Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

EP1667913B1 - Verfahren zum befüllen von säcken - Google Patents

Verfahren zum befüllen von säcken Download PDF

Info

Publication number
EP1667913B1
EP1667913B1 EP03740220A EP03740220A EP1667913B1 EP 1667913 B1 EP1667913 B1 EP 1667913B1 EP 03740220 A EP03740220 A EP 03740220A EP 03740220 A EP03740220 A EP 03740220A EP 1667913 B1 EP1667913 B1 EP 1667913B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
filling
tongs
pair
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03740220A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1667913A1 (de
Inventor
Konrad Tetenborg
Hans-Ludwig Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP1667913A1 publication Critical patent/EP1667913A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1667913B1 publication Critical patent/EP1667913B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Definitions

  • the invention relates to a method and a device according to the preamble of claim 1 and 8.
  • the generic filling of sacks takes place with a variety of devices. Often, the bag to be filled during the filling process is detected by a plurality of pairs of gripper tongs. A subgroup within the filling machines form the so-called FFS machines. Here, the abbreviation FFS stands for Form Fill and Seal, so that a special characteristic of the operation of these machines lies in the welding of the bags after the filling process.
  • FFS Form Fill and Seal
  • Such a device is known inter alia from DE 199 36 660 A1.
  • the pliers of a pair of gripper tongs are first moved towards each other and opened using suction of the hose section for the purpose of lowering a hopper. Even before the start of the filling process, a second pair of gripper tongs engages the sack.
  • the sack material between the pair of gripper tongs may be subjected to different mechanical stresses than the remaining sack material, especially during the filling process.
  • the mechanical stress gradients forming in the bag material have a number of disadvantages. So can the bag material in be stretched different ways, which in particular leads to an impairment of the visual appearance of the bag. Also, the further processing of the bags, which consists in FFS machines primarily in the closing of the bags by welding, can be significantly affected. If, for example, one of the pairs of gripper tongs releases the sack after the filling process, the material relaxes again so that the upper sack edge warps. When this warped sack edge is welded, an odd welding seam is created, which in any case is visually unattractive and may even have leaks.
  • the object of the present invention is to propose a method and a device which prevent the formation of mechanical stress gradients in the bag material during filling.
  • control device present in the machine controls at least one (80) of the at least two gripper pairs (76, 80) which touch the bag to be filled during the filling process in that the at least one gripper pair (80) allows bag material to slide through its pliers within at least a period of time during the filling process.
  • the pair of gripper tongs through the forceps of which the sack material is intended to slide, is first closed with great force and thus great speed. At or immediately after the beginning of the filling process, the force closing the tongs is reduced or even eliminated taken away, so that they allow the sliding of the bag material. Furthermore, it is advantageous if, after completion of the filling process, the pliers of the aforementioned pair of gripper tongs are again closed with great force, then this pair of gripper tongs can take over immediately the removal of the bag. In this context, it is of great advantage to control the control of the closing force of the pliers depending on the level of the bag. The necessary measurement of the same can advantageously be carried out by weighing devices and / or optical sensors. In particular, with known and even course of the filling process, a calculation of the level as a function of time is conceivable.
  • Figure 1 shows a device with a relatively short length for the manufacture, filling, closing and discharge of bags made of thermoplastic material, in which all processing stations are arranged in a single machine frame.
  • a rolling device 16 for a wound up to a supply roll tubular film web of thermoplastic Plastic, preferably with gussets, arranged in a tubular film roll 18 is mounted.
  • the withdrawn from the tubular film roll 18 tubular film web 20 is cyclically pulled forward by a feed roller pair 22 via pulleys.
  • tubular film web is pulled out by a pendulum roller 28 to a web loop, which forms a web storage, from which the cyclically advanced tubular film web is withdrawn and thereby refilled during the standstill phases of the tubular film web 20 in that the pendulum roller 28 subtracts such a large portion from the supply roll 18 that the loop again receives its length storing the length of the section.
  • the pendulum roller 28 is mounted between two levers 30 mounted in the machine frame, which is cyclically pivoted by a pneumatic cylinder 31 from its pivoted-out into its pivoted position shown.
  • the feed roller pair 22 pulls the over the pulley 32 expiring tubular film web 20 in the vertical direction and pushes them between a transverse welding and cross-cutting device 34 therethrough.
  • This transverse welding and cross-cutting device has, in a manner known per se, two cooperating welding jaws and a cutting blade.
  • a coupling-forming support 40 is mounted to form a four-joint system, which is connected to an obliquely projecting Krag Federation 42, at the laterally below the opening edges of the tube sections, a first pair of gripper tongs 44 is arranged is indicated by the illustrated gripping jaws.
