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EP1601563A1 - Verfahrbare maschine mit arbeitsgeräten auf dem maschinenchassis und bodenabstützungen - Google Patents

Verfahrbare maschine mit arbeitsgeräten auf dem maschinenchassis und bodenabstützungen

Info

Publication number
EP1601563A1
EP1601563A1 EP04714235A EP04714235A EP1601563A1 EP 1601563 A1 EP1601563 A1 EP 1601563A1 EP 04714235 A EP04714235 A EP 04714235A EP 04714235 A EP04714235 A EP 04714235A EP 1601563 A1 EP1601563 A1 EP 1601563A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine according
floor
carriage
cable
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04714235A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Herbert Prinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prinz Herbert
Original Assignee
Prinz Herbert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prinz Herbert filed Critical Prinz Herbert
Publication of EP1601563A1 publication Critical patent/EP1601563A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/02—Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables

Definitions

  • the invention relates to a movable machine with a machine chassis and work tools and floor support struts arranged thereon, the machine chassis being movable via a cable crane and lowerable to the floor.
  • Movable machines with implements on the machine chassis and floor supports including outrigger supports, for working on paved ground and off-road, are common as wheeled and caterpillar vehicles, on the chassis of which pivotable implements such as drilling equipment, rams, excavators, cranes and grabs are arranged.
  • pivotable implements such as drilling equipment, rams, excavators, cranes and grabs are arranged.
  • felling heads and harvester heads are also known as such tools in the forestry field, the harvester heads being used for the automatic felling, delimbing and cutting of trees.
  • the function of the implements can result in shear and tensile forces that exceed the static friction of the support struts on the ground and tilting moments that are not compensated for by the counter-moment of the machine's own weight, which can cause the machine to tip or slip and thus cause it to slip Damage.
  • the object of the invention is therefore to prevent the machine mentioned at the outset from tipping over or sliding off during use in the field.
  • Another object of the invention is to provide a movable machine that enables simple construction and also offers a cost-effective way of removing material.
  • At least one of the floor support struts is provided with a device for fixing the floor support strut relative to the floor.
  • the at least one floor support strut, on which the weight of the machine rests, is stabilized with the fixation device against excess static friction on the ground and the risk of tipping and slipping is thereby eliminated.
  • Another advantage of the device according to the invention is that due to the fact that the movable machine is fixed on the ground to the suspension element, which establishes the connection with the movable and clampable trolley of the cable crane, less mechanical requirements can be imposed than on the one in WO 02 / 16182 A1 disclosed machine.
  • the device for fixing the base support strut can be formed by an openable and closable gripper.
  • This type of fixation is often very useful, especially on hard ground (e.g. frozen ground), because it is the machine chassis can be stabilized very easily in the field.
  • hard ground e.g. frozen ground
  • there are often floor projections for anchoring the floor for example rocks, but also tree stumps or living trees that can be gripped very well by a gripper.
  • the device for fixing the floor support strut is formed by a drilling device integrated into the ground support strut with a locking drill spiral, which can be screwed into an underground by means of the drilling device. In this way, a releasable fixation of the ground support struts in the rock or stone subsoil can be achieved.
  • the machine chassis can be moved via a suspension element with a carriage that can be moved and clamped on the supporting rope of the cable crane and can be lowered to the floor, wherein the suspension element can be realized by a telescopic rod.
  • the suspension element is a simple cable pull or a cable pull with deflection pulleys, preferably a suspension point of the cable pull being formed by a swivel arm which enables the center of gravity of the machine chassis to be shifted relative to the carriage.
  • a cantilever element is provided on the machine chassis, which can be mechanically coupled via a coupling element to a carriage which can be moved and clamped on the supporting cable of the cable crane, so that the machine chassis is suspended, movable and by means of the cantilever element on the carriage can be lowered to the floor.
  • a special Suspension element and a second carriage for transport can be saved, so that only one carriage for transport and for the process is necessary.
  • a further reduction in the design effort results if a transport receiving basket is suspended from the first carriage, into which the cantilever element can be hung. This eliminates the need for an additional carriage for material transport.
  • three floor support struts are preferably provided which can be pivoted in at least one plane relative to the chassis or frame. These floor support struts are used primarily to achieve the non-rotatability and support of the chassis in the working position and can therefore be operated individually, and in particular they can be bent over their length and are preferably telescopic.
