EP1635041B1

EP1635041B1 - Variable stator vanes for a turbocharger

Info

Publication number: EP1635041B1
Application number: EP20050019633
Authority: EP
Inventors: Hermann Burmester; Christian Sleziona
Original assignee: IHI Charging Systems International GmbH
Current assignee: IHI Charging Systems International GmbH
Priority date: 2004-09-11
Filing date: 2005-09-09
Publication date: 2008-01-02
Anticipated expiration: 2025-09-09
Also published as: DE102004043927A1; EP1635041A1; DE502005002383D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für Leitschaufeln eines Abgasturboladers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjusting device for guide vanes of an exhaust gas turbocharger according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 100 35 762 A1 ist ein Abgasturbolader für eine Brennkraftmaschine bekannt, der eine Turbine mit einer variablen Turbinengeometrie zur veränderlichen Einstellung des wirksamen Strömungseintrittsquerschnitts zum Turbinenrad aufweist. Hierzu sind im Strömungseintrittsquerschnitt im Turbinengehäuse schwenkbar gelagerte Leitschaufeln vorgesehen, die durch eine Stelleinrichtung einstellbar sind. Die Stelleinrichtung umfasst einen Verstellring, der an seinem äußeren Umfang mittels Rollen in einem Gehäusering drehbar gelagert ist. Der Verstellring kann von einem Aktuator in einem begrenzten Drehwinkelbereich mittels zwei Hebel verschwenkt werden, die über einen Lagerzapfen miteinander verbunden sind.From the DE 100 35 762 A1 An exhaust gas turbocharger for an internal combustion engine is known, which has a turbine with a variable turbine geometry for variable adjustment of the effective flow inlet cross section to the turbine wheel. For this purpose, pivotally mounted guide vanes are provided in the flow inlet cross section in the turbine housing, which are adjustable by an adjusting device. The adjusting device comprises an adjusting ring, which is rotatably mounted at its outer periphery by means of rollers in a housing ring. The adjusting ring can be pivoted by an actuator in a limited rotation angle range by means of two levers which are connected to one another via a bearing journal.

Am inneren Umfang des Verstellrings befinden sich Aussparungen, in denen Verstellhebel mit einem kugelförmigen Ende schwenkbar gelagert sind. Die Verstellhebel sitzen mit ihrem anderen Ende drehfest auf einer Lagerachse der Leitschaufeln. Beim Verschwenken des Verstellrings werden somit alle Leitschaufeln in gleicher Weise verstellt. Der Verstellmechanismus beansprucht in radialer Richtung einen relativ großen Bauraum. Ferner entstehen durch Gleitbewegungen an den Übertragungselementen Reibungskräfte, durch die der Verschleiß gefördert und der Wirkungsgrad reduziert wird.On the inner circumference of the adjusting ring are recesses in which adjusting lever are pivotally mounted with a spherical end. The adjusting lever sit with its other end against rotation on a bearing axis of the vanes. When pivoting the adjusting ring thus all vanes are adjusted in the same way. The adjustment claimed in the radial direction a relatively large space. Furthermore, caused by sliding movements on the transmission elements Frictional forces that promote wear and reduce efficiency.