  • a crank rod 46 is articulated, which is reciprocated by a driven by a geared motor 48 crank 50.
  • the pivoting movement of the carrier 40 is so great that the sack portion 58 below the transverse welding and cross-cutting device 34 detecting gripper pair 44 the bag section by a stroke length along the circular arc 52 into a transfer station 54th promotes in which the gripping tongs 44 passes the bag section to a stationary gripper pair 57.
  • the pair of gripper tongs 57 is shown in the open position after the bag section has just been passed to the pair of gripper tongs 56.
  • the gripper pair 56 is supported by levers 62, 64, which are both hinged to a push rod 66 and form a four-joint system with their articulation points on the push rod and the grippers.
  • the lever 64 is a two-armed lever, the upper lever arm 68 is mounted fixed to the frame in the manner shown.
  • the push rod 66 is articulated to a two-armed frame-mounted lever 70, the upper lever arm is loaded in the manner shown by a tension spring 72.
  • the crank 50 is formed in the manner shown as a cam, wherein on this cam a mounted on the lower lever arm of the two-armed lever 70 cam roller 74 expires.
  • the push rod 66 is driven by its cam lever cam roller drive such that the gripper pair 56 passes the bag section leading to a pair of gripper tongs 76.
  • the pair of gripper tongs 76 engages laterally on the opening areas of the bag sections below the filling funnel 78. To open the bag section 58, both pliers of the pair of gripper tongs 76 move towards each other. At the same time, the teat couple 118 pivots over a pneumatic piston cylinder arrangement 116. As a result, the bag is pulled out laterally in the filling station in order to be able to receive the filling hopper 78 after lowering.
  • a further pair of gripper tongs 80 is arranged, which acts with great force on the bag section before the filling process, wherein the tongs have already been moved inwardly along the direction a.
  • the force applied to the forceps of the gripper pair 80 is withdrawn, so that during the Be Glallvorganges the bag section 58 can slide through the pliers.
  • the pliers of the gripper pair 80 again grip with high force on the now tightened by the contents in the vertical direction bag section 58.
  • the opening edges of the filled bag are tightened in direction a and transferred to a welding station 82, in the one in Fig. 4, not shown welding jaw pair closes the tightly drawn opening edges of the bag with a transverse weld.
  • a discharge belt 86 provided with lugs 84 is arranged, which runs over end drive and deflection rollers 88, 90 and removes the filled sacks 92 from the filling and welding stations 60, 82 in time with their filling.
  • the drive and deflection rollers 88, 90 of the conveyor belt 86 are mounted at the ends of a horizontal support 94 which can be raised and lowered in frame-fixed guides 96 by a spindle drive 98, the spindle drive 98 is driven by a geared motor 100.
  • Fig. 3 the filling station 60 is shown. Between the side parts 12 and 14, the conveyor belt 94 is arranged with its guide roller 88. On the conveyor belt 94, as already described, lugs 84 are arranged. Between the hopper 78 and the conveyor belt 94, a bag 58 which is still standing before its filling is arranged. This is held in the time shown here at the same time by the gripper pairs 80 and stationary arranged in the filling station Greiferzangenzipen 76. For gripping the gusset regions 59 of the sack 58 or for releasing the pair of gripper tongs from the gusset region 59, the gripper tongs 80 are displaced over the double knives 106 in the direction of the arrow a.
  • the stationary gripper pair of pairs 76 need not be opened by 180 ° to grip the upper bag end of the bag 58.
  • the necessary opening movement of the respective pair of forceps 102 and 104 of the stationary Claw pair 76 can be explained with reference to FIG. 2.
  • the pair of gripper tongs 102 is arranged rigidly vertically downwards, as can be seen from the illustration according to FIG.
  • the claw pair 104 which can be brought into clamping engagement with this clamping device can be pivoted open via a pneumatic piston cylinder arrangement 108, wherein the pivoting angle only encloses an acute angle. This results in a comparatively small receiving opening of the gripper pairs.
  • the fourth pair of gripper tongs 56 sweeps over a transport path 110 illustrated in phantom in FIG. 2, in which the delivery position for delivering the sack 58 to the pair of gripper tongs 76 fixedly arranged at the filling station a level which is arranged higher by a distance x than its transfer position 54 for the bag 58.
  • This height difference x is shown in FIG.
  • this gripper pair 80 After filling the bag 58, this is gripped by the gripper pair 80, as shown in Fig. 4, below the gripper pair 76 (Fig. 3). Also, this gripper pair is again, similar to the gripper pair 76, in the direction of arrow a of FIG. 3 laterally adjustable.
  • the upper edge region ie the area of the bag above the transport gripper pairs 80, the fixed jaws 102 of Greiferzangenpare 76, as shown in Fig. 2 by the dotted drawing shown, dodge. Due to the elasticity of the plastic and the restoring force caused thereby, however, this upper edge region arises again, as likewise shown in the drawing.
  • the bag which simultaneously rests on the conveyor belt 94 and is moved further along it, is then pivoted along the dotted line 112 via the transport gripper pair 80, this line representing the unimpeded movement path for the uppermost edge region of the bag 58.
  • the sack 58 occupies a position in the welding station 82 which lies below the position in the filling station 60 by a height difference x (see Fig. 4).
  • a height difference x see Fig. 4

