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EP1236167A1 - System for monitoring consumers in particular in a hypermarket compound - Google Patents

System for monitoring consumers in particular in a hypermarket compound

Info

Publication number
EP1236167A1
EP1236167A1 EP00983371A EP00983371A EP1236167A1 EP 1236167 A1 EP1236167 A1 EP 1236167A1 EP 00983371 A EP00983371 A EP 00983371A EP 00983371 A EP00983371 A EP 00983371A EP 1236167 A1 EP1236167 A1 EP 1236167A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
writing
store
site
information
code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00983371A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Philippe Catteau
François BERRUBE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Store Electronic Systems SA
Original Assignee
Store Electronic Systems Electronic Shelf Label SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Store Electronic Systems Electronic Shelf Label SA filed Critical Store Electronic Systems Electronic Shelf Label SA
Publication of EP1236167A1 publication Critical patent/EP1236167A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/02Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by keys or other credit registering devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F10/00Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/34Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using cards, e.g. integrated circuit [IC] cards or magnetic cards
    • G06Q20/343Cards including a counter
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
    • G07G1/0036Checkout procedures
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
    • G07G1/0036Checkout procedures
    • G07G1/0045Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0081Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader the reader being a portable scanner or data reader
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G3/00Alarm indicators, e.g. bells

Definitions

  • the present invention relates generally to monitoring the behavior of consumers within the confines of a sales store such as a supermarket or hypermarket.
  • This solution is however extremely cumbersome in that it requires heavy and complicated wiring in the store.
  • reception by the antennas can be largely affected by the metal shelving of the store.
  • this solution may require a reorganization of all or part of the antenna layout when the layout of the store itself is changed.
  • this solution allows only an imprecise vision of the location of the carts, which limits the usability of the tracking data that derives from it.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks of the state of the art and to propose a system for monitoring consumers in a store which is reliable, which has all the required precision and which is easier to implement.
  • a system for monitoring consumers on the site of a store such as a supermarket or hypermarket or of a commercial area
  • a plurality of information media that can be read remotely and each having a code 'identification
  • a plurality of reading devices placed on a plurality of carts able to circulate on the site and able, when the cart is in the vicinity of an information medium, to read its identification code
  • means for deducing from the different identification codes read from the path information of the carriages characterized in that: the readable information carriers are distributed at the store floor level, and the reading devices are placed in a part of the carriages located near the ground.
  • each reading device comprises an excitation and interrogation device comprising:
  • transmission / reception means suitable, when the carriage is in the vicinity of a transponder, to cause the transmission by the latter of its identification code and to collect said code, * a clock,
  • each reading device comprises: * an optical reader capable, when the carriage is in the vicinity of a bar code, of transmitting a beam then receiving the reflected radiation containing the barcode identification code,
  • the system further comprises: at least one writing activation device placed in at least one determined place in or outside the site and capable of activating the writing means of each carriage before the carriage begins to move on the site, at least one transfer device placed in a determined location in where outside the site and capable of transferring to a processing unit at least part of the data contained in the memory of an excitation and interrogation located in its vicinity, and at least one writing deactivation device placed in a determined location in or outside the site and capable of deactivating the writing means of an excitation and interrogation device located in its vicinity .
  • the implementation of the transfer device and the deactivation device is triggered by a common event.
  • each reading device also comprises specific means for transferring the content of its memory.
  • the reading device is capable of transferring the content of the memory of said device.
  • the or each writing activation device consists of at least one readable writing activation information medium located in an access passage to the site and has an activation code.
  • a network of information supports for writing activation is provided in each access passage to the site. - all the writing activation information media located in the same passage all have the same code.
  • a write deactivation device is provided at each checkout point in the store.
  • each write deactivation device and each associated transfer device react to at least one readable deactivation information medium.
  • a network of information media covering at least some of the aisle's surface is provided in at least certain aisles of the store.
  • time data are absolute time data.
  • Means are provided for resynchronizing the clocks of the various interrogation devices.
  • said time data are relative time data.
  • time data are derived from the value of a counter at the time when an identification code is collected.
  • the system includes means . to associate said data transferred to the processing unit with purchasing data relating to the goods contained in the associated cart.
  • the information carriers are located at joints between floor covering tiles.
  • Figure 1 is a schematic side elevational view partially in section illustrating the basic principle of a monitoring system according to the invention
  • Figure 2 is a block diagram of the architecture of a device excitation and interrogation shown in Figure 1
  • Figure 3 is a schematic perspective representation of a store entrance airlock equipped according to the present invention
  • Figure 4 is a schematic representation of part of the region of boxes of a store equipped according to the present invention
  • FIG. 1 is a schematic side elevational view partially in section illustrating the basic principle of a monitoring system according to the invention
  • Figure 2 is a block diagram of the architecture of a device excitation and interrogation shown in Figure 1
  • Figure 3 is a schematic perspective representation of a store entrance airlock equipped according to the present invention
  • Figure 4 is a schematic representation of part of the region of boxes of a store equipped according to the present invention
  • FIG. 5 is a top view illustrating a first possible installation of transponders in the store
  • Figure 6 is a top view illustrating a second possible implantation of the transponders
  • Figure 7 is a top view illustrating a store partially equipped with the implantation of transponder as shown in Figure 6
  • Figures 8 to 11 illustrate different possible representations, on a display screen or on a printer, of tracking information derived from the tracking data generated by the system of the present invention.
  • the present invention advantageously uses the techniques of excitation and interrogation of transponders as described in document FR-A-2 756 957, to which reference will be made for all the necessary details.
  • the floor SO of a store has been represented, at determined locations which are buried with a plurality of readable information carriers, here in the form of transponders TRi, TRi + i, etc.
  • transponders TRi, TRi + i are either embedded in the surface of the cement screed supporting the floor of the store (or flush with the surface of the screed), or incorporated into the joints between the different paving slabs.
  • Each TRi transponder is capable, when energized, of transmitting its own identification code COi.
  • carriage CHj such as a "Caddy” (registered trademark), in the lower region of which is mounted, in a housing
  • an excitation device and interrogation DEIj capable, when the carriage CHj is in the vicinity of a transponder TRi, to cause the transmission by the latter of its identification code COi and to collect said code.
  • the DEI excitation and interrogation device is described in more detail with reference to FIG. 2. It comprises a central processing unit 10 such as a microcontroller, capable of accessing a memory 12 and communicating with the outside by input / output circuits 14. To the input / output circuit are connected:
  • a clock circuit 16 capable of delivering to the central unit 10 time data, absolute or relative
  • a circuit 18 for communication with the transponders connected to a coil 20 and capable of periodically exciting the coil to cause, at a TRe transponder exposed to the field thereof, the sending of its identification code , received by the same coil; it will also be noted here that the power supply to the transponders TR is preferably carried out by recovering part of the energy of the flux emitted by the coil 20, so that the transponders do not require any battery;
  • the entire DEI device is powered by an appropriate battery.
  • the central unit 10 of the DEI device is capable, during the movements of a carriage CH on the ground SO, of successively collecting the identification codes of the transponders above which the carriage is past, and successively write these codes in the memory 12.
  • each of the stored identification codes is associated with a time datum, supplied by the clock 16, which is representative of the instant at which this code was received by the DEI device.
  • the DEI device is capable of memorizing the journeys made by a trolley in the store, with an accuracy which depends essentially on the geographical distribution of the TR transponders.
  • this memorization incorporating temporal data it is also capable of revealing any period of immobility of the carriage, the place of this immobility and its duration.
  • Figure 3 illustrates the area of a store entrance airlock. Before a carriage CHj has passed this airlock, the device DEIj of this carriage is inactive in terms of memorizing identification codes. The excitation of the coil 20 however occurs periodically.
  • a plurality of TRe transponders are buried in the ground, preferably in one or more rows tightened to make their reading more reliable, which advantageously all have the same identification code designating that they occupy the store entrance area.
  • its device DEIj collects the identification code COe emitted by at least one of the transponders TRe, and the unit central unit 10 of the device then determines that it must enter an active mode, that is to say, from this moment, memorize the identification codes COi of the different transponders TRi encountered on the route, with time data associated, as previously explained.
  • FIG. 4 illustrates the equipment of the store at the checkout counters.
