EP1360032B1

EP1360032B1 - Handwerkzeugmaschine zum schliefen, polieren oder dergleichen

Info

Publication number: EP1360032B1
Application number: EP01989379A
Authority: EP
Inventors: Steffen Wuensch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-02-03
Filing date: 2001-12-06
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2021-12-06
Also published as: CN100457393C; DE10104993A1; JP4532072B2; US20030109207A1; JP2004517747A; EP1360032A1; US6749493B2; CN1422199A; DE50113644D1; WO2002062526A1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine zum Schleifen, Polieren oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Handwerkzeugmaschine ist aus WO 94/07654 A bekannt.
Es ist bekannt, eine Handwerkzeugmaschine der einleitend genannten Art so auszulegen, daß mit ihr sowohl eine Schleiftellerbewegung eines Schwingschleifers als auch eine Schleiftellerbewegung eines Exzenterschleifers verwirklicht werden können. Die Schleiftellerbewegung eines Schwingschleifers ist durch eine orbitale bzw. auch exzentrisch genannte Bewegung und die Schleiftellerbewegung eines Exzenterschleifers ist durch eine orbitale und eine rotierende Bewegung gekennzeichnet. Eine Handwerkzeugmaschine, die sowohl als Schwingschleifer als auch als Exzenterschleifer genutzt werden kann, stellt einen sogenannten Multischleifer dar.
Die Wahl der jeweiligen Schleiftellerbewegungsart erfolgt bei derartigen Handwerkzeugmaschinen durch den Aufsatz einer entsprechend ausgebildeten Schleifplatte.
Des Weiteren ist aus der WO 94/07654 eine Handwerkzeugmaschine bekannt, welche eine Schaltvorrichtung aufweist, mittels der zwei Schleiftellerbewegungsarten auswählbar sind.

