Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

EP1319761B1 - Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine - Google Patents

Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine Download PDF

Info

Publication number
EP1319761B1
EP1319761B1 EP02356263A EP02356263A EP1319761B1 EP 1319761 B1 EP1319761 B1 EP 1319761B1 EP 02356263 A EP02356263 A EP 02356263A EP 02356263 A EP02356263 A EP 02356263A EP 1319761 B1 EP1319761 B1 EP 1319761B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
machine
arms
primary
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02356263A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1319761A1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Greffet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Greffet Sas
Original Assignee
Greffet Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Greffet Sas filed Critical Greffet Sas
Publication of EP1319761A1 publication Critical patent/EP1319761A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1319761B1 publication Critical patent/EP1319761B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/282Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with rotating cutting or digging tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/186Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being substantially parallel to the direction of travel
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels

Definitions

  • the invention relates to a machine for digging and / or trenching a ditch and a machine equipped with such a machine.
  • Such a machine sometimes called “roto-slicer” is used in the field of agriculture for drainage and irrigation of land and in the field of roads for the sanitation of road edges.
  • the French patent 1,604,301 discloses such a machine which comprises a support frame from which is suspended a rotating element or "rolling wheel” whose rotation allows to form a ditch.
  • Such a device is satisfactory in certain conditions of use.
  • the distance between the ditch to be created or cleaned and the machine, such as a tractor, on which the machine is mounted is variable depending on the conditions of use of the machine. It is therefore necessary to provide different machine sizes with different offsets of the dredging wheel relative to the machine, in order to consider different applications.
  • a ditch is not always straight and it is sometimes difficult for the driver of a machine equipped with a known machine to follow the course of an existing ditch or to create a ditch along a predetermined curved path.
  • a machine complies with FR-A-1604301 is installed in the back of an agricultural tractor, turning the tractor to the left has the effect of deporting the dredging wheel to the right, which may lead to inaccuracies in the route obtained for the tractor. pit.
  • the depth of a ditch must vary according to its intended use and / or the nature of the soil.
  • a height adjustment of the rolling wheel takes place by rotating around it the PTO of the machine, the movement in height then inducing a parasitic movement in offset.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a machine that can be reliably controlled and that makes it possible to create or cut ditches according to a predetermined pattern, with good precision, both with regard to horizontal geometry of the ditches as their depth.
  • the invention relates to a machine for digging and / or trenching a ditch which comprises a rotary forming member of the ditch able to be driven by a machine and supported by a structure mounted on this machine and which comprises two primary arms capable to be articulated at their respective first ends relative to the machine, extending substantially in two generally parallel directions and whose respective second ends are connected by a connecting rod articulated on these arms, and a secondary arm articulated on the second end of a primary arm and on which is mounted the rotary member.
  • This machine is characterized in that one of the primary arms and the secondary arm contain rotational driving elements of the rotary member and in that at least one of the primary arms is adjustable in length, so that that the offset of the rotary member relative to the machine is adjustable.
  • the two primary arms, the part on which they are articulated and the connecting rod constitute a generally deformable structure in the form of a regular or irregular parallelogram, the possibly irregular character of this parallelogram essentially resulting from the adjustable length character of the one of these arms.
  • This structure in the form of a regular or irregular deformable parallelogram makes it possible to vertically move the second arm and the rotary member that it supports, which makes it possible to adjust the depth of a ditch conformed by this machine.
  • the adjustable length of one of the primary arms allows to adjust the offset of the rotary member relative to the machine on which the machine is mounted, which facilitates the steering of such a machine.
  • This adjustment can take place during the movement of the machine and the driver does not have to get off the machine to adjust the position of the rotary member or "dragging wheel", which facilitates its work.
  • the drive elements are protected in one of the primary arms and in the secondary arm, their operation is improved and a high power, necessary to dig a ditch, can be transmitted without problem through them.
  • the invention also relates to an agricultural machine, road or civil engineering equipped with a machine as previously described.
  • An agricultural tractor T is represented at Figures 1 to 5 digging a ditch F in the ground S.
  • the tractor T is equipped with a machine 1 which comprises a plate 2 intended to be mounted at the rear of the tractor T being fixed thereto by any appropriate means.
  • the plate 2 is equipped with an extension 21 for receiving a pin 3 intended to pass through an ear, adapted and not shown, provided on the tractor T.