  • Two cash registers CAk and CAk + 1 have thus been represented, each having a point of sale terminal TPVk and TPVk + 1 respectively, or other intelligent cash register.
  • All the point of sale terminals in a manner known per se, are connected to the central unit of the store by an appropriate computer network.
  • the passage for customers associated with the CAk cash register has, buried in the ground, a series of TRsk transponders, arranged in one or more tight rows to make their reading more reliable, which preferably all have the same identification code COsk which indicates on the one hand that these transponders are located in an exit zone of the store, and on the other hand that they are associated with box n ° K.
  • the device DEIj of a trolley CHj crossing this passage collects the identification code transmitted by at least one of the TRsk transponders, its central processing unit 10 then detects that it is an end of journey.
  • This same central unit via the transmission circuit 22 and the antenna 24, then transfers the content of its memory 12 to an appropriate receiver circuit REk (for example radio or infrared) placed at the level of the cash register CAk
  • REk for example radio or infrared
  • the device DEIj - then goes into an inactive state, until the next crossing of an entry airlock as described above.
  • each point of sale terminal of the store to establish a correspondence between the data discharged from a trolley during checkout and the purchase data prepared by the point of sale terminal itself (typically the list of purchases made, identified for example by their standardized barcode, and where appropriate the identity of the customer, especially when the customer has a loyalty card read at the cash register).
  • the detection of a carriage in the cash register as described above is preferably carried out at the end of the cash register on the output side, so as to be able to deduce from the content of the memory 12 not only the waiting time at the cash register , but also the time required for the cashier to record all purchases.
  • this data can be either an absolute time or a relative time.
  • all the DEI devices of the carriages have an absolute time clock, and that the clock of each carriage is if necessary resynchronized for example during the checkout, using a protocol suitable between the DEI device and the REk receiver, which must then be able to function also as a transmitter.
  • a communication between the device DEIj of the trolley considered CHj and the central unit of the store can be established, via appropriate radio transmitter / receiver means, so that to indicate that the trolley n ° j entered the store, in which case the central unit of the store notes, using its own clock, the instant of entry of this trolley.
  • the device ' DEI of the trolley can work in relative time data, the simplest implementation then being to use, in this device, a clock in the form of binary counter of imposed cadence, the associated time data to the identified identification codes then being the values of the account at the instants considered.
  • this central unit is capable of reconstructing the absolute instants associated with the different identified identification codes.
  • the DEI device is activated not when entering the store, but when the consumer releases the cart from a row of cart, using a mechanism conventional coin release.
  • an appropriate switch provided at this mechanism can be connected to the DEI device of the trolley. This makes it possible to follow the trolley not only in the store itself, but also in the whole of a commercial area, including the parking areas.
  • each DEI device excites its coil 20 for a relatively long period while the device is in the inactive state, this period being however short enough to allow safe detection at the entry airlock, as described above, and for a shorter period while the device is in the active state, the value of this shorter period being chosen mainly according to the no TR transponders in the ground and the assumed maximum speed of a cart.
  • a row of transponders is provided at each end of the aisle, TRx and TRy respectively.
  • Each transponder in the same row delivers the same identification code, COx and COy respectively.
  • FIG. 7 illustrates the whole of a store, part of which is equipped with an arrangement of transponders of the type described with reference to FIG. 6.
  • transponders of the type described with reference to FIG. 6.
  • the analysis of the data supplied by the DEI devices to the central processing unit UC of the store thanks to the present invention can take many forms:
  • FIG. 8 represents the carriage route given in a store; as illustrated, a special symbol can designate the places where the carriage has stopped for a period of time above a threshold, for example from 10 to 30 seconds; different symbols can also be used depending on the duration of the fixed assets;
  • a distribution of the carriages can be determined, in relative percentages, between the various entry airlocks and the various aisles of the store, so as to observe the respective flows, as illustrated in FIG. 9; we can also study these flows from any point of origin in the store; the “hot” and “cold” areas of the store can be identified, that is to say respectively the high traffic areas and the low traffic areas, as illustrated in FIG. 10; one can determine the time spent by a consumer in the store, and from there establish all kinds of average values;
  • the present invention is in no way limited to the embodiments described and shown, but those skilled in the art will be able to make numerous variants and modifications to it.
  • the transfer of the content of the memory 12 from a DEI device to a remote receiver can be carried out by the circuit 18 and the same coil 20, the associated receivers being in this case placed at ground level near each checkout. It is understood that in this case the transmission circuit 22 and the antenna 24 can be omitted, which makes DEI devices simpler and less expensive.
  • the materials chosen for the transponders and the excitation and interrogation devices are advantageously of the type (known per se) for managing conflicts and collisions, in particular in the case where:
  • an excitation and interrogation device receives simultaneously, or with recovery over time, two identification codes from two different transponders;
  • the same transponder is excited with time overlap by two excitation and interrogation devices belonging to two different carriages.
  • the REk receivers associated with the boxes are designed to avoid receiving information from two different carts with overlap over time (for example by limiting their range).
  • the readable information carriers may be bar codes capable of being read by the reading device then comprising an optical reader.
  • the optical reader is capable of emitting a beam over a defined wavelength and then of receiving the reflected radiation containing the information of the bar code, during the passage of the carriage near said bar code.
  • the wavelength is outside the spectrum visible to the naked eye, in particular the infrared spectrum.
  • Each barcode is preferably unique on the site.
  • the device is located in the carriage region near the floor.
  • the truck is fitted with an autonomous on-board system comprising a computer system coupled to a direction-finding system.
  • the direction-finding system makes it possible to measure the direction in which at least three radio transmitters are located, in relation to the carriage, in a fixed position around the possible displacement surface of the carriage.
  • the computer system triggers the direction measurements, and calculates the angles between each of the directions measured. The values of time-stamped angles are memorized then transmitted by the on-board system, towards a computer system recipient of the collected information.
  • the recipient computer system will calculate the position of the mobile in its travel surface and over time.
  • the position of the mobile is deduced by knowing, on the one hand, the position of the radio transmitters in fixed position around the possible displacement surface of the trolley, and on the other hand, the angle measurements made by the on-board system of the trolley .

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Abstract

The invention concerns a system for monitoring consumers comprising: transponders (TRi) distributed in the floor (SO) of the site and having each an identification code, activating and interrogating devices (DEIj) placed on the trolleys (CHj) and comprising each: transmitter/receiver means collecting identification codes through proximity communication, a clock, a storage unit, means for writing the codes in the storage unit combined with time data, a write-activating device for activating the writing means before the trolley starts moving on the site, a transfer device for transferring to a processing unit data stored in the storage unit of said device located proximate thereto, and a write-deactivating device for deactivating the writing means.

Description

« SYSTEME DE SUIVI DE CONSOMMATEURS NOTAMMENT DANS UNE ENCEINTE D' HYPERMARCHE »"CONSUMER TRACKING SYSTEM, PARTICULARLY IN A HYPERMARKET ENCLOSURE"
La présente invention concerne d'une façon générale le suivi du comportement des consommateurs dans l'enceinte d'un magasin de vente tel qu'un supermarché ou hypermarché.The present invention relates generally to monitoring the behavior of consumers within the confines of a sales store such as a supermarket or hypermarket.
On connaît déjà des solutions de suivi dont la mise en œuvre est fort complexe, mais dont les résultats sont relativement rudimentaires, ces solutions étant basées principalement sur l'analyse d'image vidéo prises avec des caméras dans l'enceinte du magasin. On peut déduire de cette analyse certaines tendances en matière de flux de consommateurs, et identifier dans une certaine mesure les zones « chaudes », « moyennes » et « froides » du magasin (à savoir les zones particulièrement visitées, les zones moyennement visitées et les zones peu visitées.Monitoring solutions are already known, the implementation of which is very complex, but the results of which are relatively rudimentary, these solutions being based mainly on the analysis of video images taken with cameras inside the store. We can deduce from this analysis certain trends in terms of consumer flows, and identify to a certain extent the “hot”, “medium” and “cold” areas of the store (namely particularly visited areas, moderately visited areas and little visited areas.
