to perform a fault diagnosis on the truck, it is known to connect to the data bus of the truck, a diagnostic device which detects and stores all transmitted parameters on the data bus.

Ein solches Diagnosegerät kann beispielsweise von einem tragbaren Computer (Notebook) gebildet sein, welcher mit einer entsprechenden Schnittstelle für den Datenbus ausgerüstet ist. Der Einsatz eines solchen Diagnosegeräts erfordert jedoch, dass eine geschulte Fachkraft vor Ort am Standort des Flurförderzeugs anwesend ist, um das Diagnosegerät bedienen und eine Auswertung der Daten vornehmen zu können.Such a diagnostic device can be formed for example by a portable computer (notebook), which is equipped with a corresponding interface for the data bus. However, the use of such a diagnostic device requires that a trained specialist is present at the site of the truck in order to operate the diagnostic device and to make an evaluation of the data can.

Weiter sind Lösungen für eine Fehlerfemdiagnose an Flurförderzeugen bekannt, bei denen ein Diagnosemodul mit einer Kommunikationsvorrichtung an dem Flurförderzeug angeschlossen wird. Die Kommunikationsvorrichtung überträgt die auf dem Datenbus vorhandenen Parameter per Datenfernübertragung auf einen externen Rechner, beispielsweise in einer Kundendienstzentrale. Die bekannten Anordnungen und Verfahren zur Ferndiagnose sind in Ihrer Anwendung jedoch dadurch eingeschränkt, dass eine Datenübertragung und Überwachung in Echtzeit nicht möglich ist.Next solutions for a fault diagnosis on industrial trucks are known in which a diagnostic module is connected to a communication device on the truck. The communication device transmits the parameters present on the data bus by remote data transmission to an external computer, for example in a customer service center. However, the known arrangements and methods for remote diagnostics are limited in their application in that a data transmission and monitoring in real time is not possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Ferndiagnosesystem und ein Verfahren zur Ferndiagnose an einem Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, die eine Diagnose in Echtzeit ermöglichen.The present invention is based on the object to provide a remote diagnosis system and a method for remote diagnosis on a truck that allow a diagnosis in real time.

Diese Aufgabe wird bezüglich des Ferndiagnosesystems dadurch gelöst, dass das Diagnosemodul derart ausgeführt ist, dass eine begrenzte Auswahl der mit dem Datenbus übertragenen Parameter auswählbar ist, die mit der Kommunikationsvorrichtung in Echtzeit auf den Diagnoserechner übertragbar sind. Bei den mit der Kommunikationsvorrichtung übertragenen Parametern handelt es sich insbesondere um Steuersignale und Sensorsignale, die auf dem Datenbus vorliegen. Für die Übertragung mit der Kommunikationsvorrichtung wird nur ein kleiner Teil der auf dem Datenbus vorliegenden Daten ausgewählt. Die Auswahl erfolgt dabei in Abhängigkeit davon, welche Funktion des Flurförderzeugs per Ferndiagnose überprüft werden soll. Die Datenübertragung mit der Kommunikationsvorrichtung auf den externen Diagnoserechner erfolgt beispielsweise durch ein Modem, über GPRS oder über UMTS und weist damit in jedem Fall eine geringere Übertragungskapazität auf als der Datenbus im Flurförderzeug. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist entscheidend, dass nur die für die jeweilige Funktion relevanten Parameter ausgewählt und übertragen werden. Die Datenmenge wird dabei so weit reduziert, dass die Datenübertragung mit der Kommunikationsvorrichtung auf den externen Diagnoserechner ohne Zeitverzögerung, also in Echtzeit erfolgen kann.This object is achieved with respect to the remote diagnostic system in that the diagnostic module is designed such that a limited selection of the parameters transmitted with the data bus is selectable, which can be transferred to the communication device in real time to the diagnostic computer. The parameters transmitted by the communication device are, in particular, control signals and sensor signals present on the data bus. For transmission with the communication device, only a small portion of the data present on the data bus is selected. The selection is made depending on which function of the truck is to be checked by remote diagnosis. The data transmission with the communication device to the external diagnostic computer, for example, by a modem, GPRS or UMTS and thus has in any case a lower transmission capacity than the data bus in the truck. In the arrangement according to the invention, it is crucial that only the parameters relevant for the respective function are selected and transmitted. The amount of data is reduced so much that the Data transmission with the communication device to the external diagnostic computer can be done without time delay, ie in real time.

