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EP1217117A1 - Apparatus to lock and unlock a door closure for an electrical appliance - Google Patents

Apparatus to lock and unlock a door closure for an electrical appliance Download PDF

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Publication number
EP1217117A1
EP1217117A1 EP00128370A EP00128370A EP1217117A1 EP 1217117 A1 EP1217117 A1 EP 1217117A1 EP 00128370 A EP00128370 A EP 00128370A EP 00128370 A EP00128370 A EP 00128370A EP 1217117 A1 EP1217117 A1 EP 1217117A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
state
locking
release unit
actuator
release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00128370A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1217117B1 (en
Inventor
Albert Dirnberger
Georg Spiessl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elektromanufaktur Zangenstein Hanauer GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Elektromanufaktur Zangenstein Hanauer GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elektromanufaktur Zangenstein Hanauer GmbH and Co KGaA filed Critical Elektromanufaktur Zangenstein Hanauer GmbH and Co KGaA
Priority to EP00128370A priority Critical patent/EP1217117B1/en
Priority to DE50009661T priority patent/DE50009661D1/en
Priority to US10/016,526 priority patent/US6840553B2/en
Publication of EP1217117A1 publication Critical patent/EP1217117A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1217117B1 publication Critical patent/EP1217117B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4251Details of the casing
    • A47L15/4257Details of the loading door
    • A47L15/4259Arrangements of locking or security/safety devices for doors, e.g. door latches, switch to stop operation when door is open
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S292/00Closure fasteners
    • Y10S292/65Emergency or safety
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S292/00Closure fasteners
    • Y10S292/69Washing machine or stove closure latch
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T292/00Closure fasteners
    • Y10T292/68Keepers
    • Y10T292/696With movable dog, catch or striker
    • Y10T292/699Motor controlled

Definitions

  • the present invention relates to a locking device and unlocking a door lock or lock for electrical devices and in particular electrical household appliances.
  • the present invention relates a device that allows a door lock or a door lock an electrical device, e.g. a washing machine, a dishwasher or dryer, in Lock normal operation to prevent unwanted unlocking or Prevent opening of the door lock or door lock.
  • the present invention enables the door lock or the door lock to unlock or open automatically, automatically release when the electrical Device is in an abnormal operating state.
  • Locking or locking devices are usually used for this used when or after commissioning an electrical Device with the appliance door closed, a door lock or lock a door lock for the appliance door so that while the electrical device is in operation Door cannot be opened.
  • an operating state of the electrical device in which it is provided that the Device door can be opened the door lock or the Door lock released for opening.
  • Such an operating condition is generally present when the actual Operation of the electrical device (e.g. washing or drying programs) is finished.
  • Such operating conditions can but also during the actual operation of the electrical Device is present when opening the device door safely can be done.
  • While the unlocking function of locking or Locking devices are provided in normal operation unlocking a door lock or a door lock normally not by means of such devices more possible if the electrical device deviates from desired operating states in an abnormal operating state located. This is the case, for example, if a failure of the power supply for the electrical device or the electrical device is not connected to an electrical one Energy supply is connected. Locking or Locking devices that prevent unwanted opening of the appliance door of an electrical device in normal operation generally operated using electrical energy. Thus, a failure or lack of electrical leads Power supply to that in normal operation such a device secured or locked device door cannot be opened.
  • the bistable element is held in by two independent magnets its first and second positions moved, being for transitions to overcome a snap point between the positions is that used by one as the force generating element Spring is provided.
  • a locking bolt is also used there, the locking body by means of the bistable element locked in its closed position and released of the locking body from the bistable element except Engagement with the locking body is brought.
  • an emergency release lever is provided to the locking device described there in a as Emergency designated abnormal operating condition of the washing or Dishwasher for a door opening in the open position bring.
  • the of a user-operated emergency release lever moves the Locking bolt so that it disengages from the locking body brought.
  • the actuation of the emergency release lever can for example by means of a rope or Bowden cable take place, usually to a side wall or the bottom of the washing machine or dishwasher.
  • This emergency release also allows the appliance door during normal operation of the washing machine or dishwasher can be opened because a user can independently use a Operation of the emergency release lever by the locking device provided security measures against override any undesired opening of the appliance door can.
  • Another disadvantage is that not in one normal operating status of the washing machine or dishwasher the emergency release is to be carried out manually by a user. This turns out to be complicated in part because it is operated of the emergency release lever used trains on difficult to access Positions are arranged. In addition, it is necessary that the user is informed of how a Emergency unlocking is to be carried out.