Aus der EP-A-1 304 363 ist eine Stelleinrichtung für Leitschaufeln eines Abgasturboladers bekannt, die mittels Achsen in einer gehäusefesten Lagerplatte schwenkbar gelagert sind. Die Achsen sind drehfest mit Enden von Verstellhebeln verbunden, deren freie Enden in Aussparungen eines Verstellrings eingreifen. Dieser ist im Gehäuse des Abgasturboladers mittels Wälzkörper drehbar gelagert und durch einen Antriebshebel über einen begrenzten Drehwinkel verstellbar. Gemäß einer Ausführung sind die Wälzkörper Lagerkugeln, die am Umfang der Lagerplatte angeordnet und in einem Kugelkäfig geführt sind. Die Achsen ragen auf der den Leitschaufeln abgewandten Stirnseite der Lagerplatte ein Stück weit aus dieser vor, sodass die Verstellhebel axial versetzt zur Lagerplatte angeordnet sind. Der Antriebshebel ist in einer zu der Lagerplatte und den Verstellhebeln axial versetzten Gehäusewand drehbar gelagert und greift mit einer Betätigungswelle, die an ihrem freien Ende einen Exzenter aufweist, axial in den Verstellring ein.From the EP-A-1 304 363 is an adjusting device for guide vanes of an exhaust gas turbocharger, which are pivotally mounted by means of axes in a housing-fixed bearing plate. The axles are non-rotatably connected to ends of adjusting levers whose free ends engage in recesses of an adjusting ring. This is rotatably mounted in the housing of the exhaust gas turbocharger by means of rolling elements and adjustable by a drive lever over a limited angle of rotation. According to one embodiment, the rolling elements are bearing balls, which are arranged on the circumference of the bearing plate and guided in a ball cage. The axes protrude on the side facing away from the guide vanes end face of the bearing plate a little way out of this before, so that the adjusting levers are axially offset from the bearing plate. The drive lever is rotatably mounted in an axially offset to the bearing plate and the adjusting housing wall and engages with an actuating shaft having an eccentric at its free end, axially into the adjusting ring.

Aus der DE-A-102 38 412 ist eine Stelleinrichtung für Leitschaufeln eines Abgasturboladers bekannt, die mittels Achsen in einer gehäusefesten Lagerplatte schwenkbar gelagert sind. Die Achsen sind drehfest mit Enden von Verstellhebeln verbunden, deren freie Enden in Aussparungen des Verstellrings eingreifen. Dieser ist mittels mehreren über den Umfang verteilten Gleitlagern am Umfang der Lagerplatte gelagert. Der Verstellring weist zwischen den Verstellhebeln einen geringeren Außendurchmesser auf als in den Bereichen, in denen die Verstellhebel in den Verstellring eingreifen. Die Verstellhebel sind axial zur Lagerplatte versetzt an einer Stirnseite derselben angeordnet.From the DE-A-102 38 412 is an adjusting device for guide vanes of an exhaust gas turbocharger, which are pivotally mounted by means of axes in a housing-fixed bearing plate. The axes are rotatably connected to ends of adjusting levers, whose free ends engage in recesses of the adjusting ring. This is mounted by means of several circumferentially spaced plain bearings on the circumference of the bearing plate. The adjusting ring has a smaller outside diameter between the adjusting levers than in the areas in which the adjusting levers engage in the adjusting ring. The adjusting levers are arranged axially offset from the bearing plate on a front side thereof.

Aus der EP-A-0 226 444 ist eine Stelleinrichtung für Leitschaufeln eines Abgasturboladers bekannt, die mittels Achsen in einer gehäusefesten Lagerplatte schwenkbar gelagert sind. Die Achsen sind mit Enden von Verstellhebeln verbunden, deren freie Enden in Aussparungen eines Verstellrings eingreifen. Dieser ist im Gehäuse mittels Rollen koaxial zur Lagerplatte drehbar gelagert. Die Rollen rotieren auf Achsen, die mit einem Ende in der Lagerplatte und mit ihrem anderen Ende in einer Gehäusewand sitzen. Der Verstellring wird durch einen Antriebshebel über einen begrenzten Drehwinkel verstellt, der radial nach außen und axial versetzt zum Verstellring in der Gehäusewand schwenkbar gelagert ist.From the EP-A-0 226 444 is an adjusting device for guide vanes of an exhaust gas turbocharger known by means of axes are pivotally mounted in a housing-fixed bearing plate. The axles are connected to ends of adjusting levers whose free ends engage in recesses of an adjusting ring. This is rotatably mounted in the housing by means of rollers coaxial with the bearing plate. The rollers rotate on axles which are located at one end in the bearing plate and at the other end in a housing wall. The adjusting ring is adjusted by a drive lever over a limited angle of rotation, which is mounted radially outwardly and axially offset from the adjusting ring in the housing wall pivotally.