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtunggemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 8. Die gattungsgemäße Abfüllung von Säcken erfolgt mit den verschiedensten Vorrichtungen. Oft wird der zu befüllende Sack während des Abfüllprozesses von einer Mehrzahl von Greiferzangenpaaren erfasst.
    Eine Untergruppe innerhalb der Abfüllmaschinen bilden die sogenannten FFS-Maschinen. Hierbei steht das Kürzel FFS für Form Fill and Seal, so dass ein besonderes Kennzeichen der Arbeitsweise dieser Maschinen in der Verschweißung der Säcke nach dem Befüllprozess liegt.
    Eine solche Vorrichtung ist unter anderem aus der DE 199 36 660 A1 bekannt. Dort wird ein mit einer Bodenschweißnaht versehener Schlauchabschnitt aus thermoplastischem Kunststoff in einer Füllstation mit Füllgut befüllt. Dazu werden zunächst die Zangen eines Greiferzangenpaares aufeinander zu bewegt und unter Verwendung von Saugern der Schlauchabschnitt zum Zwecke des Absenkens eines Fülltrichters geöffnet. Noch vor dem Beginn des Befüllvorganges greift ein zweites Greiferzangenpaar an den Sack an.
  • Wenn jedoch beim Befüllen von Säcken die verschiedenen Greiferzangenpaare den Sack berühren, kann das Sackmaterial zwischen den Greiferzangenpaaren vor allem während des Befüllvorgangs anderen mechanischen Belastungen ausgesetzt sein als das restliche Sackmaterial. Die sich in dem Sackmaterial bildenden mechanischen Spannungsgradienten bringen eine Reihe von Nachteilen mit sich. So kann das Sackmaterial in unterschiedlicher Weise gedehnt werden, was insbesondere zu eine Beeinträchtigung des optischen Erscheinungsbildes des Sackes führt.
    Auch die Weiterverarbeitung der Säcke, die in FFS-Maschinen in erster Linie in dem Verschließen der Säcke durch Verschweißen besteht, kann erheblich beeinträchtigt werden. Lässt beispielsweise eines der Greiferzangenpaare den Sack nach dem Befüllprozess los, entspannt sich das Material wieder, so dass sich der obere Sackrand verzieht. Wenn dieser verzogene Sackrand verschweißt wird, entsteht eine ungerade Schweißnaht, die in jedem Fall optisch unschön ist und sogar Undichtigkeiten aufweisen kann.
  • Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche die Bildung von mechanischen Spannungsgradienten in dem Sackmaterial während der Befüllung verhindern.
  • Die Aufgabe wird durch das Verfahren und die Vorrichtung der Ansprüche 1 und 8 gelöst, wobei die in der Maschine vorhandene Steuervorrichtung zumindest eines (80) der zumindest zwei Greiferzangenpaare (76, 80), welche während des Befüllprozesses den zu befüllenden Sack berühren, so steuert, dass das zumindest eine Greiferzangenpaar (80) innerhalb zumindest einer Zeitspanne während des Befüllprozesses zulässt, dass Sackmaterial durch seine Zangen hindurchgleitet.
  • Dadurch wird gewährleistet, dass bei dem Befüllprozess keine Spannungsgradienten mehr aufgrund der mechanischen Belastung entstehen können. Vielmehr wird das Sackmaterial während des Befüllprozesses gleichmäßig belastet.
  • Vorteilhafterweise wird das Greiferzangenpaar, durch dessen Zangen das Sackmaterial hindurchgleiten soll, zunächst mit großer Kraft und damit großer Geschwindigkeit geschlossen. Zu oder unmittelbar nach Beginn des Füllprozesses wird die die Zangen schließende Kraft herabgesetzt oder gar weggenommen, so dass sie das Hindurchgleiten des Sackmaterials erlauben. Weiterhin ist vorteilhaft, wenn nach Beendigung des Füllprozesses die Zangen des vorgenannten Greiferzangenpaares wieder mit großer Kraft verschlossen werden, dann kann dieses Greiferzangenpaar unmittelbar den Abtransport des Sackes übernehmen.