Vorteile der Erfindung

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine zum Schleifen, Polieren oder dergleichen, mit einem Antriebsmotor, einem mit dem Antriebsmotor gekoppelten Getriebe sowie einem mit dem Getriebe wirkungsmäßig verbundenen Schleifteller, wobei das Getriebe eine Schaltvorrichtung aufweist, mittels der zumindest zwei Schleiftellerbewegungsarten vorwählbar sind, wobei die Schaltvorrichtung mit zwei miteinander kämmenden Zahnrädern zusammenwirkt, von denen eines mit dem Schleifteller verbunden ist, und wobei die Schaltvorrichtung mindestens einen Riegelbolzen umfaßt, der mit mindestens einer Ausnehmung des ersten oder des zweiten Zahnrads zusammenwirkt.
Es wird vorgeschlagen, daß die Schaltvorrichtung einen ersten Riegelbolzen zum Eingriff in eine Ausnehmung des ersten Zahnrads und einen zweiten Riegelbolzen zum Eingriff in eine Ausnehmung des zweiten Zahnrads aufweist. Eine dermaßen ausgebildete Handwerkzeugmaschine hat den Vorteil, daß ohne Montagearbeiten eine Anpassung der Maschine an die jeweils erforderliche Art der Bewegung des Schleifteilers möglich ist, und zwar ohne Wechseln des Schleiftellers. Die Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung liefert mithin einen hohen Bedienkomfort und eine große Flexibilität hinsichtlich der Einsatzbedingungen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung erfolgt bei zumindest einer wählbaren Bewegungsart eine orbitale Bewegung des Schleiftellers. In diesem Fall steht dem Benutzer bei zumindest einer vorwählbaren Betriebsart ein Schwingschleifer zur Verfügung.
Bei zumindest einer vorwählbaren Bewegungsart kann eine Rotation des Schleiftellers erfolgen. Die Rotation kann entweder durch die orbitale Bewegung des Schleiftellers oder aber, wenn sich der Schleifteller hinsichtlich einer Rotation in einem Freilauf befindet, durch die Bearbeitung einer Oberfläche ausgelöst sein. Mit einem hinsichtlich der Rotation befindlichen Freilauf kann eine besonders hohe Qualität der mittels der Werkzeugmaschine behandelten Oberfläche erreicht werden, denn der Freilauf führt dadurch, daß der Schleifteller auf Widerstand gegebenenfalls rotierend nachgeben kann, zu einer schonenden Oberflächenbehandlung.
Wenn eine orbitale Bewegung des Schleiftellers eine Eigenrotation des Schleiftellers auslöst, ist der Schleifteller einem sogenannten Zwangsantrieb unterworfen. Dies erfolgt in der Regel in der Weise, daß dem Schleifteller über eine Ankerwelle des Antriebsmotors und eine mit dieser verbundenen Exzenterhülse eine zusätzliche Eigenrotation aufgezwungen wird.
Denkbar ist aber auch, daß mittels der Schaltvorrichtung beispielsweise eine reine Drehbewegung bzw. ausschließlich eine Eigenrotation des Schleiftellers vorwählbar ist.
Des Weiteren ist denkbar, daß mittels der Schaltvorrichtung verschiedene Exzenterhübe oder auch verschiedene Schleiftellerdrehzahlen vorwählbar sind.
Die Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung kann so ausgelegt sein, daß mittels der Schaltvorrichtung die Rotation zumindest eines der Zahnräder unterbindbar ist. So kann das Rotationsverhalten der beiden Zahnräder und die Relativbewegung dieser zueinander auf vorteilhafte Weise beeinflußt und damit die Schleiftellerbewegungsart eingestellt werden.
Eine konstruktiv besonders einfache und platzsparende Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung liegt vor, wenn das mit dem Schleifteller verbundene, erste Zahnrad eine Außenverzahnung aufweist, die mit einer Innenverzahnung des zweiten Zahnrads kämmt. Das erste Zahnrad ist dann also als sogenanntes Planetenrad und das zweite Zahnrad ist als sogenanntes Hohlrad ausgebildet. Durch entsprechende Auswahl der Zahnräder ist ein Übersetzungsverhältnis einstellbar, das vorteilhaft eine hohe Schwingungsfrequenz des Schleiftellers bei gleichzeitig niedriger Schleiftellerdrehzahl zuläßt.