  • the plate 2 is dimensioned and configured so that it can be mounted on the tractor T in a position such that a point A 1 is generally aligned with a PTO provided at the rear of the tractor T.
  • point A 1 is the geometric center of articulation on the plate 2 of a box 4 of generally parallelepipedal and elongated shape and inside which is disposed a chain 41 partially shown only to figures 1 and 7 .
  • the box 4 has a generally rectangular shape, as is apparent from the figure 7 .
  • a connecting rod 7 is disposed between the ends 43 and 62. More specifically, the connecting rod 7 is articulated at a pivot point B 2 on the end 62 of the bar 6, whereas the connecting rod 7 is centered on an axis Y 1 -Y ' 1 whose trace in the plane of the figure 1 is the point of articulation B 1 .
  • the rod 7 is traversed at a first end 71 by a bolt 8 which constitutes an axis of articulation between the elements 6 and 7.
  • the rod 7 On the side opposite its end 71, the rod 7 is secured to a sleeve 91 pivotally mounted around a tube 44 itself secured to the casing 4 and centered on the axis Y 1 -Y ' 1 .
  • the rod 7 can rotate about the axis Y 1 -Y ' 1 , the bridge B 1 representing its point of articulation about this axis in the plane of the figure 1 .
  • a second box 9 is integral with the sleeve 91 and contains a chain 92 shown partially only to figures 1 and 7 .
  • This chain 92 makes it possible to drive in rotation, in the direction of the arrow R to the figure 1 a rotary member 10 provided with blades and which may be called "dragging wheel".
  • a deflector 11 is mounted near the rolling wheel 10 and directs the rubble extracted from the ditch F by the rolling wheel 10 in the direction of the arrow G, due to the rotation R of the wheel 10.
  • the longitudinal direction of the box 9 is denoted X 3 -X ' 3.
  • the longitudinal direction of the connecting rod 7, that is to say the radial direction with respect to the axis Y 1, is denoted by X 4 -X' 4.
  • Y ' 1 which passes through the bolt 8.
  • the directions X 3 -X' 3 and X 4 -X ' 4 are parallel to each other and parallel to the plane of the figure 1 , so that their projections in this plane are merged.
  • a jack 12 is mounted on a tab 45 provided on the box 4, being articulated on the tab 45 while its rod is articulated by a screw 13 at a point A 3 of the plate 2.
  • the length of the casing 4 and in particular the distance between the points A 1 and B 1 at the figure 1 is fixed, which is in particular imposed by the fact that it contains the chain 41 for driving the wheel 10 in rotation.
  • the length of the box 9 is constant, which means that the distance between the point B 1 and the center C 1 of rotation of the wheel 10 to the figure 1 is also constant.
  • D a line passing through the points of articulation A 1 and A 2 at the figure 1 .
  • box 4 is horizontal to the figure 1 the line D 'coincides with the direction X 1 , X' 1 .
  • the angle that the line D with respect to the line D 'when the tractor T rests on a horizontal ground. This angle is equal to 45 ° and can, in practice, have a value between 40 and 50 °.
  • this structure comprising two primary arms constituted respectively by the box 4 and the set of elements 5 and 6.
  • This structure also comprises a secondary arm constituted by the box 9, this arm being itself supported by one of the primary arms, while the rod 7 connects the ends 62 and 43 of the primary arms remote from the plate 2.
  • the depth P of the ditch F being formed by the wheel 10 is varied by varying the length of the cylinder 12.
  • the depth P 'of the ditch F is relatively small because the primary arms formed respectively by the caisson 4 and by the elements 5 and 6 are lifted by the cylinder 12 and respectively rotate around the points A 1 and A 2 , as represented by the arrows F 1 and F 2 .
  • the primary arms turn respectively about the arms A 1 and A 2 as represented by the arrows F ' 1 and F' 2 at the figure 3 , so that the depth P '' of the pit F thus created is increased.
  • the jack 5 is set so that the cumulative length of the elements 5 and 6 is equal to the distance between the points A 1 and B 1 , so that the points A 1 , A 2 , B 1 and B 2 define a deformable parallelogram.
  • the rotations according to the arrows F 1 , F 2 , F ' 1 and F' 2 have the effect of moving the center C 1 of the wheel 10 in a vertical direction ZZ 'when the surface of the ground S is horizontal.
  • the offset ⁇ can be increased up to a value ⁇ 'by contracting the cylinder 5.
  • a solid axle 14 is supported by two bearings 15 and 16 respectively provided in the caissons 4 and 9, while two pinions 17 and 18 are mounted at the ends respective axis 14 and fixed by two nuts 17a and 18a. These gears are intended to cooperate respectively with the chains 41 and 92.
  • the bearings 15 and 16 allow a rotational movement of the axis 14 relative to the tube 44, which allows a transmission of the movement of the chain 41 to the chain 92, in order to drive the wheel 10.
  • the tube 44 is connected to the main part of the box 4 by means of a weld bead 46.
  • a second bead 47 connects the tube 44 to a flange 48.
  • the sleeve 91 is connected to the box 9 by a weld bead 96 and to the flange 7 by a second weld bead 97.
  • Bolts 19 passing through oblong slots provided in the flange 48 make it possible to ensure the relative positioning of the boxes 4 and 9 along the axis Y 1 -Y ' 1 , with a possibility of rotation related to the sliding of the tube 44 inside the sleeve 91, this being possible thanks to the oblong character of the slots provided in the flange 48.
  • the bolts 19 could be replaced by a nut mounted on the end of the tube 44 inserted into the box 9, this end then being threaded.
  • the invention has the particular advantage that the structure formed of the elements 4 to 9 is compatible with the power transmission to the rolling wheel 10, by means of chains 41 and 92, while being adjustable.
  • the two primary arms 4 and 5-6 can be adjustable in length, measures being taken so that this adjustment possibility is compatible with the rotational drive of the wheel 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