Aus der US 2 860 827 ist ein Abgasturbolader bekannt, bei dem die Leitschaufeln im Zuströmquerschnitt der Abgasturbine durch eine Stelleinrichtung verstellbar sind. Die Stelleinrichtung umfasst einen Verstellring, der in axialer Richtung versetzt zu einer Lagerplatte, in der die Leitschaufeln durch eine Achse schwenkbar gelagert sind, am inneren Umfang über Rollen drehbar gelagert ist. Die Rollen sind fliegend auf Lagerachsen gelagert, die in einer Gehäusewand des Abgasturboladers angeordnet sind. Auf dem freien Ende der Achse der Leitschaufeln sitzt ein Verstellhebel, der an seinem radial nach außen weisenden Ende eine Nut besitzt. In diese greift ein axial gerichteter Stift, der in den Verstellring stirnseitig eingesetzt ist. Zwar benötigt die Stelleinrichtung einen geringeren radialen Bauraum, jedoch ist der erforderliche axiale Bauraum deutlich größer. Ferner verursachen die Übertragungselemente erhebliche Reibungsverluste und bewirken auf Grund ihrer axialen Abstände erhebliche Momente, die die Bauteile zusätzlich zu den notwendigen Übertragungskräften belasten.From the US Pat. No. 2,860,827 An exhaust gas turbocharger is known in which the guide vanes in the inflow cross section of the exhaust gas turbine are adjustable by an adjusting device. The adjusting device comprises an adjusting ring which, in the axial direction offset from a bearing plate in which the guide vanes are pivotably supported by an axis, is rotatably mounted on the inner circumference via rollers. The rollers are cantilevered on bearing axles, which are arranged in a housing wall of the exhaust gas turbocharger. On the free end of the axis of the vanes sits an adjusting lever which has a groove at its radially outward-facing end. In this engages an axially directed pin which is inserted in the end face of the adjusting ring. Although the adjusting device requires a smaller radial space, but the required axial space is significantly larger. Furthermore, the transmission elements cause considerable friction losses and cause due to their axial distances considerable moments, which burden the components in addition to the necessary transmission forces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kurz bauende, leichtgängige Stelleinrichtung zu schaffen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention has for its object to provide a short-built, smooth adjusting device. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Der Verstellring der Stelleinrichtung ist mittels Lagerkugeln am äußeren Umfang der Lagerplatte gelagert, wobei die Lagerkugeln in einem Kugelkäfig geführt sind. Die Lagerkugeln, die in Kugellaufbahnen der Lagerplatte und des Verstellrings laufen, werden durch den Kugelkäfig auf Distanz gehalten und verursachen minimale Reibungsverluste. Außerdem wird der Bauraum sowohl in radialer als auch in axialer Richtung optimal genutzt, zumal wenn gemäß der Erfindung die Verstellhebel in Nischen der Lagerplatte angeordnet sind, die stirnseitig und zum Umfang hin offen sind und eine Schwenkbewegung der Verstellhebel zulassen. Die Lagerkugeln sind dabei in den Bereichen zwischen den Nischen vorgesehen und werden durch den Kugelkäfig in Position gehalten, der mittels eines in den Käfig integrierten Anschlagelements an die Bewegung der Verstellhebel gekoppelt ist und Aussparungen für die Hebel besitzt. Dadurch kann der axiale Bauraum ohne Vergrößerung des radialen Bauraums verkleinert werden. Hinzu kommt, dass der axiale Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Lagerkugel und dem Angriffspunkt der Hebel sehr gering ist, wodurch sich nur sehr kleine, vernachlässigbare Momente ergeben, die das Reibverhalten der Stelleinrichtung kaum beeinträchtigen.The adjusting ring of the adjusting device is mounted by means of bearing balls on the outer circumference of the bearing plate, wherein the bearing balls are guided in a ball cage. The bearing balls, which run in ball raceways of the bearing plate and the adjusting ring are held by the ball cage at a distance and cause minimal friction losses. In addition, the space is used optimally both in the radial and in the axial direction, especially if according to the invention, the adjusting levers are arranged in niches of the bearing plate, the front side and the periphery are open and allow pivotal movement of the lever. The bearing balls are provided in the areas between the niches and are held by the ball cage in position, which is coupled by means of a built-in cage stop member to the movement of the adjusting lever and has recesses for the lever. As a result, the axial space can be reduced without increasing the radial space. In addition, the axial distance between the center of the bearing ball and the point of application of the lever is very low, resulting in only very small, negligible moments, which hardly affect the friction behavior of the actuator.