Zweckmäßig ist es hierbei, wenn das Diagnosemodul und der Diagnoserechner derart ausgeführt sind, dass die Auswahl der zur Übertragung vorgesehenen Parameter mittels des Diagnoserechners einstellbar ist. Dies bedeutet, dass das Diagnosemodul am Flurförderzeug mittels des Diagnoserechners ferngesteuert wird. Die Auswahl der Parameter kann dabei automatisch durch den Diagnoserechner oder durch die Bedienperson des Diagnoserechners erfolgen.It is expedient here if the diagnostic module and the diagnostic computer are designed such that the selection of the parameters provided for transmission can be set by means of the diagnostic computer. This means that the diagnostic module on the truck is remotely controlled by means of the diagnostic computer. The selection of the parameters can be done automatically by the diagnostic computer or by the operator of the diagnostic computer.

Vorteilhafterweise ist das Diagnosemodul derart ausgeführt, dass die Übertragung der Parameter wahlweise zeitgetaktet oder ereignisabhängig erfolgt. Zeitgetaktet bedeutet, dass die Übertragung der ausgewählten Parameter regelmäßig in gleichen Zeitabständen stattfindet. Bei einer ereignisabhängigen Übertragung wird ein Parameter nur dann übertragen, wenn er sich verändert hat. Dabei kann ein Hysteresewert eingestellt werden, derart, dass eine Datenübertragung nur dann erfolgt, wenn die Veränderung des Parameters größer als der eingestellte Hysteresewert ist.Advantageously, the diagnostic module is designed such that the transmission of the parameters optionally timed or event-dependent. Timed means that the transmission of the selected parameters occurs regularly at equal intervals. In an event-dependent transmission, a parameter is only transmitted if it has changed. In this case, a hysteresis value can be set, such that a data transmission takes place only if the change in the parameter is greater than the set hysteresis value.

Zweckmäßig ist es hierbei, wenn das Diagnosemodul und der Diagnoserechner derart ausgeführt sind, dass die Auswahl zwischen der zeitgetakteten und der ereignisabhängigen Parameterübertragung mittels des Diagnoserechners erfolgt.In this case, it is expedient if the diagnostic module and the diagnostic computer are designed in such a way that the selection is made between the time-cycled and the event-dependent parameter transmission by means of the diagnostic computer.

Die Kommunikationsvorrichtung weist zur Übertragung der Parameter ein Modem und/oder eine drahtlose Kommunikationseinheit, beispielsweise nach dem GPRS-Standard oder dem UMTS-Standard, auf.The communication device has a modem and / or a wireless communication unit, for example according to the GPRS standard or the UMTS standard, for transmitting the parameters.

Bezüglich des Verfahrens zur Ferndiagnose an einem Flurförderzeug wird die eingangs gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass eine begrenzte Auswahl der mit dem Datenbus übertragenen Parameter ausgewählt wird, die mit der Kommunikationsvorrichtung in Echtzeit auf den Diagnoserechner übertragen werden. Für die Übertragung mit der Kommunikationsvorrichtung wird nur ein kleiner Teil der auf dem Datenbus vorliegenden Daten ausgewählt. Die Auswahl erfolgt dabei in Abhängigkeit davon, welche Funktion des Flurförderzeugs per Ferndiagnose überprüft werden soll. Die Datenübertragung mit der Kommunikationsvorrichtung auf den externen Diagnoserechner erfolgt beispielsweise durch ein Modem, über GPRS oder UMTS und weist damit in jedem Fall eine geringere Übertragungskapazität auf als der Datenbus im Flurförderzeug. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist entscheidend, dass nur die für die jeweilige Funktion relevanten Parameter ausgewählt und übertragen werden. Die Datenmenge wird dabei so weit reduziert, dass die Datenübertragung mit der Kommunikationsvorrichtung auf den externen Diagnoserechner ohne Zeitverzögerung, also in Echtzeit erfolgen kann.With regard to the method for remote diagnosis on a truck, the object stated at the outset is achieved by selecting a limited selection of the parameters transmitted with the data bus, which are transmitted to the communication computer in real time on the diagnosis computer. For transmission with the communication device, only a small portion of the data present on the data bus is selected. The selection is made depending on which function of the truck is to be checked by remote diagnosis. The data transmission with the communication device to the external diagnostic computer is done for example by a modem, GPRS or UMTS and thus always has a lower transmission capacity than the data bus in the truck. In the method according to the invention, it is crucial that only the parameters relevant to the respective function are selected and transmitted. The amount of data is reduced so much that the data transmission with the communication device to the external diagnostic computer can be done without time delay, ie in real time.

