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EP1488398B1 - Procede de commande et de controle du fonctionnement d'un actionneur - Google Patents

Procede de commande et de controle du fonctionnement d'un actionneur Download PDF

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Publication number
EP1488398B1
EP1488398B1 EP03745372.7A EP03745372A EP1488398B1 EP 1488398 B1 EP1488398 B1 EP 1488398B1 EP 03745372 A EP03745372 A EP 03745372A EP 1488398 B1 EP1488398 B1 EP 1488398B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
unit
local
remote
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03745372.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1488398A2 (fr
Inventor
Jean-Michel Orsat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Simu SAS
Original Assignee
Simu SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Simu SAS filed Critical Simu SAS
Publication of EP1488398A2 publication Critical patent/EP1488398A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1488398B1 publication Critical patent/EP1488398B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/71—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to temperature changes, rain, wind or noise
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/61—Power supply
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/909—Monitoring means

Definitions

  • the invention relates to the field of remote control and / or remote control of actuators, intended to provide protection and / or comfort and / or control of a building. It relates more particularly to a control and control method defined according to the preamble of claim 1. It also relates to a control device for implementing this method.
  • the actuators are, for example, motors controlled by command receivers and intended for the operation of solar protections, closures of the building.
  • the command receiver modules driving the actuators are, depending on the case, directly integrated with the actuators or housed in boxes above the racks, or are housed in false ceilings in the vicinity of the actuators.
  • the command receiver module is contained in a close-up control box, comprising control pushbuttons, located not far from the actuator, and connected thereto by means wired communication.
  • close control means will henceforth denote an order receiver and a processing unit which are therefore, as the case may be, physically separated from the actuator, or integrated into the actuator.
  • command receiver modules are commonly radio wave receiver modules and optionally have radio wave transmission means enabling them, for example, to acknowledge receipt of orders received and their proper execution.
  • the actuators are capable of communicating remotely with each other and with nomadic or fixed order transmitters. This communication is done according to a common protocol.
  • an on-board electronic actuator has different functional characteristics depending on whether it drives a blind or roller shutter. These are commonly two different products, while nothing fundamentally distinguishes them.
  • HVAC heating comfort comfort and / or air conditioning
  • the heating actuators "deport" to a central thermostat the decision to put them automatically and collectively en-route.
  • communication between the heaters and the central unit is via radio waves.
  • EP 1 091 079 an installation comprising two devices and in which the control of a first device can be deported to the second device. These commands are manual commands made by a user and independent of the dynamic operation of the first device.
  • the method according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 1.
  • the various actuators and / or close control means contributing to the comfort or security in the building, are designed to deport to another unit, all or part of the dynamic analysis treatment that is specific to them this offset being effected by means of a two-way radio communication means implanted in each actuator or in the vicinity of each actuator to enable the actuator remote control.
  • the method according to the invention thus makes it possible to confer on the actuators of the building new functionalities, not implanted in the equipment, nor in their close control means.
  • the remote control device according to the invention is defined by claim 10.
  • an actuator (1) which is, for example, an electric motor, for actuating a movable member (50) such as, for example, a door, a shutter, a blind or any other sun protection.
  • This actuator (1) is, for example, electrically connected by a wire link (2) to a local processing unit (10).
  • This radio transmitter (4) is therefore capable of communicating in reception and transmission with any radio-frequency device sharing the same transmission protocol.
  • the local processing unit (10) executes the programs contained in a memory (7).
  • the actuator (1) is of the drive motor type of doors, ventilation openings, shutters, blinds or various sun protection screens etc ... It can also be a lighting device or alarm whose access is difficult.
  • the radio transmitter (4) then plays a primarily receiver role in normal operation.
  • One or more sensors are associated with the actuator, either to measure the torque directly, or to measure parameters (intensity, voltage, etc.) that make it possible to go back to the torque, or to measure any other quantity that is locally accessible.
  • These sensors are placed on the motor and / or in a power converter (5), or directly on the driven product (50), the arrow (8) representing the feedback of such a sensor to the local processing unit (10).
  • a sensor (9) is integrated in the actuator (1).