Zur guten, reibungsarmen Führung der Lagerkugeln ist es zweckmäßig, dass der Kugelkäfig eingeprägte Kugelkalotten aufweist. Dadurch kann sich an den Kontaktflächen zwischen den Lagerkugeln und den Kugelkalotten bei der Bewegung ein Schmierfilm aufbauen.For good, low-friction guidance of the bearing balls, it is expedient that the ball cage has embossed spherical caps. As a result, a lubricant film can build up on the contact surfaces between the bearing balls and the spherical caps during the movement.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sitzt ein Antriebshebel drehfest auf einer Antriebswelle, die ebenfalls in der Lagerplatte drehbar gelagert ist. Er greift mit seinem freien Ende in eine Aussparung des Verstellrings ein. Der Antriebshebel kann somit in der gleichen Ebene angeordnet werden wie die Verstellhebel, sodass er keinen zusätzlichen axialen oder radialen Bauraum beansprucht.According to one embodiment of the invention, a drive lever is non-rotatably mounted on a drive shaft, which is also rotatably mounted in the bearing plate. He engages with its free end in a recess of the adjusting ring. The drive lever can thus be arranged in the same plane as the adjusting lever, so that it does not require additional axial or radial space.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Stelleinrichtung,
Fig. 2: einen vergrößerten Teilausschnitt der Seitenansicht nach Fig. 1,
Fig. 3: einen Teilschnitt entsprechend der Linie III-III in Fig. 2 und
Fig. 4: eine perspektivische Teilansicht auf den Umfang eines Kugelkäfigs mit einem geschnittenen Verstellring.

Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Fig. 1: a schematic side view of an actuating device according to the invention,
Fig. 2: an enlarged partial section of the side view of FIG. 1,
Fig. 3: a partial section along the line III-III in Fig. 2 and
Fig. 4: a partial perspective view of the circumference of a ball cage with a cut adjusting ring.

Eine Stelleinrichtung 10 umfasst im Wesentlichen einen Verstellring 11, mehrere Verstellhebel 14 und einen Antriebshebel 28. Der Verstellring 11 ist mittels mehrerer Lagerkugeln 20 am äußeren Umfang einer Lagerplatte 18 gelagert. Die Lagerkugeln 20 laufen einerseits in einer Kugellaufbahn 25 der Lagerplatte 18 und in einer Kugellaufbahn 26 des Verstellrings 11. Sie werden durch einen Kugelkäfig 21 geführt und auf Abstand gehalten. Dieser besitzt im Bereich der Lagerkugeln 20 einprägte Kugelkalotten 22.An adjusting device 10 essentially comprises an adjusting ring 11, a plurality of adjusting levers 14 and a drive lever 28. The adjusting ring 11 is mounted on the outer circumference of a bearing plate 18 by means of a plurality of bearing balls 20. The bearing balls 20 run on the one hand in a ball track 25 of the bearing plate 18 and in a ball track 26 of the adjusting ring 11. They are guided by a ball cage 21 and kept at a distance. This has in the region of the bearing balls 20 embossed spherical caps 22nd

Der Verstellring 11 wird über den Antriebshebel 28 angetrieben, der mit einem Ende auf einer Antriebswelle 29 drehfest sitzt, die in der Lagerplatte 18 drehbar gelagert ist. Die Antriebswelle 29 wird von einem nicht dargestellten Aktuator betätigt. Das andere Ende des Antriebshebels 28 greift mit einem Kopf 15 in eine entsprechende Aussparung 12 des Verstellrings 11. Bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 28 um die Antriebswelle 29 wird der Verstellring 11 um einen begrenzten Drehwinkelbereich verstellt.The adjusting ring 11 is driven by the drive lever 28, which sits at one end on a drive shaft 29 rotatably, which is rotatably mounted in the bearing plate 18. The drive shaft 29 is actuated by an actuator, not shown. The other end of the drive lever 28 engages with a head 15 in a corresponding recess 12 of the adjusting ring 11. In a pivoting movement of the drive lever 28 about the drive shaft 29 of the adjusting ring 11 is adjusted by a limited rotation angle range.