  • L'invention a trait à une machine permettant de creuser et/ou de curer un fossé et à un engin équipé d'une telle machine.
  • Une telle machine, parfois dénommée « roto-trancheuse » est utilisée dans le domaine de l'agriculture pour le drainage et l'irrigation de terrains et dans le domaine de la voirie pour l'assainissement des bords de route. Le brevet français 1 604 301 décrit une telle machine qui comprend un châssis de support à partir duquel est suspendu un élément rotatif ou « roue dragante » dont la rotation permet de conformer un fossé. Un tel dispositif donne satisfaction dans certaines conditions d'utilisation. Cependant, la distance entre le fossé à créer ou curer et l'engin, tel qu'un tracteur, sur lequel est montée la machine est variable selon les conditions d'utilisation de la machine. Il est donc nécessaire de prévoir différentes tailles de machine avec différents déports de la roue dragante par rapport à l'engin, afin de pouvoir envisager différentes applications.
  • En outre, un fossé n'est pas toujours rectiligne et il est parfois difficile pour le chauffeur d'un engin équipé d'une machine connue de suivre le tracé d'un fossé existant ou de créer un fossé selon un tracé courbe prédéterminé. Ainsi, si une machine conforme à FR-A-1 604 301 est installée à l'arrière d'un tracteur agricole, le fait de faire tourner le tracteur vers la gauche a pour effet de déporter vers la droite la roue dragante de la machine, ce qui peut conduire à des imprécisions dans le tracé obtenu pour le fossé. La profondeur d'un fossé doit pouvoir varier en fonction de son utilisation prévue et/ou de la nature du sol. Avec les roto-trancheuses connues, un réglage en hauteur de la roue dragante a lieu par une rotation autour de la prise de force de l'engin, le mouvement en hauteur induisant alors un mouvement parasite en déport.
  • Il est, par ailleurs, connu de GB-A-2 173 530 de réaliser une machine à creuser ou curer les fossés qui comprend une structure support globalement en forme de parallélogramme sur laquelle est monté un organe rotatif entraîné par une chaîne exposée à l'air libre, c'est-à-dire susceptible d'être souillée ou coincée par des obstacles, notamment végétaux. En outre, le déport de l'organe rotatif par rapport à la machine est fixe, avec les mêmes inconvénients que ceux mentionnés ci-dessus.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une machine pouvant être commandée de façon fiable et permettant de créer ou de curer des fossés selon un tracé prédéterminé, avec une bonne précision, tant en ce qui concerne la géométrie horizontale des fossés que leur profondeur.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne une machine à creuser et/ou curer un fossé qui comprend un organe rotatif de façonnage du fossé apte à être entraîné par un engin et supporté par une structure montée sur cet engin et qui comprend deux bras primaires aptes à être articulés au niveau de leurs premières extrémités respectives par rapport à l'engin, s'étendant essentiellement selon deux directions globalement parallèles et dont les secondes extrémités respectives sont reliées par une bielle articulée sur ces bras, et un bras secondaire articulé sur la seconde extrémité d'un bras primaire et sur lequel est monté l'organe rotatif. Cette machine est caractérisée en ce que l'un des bras primaires et le bras secondaires contiennent des éléments d'entraînement en rotation de l'organe rotatif et en ce que l'un au moins des bras primaires est réglable en longueur, de telle sorte que le déport de l'organe rotatif par rapport à l'engin est réglable.