On connaît déjà également une solution consistant à utiliser un système d'antennes couvrant chacune une zone particulière du magasin et capables chacune d' identifier un chariot, équipé à cet effet d'un micro-émetteur intelligent, situé dans son voisinage. Les antennes sont reliées à une unité centrale qui traite les informations de voisinage recueillies pour en tirer des données de suivi .There is also already known a solution consisting in using an antenna system each covering a particular area of the store and each capable of identifying a trolley, equipped for this purpose with an intelligent micro-transmitter, located in its vicinity. The antennas are connected to a central unit which processes the neighborhood information collected in order to derive monitoring data therefrom.
Cette solution est toutefois extrêmement lourde en ce qu'elle nécessite dans le magasin un câblage lourd et compliqué. En outre, la réception par les antennes peut se trouver largement affectée par les rayonnages métalliques du magasin. Par ailleurs, cette solution peut nécessiter une réorganisation de tout ou partie de l'agencement d'antennes lorsque l'agencement du magasin lui-même est modifié. Enfin et surtout, cette solution ne permet d'avoir qu'une vision imprécise de l'emplacement des chariots, ce qui limite l' exploitabilité des données de suivi qui en dérivent.This solution is however extremely cumbersome in that it requires heavy and complicated wiring in the store. In addition, reception by the antennas can be largely affected by the metal shelving of the store. Furthermore, this solution may require a reorganization of all or part of the antenna layout when the layout of the store itself is changed. Last but not least, this solution allows only an imprecise vision of the location of the carts, which limits the usability of the tracking data that derives from it.
On connaît également des solutions permettant d'afficher des messages publicitaires suivant la position du chariot au sein d'un magasin. Des émetteurs placés le long des gondoles s'identifient auprès d'un dispositif d'affichage sur le chariot lorsque ce dernier est dans leur voisinage pour afficher un message qui leur est associé pour le client. Le dispositif enregistre alors le moment et l'identification de l'émetteur. Cette solution est très imprécise pour une bonne analyse d'un suivi de clients.Solutions are also known which make it possible to display advertising messages according to the position of the cart within a store. Transmitters placed along the gondolas identify themselves with a display device on the cart when the latter is in their vicinity to display a message associated with them for the customer. The device then records the time and the identification of the transmitter. This solution is very imprecise for a good analysis of a follow-up of customers.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients de l'état de la technique et à proposer un système de suivi de consommateurs dans un magasin qui soit fiable, qui ait toute précision requise et qui soit plus facile à mettre en œuvre.The present invention aims to overcome these drawbacks of the state of the art and to propose a system for monitoring consumers in a store which is reliable, which has all the required precision and which is easier to implement.
Elle propose à cet effet un système de suivi de consommateurs sur le site d'un magasin tel qu'un supermarché ou un hypermarché ou d'une zone commerciale comprenant : une pluralité de supports d'information lisibles à distance et possédant chacun un code d' identification, une pluralité de dispositifs de lecture placés sur une pluralité de chariots aptes à circuler sur le site et aptes, lorsque le chariot se trouve au voisinage d'un support d' information, à lire son code d' identification, et des moyens pour déduire des différents codes d'identification lus des informations de trajet de chariots, caractérisé en ce que : les supports d' information lisibles sont répartis au niveau du sol du magasin, et les dispositifs de lecture sont placés dans une partie des chariots située au voisinage du sol.To this end, it offers a system for monitoring consumers on the site of a store such as a supermarket or hypermarket or of a commercial area comprising: a plurality of information media that can be read remotely and each having a code 'identification, a plurality of reading devices placed on a plurality of carts able to circulate on the site and able, when the cart is in the vicinity of an information medium, to read its identification code, and means for deducing from the different identification codes read from the path information of the carriages, characterized in that: the readable information carriers are distributed at the store floor level, and the reading devices are placed in a part of the carriages located near the ground.
Des aspects préférés, mais non limitatifs, du système selon l'invention sont les suivants :Preferred, but not limiting, aspects of the system according to the invention are as follows:
- les supports d' information lisibles à distance sont constitués par des transpondeurs, et en ce que chaque dispositif de lecture comprend un dispositif d'excitation et d'interrogation comprenant :- the information media readable remotely are constituted by transponders, and in that each reading device comprises an excitation and interrogation device comprising:
* des moyens d'émission/réception aptes, lorsque le chariot se trouve au voisinage d'un transpondeur, à provoquer l'émission par celui-ci de son code d'identification et à recueillir ledit code, * une horloge,* transmission / reception means suitable, when the carriage is in the vicinity of a transponder, to cause the transmission by the latter of its identification code and to collect said code, * a clock,
* une mémoire,* a memory,
* des moyens pour successivement écrire dans ladite mémoire une pluralité de codes d'identification successivement recueillis, en association respectivement avec une pluralité de données temporelles dérivées de ladite horloge.* means for successively writing into said memory a plurality of successively collected identification codes, in association respectively with a plurality of time data derived from said clock.
- les supports d' information lisibles à distance sont constitués par des codes-barres, et en ce que chaque dispositif de lecture comprend : * un lecteur optique apte, lorsque le chariot se trouve au voisinage d'un code-barre, à émettre un faisceau puis à réceptionner le rayonnement réfléchi contenant le code d'identification du code-barre,- the remote readable information carriers consist of bar codes, and in that each reading device comprises: * an optical reader capable, when the carriage is in the vicinity of a bar code, of transmitting a beam then receiving the reflected radiation containing the barcode identification code,
* une horloge,* a clock,
* une mémoire, * des moyens pour successivement écrire dans ladite mémoire une pluralité de codes d'identification successivement recueillis, en association respectivement avec une pluralité de données temporelles dérivées de ladite horloge. - le système comprend en outre : au moins un dispositif d'activation d'écriture placé en au moins un endroit déterminé dans ou hors du site et apte à activer les moyens d'écriture de chaque chariot avant que le chariot ne commence à se déplacer sur le site, au moins un dispositif de transfert placé en un endroit déterminé dans où en dehors du site et apte à transférer vers une unité de traitement au moins une partie des données contenues dans la mémoire d'un dispositif d'excitation et d'interrogation situé dans son voisinage, et au moins un dispositif de désactivation d'écriture placé en un endroit déterminé dans ou hors du site et apte à désactiver les moyens d'écriture d'un dispositif d'excitation et d'interrogation situé dans son voisinage.* a memory, * means for successively writing into said memory a plurality of identification codes successively collected, in association respectively with a plurality of time data derived from said clock. the system further comprises: at least one writing activation device placed in at least one determined place in or outside the site and capable of activating the writing means of each carriage before the carriage begins to move on the site, at least one transfer device placed in a determined location in where outside the site and capable of transferring to a processing unit at least part of the data contained in the memory of an excitation and interrogation located in its vicinity, and at least one writing deactivation device placed in a determined location in or outside the site and capable of deactivating the writing means of an excitation and interrogation device located in its vicinity .
- la mise en œuvre du dispositif de transfert et du dispositif de désactivation est déclenchée par un événement commun.- the implementation of the transfer device and the deactivation device is triggered by a common event.
- chaque dispositif de lecture comprend en outre des moyens spécifiques pour le transfert du contenu de sa mémoire. - le dispositif de lecture est apte à effectuer le transfert du contenu de la mémoire dudit dispositif.each reading device also comprises specific means for transferring the content of its memory. the reading device is capable of transferring the content of the memory of said device.
-. le ou chaque dispositif d' activation d'écriture est constitué par au moins un support d' information lisible d' activation d'écriture situé dans un passage d'accès au site et possède un code d' activation.- . the or each writing activation device consists of at least one readable writing activation information medium located in an access passage to the site and has an activation code.
- il est prévu, dans chaque passage d'accès au site, un réseau de supports d'information d' activation d' écriture. - tous les supports d'information d' activation d'écriture situés dans un même passage possèdent tous le même code . il est prévu un dispositif de désactivation d'écriture au niveau de chaque passage de caisse du magasin.- a network of information supports for writing activation is provided in each access passage to the site. - all the writing activation information media located in the same passage all have the same code. a write deactivation device is provided at each checkout point in the store.
- chaque dispositif de désactivation d'écriture et chaque dispositif de transfert associé réagissent à au moins un support d'information lisible de désactivation.each write deactivation device and each associated transfer device react to at least one readable deactivation information medium.