  • FIG. 1 shows a schematic oblique view of an embodiment of the machine according to the invention with a rope crane
  • FIG. 2 shows a schematic oblique view of a further embodiment of the machine according to the invention with a rope crane
  • FIG. 3 shows a detail of a further embodiment of the machine according to the invention.
  • FIG. 4 shows a section of the machine according to the invention according to FIG. 3 in use; 5 shows a detail of a further embodiment of the machine according to the invention;
  • FIG. 6 shows a detail of a further embodiment of the machine according to the invention.
  • FIG. 7 shows a schematic oblique view of a further embodiment of the machine according to the invention with a rope crane
  • FIG. 8 shows a schematic oblique view of a further embodiment of the machine according to the invention with a rope crane
  • FIG. 9 shows a schematic oblique view of a further embodiment of the machine according to the invention with a cable crane.
  • FIG. 1 and FIG. 2 a harvester head is shown as the working device of the machines according to the invention when working after the tree has been gripped by the harvester head before the felling cut.
  • a clampable carriage 2 with a traction cable 3 runs and from the carriage 2 a suspension element, in this exemplary embodiment a telescopic column 4 is suspended, which carries a frame or a machine chassis 5 at its other end, which is about four hydraulically operated support struts 6 supported on the ground.
  • the machine according to the invention can be moved via the telescopic column 4 with the carriage 2 which can be moved and clamped on the supporting cable 1 of the cable crane and onto the floor lowered.
  • the working tool is a harvester head 8 arranged at the end of a crane boom 7.
  • a second carriage 10 runs on the supporting cable 1 of the cable crane with its own traction cable 11 together with a suspended trunk basket 12 for transporting harvested logs 13.
  • the harvester head 8 is a known roller harvester head with two advancing pinch rollers 9, two pairs of knives and a felling chain saw at the end with integrated length and thickness measurement or a push harvester head.
  • the frame 5 is firmly connected to the telescopic column 4, which can only be tilted but not rotated relative to the carriage 2, so that the frame 5 is always the same with respect to the supporting cable 1.
  • a boom element here a crane boom 7, is articulated via a guide tube 16 to a platform 14 of the machine chassis, which, together with a work cabin 15 and drive units, can be pivoted hydraulically around the telescopic column 4 - and thus also with respect to the frame 5.
  • Fig. 2 shows an embodiment in which the telescopic column 4 is pivotally connected to the frame 5 via a transmission 17 and has a pivot bearing 18 which can be clamped relative to the towing vehicle 2.
  • the crane boom 7 cannot be pivoted horizontally relative to the platform 14 and the working cabin.
  • the latter is rotated in the air with the rotary bearing 18 clamped against the telescopic column 4, lowered and fixed to the floor by means of the floor support struts 6, which, in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG a device 50 for fixing the floor support struts 6 to the floor are provided in order to enable this fixing.
  • a mechanically stable position is preferably achieved with three floor support struts 6 fixed with respect to the ground, but the number of floor support struts 6 can be chosen as desired within the scope of the invention.
  • the clamping of the pivot bearing 18 is released, so that the unit consisting of telescopic column 4, platform 14, working cabin 15, crane boom 7 and harvester head 8 can then be pivoted horizontally relative to the supporting cable 2 and the frame 5 via the transmission 17.
  • the function of the implement 9 can result in tensile and shear forces which are absorbed by the inventive fixing of the floor support struts relative to the ground. Tipping moments of the machine according to the invention at the respective work location are compensated for by the support struts 6 fixed relative to the ground.
  • the machine according to the invention enables wood to be harvested in winter. During this time, the least damage to the stock occurs and there is the cheapest wood quality.
  • the floor support struts 6 are fixed, e.g. with a gripper as shown in Fig. 3, on the edge trees of the work line in such a way that the weight of the working machine rests on the floor support struts 6 and the same are stabilized accordingly against excess static friction on the ground.
  • the chassis 5 also serves as a carrier for the energy supplier in the machines according to the invention, as a rule an internal combustion engine which has an electric generator, pumps such as compressors or hydraulic motors, and / or mechanical drives or the like depending on feeds their function.
