EP1432365A2

EP1432365A2 - Endoprothese für ein kniegelenk

Info

Publication number: EP1432365A2
Application number: EP02754103A
Authority: EP
Inventors: Willi Horber; André Bähler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2002-09-03
Publication date: 2004-06-30
Also published as: WO2003028586A2; WO2003028586A3

Abstract

Zwei mit jeweils einem Führungskörper (21, 41) zusammenwirkende Führungsbahnen (13, 33) zur Führung einer Gleitbewegung zwischen einem Tibiaplateau (11) und einer darauf aufliegenden Zwischenplatte (49) ermöglichen, dass das Lagerteil (49) in zwei Einsatzstellungen in das Tibiaplateau (11) eingesetzt werden kann. In einer ersten Einsatzstellung (Fig. 2) für ein Kniegelenk mit intakten Kreuzbändern erlauben die Führungsbahnen (13, 33) und Führungskörper (21, 41) sowohl eine Translations- als auch eine Rotationsbewegung des Lagerteils (49) auf dem Tibiaplateau (11), während in einer zweiten Einsatzstellung (Fig. 1) für ein Kniegelenk mit funktionsunfähigen Kreuzbändern lediglich eine Rotation des Lagerteils (49) möglich ist.

Description

Endoprothese für ein Kniegelenk

Die Erfindung betrifft eine Endoprothese für ein Kniegelenk gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, mit einem Femurgelenkteil, welches kondyläre Gleitkufen und Befestigungsmittel zur Verankerung des Femurgelenkteils im Oberschenkelknochen aufweist, einem Tibiateil, welches ein Tibiaplateau und Befestigungsmittel zur Verankerung des Tibiateils im Schienbein aufweist, einem auf dem Tibiaplateau gleitfähig aufliegenden Lagerteil, welches konkave Lagerschalen zur Aufnahme der Gleitkufen des Femurgelenkteils aufweist, und zusammenwirkenden Führungen an Tibiaplateau und Lagerteil, zur Führung der Gleitbewegung des Lagerteils auf dem Tibiaplateau.

Bei der Flexion des gesunden Knies verschieben sich die Femurkondylen auf der Artikulationsfläche des Tibiaplateaus als Folge einer von den Kreuzbändern geführten Translationsbewegung von ventral nach dorsal. Zusätzlich eröffnet sich im Kniegelenk auch die Möglichkeit einer zunehmenden Rotation der Tibia um ihre Längsachse, welche bei gestrecktem Knie durch die Anspannung der Kreuzbänder blockiert ist.

Sind die Kreuzbänder, insbesondere das hintere, eines durch eine Prothese zu ersetzenden Kniegelenks noch funktionsfähig, so ist es vorteilhaft, eine solche Prothese einzusetzen, die sowohl eine Translations- als auch eine Rotationsbewegung erlaubt. Bei funktionsuntüchtigen Kreuzbändern hingegen ist die Translationsbewegung nicht mehr kontrollierbar. Es ist dann ratsamer, eine Prothese einzusetzen, welche auf die Möglichkeit der Translation verzichtet und nebst der Beuge- und Streckfunktion nur noch eine Rotationsbewegung zulässt.

Moderne Prothesen besitzen für beide Fälle einen auf dem Tibiateil verschieblich geführten Lagerkörper zur gelenkigen Aufnahme des femurseitigen Gelenkprothesenteils. Tibiateil und Femurteil können für beide Fälle identisch sein. Das ermöglicht es, beide Teile vorab in die entsprechenden Knochen zu implantieren und erst an- schliessend aufgrund des Bänderzustands zu entscheiden, welcher Funktionstypus, Translation und Rotation, oder nur Rotation, am geeignetsten für den Patienten ist. Der Nachteil solcher bekannte Prothesen ist, dass für die beiden Funktionstypen unter- schiedliche Führungen vorgesehen sind, die nicht nur zwei verschiedene Lagerteile sondern auch ein zusätzliches Führungsteil im Tibiateil für den Funktionstyp, der Translation und Rotation erlaubt, notwendig machen.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Kniegelenkprothese vorzuschlagen, bei der beide Funktionstypen ohne verschiedene Lagerteile mit jeweils einer andersartigen Führung und ohne ein zusätzliches Führungsteil am Tibiateil für die Translation möglich sind.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, nämlich dadurch, dass die eine, unveränderliche Führung am Tibiateil mit zwei wählbaren Führungen des Lagerteils derart zusammenwirkt, dass in einer ersten Einsatzstellung die erste Führung des Lagerteils lediglich eine erste Funktionsart, nämlich Translation und Rotation des Lagerteils um eine erste Rotationsachse, welche senkrecht zum Tibiaplateau gerichtet ist, erlaubt, und dass in einer zweiten Einsatzstellung die zweite Führung des Lagerteils lediglich eine zweite Funktionsart, nämlich nur eine Rotation des Lagerteils gegenüber dem Tibiateil um eine zweite Rotationsachse, die senkrecht zum Tibiaplateau gerichtet ist, erlaubt.

Die beiden unterschiedlichen Führungen am Lagerteil können nebeneinander oder hintereinander oder sich bereichsweise überschneidend angeordnet sein. Es ist weiter möglich, die Führungsteile so zu gestalten, dass sie in zwei zueinander um 180 Grad verdrehten Einsatzstellungen angeordnet sind.

Grundsätzlich ist es möglich, die äussere (Umriss)-Form des Lagerteils sowie die Anordnung und Ausgestaltung der Lagerschalen an der Oberseite des Lagerteils unabhängig von der jeweiligen Einsatzstellung zu gestalten. Es ist jedoch auch möglich, auf zwei verschiedenen Lagerteilen, jedoch mit derselben Führungsanordnung an der Unterseite, je eine zweckspezifische Gestaltung der Oberseite in Abhängigkeit von der jeweiligen Einsatzstellung auszuformen. Vorteilhaft fällt der Ort der ersten Rotationsachse bezüglich Tibiateil mit dem Ort der zweiten Rotationsachse zusammen. Dies ist zumindest in der Flexionsstellung des Knies der Fall.

