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EP1416116A1 - Drehsperre - Google Patents

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EP1416116A1
EP1416116A1 EP03103712A EP03103712A EP1416116A1 EP 1416116 A1 EP1416116 A1 EP 1416116A1 EP 03103712 A EP03103712 A EP 03103712A EP 03103712 A EP03103712 A EP 03103712A EP 1416116 A1 EP1416116 A1 EP 1416116A1
Authority
EP
European Patent Office
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passage
turnstile
person
access authorization
detected
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EP03103712A
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English (en)
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EP1416116B1 (de
Inventor
Andreas Wotke
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KARL GOTSCHLICH MACHINENBAU GE
Karl Gotschlich Machinenbau Gesmbh
Original Assignee
KARL GOTSCHLICH MACHINENBAU GE
Karl Gotschlich Machinenbau Gesmbh
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means

Definitions

  • the present invention relates to a turnstile and a method for operating a turnstile according to the preamble of claims 1 and 10.
  • Turnstiles for access control have been known for a long time. she can be divided into turnstiles, in which everyone Position a locking arm in the passage to be locked protrudes and thus blocks and in turnstiles that can take a position in which none of the Locking arms protrude into the passage.
  • the latter are for example known from WO 97/18379 and EP 961.005 A2.
  • WO 97/18379 discloses a turnstile which in its Basic position by means of a locking arm a passage blocked and after detection of an authorized user Person clears the passage. Passing through the Passage is recognized by the lock and a locking arm again moved into the passage which is blocked again.
  • EP 961.005 A2 discloses a turnstile, which in one Basic position blocked a passage, but in one Alarm position can be transferred in which no locking arm in the Passage protrudes, making it possible in the shortest possible time in an emergency Time many people through one usually only by means of Passage to pass passageway.
  • turnstiles are locked in their home position to allow passage block. Only after an access authorization has been detected the turnstiles can be controlled by the force of the through Turn person or motor further and thus give the passage free for one person.
  • access authorization different options are considered, for example Magnetic card readers, barcode readers or contactless Distance reader.
  • Turnstiles of known design are used to clear separation between authorized, individually to create people passing through. They hinder and however, slow down the flow of people.
  • the turnstile is used in a known manner, namely the Blocking passage and only after proof of Access authorization to release the passage individually. This is required to prevent the queuing, which are in the area of the person sensor from which People sensor area must move out to the turnstile back in its basic position which enables the passage operate. Only when the person sensor is no longer in its area is detected in accordance with the characteristic Feature of claim 4, the turnstile back in their the Movement-releasing basic position moved and after the new one Process operated.
  • the characterizing feature of claim 5 describes a preferred embodiment of the access authorization reader.
  • FIG. 1 shows a person 1 with a valid access authorization.
  • Person 1 approaches the one provided with locking arms 3 Rotary star 2. This is of the type that a position is possible is in which none of the locking arms 3 in the passage 8th protrudes and blocks it (see Fig. 2).
  • Preferably on both sides of the turnstile 9 are person sensor (s) 4 and Access authorization reader 5 arranged. The latter is preferably as a non-contact long-distance reader executed.
  • person sensor (s) are 4 and access authorization reader 5, as well as the turnstile 9 itself arranged on a support structure 6. Person 1 becomes due to the movement in the direction of arrow 7 of the Person sensors 4 (for example classic infrared Motion sensors) detected.
  • the access authorization reader (s) 4 detects the Access authorization, which is carried by person 1.
  • the sensors 4 and the reader or readers 5 deliver corresponding signal to the controller (not shown), which in this case the turnstile 2 in its basic position 1 and 2, in which none of the Locking arms 3 blocked the passage 8, left.
  • FIGS. 3 and 4. Also there is a person 1 of the one or more sensors 4 detected.
  • the controller recognizes this missing access authorization signal although the Personal sensors 4 reported the presence of a person have, which means that the control immediately turns the turnstile 2 continues to rotate an engine (not shown), which in turn a locking arm 3 blocks the passage 8 (see Fig.4).