  • FIG. 1 which is schematic, electromagnetic or static contactors for providing power to the actuator in response to the orders of the processing unit have not been shown, because all these devices are well known to the man of the job.
  • the assembly is powered with a converter (5) from the AC network (6).
  • the converter (5) and the alternating current network (6) would be replaced by an independent source, for example, a photovoltaic panel and a battery converter.
  • the local processing unit (10), the actuator (1), the converter (5) and the transmitter (4) can constitute a single material unit that will be called a local operating unit. (100).
  • the local processing unit (10) comprises a microprocessor (3).
  • the latter includes a program of activation of the measuring means, a program of emission of measurements. It can also be any type of microcontroller, in which case the memory (7) can be integrated into the microcontroller.
  • the radio transmitter (4) can contain its own microcontroller for managing the communication protocol, but this function can be provided by the local processing unit (10) or even distributed between the two units, namely, between said local unit of treatment (10) and the transmitter (4).
  • command transmitter (200) which is used on the same communication network symbolized by bidirectional arrows (300). It consists of a bidirectional transmitter (20) similar to the radio transmitter (4) and a control unit (21), capable of generating commands in response to a solicitation of push buttons, not shown.
  • a remote processing unit (400) constituting the remote resource.
  • This remote processing unit (400) comprises at least one bidirectional transmitter (40) similar to the transmitter (20) of the command transmitter (200) and a processing unit (41), comprising a data reception program, a data processing program, and a program of issuing orders.
  • the local operating unit (100) there is at least one mode of operation of the local operating unit (100), in which the dynamic processing of data relating to the operation of the actuator (1) or the displacement of the movable element (50) is not realized by the close control means, in particular the microprocessor (3) and its memory (7), but, at least partially, by the remote processing unit (400), using the link of radio communication (300).
  • the remote processing method can be implemented in multiple ways.
  • the actuator (1) and all of its close control means, constituted by the local actuating unit (100) do not support any automated function.
  • the control means of the processing and actuating communication unit will be incapable of detecting a free stop or an obstacle during operation, just as they will be unable to react to a movement of the element.
  • mobile (50) when the actuator (1) is not powered in the case of a roller shutter, such a movement could be the sign of an attempted intrusion, being a blind, a such a movement could be the sign of a flurry of wind ).
  • the local actuating unit (100) comprises sensors whose analysis of the variations or combination of quantities, could provide information on said movement.
  • the local actuation unit (100) is therefore such that it can receive and execute orders from the radio link and transmit data relating to the measurements of said sensors.
  • a configuration order is given such that, as soon as the motor start-up command is made, in a first direction of rotation, there is transmission every 10 milliseconds of the value of the voltages applied to the two windings. said engine, and stop this transmission, if the stop command is activated.
  • a configuration command is given such that, as soon as it is put to rest, there is transmitted every 2 seconds the value of the voltage applied across the terminals. of the stator, and of cessation of this transmission, as soon as the power is turned on.
  • the prior configuration can be fixed by construction, but this deprives the product of the flexibility provided by the invention.
  • the pre-configuration step (500) can be changed several times for the same local operating unit (100), and it is possible to define several sets of transmission parameters related to different initiating events.
  • the same prior configuration step (500) can make it possible to collectively configure a plurality of identical local operation units (100).
  • the activation step (502) is to activate the next processing step (504).
  • This step corresponds to the recognition by the local activation unit (100) of the initiating event defined in the prior configuration step (500), and to the execution by the local actuating unit (100). orders related to this initiating event.
  • the local operating unit (100) receives a climb command from the command transmitter (200) and starts the engine in the first direction of rotation.
  • the command command issued by the command transmitter (200) is actually picked up by the remote processing unit (400) and re-transmitted to the local operating unit (100). ) by this said remote unit (400).
  • the processing step (504) consists, for example, for the local operating unit (100), to transmit to the remote unit (400) the requested data respecting the requested sampling frequency.
  • This data is therefore received and processed by the remote processing unit (400) which has a higher processing capacity than the local operating unit (100).
  • the dynamic comparison of the variations of the voltages applied across the two windings of the motor, by a complex algorithm brings out an accurate image of the motor torque.