Die erste Rotationsachse kann zusammen mit der Translationsbewegung verschieblich sein. Sie kann aber auch unverschieblich sein und während einer Translation an der gleichen Stelle bleiben.

Die Richtung der Translationsbewegung kann unabhängig von der Drehstellung der Führung am Lagerteil bezüglich der Führung am Tibiaplateau sein. Sie kann aber auch von der Rotationsstellung des Lagerteils zum Tibiaplateau abhängig sein. Die Rotationsachsen können auf einer von anterior nach posterior verlaufenden Mittelachse des Tibiateils als auch ausserhalb einer solchen angeordnet sein.

Vorteilhaft sind zur Führung der Translation in der einen Führung zwei parallele Schenkel in einem Abstand von 2R und in der anderen Führung ein Führungskörper mit wenigstens zwei konzentrischen Kreisabschnitten mit dem Radius R, die mit den Führungsschenkeln zusammenwirken, vorhanden.

Zur Führung der Rotation ist vorteilhaft eine konvexe Kreisbahn in der einen Führung und eine mit der Kreisbahn zusammenwirkende konkave Kreisführung in der anderen Führung vorgesehen, welche über wenigstens einen Winkelbereich im Ausmass des für die Prothese gewünschten Rotationsspielraums zusammenwirken. Vorteilhaft weist der Führungskörper die konvexe Kreisbahn auf.

Vorteilhaft ist an der einen Führung eine Begrenzungsbahn mit wenigstens einem Kreisabschnitt auf einem Radius S und an der anderen eine mit den Kreisabschnitten der Begrenzungsbahn zusammenwirkende Begrenzungsführung in einem Abstand von S zum Zentrum des Radius R vorhanden.

Begrenzungsbahn und Begrenzungsfü rung können so ausgestaltet sein, dass in der ersten Einsatzstellung, also bei Aktivierung der ersten Funktionsart, Translation und Rotation, in Streckstellung des Knies die Rotation beschränkt oder verhindert ist, ähnlich wie dies beim gesunden Knie der Fall ist.

Vorteilhaft ist am einen Führungsteil eine auf einer Rotationsfläche um eine senkrecht zum Tibiaplateau liegende Rotationsachse liegende erste Führungsfläche und dazu konzentrisch eine zweite Führungsfläche ausgebildet. Am anderen Führungsteil ist eine mit der ersten Führungsfläche zusammenwirkende dritte Führungsfläche mit einem dem Radius der ersten Führungsfläche entsprechenden Radius, und eine mit der zweiten Führungsfläche zusammenwirkende vierte Führungsfläche ausgebildet. Dies erlaubt in beiden Einsatzstellungen eine Rotation um eine Achse senkrecht zum Tibiaplateau, welche Rotation durch die konzentrischen Führungsflächen vorteilhaft in der Flexionsstellung des Gelenks mit flächiger Auflage geführt ist. Die Rotation kann begrenzt sein. Zwischen den zusammenwirkenden Berührungsflächenpaaren ist vorteilhaft ein Bewegungsraum in Richtung anterior-posterior ausgebildet, welcher in der ersten Einsatzstellung, die eine Translation und Rotation ermöglicht, verfügbar ist. In der zweiten Einsatzstellung, die nur eine Rotation erlaubt, ist dieser Bewegungsraum zweckmässigerweise nicht verfügbar. In letzterem Fall liegen beide Berührungsflächenpaare, mit dem für die Rotation technisch notwendigen Spiel, jeweils zwingend aneinander an.

Vorteilhaft sind beide Berührungsflächenpaare jeweils durch eine Führungsbahn und die Mantelfläche eines in der Führungsbahn angeordneten Führungskörpers gebildet. Dabei weist wenigstens eine Führungsbahn zwei parallele Führungsschenkel auf, und der in dieser Führungsbahn angeordnete Führungskörper weist Mantelflächen auf, die mit der Führungsbahn zusammenwirken. Diese Mantelflächen liegen auf einer Kreislinie, deren Durchmesser dem Abstand der Führungsschenkel entspricht. Bei schwalbenschwanzartig zusammenwirkenden Berührungsflächenpaaren oder andern hinterschneidenden oder nicht lediglich zylindrischen Führungsflächen sind selbstverständlich mehr als ein einziger Durchmesser auf mehr als einen einzigen Abstand abgestimmt. Führungskörper und Führungsbahn lassen sich übereinander abgestuft oder ineinander eingearbeitet ausbilden. Ist in einem in einer ersten weiten Führungsbahn angeordneten ersten grösseren Führungskörper eine zweite enge Führungsbahn für den zweiten kleineren Führungskörper ausgebildet, welcher in der ersten Führungsbahn angeordnet ist, so kann die Konstruktionshöhe minimiert werden, da sie lediglich eine einzige Führungskörper- höhe ausmacht.

Ist jedoch auf einem ersten grösseren Führungskörper ein zweiter kleinerer Führungskörper ausgebildet und in einer ersten weiten Führungsbahn für den ersten Führungskörper eine zweite enge Führungsbahn für den zweiten Führungskörper ausgebildet, so ist die Festigkeit des ersten Führungskörpers nicht durch eine darin eingearbeitete Ausnehmung reduziert.

Vorteilhaft weist die parallele Führungsschenkel aufweisende Führungsbahn an diese parallelen Führungsschenkel anschliessend anterior und/ oder posterior einen halb- kreisförmigen Abschluss auf. Dadurch treten Anschlagkräfte in Endstellung der Translation flächig auf. Der Abschluss kann jedoch auch geradlinig, dachfirstartig, polygon oder sonstwie geeignet ausgebildet sein.

Um ein Abheben des Lagerteils vom Tibiateil zu verhindern, können Mittel vorgesehen sein, wie z.B. eine schwalbenschwanzartige oder sich hinterschneidende Gestaltung der zusammenwirkenden Berührungsflächenpaare, oder aussenseitig angeordnete Überdachungen oder ähnliche zweckmässige Vorrichtungen.

Vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen und den lediglich schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen hervor. Es zeigt

Figur 1: ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem Führungskörper in der

Rotationsstellung in einer Führungsbahn eingesetzt, Figur 2: das erste Ausführungsbeispiel mit dem Führungskörper in der Translationsstellung in der Führungsbahn eingesetzt und in Extensionslage,

Figur 3: das erste Ausführungsbeispiel mit dem Führungskörper in der

Translationsstellung in der Führungsbahn eingesetzt und in Flexionslage, Figur 4: ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem Führungskörper in der Translationsstellung in einer Führungsbahn eingesetzt und in Extensionslage,

Figur 5: das zweite Ausführungsbeispiel mit dem Führungskörper in der Translationsstellung in der Führungsbahn eingesetzt und in Flexionslage,

Figur 6: das zweite Ausführungsbeispiel gemäss Figur 5, jedoch mit einer Formvariante der Begrenzungsbahn,

Figur 7: ein drittes Ausführungsbeispiel mit einem Führungskörper in der Rotationsstellung in einer Führungsbahn eingesetzt,

Figur 8: das dritte Ausführungsbeispiel mit dem Führungskörper in der Translationsstellung in der Führungsbahn eingesetzt und in Extensionslage,

Figur 9: das dritte Ausführungsbeispiel mit dem Führungskörper in der Translationsstellung in der Führungsbahn eingesetzt und in Flexionslage,

Figur 10: ein viertes Ausführungsbeispiel mit einem Führungskörper in der Rotationsstellung in einer Führungsbahn eingesetzt,

Figur 11: das vierte Ausführungsbeispiel mit dem Führungskörper in der Translationsstellung in der Führungsbahn eingesetzt und in Extensionslage,

Figur 12: das vierte Ausführungsbeispiel mit dem Führungskörper in der Translationsstellung in der Führungsbahn eingesetzt und in Flexionslage,

Figur 13: ein fünftes Ausführungsbeispiel mit einer zweiten Führungsbahn in einer ersten Führungsbahn eingearbeitet, wobei der Führungskörper in Flexionslage der Translationsstellung eingesetzt ist.

Figur 14: das sechste Ausführungsbeispiel mit dem Führungskörper in Extensionslage,

Figur 15: ein sechstes Ausführungsbeispiel mit einem Führungskörper, dessen Form von der Kreisform abweicht,

Figur 16: ein siebtes Ausführungsbeispiel mit einem von der Kreisform abweichenden Führungskörper mit darin eingearbeiteter Führungsbahn,

Figur 17: eine Ansicht einer Endoprothese mit einer im Führungskörper ausgebildeten Führungsbahn, Figur 18: eine Ansicht einer Endoprothese mit gestuft übereinander ausgebildeten

Führungsbahnen, Figur 19: ein achtes Ausführungsbeispiel mit dem Lagerteil in Rotationsstellung, Figur 20: ein neuntes Ausführungsbeispiel mit dem Lagerteil in Rotationsstellung, Figur 21: ein Tibiaplateau in der Aufsicht, mit einem einzigen Führungsbolzen, geeignet für die Lagerteile gemäss Figuren 22 und 26, Figur 22: ein Lagerteil mit zwei in anterior-posteriorer Richtung hintereinander angeordneten Führungen, Figur 23: ein Tibiaplateau mit exzentrischem Führungsbolzen, Figur 24: Lagerteil mit zwei seitlich nebeneinander angeordneten Führungen, Figur 25 und 26: Tibiaplateau und dazugehöriges Lagerteil eines weiteren

Ausführungsbeispiels Figur 27 und 28: Tibiaplateau und Lagerteil mit im Lagerteil eingesetztem

Begrenzungsteil.

In den Figuren 1 bis 12, 16 und 17 ist eine erste Art von Ausführungsbeispielen dargestellt, bei denen eine äussere Führungsbahn 13,33 zusammenwirkt mit einem grossen Führungskörper 21,41, in welchem eine innere Führungsbahn 33,13 ausgespart ist, die mit einem kleineren Führungskörper 41,21 zusammenwirkt. Unter

Führungsbahn wird eine Führung mit einander zugewandten Führungsflächen, unter Führungskörper eine Führung mit voneinander weggewandten Führungsflächen verstanden.

In diesen Ausführungsbeispielen ist jeweils eine Führungsbahn 33,13 innerhalb eines Führungskörpers 41,21 angeordnet, der in einer die Relativbewegung zwischen Lagerteil und Tibiaplateau 11 begrenzenden Führungsbahn 13,33 geführt ist. Die eine Führungsbahn wird nachfolgend auch Begrenzungsbahn 13 genannt, weil sie die durch die andere Führungsbahn geführte Bewegung begrenzt. Die Begrenzungsbahn 13 wirkt mit einem Führungskörper zusammen, der dementsprechend der Bahn nachfolgend Begrenzungskörper 21 genannt wird. In den Aufsichten ist anterior oder ventral jeweils unten und posterior oder dorsal jeweils oben dargestellt.

Figuren 1 bis 3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel. In einem Tibiaplateau 11 ist eine eine Begrenzungsbahn 13 bildende Vertiefung 17 ausgebildet, die kreisrund ist und deren Zentrum etwa mit dem Zentrum des Tibiaplateaus 11 zusammenfällt und einen ersten Radius 15 aufweist. Innerhalb der den Rand der Vertiefung 17 bildenden Begrenzungsbahn 13 ist ein Begrenzungskörper 21 beweglich angeordnet. Dieser ist hufeisenförmig mit einem Kreisabschnitt mit einem zweiten Radius S als äusserer Umrissfläche 23, und einem Halbkreis 27 mit einem dritten Radius R und an- schliessend daran zwei parallelen Schenkeln 31 als innere Umrisslinie. Die innere Umrissfläche des hufeisenförmigen Begrenzungskörpers 21 bildet eine Führungsbahn 33 für einen Führungskörper 41. Der Führungskörper 41 weist einen kreisförmigen Umriss auf. Die Mantelfläche 45 des Führungskörpers 41 Hegt auf einem vierten Radius 43, der mit zum Gleiten benötigter Toleranz dem dritten Radius R der Führungsbahn 33 entspricht. Der Führungskörper 41 ist ortsfest bezüglich der Begrenzungsbahn 13 am Tibiaplateau 11 angeordnet.