Die Auswahl der zur Übertragung vorgesehenen Parameter wird mittels des Diagnoserechners eingestellt. Das Diagnosemodul wird am Flurförderzeug mittels des Diägnoserechners ferngesteuert. Die Auswahl der Parameter kann dabei automatisch durch den Diagnoserechner oder durch die Bedienperson des Diagnoserechners erfolgen.The selection of the parameters intended for transmission is set by means of the diagnostic computer. The diagnostic module is remotely controlled on the truck by means of the diagonal computer. The selection of the parameters can be done automatically by the diagnostic computer or by the operator of the diagnostic computer.

Zur Durchführung der Ferndiagnose sind für verschiedene Funktionen des Flurförderzeugs bestimmte Parametergruppen definiert. Die Definition der Parametergruppen erfolgt dabei am Diagnoserechner. Jede Parametergruppe ist dazu geeignet, eine spezifische Funktion des Flurförderzeugs gezielt zu überwachen.To perform remote diagnostics, certain parameter groups are defined for various functions of the truck. The definition of the parameter groups is carried out on the diagnostic computer. Each parameter group is suitable for purposefully monitoring a specific function of the truck.

Vorteilhafterweise ist zur Ferndiagnose für die Funktion der Lenkung eine Parametergruppe definiert, die als Parameter den tatsächlichen Lenkwinkel, den Lenkradwinkel und die Drehzahl eines Lenkmotors umfasst. Der tatsächliche Lenkwinkel gibt die Stellung des gelenkten Rads, der Lenkradwinkel die Stellung des Lenkrads wieder. Der in der Regel als Elektromotor ausgeführte Lenkmotor erzeugt die zum Bewegen des gelenkten Rads erforderliche Kraft. Neben den genannten Parametern können noch einige weitere Parameter, z.B. eine Feineinstellung des Geradeauslaufs oder ein Redundanzsignals des Lenkgebers am Lenkrad zur selben Parametergruppe gehören.Advantageously, a parameter group is defined for remote diagnosis for the function of the steering, which includes as parameters the actual steering angle, the steering wheel angle and the rotational speed of a steering motor. The actual steering angle indicates the position of the steered wheel, the steering wheel angle the position of the steering wheel again. The generally executed as an electric motor steering motor generates the force required to move the steered wheel. In addition to the parameters mentioned, a few other parameters, e.g. a fine adjustment of the directional stability or a redundancy signal of the steering wheel steering transmitter belong to the same parameter group.

Zur Ferndiagnose für die Funktion der Hydraulikanlage ist eine Parametergruppe definiert, die als Parameter die Drehzahl einer Hydraulikpumpe, die Temperatur eines Pumpenmotors und den Strom in einer Leistungselektronikeinheit des Pumpenmotors umfasst. Zur Hydraulikanlage gehört eine meist als Zahnradpumpe ausgeführte Hydraulikpumpe, die von einem elektrischen Pumpenmotor angetrieben wird. Der Pumpenmotor wird von einer Leistungselektronikeinheit mit Strom versorgt, die beispielsweise eine Impulssteuereinheit oder einen Umrichter umfassen kann.For remote diagnostics for the function of the hydraulic system, a parameter group is defined which includes as parameters the rotational speed of a hydraulic pump, the temperature of a pump motor and the current in a power electronics unit of the pump motor. The hydraulic system includes a mostly designed as a gear pump hydraulic pump, which is driven by an electric pump motor. The pump motor is powered by a power electronics unit, which may include, for example, a pulse control unit or an inverter.