  • the movability of the machines according to the invention is given by their suspension from the suspension cable of a cable crane, the overcoming of ground obstacles takes place in the air and also the transport to and from the machine of materials necessary for working and accumulating during work. For this purpose, at least one (uphill or downhill of the first carriage), move the second carriage over a - preferably own - pull rope and suspended from this (n) carriage transport container.
  • machines with control cabin are shown - however, it is also contemplated to provide machines with radio remote control, so that there is no operator on board the machine when working.
  • the suspension element for the machine chassis on the carriages running on the rope of the cable crane can be a lifting rope.
  • a deflection pulley for a support cable can also be provided on the carriage, which runs from the end of a boom to a winch on the chassis.
  • Fig.3 shows a device for fixing 50 the floor support struts 6 in detail. This is formed by a hydraulically operated, openable and closable gripper 51, which is shown in FIG. 4 in the closed position, in which it encloses a tree trunk.
  • the device for fixing 50 the floor support strut is formed by a drilling device 52 integrated in the floor support strut 6 with a locking drill spiral 53, which can be screwed into an underground by means of the drilling device 52.
  • the machine according to the invention can thus also be used on stony ground, e.g. find use in oil development.
  • the drilling device 52 drives the locking drilling spiral into the ground and thus fixes the associated floor support strut 6 on the floor or in a wall. After the work has been carried out, the drilling device 52 releases the connection by unscrewing the locking drilling screw 53 in the opposite direction and the machine according to the invention can be moved to the next work station.
  • ground support struts 6 are fixed in the ground by a swiveling fixing mandrel 54 (FIG. 6) which is pressed into an underground by pivoting can.
  • the suspension element is a cable pull 71 with deflection rollers 72, 73 and a cable winding roller 74, a suspension point 75 of the cable pull 71 being formed by a swivel arm 76, which enables the center of gravity of the machine chassis 5 to be shifted relative to the carriage 2 ,
  • the cantilever element 7, which carries the implement 9, in this example a harvester head, can be used in a particularly simple manner as a suspension element.
  • a coupling element 60 is provided, via which the cantilever element 7 can be mechanically coupled to the carriage 2, which can be moved and clamped on the supporting cable 1 of the cable crane, so that the machine chassis 14 is suspended on the carriage 2 by means of the cantilever element 7, movable and onto the Floor can be lowered.
  • the machine according to the invention as long as it does not exceed a certain weight, without an additional suspension element, such as a telescopic column, transferred and working.
  • the carriage 2 can thus also be used for material transport and therefore only a single carriage is required for both functions. In this way, the attachment of the implement and the material basket can be carried out together.
  • FIG. 7 an embodiment of the invention is shown, in which a transport receiving basket 12 is suspended from the carriage 2 via a hoist rope 68, in which the
  • Cantilever element 7 can be hung. In this case, no further suspension element or coupling element is required. It won't be a second carriage needed, as shown in Fig.1 and Fig.2. For heavy machines, however, further stabilization using a telescopic column is advantageous.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine verfahrbare Maschine mit einem Maschinenchassis und auf diesem angeordneten Arbeitsgeräten (8) und Bodenstützstreben (6), wobei das Maschinenchassis über einen Seilkran verfahrbar und auf den Boden absenkbar ist. Zumindest eine der Bodenstützstreben (6) ist mit einer Vorrichtung zur Fixierung (50) der Bodenstützstrebe gegenüber dem Boden versehen.

Description

Verfahrbare Maschine mit Arbeitsgeräten auf dem Maschinenchassis und
Bodenabstützungen
Die Erfindung betrifft eine verfahrbare Maschine mit einem Maschinenchassis und auf diesem angeordneten Arbeitsgeräten und Bodenstützstreben, wobei das Maschinenchassis über einen Seilkran verfahrbar und auf den Boden absenkbar ist.
Verfahrbare Maschinen mit Arbeitsgeräten auf dem Maschinenchassis und Bodenabstützungen, auch Auslegerabstützungen, zum Arbeiten auf befestigtem Boden und im Gelände, sind als Rad- und Raupenfahrzeuge gängig, auf deren Chassis schwenkbare Arbeitsgeräte wie beispielsweise Bohrgeräte, Rammen, Bagger, Kräne und Greifer angeordnet sind. Auf dem Gebiet der Forstwirtschaft sind als derartige Arbeitsgeräte neben Kränen und Greifern auch Fällköpfe und Harvesterköpfe bekannt, wobei die Harvesterköpfe zum automatischen Fällen, Entasten und Ablängen von Bäumen dienen.