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Abstract

Drehsperre (9) mit einem mittels eines über eine Steuerung gesteuerten Motors antreibbaren Drehstern mit mindestens einem Sperrarm (3) zur Blockade eines Durchgangs (8) und einem Zugangsberechtigungsleser (5), der mit der Steuerung verbunden ist und die Steuerung nach Prüfung der Berechtigung ein passieren des Durchgangs (8) ermöglicht. Es ist vorgesehen, dass der Sperrarm (3) in seiner Grundstellung den Durchgang (8) freigibt und ein Personensensor (4) vorgesehen ist und bei Detektieren einer Person durch den Personensensor (4) und im wesentlichen gleichzeitigem Nichtdetektieren einer Zugangsberechtigung durch den Zugangsberechtigungsleser (5) die Steuerung die Drehung des Sperrarms (3) in den Durchgang (8) zur Blockierung desselben veranlasst. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drehsperre und ein Verfahren zum Betreiben einer Drehsperre gemäß Oberbegriff der Ansprüche 1 und 10.
Drehsperren zur Zugangskontrolle sind seit langem bekannt. Sie lassen sich einteilen, in Drehsperren, bei welchen in jeder Stellung ein Sperrarm in den zu versperrenden Durchgang absteht und diesen somit blockiert und in Drehsperren, die eine Position einnehmen können, in welcher keiner der Sperrarme in den Durchgang ragt. Letztere sind beispielsweise aus der WO 97/18379 und der EP 961.005 A2 bekannt.
Die WO 97/18379 offenbart eine Drehsperre die in ihrer Grundstellung mittels eines Sperrarms einen Durchgang blockiert und nach Detektieren einer zutrittsberechtigten Person den Durchgang freigibt. Das Durchschreiten des Durchgangs wird von der Sperre erkannt und ein Sperrarm wieder in den Durchgang bewegt wodurch dieser wieder blockiert ist.
Die EP 961.005 A2 offenbart eine Drehsperre, welche in einer Grundstellung einen Durchgang blockiert, jedoch in eine Alarmstellung überführbar ist, in welcher kein Sperrarm in den Durchgang ragt, wodurch es im Notfall möglich ist in kürzester Zeit viele Personen durch einen im Normalfall nur mittels Zugangsberechtigung passierbaren Durchgang zu schleusen.
Zusammenfassend kann gesagt werden, dass bekannte Drehsperren in ihrer Grundstellung verriegelt sind, um einen Durchgang zu versperren. Erst nach Detektieren einer Zugangsberechtigung lassen sich die Drehsperren durch die Kraft der durchgehenden Person oder motorisch weiterdrehen und geben so den Durchgang für eine Person frei. Als Zugangsberechtigung kommen dabei unterschiedliche Möglichkeiten in betracht, beispielsweise Magnetkartenleser, Barcodeleser oder aber berührungslose Distanzleser. Drehsperren bekannter Bauart dienen dazu, eine eindeutige Trennung zwischen berechtigten, einzeln durchtretenden Personen zu schaffen. Sie behindern und verlangsamen jedoch den Personenfluss.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung Drehsperren bzw. ein Verfahren zum Betreiben einer Drehsperre vorzusehen, welche den Personenfluss nicht behindern aber gleichzeitig eine effektive Zugangskontrolle samt Personenvereinzelung ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.
Durch den vorgesehenen ständigen Betrieb der Drehsperre in einer Grundstellung, die den Durchgang freigibt, ist der Personenfluss nicht behindert. Gleichzeitig erfolgt aber eine effektive Zugangskontrolle, da bei Detektieren einer Person, die den Durchgang passieren will und welche aber keine Zugangsberechtigung aufweist, der Durchgang sofort durch verschwenken des Drehsterns blockiert wird.
Um ein rechtzeitiges Blockieren des Durchgangs zu ermöglichen ist es erforderlich die Sensoren zur Detektierung der Personen bzw. der Zugangsberechtigung in einem Abstand vor der Drehsperre anzuordnen. In der Praxis hat sich dabei ein Abstand wie in Anspruch 2 beschrieben bewährt.
Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 ist sichergestellt, dass beim Versuch einer Person, den Durchgang ohne Zugangsberechtigung zu passieren, die Drehsperre nach dem Blockieren des Durchgangs erst wieder in ihre den Durchgang freigebende Grundstellung gedreht wird, nachdem der Personensensor keine Person im Bereich der Drehsperre detektiert hat. Dies ist erforderlich um jener unberechtigten Person, die sich nach dem Blockieren der Drehsperre möglicherweise noch im Bereich des Personensensors aufhält, den Durchgang zu verwehren.