  • This treatment does not have to be absolutely synchronous with the sampling. It is therefore sufficient that the inevitable collisions or interference during the radio transmission do not disrupt, beyond measure, this transmission.
  • a robust algorithm makes it possible to compensate for the possible absence of one or more missing data.
  • the remote unit (400) when the processing unit (41) of the remote unit (400) calculatively detects, for example, a sudden change in torque, the remote unit (400) gives a stop command.
  • This command is either sent directly to the local operating unit (100) or is sent to the command transmitter (200) which immediately passes it to the local operating unit (100).
  • this unit (400) can simultaneously be used to process different algorithms for several actuators activated simultaneously.
  • command transmitter (200) and the remote processing unit (400) can constitute the same unit, both remote control and remote processing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

  • L'invention se rapporte au domaine de la commande et/ou du contrôle à distance sans fil d'actionneurs, destinés à assurer la protection et/ou le confort et/ou le contrôle d'un bâtiment. Elle concerne plus particulièrement un procédé de commande et de contrôle défini selon le préambule de la revendication 1. Elle concerne encore un dispositif de commande destiné à mettre en oeuvre ce procédé.
  • Les actionneurs sont, par exemple, des moteurs pilotés par des récepteurs d'ordres et destinés à la manoeuvre de protections solaires, de fermetures du bâtiment. Les modules récepteurs d'ordres pilotant les actionneurs sont, selon les cas, directement intégrés aux actionneurs ou logés dans des caissons au-dessus des baies, ou encore sont logés dans des faux plafonds au voisinage des actionneurs. Dans le meilleur des cas, en termes d'accessibilité, le module récepteur d'ordres est contenu dans un boîtier de commande rapprochée, comportant des boutons poussoir de commande, situé non loin de l'actionneur, et raccordé à ce dernier par des moyens de communication filaire. On désignera par la suite par « moyen rapproché de pilotage », un récepteur d'ordres et une unité de traitement qui sont donc, selon les cas, soit séparés physiquement de l'actionneur, soit intégrés à l'actionneur.
  • Ces modules récepteurs d'ordres sont communément des modules récepteurs d'ondes radioélectriques et présentent éventuellement des moyens d'émission d'ondes radioélectriques leur permettant, par exemple, d'accuser réception des ordres reçus et de leur bonne exécution.
  • Grâce à de tels moyens de communication, les actionneurs sont susceptibles de communiquer à distance entre eux et avec des émetteurs d'ordres de type nomade ou fixe. Cette communication se fait selon un protocole commun.
  • Ces dispositifs permettent aujourd'hui une pluralité d'usages et ces usages évolueront avec l'évolution des technologies.
  • Cette pluralité rend nécessaire, pour les fabricants, la création de nombreuses références d'actionneurs et/ou de moyens rapprochés de pilotage, chaque actionneur et/ou moyen rapproché de pilotage destiné à assurer des fonctions différentes portant une référence propre. Il en résulte un coût important, sans contrepartie pour l'utilisateur. Ainsi, par exemple, un actionneur à électronique embarquée présente des caractéristiques fonctionnelles différentes selon qu'il entraîne un store ou un volet roulant. Il s'agit communément de deux produits différents, alors que rien ne les distingue fondamentalement.
  • L'évolution des technologies a, de plus, tendance à rendre incompatibles les différentes générations de produits, sauf également à augmenter leur coût. La fréquente difficulté d'accès aux produits rend également problématique toute intervention d'amélioration ou de mise à jour, courante dans d'autres domaines (« upgrade »).
  • On connaît dans d'autres domaines de l'état de la technique des procédés permettant de recourir à une ressource extérieure au moyen d'un réseau de communication pour réaliser un traitement à distance. Il est connu, par exemple, de faire appel à de nombreux calculateurs pour coopérer dans un calcul nécessitant une grande puissance de calcul.