Zweckmäßig ist das Zahnrad mit der Innenverzahnung in einem Gleitlagerring angeordnet. Dies stellt zum einen eine platzsparende Lagerung dieses Zahnrads dar und hat zum anderen den Vorteil, daß bei Rotation dieses Zahnrads nur geringe Reibkräfte überwunden werden müssen. Denkbar ist aber beispielsweise auch, daß das Zahnrad mit der Innenverzahnung in einem Wälzlager angeordnet ist.
Im Fall eines als Planetenrad ausgebildeten Zahnrads mit einer Außenverzahnung, welches einerseits mit der Antriebswelle des Antriebsmotors und andererseits mit dem Schleifteller in Verbindung steht, exzentrisch gelagert ist und mit der Innenverzahnung eines Hohlrads kämmt, bewirkt der Eingriff des Riegelbolzens in die Ausnehmung des Planetenrads, welche zum Ausgleich der exzentrischen Antriebsbewegung zweckmäßig einen größeren Durchmesser als der Riegelbolzen hat, eine Schwingschleifbewegung bzw. eine rein orbitale Bewegung des Schleiftellers, wobei das Hohlrad im Gleitlagerring gleitend mitgeführt wird.
Greift der Riegelbolzen jedoch in eine Ausnehmung des Xohlrads ein, wodurch dessen Rotation im Gleitlagerring verhindert wird, wird dem Planetenrad bei dessen exzentrischer Bewegung eine Eigenrotation aufgezwungen. Es liegt mithin ein sogenannter Zwangsantrieb vor. Die exzentrische Bewegung des Planetenrads ist mithin von einer Eigenrotation desselben überlagert.
Greift der Riegelbolzen weder in eine Ausnehmung des Planetenrads noch in eine Ausnehmung des Hohlrads ein, so befindet sich das Planetenrad im Freilauf. Der mit dem Planetenrad verbundene Schleifteller kann damit ebenfalls frei rotieren.
Auf vorteilhafte Weise umfaßt die Schaltvorrichtung zum Versetzen des mindestens einen Riegelbolzens einen Schaltring. Der Schaltring stellt die Betätigungsvorrichtung für den mindestens einen Riegelbolzen dar. Der Schaltring ist beispielsweise in einem vorzugsweise zweiteiligen Gehäuse des Getriebes gelagert und in Umfangsrichtung betätigbar.
Vorzugsweise weist der Schaltring mindestens eine axiale, kreisbogenförmige Ausnehmung auf, in der ein Riegelbolzen geführt ist. Besitzt die Schaltvorrichtung zwei Riegelbolzen, weist der Schaltring vorzugsweise zwei Ausnehmungen auf, in welche jeweils ein Riegelbolzen geführt ist.
Vorteilhaft hat der Schaltring im Bereich der mindestens einen axialen, kreisbogenförmigen Ausnehmung eine rampenartige Schräge, mittels welcher der mindestens eine Riegelbolzen durch Drehen des Schaltrings axial versetzbar ist. Durch entsprechende Anordnung der Schrägen ist es möglich, daß ein mit einem Bereich vergrößerten Durchmessers auf der Schaltringoberseite aufliegende Riegelbolzen in einer Stellung des Schaltrings in eine Ausnehmung des ersten Zahnrads und der andere Riegelbolzen in einer anderen Stellung des Schaltrings in eine Ausnehmung des zweiten Zahnrads eingreift.
Um den mindestens einen Riegelbolzen in Position zu halten, ist dieser vorzugsweise mittels einer Feder in axialer Richtung belastet.
Eine besonders einfache Ausführungsform einer solchen Feder liegt bei einem Federblech vor, welches in eine Aussparung bzw. einen Schlitz des Riegelbolzens eingreift und diesen axial belastet.
Der Schaltring kann handbetätigt sein, so daß er durch einfachen manuellen Versatz in die jeweils gewünschte Schaltstellung gebracht werden kann, oder er kann auch mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit über einen Aktor betätigt sein.
Um die Handwerkzeugmaschine nach der Erfindung ohne Wechseln des Schleiftellers auf bequeme Weise bei einer Vielzahl von Flächen mit unterschiedlichen Grundrissen einsetzen zu können, hat der Schleifteller vorzugsweise einen Grundriß, der zumindest eine gerade Begrenzungskante und zumindest eine bogenförmige Begrenzungskante aufweist.