Elliptisch und punktiert ist der Umriss eines Lagerteils 49 dargestellt. Dieses Lagerteil bildet ein auf dem Tibiaplateau 11 verschieblich angeordnetes Meniskusteil, an dessen Unterseite der Begrenzungskörper 21 ortsfest angeordnet ist. Dem Begrenzungskörper 21 gegenüber sind an der Oberseite des Lagerteils 49 oder an diesem angeordneten Artikulationskörper die mit den Femurkondylen zusammenwirkenden Lagerschalen ausgebildet.

In Figur 1 ist der Begrenzungskörper 21 in einer ersten Stellung in die Begrenzungsbahn 13 eingesetzt. In dieser Stellung ist er um das Zentrum 29 des vierten Radius 43 drehbar und je nach Drehwinkel um einen geringen Betrag parallel zu den Schenkel 31 bis an die Begrenzungsbahn 13 verschiebbar. In einem für die Rotation des Knies relevanten Bereich um die in Figur 1 dargestellte Mittelstellung des Begrenzungskörpers 21 ist diese Verschiebung vernachlässigbar. In Figur 2 ist der Begrenzungskörper 21 jedoch um 180 Grad gedreht in die Begrenzungsbahn 13 eingesetzt und besitzt in der Folge eine Verschiebbarkeit, deren Ausmass der relativen Verschiebung der beteiligten Artikulationsflächen des natürlichen Knies bei Flexion und Extension nachgebildet ist. Diese Verschiebung ist dargestellt in den Figuren 2 und 3. In Figur 3 ist die Stellung des Begrenzungskörpers 21 in der Begrenzungsbahn 13 bei Flexion dargestellt, in der eine Rotation um eine senkrecht zum Tibiaplateau 11 gerichtete, durch den Mittelpunkt 29 des vierten Radius 43 durchgehende Rotationsachse ungehindert möglich ist. In Figur 2 ist die Stellung bei Extension dargestellt, bei welcher die Rotation gehindert, bzw. nur zusammen mit einer Translation nach posterior möglich ist. Die Begrenzungsbahn 13 und die äussere Umrissfläche 23 des Begrenzungskörpers 21 bilden ein die Bewegung begrenzendes erstes Berührungs- flächenpaar 51, das jedoch bei einer Rotation auch führend wirkt. Die Führungsbahn 33 und die Mantelfläche 45 des Führungskörpers 41 bilden ein die Bewegung führendes zweites Berührungsflächenpaar 53.

Figuren 4 und 5 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel. Bei diesen ist ein erstes Berührungsflächenpaar 51 zwischen dem Rand der Vertiefung 17, der wie im ersten Ausführungsbeispiel eine Begrenzungsbahn 13 bildet, und der Umrissfläche 23 des Begrenzungskörpers 21 gebildet. Der Begrenzungskörper 21 besitzt eine kreisrunde Umrissfläche 23. Die Begrenzungsbahn 13 ist ein Oval mit Längsrichtung anterior- posterior. Das Oval ist etwas breiter als der Durchmesser des Begrenzungskörpers 21. Im Innern des Begrenzungskörpers 21 ist eine ovale Führungsbahn 33 mit parallelen Schenkeln 31 gebildet, in der ein kreisrunder Führungskörper 41 mit einem Durchmesser, welcher der Breite des Ovales der Führungsbahn 33 entspricht, angeordnet ist. Die Mantelfläche 45 des Führungskörpers 41 ist konzentrisch mit dem posterioren Halbkreis der Begrenzungsbahn 13 ausgebildet. Diese Gestaltung ermöglicht nebst einer Translation des Begrenzungskörpers 21 entlang seiner parallelen Schenkel 31 auch eine Rotation desselben um das Zentrum des Führungskörpers 41. In der Exten- sionsstellung des Knies (Fig. 4) ist der Begrenzungskörper 21 nach anterior vorgeschoben. Berühren sich dabei die Begrenzungsbahn 13 und die Umrissfläche 23 des ersten Führungskörpers 21, ist praktisch keine Rotation ohne gleichzeitige Translation mehr möglich. Mit zunehmendem Abstand der Berührungsflächen 13,23 des ersten Berührungsflächenpaares 51 nimmt der Rotationsspielraum des Begrenzungskörpers 21 bis auf die Breite des Ovales der Begrenzungsbahn 13 zu, um in Flexionsstellung (Fig. 5) unbegrenzt zu sein. Wird das Lagerteil 49 und damit der Begrenzungskörper 21 aber in einer um 180 Grad gedrehten Stellung in die Vertiefung 17 eingelegt (nicht dargestellt), so ist lediglich eine Rotation möglich und eine Translation durch die beiden Berührungsflächenpaare 51,53 verhindert.

Figur 6 zeigt eine Variante des zweiten Ausführungsbeispiels, bei welcher jedoch die Begrenzungsbahn 13 seitlich stärker ausgebuchtet ist, um mehr Platz für die Translation des Begrenzungskörpers 21 in Rotationsstellung zu schaffen, und anterior sowie posterior Kreisabschnitte 65 aufweist, die dem Radius S der Umrissfläche 23 des Begrenzungskörpers 21 entsprechen, um ein flächiges Anliegen des Begrenzungskörpers in den beiden Extrempositionen zu ermöglichen.

In den Figuren 7 bis 9 ist ein drittes Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Figur 7 zeigt die Einsatzstellung, welche nur Rotation erlaubt, Figur 8 den Funktionstyp Translation und Rotation in Extensionsstellung, Figur 9 denselben, jedoch in Flexionsstellung.