Zweckmäßigerweise ist zur Ferndiagnose für die Funktion eines Lasthandhabungsmittels eine Parametergruppe definiert, die als Parameter die Stellung eines von einer Bedienperson betätigten Bedienelements, die Drehzahl einer Hydraulikpumpe, den Steuerstrom mindestens eines Hydraulikventils und die Ist-Position des Lasthandhabungsmittels umfasst. Wenn das Flurförderzeug beispielsweise von einem Hochregalstapler mit einer Schwenkschubgabel gebildet ist, sind als Lasthandhabungsmittel ein Haupthubmast, eine Seitenschubvorrichtung, eine Schwenkvorrichtung und ein Zusatzhubmast vorhanden. Die Funktion dieser hydraulisch betätigten Lasthandhabungsmittel kann mit den genannten Parametern überwacht werden. Die hydraulische Betätigung erfolgt dabei mittels eines von einem Hydraulikzylinder oder einem Hydraulikmotor gebildeten Stellglied, welches über ein Hydraulikventil von einer Hydraulikpumpe mit Hydrauliköl versorgt wird. Das Hydraulikventil wird elektrisch, beispielsweise über Stellmagnete gesteuert.Expediently, a parameter group is defined for the remote diagnosis for the function of a load handling means, which parameter comprises the position of an operating element actuated by an operator, the rotational speed of a hydraulic pump, the control flow of at least one hydraulic valve and the actual position of the load handling means. If the truck is formed, for example, by a high-shelf forklift with a pivoting fork, as a load handling means a Haupthubmast, a side thruster, a pivoting device and a Zusatzhubmast exist. The function of these hydraulically operated load handling agents can be monitored with the mentioned parameters. The hydraulic actuation takes place by means of an actuator formed by a hydraulic cylinder or a hydraulic motor, which is supplied via a hydraulic valve by a hydraulic pump with hydraulic oil. The hydraulic valve is controlled electrically, for example via actuating magnets.

Zur Ferndiagnose für die Funktion einer induktiven Zwangsführung des Flurförderzeugs ist eine Parametergruppe definiert, die als Parameter den Abstand einer ersten Antenne zu einem Leitdraht und den Abstand einer zweiten Antenne zu einem Leitdraht umfasst. Insbesondere Hochregalflurförderzeuge sind innerhalb eines Regalgangs häufig zwangsgeführt. Wenn eine induktive Zwangsführung vorgesehen ist, orientiert sich das Flurförderzeug an einem im Boden eingelassenen Leitdraht. Mit zwei vorne und hinten am Flurförderzeug angeordneten Antennen wird die Position des Flurförderzeugs relativ zum Leitdraht erfasst. Als weiterer für die Funktion der induktiven Zwangsführung relevanter Parameter kann die Frequenz des mit den Antennen am Leitdrahtsignal gemessenen Signals herangezogen werden.For remote diagnosis for the function of an inductive positive guidance of the truck, a parameter group is defined, which includes as parameters the distance of a first antenna to a guidewire and the distance of a second antenna to a guidewire. In particular, high-bay industrial trucks are often forcibly guided within a rack aisle. If inductive positive guidance is provided, the truck will orient itself on a guidewire embedded in the ground. With two antennas arranged at the front and rear of the truck, the position of the truck relative to the guidewire is detected. As a further parameter relevant to the function of the inductive positive drive, the frequency of the signal measured with the antennas on the guide wire signal can be used.