- il est prévu, dans chaque passage de caisse, un réseau de supports d'information de désactivation.- a network of deactivation information carriers is provided in each checkout.
- tous les supports d'information de désactivation situés dans un même passage possèdent tous le même code.- all the deactivation information media located in the same passage all have the same code.
- il est prévu, dans au moins certaines allées du magasin, un réseau de supports d'information couvrant sensiblement l'ensemble de la surface de l'allée.- A network of information media covering at least some of the aisle's surface is provided in at least certain aisles of the store.
- il est prévu, dans au moins certaines allées du magasin, deux réseaux de supports d'information couvrant deux zones d'extrémités de l'allée.- provision is made, in at least some aisles of the store, for two networks of information media covering two end areas of the aisle.
- lesdites données temporelles sont des données de temps absolu.- said time data are absolute time data.
- il est prévu des moyens de resynchronisation des horloges des différents dispositifs d'interrogation. - lesdites données temporelles sont des données de temps relatif.- Means are provided for resynchronizing the clocks of the various interrogation devices. - said time data are relative time data.
- lesdites données temporelles sont dérivées de la valeur d'un compteur à l'instant où un code d'identification est recueilli. le système comprend des moyens . pour associer auxdites données transférées vers l'unité de traitement des données d' achat concernant les marchandises contenues dans le chariot associé. - les supports d'information sont situés au niveau de joints entre des dalles de revêtement du sol.- said time data are derived from the value of a counter at the time when an identification code is collected. the system includes means . to associate said data transferred to the processing unit with purchasing data relating to the goods contained in the associated cart. - the information carriers are located at joints between floor covering tiles.
D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en élévation de côté et partiellement en coupe illustrant le principe de base d'un système de suivi selon l'invention, la figure 2 est un schéma-bloc de l'architecture d'un dispositif d'excitation et d'interrogation représenté sur la figure 1, la figure 3 est une représentation schématique de perspective d'un sas d'entrée de magasin équipé selon la présente invention, la figure 4 est une représentation schématique d'une partie de la région des caisses d'un magasin équipé selon la présente invention, la figure 5 est une vue de dessus illustrant une première implantation possible de transpondeurs dans le magasin, la figure 6 est une vue de dessus illustrant une deuxième implantation possible des transpondeurs, la figure 7 est une vue de dessus illustrant un magasin équipé en partie avec l'implantation de transpondeur telle que représentée sur la figure 6, et les figures 8 à 11 illustrent différentes représentations possibles, sur un écran d'affichage ou sur imprimante, d'informations de suivi dérivées des données de suivi engendrées par le système de la présente invention.Other aspects, aims and advantages of the present invention will appear better on reading the following detailed description of preferred embodiments thereof, given by way of non-limiting example and made with reference to the accompanying drawings, in which : Figure 1 is a schematic side elevational view partially in section illustrating the basic principle of a monitoring system according to the invention, Figure 2 is a block diagram of the architecture of a device excitation and interrogation shown in Figure 1, Figure 3 is a schematic perspective representation of a store entrance airlock equipped according to the present invention, Figure 4 is a schematic representation of part of the region of boxes of a store equipped according to the present invention, FIG. 5 is a top view illustrating a first possible installation of transponders in the store, Figure 6 is a top view illustrating a second possible implantation of the transponders, Figure 7 is a top view illustrating a store partially equipped with the implantation of transponder as shown in Figure 6, and Figures 8 to 11 illustrate different possible representations, on a display screen or on a printer, of tracking information derived from the tracking data generated by the system of the present invention.
On notera tout d'abord que la présente invention utilise avantageusement les techniques d'excitation et d' interrogation de transpondeurs telles que décrites dans le document FR-A-2 756 957, auquel on se référera pour tous les détails nécessaires.It will first be noted that the present invention advantageously uses the techniques of excitation and interrogation of transponders as described in document FR-A-2 756 957, to which reference will be made for all the necessary details.
Sur la figure 1, on a représenté le sol SO d'un magasin, en des emplacements déterminés duquel sont noyés une pluralité de supports d'information lisible, ici sous la forme de transpondeurs TRi, TRi+i, etc. Ces transpondeurs, que l'on sait aujourd'hui réaliser en de très petites dimensions, sont soit noyés dans la surface de la chape de ciment supportant le dallage du magasin (ou affleurants à la surface de la chape) , soit incorporés dans les joints entre les différentes plaques de dallage.In FIG. 1, the floor SO of a store has been represented, at determined locations which are buried with a plurality of readable information carriers, here in the form of transponders TRi, TRi + i, etc. These transponders, which we know today realize in very small dimensions, are either embedded in the surface of the cement screed supporting the floor of the store (or flush with the surface of the screed), or incorporated into the joints between the different paving slabs.
Chaque transpondeur TRi est capable, lorsqu'il est excité, d'émettre un code d'identification propre COi .Each TRi transponder is capable, when energized, of transmitting its own identification code COi.
On a également représenté sur la figure 1 un chariot CHj tel qu'un « Caddie » (marque déposée), dans la région inférieure duquel est monté, dans un boîtierAlso shown in Figure 1 a carriage CHj such as a "Caddy" (registered trademark), in the lower region of which is mounted, in a housing
BOj de résistance mécanique et d'inviolabilité appropriées, un dispositif d'excitation et d'interrogation DEIj capable, lorsque le chariot CHj se trouve au voisinage d'un transpondeur TRi, à provoquer l'émission par celui-ci de son code d'identification COi et à recueillir ledit code. Le dispositif d'excitation et d'interrogation DEI est décrit plus en détail en référence à la figure 2. Il comprend une unité centrale de traitement 10 telle qu'un micro-contrôleur, capable d'accéder à une mémoire 12 et communiquant avec l'extérieur par des circuits d'entrée/sortie 14. Au circuit d'entrée sortie sont reliés :BOj of appropriate mechanical strength and inviolability, an excitation device and interrogation DEIj capable, when the carriage CHj is in the vicinity of a transponder TRi, to cause the transmission by the latter of its identification code COi and to collect said code. The DEI excitation and interrogation device is described in more detail with reference to FIG. 2. It comprises a central processing unit 10 such as a microcontroller, capable of accessing a memory 12 and communicating with the outside by input / output circuits 14. To the input / output circuit are connected:
* un circuit d'horloge 16 capable de délivrer à l'unité centrale 10 des données temporelles, absolues ou relatives ; * un circuit 18 de communication avec les transpondeurs, relié à une bobine 20 et capable d'exciter périodiquement la bobine pour provoquer, au niveau d'un transpondeur TRe exposé au champ de celle-ci, l'envoi de son code d'identification, reçu par la même bobine ; on notera ici en outre que l'alimentation en énergie des transpondeurs TR s'effectue de préférence par récupération d'une partie de l'énergie du flux émis par la bobine 20, de sorte que les transpondeurs ne nécessitent aucune batterie ; * enfin un circuit d'émission à distance 22, par exemple par ondes radio ou rayonnement infrarouge, relié à une antenne 24 (ou un émetteur IR) et capable, comme on le verra plus loin, d'envoyer à un récepteur approprié des signaux reflétant le contenu de la mémoire 12. L'ensemble du dispositif DEI est alimenté par une batterie appropriée. Selon le principe de base de ce système, l'unité centrale 10 du dispositif DEI est apte, lors des déplacements d'un chariot CH sur le sol SO, à recueillir successivement les codes d' identification des transpondeurs au-dessus desquels le chariot est passé, et à successivement écrire ces codes dans la .mémoire 12. En outre, on associe à chacun des codes d'identification mémorisés une donnée temporelle, fournie par l'horloge 16, qui est représentative de l'instant auquel ce code a été reçu par le dispositif DEI.* a clock circuit 16 capable of delivering to the central unit 10 time data, absolute or relative; * a circuit 18 for communication with the transponders, connected to a coil 20 and capable of periodically exciting the coil to cause, at a TRe transponder exposed to the field thereof, the sending of its identification code , received by the same coil; it will also be noted here that the power supply to the transponders TR is preferably carried out by recovering part of the energy of the flux emitted by the coil 20, so that the transponders do not require any battery; * finally a remote transmission circuit 22, for example by radio waves or infrared radiation, connected to an antenna 24 (or an IR transmitter) and capable, as will be seen below, of sending signals to an appropriate receiver reflecting the contents of memory 12. The entire DEI device is powered by an appropriate battery. According to the basic principle of this system, the central unit 10 of the DEI device is capable, during the movements of a carriage CH on the ground SO, of successively collecting the identification codes of the transponders above which the carriage is past, and successively write these codes in the memory 12. In addition, each of the stored identification codes is associated with a time datum, supplied by the clock 16, which is representative of the instant at which this code was received by the DEI device.