Zeichnung

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematisch dargestellte Schleifmaschine nach der Erfindung im Exzenterschleifbetrieb im Teilschnitt,
Fig. 2: die Schleifmaschine nach Fig. 1 im Schwingschleifbetrieb mit Freilauf in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung,
Fig. 3: die Schleifmaschine nach Fig. 1 im Schwingschleifbetrieb in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung,
Fig. 4: eine perspektivische Darstellung einer Schaltvorrichtung der Schleifmaschine nach Fig. 1,
Fig. 5: eine schematische Explosionsdarstellung der Schaltvorrichtung nach Fig. 4 mit zwei kämmenden Zahnrädern und
Fig. 6: eine manuelle Betätigungsvorrichtung der in Fig. 4 und 5 dargestellten Schaltvorrichtung in einer Seitenansicht.

In Fig. 1 bis 3 ist eine Handschleifmaschine 10 dargestellt. Die Handschleifmaschine 10 umfaßt einen hier nicht sichtbaren Elektromotor, welcher in einem Gerätegehäuse 12 angeordnet ist und eine Ankerwelle 14 antreibt. Die Ankerwelle 14 greift drehfest in eine exzentrisch angeordnete Ausnehmung 16 einer sogenannten Exzenterhülse 18 ein.
An der in Fig. 1 bis 3 unten dargestellten Seite hat die Exzenterhülse 18 eine zentrisch angeordnete Bohrung 20, in welche eine Schraube 22 eingreift, die zur Befestigung eines ersten Zahnrads 24 dient. Das erste Zahnrad 24 ist über ein Kugellager 26 drehbar auf der Exzenterhülse 18 befestigt und mit einem Schleifteller 28 drehfest verbunden.
Der Schleifteller 28 kann je nach Anwendungsfall unterschiedliche Ausführungsformen haben. So ist in Fig. 1 und 2 jeweils ein Schleifteller zum Exzenterschleifbetrieb dargestellt. Hingegen ist in Fig. 3 ein Schleifteller 28 zum Schwingschleifbetrieb dargestellt. Jedoch kann auch für alle vorwählbare Betriebsarten ein entsprechend geeigneter Schleifteller eingesetzt werden.
Aufgrund der versetzten Anordnung der Ausnehmung 16 und der Bohrung 20 der Exzenterhülse 18 ist der Schleifteller 28 gegenüber der Ankerwelle 14 exzentrisch gelagert. Die Achse des Schleiftellers 28 führt daher im Betrieb stets eine exzentrische Bewegung, eine sogenannte orbitale Bewegung, um die Achse der Ankerwelle aus.
Die Schleifmaschine 10 besitzt eine Schaltvorrichtung 30, mittels der unterschiedliche Bewegungsarten des Schleiftellers 28 vorwählbar sind und die in Fig. 4 bis 6 in vergrößerten Darstellungen abgebildet ist. Die Schaltvorrichtung 30 weist ein zweiteiliges Gehäuse 32 auf, welches mit dem Gerätegehäuse 12 in Verbindung steht bzw. mit diesem eine Baueinheit bildet und das unter anderem das erste Zahnrad 24 umschließt. Des weiteren ist in einer Ringnut 34 des Gehäuses 32 ein Gleitlagerring 36 aufgenommen, der als Lager für ein gegenüber dem Gleitlagerring 36 konzentrisch angeordnetes zweites Zahnrad 38 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Innenverzahnung dient. Das mithin als sogenanntes Hohlrad ausgebildete zweite Zahnrad 38 kämmt mit dem ersten Zahnrad 24, welches eine in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellte Außenverzahnung aufweist und ein sogenanntes Planetenrad darstellt. Der in der Zeichnung dargestellte kämmende Bereich der beiden Zahnräder 24 und 38 ist jeweils mit der Bezugsziffer 40 versehen.
Das zweite Zahnrad 38 ist des weiteren mit in Umfangsrichtung regelmäßig angeordneten, axialen Bohrungen 42 versehen, die sacklochartig ausgebildet sind (Fig. 4 bis 5). Das Zahnrad 24 mit der Außenverzahnung ist ebenfalls mit in Umfangsrichtung regelmäßig angeordneten, axialen Bohrungen 44 versehen. Diese sind jedoch als Durchgangsbohrungen ausgebildet.