    In diesem Zusammenhang ist es von großem Vorteil die Steuerung der Schließkraft der Zangen abhängig von dem Füllstand des Sackes zu regeln. Die dazu notwendige Messung desselben kann vorteilhafterweise durch Wiegevorrichtungen und/oder optische Sensoren vorgenommen werden. Insbesondere bei bekanntem und gleichmäßigem Verlauf des Füllprozesses ist auch eine Errechnung des Füllstandes als Funktion der Zeit denkbar.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, den Zeichnungen und der gegenständlichen Beschreibung.
  • Die einzelnen Figuren zeigen:
    • Fig 1
    eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung
    Fig 2
    eine der Fig. 3 entsprechenden vergrößerte Ansicht eines Teiles der Füllstation und der zweiten Schweißstation
    Fig 3
    eine Detailansicht der Füllstation in einer um 90° gedrehten Ansicht bezogen auf die Ansicht in Fig. 2 und
    Fig 4
    einer der Fig. 3 entsprechende vergrößerte Ansicht der die Sackabschnitte taktweise transportierenden Greiferzangenpaare
  • Figur 1 zeigt eine Vorrichtung mit verhältnismäßig kurzer Baulänge zum Herstellen, Befüllen, Verschließen und Abfördern von Säcken aus thermoplastischem Kunststoff, bei der sämtliche Bearbeitungsstationen in einem einzigen Maschinengestell angeordnet sind. An ein Ende des Maschinengestells ist an den Seitenteilen eine Abrolleinrichtung 16 für eine zu einer Vorratsrolle aufgewickelten Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff, vorzugsweise mit Seitenfalten, angeordnet, in die eine Schlauchfolienrolle 18 eingehängt ist. Die von der Schlauchfolienrolle 18 abgezogene Schlauchfolienbahn 20 wird durch ein Vorzugswalzenpaar 22 über Umlenkrollen taktweise vorgezogen. Zwischen Umlenk- oder Leitwalzen 24, 26 wird die von der Vorratsrolle 18 abgezogene Schlauchfolienbahn von einer Pendelwalze 28 zu einer Bahnschlaufe ausgezogen, die einen Bahnspeicher bildet, aus dem die taktweise vorgezogene Schlauchfolienbahn abgezogen wird und der sich während der Stillstandphasen der Schlauchfolienbahn 20 dadurch wieder füllt, dass die Pendelwalze 28 einen so großen Abschnitt von der Vorratsrolle 18 abzieht, dass die Schlaufe wieder ihre die Abschnittlänge speichernde Länge erhält. Die Pendelwalze 28 ist zwischen zwei im Maschinengestell gelagerten Hebeln 30 gelagert, die taktweise von einem Pneumatikzylinder 31 aus ihrer eingeschwenkten in ihre dargestellte ausgeschwenkte Stellung verschwenkt wird.
  • Das Vorzugswalzenpaar 22 zieht die über die Umlenkrolle 32 ablaufende Schlauchfolienbahn 20 in vertikaler Richtung vor und schiebt diese zwischen einer Querschweiß- und Quertrenneinrichtung 34 hindurch. Diese Querschweiß- und Quertrenneinrichtung weist in an sich bekannter Weise zwei zusammenwirkende Schweißbacken und ein Schneidmesser auf.
  • Anhand der Fig. 4 kann das Transportsystem für die zu befüllenden und befüllten Säcke erläutert werden. An gestellfest gelagerten Lenkern 36, 38 ist unter Ausbildung eines Vier-Gelenk-Systems ein eine Koppel bildender Träger 40 gelagert, der mit einem schräg auskragenden Kragstück 42 verbunden ist, an dem seitlich unterhalb der Öffnungsränder der Schlauchabschnitte ein erstes Greifzangenpaar 44 angeordnet ist, das durch die dargestellten Greifbacken angedeutet ist. An dem Lenker 38 ist eine Kurbelstange 46 angelenkt, die von einer von einem Getriebemotor 48 angetriebenen Kurbel 50 hin- und herbewegt wird. Dabei ist die Schwenkbewegung des Trägers 40 so groß, dass das den Sackabschnitt 58 unterhalb der Querschweiß- und Quertrenneinrichtung 34 erfassende