Bei diesem dritten Beispiel ist ebenfalls eine Vertiefung 17 eingearbeitet, deren Rand aber nicht eine Begrenzungsbahn sondern eine Führungsbahn 33 bildet. Diese Führungsbahn 33 entspricht in ihrer Funktion der Führungsbahn 33 im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Ortsfest in der Vertiefung 17 ist ein kreisrunder Begrenzungskörper 21 angeordnet. In der Führungsbahn 33 und um den Begrenzungskörper 21 ist ein Führungskörper 41 beweglich angeordnet. In diesem ist eine mit dem Begrenzungskörper 21 zusammenwirkende Begrenzungsbahn 13 ausgebildet. Diese Begrenzungsbahn 13 entspricht in ihrer Funktion der Begrenzungsbahn 13 im ersten Ausführungsbeispiel. Der Begrenzungskörper 21 ist im Unterschied zum Begrenzungskörper 21 in den vorangehenden Ausführungsbeispielen ortsfest auf dem Tibiaplateau 11 angeordnet, während der mit der Führungsbahn 33 zusammenwirkende Führungs- körper 41 verschieblich gelagert ist.

Vereinfachend gesagt begrenzt ein erstes Berührungsflächenpaar 51 bestehend aus der Begrenzungsbahn 13 und einer mit dieser zusammenwirkenden Mantelfläche 23 des Begrenzungskörpers 21 die Bewegungsfreiheit des Lagerteils 49 auf dem Tibiaplateau 11, während ein zweites Berührungsflächenpaar 53, bestehend aus der Führungsbahn 33 und der Mantelfläche 45 des ersten Führungskörpers 41, die Bewegung führt. Die Führungsbahn 33 weist dazu jeweils zwei parallele Schenkel 31 auf, und der Führungskörper 41 weist zwei gegenüberliegende Kreisabschnitte auf, die mit den parallelen Schenkeln 31 zusammenwirken und auf einem Kreis mit einem dem Abstand der Schenkel 31 entsprechenden Durchmesser liegen.

Im Ausführungsbeispiel gemäss Figuren 7 bis 9 ist die Vertiefung 17, deren Rand die Führungsbahn 33 bildet, von anterior im Tibiaplateau 11 eingearbeitet. Der die Führungsbahn 33 bildende Rand der Vertiefung 17 weist dorsal einen Halbkreis 27 mit einem Radius R auf, an den anschliessend sich zwei parallele Schenkel 31 erstrecken. Die mit der Führungsbahn 33 zusammenwirkende Mantelfläche 45 des Führungskörpers 41 weist einen dem Radius R der Führungsbahn 33 entsprechenden Radius auf. Dadurch sind wenigstens zwei Linienberührungen zwischen den Flächen 31,33,45 dieses zweiten Berührungsflächenpaars 53 sichergestellt, so dass eine Bewegung des Führungskörpers 41 stets geführt ist.

Im Führungskörper 41 ist eine ovale Begrenzungsbahn 13 eingearbeitet, innerhalb welcher der ortsfeste Begrenzungskörper 21 angeordnet ist. Die Begrenzungsbahn 13 könnte, für eine dem ersten Ausführungsbeispiel nachempfundene Begrenzung der Bewegung des Führungskörpers 41 ebenfalls kreisrund sein. Durch die ovale Ausbildung ist der Grad der Rotation in nahezu Extensionsstellung (Fig. 8) geringer als bei einer kreisrunden Ausbildung der Begrenzungsbahn 13. Die Begrenzungsfläche der Begrenzungsbahn 13 kann aber auch andere Formen aufweisen, wie anhand anderer Ausführungsbeispiele gezeigt wird.

In den Figuren 10 bis 12 ist als viertes Ausführungsbeispiel eine Art Umkehrung des dritten Ausführungsbeispiels dargestellt, bei welchem die Vertiefung 17 gegen posterior offen ist. Vorteilhaft daran ist die anterior angeordnete grosse Berührungsfläche zwischen Führungskörper 41 und Führungsbahn 33, die den Flächendruck minimiert, der von den von posterior nach anterior einwirkenden grossen Schubkräften z.B. beim Treppengehen erzeugt wird. Da bei der einfachen Umkehrung des dritten Ausführungsbeispiels keine Begrenzung der Rotation in Extensionsstellung, hingegen in Flexionsstellung vorhanden wäre, ist diese Begrenzung im vierten Ausführungsbeispiel anders gelöst. Der Führungskörper 41 weist einen über den Kreisradius vorstehenden Fortsatz 61 auf. In der Führungsbahn 33 ist posterior eine dem Fortsatz 61 entsprechende Ausnehmung 63 vorgesehen. Fortsatz und Ausnehmung können einen Teil der Tiefe der Vertiefung 17 ausmachen, oder die ganze Tiefe in Anspruch nehmen. In der Einsatzstellung, die nur Rotation erlaubt, gemäss Figur 10 ist der Fortsatz 61 nach posterior gerichtet und behindert die Rotation in dem für die Kniefunktion wesentlichen Bereich nicht. In der Einsatzstellung, die Translation und Rotation erlaubt, gemäss Figuren 11 und 12 ist bei flektiertem Knie und nach dorsal verlagertem Führungskörper 41 (Fig. 11) die Rotation durch den Fortsatz 61 nicht behindert, jedoch durch den Begrenzungskörper 21 und die Begrenzungsbahn 13 im Innern des Führungskörpers 41 begrenzt. In Extensionsstellung (Fig. 12) hingegen greift der Fortsatz 61 in die Ausnehmung 63 und verhindert eine Rotation, die ansonsten um den kreisrunden und konzentrisch zum Halbkreis der Führungsbahn 33 angeordneten Begrenzungskörper 21 möglich wäre.