  • thermocouple In normal Operation of a household appliance in which this locking device is used, the thermocouple is under Energy supply heated so that it is the locking element in a Locked position that moves a locking block or a door hook a device door locked to prevent unwanted opening to prevent. Should be in normal operation of the household appliance an opening of the appliance door will be allowed, the release element by means of the electrically activated electromagnet so that it moves the locking element from the locking position in brings a release position. In the release position no operative connection between the locking element and the Closing block or the door hook. In normal operation it will Locking element by the thermocouple in its locked position held that for a suitable heating and the resulting Position electrical energy is supplied.
  • thermocouple is also no longer heated.
  • thermocouple cools down and goes in its starting position over, whereby the locking element is not is held more in its locked position, but in its Release position passes. In this way, an emergency release provided by a user none Measures to be taken.
  • thermocouple is used to bring the locking element into the locking position and in the Hold locked position. Because of the time required, which is needed to heat the thermocouple so that the locking element is brought into the locked position, locked this locking device does not open the appliance door forcibly at the same time as the home appliance is put into operation. Especially with household appliances, where rotating components are used this can be a danger. Because of the delayed A user can lock immediately after a Putting the household appliance into operation Open the door again and be injured by running on rotating components. Furthermore, the thermocouple does not guarantee that the locking element is held securely in its locking position, since this requires the thermocouple during the Normal operation of the household appliance with the supply of energy heat. For example, a failure of the thermocouple or its electrical supply cause the Appliance door released during the operation of the household appliance and can therefore be opened.
  • the object of the present invention is a device provide a door lock or door lock an electrical device and in particular an electrical one Household appliance securely locked in place during normal operation prevent unwanted opening of an appliance door and ensures that the appliance door automatically unlocks for opening if the device is in an abnormal operating state located.
  • the present invention provides a device for Locking and unlocking an electric door lock Device ready.
  • the device according to the invention comprises a Locking and releasing unit that locked the locked in a locked state Door lock of the device locks to unlock to prevent the locked door lock. In a release state enables the locking and release unit to unlock the door lock by pulling the (still locked) Door lock releases.
  • the device according to the invention an emergency release unit that is in a non-normal Operating status of the device, e.g. in the event of a power failure, brings the blocking and release unit into the release state.
  • the emergency release device becomes independent for this, automatically activated so that no action by one Users are to be performed.
  • the use of a unit to lock and unlock the Door lock enables a compact structure of the invention Device and avoids the wear described above in known devices.
  • the emergency release unit ensures that the door lock when needed, i.e. in general for an abnormal operating state of the device, for Opening or unlocking is released.
  • the emergency release unit preferably separate from the blocking and release unit the characteristics can accordingly their functions can be defined separately. For example can be the amount of time required by the emergency release unit the lock and release unit in the release state bring regardless of the technical specifications of the Locking and release unit specified for specific applications become. Likewise, the times and / or ranges for the states of the blocking and release unit and for transitions between these states regardless of the execution of the Emergency release unit can be specified.
  • an active connection can be used with the door lock, when locking the door lock, for example when closing the appliance door, the locking and release unit moved to the locked state.
  • This is preferred essentially immediately after or simultaneously with the actual locking of the door lock.
  • Components such as electromagnetic or piezostrictive Components that are used to transition the To effect locking and release unit in the locked state. This also ensures that the actual Lock the appliance door, i.e. when locking the door lock, the door lock is locked.
  • the blocking and release unit goes into the blocked state, if due to the operation of the device a condition for the Door lock is present in which this is to be locked.
  • Electric controlled actuators e.g. (Miniaturized) electric drives, electromagnets or piezostrictive acting components, are used.
  • This embodiment allows the door lock and thus the appliance door to be able to open for a long time until the device is actually in operation is taken. It is also possible to change the Locking and releasing unit in the locked state in relation delayed commissioning of the device. In this way it is possible to lock the door lock only to be carried out when the appliance door is actually opened is undesirable or actually represents a danger.
  • the door lock only be locked when the water level in the washing machine has reached a level at which opening the Washer door would cause water to leak.
  • a washing program has already started.
  • Such a refill requires currently usually a termination of the selected washing program, being already put in the washing machine Water must be removed (pumped out).
  • emergency unlocking devices which can be operated manually by a user used improperly.
  • the emergency release unit has an idle state and a working state on, with a transition from the working state in the idle state the blocking and release unit in the Release status is brought.
  • the emergency release unit is in the Working state if during normal operation of the electrical Device the locking and release unit in its locked state located.
  • the emergency release unit in the Work status can be brought up by using a suitable operative connection with the blocking and release unit the emergency release unit from the idle state to the working state brought when the locking and release unit in passes its locked state.
  • the emergency release unit is preferably in the normal position Operation of the electrical device in the idle state when the locking and release unit is in the release state. Consequently, it is envisaged that the emergency release unit in response to normal operation of the electrical device on a transition of the blocking and release unit from the Lock state changes to the release state in the idle state. This can be done, for example, by means of an active connection, preferably the above-mentioned operative connection between the Emergency release unit and the lock release unit performed so that the state transitions of the units essentially run synchronously. Alternatively, the transition from Emergency release unit controlled in its idle state or uncontrolled take place with a time delay.