Greifzangenpaar 44 den Sackabschnitt um eine Taktlänge entlang des Kreisbogens 52 in eine Übergabestation 54 fördert, in der die Greifzangen 44 den Sackabschnitt an ein ortsfestes Greiferzangenpaar 57 übergibt. Dieses öffnet sich nach Erfassen des Sackabschnitts durch ein von oben her die Öffnungsränder erfassendes Greiferzangenpaar 56, das den Sackabschnitt 58 zur Füllstation 60 hin weiterfördert. In Fig. 4 ist das Greiferzangenpaar 57 in geöffneter Stellung gezeigt, nachdem der Sackabschnitt gerade an das Greiferzangenpaar 56 übergeben worden ist. Das Greiferzangenpaar 56 wird von Hebeln 62, 64 getragen, die beide an einer Schubstange 66 angelenkt sind und mit ihren Anlenkpunkten an der Schubstange und den Greifern ein Vier-Gelenk-System bilden. Der Hebel 64 ist ein zweiarmiger Hebel, dessen oberer Hebelarm 68 in der dargestellten Weise gestellfest gelagert ist. Die Schubstange 66 ist an einem zweiarmigen gestellfest gelagerten Hebel 70 angelenkt, dessen oberer Hebelarm in der dargestellten Weise von einer Zugfeder 72 belastet ist. Die Kurbel 50 ist in der dargestellten Weise als Kurvenscheibe ausgebildet, wobei auf dieser Kurvenscheibe eine auf dem unteren Hebelarm des zweiarmigen Hebels 70 gelagerte Nockenrolle 74 abläuft. Die Schubstange 66 ist durch ihren Kurvenscheiben-Hebel-Nockenrollen-Antrieb derart angetrieben, dass das Greiferzangenpaar 56 den Sackabschnitt voreilend an ein Greiferzangenpaar 76 übergibt.
  • Das Greiferzangenpaar 76 greift seitlich an den Öffnungsbereichen der Sackabschnitte unterhalb des Fülltrichters 78 an. Zum Öffnen des Sackabschnittes 58 bewegen sich beide Zangen des Greiferzangenpaares 76 aufeinander zu. Gleichzeitig schwenkt das Saugerpaar 118 über eine Pneumatikkolbenzylinderanordnung 116 auf. Dadurch wird der Beutel in der Füllstation seitlich ausgezogen, um den Fülltrichter 78 nach Absenkung aufnehmen zu können.
  • An dem Träger 40 ist ein weiteres Greiferzangenpaar 80 angeordnet, das vor dem Befüllvorgang mit großer Kraft an den Sackabschnitt angreift, wobei die Zangen bereits entlang der Richtung a nach innen bewegt wurden. Zu Beginn des Befüllvorganges wird die die Zangen des Greiferzangenpaares 80 beaufschlagende Kraft zurückgenommen, so dass während des Befüllvorganges der Sackabschnitt 58 durch die Zangen gleiten kann. Nach dem Befüllvorgang greifen die Zangen des Greiferzangenpaares 80 wieder mit hoher Kraft an den nun durch das Füllgut in vertikaler Richtung gestrafften Sackabschnitt 58. Nach dem Herausfahren des Fülltrichters 78 werden die Öffnungsränder des befüllten Sackes in Richtung a gestrafft und in eine Schweißstation 82 überführt, in der ein in der Fig. 4 nicht dargestelltes Schweißbackenpaar die straff gezogenen Öffnungsränder des Sackes mit einer Querschweißnaht verschließt.
  • Unterhalb der Füllstation 60 ist ein mit Stollen 84 versehenes Abförderband 86 angeordnet, das über endseitige Antriebs- und Umlenkrollen 88, 90 läuft und die befüllten Säcke 92 im Takt ihrer Befüllung aus den Füll- und Schweißstationen 60, 82 abfördert. Die Antriebs- und Umlenkrollen 88, 90 des Förderbandes 86 sind an den Enden eines horizontalen Trägers 94 gelagert, der in gestellfesten Führungen 96 durch einen Spindeltrieb 98 heb- und senkbar ist, wobei der Spindeltrieb 98 über einen Getriebemotor 100 antreibbar ist.