Falls sich die nichtberechtigte Person jedoch nicht mehr im Bereich des Personensensors befindet, dafür aber andere berechtigte Personen vor der Drehsperre im Bereich des Personensensors anstehen, ist vorgesehen, dass die Drehsperre auf bekannte Art und Weise eingesetzt wird, nämlich den Durchgang blockierend und nur nach Nachweis der Zugangsberechtigung den Durchgang einzeln freigebend. Dies ist erforderlich, um zu verhindern, dass die anstehenden Personen, die sich im Bereich des Personensensors befinden, aus dem Personensensorbereich herausbewegen müssen, um die Drehsperre wieder in ihrer den Durchgang freigebenden Grundstellung zu betreiben. Erst wenn der Personensensor keine Person mehr in seinem Bereich detektiert, wird gemäß dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 4 die Drehsperre wieder in ihre den Durchgang freigebende Grundstellung bewegt und nach dem neuen Verfahren betrieben.
Das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 5 beschreibt eine bevorzugte Ausführungsform des Zugangsberechtigungslesers.
Durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 6 ist gewährleistet, dass eine Person ohne Zugangsberechtigung, die versucht, den Durchgang laufend zu passieren, durch die sich in Blockadestellung drehende Drehsperre nicht verletzt wird.
Die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 7 bis 9 beschreiben ein bevorzugte Ausführungsformen der Drehsperre.
Die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 10 bis 12 beschreiben ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Drehsperre mit den oben beschrieben Vorteilen.
Im Anschluss erfolgt nun eine detaillierte Beschreibung der Erfindung anhand von Zeichnungen. Dabei zeigt:
Fig.1
eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Drehsperre in Grundstellung
Fig.2
eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Drehsperre in Grundstellung
Fig.3
eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Drehsperre in blockierter Stellung
Fig.4
eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäßen Drehsperre in blockierter Stellung
Fig.5
ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Verfahrens
Fig.1 zeigt eine Person 1 mit gültiger Zugangsberechtigung. Die Person 1 nähert sich dem mit Sperrarmen 3 versehenen Drehstern 2. Diese ist von der Art, dass eine Stellung möglich ist, in welcher keiner der Sperrarme 3 in den Durchgang 8 ragt und diesen blockiert (siehe Fig.2). Vorzugsweise beidseitig der Drehsperre 9 sind Personensensor(en) 4 und Zugangsberechtigungsleser 5 angeordnet. Letzterer ist bevorzugterweise als berührungsloser Langdistanzleser ausgeführt. Im vorliegenden Beispiel sind Personensensor(en) 4 und Zugangsberechtigungsleser 5, sowie die Drehsperre 9 selbst an einer Tragkonstruktion 6 angeordnet. Die Person 1 wird aufgrund der Bewegung in Pfeilrichtung 7 von den Personensensoren 4 (beispielsweise klassische Infrarot Bewegungssensoren) detektiert. Kurz vorher bzw. gleichzeitig detektiert der oder die Zugangsberechtigungsleser 4 die Zugangsberechtigung, welche von der Person 1 getragen wird. Die Sensoren 4 und der oder die Leser 5 liefern ein entsprechendes Signal an die Steuerung (nicht gezeichnet), welche in diesem Fall die Drehsperre 2 in ihrer Grundstellung wie aus Fig.1 und 2 ersichtlich, in welcher keiner der Sperrarme 3 den Durchgang 8 blockiert, belässt.
Anders in den Fig. 3 und 4. Auch dort wird eine Person 1 von dem oder den Personensensoren 4 detektiert. Der oder die Zugangsberechtigungsleser 5 können jedoch keine Zugangsberechtigung detektieren. Die Steuerung erkennt das fehlende Zugangsberechtigungssignal obwohl die Personensensoren 4 die Anwesenheit einer Person gemeldet haben, wodurch die Steuerung sofort die Drehsperre 2 über einen Motor (nicht gezeichnet) weiterdreht, wodurch wiederum ein Sperrarm 3 den Durchgang 8 blockiert (siehe Fig.4).
Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die nichtberechtigte Person noch im Bereich der Personensensoren 4. Dadurch kann der Drehstern 2 nicht wieder in ihre den Durchgang 8 freigebende Grundstellung bewegt werden. Dies ist erst wieder möglich, nachdem keine Person von den Personensensoren 4 erfasst wird. In der Zwischenzeit, um zu verhindern, dass bereits vor dem Drehstern 2 anstehende Personen den Personensensorenbereich wieder verlassen müssen, wird die Drehsperre auf bekannte Art betrieben, dass heißt der Drehstern 2 öffnet für jede berechtigte Person einzeln und blockiert den Durchgang 8 nach Passieren der Person wieder.