Die Verstellhebel 14 sind über den Umfang der Lagerplatte 18 verteilt und sitzen mit einem Mitnahmeende 16 drehfest, z.B. über ein polygonales Mitnahmeprofil, auf einer Achse 17, die drehbar in der Lagerplatte 18 gelagert ist. An dem anderen Ende der Achse 17 ist eine Leitschaufel befestigt, die jedoch nicht sichtbar ist. Wird die Achse 17 durch den Verstellhebel 14 geschwenkt, dreht sich im gleichen Sinne die zugehörige Leitschaufel.The adjusting lever 14 are distributed over the circumference of the bearing plate 18 and sit with a driving end 16 rotationally fixed, for example via a polygonal driving profile, on an axis 17 which is rotatably mounted in the bearing plate 18. At the other end of the shaft 17, a vane is attached, which is not visible. If the axis 17 through the lever 14 pivoted, rotates in the same sense, the associated vane.

Die freien Ende der Verstellhebel 14 besitzen Köpfe 15, die in entsprechende Aussparungen 12 des Verstellrings 11 eingreifen und so bei einer Verstellung des Verstellrings 11 mitgenommen werden und die Verstellbewegung auf die Achsen 17 übertragen.The free end of the adjusting lever 14 have heads 15 which engage in corresponding recesses 12 of the adjusting ring 11 and are thus entrained in an adjustment of the adjusting ring 11 and transmit the adjusting movement to the axes 17.

Die Verstellhebel 14 und der Antriebshebel 28 sind in Nischen 19 der Lagerplatte 18 untergebracht. Diese sind zur Stirnseite und zum Umfang hin offen und lassen eine ausreichende Schwenkbewegung der Hebel 14, 28 zu. Die Nischen 19 reichen axial bis in den Bereich der Kugellaufbahn 25, sodass der axiale Abstand 27 zwischen dem Mittelpunkt der Lagerkugel 20 und dem resultierenden Angriffspunkt der Köpfe 15 der Verstellhebel 14 und des Antriebshebels 28 sehr klein ist, wodurch die durch den Abstand 27 bedingten Momente ebenfalls sehr klein sind. Bei der Verstellung des Verstellrings 11 bewegen sich die Lagerkugeln 20 in Bereichen 24 jeweils zwischen zwei benachbarten Nischen 19. Sie werden in dieser Lage durch den Kugelkäfig 21 gehalten, der mittels eines in den Kugelkäfig 21 integrierten Anschlagelements 23 an die Bewegung der Verstellhebel 14 gekoppelt ist. Eine Ankoppelung des Kugelkäfigs 21 auf der Hälfte der wirksamen Länge der Verstellhebel 14 führt dazu, dass dem Kugelkäfig 21 über das Anschlagelement 23 genau die Umfangsgeschwindigkeit, nämlich die halbe Umfangsgeschwindigkeit des Verstellrings 11, mitgeteilt wird, die der Kugelkäfig 21 auch allein durch die Abwälzbewegung des Verstellrings 11 über die Lagerkugeln 20 auf der Lagerplatte 18 hätte. Dadurch wird die Reibung zwischen den Lagerkugeln 20 und dem Kugelkäfig 21 mit seinen Kugelkalotten 22 minimiert und es wird gewährleistet, dass zwischen dem Verstellring 11, den Lagerkugeln 20 und der Lagerplatte 18 ausschließlich Rollreibung auftritt. Bei der Montage können die Lagerkugeln 20 von den Nischen 19 aus in ihre Position gebracht werden, bevor das Anschlagelement 23 und damit der Kugelkäfig 21 durch die Montage der Verstellhebel 14 auf den Achsen 17 in seiner Lage bestimmt wird. Damit der Kugelkäfig 21 den Bewegungsfreiraum der Verstellhebel 14 und des Antriebshebels 28 nicht beeinträchtigt, besitzt er im Bereich der Nischen 19 entsprechende Aussparungen 30 (Fig. 4). Um die bei der Verstellung zu bewegenden Massen gering zu halten, ist der äußere Umfang 13 des Verstellrings 11 zwischen den Aussparungen 12 zumindest teilweise im Durchmesser reduziert. Dies ist jedoch nicht zweckmäßig in dem Bereich des Antriebshebels 28 und der benachbarten Verstellhebel 14, in dem die Aussparungen 12 sehr eng beieinander liegen.The adjusting lever 14 and the drive lever 28 are housed in niches 19 of the bearing plate 18. These are open to the front and the periphery and allow for sufficient pivotal movement of the lever 14, 28 to. The niches 19 extend axially into the region of the ball track 25, so that the axial distance 27 between the center of the bearing ball 20 and the resulting point of application of the heads 15 of the adjusting lever 14 and the drive lever 28 is very small, whereby the 27 caused by the distance moments are also very small. In the adjustment of the adjusting ring 11, the bearing balls 20 move in areas 24 between two adjacent niches 19. They are held in this position by the ball cage 21 which is coupled by means of a ball cage 21 integrated in the stop element 23 to the movement of the lever 14 , A coupling of the ball cage 21 on the half of the effective length of the adjusting lever 14 causes the ball cage 21 via the stop member 23 exactly the peripheral speed, namely half the peripheral speed of the adjusting 11, is communicated, the ball cage 21 alone by the rolling movement of the Adjusting ring 11 on the bearing balls 20 on the bearing plate 18 would have. As a result, the friction between the bearing balls 20 and the ball cage 21 with its spherical caps 22 is minimized and it is ensured that between the adjusting ring 11, the bearing balls 20 and the bearing plate 18 only rolling friction occurs. During assembly, the bearing balls 20 can be brought from the niches 19 into position before the stop element 23 and thus the ball cage 21 is determined by the mounting of the adjusting lever 14 on the axes 17 in its position. So that the ball cage 21 does not impair the freedom of movement of the adjusting levers 14 and of the drive lever 28, it has corresponding recesses 30 in the area of the recesses 19 (FIG. 4). In order to keep the moving masses during adjustment low, the outer circumference 13 of the adjusting ring 11 between the recesses 12 is at least partially reduced in diameter. However, this is not expedient in the region of the drive lever 28 and the adjacent adjustment lever 14, in which the recesses 12 are very close to each other.

