EP1544354A2 - Method of controlling a road paver - Google Patents
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- EP1544354A2 EP1544354A2 EP04025453A EP04025453A EP1544354A2 EP 1544354 A2 EP1544354 A2 EP 1544354A2 EP 04025453 A EP04025453 A EP 04025453A EP 04025453 A EP04025453 A EP 04025453A EP 1544354 A2 EP1544354 A2 EP 1544354A2
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling a paver of in the preamble of claim 1 explained type.
- a road paver of conventional design for the installation of road surfaces for Roads or the like is used, contains a plurality of working components, such as a screed with tamper, pressure strip and screed plate, mixed, Distribution and conveying devices for the paving material for the production of the road surface, Heaters, leveling cylinders, traction drive and the like.
- Their operating parameters are adjustable and must be adjusted to the operation of the To adapt to a wide variety of external conditions for every required quality of the carriageway, the material used, the routing etc. to achieve optimum results.
- the tamper stroke and the tamper speed, the vibration pressure and the vibration frequency, the squeeze pressure and the pressure bar frequency, the temperature of the screed, the angle of attack the screed, the mix temperature, the mix transport and the mix distribution etc. are set.
- special circumstances the route, such as its slope, the climate, i. the outside temperature, the humidity, the wind speed and the like are taken into account.
- the invention is based on the object, a method for controlling a paver to provide the settings much easier and faster to be made.
- the time required for the fine adjustment is further reduced with the increase in the Variety of stored fine adjustments, i. with the enlargement of the selected quantity, from which a suitable basic setting will be picked out can.
- the invention is not only applicable to the operation of one and the same paver, if the operating parameters of fine-tuning in one of a paver be transferred to another paver transferable form, so that of the fine adjustments of one paver also another paver can benefit.
- Measurement data acquisition system consists of FIG. 1 from a memory read module 1, a graphics unit 2 and a monitor 3, which has a main memory 4 with a self-defined BUS 5 are connected.
- the operating data acquisition system contains furthermore an analog module 6, a digital module 7, a frequency counter 8 a level adjustment 9, which is connected to an ultrasonic sensor 10 via the operating and installation data of the paver to the self-defined BUS 5 be handed over.
- This central processor system accesses the operating and installation data shown in Table 1 via suitable matching circuits.
- Operating data paver diesel engine hydraulic rotation speed oil temperature Temperature of the cylinder head Pollution degree at Temperature of the engine oil Suction and return filter oil pressure Control pressure of the travel drive left / right Amount of fuel Low pressure of the travel drive right / left operating hours High pressure of the travel drive right / left Electric Control current of the travel drive right / left Speed of the travel drive right / left Position of the main switch Position of the switch driving gear
- Operating data Screed Tamperprofil tamper stroke tamper speed vibration pressure vibration frequency Press bar pressure I and II Pressure bar frequency I Temperature of the screed
- All determined data is collected in the internal memory 4 and via the graphics unit 2 on the monitor 3 (color monitor) displayed to the driver.
- the while The data collected during the installation phase can be evaluated with the help of a PC become.
- the data transfer from the paver for example, in the Construction office on disk, such as a memory card, which has the advantage robust and only to be credit card sized.
- the built-in data is transferred to the PC, evaluated and archived.
- Central evaluation function is the creation of a day log, as shown for example in Table 2.
- Such a protocol according to Table 2 contains information in compressed form on the current construction project, the operational settings on the paver and on the screed as well as the collected installation data as minimum, middle and maximum values.
- the documentation can also be optimized down to the level of a single installation cycle be followed down. This possibility is particularly useful when Within a paving cycle, special, important information is needed, e.g. "Search for reasons of installation errors".
- At least one operating parameter of at least one working component with which an optimum result was obtained, i. e. the operating parameters this working component, which is used in a setting process, taking into account the actual conditions in the enterprise has led to an optimal result, saved.
- Whether the actual conditions are comparable or not can be different Procedures are set. For example, you can specify a stored operating parameter or a packet of stored operating parameters used for the basic setting of a further setting process when the maximum number of factual circumstances coincide; or a preference list is created that determines which of the actual Conditions must correspond to what extent, so that the stored Operating parameters or the package of stored operating parameters be used for the basic setting of a subsequent setting process can.
- An adjustment process according to the method of the invention becomes faster and the more accurate, the more individual operating parameters for a particular work component or packages of operating parameters for certain actual circumstances are stored. Consequently, fine adjustments with time and increasingly unnecessary for standard work tasks.