  • Dans un domaine plus proche de celui de l'invention, on trouve des dispositifs permettant de communiquer des données à un appareil de contrôle du confort thermique de chauffage et/ou de climatisation (HVAC). D'une façon simplifiée, les actionneurs de chauffage « déportent » vers un thermostat central la décision de les mettre automatiquement et collectivement en route. Dans les installations modernes, la communication entre les appareils de chauffage et l'unité centrale se fait par le biais d'ondes radioélectriques. Cependant, il ne s'agit nullement de transmission de données relatives au fonctionnement dynamique du dispositif de chauffage ou de climatisation (courant absorbé, pression de fluide etc...) destinées à un calcul dynamique relatif à ce fonctionnement.
  • Dans le domaine propre à celui de l'invention, celui des actionneurs pour systèmes de sécurité, de fermeture ou de protections solaires du bâtiment, on connaît des installations combinant des actionneurs avec des émetteurs d'ordres communiquant par le biais d'ondes radioélectriques, par exemple, sous forme de réseau domotique par courants porteurs, comme décrit dans le brevet EP 0 718 729 , mais ce réseau n'est guère utilisé que pour propager une commande générale et/ ou transmettre un accusé de réception.
  • De la même façon, il est courant d'utiliser un réseau filaire ou radio, pour transmettre des informations sur l'état ouvert ou fermé des différents produits commandés par les actionneurs, voire même une information sur leur position courante. Ces informations de position sont transmises à la demande ou de manière périodique. Il ne s'agit en aucun cas de données utilisées pour permettre l'analyse du mouvement du produit manoeuvré par l'actionneur par une ressource distante communicant par ondes radioélectriques avec l'actionneur, de manière à commander ledit actionneur.
  • Dans la demande de brevet FR 2 811 703 , de manière à répondre au problème soulevé par la présente invention, il est prévu de traiter la gestion des fins de course dudit actionneur au niveau d'un boîtier de commande rapprochée de l'actionneur. Cette gestion étant faite par analyse du couple du moteur. Rien n'est plus naturel, dans la mesure où ce boîtier de commande est intercalé entre le secteur et l'actionneur : l'analyse des courants fournis à l'actionneur à travers ce boîtier et, par exemple, de leur déphasage, est logiquement traitée dans ce boîtier pour calculer dynamiquement une image du couple moteur et ainsi détecter la présence de butées. Pas un seul moment il n'est imaginé dans cette demande de brevet de déporter cette fonction de calcul vers une autre ressource accessible par le réseau de communication courants porteurs, donc radio-fréquences, pourtant utilisé en variante dans ce brevet.
  • Il en est de même dans la demande de brevet CA 2 299 689 , dans laquelle l'ensemble des données provenant de capteurs divers est traité dans une unité de contrôle du boîtier de commande rapprochée, bien qu'un lien de communication soit prévu avec une ressource informatique extérieure.
  • Dans le domaine de l'invention, il n'a donc jamais été imaginé de transmettre, au moyen du lien de communication par ondes radioélectriques normalement utilisé entre un émetteur d'ordres distant et un moyen rapproché de pilotage de l'actionneur, des données dynamiques relatives au fonctionnement de l'actionneur ou du produit qui lui est lié, de manière à permettre une analyse du mouvement dudit produit, et à en déduire les commandes à envoyer à l'actionneur.
  • On connaît de la demande EP 1 091 079 , une installation comprenant deux dispositifs et dans laquelle la commande d'un premier dispositif peut être déportée vers le deuxième dispositif. Ces commandes sont des commandes manuelles effectuées par un utilisateur et indépendantes du fonctionnement dynamique du premier dispositif.
  • Il n'a jamais été imaginé d'améliorer les fonctionnalités existantes desdits actionneurs par traitement à distance, avec un lien de communication par ondes radioélectriques, de tout ou partie de leurs programmes exécutables.
  • Il a encore moins été imaginé de conférer à des actionneurs des fonctionnalités nouvelles, non implantées dans ces actionneurs ou dans leurs boîtiers de commande rapprochée, ceci par le recours à une ressource distante et un lien de communication radio.
  • Le procédé selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 1.