  • Grâce à l'invention, les deux bras primaires, la pièce sur laquelle ils sont articulées et la bielle constituent une structure déformable globalement en forme de parallélogramme régulier ou irrégulier, le caractère éventuellement irrégulier de ce parallélogramme découlant essentiellement du caractère réglable en longueur de l'un de ces bras. Cette structure en forme de parallélogramme déformable régulier ou irrégulier permet de déplacer verticalement le second bras et l'organe rotatif qu'il supporte, ce qui permet de régler la profondeur d'un fossé conformé grâce à cette machine. Le caractère réglable en longueur de l'un des bras primaires permet de régler le déport de l'organe rotatif par rapport à l'engin sur lequel est montée la machine, ce qui facilite le pilotage d'un tel engin. Ce réglage peut avoir lieu en cours de déplacement de l'engin et le pilote n'a pas à descendre de l'engin pour régler la position de l'organe rotatif ou « roue dragante », ce qui facilite son travail. Comme les éléments d'entraînement sont protégés dans l'un des bras primaires et dans le bras secondaire, leur fonctionnement est amélioré et une puissance élevée, nécessaire pour creuser un fossé, peut être transmise sans problème par leur intermédiaire.
  • D'autres aspects avantageux de l'invention ressortent des revendications dépendantes ci-annexées.
  • L'invention concerne également un engin agricole, de voirie ou de génie civil équipé d'une machine telle que précédemment décrite.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une machine à creuser et/ou à curer les fossés et d'un engin conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue par l'arrière d'un tracteur agricole équipé d'une machine conforme à l'invention dans une première configuration de travail ;
    • La figure 2 est une vue, analogue à la figure 1 et à plus petite échelle, de l'engin dans une seconde configuration de travail ;
    • La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 dans une troisième configuration de travail ;
    • La figure 4 est une vue analogue à la figure 2 dans une quatrième configuration de travail ;
    • La figure 5 est une vue analogue à la figure 2 dans une cinquième configuration de travail ;
    • La figure 6 est une vue en perspective de la machine représentée aux figures 1 à 6 ;
    • La figure 7 est une coupe partielle selon la ligne VII-VII à la figure 6 et
    • la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 lorsque l'engin est en cours de déplacement entre deux chantiers.
  • Un tracteur agricole T est représenté aux figures 1 à 5 en train de creuser un fossé F dans le sol S. Le tracteur T est équipé d'une machine 1 qui comprend une platine 2 destinée à être montée à l'arrière du tracteur T en étant fixée sur celui-ci par tout moyen approprié. En particulier, la platine 2 est équipée d'une extension 21 de réception d'un pion 3 destiné à traverser une oreille, adaptée et non représentée, prévue sur le tracteur T.
  • La platine 2 est dimensionnée et configurée de telle sorte qu'elle peut être montée sur le tracteur T dans une position telle qu'un point A1 est globalement aligné avec une prise de force prévue à l'arrière du tracteur T. Ce point A1 constitue le centre géométrique d'articulation sur la platine 2 d'un caisson 4 de forme globalement parallélépipédique et allongée et à l'intérieur duquel est disposée une chaîne 41 représentée partiellement uniquement aux figures 1 et 7. En section transversale, le caisson 4 a une forme globalement rectangulaire, ainsi que cela ressort de la figure 7.
  • Il est également défini sur la platine 2 un second point remarquable A2 d'articulation du corps 51 d'un vérin 5 à double effet dont la tige 52 est fixée à une première extrémité 61 d'une barre 6. Les éléments 5 et 6 sont globalement alignés et l'on note X2-X'2 la direction longitudinale commune des éléments 5 et 6.
  • De la même façon, on note X1-X'1 la direction longitudinale du caisson 4.
  • On note 42 l'extrémité du caisson 4 entourant le point d'articulation A1. On note 43 l'extrémité opposée du caisson 4. On note 62 l'extrémité de la barre 6 opposée à l'extrémité 61 solidaire de la tige 52.
  • Dans le plan des figures 1 à 5, une bielle 7 est disposée entre les extrémités 43 et 62. Plus précisément, la bielle 7 est articulée au niveau d'un point d'articulation B2 sur l'extrémité 62 de la barre 6, alors que la bielle 7 est centrée sur un axe Y1-Y'1 dont la trace dans le plan de la figure 1 est le point d'articulation B1.