Insbesondere Steillagen und nicht tragfähige Böden setzen diesen Maschinen natürliche Grenzen und überall dort, wo keine Erdbewegungen stattfinden oder stattfinden sollen, verursachen alle diese Maschinen immense Boden- und Bestandesschäden - in nicht- tragfähigen Böden können sie bis zur Arbeitsunfähigkeit einsinken und müssen geborgen werden.
In der WO 02/16182 A1 wurde bereits vorgeschlagen, eine derartige Maschine unter Anwendung eines Aufhängeelements mit einem Seilkran zu kombinieren, sodaß die Maschine entlang von dessen Tragseil in der Luft verfahrbar ist und nur zum Arbeiten zum Boden abgesenkt und dort mittels Bodenstützstreben abgestützt werden kann. Diese Bodenstützstreben übernehmen im wesentlichen die Abstützung gegenüber dem Untergrund und gegenüber einwirkenden Dreh- und Kippmomenten, sobald die Maschine vom Seilkran aus auf den Untergrund abgesenkt worden ist. Durch die Funktion der Arbeitsgeräte können besonders in Steillagen Schub- und Zugkräfte entstehen, die die Haftreibung der Stützstreben am Untergrund überschreiten und Kippmomente auftreten, welche durch das Gegenmoment des Eigengewichts der Maschine nicht ausgeglichen werden, was zum Kippen oder Abrutschen der Maschine und somit zu deren Beschädigung führen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Kippen oder Abrutschen der eingangs genannten Maschine während ihres Einsatzes im Gelände zu verhindern.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verfahrbare Maschine anzugeben, die eine konstruktiv einfache Verfahrbarkeit ermöglicht und auch eine kostengünstige Möglichkeit des Abtransports von Material bietet.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zumindest eine der Bodenstützstreben mit einer Vorrichtung zur Fixierung der Bodenstützstrebe gegenüber dem Boden versehen ist.
Auf diese Weise ist die zumindest eine Bodenstützstrebe, auf der das Gewicht der Maschine lastet, gegen Überschreitung der Haftreibung am Untergrund mit der Vorrichtung zur Fixierung stabilisiert und die Kipp- und Abrutschgefahr ist dadurch beseitigt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß aufgrund der Fixierung der verfahrbaren Maschine auf dem Untergrund an das Aufhängelement, welches die Verbindung mit dem verfahrbaren und festklemmbaren Laufwagen des Seilkrans herstellt, geringere mechanische Anforderungen gestellt werden können als an jenes der in der WO 02/16182 A1 geoffenbarten Maschine.
Für die Abstützung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an Bäumen, Masten oder
Sträuchern kann die Vorrichtung zur Fixierung der Bodenstützstrebe durch einen öffen- und schließbaren Greifer gebildet sein. Diese Art der Fixierung ist insbesondere bei hartem Boden (z.B. gefrorenem Boden) oft sehr nützlich, da so das Maschinenchassis sehr einfach im Gelände stabilisiert werden kann. Besonders in Steillagen gibt es oft Bodenvorsprünge zur Bodenverankerung, z.B. Felsen, aber auch Baumstümpfe oder lebende Bäume, die sehr gut von einem Greifer erfaßt werden können.
Auf steinigem Untergrund ist es hingegen vorteilhaft, wenn die Vorrichtung zur Fixierung der Bodenstützstrebe durch eine in der Boden stützstrebe integrierte Bohrvorrichtung mit Feststell-Bohrspirale gebildet ist, welche mittels der Bohrvorrichtung in einen Untergrund schraubbar ist. Auf diese Weise kann eine lösbare Fixierung der Bodenstützstreben im Fels- oder Steinuntergrund erzielt werden.
Bei erdigem Gelände stellt es eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung dar, die Vorrichtung zur Fixierung der Bodenstützstrebe durch einen schwenkbaren Fixierdorn auszubilden, der durch Verschwenken in einen Untergrund gedrückt werden kann.
Das Maschinenchassis kann über ein Aufhängeelement mit einem am Tragseil des Seilkrans verfahr- und festklemmbaren Laufwagen verfahrbar und auf den Boden absenkbar sein, wobei das Aufhängeelement durch eine Teleskopstange realisiert sein kann.