Ein vorteilhaftes fünftes Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 13 und 14 dargestellt. Bei diesem ist der Begrenzungskörper 21 ortsfest am Führungskörper 41 angeordnet. In einer Vertiefung 17 im Tibiaplateau 11 ist eine Bohrung 27 vorgesehen, deren zylindrische Wandung eine Begrenzungsbahn 13 bildet, die mit der in einem Schnitt "fischblasen"-förmigen Umrissfläche 23 des Begrenzungskörpers 21 zusammenwirkt. Die Radien der "Fischblase" und der Bohrung 27 entsprechen einander. Der Führungskörper 41 ist kreisrund mit einem Durchmesser, der der Breite der ovalen Führungsbahn 33 entspricht, und ist in der Führungsbahn 33 geführt. In einer Flexionsstellung (Fig. 13) sind der Begrenzungskörper 21 und der Führungskörper 41 posterior angeordnet und berühren nach posterior die Begrenzungsbahn 13 bzw. die Führungsbahn 33. In dieser Stellung ist eine Rotation unbehindert. Dabei gleitet die Umrissfläche 23 des Begrenzungskörpers 21 entlang der die Begrenzungsbahn 13 bildenden Bohrung 27. Gleichzeitig ist eine Translation von posterior nach anterior möglich. In einer Extremlage bei Extensionsstellung des Knies (Fig. 14) sind der Begrenzungskörper 21 und der Führungskörper 41 nach anterior vorgeschoben und ihre Berührungsflächen 23, 45 sind in flächiger Berührung mit einerseits der Begrenzungsbahn 13 und andererseits dem anterior ausgebildeten Halbkreis der Führungsbahn 33. Es ist demnach nach anterior und posterior eine flächige Berührung gewährleistet.

In der Extensionsstellung ist keine Rotation möglich, da weder die Führungsbahn 33 eine Verschwenkung des darin angeordneten Führungskörpers 41 um das Zentrum der Bohrung 27 noch die Begrenzungsbahn 13 eine Verschwenkung des Begrenzungskörpers um das Zentrum der Mantelfläche 45 des Führungskörpers 41 zulassen. In einer Mittelstellung zwischen Extensionsstellung und Flexionsstellung ist jedoch eine Rotation um das Zentrum des Führungskörpers 41 möglich, da die längste Ausdehnung der Fischblasenform des Begrenzungskörpers 21 kürzer ist als der Durchmesser der Bohrung 27.

Werden der Führungskörper 41 und der Begrenzungskörper 21 jedoch um 180 Grad gedreht, so verhindert die anterior an der Begrenzungsfläche 13 anstehende Umrissfläche 23 des Begrenzungskörpers 21 eine Translation in Richtung anterior.

In Figuren 15 und 16 ist ein sechstes und siebtes Ausführungsbeispiel dargestellt. Diese belegen, dass die Begrenzungsbahn 13 keine Kreisformen aufweisen muss. Die gewünschten Funktionen sind dennoch erreichbar. In Figur 15, welche die erste Einsatzstellung für Translation und Rotation zeigt, ist im Tibiaplateau 11 eine Vertiefung 17 eingelassen mit zwei geradlinigen, von posterior nach anterior konvergierenden Rändern, die als Begrenzungsbahn 13 dienen. In dieser Vertiefung 17 ist eine Langlochbohrung 27 angebracht, in der ein kreisrunder Führungskörper 41 geführt ist. Dieser ist an einem Begrenzungskörper 21 angeordnet, dessen Umrissfläche 23 zur Mantelfläche 45 des Führungskörpers 41 konzentrische Kreisabschnitte 71 aufweist, um eine Rotation zu erlauben, und z.T. geradlinige Abschnitte 73 aufweist, die in einer Extensionsstellung die Begrenzungsbahn 33 flächig berühren. Ist aber der Führungskörper 41 zusammen mit dem Begrenzungskörper 21 um 180 Grad gedreht eingesetzt, so berührt der Kreisabschnitt 71 des Begrenzungskörpers 21 die Begrenzungsbahn 13 und der Führungskörper 41 ist posterior anliegend an die Führungsbahn 33, so dass lediglich eine Rotation möglich ist. Im siebten Ausführungsbeispiel gemäss Figur 16, welche die zweite Einsatzstellung zeigt, die nur Rotation erlaubt, ist der Führungskörper 41 innerhalb einer im Begrenzungskörper 21 ausgebildeten Führungsbahn 33 und ortsfest in der Vertiefung 17 angeordnet. Hier ist eine ähnUche Geometrie des ersten Berührungsflächenpaares 51 möglich, wie im sechsten Ausführungsbeispiel. Im Gegensatz zu diesem ist jedoch im siebten Ausführungsbeispiel der Kreisabschnitt 71 der Umrissfläche 23 konzentrisch zum Halbkreis der ovalen Führungsbahn 33 im Begrenzungskörper 21 angeordnet.

In Figur 17 und 18 sind zwei grundsätzliche Ausbildungen des Tibiaplateaus 11 und des Lagerteils 49 dargestellt. Figur 17 entspricht vom Prinzip her einer Vorderansicht der Ausführungsbeispiele von Fig. 1-12 und 16, bei denen im Tibiaplateau in der Vertiefung 17 ortsfest ein Führungskörper 41 angeordnet ist, während der Begrenzungskörper 21 an der Unterseite des Lagerteils 49 eine Ausnehmung 75 aufweist, deren Rand die Führungsbahn 33 bildet und die den Führungskörper 41 aufnimmt. Auch hier ist die Umkehrung von Begrenzungsbahn 13 und Führungsbahn 33 möglich. Führungsbahn und Führungskörper sind schwalbenschwanzartig ausgeformt, um ein Abheben des Lagerteils vom Tibiateil zu verhindern. Im Lagerteil 49 sind oberseitig Lagerschalen 85 eingelassen, welche mit den kondylären Gleitkufen 83 des Femurgelenkteils 84 artikulieren.

Figur 18 entspricht im wesentlichen einer Vorderansicht der Ausführungsbeispiele von Fig. 13-15, bei welchen in der den Führungskörper 41 aufnehmenden Vertiefung 17 eine Bohrung 27 angebracht ist, die den am Führungskörper 41 ortsfest angeordneten Begrenzungskörper 21 aufnimmt. Alternativ kann die Begrenzungsbahn 13 auch durch den Rand der Vertiefung 17 gebildet sein, wobei dann die Führungsbahn 33 durch den Rand der Bohrung 27 gebildet wird.