  • Selon l'invention les divers actionneurs et/ou moyens rapprochés de pilotage, concourant au confort ou à la sécurité dans le bâtiment, sont conçus de manière à déporter vers une autre unité, tout ou partie du traitement d'analyse dynamique qui leur est spécifique, ce déport étant réalisé au moyen d'un moyen de communication radio bidirectionnelle implanté dans chaque actionneur ou au voisinage de chaque actionneur pour en permettre le pilotage à distance. Le procédé selon l'invention permet ainsi de conférer aux actionneurs du bâtiment des fonctionnalités nouvelles, non implantées dans les équipements, ni dans leur moyen rapproché de pilotage.
  • Les revendications dépendantes 2 à 9 définissent des modes d'exécution du procédé.
  • Le dispositif de commande à distance selon l'invention est défini par la revendication 10.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.
    • La Figure 1 représente de façon schématique la configuration matérielle nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention.
    • La Figure 2 représente sous forme d'ordinogramme le procédé applicable à l'invention.
  • En figure 1 est représenté un actionneur (1) qui est, par exemple, un moteur électrique, destiné à actionner un élément mobile (50) comme, par exemple, une porte, un volet roulant, un store ou toute autre protection solaire. Cet actionneur (1) est, par exemple, raccordé électriquement par une liaison filaire (2) à une unité locale de traitement (10).
  • Cette unité locale de traitement (10), contenant au moins un microprocesseur (3), est en relation avec un moyen de communication par ondes radioélectriques tel qu'un transmetteur radio (4) bidirectionnel. Ce transmetteur radio (4) est donc susceptible de communiquer en réception et en émission avec tout dispositif radio-fréquences partageant le même protocole de transmission.
  • L'unité locale de traitement (10) exécute les programmes contenus dans une mémoire (7).
  • L'actionneur (1) est du type moteur d'entraînement de portes, ouvrants de ventilation, volets roulants, stores ou écrans divers de protection solaire etc... Il peut également s'agir d'un dispositif d'éclairage ou d'alarme dont l'accès est malaisé. Le transmetteur radio (4) joue alors un rôle essentiellement récepteur en fonctionnement normal.
  • Un ou plusieurs capteurs sont associés à l'actionneur, soit pour en mesurer directement le couple, soit pour mesurer des paramètres (intensité, tension...) qui permettent de remonter au couple, soit pour mesurer toute autre grandeur localement accessible. Ces capteurs sont placés sur le moteur et/ou dans un convertisseur d'alimentation (5), ou encore directement sur le produit entraîné (50), la flèche (8) représentant le retour d'information d'un tel capteur vers l'unité locale de traitement (10). Sur la figure 1, un capteur (9) est intégré à l'actionneur (1).
  • Sur la figure 1, qui est schématique, les contacteurs électromagnétiques ou statiques permettant d'assurer l'alimentation de l'actionneur en réponse aux ordres de l'unité de traitement n'ont pas été représentés, car tous ces dispositifs sont bien connus de l'homme du métier.
  • S'il s'agit d'un actionneur (1) non autonome, tel que cela est illustré à la figure 1, l'ensemble est alimenté avec un convertisseur (5) à partir du réseau de courant alternatif (6).
  • Au cas où l'actionneur (1) serait autonome, le convertisseur (5) et le réseau de courant alternatif (6) seraient remplacés par une source autonome, par exemple, un panneau photovoltaïque et un convertisseur avec batterie.
  • Il est à noter que l'unité locale de traitement (10), l'actionneur (1), le convertisseur (5) et le transmetteur (4), peuvent constituer un ensemble matériel unique que l'on appellera unité locale d'actionnement (100).
  • On aura compris que les éléments énumérés précédemment, sont soit intégrés dans le même ensemble mécanique que le moteur (1), tel qu'illustré à la figure 1, définissant alors un actionneur à électronique intégrée, soit sont mécaniquement séparés de ce dernier, par exemple, sous forme d'un boîtier de commande rapprochée, muni alors de boutons poussoirs, non représentés.
  • Comme on l'a vu précédemment, l'unité locale de traitement (10) comprend un microprocesseur (3). Ce dernier comprend un programme d'activation des moyens de mesure, un programme d'émission de mesures. Il peut également s'agir de tout type de microcontrôleur, auquel cas, la mémoire (7) peut être intégrée au microcontrôleur. Le transmetteur radio (4) peut contenir son propre microcontrôleur pour la gestion du protocole de communication, mais cette fonction peut être assurée par l'unité locale de traitement (10) ou encore répartie entre les deux unités, à savoir, entre ladite unité locale de traitement (10) et le transmetteur (4).