Claims

Setting device (10) for guide blades of an exhaust-gas turbocharger, which guide blades are pivotably mounted by means of axles (17) in a bearing plate (18) which is fixed to a housing, with the axles (17) being rotationally fixedly connected to adjusting levers (14) whose free ends engage into cutouts (12) of an adjusting ring (11) which is rotatably mounted in the housing by means of rolling bodies (20) and can be adjusted over a limited rotational angle by means of a drive lever (28), with the adjusting ring (11) being mounted by means of bearing balls (20) on the periphery of the bearing plate (18), and the bearing balls (20) being guided in a ball cage (21),
characterized
in that the adjusting levers (14) are arranged in niches (19), which are open at the end side and towards the periphery and permit a pivoting movement of the adjusting levers (14), of the bearing plate (18), with the bearing balls (20) being provided in regions (24) between the niches (19) and being positioned by means of the ball cage (21) with its stop element (23), which ball cage (21) has cutouts (30) for the adjusting levers (14) and, by means of the articulated connection of the stop element (23) at the half-length of the adjusting levers (14), is coupled to the movement speed of the adjusting levers (14) in such a way that the bearing balls (20) and the ball cage (21) move with half of the peripheral speed of the adjusting ring (11).
Setting device (10) according to Claim 1,
characterized
in that the drive lever (28) is arranged in a niche (19), which is open at the end side and towards the periphery and permits a pivoting movement of the adjusting levers (14), of the bearing plate (18), and is seated in a rotationally fixed manner on a driveshaft (29) which is rotatably mounted in the bearing plate (18), with said drive lever (28) engaging with its free end into a cutout (12) of the adjusting ring (11), and the ball cage (21) having a cutout (30) for the drive lever (28).
Setting device (10) according to Claim 1 or 2,
characterized
in that the ball cage (21) has embossed spherical caps (22) in which the bearing balls (20) are guided.
Setting device (10) according to one of the preceding claims,
characterized
in that the outer periphery (13) of the adjusting ring (11) is reduced in diameter at least partially between the cutouts (12).