  • In Fig. 3 ist die Füllstation 60 dargestellt. Zwischen den Seitenteilen 12 und 14 ist das Förderband 94 mit seiner Umlenkwalze 88 angeordnet. Auf dem Förderband 94 sind, wie bereits beschrieben, Stollen 84 angeordnet. Zwischen dem Fülltrichter 78 und dem Förderband 94 ist ein noch vor seiner Befüllung stehender Sack 58 angeordnet. Dieser wird im hier dargestellten Zeitpunkt gerade gleichzeitig von den Greiferzangenpaaren 80 und den stationär in der Füllstation angeordneten Greiferzangenpaaren 76 gehalten. Zum Ergreifen der Seitenfaltenbereiche 59 des Sackes 58 bzw. zum Lösen der Greiferzangenpaare von dem Seitenfaltenbereich 59 werden die Greiferzangenpaare 80 über die Doppellenker 106 in Pfeilrichtung a verschoben.
  • Die stationären Greiferzangenpaare 76 müssen nicht um 180° geöffnet werden, um das obere Sackende des Sackes 58 zu greifen. Die notwendige Öffnungsbewegung der jeweiligen Zangenpaare 102 und 104 der stationären Greiferzangenpaare 76 kann anhand der Fig. 2 erläutert werden. Das Greiferzangenpaar 102 ist starr senkrecht nach unten angeordnet, wie sich das aus der Darstellung gemäß Fig. 2 ergibt. Das mit diesem klemmend in Eingriff bringbare Greiferzangenpaar 104 ist über eine Pneumatikkolbenzylinderanordnung 108 aufschwenkbar, wobei der Aufschwenkwinkel lediglich einen spitzen Winkel umschließt. Hierdurch ergibt sich eine vergleichsweise kleine Aufnahmeöffnung der Greiferpaare. Um das obere Sackende eines Sackes 58 sicher in diesen vergleichsweise engen Aufnahmespalt einzufädeln, überstreicht das vierte Greiferzangenpaar 56 einen in der Fig. 2 strichpunktiert dargestellten Transportweg 110, bei dem die Abgabeposition zur Abgabe des Sackes 58 an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar 76 in einer Ebene liegt, die um einen Abstand x höher angeordnet ist als seine Übernahmeposition 54 für den Sack 58. Diese Höhendifferenz x ist in Fig. 4 dargestellt.
  • Nach Befüllen des Sackes 58 wird dieser von dem Greiferzangenpaar 80, wie in Fig. 4 dargestellt, unterhalb des Greiferzangenpaares 76 (Fig. 3) ergriffen. Auch dieses Greiferzangenpaar ist wieder, ähnlich wie das Greiferzangenpaar 76, in Pfeilrichtung a gemäß Fig. 3 seitlich anstellbar. Bei der Entnahme des befüllten und in seinem oberen Endbereich über die Greifer wieder straff gezogenen Sackes muss der obere Randbereich, also der Bereich des Sackes oberhalb der Transportgreiferpaare 80, den feststehenden Backen 102 der Greiferzangenpaare 76, wie dies in Fig. 2 durch die gestrichelte Zeichnung dargestellt, ausweichen. Aufgrund der Elastizität des Kunststoffes und der dadurch bewirkten Rückstellkraft stellt sich aber dieser obere Randbereich wieder auf, wie dies ebenfalls in der Zeichnung dargestellt ist. Über das Transportgreiferpaar 80 wird dann der Sack, der gleichzeitig auf dem Transportband 94 aufliegt und über dieses weiter bewegt wird, entlang der strichpunktierten Linie 112 verschwenkt, wobei diese Linie die ungehinderte Bewegungsbahn für den obersten Randbereich des Sackes 58 wiedergibt. Der Sack 58 nimmt in der Schweißstation 82 eine Position ein, die um eine Höhendifferenz x unterhalb der Position in der Füllstation 60 liegt (vgl. Fig. 4). Dadurch wird mittels des Greiferpaares 80 der obere Rand des Sackes nach unten gedrückt, so dass Restluft aus dem oberen Teil des befüllten Sackes herausgedrückt wird. Im Bereich der Schweißstation 82 muss das obere Sackende wiederum den Schweißbacken 114 ausweichen, wie dies ebenfalls zeichnerisch in der Fig. 2 dargestellt ist. Auch hier wird sich das obere Ende aufgrund der Eigenelastizität des Kunststoffs wieder aufstellen, so dass der straff gezogene obere Randbereich des befüllten Sackes 58 in der Schweißstation 82 verschweißt werden kann.
    In allen Zeichnungen wurde auf die Darstellung einer Steuer- und einer Wägevorrichtung beziehungsweise optischer Sensoren verzichtet.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Befüllen von Säcken