Claims (12)

  1. Drehsperre (9) mit einem mittels eines über eine Steuerung gesteuerten Motors antreibbaren Drehstern (2) mit mindestens einem Sperrarm (3) zur Blockade eines Durchgangs (8) und einem Zugangsberechtigungsleser (5), der mit der Steuerung verbunden ist und nach Prüfung der Berechtigung ein passieren des Durchgangs (8) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrarm (3) in seiner Grundstellung den Durchgang (8) freigibt und ein Personensensor (4) vorgesehen ist und bei Detektieren einer Person durch den Personensensor (4) bei im wesentlichen gleichzeitig fehlendem Detektionssignal einer Zugangsberechtigung durch den Zugangsberechtigungsleser (5) die Steuerung die Drehung des Sperrarms (3) in den Durchgang (8) zur Blockierung desselben veranlasst.
  2. Drehsperre (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Personensensor (4) und der Zugangsberechtigungsleser (5) in einem Abstand vor dem Drehstern (2) angeordnet sind.
  3. Drehsperre (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Blockieren des Durchgangs (8) durch den Sperrarm (3) aufgrund einer nichtberechtigten Person der Drehstern (2) den Durchgang (8) mittels Sperrarm (3) verschlossen hält und nur nach Erfassen einer Zugangsberechtigung durch den Zugangsberechtigungsleser (5) die Steuerung die Drehung des Sperrarms (3) in die Freigabestellung veranlasst, um den Durchgang (8) für eine einzelnen Person zu öffnen und dann wieder zublockieren.
  4. Drehsperre (9) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichterfassen von Personen durch den Personensensor (4), die Steuerung den Sperrarm (3) wieder in seine den Durchgang (8) freigebende Grundstellung bewegt.
  5. Drehsperre (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugangsberechtigungsleser (5) ein berührungsloser Langdistanzleser ist.
  6. Drehsperre (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrarme (3) mit einem weichen, stoßdämpfenden Material überzogen sind.
  7. Drehsperre (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des Drehsterns (2) gegen die Horizontale um ca. 45° geneigt ist und die Sperrarme (3) mit der Drehachse eine Winkel von ca. 135° einschließen.
  8. Drehsperre (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sperrarme (3) vorgesehen sind, die einen Winkel von 120° oder 240° miteinander einschließen.
  9. Drehsperre (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehstern (2) um eine lotrechte Achse drehbar ist und zwei Sperrarme (3) vorgesehen sind, die einen Winkel von 180° miteinander einschließen.
  10. Verfahren zum Betreiben einer Drehsperre (9), welche einen Durchgang (8) wahlweise freigibt oder blockiert, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchgang (8) in einer Grundstellung stets freigegeben ist und die Annäherung einer Person (1) an den Drehstern (2) sowie deren Zugangsberechtigung detektiert wird und bei Nichtberechtigung der Drehstern (1) den Durchgang (8) blockiert.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach Blockieren des Durchgangs (8) dessen Freigabe jeweils einzeln für jede nachgewiesene Zugangsberechtigung erfolgt.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtdetektieren einer Person der Durchgang (8) wieder freigegeben wird und die Drehsperre (2) in der Grundstellung betrieben wird.
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