- Pavers become the stored operating parameters or the packages of operating parameters either stored centrally and each Conveyors, for example in the form of printouts of setting lists placed, or stored on suitable storage media, for example, the above described memory card, a CD, or the like. Then the control of each Road paver can be read. Then, in turn, can be adjusted Operating parameters either appear in a display and by the operator can be converted by hand into actual settings, or the data can directly for automatic adjustment of operating parameters, as far as possible is to be used.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuem eines Straßenfertigers der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.The invention relates to a method for controlling a paver of in the preamble of claim 1 explained type.
Ein Straßenfertiger herkömmlicher Bauart, der zum Einbau von Fahrbahndecken für Straßen oder dgl. verwendet wird, enthält eine Mehrzahl von Arbeitskomponenten, wie beispielsweise eine Einbaubohle mit Tamper, Pressleiste und Glättblech, Misch-, Verteil- und Fördereinrichtungen für das Einbaumaterial zum Herstellen der Fahrbahndecke, Heizeinrichtungen, Nivellierzylinder, Fahrantrieb und dgl., deren Betriebsparameter einstellbar sind und eingestellt werden müssen, um die Arbeitsweise des Straßenfertigers an die unterschiedlichsten äußeren Bedingungen anzupassen, um das für jede geforderte Qualität der Fahrbahn, das verwendete Material, der Streckenführung usw. optimalste Ergebnis zu erzielen. So muss beispielsweise der Tamperhub und die Tamperdrehzahl, der Vibrationsdruck und die Vibrationsfrequenz, der Pressleistendruck und die Pressleistenfrequenz, die Temperatur der Einbaubohle, der Anstellwinkel der Bohle, die Mischguttemperatur, der Mischguttransport und die Mischgutverteilung usw. eingestellt werden. Außerdem müssen besondere Gegebenheiten der Trasse, wie beispielsweise deren Steigung, das Klima, d.h. die Außentemperatur, die Luftfeuchtigkeit, die Windgeschwindigkeit und dgl. berücksichtigt werden. Dadurch ist bei Beginn des Einbauvorganges eine komplexe und aufwendige Einstellung aller Betriebsparameter in Abhängigkeit von den tatsächlichen Gegebenheiten und in Abhängigkeit von ihrem Betrieb untereinander vorzunehmen.A road paver of conventional design, for the installation of road surfaces for Roads or the like is used, contains a plurality of working components, such as a screed with tamper, pressure strip and screed plate, mixed, Distribution and conveying devices for the paving material for the production of the road surface, Heaters, leveling cylinders, traction drive and the like., Their operating parameters are adjustable and must be adjusted to the operation of the To adapt to a wide variety of external conditions for every required quality of the carriageway, the material used, the routing etc. to achieve optimum results. For example, the tamper stroke and the tamper speed, the vibration pressure and the vibration frequency, the squeeze pressure and the pressure bar frequency, the temperature of the screed, the angle of attack the screed, the mix temperature, the mix transport and the mix distribution etc. are set. In addition, special circumstances the route, such as its slope, the climate, i. the outside temperature, the humidity, the wind speed and the like are taken into account. Thereby is at the beginning of the installation process a complex and expensive setting all Operating parameters depending on the actual conditions and depending on of their operation with each other.
Bislang wird diese Einstellung so vorgenommen, dass vor Beginn der Einbaufahrt der Fahrzeugführer oder anderes Fachpersonal zunächst eine Grundeinstellung nach Standardwerten, die aus Erfahrung resultieren und nach dem gewünschten Ergebnis vorgenommen wird. Anschließend werden während des Einbaus Feineinstellungen vorgenommen, um die Betriebsparameter den tatsächlichen Gegebenheiten anzupassen. Der Erfolg der Einstellung und ihrer Dauer hängt somit stark von der persönlichen Erfahrung des Bedienpersonals ab und ist in jedem Falle sehr arbeitszeitaufwendig. So far, this setting is made so that before the start of the installation of the Driver or other specialist first a basic attitude Default values resulting from experience and the desired result is made. Subsequently, fine adjustments are made during installation made to adapt the operating parameters to the actual conditions. The success of the recruitment and its duration thus depends heavily on the personal Experience of the operators and is in any case very labor intensive.
Zwar ist es bereits bekannt, Computerprogramme zum Einstellen zu verwenden, diese sind jedoch starr, d.h. im praktischen Betrieb gewonnene Erfahrungen können nicht berücksichtigt werden.Although it is already known to use computer programs for setting, this however, they are rigid, i. experience gained in practical operation not considered.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfertigers bereitzustellen, mit dem die Einstellungen wesentlich einfacher und schneller vorzunehmen sind.The invention is based on the object, a method for controlling a paver to provide the settings much easier and faster to be made.
Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is solved by the features specified in claim 1.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung werden einmal gewonnene Einstellungen, die bei bestimmten tatsächlichen Gegebenheiten zu einem optimalen Arbeitsergebnis geführt haben, für eine Grundeinstellung eines weiteren Einbauvorganges verwendet, bei dem vergleichbare äußere Gegebenheiten vorhanden sind. Im optimalen Fall ist dann keine Feineinstellung mehr notwendig, auf jeden Fall reduziert sich jedoch die für die Feineinstellung notwendige Arbeitszeit erheblich.By the embodiment according to the invention once obtained settings, which, in certain actual circumstances, leads to an optimal work result have led for a basic setting of another installation process used in which comparable external conditions exist. In the optimal In this case, fine adjustment is no longer necessary, in any case it will be reduced However, the necessary for the fine adjustment work considerably.
Die für die Feineinstellung benötigte Zeit reduziert sich weiter mit der Erhöhung der Vielzahl von gespeicherten Feineinstellungen, d.h. mit der Vergrößerung der Auswahlmenge, aus der eine jeweils passende Grundeinstellung herausgesucht werden kann.The time required for the fine adjustment is further reduced with the increase in the Variety of stored fine adjustments, i. with the enlargement of the selected quantity, from which a suitable basic setting will be picked out can.
Die Erfindung ist nicht nur zum Betrieb eines und desselben Straßenfertigers anwendbar, wenn die Betriebsparameter der Feineinstellung in eine von einem Straßenfertiger auf einen weiteren Straßenfertiger übertragbare Form gebracht werden, so dass von den Feineinstellungen eines Straßenfertigers auch ein anderer Straßenfertiger profitieren kann.The invention is not only applicable to the operation of one and the same paver, if the operating parameters of fine-tuning in one of a paver be transferred to another paver transferable form, so that of the fine adjustments of one paver also another paver can benefit.
Da viele Arbeitskomponenten eines Straßenfertigers nur dann ein optimales Gesamtergebnis liefern, wenn die Betriebsparameter mehrerer Arbeitskomponenten aufeinander abgestimmt sind, ist es besonders vorteilhaft, die bei der Feineinstellung einer Mehrzahl von Arbeitskomponenten erhaltenen Betriebsparameter als Paket zu speichern und als Paket für die Grundeinstellung in einem weiteren Einstellvorgang zu verwenden.Since many working components of a road paver only then an optimal overall result deliver when the operating parameters of several working components to each other are tuned, it is particularly advantageous in the fine adjustment of a Store a plurality of working components obtained operating parameters as a package and as a package for the basic setting in another setting procedure use.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei Fig. 1 eine Hardware-Struktur eines bekannten Betriebsdatenerfassungssystems auf einem Straßenfertiger zeigt, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden kann.The method according to the invention will be described below with reference to a preferred embodiment 1, a hardware structure of a known Operating data collection system on a paver showing that to carry the method according to the invention can be used.
Das zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt verwendete
Messdatenerfassungssystem besteht gemäß Fig. 1 aus einem Memory-Lesemodul 1,
einer Grafikeinheit 2 und einem Monitor 3, die über einen Arbeitsspeicher 4 mit einem
selbst definierten BUS 5 verbunden sind. Das Betriebsdatenerfassungssystem enthält
weiterhin eine Analog-Baugruppe 6, eine Digital-Baugruppe 7, einen Frequenzzähler
8 einer Pegelanpassung 9, die mit einem Ultraschall-Sensor 10 verbunden ist, über
die die Betriebs- und Einbaudaten des Fertigers an den selbst definierten BUS 5
übergeben werden.The preferred for carrying out the method according to the invention
Measurement data acquisition system consists of FIG. 1 from a memory read module 1,
a
Dieses zentrale Prozessorsystem nimmt über geeignete Anpassungsschaltungen beispielsweise
Zugriff auf die in Tabelle 1 dargestellten Betriebs- und Einbaudaten.