Die Übertragung der Parameter erfolgt wahlweise zeitgetaktet oder ereignisabhängig. Zeitgetaktet bedeutet, dass die Übertragung der ausgewählten Parameter regelmäßig in gleichen Zeitabständen erfolgt. Bei einer ereignisabhängigen Übertragung, wird ein Parameter nur dann übertragen, wenn er sich verändert hat. Dabei kann ein Hysteresewert eingestellt werden, derart, dass eine Datenübertragung nur dann erfolgt, wenn die Veränderung des Parameters größer als der eingestellte Hysteresewert ist.The transmission of the parameters is either time-cycled or event-dependent. Timed means that the transmission of the selected parameters occurs regularly at equal intervals. In an event-dependent transmission, a parameter is only transmitted if it has changed. In this case, a hysteresis value can be set, such that a data transmission takes place only if the change in the parameter is greater than the set hysteresis value.

Die Auswahl zwischen einer zeitgetakteten oder einer ereignisabhängigen Parameterübertragung wird mittels des Diagnoserechners eingestellt. Das Diagnosemodul wird am Flurförderzeug mittels des Diagnoserechners femgesteuert. Die Auswahl der Parameter kann dabei automatisch durch den Diagnoserechner oder durch die Bedienperson des Diagnoserechners erfolgen.The selection between a time-triggered or an event-dependent parameter transmission is set by means of the diagnostic computer. The Diagnostic module is remotely controlled on the truck by means of the diagnostic computer. The selection of the parameters can be done automatically by the diagnostic computer or by the operator of the diagnostic computer.

Vorzugsweise erfolgt die Übertragung der Parameter über ein Modem und/oder über eine drahtlose Kommunikationseinheit, beispielsweise nach dem GPRS-Standard oder dem UMTS-Standard.The transmission of the parameters preferably takes place via a modem and / or via a wireless communication unit, for example according to the GPRS standard or the UMTS standard.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure.

Die Figur zeigt den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Ferndiagnosesystems für ein Flurförderzeug. Innerhalb des gestrichelten Kastens 1 sind die zum Flurförderzeug gehörenden Elemente des Ferndiagnosesystems dargestellt. Dabei sind verschiedene elektrische Komponenten 3-8 an einen zentralen Datenbus 2 angeschlossen. Die Komponenten 3-8 kommunizieren über den Datenbus 2 verschiedenste Parameter, bei denen es sich beispielsweise um Signale von Bedienelementen, Sensorsignale oder Steuersignale handelt. Konkret stellen die Komponenten 3-8 beispielsweise eine Lenkvorrichtung 3, eine Vorrichtung 4 zur Leitdrahtführung des Flurförderzeugs, ein hydraulisches Pumpenaggregat 5, eine Seitenschubvorrichtung 6 für eine Last, eine Schwenkvorrichtung 7 für eine Last und eine Hubvorrichtung 8 für eine Last dar.The figure shows the schematic structure of a remote diagnosis system according to the invention for an industrial truck. Within the dashed box 1, the truck belonging to the elements of the remote diagnostic system are shown. Various electrical components 3-8 are connected to a central data bus 2. The components 3-8 communicate via the data bus 2 various parameters, which are, for example, signals from operating elements, sensor signals or control signals. Concretely, the components 3-8 represent, for example, a steering device 3, a device 4 for guide wire guidance of the truck, a hydraulic pump unit 5, a side thruster 6 for a load, a pivot device 7 for a load, and a lifting device 8 for a load.

Der Datenbus 2 ist nach einem in Fahrzeugen üblichen Standard ausgeführt, beispielsweise nach CAN-Bus oder RS-232, und arbeitet beispielsweise mit einer Taktung von 20 Millisekunden. Die Datenübertragung über den Datenbus erfolgt damit ohne für den Betrieb des Flurförderzeugs relevante Zeitverzögerung.The data bus 2 is designed according to a standard in vehicles standard, for example, CAN bus or RS-232, and operates, for example, with a clock of 20 milliseconds. The data transfer via the data bus is thus carried out without relevant for the operation of the truck time delay.