  • En pratique, la bielle 7 est traversée, au niveau d'une première extrémité 71 par un boulon 8 qui constitue un axe d'articulation entre les éléments 6 et 7.
  • Du côté opposé à son extrémité 71, la bielle 7 est solidaire d'un manchon 91 monté pivotant autour d'un tube 44 lui-même solidaire du caisson 4 et centré sur l'axe Y1-Y'1. Ainsi, la bielle 7 peut tourner autour de l'axe Y1-Y'1, le pont B1 représentant son point d'articulation autour de cet axe dans le plan de la figure 1.
  • Un second caisson 9 est solidaire du manchon 91 et renferme une chaîne 92 représentée partiellement uniquement aux figures 1 et 7.
  • Cette chaîne 92 permet d'entraîner en rotation, dans le sens de la flèche R à la figure 1 un organe rotatif 10 pourvu de pales et qui peut être dénommé « roue dragante ». Un déflecteur 11 est monté à proximité de la roue dragante 10 et permet de diriger les gravats extraits du fossé F par la roue dragante 10 selon le sens de la flèche G, du fait de la rotation R de la roue 10.
  • On note X3-X'3 la direction longitudinale du caisson 9. On note X4-X'4 la direction longitudinale de la bielle 7, c'est-à-dire la direction radiale par rapport à l'axe Y1-Y'1 qui passe par le boulon 8. Les directions X3-X'3 et X4-X'4 sont parallèles entre elles et parallèles au plan de la figure 1, de sorte que leurs projections dans ce plan sont confondues.
  • On note 93 l'extrémité du caisson 9 la plus proche du point B1 et 94 son extrémité la plus proche de la roue dragante 10.
  • Un vérin 12 est monté sur une patte 45 prévue sur le caisson 4, en étant articulé sur cette patte 45 alors que sa tige est articulée, grâce à une vis 13, en un point A3 de la platine 2.
  • La longueur du caisson 4 et en particulier la distance entre les points A1 et B1 à la figure 1 est fixe, ce qui est en particulier imposé par le fait qu'il renferme la chaîne 41 servant à entraîner la roue 10 en rotation. De la même façon, la longueur du caisson 9 est constante, ce qui signifie que la distance entre le point B1 et le centre C1 de rotation de la roue 10 à la figure 1 est également constante.
  • On note D une droite passant par les points d'articulation A1 et A2 à la figure 1. On note par ailleurs D' une droite horizontale passant par le point A1 à la figure 1. Comme le caisson 4 est horizontal à la figure 1, la droite D' est confondue avec la direction X1, X'1. On note α l'angle que fait la droite D par rapport à la droite D' lorsque le tracteur T repose sur un sol horizontal. Cet angle est égal à 45° et peut, en pratique, avoir une valeur comprise entre 40 et 50°.
  • Au vu de ce qui précède, il est constitué une structure permettant de supporter la roue dragante 10 par rapport à la platine 2, cette structure comprenant deux bras primaires constitués respectivement par le caisson 4 et par l'ensemble des éléments 5 et 6. Cette structure comprend également un bras secondaire constitué par le caisson 9, ce bras étant lui-même supporté par l'un des bras primaires, alors que la bielle 7 relie les extrémités 62 et 43 des bras primaires distantes de la platine 2.
  • Comme il ressort plus particulièrement de la comparaison des figures 1, 2 et 3, il est possible de faire varier la profondeur P du fossé F en cours de façonnage grâce à la roue 10 en jouant sur la longueur du vérin 12. Ainsi, dans la configuration de la figure 2, la profondeur P' du fossé F est relativement peu importante car les bras primaires constitués respectivement par le caisson 4 et par les éléments 5 et 6 sont soulevés par le vérin 12 et tournent respectivement autour des points A1 et A2, comme représenté par les flèches F1 et F2. A l'inverse, si le vérin 12 est contracté, les bras primaires tournent respectivement autour des bras A1 et A2 comme représenté par les flèches F'1 et F'2 à la figure 3, de sorte que la profondeur P'' du fosse F ainsi créée est augmentée.