  • Il est prévu un transmetteur d'ordres (200) qui est utilisé sur le même réseau de communication symbolisé par des flèches bidirectionnelles (300). Il est constitué d'un transmetteur bidirectionnel (20) analogue au transmetteur radio (4) et d'une unité de commande (21), susceptible d'engendrer des commandes en réponse à une sollicitation de boutons poussoirs, non représentés.
  • Selon l'invention, il est, par ailleurs, prévu une unité de traitement déportée (400), constituant la ressource déportée. Cette unité de traitement déportée (400), comprend au moins un transmetteur bidirectionnel (40) analogue au transmetteur (20) du transmetteur d'ordres (200) et une unité de traitement (41), comprenant un programme de réception de données, un programme de traitement des données, et un programme d'émission d'ordres.
  • Selon l'invention, il existe au moins un mode de fonctionnement de l'unité locale d'actionnement (100), dans lequel le traitement dynamique de données relatives au fonctionnement de l'actionneur (1) ou au déplacement de l'élément mobile (50) n'est pas réalisé par les moyens de pilotage rapproché, notamment le microprocesseur (3) et sa mémoire (7), mais, au moins partiellement, par l'unité de traitement déportée (400), en utilisant le lien de communication radio (300).
  • Le procédé de traitement à distance peut être mis en oeuvre de multiples façons.
  • Il comporte dans tous les cas, tel qu'illustré par la figure 2 :
    • une étape de configuration préalable (500),
    • une étape d'activation (502),
    • une étape de traitement déporté (504),
    • une étape de désactivation (506).
  • Dans un mode de réalisation préféré, qui sert de base à la description, l'actionneur (1) et l'ensemble de son moyen de pilotage rapproché, constitués par l'unité locale d'actionnement (100) ne supportent aucune fonction automatisée. Par exemple, les moyens de pilotage de l'unité de communication de traitement et d'actionnement seront incapables de détecter une butée franche ou un obstacle en cours de fonctionnement, de même qu'ils seront incapables de réagir à un mouvement de l'élément mobile (50) lorsque l'actionneur (1) n'est pas alimenté (s'agissant d'un volet roulant, un tel mouvement pourrait être le signe d'une tentative d'intrusion, s'agissant d'un store, un tel mouvement pourrait être le signe d'une bourrasque de vent...). Cependant, l'unité locale d'actionnement (100), comprend des capteurs dont l'analyse des variations ou de la combinaison de grandeurs, pourrait renseigner sur ledit mouvement.
  • Dans sa plus simple expression (qui, d'ailleurs, garantit un prix de revient le plus bas possible), l'unité locale d'actionnement (100) est donc telle qu'elle peut recevoir et exécuter des ordres provenant du lien radio et émettre des données relatives aux mesures desdits capteurs.
  • L'étape de configuration préalable (500) consiste à configurer l'unité locale d'actionnement (100) sous le contrôle de l'unité de traitement déportée (400), à attendre l'évènement initiateur et la réception des données. Cette étape consiste, par exemple, à définir un événement initiateur ainsi que les données à transmettre et leur fréquence d'échantillonnage. Elle est normalement engagée par une unité de traitement déporté (400). A l'aide d'une trame de communication spécifique, du type « Request Data », cette unité renseigne à distance la mémoire (7) de l'unité locale d'actionnement (100) sur, par exemple :
    • Quelles données transmettre ?
    • A quelle fréquence d'échantillonnage ?
    • Sur quel événement initiateur ?
    • Jusqu'à quel événement final ?
  • A titre d'exemple, il est donné un ordre de configuration, tel que, dès la commande de mise en route moteur, dans un premier sens de rotation, il y ait transmission toutes les 10 millisecondes de la valeur des tensions appliquées aux deux enroulements dudit moteur, et de cessation de cette transmission, si la commande d'arrêt est activée.