Um eine Ferndiagnose an dem Flurförderzeug durchzuführen, wird ein Diagnosemodul 9 mit dem Datenbus 2 verbunden. Das Flurförderzeug weist hierzu eine Schnittstelle 10 auf, die beispielsweise von einer Steckerverbindung oder einer drahtlosen Verbindung mit hoher Übertragungsrate, beispielsweise nach dem Bluetooth-Standard, ausgebildet sein kann. In einer alternativen Variante kann das Diagnosemodul auch fest im Flurförderzeug eingebaut sein. Eine Schnittstelle 10 ist dann nicht erforderlich.To perform a remote diagnosis on the truck, a diagnostic module 9 is connected to the data bus 2. For this purpose, the industrial truck has an interface 10, which may be formed, for example, by a plug connection or a wireless connection with a high transmission rate, for example according to the Bluetooth standard. In an alternative variant, the diagnostic module can also be permanently installed in the truck. An interface 10 is then not required.

Entscheidend für die Funktion des Ferndiagnosesystems ist, dass an dem Diagnosemodul 9 sämtlich mit dem Datenbus 2 übertragenen Daten vorliegen. Bestandteil des Diagnosemoduls 9 ist eine Kommunikationsvorrichtung 9a, über welche das Diagnosemodul 9 mit einem externen Diagnoserechner 11 kommunizieren kann. Diese Kommunikation zwischen dem Diagnosemodul 9 und dem Diagnoserechner 11 kann beispielsweise über ein Modem, über eine ISDN-Verbindung, über GPRS oder über UMTS erfolgen.Decisive for the function of the remote diagnostic system is that all data transmitted to the data bus 2 is present at the diagnostic module 9. Part of the diagnostic module 9 is a communication device 9a, via which the diagnostic module 9 can communicate with an external diagnostic computer 11. This communication between the diagnostic module 9 and the diagnostic computer 11 can be done for example via a modem, via an ISDN connection, via GPRS or via UMTS.

Erfindungsgemäß wird dabei von dem Diagnosemodul 9 auf den Diagnoserechner 11 nur ein geringer Teil der auf dem Datenbus 2 vorhandenen Parameter übertragen. Die Übertragung dieser wenigen ausgewählten Parameter kann dann in Echtzeit, also ohne wesentliche Zeitverzögerung erfolgen. Die Auswahl derjenigen Parameter, die auf den Diagnoserechner 11 übertragen werden sollen, erfolgt mittels des Diagnoserechners 11. Der Diagnosevorgang am Flurförderzeug kann damit komplett von dem externen Diagnoserechner 11 aus gesteuert werden. Die während des Diagnosevorgang gewonnenen Daten können dann direkt am externen Diägnoserechner ausgewertet werden.According to the invention, only a small part of the parameters present on the data bus 2 is transmitted from the diagnosis module 9 to the diagnosis computer 11. The transmission of these few selected parameters can then take place in real time, that is, without significant time delay. The selection of those parameters which are to be transmitted to the diagnostic computer 11, by means of the diagnostic computer 11. The diagnostic process on the truck can thus be completely controlled by the external diagnostic computer 11. The data obtained during the diagnostic process can then be evaluated directly on the external diagonal calculator.

Ebenfalls möglich ist es, von dem Diagnoserechner 11 aus über das Diagnosemodul 9 Einstellungen am Flurförderzeug vorzunehmen, beispielsweise bestimmte Parameter zu setzen oder die auf den Steuerungen im Flurförderzeug laufende Software zu beeinflussen, zu aktualisieren oder auszutauschen.It is also possible to make adjustments to the truck from the diagnostic computer 11 via the diagnostic module 9, for example to set certain parameters or to influence, update or replace the software running on the controls in the truck.