  • Dans la configuration représentée aux figures 1 à 3, le vérin 5 est réglé pour que la longueur cumulée des éléments 5 et 6 soit égale à la distance entre les points A1 et B1, de telle sorte que les points A1, A2, B1 et B2 définissent un parallélogramme déformable. Ainsi, les rotations selon les flèches F1, F2, F'1 et F'2 ont pour effet de déplacer le centre C1 de la roue 10 selon une direction verticale Z-Z' lorsque la surface du sol S est horizontale.
  • On note Δ le déport de la roue dragante par rapport à la prise de force du tracteur T, c'est-à-dire la distance horizontale séparant les points A1 et C1.
  • Il est possible de faire varier le déport Δ en jouant sur la longueur du second bras primaire constitué des éléments 5 et 6.
  • Ainsi, comme il ressort de la figure 4, le déport Δ peut être augmenté jusqu'à une valeur Δ' en contractant le vérin 5. Il est au contraire possible de réduire ce déport à la valeur Δ'' en déployant le vérin 5, de telle sorte que la distance entre les points A2 et B2 est augmentée.
  • On comprend que, dans les configurations des figures 4 et 5, la figure géométrique créée par les points A1, A2, B1 et B2 n'est pas exactement un parallélogramme mais est un quadrilatère ayant approximativement la forme d'un parallélogramme une telle figure géométrique pouvant être qualifiée de parallélogramme irrégulier. Dans tous les cas, les directions X1-X'1 et X2-X'2 demeurent sensiblement parallèles.
  • Comme il ressort plus particulièrement de la figure 8, il est possible de ramener la machine 1 dans une configuration où elle ne fait pas sensiblement saillie latéralement par rapport au tracteur T en remontant le caisson 4 dans une configuration pratiquement verticale et en allongeant au maximum le bras constitué des éléments 4 et 5.
  • Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, un axe plein 14 est supporté par deux paliers 15 et 16 respectivement prévus dans les caissons 4 et 9, alors que deux pignons 17 et 18 sont montés aux extrémités respectives de l'axe 14 et immobilisés par deux écrous 17a et 18a. Ces pignons sont destinés à coopérer respectivement avec les chaînes 41 et 92.
  • Les paliers 15 et 16 autorisent un mouvement de rotation de l'axe 14 par rapport au tube 44, ce qui permet une transmission du mouvement de la chaîne 41 à la chaîne 92, en vue de l'entraînement de la roue 10.
  • Le tube 44 est relié à la partie principale du caisson 4 grâce à un cordon de soudure 46. Un second cordon de soudure 47 relie le tube 44 à une bride 48.
  • Le manchon 91 est relié au caisson 9 par un cordon de soudure 96 et à la bride 7 par un second cordon de soudure 97. Des boulons 19 traversant des lumières oblongues prévues dans la bride 48 permettent d'assurer le positionnement relatif des caissons 4 et 9 le long de l'axe Y1-Y'1, avec une possibilité de rotation liée au glissement du tube 44 à l'intérieur du manchon 91, ceci étant possible grâce au caractère oblong des lumières prévues dans la bride 48.
  • Selon une variante non représentée de l'invention, les boulons 19 pourraient être remplacés par un écrou monté sur l'extrémité du tube 44 introduite dans le caisson 9, cette extrémité étant alors filetée.
  • On comprend qu'il est possible d'asservir le fonctionnement des vérins 5 et 12 de telle sorte que, le centre de la roue dragante 10 puisse être déplacé le long d'une direction essentiellement verticale, analogue à la direction Z-Z' mentionnée en référence à la configuration des figures 1 à 3, y compris lorsque la structure formée des bras primaires constitue un parallélogramme déformable irrégulier.
  • L'invention présente l'avantage particulier que la structure formée des éléments 4 à 9 est compatible avec la transmission de puissance à la roue dragante 10, au moyen des chaînes 41 et 92, tout en étant réglable.
  • Selon une variante non représentée de l'invention, les deux bras primaires 4 et 5-6 peuvent être réglables en longueur, des mesures étant alors prises pour que cette possibilité de réglage soit compatible avec l'entraînement en rotation de la roue 10.