    - mit einer Vorrichtung mit mehreren Greiferzangenpaaren (44, 57, 76, 80),
    - von denen zumindest zwei Greiferzangenpaare (76, 80) während des Befüllprozesses den zu befüllenden Sack (58) berühren und
    - einer Steuervorrichtung, welche den Befüll- und Transportprozess der Säcke steuert
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung zumindest eines (80) der zumindest zwei Greiferzangenpaare (76, 80), welche während des Befüllprozesses den zu befüllenden Sack berühren, so steuert, dass das zumindest eine Greiferzangenpaar (80) innerhalb zumindest einer Zeitspanne während des Befüllprozesses zulässt, dass Sackmaterial durch seine Zangen hindurchgleitet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das zumindest eine Greiferzangenpaar (80), welches zulässt, dass Sackmaterial durch seine Zangen gleitet, den Sack (58) während des Befüllprozesses unterhalb des oder der Greiferzangenpaare (76) angreift, welche den Sack fixieren.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung das zumindest eine Greiferzangenpaar (80), welches zulässt, dass Sackmaterial durch seine Zangen gleitet, am Beginn des Befüllprozesses zunächst mit großer Kraft schließt.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung das zumindest eine Greiferzangenpaar (80), welches zulässt, dass Sackmaterial durch seine Zangen gleitet, am Ende des Befüllprozesses wieder mit großer Kraft schließt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das zumindest eine Greiferzangenpaar (80), welches zulässt, dass Sackmaterial durch seine Zangen gleitet, nach dem Befüllprozess den Weitertransport des Sackes vornimmt.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5
    dadurch gekennzeichnet, dass
    dass die Steuervorrichtung den Zeitpunkt, an welchem sie die Zangen wieder mit großer Kraft schließt, nach dem Befüllzustand des Sackes (58) steuert.
  7. Verfahren nach Anspruch 6
    dadurch gekennzeichnet, dass
    dass die Steuervorrichtung den Befüllzustand des Sackes mit einer Waage und/oder einem optischen Sensor bestimmt.
  8. Vorrichtung zum Befüllen von Säcken mit folgenden Merkmalen
    - mit mehreren Greiferzangenpaaren (44, 57, 76, 80),
    - von denen zumindest zwei Greiferzangenpaare (76, 80) während des Befüllprozesses den zu befüllenden Sack (58) berühren und
    - einer Steuervorrichtung, welche den Befüll- und Transportprozess der Säcke steuert
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung zumindest eines (80) der zumindest zwei Greiferzangenpaare (76, 80), welche während des Befüllprozesses den zu befüllenden Sack berühren, so steuert, dass das zumindest eine Greiferzangenpaar (80) innerhalb zumindest einer Zeitspanne während des Befüllprozesses zulässt, dass Sackmaterial durch seine Zangen hindurchgleitet.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8
    gekennzeichnet durch
    optische Sensoren und/oder Waagen zur Überwachung des Befüllzustand des Sackes während des Befüllens.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8
    gekennzeichnet durch
    eine Schweißstation, welche den befüllten Sack verschließt.
EP03740220A 2003-06-06 2003-06-06 Verfahren zum befüllen von säcken Expired - Lifetime EP1667913B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2003/006112 WO2004108536A1 (de) 2003-06-06 2003-06-06 Verfahren zum befüllen von säcken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1667913A1 EP1667913A1 (de) 2006-06-14
EP1667913B1 true EP1667913B1 (de) 2007-02-14