Die Schaltvorrichtung 30 weist einen sogenannten Schaltring 96 auf, der in dem Gehäuse 32 in Umfangsrichtung verschiebbar geführt ist. Der Schaltring 46 hat einen Betätigungsgriff 48, der einen radialen Schlitz 50 des Gehäuses 32 durchgreift und in Umfangsrichtung des Gehäuses 32 in dem radialen Schlitz 50 verschiebbar angeordnet ist.
Der Schaltring 46 ist gegenüber dem Gehäuse 32 exzentrisch angeordnet und dient dazu, verschiedene Bewegungsarten des Schleiftellers 28 vorzuwählen. Hierzu hat der Schaltring 46 zwei bogenförmige, den Schaltring 46 axial durchgreifende Ausnehmungen 52 und 54. Im Bereich der Ausnehmungen 52 und 54 sind an der Oberseite des Schaltrings zwei rampenförmige Schrägen 56 und 58 ausgebildet, welche eine obere Schaltebene 60 mit einer unteren Schaltebene 62 verbinden. In den Ausnehmungen 52 und 54 ist jeweils ein sich in axialer Richtung erstreckender Riegelbolzen 64 bzw. 66 geführt. Der Riegelbolzen 64, der etwas länger als der Riegelbolzen 66 ist, dient zum Eingriff in eine der Bohrungen 42 des zweiten Zahnrads 38. Hingegen dient der Riegelbolzen 66 zum Eingriff in eine der Bohrungen 44 des ersten Zahnrads 24.
Die Riegelbolzen 64 und 66 haben jeweils einen Kopf 76 bzw. 78, welcher auf der Oberseite des Schaltrings 46, insbesondere in Abhängigkeit von der Stellung des Schaltrings 46 entweder auf der oberen Schaltebene 60 oder auf der unteren Schaltebene 62 aufliegt.
Die Riegelbolzen 64 und 66 sind jeweils durch eine als Federblech ausgebildete Feder 68 bzw. 70 in Richtung Eingriffsstellung in die Bohrungen 42 bzw. 44 in axialer Richtung belastet. Die Federn 68 und 70 greifen in Schlitze 72, 74 an den Köpfen 76, 78 der Bolzen 64, 66 ein und sind mit ihrem den Riegelbolzen abgewandten Enden im Gehäuse 32 eingespannt.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung ist der Schaltring 46 in einer Drehstellung, bei der der Kopf 76 des Riegelbolzens 64 auf der unteren Schaltebene 62 aufliegt, sich der Riegelbolzen 64 mithin in abgesenkter Stellung befindet und mit seinem unteren Ende in eine der sacklochartigen Bohrungen 42 des zweiten Zahnrads 38 eingreift. Damit ist das zweite Zahnrad 38 drehgesichert. Hingegen liegt der Kopf 78 des Riegelbolzens 66 auf der oberen Schaltebene 60 des Schaltrings 46 auf, so daß sich das erste Zahnrad 24 drehen kann. In dieser Schaltstellung ist der Schleifteller 28 beim Betrieb der Schleifmaschine 10 einer Exzenterbewegung sowie aufgrund eines mittels des zweiten Zahnrads 38 auf das erste Zahnrad 24 ausgeübten Zwangsantriebs einer Eigenrotation unterworfen.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Schaltstellung ist der Schaltring 46 in einer Drehstellung, bei der sowohl der Kopf 76 des Riegelbolzens 64 als auch der Kopf 78 des Riegelbolzens 66 auf der oberen Schaltebene 60 aufliegen. Damit ist weder das zweite Zahnrad 38 noch das erste Zahnrad 24 drehgesichert, so daß sich das erste Zahnrad 24 hinsichtlich dessen Eigenrotation im Freilauf befindet. In dieser Schaltstellung ist der Schleifteller 28 beim Betrieb der Schleifmaschine 10 einer Exzenterbewegung unterworfen, wobei sich der Schleifteller 28 frei um seine Drehachse drehen kann.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Schaltstellung liegt der Kopf 76 des Riegelbolzens 64 auf der oberen Schaltebene 60 und der Kopf 78 des Riegelbolzens 66 auf der unteren Schaltebene 62 des Schaltrings 46 auf. Damit greift der Riegelbolzen 66 in eine Bohrung 44 des ersten Zahnrads 24 ein, wodurch letzteres drehgesichert ist. Der Durchmesser des Riegelbolzens 66 ist geringer als derjenige der Bohrungen 44, so daß beim Betrieb der Schleifmaschine die Exzenterbewegungen des ersten Zahnrads 24 um die Ankerwelle 14 ausgeglichen werden können. In dieser Schaltstellung ist der Schleifteller 28 beim Betrieb der Schleifmaschine 10 einer Schwingschleifbewegung bzw. einer reinen Exzenterbewegung unterworfen.