De la sorte, le dispositif DEI est capable de mémoriser les trajets effectués par un chariot dans le magasin, avec une précision qui dépend pour l'essentiel de la répartition géographique des transpondeurs TR. En outre, cette mémorisation incorporant des données temporelles, elle est également capable de révéler toute période d'immobilité du chariot, le lieu de cette immobilité et sa durée.In this way, the DEI device is capable of memorizing the journeys made by a trolley in the store, with an accuracy which depends essentially on the geographical distribution of the TR transponders. In addition, this memorization incorporating temporal data, it is also capable of revealing any period of immobility of the carriage, the place of this immobility and its duration.
La figure 3 illustre la région d'un sas d'entrée du magasin. Avant qu'un chariot CHj n'ait franchi ce sas, le dispositif DEIj de ce chariot est inactif en termes de mémorisation de codes d'identification. L'excitation de la bobine 20 se produit toutefois périodiquement.Figure 3 illustrates the area of a store entrance airlock. Before a carriage CHj has passed this airlock, the device DEIj of this carriage is inactive in terms of memorizing identification codes. The excitation of the coil 20 however occurs periodically.
Dans la zone de passage du sas d'entrée SE sont noyés dans le sol une pluralité de transpondeurs TRe, préférentiellement en une ou plusieurs rangées serrées pour fiabiliser leur lecture, qui avantageusement ont tous un même code d'identification désignant qu'ils occupent la zone d'entrée du magasin. Lorsque le chariot CHj franchit ce sas, son dispositif DEIj recueille le code d'identification COe émis par au moins l'un des transpondeurs TRe, et l'unité centrale 10 du dispositif détermine alors qu'il doit entrer dans un mode actif, c'est-à-dire, à partir de ce moment, mémoriser les codes d'identification COi des différents transpondeurs TRi rencontrés sur le trajet, avec des données temporelles associées, comme précédemment expliqué.In the passage area of the entry airlock SE, a plurality of TRe transponders are buried in the ground, preferably in one or more rows tightened to make their reading more reliable, which advantageously all have the same identification code designating that they occupy the store entrance area. When the carriage CHj crosses this airlock, its device DEIj collects the identification code COe emitted by at least one of the transponders TRe, and the unit central unit 10 of the device then determines that it must enter an active mode, that is to say, from this moment, memorize the identification codes COi of the different transponders TRi encountered on the route, with time data associated, as previously explained.
La figure 4 illustre quant à elle l'équipement du magasin au niveau des caisses de sortie. On a ainsi représenté deux caisses CAk et CAk+1, possédant chacune un terminal de point de vente TPVk et TPVk+1 respectivement, ou autre caisse enregistreuse intelligente.FIG. 4 illustrates the equipment of the store at the checkout counters. Two cash registers CAk and CAk + 1 have thus been represented, each having a point of sale terminal TPVk and TPVk + 1 respectively, or other intelligent cash register.
Tous les terminaux de points de vente, de façon connue en soi, sont reliés à l'unité centrale du magasin par un réseau informatique approprié.All the point of sale terminals, in a manner known per se, are connected to the central unit of the store by an appropriate computer network.
Comme on le voit, le passage pour clients associés à la caisse CAk possède, noyés dans le sol, une série de transpondeurs TRsk, disposés en une ou plusieurs rangées serrées pour fiabiliser leur lecture, qui de préférence possèdent tous un même code d'identification COsk qui indique d' une part que ces transpondeurs sont situés dans une zone de sortie du magasin, et d'autre part qu'ils sont associés à la caisse n° K. Lorsque le dispositif DEIj d'un chariot CHj franchissant ce passage recueille le code d'identification émis par au moins l'un des transpondeurs TRsk, son unité centrale de traitement 10 détecte alors qu'il s'agit d'une fin de parcours. Cette même unité centrale, par l'intermédiaire du circuit d'émission 22 et de l'antenne 24, transfère alors vers un circuit récepteur approprié REk (par exemple radio ou infrarouge) placé au niveau de la caisse CAk le contenu de sa mémoire 12. Ces informations peuvent ensuite être acheminées vers l'unité centrale du magasin UC via le terminal de point de vente associé TPVk.As can be seen, the passage for customers associated with the CAk cash register has, buried in the ground, a series of TRsk transponders, arranged in one or more tight rows to make their reading more reliable, which preferably all have the same identification code COsk which indicates on the one hand that these transponders are located in an exit zone of the store, and on the other hand that they are associated with box n ° K. When the device DEIj of a trolley CHj crossing this passage collects the identification code transmitted by at least one of the TRsk transponders, its central processing unit 10 then detects that it is an end of journey. This same central unit, via the transmission circuit 22 and the antenna 24, then transfers the content of its memory 12 to an appropriate receiver circuit REk (for example radio or infrared) placed at the level of the cash register CAk This information can then be routed to the central unit of the UC store via the associated point of sale terminal TPVk.
Le dispositif DEIj - passe alors dans un état inactif, jusqu'au prochain franchissement d'un sas d'entrée comme décrit plus haut.The device DEIj - then goes into an inactive state, until the next crossing of an entry airlock as described above.
On observera ici que, pour permettre d'effectuer certaines analyses statistiques poussées comme on le verra en détail dans la suite, il est particulièrement avantageux que chaque terminal de point de vente du magasin établisse une correspondance entre les données déchargées à partir d'un chariot lors du passage en caisse et les données d'achat élaborées par le terminal de point de vente lui-même (typiquement la liste des achats effectués, identifiés par exemple par leur code-à- barres normalisé, et le cas échéant l'identité du client, notamment lorsque celui-ci possède une carte de fidélité lue en caisse) .It will be observed here that, in order to allow certain detailed statistical analyzes to be carried out as will be seen in detail below, it is particularly advantageous for each point of sale terminal of the store to establish a correspondence between the data discharged from a trolley during checkout and the purchase data prepared by the point of sale terminal itself (typically the list of purchases made, identified for example by their standardized barcode, and where appropriate the identity of the customer, especially when the customer has a loyalty card read at the cash register).
On notera ici que la détection d'un chariot en caisse comme décrit ci-dessus s'effectue de préférence en bout de caisse coté sortie, de manière à pouvoir déduire du contenu de la mémoire 12 non seulement le temps d'attente à la caisse, mais également le temps nécessaire pour la caissière pour enregistrer l'ensemble des achats. A cet effet, on peut prévoit dans la région opposée de la caisse d'autres transpondeurs (non représentés) permettant de déterminer le moment où le chariot commence à avancer dans le passage de caisse, ce qui révèle le début de l'enregistrement des achats. En variante, on peut prévoir que la détection du chariot en caisse s'effectue ailleurs, par exemple dans la zone où le consommateur décharge son chariot sur le tapis roulant de la caisse. On notera ici, à propos des données temporelles stockées dans la mémoire 12 en association avec les codes d'identification, que ces données peuvent être soit un temps absolu, soit un temps relatif. Dans le premier cas, on prévoit avantageusement que tous les dispositifs DEI des chariots aient une horloge de temps absolu, et que l'horloge de chaque chariot soit si nécessaire resynchronisée par exemple lors du passage en caisse, à l'aide d'un protocole approprié entre le dispositif DEI et le récepteur REk, qui doit alors pouvoir fonctionner également en émetteur.It will be noted here that the detection of a carriage in the cash register as described above is preferably carried out at the end of the cash register on the output side, so as to be able to deduce from the content of the memory 12 not only the waiting time at the cash register , but also the time required for the cashier to record all purchases. For this purpose, it is possible to provide in the opposite region of the cash register other transponders (not shown) making it possible to determine the moment when the trolley begins to advance in the cash passage, which reveals the start of the recording of purchases . As a variant, provision may be made for the detection of the cart in the cash register to be carried out elsewhere, for example in the area where the consumer unloads his cart on the conveyor belt of the cash register. It will be noted here, with respect to the temporal data stored in the memory 12 in association with the identification codes, that this data can be either an absolute time or a relative time. In the first case, it is advantageously provided that all the DEI devices of the carriages have an absolute time clock, and that the clock of each carriage is if necessary resynchronized for example during the checkout, using a protocol suitable between the DEI device and the REk receiver, which must then be able to function also as a transmitter.