Das Flurförderzeug und der Diagnoserechner 11 können an beliebigen Orten, die mit der genutzten Kommunikationseinrichtung erreichbar sind, angeordnet sein. Beispielsweise kann das Flurförderzeug in einer Werkstatt für Flurförderzeuge stehen und der Diagnoserechner 11 in einem abgeschlossenen Raum derselben Werkstatt angeordnet sein. Ebenfalls möglich ist es, von einer Werkstätte für Flurförderzeuge aus eine Ferndiagnose an einem Flurförderzeug durchzuführen, das auf dem Betriebsgelände eines Kunden steht. Um ungewöhnliche Störungen am Flurförderzeug analysieren zu können, kann sich mit dem erfindungsgemäßen System beispielsweise eine Kundendienstzentrale oder ein Entwicklungsingenieur des Flurförderzeugherstellers über große Entfernungen hinweg mit dem Flurförderzeug verbinden. Dies erleichtert beispielsweise auch die Durchführung von Wartungs- und Reparaturarbeiten arbeiten an Orten, an denen kein ausreichend geschultes Wartungspersonal zur Verfügung steht.The truck and the diagnostic computer 11 may be located at any location that can be reached with the used communication device. For example, the truck may be in a workshop for trucks and the diagnostic computer 11 may be located in a closed room of the same workshop. It is also possible to carry out a remote diagnosis of an industrial truck from a workshop for industrial trucks located on the premises of a customer. In order to analyze unusual faults on the truck, with the system according to the invention, for example, a customer service center or a development engineer of the truck manufacturer can connect over long distances with the truck. This facilitates, for example, the implementation of maintenance and Repairs work in locations where no properly trained maintenance personnel are available.

Claims

Remote diagnosis system for an industrial truck which has a data bus (2) for transmitting a large number of parameters within the industrial truck, wherein a diagnostic module (9) can be connected to the data bus (2), which has a communication device (9a) for transmitting parameters to an external computer Diagnostic computer (11), characterized in that the diagnostic module (9) is designed such that a limited selection of the data bus (2) transmitted parameters is selectable, which can be transferred to the communication device in real time to the diagnostic computer (11).

Remote diagnostic system according to claim 1, characterized in that the diagnostic module (9) and the diagnostic computer (11) are designed such that the selection of the parameters provided for transmission by means of the diagnostic computer (11) is adjustable.

Remote diagnostic system according to claim 1 or 2, characterized in that the diagnostic module (9) is designed such that the transmission of the parameters is optionally timed or event-dependent.

Remote diagnostic system according to claim 3, characterized in that the diagnostic module (9) and the diagnostic computer (11) are designed such that the selection between the time-clocked and the event-dependent parameter transmission by means of the diagnostic computer (11).

Remote diagnosis system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the communication device for transmitting the parameters of a modem and / or a wireless communication unit, for example according to the GPRS standard or the UMTS standard has.

Method for remote diagnosis on an industrial truck, which has a data bus (2) for transmitting a plurality of parameters within the industrial truck, a diagnostic module (9) being connected to the data bus (2), which has a communication device for transmitting parameters to an external diagnostic computer (11), characterized in that a limited selection of the data bus (2) transmitted parameters is selected, which are transmitted to the communication device in real time on the diagnostic computer (11).

A method according to claim 6, characterized in that the selection of the parameters provided for transmission by means of the diagnostic computer (11) is set.

A method according to claim 6 or 7, characterized in that certain parameter groups are defined for carrying out the remote diagnosis for various functions of the truck.

Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that for remote operation for the function of the steering a parameter group is defined, which includes as parameters the actual steering angle, the steering wheel angle and the rotational speed of a steering motor.

Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that for remote operation for the function of the hydraulic system, a parameter group is defined, which comprises as parameters the rotational speed of a hydraulic pump, the temperature of a pump motor and the current in a power electronics unit of the pump motor.

Method according to one of Claims 6 to 10, characterized in that a parameter group is defined for the remote diagnosis for the function of a load handling means, which parameter controls the position of an operating element operated by an operator, the rotational speed of a hydraulic pump, the control current of at least one hydraulic valve and the actual Position of the load handling means.

Method according to one of claims 6 to 11, characterized in that for the remote diagnosis for the function of an inductive positive guidance of the truck, a parameter group is defined, the parameter as the distance a first antenna to a guidewire and the distance of a second antenna to a guidewire.

Method according to one of claims 6 to 12, characterized in that the transmission of the parameters is either timed or event-dependent.

A method according to claim 13, characterized in that the selection between a time-triggered or an event-dependent parameter transmission by means of the diagnostic computer (11) is set.

Method according to one of claims 6 to 14, characterized in that the transmission of the parameters via a modem and / or via a wireless communication unit, for example according to the GPRS standard or the UMTS standard occurs.