Bezugszeichen

10: Schleifmaschine
12: Gerätegehäuse
14: Ankerwelle
16: Ausnehmung
18: Exzenterhülse
20: Bohrung
22: Schraube
24: Zahnrad
26: Kugellager
28: Schleifteller
30: Schaltvorrichtung
32: Gehäuse
34: Ringnut
36: Gleitlagerring
38: Zahnrad
40: Kämmbereich
42: Bohrungen
44: Bohrungen
46: Schaltring
48: Griff
50: Schlitz
52: Ausnehmung
54: Ausnehmung
56: Schräge
58: Schräge
60: obere Schaltebene
62: untere Schaltebene
64: Riegelbolzen
66: Riegelbolzen
68: Feder
70: Feder
72: Schlitz
74: Schlitz
76: Kopf
78: Kopf

Claims

Handwerkzeugmaschine zum Schleifen, Polieren oder dergleichen mit einem Antriebsmotor, einem mit dem Antriebsmotor gekoppelten Getriebe sowie einem mit dem Getriebe wirkungsmäßig verbundenen Schleifteller (28), wobei das Getriebe eine Schaltvorrichtung (30) aufweist, mittels der zumindest zwei Schleiftellerbewegungsarten vorwählbar sind, wobei die Schaltvorrichtung (30) mit zwei miteinander kämmenden Zahnrädern (24, 38) zusammenwirkt, von denen eines (24) mit dem Schleifteller (28) verbunden ist, und wobei die Schaltvorrichtung mindestens einen Riegelbolzen (64, 66) umfaßt, der mit mindestens einer Ausnehmung (42, 44) des ersten (24) oder des zweiten (38) Zahnrads zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltvorrichtung (30) einen ersten Riegelbolzen (64) zum Eingriff in eine Ausnehmung (44) des ersten Zahnrads (24) und einen zweiten Riegelbolzen (66) zum Eingriff in eine Ausnehmung (44) des zweiten Zahnrads (38) aufweist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei zumindest einer vorwählbaren Bewegungsart eine orbitale Bewegung des Schleiftellers (28) erfolgt.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei zumindest einer vorwählbaren Bewegungsart eine Eigenrotation des Schleiftellers (28) erfolgt.
Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer vorwählbaren Bewegungsart eine orbitale Bewegung des Schleiftellers (28) eine Eigenrotation des Schleiftellers (28) auslöst.
Handwerkzeagmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer vorwählbaren Bewegungsart eine orbitale Bewegung des Schleiftellers (28) erfolgt und sich der Schleifteller (28) hinsichtlich einer Eigenrotation im Freilauf befindet.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rotation zumindest eines der Zahnräder (24, 38) mittels der Schaltvorrichtung (30) unterbindbar ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Schleifteller (28) verbundene Zahnrad (24) eine Außenverzahnung aufweist, die mit einer Innenverzahnung des anderen Zahnrads (38) kämmt.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (38) mit der Innenverzahnung in einem Gleitlagerring (36) angeordnet ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltvorrichtung (30) einen Schaltring (46) umfaßt, mittels dem der mindestens eine Riegelbolzen (64, 66) schaltbar ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Riegelbolzen (64, 66) in einer axialen, kreisbogenförmigen Ausnehmung (52, 54) des Schaltrings (46) geführt ist.
Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltring (46) im Bereich der axialen, kreisbogenförmigen Ausnehmung (52, 54) eine rampenartige Schräge (56, 58) aufweist, mittels welcher der mindestens eine Riegelbolzen (64, 66) durch Drehen des Schaltrings (46) axial versetzbar ist.
Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifteller (28) einen Grundriß hat, der zumindest eine gerade Begrenzungskante und zumindest eine bogenförmige Begrenzungskante aufweist.