  • Selon un autre exemple, s'agissant d'un moteur à courant continu, il est donné un ordre de configuration, tel que, dès la mise en repos, il y ait transmission toutes les 2 secondes de la valeur de la tension appliquée aux bornes du stator, et de cessation de cette transmission, dès la mise sous tension.
  • La configuration préalable peut être figée par construction, mais cela prive le produit de la flexibilité apportée par l'invention. On pourrait, par exemple, concevoir que l'événement initiateur et/ou que les données à transmettre soient définies de manière pré-établie. Un compromis peut être éventuellement trouvé entre un jeu partiel de données choisies de manière immuable et un jeu partiel de données choisies de manière variable. Notons que l'étape de configuration préalable (500) peut être changée plusieurs fois pour une même unité locale d'actionnement (100), et qu'il est possible de définir plusieurs jeux de paramètres de transmission liés à des évènements initiateurs différents. Enfin, une même étape de configuration préalable (500) peut permettre de configurer collectivement une pluralité d'unité locale d'actionnement (100) identiques.
  • L'étape d'activation (502) consiste à activer l'étape suivante de traitement (504). Cette étape correspond à la reconnaissance par l'unité locale d'actionnement (100) de l'événement initiateur défini dans l'étape de configuration préalable (500), et à faire exécuter par l'unité locale d'actionnement (100) les ordres liés à cet événement initiateur. Par exemple, l'unité locale d'actionnement (100) reçoit un ordre de montée provenant du transmetteur d'ordres (200) et met en route le moteur selon le premier sens de rotation. On peut tout aussi bien imaginer que l'ordre de commande émis par le transmetteur d'ordres (200) soit en fait capté par l'unité de traitement déportée (400) et ré-émis vers l'unité locale d'actionnement (100) par cette dite unité déportée (400).
  • L'étape de traitement déporté (504) consiste :
    • Pour l'unité locale d'actionnement (100)
      • à mesurer et à émettre la mesure faite ;
      • à attendre un ordre ;
      • à procéder à un bouclage sur la mesure suivante, à la fréquence d'échantillonnage ;
    • et pour l'unité déportée de traitement (400)
      • à procéder à la réception de la mesure ;
      • à procéder au traitement et au test sur le résultat du traitement ;
      • à procéder au bouclage sur l'attente de réception de la mesure suivante si le test est négatif ;
  • L'étape de traitement (504) consiste par exemple, pour l'unité locale d'actionnement (100), à émettre vers l'unité déportée (400) les données demandées en respectant la fréquence d'échantillonnage demandée. Ces données sont donc reçues et traitées par l'unité de traitement déportée (400) qui possède une capacité de traitement plus puissante que l'unité locale d'actionnement (100). Par exemple, la comparaison dynamique des variations des tensions appliquées aux bornes des deux enroulements du moteur, par un algorithme complexe, fait ressortir une image précise du couple moteur.
  • Ce traitement n'a pas à être absolument synchrone avec l'échantillonnage. Il suffit donc que les inévitables collisions ou brouillages lors de la transmission radio ne perturbent pas, outre mesure, cette transmission. Un algorithme robuste permet de suppléer à l'absence éventuelle d'une ou plusieurs données manquantes.
  • L'étape de désactivation (506) est engagée à l'initiative de l'unité déportée. Cette étape de désactivation de l'étape de traitement (504) consiste :
    • pour l'unité déportée de traitement (400)
      • à procéder à l'élaboration d'un ordre de commande si le test est positif ;
      • à procéder à l'émission de cet ordre ;
    • et pour l'unité locale d'actionnement (100)
      • à procéder à la réception de l'ordre de commande ;
      • et à exécuter la commande.
  • Par exemple, quand l'unité de traitement (41) de l'unité déportée (400) détecte par calcul, par exemple, une variation brutale de couple, l'unité déportée (400) donne un ordre d'arrêt. Cet ordre est soit directement émis vers l'unité locale d'actionnement (100), soit est émis vers le transmetteur d'ordres (200) qui le répercute aussitôt vers l'unité locale d'actionnement (100).
  • Si la capacité du réseau de communication le permet, et si la puissance de calcul de l'unité déportée (400) est suffisante, cette unité (400) peut servir simultanément au traitement d'algorithmes différents concernant plusieurs actionneurs activés simultanément.