  • the actuator implemented force-generating element e.g. a feather, used.
  • the actuator is activated when the electrical device activated so that it is the emergency release unit brings into the working state (moved). Should the emergency release unit in a normal operating condition of the electrical The device goes into idle state, the actuator deactivated and the force-generating element effects the desired Change of state.
  • the actuator is to be arranged and / or a suitable one Actuator type to use that is an abnormal operating condition of the electrical device also a deactivation of the Actuator.
  • the emergency release unit is preferred one or, if necessary, several actuators includes the transition (s) into the working state and into the Hibernation causes.
  • the device includes the emergency release unit Emergency energy supply device for the actuator making a transition effected in the idle state, or for the force-generating Element.
  • the emergency energy supply device leads to a transition not in the idle state of the emergency release unit normal operating state of the electrical device this actuator or energy to the force-generating element to activate.
  • the emergency power supply can also be used to be in normal operation of the electrical Device to activate the actuator or the force-generating element, it is generally intended that these Energy supply is carried out by means of devices that a normal operation for the energy supply of the electrical Device can be used.
  • the emergency release unit can be an energy supply device include that during normal operation of the electrical Device causing a transition to the working state Actuator for activating the same energy. Dependent on of how transitions to work and rest states generated, this energy supply device is optional or in addition to the emergency energy supply device his. Furthermore, there is provision for a combined energy supply component to use the functions of the emergency power supply device and provides the energy supply device.
  • the actuator (s) comprise the emergency release unit a thermally sensitive, thermally actuated Element such as a PCT element, elements with bimetallic Components or a wax motor.
  • the actuator activated by supplying it with electrical energy to heat the thermally sensitive element.
  • the one change in state or position caused by such heating of the actuator (movement of the actuator) is by means of suitable Active connections with corresponding, not specified here movable components of the emergency release unit for Transitions to work and / or hibernation are used.
  • a wax motor offers due to its high coefficient of thermal expansion on.
  • the actuator (s) can be an electric motor, an electromagnetic actuator or comprise at least one magnet.
  • Emergency energy supply device a capacitor, an accumulator, comprise a solar cell or combinations thereof.
  • the emergency power supply device during normal operation of the electrical device Energy absorbs or stores it in a non-normal way Provide operating status.
  • the invention includes Device a release device for the Emergency release unit, which depends on parameters that an abnormal operating state of the electrical device characterize a transition of the emergency release unit into whose idle state enables. The parameters for controlling the If an electrical power supply, for example the emergency energy supply device and / or the energy supply device of the emergency release unit, is available, by electrical means or by means of a mechanical arrangement (e.g. float for water level detection) to be provided.
  • a mechanical arrangement e.g. float for water level detection
  • FIG. 1a to 1d show a known door lock 2 with a an axis 4 rotatable gripping device 6 formed therein has a trap 8.
  • the trap 8 works with one Locking block 10 together so that movement of the locking block 10 when closing an appliance door, not shown Gripping device 6 rotates so that the door lock 2 locks becomes. A corresponding movement turns when the appliance door is opened of the locking block 10, the gripping device 6 in a Comparison to closing opposite direction of rotation, whereby the door lock 2 is unlocked.
  • FIGS. 1a to 1d show components 14 to 34 one Locking and releasing unit 12 and components 36 to 52 one Emergency release unit 14 for one embodiment of a device to lock and unlock the door lock 2.
  • the components the blocking and release and emergency release units 12 and 14 will be explained with reference to Fig. 1a. For the Description of the operation of this embodiment will be made on 1a to 1d referenced.
  • the locking and release unit 12 has an electromagnetic Actuator 16 and a magnetic plunger movable by this 18 on. 1a to 1d, the magnetic plunger is 18th movable left and right.
  • the magnetic plunger 18 engages one end of a lever 22 rotatable about an axis 20.
  • the Lever 22 is a bistable element formed by a spring 24 are biased in two positions described below can.
  • the spring 24 is arranged here so that Transitions of the lever 22 between its positions required Forces at least partially provided by the spring 24 become. This is achieved by moving potential of the lever 22 stored in the spring 24 Energy after overcoming a snap point in kinetic Energy is converted to forces in the original direction of movement to provide the lever 22.
  • the design of the lever 22 as a bistable element is reduced that required for the electromagnetic actuator 16 Energy since the electromagnetic actuator 16 does not need to hold the lever 22 in one of the positions.
  • the opposite the lever 22 can also be a conventional lever, if the electromagnetic actuator 16 and / or the magnetic plunger 18 and / or other devices not shown, that the lever assumes and maintains 22 positions, the, as described below, for the operation of the Locking and releasing unit 12 are required.