Aufgrund der Fixierung der Bodenstützstreben am Untergrund kann es aber auch ausreichend sein, wenn das Aufhängeelement ein einfacher Seilzug oder ein Seilzug mit Umlenkrollen ist, wobei vorzugsweise ein Aufhängepunkt des Seilzugs durch einen Schwenkarm gebildet ist, der eine Schwerpunktverlagerung des Maschinenchassis gegenüber dem Laufwagen ermöglicht.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß am Maschinenchassis ein Auslegerelement vorgesehen ist, das über ein Koppelelement mit einem am Tragseil des Seilkrans verfahr- und festklemmbaren Laufwagen mechanisch gekoppelt werden kann, sodaß das Maschinenchassis mit Hilfe des Auslegerelements am Laufwagen aufgehängt, verfahrbar und auf den Boden absenkbar ist. Ein besonderes Aufhängeelement und ein zweiter Laufwagen zum Transport können dadurch eingespart werden, sodaß nur ein Laufwagen zum Transport und zum Verfahren notwendig ist.
Eine weitere Herabsetzung des konstruktiven Aufwandes ergibt sich, wenn vom ersten Laufwagen ein Transport-Aufnahmekorb abgehängt ist, in den das Auslegerelement eingehängt werden kann. Ein zusätzlicher Laufwagen zum Materialtransport entfällt dadurch.
Zum Arbeiten in Steillagen ist es wesentlich, daß das Chassis in Horizontalausrichtung abgestützt wird - zu diesem Zweck sind vorzugsweise drei gegenüber dem Chassis bzw. Rahmen in zumindest einer Ebene schwenkbare Bodenstützstreben vorgesehen. Diese Bodenstützstreben dienen vor allem zur Erzielung der Unverdrehbarkeit und Abstützung des Chassis in Arbeitsstellung und sind daher individuell betätigbar, sowie insbesondere über deren Länge knickbar und vorzugsweise teleskopisch ausgeführt.
Als weitere Möglichkeit der Feinausrichtung des Chassis kann dessen Drehbarkeit gegenüber dem Aufhängeelement - und somit auch gegenüber dem Tragseil - vorgesehen sein.
Wie bereits ausgeführt, sind unter der Definition Arbeitsgeräte alle solchen zu zählen, mit denen am oder im Boden gearbeitet werden kann, auf den das Chassis abgesenkt wird - als Beispiele für Arbeitsgeräte im Felsgelände sind neben Rammen und Bohrern daher auch Steinfräsen und Steinsägen zu erwähnen, die in der Kulturtechnik vor allem dort eingesetzt werden, wo die Festigkeit des Untergrunds erhalten bleiben muß, z.B. wo Lawinenschutzkonstruktionen zu verankern sind.
Bevorzugt wird, die Arbeitsgeräte über einen schwenkbaren Ausleger mit dem Chassis oder Rahmen zu verbinden.
Vorteilhaft können am Ausleger ausfahrbare Bodenstützen vorgesehen sein. Im folgenden wird die Erfindung unter Bezug auf die beigeschlossenen Zeichnungen anhand von Beispielen näher beschrieben. Es zeigt dabei
Fig.1 eine schematische Schrägriß-Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine mit Seilkran;
Fig.2 eine schematische Schrägriß-Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine mit Seilkran;
Fig.3 ein Detail einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine;
Fig.4 ein Ausschnitt der erfindungsgemäßen Maschine nach Fig.3 im Einsatz; Fig.5 ein Detail einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine;
Fig.6 ein Detail einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine;
Fig.7 ein schematischer Schrägriß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine mit Seilkran;
Fig.8 ein schematischer Schrägriß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine mit Seilkran;
Fig.9 ein schematischer Schrägriß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine mit Seilkran.
In Fig.1 und Fig.2 ist als Arbeitsgerät der erfindungsgemäßen Maschinen ein Harvesterkopf bei der Arbeit nach dem Erfassen eines Baums durch den Harvesterkopf vor dem Fällschnitt dargestellt.