Claims (10)

  1. Machine à creuser et/ou curer un fossé, ladite machine comprenant un organe rotatif de façonnage du fossé apte à être entraîné par un engin et supporté par une structure montée sur ledit engin et comprenant :
    - deux bras primaires (4, 5-6), aptes à être articulés (en A1, A2) au niveau de leurs premières extrémités respectives (42, 51), par rapport audit engin (T), s'étendant essentiellement selon deux directions (X1-X'1, X2-X'2) globalement parallèles et dont les secondes extrémités respectives (43, 62) sont reliées par une bielle (7) articulée (en B1, B2) sur lesdits bras ;
    - un bras secondaire (9) articulé (en B1) sur la seconde extrémité (43) d'un bras primaire (4), solidaire de ladite bielle et sur lequel est monté ledit organe rotatif (10) ,
    caractérisée en ce que l'un (4) des bras primaires et le bras secondaire (9) contiennent des éléments (17, 18, 41, 92) d'entraînement en rotation (R) dudit organe rotatif (10) et en ce que l'un (5-6) au moins desdits bras primaires est réglable en longueur, de telle sorte que le déport (Δ) dudit organe rotatif par rapport audit engin (T) est réglable.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments d'entraînement comprennent des chaînes (41, 92) coopérant avec des pignons dont deux (17, 18), respectivement prévus dans lesdits bras primaire (4) et secondaire (9), sont reliés par un arbre commun (14).
  3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit arbre commun (14) est monté, avec possibilité de rotation (en 15, 16), dans un tube (44) solidaire de l'un (4) desdits bras et engagé, avec possibilité de rotation, dans un manchon (91) solidaire de l'autre bras (9).
  4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit tube (44) ou ledit manchon (91) est solidaire en rotation de ladite bielle (7).
  5. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (19) d'immobilisation axiale relative dudit tube (44) et dudit manchon (91).
  6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un vérin (12) d'ajustement (F1, F'1, F2, F'2) de la position angulaire desdits bras primaires (4, 5-6) par rapport audit engin (T).
  7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les points respectifs (A1, A2) d'articulation desdits bras primaires (4, 5-6) par rapport audit engin (T) sont alignés sur une droite (D) qui, en configuration normale d'utilisation de ladite machine (1) montée sur un engin reposant sur une surface (S) globalement horizontale, est inclinée par rapport à l'horizontale (D') d'un angle (α) compris entre 40 et 50°, de préférence de l'ordre de 45°.
  8. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit bras primaire (5-6) dont la longueur est réglable comprend un vérin (5) dont le corps (51) constitue la première extrémité dudit bras et dont la tige (52) est solidaire d'une barre (6) articulée (en B2) sur ladite bielle (7).
  9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une platine de base (2) sur laquelle sont articulés lesdits bras primaires (4, 5-6) au niveau de leurs extrémités respectives (42, 51), et qui est apte à être montée sur un engin (T), de telle sorte que le point d'articulation (A1) de l'un (4) desdits bras primaires sur ladite platine est aligné avec une prise de force dudit engin.
  10. Engin agricole, de voirie ou de génie civil équipé d'une machine (1) selon l'une des revendications précédentes.
EP02356263A 2001-12-17 2002-12-16 Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine Expired - Lifetime EP1319761B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0116311A FR2833631B1 (fr) 2001-12-17 2001-12-17 Machine a creuser et/ou curer les fosses et engin equipe d'une telle machine
FR0116311 2001-12-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1319761A1 EP1319761A1 (fr) 2003-06-18
EP1319761B1 true EP1319761B1 (fr) 2010-04-21