  • One that is operatively connected to the magnetic plunger 18 End opposite end of the lever 22 is by means of a articulated connection 26 with an end 28 of a locking and Release element 30 connected. That executed here as a slide Locking and releasing element 30 points in the area of the door lock 2 a blocking area 32.
  • One opposite the end 28 End 34 is used to operate the locking and Release element 30 by the emergency release unit 14 to how explained below, the locking and release unit 12 at an abnormal operating state of an electrical device, whose appliance door locks and unlocks with the door lock 2 can be, the door lock 2 for unlocking release.
  • the emergency release unit 14 comprises a rotatable around an axis 36 Lever 38, which has an end 40 at an abnormal Operation of the electrical device through an active connection with the end 34 can operate the locking and release unit 12.
  • An end 42 opposite the end 40 has a nose 44 on, which serves to fasten one end of a tension spring 46.
  • the other end of the tension spring 46 is on a mounting flange 48 attached to a housing according to FIGS. 1a to 1d (not designated) a thermally sensitive, thermally activatable actuator 50 is attached.
  • the mounting flange 48 can also be another fastener can be used, for example on a frame for individual, several or all of the components shown in FIGS. 1a to 1d is appropriate.
  • the actuator 50 here comprises a wax motor which due to used its high coefficient of thermal expansion becomes.
  • the actuator 50 can be supplied by electrical or thermal energy are heated, whereby the wax expands, around a slidable member 52 connected thereto to move.
  • an operative connection can be established with the lever 38, the "emergency" release of the door lock described below 2 in the event of an abnormal operating state of the electrical Device.
  • the appliance door is open, which is why the locking block 10 does not engage with the trap 8. Accordingly, the door lock 2 unlocked.
  • the lever 22 is in position by the spring 24 held for the release position, whereby the locking and Release element 30 and in particular the blocking surface 32 thus positioned are that for closing and locking the appliance door the locking block 10 inserted into the trap 8 and the Gripping device 6 can be rotated.
  • the actuator 50 is in the idle state of the emergency release unit 14 not activated, whereby the sliding member 52 in the rest position shown in Fig. 1a.
  • the mainspring 46 holds the lever 38 in the position shown there, the Slidable member 52 and / or the end 34 as a stop for serve the lever 38.
  • Such a stop can also be caused by a separately executed stop element (not shown) provided become.
  • the locking and release unit 12 is activated to the door lock 2 to lock, more precisely a rotation of the gripping device 6 to prevent. It is provided that the locking and Release unit 12 essentially immediately at the same time the locking of the door lock 2, according to a predetermined Duration or depending on an operating state of the electrical device is operated.
  • the electromagnetic Actuator 16 activated. This will make the magnet plunger 18 in Fig. 1b moved to the left, whereby the lever 22 around the Axis 20 rotated into the position shown there and in this held by the spring 24 and / or the magnetic plunger 18 becomes.
  • the rotation of the lever 22 causes the locking and displacement Release element 30 to the right, creating the restricted area 32 assumes a position, one for unlocking the door lock 2 required rotation of the gripping device 6 prevented.
  • rotations that actually unlock of the door lock 2 are necessary due to the restricted area 32 can be prevented.
  • the actuator 50 can essentially coincide with the electromagnetic actuator 16 or according to a predetermined time delay activated, i.e. energized become.
  • the actuator 50 in front of a Activation of the electromagnetic actuator 16 activated will that before a shift of the locking and release element 30 the slidable member 52 shifted to the left becomes.
  • the lever 38 can be the one shown in FIG. 1b Working position before actuation by the blocking and Take release unit 12.
  • the Energy supply for the actuator 50 interrupted / ended.
  • the the lack of energy supply causes the actuator 50 to cool down and thereby moving the slidable member 52 to the right becomes.
  • the one required for such a cooling process Duration leads to the sliding member 52 still in the working position shown in Fig. 1d, the Position in Fig. 1c corresponds when the locking and Release unit 12 has already passed into its release state is.
  • the power supply to the actuator 50 is interrupted.
  • This Power supply interruption can be controlled if an operating state by means not shown here is detected by the blocking and releasing unit 12 to release the door lock 2 can no longer be actuated can. In the event of a power failure or a lack of energy supply the power supply is interrupted for the electrical device for the actuator 50 automatically.
  • an actuator can be used which, comparable to the tension spring 46, cooperates with the end 42 and at one Interruption of the energy supply and the resulting Cooling turns lever 38 clockwise (pulls).