Am Tragseil 1 eines Seilkrans läuft ein klemmbarer Laufwagen 2 mit einem Zugseil 3 und vom Laufwagen 2 ist ein Aufhängeelement, in diesem Ausführungsbeispiel eine Teleskopsäule 4 abgehängt, die an ihrem anderen Ende einen Rahmen oder ein Maschinenchassis 5 trägt, der bzw. das sich über vier hydraulisch betätigte Stützstreben 6 am Boden abstützt.
Über die Teleskopsäule 4 ist die erfindungsgemäße Maschine mit dem am Tragseil 1 des Seilkrans verfahr- und festklemmbaren Laufwagen 2 verfahrbar und auf den Boden absenkbar.
Das Arbeitswerkzeug ist ein am Ende eines Kranauslegers 7 angeordneter Harvesterkopf 8. Ein zweiter Laufwagen 10 läuft auf dem Tragseil 1 des Seilkrans mit eigenem Zugseil 1 1 samt abgehängtem Stämmekorb 12 zum Abtransport geharvesteter Stämme 13. Der Harvesterkopf 8 ist ein bekannter Rollenharvesterkopf mit zwei vorschiebenden Klemmrollen 9, zwei Messerpaaren und einer Fäll ketten säge am Ende samt integrierter Längen- und Dickenmessung oder ein Schubharvesterkopf.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist der Rahmen 5 fest mit der Teleskopsäule 4 verbunden, die gegenüber dem Laufwagen 2 nur kippbar, aber nicht verdrehbar ist, sodaß auch der Rahmen 5 gegenüber dem Tragseil 1 immer gleich steht. Ein Auslegerelement, hier ein Kranausleger 7 ist über ein Führungsrohr 16 an einer Plattform 14 des Maschinenchassis angelenkt, die samt einer Arbeitskabine 1 5 und Antriebsaggregaten hydraulisch um die Teleskopsäule 4 - somit auch gegenüber dem Rahmen 5 - schwenkbar ist.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Teleskopsäule 4 über ein Getriebe 1 7 schwenkbar mit dem Rahmen 5 verbunden ist und gegenüber dem Zugwagen 2 eine festklemmbare Drehlagerung 18 aufweist. Wie gemäß Fig. 1 ist der Kranausleger 7 gegenüber der Plattform 14 und der Arbeitskabine nicht horizontal verschwenkbar.
Zur Justierung des Rahmens 5 gegenüber dem Tragseil 1 wird dieser in der Luft bei festgeklemmter Drehlagerung 18 gegenüber der Teleskopsäule 4 verdreht, abgesenkt und mittels der Bodenstützstreben 6 am Boden fixiert, welche - in gleicher Weise wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 - erfindungsgemäß jeweils mit einer Vorrichtung 50 zur Fixierung der Bodenstützstreben 6 gegenüber dem Boden versehen sind, um diese Fixierung zu ermöglichen. Eine mechanisch stabile Position wird vorzugsweise mit drei gegenüber dem Untergrund fixierten Bodenstützstreben 6 erreicht, die Anzahl der Bodenstützstreben 6 kann aber im Rahmen der Erfindung beliebig gewählt werden. Dann wird die Klemmung der Drehlagerung 18 aufgehoben, sodaß über das Getriebe 1 7 dann die Einheit aus Teleskopsäule 4, Plattform 14, Arbeitskabine 15, Kranausleger 7 und Harvesterkopf 8 gegenüber dem Tragseil 2 und dem Rahmen 5 horizontal verschwenkbar ist.
Durch die Funktion des Arbeitsgeräts 9 können Zug- und Schubkräfte auftreten, die durch die erfindungsgemäße Fixierung der Bodenstützstreben gegenüber dem Untergrund aufgenommen werden. Auftretende Kippmomente der erfindungsgemäßen Maschine am jeweiligen Arbeitsort werden über die gegenüber dem Untergrund fixierten Stützstreben 6 ausgeglichen. Die erfindungsgemäße Maschine ermöglicht eine Holzernte im Winter. In dieser Zeit entstehen die geringsten Bestandesschäden und es besteht die günstigste Holzqualität. Bei forstlichen Arbeitsgeräten, welche im Wald eingesetzt werden, erfolgt die Fixierung der Bodenstützstreben 6, z.B. mit einem Greifer wie in Fig. 3 dargestellt, an den Randbäumen der Arbeitslinie in der Form, daß das Gewicht der Arbeitsmaschine auf den Bodenstützstreben 6 lastet und dieselben gegen Überschreitung der Haftreibung am Untergrund entsprechend stabilisiert sind.