En variante, on peut prévoit que lors du franchissement d'un sas d'entrée, une communication entre le dispositif DEIj du chariot considéré CHj et l'unité centrale du magasin puisse être établie, via des moyens émetteurs/récepteurs radio appropriés, de manière à signaler que le chariot n° j est entré dans le magasin, auquel cas l'unité centrale du magasin note, à l'aide de sa propre horloge, l'instant d'entrée de ce chariot. A partir de là, le dispositif ' DEI du chariot peut travailler en données temporelles relatives, la mise en œuvre la plus simple étant alors de recourir, dans ce dispositif, à une horloge sous forme de compteur binaire de cadence imposée, les données temporelles associées aux codes d'identification relevés étant alors les valeurs du compte aux instants considérés.As a variant, it can be provided that when crossing an entry airlock, a communication between the device DEIj of the trolley considered CHj and the central unit of the store can be established, via appropriate radio transmitter / receiver means, so that to indicate that the trolley n ° j entered the store, in which case the central unit of the store notes, using its own clock, the instant of entry of this trolley. From there, the device ' DEI of the trolley can work in relative time data, the simplest implementation then being to use, in this device, a clock in the form of binary counter of imposed cadence, the associated time data to the identified identification codes then being the values of the account at the instants considered.
Ensuite, à partir des données transférées de la mémoire 12 vers l'unité centrale du magasin lors du passage en caisse, cette unité centrale est capable de reconstituer les instants absolus associés aux différents codes d'identification relevés. Selon une autre variante de l'invention, on peut prévoir que le dispositif DEI soit activé non pas lors de l'entrée en magasin, mais lorsque le consommateur libère le chariot d'une rangée de chariot, à l'aide d'un mécanisme conventionnel de déverrouillage à pièce de monnaie. Dans ce cas, un interrupteur approprié prévu au niveau de ce mécanisme peut être relié au dispositif DEI du chariot. Ceci permet d'effectuer un suivi du chariot non seulement dans le magasin proprement-dit, mais également dans l'ensemble d'une zone commerciale, y compris les aires de stationnement.Then, from the data transferred from the memory 12 to the central unit of the store during the checkout, this central unit is capable of reconstructing the absolute instants associated with the different identified identification codes. According to another variant of the invention, it can be provided that the DEI device is activated not when entering the store, but when the consumer releases the cart from a row of cart, using a mechanism conventional coin release. In this case, an appropriate switch provided at this mechanism can be connected to the DEI device of the trolley. This makes it possible to follow the trolley not only in the store itself, but also in the whole of a commercial area, including the parking areas.
Selon une autre variante encore, afin d'économiser la batterie qui alimente le dispositif DEI de chaque chariot, on peut prévoir que chaque dispositif DEI excite sa bobine 20 selon une période relativement longue pendant que le dispositif est dans l'état inactif, cette période étant toutefois suffisamment courte pour permettre une détection sûre au sas d'entrée, comme décrit plus haut, et selon une période plus courte pendant que le dispositif est dans l'état actif, la valeur de cette période plus courte étant choisie principalement en fonction du pas des transpondeurs TR dans le sol et de la vitesse maximale présumée d'un chariot. En référence maintenant à la figure 5, on peut prévoir une implantation des transpondeurs TR dans le sol de façon régulière dans chaque allée A séparant deux rayonnages RA et RA' du magasin. Ces transpondeurs sont ici disposés en quinconce, avec un pas approprié. Cet agencement permet de suivre un chariot non seulement en termes d'entrée dans une allée et de sortie d'une allée, mais également en termes de zone précise visitée dans cette allée. Dans cette configuration, chaque transpondeur délivre un code d'identification différent.According to yet another variant, in order to save the battery which supplies the DEI device of each carriage, it can be provided that each DEI device excites its coil 20 for a relatively long period while the device is in the inactive state, this period being however short enough to allow safe detection at the entry airlock, as described above, and for a shorter period while the device is in the active state, the value of this shorter period being chosen mainly according to the no TR transponders in the ground and the assumed maximum speed of a cart. Referring now to FIG. 5, provision can be made for installing the transponders TR in the ground on a regular basis in each aisle A separating two shelves RA and RA 'of the store. These transponders are here staggered, with an appropriate pitch. This arrangement makes it possible to follow a carriage not only in terms of entering and leaving an aisle, but also in terms of the precise area visited in this aisle. In this configuration, each transponder issues a different identification code.
Dans la forme de réalisation simplifiée de la figure 6, on prévoit une rangée de transpondeurs à chaque extrémité de l'allée, respectivement TRx et TRy. Chaque transpondeur d'une même rangée délivre le même code d'identification, respectivement COx et COy. Cette réalisation permet, sans détailler la localisation d'un chariot dans une allée, d'établir précisément les flux de chariots, allée par allée.In the simplified embodiment of FIG. 6, a row of transponders is provided at each end of the aisle, TRx and TRy respectively. Each transponder in the same row delivers the same identification code, COx and COy respectively. This embodiment allows, without detailing the location of a trolley in an aisle, to precisely establish the flow of trolleys, aisle by aisle.
La figure 7 illustre l'ensemble d'un magasin, dont une partie est équipée avec un agencement de transpondeurs du type de celui décrit en référence à la figure 6. Bien entendu, on peut utiliser, selon les endroits du magasin et selon la précision du suivi souhaitée dans ces différents endroits, différents agencements de transpondeurs.FIG. 7 illustrates the whole of a store, part of which is equipped with an arrangement of transponders of the type described with reference to FIG. 6. Of course, it is possible to use, depending on the locations of the store and according to the precision the desired monitoring in these different places, different arrangements of transponders.