  • an actuator with a wax motor can be used here unlike what was described earlier Wax motor, with a supply of electrical or thermal Energy an actuator (comparable to the sliding Link 52) in a direction opposite to that described above Movement of the slidable member 52 at one Activation of the actuator 50 moves ("pulls into the actuator"). Accordingly, deactivation of this actuator, i.e. an interruption in the energy supply, the actuator move in a direction that is essentially the Direction of movement of the displaceable member 52 when deactivated of the actuator 50 corresponds to ("a movement from the actuator out ").
  • an actuator can be used, which is in a abnormal operating condition of the electrical device compressive forces exerts on the end 42 to rotate the lever 38.
  • the actuator is for an abnormal operating state to supply the electrical device with energy, the desired thermal expansion to rotate the To reach lever 38.
  • an energy supply required independent energy in such cases can provide.
  • Such an energy supply can, for example through an appropriately dimensioned storage capacitor be provided during a normal Operation of the electrical device is charged.
  • a not shown Release device for the emergency release unit 14 used become.
  • Such a release device acts in dependence of parameters that reflect the current abnormal operating condition characterize the electrical device, so together with the emergency release unit 14 that a release of the Door lock 2 can be prevented by the emergency release unit 14 can.
  • the release device can, for example have a lever or pin in such operating conditions a transition of the emergency release unit 14 from her Working state mechanically prevented in its idle state.
  • Dependence on the embodiment of the emergency release unit used 14 can the release device depending on the the current release of the emergency release unit 14 by a corresponding activation in their working state hold or prevent activation of the same.
  • an energy supply device that is comparable to the power supply of the last explained embodiment the emergency release unit 14 regardless of a power supply can supply energy for the electrical device.
  • the mirrored in relation to the representations of FIGS. 1a to 1d shown are the components that are described above Components correspond with the same reference numerals Mistake.
  • This embodiment differs from the above in that the emergency release device 14 is an actuator 54, which has a hinge 56 with the End 40 is connected.
  • a spring 60 creates one on the Actuator 54 counterclockwise torque and a compressive force acting in the plane of the drawing.
  • the Compressive force can also be caused by an elastic deformation of the actuator 53 and / or the lever 38 are provided.
  • this embodiment comprises a backdrop guide 62, for example on a mounting frame for the Emergency release unit 14 is attached.
  • the schematic in Fig. 3 Set guide 62 shown has a not designated Recess on that is essentially horizontal extending guide channel 64 and an associated in substantially vertical guide channel 66, which merges into a curved guide channel 68, which additionally connects the guide channels 64 and 66.
  • the curved guide channel 68 includes a slope 70 that starts out rising from the level of the guide channel 66 (slightly) runs to an edge 72.
  • One arranged in the recess Web 74 forms an edge boundary together with edge 72 of the guide channel 64.
  • the door lock 2 In the state shown in FIG. 2a, the door lock 2 is unlocked, the locking and release unit 12 being in the release state and the emergency release unit 14 are in the idle state.
  • the pin 58 is located on the one in FIG. 3 position labeled I.
  • Fig. 2b shows a state in which the door lock 2 locks is and the locking and release unit 12 in its locked state located. Contrary to that with reference to 1a to 1d explained embodiment causes the Transition of the locking and release unit 12 into the locked state here no actuation of the lever 38. Rather, the Lever 38 rotated when the slidable member 52 due to an activation of the actuator 50 moves to the right Has.
  • Movement of the slidable member 52 causes rotation the lever 38 clockwise, with the pin 58 in the curved guide channel 68 starting from position I in the direction given by arrow P1 to position II is moved (see Fig. 3). With this movement, the pen 58 led from the slope 70 to the edge 72, behind the it due to the compressive force of the spring 60 on the level of the bottom surface of the guide channel 64 jumps. Is the Pin 58 at position II shown in Fig. 3 is the emergency release unit 14 in its working state shown in FIG. 2c passed.
  • the pin 58 Because of the boundary formed by the edge 72 and the web 74 of the guide channel 64 is the pin 58 in this led to position III.
  • the pin 58 is located on the Position III, i.e. at the transition between the guide channel 64 and the guide channel 66, the spring 60 causes rotation of the actuator counterclockwise and thus a movement in the direction of arrow P2 to position I.
  • the emergency release unit 14 is then located in the position shown in FIG. 2a shown idle state.
  • An advantage of this embodiment is that when Locking the door lock 2 by the electromagnetic actuator 16 and / or the spring 24 only the forces are to be generated, for actuation / movement of the locking and release unit 12 are required. Forces required for a rotation of the Lever 38 required against the force of the tension spring 46 in this case will not be blocked by the blocking and release unit 12 provided. This can in terms of interpretation of the electromagnetic actuator 16 and / or the spring 24 be advantageous.
  • Another advantage is that the emergency release unit 14 essentially independent of the locking and release unit 12 works. Accordingly, this is also a reliable one Locking the door lock 2 ensures when the emergency release unit 14 does not work correctly, for example if due to a defect in the actuator 50 the working state is maintained.