Dasselbe gilt auch für Arbeitsmaschinen für den Fall, daß Bäume, Stöcke oder andere Objekte der Fixierung vorhanden sind.
Wie bei Maschinen gemäß dem Stand der Technik dient auch bei den erfindungsgemäßen Maschinen das Chassis 5 als Träger für den Energielieferanten, in aller Regel eine Verbrennungskraftmaschine, die einen Elektrogenerator, Pumpen wie Kompressoren oder Hydraulikmotoren, und/oder mechanische Antriebe oder dgl. in Abhängigkeit von deren Funktion anspeist. Die Verfahrbarkeit der erfindungsgemäßen Maschinen ist über deren Abhängung vom Tragseil eines Seilkrans gegeben, die Überwindung von Bodenhindernissen also in der Luft erfolgt und ebenso der Zu- und Abtransport von zum Arbeiten nötigen und beim Arbeiten anfallendem Material zur und von der Maschine. Hiezu wird am Tragseil des Seilkrans mindestens ein (bergan oder bergab des ersten Laufwagens) zweiter Laufwagen über jeweils ein - vorzugsweise eigenes - Zugseil verfahren und von diesem(n) Laufwagen Transportbehälter abgehängt.
In der Zeichnung sind Maschinen mit Steuerkabine dargestellt - es ist jedoch auch daran gedacht, Maschinen mit Funkfernbedienung vorzusehen, sodaß beim Arbeiten sich keine Bedienungsperson an Bord der Maschine befindet.
Das Aufhängeelement für das Maschinenchassis an den am Tragseil des Seilkrans laufenden Laufwagen kann im einfachsten Fall ein Hubseil sein. Am Laufwagen kann auch eine Umlenkrolle für ein Stützseil vorgesehen sein, das vom Ende eines Auslegers zu einer Winde am Chassis verläuft.
Fig.3 zeigt eine Vorrichtung zur Fixierung 50 der Boden stützstreben 6 im Detail. Diese ist durch einen hydraulisch betätigbaren, offen- und schließbaren Greifer 51 gebildet, der in Fig.4 in der geschlossenen Stellung dargestellt ist, in der er einen Baumstamm umschließt.
Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist in Fig.5 im Detail dargestellt. Die Vorrichtung zur Fixierung 50 der Bodenstützstrebe ist dabei durch eine in der Bodenstützstrebe 6 integrierte Bohrvorrichtung 52 mit Feststell-Bohrspirale 53 gebildet, welche mittels der Bohrvorrichtung 52 in einen Untergrund schraubbar ist. Damit kann die erfindungsgemäße Maschine auch auf steinigem Untergrund, z.B. bei der Erdölerschließung Verwendung finden. Die Bohrvorrichtung 52 treibt die Feststell- Bohrspirale in den Untergrund und fixiert damit die zugehörige Bodenstützstrebe 6 am Boden oder in einer Wand. Nach Verrichtung der Arbeiten löst die Bohrvorrichtung 52 die Verbindung durch gegenläufiges Herausdrehen der Feststell-Bohrspirale 53 und die erfindungsgemäße Maschine kann zur nächsten Arbeitsstelle verlagert werden.
Im Erdgelände erfolgt die Fixierung der Bodenstützstreben 6 durch einen schwenkbaren Fixierdorn 54 (Fig.6), der durch Verschwenken in einen Untergrund gedrückt werden kann.
Durch die erfindungsgemäße Fixierung der Bodenstützstreben 6, welche alle auftretenden Kräfte egalisieren kann, ergibt sich die Möglichkeit das Aufhängelement weniger aufwendig als bisher zu gestalten.
So ist im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.9 das Aufhängeelement ein Seilzug 71 mit Umlenkrollen 72, 73 und einer Seilwickelrolle 74, wobei ein Aufhängepunkt 75 des Seilzugs 71 durch einen Schwenkarm 76 gebildet ist, der eine Verlagerung des Schwerpunkts des Maschinenchassis 5 gegenüber dem Laufwagen 2 ermöglicht.