Family

ID=8870578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02356263A Expired - Lifetime EP1319761B1 (fr) 2001-12-17 2002-12-16 Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1319761B1 (fr)
AT (1) ATE465304T1 (fr)
DE (1) DE60236062D1 (fr)
FR (1) FR2833631B1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2015258175A1 (en) 2014-11-17 2016-06-02 Dynamic Ditchers Inc. Rotary ditcher attachment for an excavator
CN107201760B (zh) * 2017-08-02 2019-06-07 苏州上善环境科技有限公司 一种用于水利沟渠的淤泥高效清理装置
CN109853655A (zh) * 2019-02-25 2019-06-07 李诗舟 一种河湖污染底泥生态清淤一体化设备
CN111926874B (zh) * 2020-08-12 2023-02-17 王军民 一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法
CN112854346B (zh) * 2021-01-06 2023-01-06 江西浔禹工程管理有限公司 一种水利工程河道用清淤装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1601296A (fr) * 1968-12-31 1970-08-10
FR2420607A1 (fr) * 1978-03-23 1979-10-19 Meunier Sa Machine a creuser et a curer les fosses
GB2173530A (en) * 1985-03-23 1986-10-15 Melvin Manfield Glide Machine for digging or clearing ditches
GB8823173D0 (en) * 1988-10-03 1988-11-09 Mcconnel F W Ltd Implement support mechanism
US5203100A (en) * 1991-08-07 1993-04-20 Snyder Paul M Offset ditcher with chain drive
US5337854A (en) * 1992-03-19 1994-08-16 Ontario Hydro Jib assembly
AUPO151196A0 (en) * 1996-08-09 1996-08-29 Hydra-Trim Pty Ltd Improved apparatus for cutting vegetation
IT1306739B1 (it) * 1999-10-29 2001-10-02 Angelo Corsetti Meccanismo di movimentazione del gruppo trituratore di unatrinciatrice.

Also Published As

Publication number Publication date
ATE465304T1 (de) 2010-05-15
FR2833631B1 (fr) 2004-07-09
FR2833631A1 (fr) 2003-06-20
DE60236062D1 (de) 2010-06-02
EP1319761A1 (fr) 2003-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1965630B1 (fr) Engin agricole comportant un attelage perfectionne
FR2595107A1 (fr) Vehicule de type pelleteuse a pivotement complet a rayon reduit pour faciliter les operations dans un site resserre
CH640694A5 (fr) Dispositif pour couper l'herbe sous des barrieres.
EP1319761B1 (fr) Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine
FR2967011A1 (fr) Faucheuse-debroussailleuse avec des verins hydrauliques a gestion electronique
FR2898242A1 (fr) Debroussailleuse munie d'un bras porte-outil avec un grand angle de rotation
FR2819981A1 (fr) Appareil pour tailler de la vegetation
FR2495660A1 (fr) Trancheuse a elinde excavatrice reglable
FR2464619A1 (fr) Charrue a versoir rotatif
FR2539944A1 (fr) Instrument de labourage a outils tournants
FR3091462A1 (fr) Dispositif de faucheuse-débroussailleuse et engin roulant motorisé équipé d’un tel dispositif
WO1997024025A1 (fr) Dispositif d'ameublissement du sol
FR2506830A1 (fr) Tariere pendulaire
EP0419388B1 (fr) Machine préparatrice de sols
FR2534110A1 (fr) Dispositif destine a supporter, au moins partiellement, le poids d'une machine agricole
FR2718169A1 (fr) Engin de façonnage et/ou de remise en état de bas-côtés.
FR2948850A1 (fr) Equipement de coupe et de broyage de vegetaux, pour vehicule tracteur
FR2539157A1 (fr) Trancheuse a fleche
EP3118378A1 (fr) Engin de travail motorise et mobile
FR2733115A1 (fr) Dispositif debroussailleur-broyeur de vegetaux
FR2569216A1 (fr) Dispositif pour le curage, en particulier de saignees perpendiculaires a une voie routiere
FR2856884A1 (fr) Machine pour la coupe de vegetaux
EP1053670B1 (fr) Machine de fauchage
FR3085101A1 (fr) Charrue de labour
FR2753337A1 (fr) Machine de travail du sol en milieu forestier

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

17P Request for examination filed

Effective date: 20031018

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GREFFET SAS

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20081022

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60236062

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100602

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100801

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100722

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100823

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

26N No opposition filed

Effective date: 20110124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60236062

Country of ref document: DE

Effective date: 20110701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20140116

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20141223

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20141216

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141216

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151216

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20211117

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20211118

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20211221

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20221216