  • the Function of the locking and release element 30 of FIGS. 1 and 2 provided by a locking slide 80.
  • Fig. 4a, 4b and 4f is the locking slide 80 in a release position in which a door lock, not shown here can be unlocked.
  • the locking slide 80 a stop 82, wherein one between the locking slide 80 and another Stop 84 arranged compression spring 86 the locking slide 80 secures in the release position.
  • This backup function the compression spring 86 is only one feature here because the Compression spring 86, as described below, also serves the locking slide 80 in both normal operation as well as during an abnormal operation of an electrical Device using this embodiment a locking position described below in the release position bring to.
  • the locking slide 80 is by means of an actuator 88 of an electromagnetic actuator 90 actuated.
  • the function of the electromagnetic actuator 90 corresponds essentially to the function of the electromagnetic Actuator 16 and is used to lock the slider 80 from the release position into one shown in FIG. 4d Bring locked position.
  • a pawl movably and rotatably arranged on an axis 92 94 acts with one on the top of the locking slide 80 arranged guide 96 together.
  • the Operation of the pawl 94 and the link guide 96 will be described in more detail below with reference to FIG. 5 explained.
  • the pawl 94 is connected to a tension spring 98, which exerts 94 forces on the pawl that has an end 100 of the pawl 94 in the direction of the link guide 96 pulling surface of the locking slide 80 pull.
  • the tension spring 98 is arranged so that its forces with respect to axis 92, rotation of end 100 against Clockwise (i.e. a rotation of the end 100 4a-4f in the direction of the viewer).
  • the emergency release unit comprises in this embodiment a thermally sensitive thermally activatable actuator 102 with a Wax motor.
  • the actuator 102 is slidable Link 104 connected by contact with an angled here End 106 of the pawl 94 this in the in Fig. 4a position shown holds.
  • the actuator 102 in the idle state described above and accordingly the displaceable member 104 has taken a rest position.
  • an actuator 102 and in particular a type of wax motor used in one not activated state i.e. in the case of missing or interrupted Energy supply
  • the electromagnetic Actuator 90 activated, causing the actuator 88 moves the locking slide 80 to the right.
  • the necessary contact of the actuator 88 with the locking slide 80 can already be at one non-activated state of the electromagnetic actuator 90 are present or, as shown, when the same is activated getting produced.
  • the actuator 102 activates, i.e. in its working state is brought to the sliding member 104 in the in Fig. 4b to bring the working position shown.
  • the time of activation of the Actuator 102 is the time of activation of the Actuator 102 relative to the activation time for the electromagnetic actuator 90 to choose.
  • the electromagnetic pushes Actuator 90 the locking slide 80 in the position shown in Fig. 4c, which is further to the right than that 4d shown locking position of the locking slide 80.
  • This movement of the locking slide 80 over the Locked position is due to that explained below Link guide 96 required to an operative connection of the End 100 to produce with the backdrop guide 96, the Locking slide 80 in the locked position according to FIG. 4d holds.
  • Such a movement of the locking slide 80 can be omitted if other suitable slide guides are used become.
  • the electromagnetic actuator 90 has the locking slide 80 brought into the position shown in Fig. 4c, for example by the length of the actuator 88 and / or a stop not shown here can be defined, the electromagnetic actuator 90 is deactivated again. Accordingly, the actuator 88 gives the locking slide 80 free from the compression spring 86 to the left and moved into the locking position shown in Fig. 4d. in this connection the blocking position is achieved by the cooperation of the end 100 the pawl 94 maintained with the link guide 96.
  • the electromagnetic one Actuator 90 reactivated. Subsequently moved the actuator 88 the locking slide 80 from the latter Locked position to the right in the position shown in Fig. 4e. Corresponds to the backdrop guide 96 used this position essentially the position shown in Fig. 4c. This movement of the locking slide 80 is also required here for an operative connection of the end 100 of the To reach pawl 94 and the link guide 96 for a transition of the locking slide 80 from the Lock position in the release position is required.
  • the electromagnetic actuator 90 is deactivated and due to movement of the actuator 88 to the right the locking slide 80 released. is the locking slide 80 released, moves the compression spring 86 the locking slide 80 to the left, due to the design of the link guide 96, the pawl 94 takes the position shown in Fig. 4f, here for one Transition of the locking slide 80 into the release position is required.
  • the door lock is for Unlocked released.
  • the actuator 102 essentially becomes deactivated at the same time or after a predetermined period of time.
  • the actuator serves to effect the state shown in FIG. 4a 102.
  • the operating state of the electrical device becomes the actuator 102 deactivated. This deactivation can, for example in the event of a power failure inherently from the abnormal Operating state result or take place if for example, an incorrect operating procedure has occurred is where unlocking the door lock is required or is desired.