Figur 18 zeigt ausserdem, dass die Lagerschalen 85 zur Aufnahme der kondylären Gleitkufen 83 in separaten Artikulationskörpern 81 ausgebildet sein können. Diese Artikulationskörper sind danach in das Lagerteil 49 eingelassen und gegenüber diesem unverschieblich. Um ein Abheben des Lagerteils zu verhindern, umgreifen hakenförmige Vorsprünge 19 des Tibiaplateaus 11 links und rechts den seitlichen Rand des Lagerteils 49. In der Figur 19 ist ein achtes Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem das Lagerteil 49 brillenförmig ausgebildet ist und ein Steg 91 mit zwei konzentrischen Rändern die beiden Lagerschalen 85 um einen kreisrunden Führungskörper 41 verbindet. Die innere konkave Kreisbahn ist Teil der Führungsbahn 33 mit zwei parallelen Schenkeln 31. Die äussere konvexe Kreisbahn bildet die Begrenzungsbahn 13, die zusammen mit einem zapfenartigen Begrenzungskörper 21, der aber auch eine andere Form aufweisen kann, eine Verschiebung in Richtung dorsal verhindert und eine Rotation durch Endanschläge 93 begrenzt.

In Figur 20 ist ein neuntes Ausführungsbeispiel dargestellt welches ebenfalls am Lagerteil 49 sowohl eine Führungsbahn 33 als auch eine Begrenzungsbahn 13 aufweist, welche je mit einem zapfenartig aus dem Tibiaplateau 11 vorstehenden Führungskörper 41 bzw. Begrenzungskörper 21 zusammenwirken. Während der Begrenzungs- körper 21 beim neunten Ausführungsbeispiel dorsal angeordnet ist, ist er beim zehnten ventral angeordnet.

Sowohl das achte als auch das neunte Ausführungsbeispiel haben den Vorteil, dass das Tibiaplateau 11 keine Vertiefung 17 aufweist, was die Herstellung vereinfacht, da der Führungskörper 41 und der Begrenzungskörper 21 nachträgHch eingesetzt werden können. Bei beiden Ausführungsbeispielen ist das Lagerteil in einer um 180 Grad gedrehten Einsatzstellung einsetzbar. Anders als abgebildet eingesetzt ist eine Translation ermöglicht.

In den Figuren 21, 22 und 24 ist ein Tibiaplateau 11 mit zwei passenden Lagerteilen 49 schematisch dargesteUt. Das Tibiaplateau 11 weist einen zylindrischen, kreisrunden Führungsbolzen 41 auf, der von unten in eine Führung 33,95 im Lagerteil 49 passt. Im Lagerteil 49 gemäss Figur 22 sind zwei unterschiedHche Führungen 33,95 hintereinander angeordnet. Die hintere Führung 95 weist eine konkave Kreisbahn auf, die einen Winkelbereich von deutlich über 180 Grad umfasst und so mit dem Führungsbolzen zusammen eine Rotationsführung bildet. Die vordere Führung 33 weist eine Translationsführung mit zwei paraUelen Führungsschenkeln 31 auf. Der Führungsbolzen 41 kann entweder mit der hinteren Führung 95 in Eingriff gebracht werden, um eine Translation zu unterbinden, oder er kann mit der vorderen Führung 33 in Eingriff gebracht werden, um eine Translation zu erlauben. Die Führungen 33,95 Hegen auf einer Mittelachse des Lagerteils 49.

Beim Lagerteil von Fig. 24 sind die Führungen nebeneinander je zu einer Seite der Mittelachse angeordnet. Die Führungsbahn 33 muss nicht zwingend parallel zur Mittelachse verlaufen sondern kann auch zu dieser hin konvergieren, auch kann eine der Führungen auf der Mittelachse angeordnet sein.

In Figur 23 ist ein Tibiaplateau 11 mit einem exzentrisch angeordneten Führungsbolzen 41 dargesteUt. Dies ist dann vorteilhaft, wenn das Lagerteil von Fig. 24 in Bezug auf die Anordnung der Führungen in zwei spiegelbildlichen Versionen vorHegt. Der Funktionstyp (Rotation und Translation, oder nur Rotation) kann dann mit dem entsprechenden spiegelbildHchen Lagerteil angewählt werden.

In den Figuren 25 und 26 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem Tibiaplateau 11 und einem darauf anzuordnenden Lagerteil 49 dargesteUt. Die beiden Führungen 33,101 im Lagerteil 49 sind ineinander angeordnet. Im Unterschied zum Lagerteil gemäss Figur 22 sind für die beiden Funktionstypen auch am Tibiaplateau 11 zwei unterschiedliche Führungen vorgesehen. In einem Führungskörper 41 mit kreisrunder, zylindrischer Form ist eine Bohrung 99 vorhanden, die mit einem Zapfen 101 im Lagerteil zusammenwirken kann. Der Zapfen 101 ist innerhalb der Führungsbahn 33 im Lagerteil 49 angeordnet. In der einen EinsatzsteUung greift der Zapfen 101 in die Bohrung 99 und verhindert damit die Translationsbewegung, während er mit der Bohrung 99 zusammen die Rotationsbewegung führt. In der anderen EinsatzsteUung ist er dorsal des Führungskörpers 41 angeordnet und begrenzt die Translationsbewegung. Die Bohrung 99 ist im Führungskörper 41 nicht zentral angeordnet, sondern nach hinten versetzt. Dadurch entspricht die EinsatzsteUung, in der die Translation verhindert ist, nahezu der anderen EinsatzsteUung in FlexionssteUung.

In den Figuren 27 und 28 schliessHch ist ein letztes Ausführungsbeispiel dargesteUt. Auf dem Tibiaplateau 11 ist ein kräftiger Führungsbolzen 41 angeordnet. Im Lagerteil 49 ist eine Führungsbahn 33 mit zwei paraUelen Führungsschenkeln 31 und zwei halbkreisförmigen Abschlüssen ausgenommen. In der Führungsbahn 33 ist der Führungsbolzen 41 translatorisch verschiebbar. Damit diese Translation unterbunden werden kann, ist in das Lagerteü 49, beziehungsweise in die Translationsführung 33 ein Begrenzungsteil 103, an welchem die Begrenzungsbahn 13 angeordnet ist, einsetzbar. Dieses verkürzt die Führungsbahn 33 auf eine kreisrunde Rotationsführung 95.