Wie in Fig.8 gezeigt, kann in besonders einfacher Weise als Aufhängeelement das Auslegerelement 7, welches das Arbeitsgerät 9, in diesem Beispiel ein Harvesterkopf, trägt, verwendet werden.
Zu diesem Zweck ist ein Koppelelement 60 vorgesehen, über welches das Auslegerelement 7 mit dem am Tragseil 1 des Seilkrans verfahr- und festklemmbaren Laufwagen 2 mechanisch gekoppelt werden kann, sodaß das Maschinenchassis 14 mit Hilfe des Auslegerelements 7 am Laufwagen 2 aufgehängt, verfahrbar und auf den Boden absenkbar ist. Damit kann die erfindungsgemäße Maschine, solange sie nicht ein bestimmtes Eigengewicht überschreitet, ohne zusätzliches Aufhängeelement, wie z.B. eine Teleskopsäule, überstellt werden und arbeiten. Somit kann der Laufwagen 2 auch für den Materialtransport verwendet werden und ist daher für beide Funktionen nur ein einziger Laufwagen erforderlich. Die Aufhängung von Arbeitsgerät und Materialkorb kann auf diese Weise gemeinsam erfolgen.
In Fig.7 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der vom Laufwagen 2 ein Transport-Aufnahmekorb 12 über ein Hubseil 68 abgehängt ist, in den das
Auslegerelement 7 eingehängt werden kann. Für diesen Fall ist also kein weiteres Aufhängeelement oder Koppelelement erforderlich. Es wird kein zweiter Laufwagen benötigt, wie dies in Fig.1 und Fig.2 dargestellt ist. Bei schweren Maschinen ist eine weitere Stabilisierung durch eine Teleskopsäule allerdings von Vorteil.

Claims

Patentansprüche:
1 . Verfahrbare Maschine mit einem Maschinenchassis und auf diesem angeordneten Arbeitsgeräten (8) und Bodenstützstreben (6), wobei das Maschinenchassis über einen Seilkran verfahrbar und auf den Boden absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Bodenstützstreben (6) mit einer Vorrichtung zur Fixierung (50) der Bodenstützstrebe gegenüber dem Boden versehen ist.
2. Verfahrbare Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Fixierung (50) der Bodenstützstrebe durch einen offen- und schließbaren Greifer (51 ) gebildet ist.
3. Verfahrbare Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorrichtung zur Fixierung (50) der Bodenstützstrebe durch eine in der Bodenstützstrebe integrierte Bohrvorrichtung (52) mit Feststell-Bohrspirale (53) gebildet, welche mittels der Bohrvorrichtung (52) in einen Untergrund schraubbar ist.
4. Verfahrbare Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Fixierung (50) der Bodenstützstrebe durch einen schwenkbaren Fixierdorn (54) gebildet ist, der durch Verschwenken in einen Untergrund gedrückt werden kann.
5. Verfahrbare Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinenchassis über ein Aufhängeelement mit einem am Tragseil des Seilkrans verfahr- und festklemmbaren Laufwagen verfahrbar und auf den Boden absenkbar ist.
6. Verfahrbare Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufhängeelement eine Teleskopstange ist.
7. Verfahrbare Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufhängeelement ein Seilzug mit Umlenkrollen (72, 73, 74) ist, wobei ein Aufhängepunkt (75) des Seilzugs (71 ) durch einen Schwenkarm (76) gebildet ist.
8. Verfahrbare Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Maschinenchassis (5) ein Auslegerelement (7) vorgesehen ist, das über ein Koppelelement (60) mit einem am Tragseil (1 ) des Seilkrans verfahr- und festklemmbaren Laufwagen (2) mechanisch gekoppelt werden kann, sodaß das Maschinenchassis (5) mit Hilfe des Auslegerelements (7) am Laufwagen (2) aufgehängt, verfahrbar und auf den Boden absenkbar ist.
9. Verfahrbare Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegerelement ein verschwenkbarer und ausfahrbarer Auslegerarm (7) ist, der zumindest ein steuerbares Arbeitsgerät (9) trägt.
10. Verfahrbare Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß vom Laufwagen (2) ein Transport-Aufnahmekorb (12) abgehängt ist, in den das Auslegerelement (7) eingehängt werden kann.
1 1 . Verfahrbare Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Bodenstützstrebe (6) über deren Länge knickbar und vorzugsweise teleskopisch ausgeführt ist.
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