  • the deactivation of the actuator 102 leads to a shift of the movable member 104 to the left. Actuated the slidable member 104 the end 106 of the pawl 94 so that this starting from the position shown in Fig. 4d is brought into the position shown in Fig. 4a. This change of position the pawl 94 releases the Locking slide 80 due to a missing operative connection between the end 100 and the backdrop guide 96. Accordingly the compression spring 86 moves the locking slide 80 in its release position, whereby the one shown in Fig. 4a Condition is reached. The door lock is in this state released and can be unlocked.
  • the electromagnetic Actuator 90 For a transition of the locking slide 80 into the release position, becomes, as described above, the electromagnetic Actuator 90 reactivated. This results in a 5 to the left, wherein the tension spring 98 rotates the pawl 94 about the axis 92. As a result, the end 100 moves relative to the backdrop guide along arrow P3 to position V.
  • the following Deactivation of the electromagnetic actuator 90 gives the Locking slide 80 free, which is due to the pressure spring 86 generated force according to FIG. 5 a movement of the link guide 96 to the right. That moves End 100 of the pawl 94 along the arrow P4 over a inclined surface 112 and a substantially horizontally shown Area 114 to an edge 116. Due to the of the tensile forces generated 98 "jumps" the end 100 after edge 116 down and reached due to the movement of the locking slide 80 position II. The deactivation of actuator 102 causes the end to move 100 from position II to position I.
  • the actuator 102 deactivates the pawl 94 to operate. Because of the electromagnetic actuator 90 caused locking of the door lock is located the end 100 of the pawl at position IV. The actuation the pawl 94 by the deactivated actuator 102 causes end 100 to move in the direction of the arrow P5 to position VI. Due to the movement of the locking slide 80 results from the force of the compression spring 86 a movement of the end 100 relative to the link guide in the direction of arrow P6 to position I.
  • An advantage of that explained with reference to Figures 4a-4f Embodiment consists in that in order to maintain the locked state, i.e. the locking position of the locking slide 80 it is not necessary to use the electromagnetic actuator 90 to keep in an activated state and / or facility to use the function described above bistable element 22 provides.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

The electric door lock (2) retainer has a locking and release actuator (12) to lock the door in a locking mode and prevent accidental release, or to release the lock. An emergency release (14) is formed separately to move the lock control into the free position in the event of power loss. The retainer engages the door lock when the latter is moved into the locked position.

Description

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sperren und Freigeben eines Türschlosses oder einer Türverriegelung für elektrische Geräte und insbesondere elektrische Haushaltsgeräte. Im speziellen betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung, die es erlaubt, ein Türschloß oder eine Türverriegelung eines elektrischen Gerätes, wie z.B. einer Waschmaschine, einer Spülmaschine oder eines Wäschetrockners, im Normalbetrieb zu sperren, um ein unerwünschtes Entriegeln oder Öffnen des Türschlosses oder der Türverriegelung zu verhindern. Ferner ermöglicht es die vorliegende Erfindung, das Türschloß oder die Türverriegelung zum Entriegeln oder Öffnen automatisch, selbständig freizugeben, wenn sich das elektrische Gerät in einem nicht normalen Betriebszustand befindet.The present invention relates to a locking device and unlocking a door lock or lock for electrical devices and in particular electrical household appliances. In particular, the present invention relates a device that allows a door lock or a door lock an electrical device, e.g. a washing machine, a dishwasher or dryer, in Lock normal operation to prevent unwanted unlocking or Prevent opening of the door lock or door lock. Furthermore, the present invention enables the door lock or the door lock to unlock or open automatically, automatically release when the electrical Device is in an abnormal operating state.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, daß bei elektrischen Geräten und insbesondere bei elektrischen Haushaltsgeräten, wie z.B. Waschmaschinen, Geschirrspülmaschinen und Wäschetrocknern, Gerätetüren bei einem sich in Betrieb befindlichen Gerät nicht geöffnet werden können. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich ein Benutzer an in einem elektrischen Gerät rotierenden Bauteilen, wie z.B. einer Wäschetrommel einer Waschmaschine oder rotierenden Armen in einer Spülmaschine, verletzt, wenn er versucht, das Gerät während des Betriebes zu öffnen. Ferner wird so verhindert, daß aufgrund einer unbeabsichtigten, auch nur teilweisen Öffnung einer Gerätetür Wasser oder erwärmte Luft entweicht. For safety reasons it is necessary that electrical Devices and in particular in electrical household appliances, such as. Washing machines, dishwashers and tumble dryers, Appliance doors on an operating one Device cannot be opened. That way prevents a user from being in an electrical Device rotating components, such as a washing drum one Washing machine or rotating arms in a dishwasher, injured when trying to operate the device to open. It also prevents that due to a unintentional, even partial opening of an appliance door Water or heated air escapes.