L'analyse des données fournies par les dispositifs DEI à l'unité centrale UC du magasin grâce à la présente invention peut revêtir de nombreuses formes :The analysis of the data supplied by the DEI devices to the central processing unit UC of the store thanks to the present invention can take many forms:
- on peut suivre le trajet d'un chariot précis dans le magasin ; ainsi la figure 8 représente le trajet d' in chariot donné dans un magasin ; comme illustré, un symbole spécial peut désigner les endroits où le chariot s'est immobilisé pendant une durée supérieure à un seuil, par exemple de 10 à 30 secondes ; on peut également utiliser des symboles différents selon la durée des immobilisations ;- you can follow the path of a specific trolley in the store; thus FIG. 8 represents the carriage route given in a store; as illustrated, a special symbol can designate the places where the carriage has stopped for a period of time above a threshold, for example from 10 to 30 seconds; different symbols can also be used depending on the duration of the fixed assets;
- on peut établir un trajet « moyen » d'un ensemble déterminé de chariots ou de tous les chariots ;- it is possible to establish an “average” route for a determined set of carriages or of all the carriages;
- de même, on peut par analyse statistique établir un « trajet type » ; - on peut comparer ce trajet type avec d'autres trajets observés ;- similarly, it is possible by statistical analysis to establish a "standard route"; - we can compare this typical path with other observed paths;
- on peut déterminer une répartition des chariots, en pourcentages relatifs, entre les différents sas d' entrée et les différentes allées du magasin, pour ainsi observer les flux respectifs, comme illustré sur la figure 9 ; on peut également étudier ces flux à partir de points d'origine quelconques dans le magasin ; on peut identifier les zones « chaudes » et « froides » du magasin, c'est-à-dire respectivement les zones de fort trafic et les zones de faible trafic, comme illustré sur la figure 10 ; on peut déterminer le temps passé par un consommateur dans le magasin, et établir de là toutes sortes de valeurs moyennes ;- a distribution of the carriages can be determined, in relative percentages, between the various entry airlocks and the various aisles of the store, so as to observe the respective flows, as illustrated in FIG. 9; we can also study these flows from any point of origin in the store; the “hot” and “cold” areas of the store can be identified, that is to say respectively the high traffic areas and the low traffic areas, as illustrated in FIG. 10; one can determine the time spent by a consumer in the store, and from there establish all kinds of average values;
- on peut également déterminer le temps passé par un consommateur dans une allée, dans un rayon, etc. du magasin, et ici encore effectuer des moyennes ;- we can also determine the time spent by a consumer in an aisle, in a department, etc. from the store, and here again perform averages;
- on peut déterminer le temps d'attente en caisse pour un consommateur,- et ici encore effectuer des moyennes, de façon globale ou caisse par caisse, et le cas échéant déclencher des alarmes si le temps d'attente observé excède un certain seuil (notamment pour ouvrir des caisses supplémentaires) ; - on peut connaître en permanence le nombre de chariots en magasin ;- we can determine the waiting time at the checkout for a consumer, - and here again perform averages, globally or case by case, and if necessary trigger alarms if the waiting time observed exceeds a certain threshold ( especially to open additional cases); - you can always know the number of carts in the store;
- on peut confronter des informations de trajets avec les achats effectivement effectués, fournis à l'unité centrale à partir des différentes caisses ; ou encore confronter les informations de trajets avec les lieux de promotion dans le magasin, comme illustré sur la figure 11 des dessins ; - dans le même esprit, on peut élaborer des taux d'achat des produits en promotion en confrontant les données d'achats et les données de trajet révélant le passage devant des sites de promotion (voir figure 11 à ce sujet) ; on peut associer les données de trajet recueillies avec l'identité du consommateur, relevée par exemple avec sa carte de fidélité lors du passage en caisse ; - enfin on peut effectuer des analyses de trajets et de comportements, individuelles ou statistiques, sur des zones bien spécifiques du magasin (fonction zoom) .- it is possible to compare journey information with the purchases actually made, supplied to the central unit from the various cash registers; or compare the journey information with the promotion locations in the store, as illustrated in FIG. 11 of the drawings; - in the same spirit, we can develop purchase rates for products on promotion by comparing purchasing data and journey data revealing the passage in front of promotion sites (see Figure 11 on this subject); it is possible to associate the journey data collected with the identity of the consumer, recorded for example with his loyalty card during the checkout; - finally, we can carry out path and behavior analyzes, individual or statistical, on very specific areas of the store (zoom function).
Les résultats ci-dessus peuvent être représentées sous diverses formes, et notamment sous forme graphique comme illustré sur les figures 8 à 11.The above results can be represented in various forms, and in particular in graphic form as illustrated in FIGS. 8 to 11.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais l'homme du métier saura y apporter de nombreuses variantes et modifications. En particulier, le transfert du contenu de la mémoire 12 d'un dispositif DEI vers un récepteur distant peut s'effectuer par le circuit 18 et la même bobine 20, les récepteurs associés étant dans ce cas placés au niveau du sol à proximité de chaque caisse. On comprend que dans ce cas le circuit d'émission 22 et l'antenne 24 peuvent être supprimés, ce qui rend les dispositifs DEI plus simples et moins coûteux.Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments described and shown, but those skilled in the art will be able to make numerous variants and modifications to it. In particular, the transfer of the content of the memory 12 from a DEI device to a remote receiver can be carried out by the circuit 18 and the same coil 20, the associated receivers being in this case placed at ground level near each checkout. It is understood that in this case the transmission circuit 22 and the antenna 24 can be omitted, which makes DEI devices simpler and less expensive.
Selon une autre variante encore, on peut prévoir de décharger la mémoire des dispositifs DEI non pas à chaque fois que le chariot associé sort de l'enceinte du magasin ou de la zone commerciale, mais sur des périodes plus longues (par exemple sur une base quotidienne) ou au contraire beaucoup courtes, par exemple par des récepteurs de relevé répartis dans l'enceinte.According to yet another variant, provision can be made to discharge the memory of the DEI devices not each time the associated carriage leaves the enclosure of the store or the commercial area, but over longer periods (for example on a daily) or at otherwise very short, for example by reading receivers distributed in the enclosure.
On notera enfin que les matériels choisis concernant les transpondeurs et les dispositifs d'excitation et d'interrogation sont avantageusement du type (connu en soi) à gestion des conflits et des collisions, notamment dans le cas où :Finally, it should be noted that the materials chosen for the transponders and the excitation and interrogation devices are advantageously of the type (known per se) for managing conflicts and collisions, in particular in the case where:
- un dispositif d'excitation et d'interrogation reçoit simultanément, ou avec recouvrement dans le temps, deux codes d'identification issus de deux transpondeurs différents ;- an excitation and interrogation device receives simultaneously, or with recovery over time, two identification codes from two different transponders;
- au contraire, un même transpondeur est excité avec recouvrement temporel par deux dispositifs d'excitation et d'interrogation appartenant à deux chariots différents.- on the contrary, the same transponder is excited with time overlap by two excitation and interrogation devices belonging to two different carriages.
En outre, les récepteurs REk associés aux caisses sont conçus pour éviter de recevoir des informations en provenance de deux chariots différents avec recouvrement dans le temps (par exemple en limitant leur portée) .In addition, the REk receivers associated with the boxes are designed to avoid receiving information from two different carts with overlap over time (for example by limiting their range).
Dans un autre mode de réalisation de l'invention non représenté, les supports d'information lisibles peuvent être des codes-barres aptes à être lus par le dispositif de lecture comportant, alors, un lecteur optique. Le lecteur optique est capable d'émettre un faisceau sur une longueur d'onde définie puis de réceptionner le rayonnement réfléchi contenant l'information du code-barre, lors du passage du chariot à proximité du dit code-barre. De préférence, la longueur d'onde est en dehors du spectre visible à l'œil nu, notamment le spectre infrarouge. Chaque code-barre est de préférence unique sur le site. Ici encore, le dispositif de lecture se trouve dans la région du chariot située au voisinage du sol.In another embodiment of the invention not shown, the readable information carriers may be bar codes capable of being read by the reading device then comprising an optical reader. The optical reader is capable of emitting a beam over a defined wavelength and then of receiving the reflected radiation containing the information of the bar code, during the passage of the carriage near said bar code. Preferably, the wavelength is outside the spectrum visible to the naked eye, in particular the infrared spectrum. Each barcode is preferably unique on the site. Here again, the device is located in the carriage region near the floor.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, non représenté, on équipe le chariot d'un système embarqué autonome comprenant un système informatique couplé à un système de radiogoniométrie. Le système de radiogoniométrie permet de mesurer la direction où se trouve, par rapport au chariot, au moins trois émetteurs radio en position fixe autour de la surface de déplacement possible du chariot. A intervalle de temps régulier, le système informatique déclenche les mesures de direction, et calcule les angles entre chacune des directions mesurées. Les valeurs d'angles horodatées sont mémorisées puis transmises par le système embarqué, vers un système informatique destinataire de l'information récoltée.In another embodiment of the invention, not shown, the truck is fitted with an autonomous on-board system comprising a computer system coupled to a direction-finding system. The direction-finding system makes it possible to measure the direction in which at least three radio transmitters are located, in relation to the carriage, in a fixed position around the possible displacement surface of the carriage. At regular time intervals, the computer system triggers the direction measurements, and calculates the angles between each of the directions measured. The values of time-stamped angles are memorized then transmitted by the on-board system, towards a computer system recipient of the collected information.
Le système informatique destinataire calculera la position du mobile dans sa surface de déplacement et dans le temps. La position du mobile est déduite en connaissant, d'une part, la position des émetteurs radio en position fixe autour de la surface de déplacement possible du chariot, et d'autre part, les mesures d'angle faites par le système embarqué du chariot. The recipient computer system will calculate the position of the mobile in its travel surface and over time. The position of the mobile is deduced by knowing, on the one hand, the position of the radio transmitters in fixed position around the possible displacement surface of the trolley, and on the other hand, the angle measurements made by the on-board system of the trolley .