Alle ermittelten Daten werden im internen Speicher 4 gesammelt und über die Grafikeinheit
2 auf dem Monitor 3 (Farbmonitor) dem Fahrzeugführer angezeigt. Die während
der Einbauphase gesammelten Daten können mit Hilfe eines PC's ausgewertet
werden. Dabei erfolgt der Datentransfer vom Straßenfertiger beispielsweise in das
Baubüro über Datenträger, wie beispielsweise eine Memory-Card, die den Vorteil hat
robust und dabei nur scheckkartengroß zu sein. Mit Hilfe des zugehörigen Lesegeräts
werden die Einbaudaten auf den PC übertragen, ausgewertet und archiviert.All determined data is collected in the internal memory 4 and via the
Zentrale Auswertefunktion ist die Erstellung eines Tageprotokolls, wie dies beispielsweise
in Tabelle 2 dargestellt ist.
Ein derartiges Protokoll gemäß Tabelle 2 enthält in komprimierter Form Informationen über das aktuelle Bauvorhaben, die Betriebseinstellungen am Straßenfertiger und an der Einbaubohle sowie die gesammelten Einbaudaten als Minimal-, Mittel- und Maximalwerte.Such a protocol according to Table 2 contains information in compressed form on the current construction project, the operational settings on the paver and on the screed as well as the collected installation data as minimum, middle and maximum values.
Optimal kann die Dokumentation auch bis auf die Ebene eines einzelnen Einbauzyklus hinunterverfolgt werden. Diese Möglichkeit bietet sich besonders dann an, wenn innerhalb eines Einbauzyklus eine besondere, wichtige Information benötigt wird, z.B. "Suche nach Gründen von Einbaufehlern".The documentation can also be optimized down to the level of a single installation cycle be followed down. This possibility is particularly useful when Within a paving cycle, special, important information is needed, e.g. "Search for reasons of installation errors".
Die vom oben genannten Betriebsdatenverfassungssystem oder von vergleichbaren Systemen gesammelten Daten werden nun erfindungsgemäß nicht nur für Anzeige, Dokumentation, Archivierung verwendet, sondern auch dazu, die Einstellungen der Steuerung eines Straßenfertigers bequemer, schneller und einfacher zu gestalten. Zu diesem Zweck wird mindestens ein Betriebsparameter mindestens einer Arbeitskomponente, mit dem ein optimales Ergebnis erhalten wurde, d.h. der Betriebsparameter dieser Arbeitskomponente, der in einem Einstellvorgang unter Berücksichtigung der tatsächlichen Gegebenheiten im Betrieb zu einem optimalen Ergebnis geführt hat, gespeichert. Gleichzeitig werden eine besonders wichtige, mehrere oder so viel wie möglich der tatsächlichen Gegebenheiten, als da sind das Klima (Außentemperatur, Luftfeuchtigkeit, Windgeschwindigkeit), die Art des verwendeten Einbaumaterials, die Art der einzubauenden Fahrbahndecke, die spezielle Trassenführung (Steigung oder dgl.), die gewünschte Verdichtung der Fahrbahndecke, die Arbeitsbreite usw. mit Bezug auf diesen optimal fein eingestellten Betriebsparameter dieser speziellen Arbeitskomponente abgespeichert. Wird dann dieser Straßenfertiger auf einer neuen Baustelle eingesetzt, so kann der gespeicherte Betriebsparameter bei vergleichbaren tatsächlichen Gegebenheiten als Standardwert für eine Grundeinstellung in einem weiteren Einstellvorgang verwendet werden. Unter Umständen führt diese Grundeinstellung bereits zum optimalen Arbeitsergebnis, so dass eine Feineinstellung im weiteren Einstellvorgang nicht mehr notwendig ist. Aber selbst dann, wenn aufgrund abweichender tatsächlicher Gegebenheiten im Betrieb ein optimales Arbeitsergebnis mit dem Betriebsparameter in Grundeinstellung noch nicht erzielt werden kann, so gestaltet sich die nachfolgende Feineinstellung doch wesentlich einfacher, da in den meisten Fällen nur eine unwesentliche Feineinstellung notwendig ist.Those from above operating data system or similar Data collected by the systems will now be used not only for display, Documentation, archiving used, but also to the settings of the Control a paver more convenient, faster and easier to design. To For this purpose, at least one operating parameter of at least one working component, with which an optimum result was obtained, i. e. the operating parameters this working component, which is used in a setting process, taking into account the actual conditions in the enterprise has led to an optimal result, saved. At the same time become a particularly important, several or as much as possible the actual conditions, as there are the climate (outside temperature, Humidity, wind speed), the type of paving material used, the Type of road surface to be installed, the special route (slope or Like.), The desired compaction of the road surface, the working width, etc. with respect on these optimally fine adjusted operating parameters of this particular working component stored. Will then this paver on a new construction site used, the stored operating parameter at comparable actual Conditions as default value for a basic setting in another Setting procedure can be used. Under certain circumstances, this basic setting leads already to the optimal work result, so that a fine adjustment in the further adjustment process is no longer necessary. But even if, due to deviant actual conditions in the enterprise an optimal work result with the operating parameter in basic setting can not be achieved, so designed the subsequent fine adjustment but much easier, because in most cases only an insignificant fine adjustment is necessary.