  • De la même façon, plusieurs unités déportées (400) peuvent être sollicitées pour partager un même traitement complexe.
  • Enfin, il est clair que le transmetteur d'ordres (200) et l'unité de traitement déportée (400) peuvent constituer une même unité, à la fois de commande distante et de traitement déporté.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons entrant dans le champ des revendications suivantes.

Claims (10)

  1. Procédé de commande et de contrôle du fonctionnement dynamique d'un actionneur (1) destiné à entraîner un élément mobile (50) d'une installation de protection et/ou de confort, et/ou de contrôle d'un bâtiment, ledit actionneur (1) étant associé à des moyens rapprochés de pilotage constituant une unité locale d'actionnement (100) et comprenant, un dispositif d'alimentation ou convertisseur (5), des moyens de mesure (9), une unité locale de traitement (10); et un transmetteur bidirectionnel radiofréquences (4), caractérisé en ce qu'il consiste à déporter vers une autre unité, dite unité déportée de traitement (400), tout ou partie du traitement d'analyse de mesures effectuées par les moyens de mesure (9) et relatives audit actionneur (1) et/ou audit élément mobile (50), ce déport étant réalisé au moyen du transmetteur bidirectionnel (4).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mesures sont effectuées dans une phase de fonctionnement durant laquelle l'actionneur (1) est alimenté électriquement.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mesures sont effectuées dans une phase de fonctionnement pendant laquelle l'actionneur (1) n'est pas alimenté électriquement.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de traitement déporté (504) comportant au moins :
    pour l'unité locale d'actionnement (100), les phases suivantes :
    - mesurer et à émettre la mesure faite ;
    - attendre un ordre,
    - procéder au bouclage sur la mesure suivante, à une fréquence d'échantillonnage prédéterminée,
    et pour l'unité déportée de traitement (400), les phases suivantes :
    - procéder à la réception de la mesure,
    - procéder au traitement et à un test sur le résultat du traitement,
    - procéder au bouclage sur l'attente de réception de la mesure suivante si le test est négatif.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'activation (502) qui consiste pour l'unité locale d'actionnement (100) à reconnaître un événement initiateur défini dans une étape de configuration préalable (500), et à exécuter les ordres liés à cet événement initiateur.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de configuration préalable (500) qui consiste à configurer l'unité locale d'actionnement (100) sous le contrôle de l'unité de traitement déportée (400) puis, pour l'unité locale d'actionnement (100), à attendre un évènement initiateur et pour l'unité déportée de traitement (400) à attendre la réception des données relatives aux mesures.
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la nature de l'évènement initiateur et/ou la nature des données à mesurer et à transmettre et/ou une valeur d'une fréquence d'échantillonnage des données sont transmises de l'unité déportée de traitement (400) à l'unité locale d'actionnement (100) lors de l'étape de configuration préalable (500).
  8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la nature de l'évènement initiateur et/ou la nature des données à mesurer et à transmettre et/ou la valeur de la fréquence d'échantillonnage des données sont définis de manière pré-établie dans l'unité locale d'actionnement (100).
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de désactivation (506) qui comprend :
    pour l'unité déportée de traitement (400), les phases suivantes :
    - procéder à l'élaboration d'un ordre de commande si un test sur un résultat du traitement est positif ;
    - procéder à l'émission de cet ordre ;
    et pour l'unité locale d'actionnement (100), les phases suivantes :
    - procéder à la réception de l'ordre de commande ;
    - exécuter la commande.
  10. Dispositif de commande à distance d'un actionneur (1) destiné à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (1) est destiné à l'entraînement d'un élément d'occultation ou de fermeture (50), et en ce que ledit dispositif comprend un transmetteur bidirectionnel (4), des moyens de mesures (9), une unité locale de traitement (10) comprenant un microprocesseur (3), comprenant un programme d'activation des moyens de mesure, un programme d'émission de mesures, et en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement déportée (400) comprenant un transmetteur bidirectionnel (40) et une unité de traitement (41) comprenant un programme de réception de données, un programme de traitement des données, et un programme d'émission d'ordres.
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