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de suivi de consommateurs sur le site d'un magasin tel qu'un supermarché ou un hypermarché ou 5 d'une zone commerciale comprenant : une pluralité de supports d'information lisibles à distance et possédant chacun un code d' identification, une pluralité de dispositifs de lecture placés sur une pluralité de chariots aptes à circuler sur le site et1. System for monitoring consumers on the site of a store such as a supermarket or hypermarket or of a commercial area comprising: a plurality of information media that can be read remotely and each having an identification code, a plurality of reading devices placed on a plurality of carriages able to circulate on the site and
10 aptes, lorsque le chariot se trouve au voisinage d'un support d'information, à lire son code d'identification, et des moyens pour déduire des différents codes d'identification lus des informations de trajet de 15 chariots, caractérisé en ce que : les supports d'information lisibles sont répartis au niveau du sol du magasin, et les dispositifs de lecture sont placés dans une 20 partie des chariots située au voisinage du sol.10 suitable, when the trolley is in the vicinity of an information carrier, to read its identification code, and means for deducing from the different identification codes read path information of 15 trolleys, characterized in that : the readable information carriers are distributed at store floor level, and the reading devices are placed in a part of the carts located near the floor.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports d'information lisibles à distance sont constitués par des transpondeurs, et en ce que2. System according to claim 1, characterized in that the information carriers that can be read remotely are constituted by transponders, and in that
25 chaque dispositif de lecture comprend un dispositif d'excitation et d'interrogation comprenant :Each reading device comprises an excitation and interrogation device comprising:
* des moyens d'émission/réception aptes, lorsque le chariot se trouve au voisinage d'un transpondeur, à provoquer l'émission par celui-ci de son code* transmission / reception means capable, when the carriage is in the vicinity of a transponder, to cause the transmission by the latter of its code
30 d'identification et à recueillir ledit code,30 to identify and collect said code,
* une horloge,* a clock,
* une mémoire, * des moyens pour successivement écrire dans ladite mémoire une pluralité de codes d' identification successivement recueillis, en association respectivement avec une pluralité de données temporelles dérivées de ladite horloge.* a memory, * means for successively writing into said memory a plurality of successively collected identification codes, in association respectively with a plurality of time data derived from said clock.
3. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les supports d'information lisibles à distance sont constitués par des codes-barres, et en ce que chaque dispositif de lecture comprend :3. System according to claim 1 characterized in that the information media readable remotely are constituted by bar codes, and in that each reading device comprises:
* un lecteur optique apte, lorsque le chariot se trouve au voisinage d'un code-barre, à émettre un faisceau puis à réceptionner le rayonnement réfléchi contenant le code d'identification du code-barre, * une horloge,* an optical reader capable, when the carriage is in the vicinity of a bar code, of emitting a beam then of receiving the reflected radiation containing the identification code of the bar code, * a clock,
* une mémoire,* a memory,
* des moyens pour successivement écrire dans ladite mémoire une pluralité de codes d' identification successivement recueillis, en association respectivement avec • une pluralité de données temporelles dérivées de ladite horloge.* means for successively writing into said memory a plurality of identification codes successively collected, in association respectively with • a plurality of time data derived from said clock.
4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : au moins un dispositif d' activation d'écriture placé en au moins un endroit déterminé dans ou hors du site et apte à activer les moyens d'écriture de chaque chariot avant que le chariot ne commence à se déplacer sur le site, au moins un dispositif de transfert placé en un endroit déterminé dans où en dehors du site et apte à transférer vers une unité de traitement au moins une partie des données contenues dans la mémoire d'un dispositif d'excitation et d'interrogation situé dans son voisinage, et au moins un dispositif de désactivation d'écriture placé en un endroit déterminé dans ou hors du site et apte à désactiver les moyens d'écriture d'un dispositif d'excitation et d'interrogation situé dans son voisinage.4. System according to claim 2 or 3, characterized in that it further comprises: at least one writing activation device placed in at least one determined place in or outside the site and capable of activating the means of writing of each cart before the cart begins to move on the site, at least one transfer device placed in a determined place in where outside the site and able to transfer to a processing unit at least one part of the data contained in the memory of an excitation and interrogation device located in its vicinity, and at least one write deactivation device placed at a determined location in or outside the site and capable of deactivating the means of 'writing of an excitation and interrogation device located in its vicinity.
5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mise en œuvre du dispositif de transfert et du dispositif de désactivation est déclenchée par un événement commun.5. System according to claim 4, characterized in that the implementation of the transfer device and the deactivation device is triggered by a common event.
6. Système selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque dispositif de lecture comprend en outre des moyens spécifiques pour le transfert du contenu de sa mémoire.6. System according to one of claims 4 and 5, characterized in that each reading device further comprises specific means for transferring the content of its memory.
7. Système selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif de lecture est apte à effectuer le transfert du contenu de la mémoire dudit dispositif.7. System according to one of claims 4 and 5, characterized in that the reading device is capable of carrying out the transfer of the content of the memory of said device.
8. Système selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le ou chaque dispositif d' activation d'écriture est constitué par au moins un support d'information lisible d' activation d'écriture situé dans un passage d'accès au site et possède un code d' activation.8. System according to one of claims 4 to 7, characterized in that the or each writing activation device is constituted by at least one readable writing activation information medium located in a passage of access to the site and has an activation code.
9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans chaque passage d'accès au site, un réseau de supports d'information d' activation d' écriture.9. System according to claim 8, characterized in that it is provided, in each access passage to the site, a network of writing activation information supports.
10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que tous les supports d'information d' activation d'écriture situés dans un même passage possèdent tous le même code .10. System according to claim 9, characterized in that all of the writing activation information carriers located in the same passage all have the same code.
11. Système selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de désactivation d'écriture au niveau de chaque passage de caisse du magasin.11. System according to one of claims 4 to 10, characterized in that a writing deactivation device is provided at each checkout passage of the store.
12. Système selon les revendications 5 et 11 prises en combinaison, caractérisé en ce que chaque dispositif de désactivation d'écriture et chaque dispositif de transfert associé réagissent à au moins un support d'information lisible de désactivation.12. System according to claims 5 and 11 taken in combination, characterized in that each write deactivation device and each associated transfer device react to at least one readable deactivation information medium.
13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans chaque passage de caisse, un réseau de supports d'information de désactivation.13. The system of claim 12, characterized in that there is provided, in each checkout passage, a network of deactivation information carriers.
14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que tous les supports d'information de désactivation situés dans un même passage possèdent tous le même code .14. The system as claimed in claim 13, characterized in that all of the deactivation information carriers located in the same passage all have the same code.
15. Système selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans au moins certaines allées du magasin, un réseau de supports d'information couvrant sensiblement l'ensemble de la surface de l'allée.15. System according to one of claims 1 to 14, characterized in that there is provided, in at least some aisles of the store, a network of supports of information covering substantially the entire area of the aisle.
16. Système selon l'une des revendications 1 à16. System according to one of claims 1 to
5 15, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans au moins certaines allées du magasin, deux réseaux de supports d'information couvrant deux zones d'extrémités de l'allée.5 15, characterized in that there are provided, in at least some aisles of the store, two networks of information carriers covering two end areas of the aisle.
10 17. Système selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que lesdites données temporelles sont des données de temps absolu.17. System according to one of claims 1 to 16, characterized in that said time data are absolute time data.
18. Système selon la revendication 17, 15 caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de resynchronisation des horloges des différents dispositifs d' interrogation.18. System according to claim 17, 15 characterized in that means are provided for resynchronizing the clocks of the various interrogation devices.
19. Système selon l'une des revendications 1 à '20 16, caractérisé en ce que lesdites données temporelles sont des données de temps relatif.19. System according to one of claims 1 to '20 16, characterized in that said temporal data are relative time data.
20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdites données temporelles sont20. System according to claim 19, characterized in that said time data are
25 dérivées de la valeur d'un compteur à l'instant où un code d'identification est recueilli.25 derived from the value of a counter at the time when an identification code is collected.
21. Système selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour21. System according to one of claims 1 to 20, characterized in that it comprises means for
30 associer auxdites données transférées vers l'unité de traitement des données d'achat concernant les marchandises contenues dans le chariot associé. 30 associate said data transferred to the processing unit with purchasing data relating to the goods contained in the associated carriage.
22. Système selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les supports d'information sont situés au niveau de joints entre des dalles de revêtement du sol. 22. System according to one of claims 1 to 21, characterized in that the information carriers are located at the joints between floor covering tiles.
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