Claims

Patentansprüche

1. Endoprothese für ein menschHches Kniegelenk, mit

- einem Femurgelenkteü (84), welches kondyläre Gleitkufen (83) und Befestigungsmittel zur Verankerung des Femurgelenkteüs (84) im Oberschenkelknochen aufweist,

- einem Tibiateil (12), welches ein Tibiaplateau (11) und Befestigungsmittel zur Verankerung des Tibiateüs (12) im Schienbein aufweist,

- einem auf dem Tibiaplateau (11) gleitfähig aufliegenden Lagerteil (49), welches konkave Lagerschalen (85) zur Aufnahme der Gleitkufen (83) des Femurgelenkteüs (84) aufweist,

- und zusammenwirkenden Führungen an Tibiaplateau (11) und Lagerteü (49), zur Führung der Gleitbewegung des Lagerteüs (49) auf dem Tibiaplateau (11) dadurch gekennzeichnet, dass die eine Führung am Tibiateü (12) mit zwei wählbaren Führungen des Lagerteüs (49) derart zusammenwirkt, dass in einer ersten Funktionsart eine erste Führung (33,45) des Lagerteüs (49) sowohl eine Translation als auch eine Rotation des Lagerteüs (49) um eine senkrecht zum Tibiaplateau (11) gerichtete erste Rotationsachse gegenüber dem Tibiateü (12) erlaubt, und dass in einer zweiten Funktionsart eine zweite Führung (13,23,95,101) des Lagerteüs ledigHch eine Rotation des Lagerteüs (49) gegenüber dem Tibiateil (12) um eine zweite

Rotationsachse erlaubt, die senkrecht zum Tibiaplateau (11) gerichtet ist.

2. Endoprothese nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die zweite Funktionsart eine Begrenzungsbahn (13) an einem in die Führungsbahn (33) einsetzbaren Begrenzungsteü (103) angeordnet ist.

3. Endoprothese nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Führungen (13,33,95) an demselben Lagerteü ausgebildet sind und die Führungen am Lagerteü (49) in zwei unterschiedlichen EinsatzsteUungen mit den Führungen am Tibiaplateau (11) unterschiedhch zusammenwirken, derart

- dass in der ersten EinsatzsteUung sowohl eine Translation als auch eine Rotation um eine erste Rotationsachse, die senkrecht zum Tibiaplateau (11) gerichtet ist, geführt ist, - und dass in der zweiten EinsatzsteUung eine Translation verhindert und eine Rotation um eine unverschiebHche zweite Rotationsachse geführt ist, die senkrecht zum Tibiaplateau (11) gerichtet ist.

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4. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Führungen am Lagerteü (49) hintereinander angeordnet sind.

5. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Führungen am Lagerteü (49) nebeneinander angeordnet sind.

). Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 3 in Verbindung mit Anspruch

5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Wahl der Funktionsart zwei Führungen am Lagerteü (49) auf zwei unterschiedHchen Lagerteüen spiegelbüdHch zueinander angeordnet sind.

Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen am Lagerteü (49) bereichsweise überschneidend ausgebüdet sind.

8. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Führung am Lagerteil (49) innerhalb der zweiten am Lagerteü vorhandenen Führung angeordnet ist.

9. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Funktionsarten jeweüs in einer von zwei zueinander um

180° gedrehten Einsatzstellungen des Lagerteils (49) wirksam ist.

10. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Begrenzungsbahn (13) vorhanden ist, die in der ersten EinsatzsteUung des Lagerteüs (49) die erste Funktionsart erlaubt und in der zweiten

EinsatzsteUung ledigHch die zweite Funktionsart erlaubt.

11. Endoprothese nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungsbahn (13) geschlossen ist.

12. Endoprothese nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungsbahn (13) nach anterior und / oder posterior offen ist.

13. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der ersten Rotationsachse bezügHch des Tibia teüs (12), zumindest in der FlexionssteUung des Knies, mit dem Ort der zweiten Rotationsachse zusammenfällt.

14. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rotationsachse zusammen mit der Translationsbewegung verschiebHch ist.

15. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rotationsachse unverschiebHch ist.

16. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Translationsbewegung unabhängig der Drehstellung der

Führung am Lagerteü (49) bezügHch der Führung am Tibiaplateau (11) ist.

17. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der Translationsbewegung mit einer Rotation des Lagerteüs bezügHch Tibiaplateau (11) veränderlich ist.

18. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen senkrecht auf einer in Richtung anterior-posterior verlaufenden Mittelachse des Tibiaplateaus (11) angeordnet sind.

19. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Rotationsachsen ausserhalb einer Mittelachse des Tibiaplateaus (11) angeordnet ist.

20. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung der Translation in der einen Führung (33) zwei paraüele Schenkel (31) in einem Abstand von 2R und in der anderen Führung ein Führungskörper (41) mit wenigstens zwei konzentrischen Kreisabschnitten (45) mit dem Radius R, die mit den Führungsschenkeln (31) zusammenwirken, vorhanden sind.

21. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung der Rotation eine konvexe Kreisführung (45) in der einen

Führung (41) und eine mit der Kreisführung (45) zusammenwirkende konkave Kreisbahn (33) in der anderen Führung vorhanden sind, welche wenigstens über einen Winkelbereich α zusammenwirken.

22. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten EinsatzsteUung die Rotation in ExtensionssteUung des Knies beschränkt oder bevorzugt verhindert ist.

23. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 22 in Verbindung mit den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (41) die konvexe Kreisführung (45) aufweist.

24. Endoprothese nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass an der einen Führung eine Begrenzungsbahn (13) mit wenigstens einem Kreisabschnitt auf einem Radius S und an der anderen eine mit den Kreisabschnitten der

Begrenzungsbahn (13) zusammenwirkende Begrenzu-ngsführung (23) in einem Abstand von S zum Zentrum des Radius R vorhanden ist.

25. Endoprothese nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausformung der Lagerschalen (85) auf die EinsatzsteUung des

Lagerteüs (49) abgestimmt ist.