Besonders vorteilhaft ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn eine Vielzahl von Betriebsparametern einer Vielzahl von Arbeitskomponenten, wie sie in einem vorangegangenen Einstellvorgang in Feineinstellung erreicht wurden, in ihrer gegenseitigen Beziehung zueinander als Paket abgespeichert werden, wiederum in Bezug auf die speziellen tatsächlichen Gegebenheiten, die diese Betriebsparameter erforderten. Auf diese Weise können die Betriebsparameter auch in ihrer Beziehung zueinander als Standardwert für eine Grundeinstellung eines nachfolgenden Einstellvorganges verwendet werden, wenn die tatsächlichen Gegebenheiten vergleichbar sind.Particularly advantageous is the application of the method according to the invention, when a variety of operating parameters of a variety of working components, such as were reached in a previous setting in fine adjustment, in their mutual relationship to each other as a package, again in Reference to the specific factual circumstances affecting these operating parameters required. In this way, the operating parameters can also be in their relationship each other as a default value for a basic setting of a subsequent adjustment process used, if the actual circumstances comparable are.
Ob die tatsächlichen Gegebenheiten vergleichbar sind oder nicht, kann durch verschiedene Verfahren festgelegt werden. So kann beispielsweise festgelegt werden, dass ein abgespeicherter Betriebsparameter oder ein Paket von abgespeicherten Betriebsparametem zur Grundeinstellung eines weiteren Einstellvorgangs verwendet werden können, wenn die größtmögliche Anzahl tatsächlicher Gegebenheiten übereinstimmen; oder es wird eine Präferenzliste erstellt, die festlegt, welche der tatsächlichen Gegebenheiten in welchem Umfang übereinstimmen müssen, damit die abgespeicherten Betriebsparameter oder das Paket der abgespeicherten Betriebsparameter für die Grundeinstellung eines nachfolgenden Einstellvorgangs verwendet werden können.Whether the actual conditions are comparable or not can be different Procedures are set. For example, you can specify a stored operating parameter or a packet of stored operating parameters used for the basic setting of a further setting process when the maximum number of factual circumstances coincide; or a preference list is created that determines which of the actual Conditions must correspond to what extent, so that the stored Operating parameters or the package of stored operating parameters be used for the basic setting of a subsequent setting process can.
Ein Einstellvorgang nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird um so schneller und um so genauer, je mehr einzelne Betriebsparameter für eine bestimmte Arbeitskomponente bzw. Pakete von Betriebsparametern für bestimmte tatsächliche Gegebenheiten abgespeichert sind. Demzufolge werden Feineinstellungen mit der Zeit und für Standard-Arbeitsaufgaben zunehmend überflüssig.An adjustment process according to the method of the invention becomes faster and the more accurate, the more individual operating parameters for a particular work component or packages of operating parameters for certain actual circumstances are stored. Consequently, fine adjustments with time and increasingly unnecessary for standard work tasks.
Um die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht nur an einem und demselben Straßenfertiger nutzen zu können, werden die abgespeicherten Betriebsparameter bzw. die Pakete der Betriebsparameter entweder zentral gespeichert und jedem Förderer, beispielsweise in Form von Ausdrucken von Einstelllisten zur Verfügung gestellt, oder auf geeigneten Speichermedien abgespeichert, beispielsweise die oben beschriebene Memory-Card, eine CD, oder dgl. die dann von der Steuerung jedes Straßenfertigers gelesen werden können. Dann wiederum können die einzustellenden Betriebsparameter entweder in einem Display erscheinen und von der Bedienperson per Hand in tatsächliche Einstellungen umgewandelt werden, oder die Daten können direkt für eine automatische Einstellung der Betriebsparameter, so weit dies möglich ist, eingesetzt werden.To the advantages of the method according to the invention not only at one and the same Pavers become the stored operating parameters or the packages of operating parameters either stored centrally and each Conveyors, for example in the form of printouts of setting lists placed, or stored on suitable storage media, for example, the above described memory card, a CD, or the like. Then the control of each Road paver can be read. Then, in turn, can be adjusted Operating parameters either appear in a display and by the operator can be converted by hand into actual settings, or the data can directly for automatic adjustment of operating parameters, as far as possible is to be used.
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