Family

ID=33495521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03740220A Expired - Lifetime EP1667913B1 (de) 2003-06-06 2003-06-06 Verfahren zum befüllen von säcken

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1667913B1 (de)
AT (1) ATE353825T1 (de)
AU (1) AU2003304176A1 (de)
DE (1) DE50306549D1 (de)
ES (1) ES2279958T3 (de)
WO (1) WO2004108536A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20051142A1 (it) * 2005-06-17 2006-12-18 Concetti Spa Apparecchiatura di trasporto di sacchi per macchine di formatura e riempimento degli stessi.
DE102013105556B4 (de) * 2013-05-29 2017-05-18 Windmöller & Hölscher Kg Klemmvorrichtung für das Klemmen eines Sackabschnitts einer Folienbahn in einer Füllstation einer Sackfüllanlage
CN115477027B (zh) * 2022-10-25 2023-06-30 中铁九局集团第一建设有限公司 一种生态草灌袋的自动装填设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19936660C2 (de) 1999-05-04 2002-10-24 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken
DE10217397B4 (de) * 2002-04-18 2007-09-13 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Säcken

Also Published As

Publication number Publication date
ATE353825T1 (de) 2007-03-15
WO2004108536A1 (de) 2004-12-16
AU2003304176A1 (en) 2005-01-04
ES2279958T3 (es) 2007-09-01
EP1667913A1 (de) 2006-06-14
DE50306549D1 (de) 2007-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1050457B1 (de) Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschliessen von Säcken
DE3118866C2 (de) "Maschine zum Füllen und Verschließen von Säcken aus Kunststoff, vorzugsweise von Seitenfaltensäcken oder Flachsäcken"
DE3515846C2 (de)
DE69306916T2 (de) Automatische Maschine zum Herstellen, Füllen und Verschliessen von Säcken oder dergleichen
EP0522110A1 (de) Verfahren zur automatischen sackbereitstellung und sackanhängevorrichtung.
DE19936660C2 (de) Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken
DE19920478C2 (de) Vorrichtung zum Herstellen und vorzugsweise auch zum Befüllen und Verschließen von Säcken aus thermoplastischem Kunststoff
EP1975073B1 (de) Maschine zum Füllen und Schliessen von Säcken
DE2629065B2 (de) Vorrichtung zum automatischen Füllen und Verschließen von Säcken
EP0439789B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschliessen von Säcken
EP0848102B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Wäschestücken
WO2019038358A1 (de) Verpackungsanlage und verfahren zum verpacken von objekten
DE10217397B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Säcken
EP1201539A1 (de) Vorrichtung zum Herstellen und vorzugsweise auch zum Befüllen und Verschliessen von Säcken aus thermoplastichem Kunststoff
EP1667913B1 (de) Verfahren zum befüllen von säcken
DE2608456C2 (de) Vorrichtung zum Befüllen von aus einer Kunststoffschlauchfolienbahn beim Befüllen hergestellter Säcke oder Beutel
DE4116311C2 (de) Vorrichtung zum automatischen Anhängen von Schüttgutsäcken
DE3818910A1 (de) Vorrichtung zum fuellen und verschliessen von offenen saecken
AT406252B (de) Vorrichtung zum füllen und verschliessen von offenen säcken
WO2009121542A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von säcken aus schlauchstücken
DE102008017443B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Säcken aus Schlauchstücken
EP0523394B1 (de) Verfahren zum Herstellen, Befüllen und Verschliessen von Säcken
DE2459725A1 (de) Vorrichtung zum beschicken einer beutel- und sackfuelleinrichtung
DE3639494A1 (de) Verfahren und maschine zur foerderung von offensaecken von einem sackvorrat zu einer sackverschliessvorrichtung
DE19933486C2 (de) Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen von Säcken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060424

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50306549

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070329

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20070515

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2279958

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20070214

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: WINDMOLLER & HOLSCHER K.G.

Effective date: 20070630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

26N No opposition filed

Effective date: 20071115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070515

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071005

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070606

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080630

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070214

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20190626

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200701

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20210622

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20210713

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220607