Hierfür werden üblicherweise Verriegelungs- oder Sperrvorrichtungen verwendet, die bei oder nach Inbetriebnahme eines elektrischen Gerätes mit geschlossener Gerätetür ein Türschloß oder eine Türverriegelung für die Gerätetür so verriegeln, daß während des laufenden Betriebes des elektrischen Gerätes dessen Tür nicht geöffnet werden kann. In einem Betriebszustand des elektrischen Gerätes, in dem es vorgesehen ist, daß die Gerätetür geöffnet werden kann, wird das Türschloß oder die Türverriegelung zum Öffnen freigegeben. Ein derartiger Betriebszustand liegt im allgemeinen dann vor, wenn der eigentliche Betrieb des elektrischen Gerätes (z.B. Wasch- oder Trokkenprogramme) beendet ist. Derartige Betriebszustände können aber auch während des eigentlichen Betriebes des elektrischen Gerätes vorliegen, wenn ein Öffnen der Gerätetür gefahrlos erfolgen kann.Locking or locking devices are usually used for this used when or after commissioning an electrical Device with the appliance door closed, a door lock or lock a door lock for the appliance door so that while the electrical device is in operation Door cannot be opened. In an operating state of the electrical device in which it is provided that the Device door can be opened, the door lock or the Door lock released for opening. Such an operating condition is generally present when the actual Operation of the electrical device (e.g. washing or drying programs) is finished. Such operating conditions can but also during the actual operation of the electrical Device is present when opening the device door safely can be done.

Während die Entriegelungsfunktion von Verriegelungs- oder Sperrvorrichtungen im Normalbetrieb bereitgestellt werden kann, ist ein Entriegeln eines Türschlosses oder einer Türverriegelung mittels derartiger Vorrichtungen normalerweise nicht mehr möglich, wenn sich das elektrische Gerät abweichend von gewünschten Betriebszuständen in einem nicht normalen Betriebszustand befindet. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn ein Ausfall der Energieversorgung für das elektrische Gerät vorliegt, oder das elektrische Gerät nicht mit einer elektrischen Energieversorgung verbunden ist. Verriegelungs- oder Sperrvorrichtungen, die ein unerwünschtes Öffnen der Gerätetür eines elektrischen Gerätes im Normalbetrieb verhindern, werden im allgemeinen unter Verwendung elektrischer Energie betrieben. Somit führt ein Ausfall oder ein Fehlen einer elektrischen Energieversorgung dazu, daß eine im Normalbetrieb durch eine derartige Vorrichtung gesicherte oder verriegelte Gerätetür nicht geöffnet werden kann.While the unlocking function of locking or Locking devices are provided in normal operation unlocking a door lock or a door lock normally not by means of such devices more possible if the electrical device deviates from desired operating states in an abnormal operating state located. This is the case, for example, if a failure of the power supply for the electrical device or the electrical device is not connected to an electrical one Energy supply is connected. Locking or Locking devices that prevent unwanted opening of the appliance door of an electrical device in normal operation generally operated using electrical energy. Thus, a failure or lack of electrical leads Power supply to that in normal operation such a device secured or locked device door cannot be opened.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 196 01 228 C2 ist es bekannt, die Tür einer Waschoder Spülmaschine im Normalbetrieb mittels einer Vorrichtung zu verriegeln, die einen Schließkloben oder einen Türhaken und einen Verriegelungskörper aufweist. Der Verriegelungskörper gibt in einer Offenstellung den Schließkloben oder den Türhaken für eine Türöffnung frei, während er in einer Schließstellung den Schließkloben oder den Türhaken an einer Türöffnung hindert. Um den Verriegelungskörper in die Offenstellung und die Schließstellung zu bringen, wird ein bistabiles Element verwendet, das mittels eines krafterzeugenden Elementes in zwei Stellungen vorspannbar ist. In einer ersten Stellung verhindert das bistabile Element eine Bewegung des Verriegelungskörpers aus dessen Schließstellung in dessen Offenstellung. Dem gegenüber ermöglicht das bistabile Element in einer zweiten Stellung eine Bewegung des Verriegelungskörpers aus dessen Schließstellung in dessen Offenstellung. Das bistabile Element stellt also die oben beschriebene Verriegelungs- und Freigabefunktion im Normalbetrieb einer Wasch- oder Spülmaschine bereit.From DE 196 01 228 C2 it is known the door of a washing machine Dishwasher in normal operation using a device to lock that a locking block or a door hook and has a locking body. The locking body gives the locking block or the door hook in an open position free for a door opening while in a closed position the locking block or the door hook on a door opening prevents. To the locking body in the open position and Bringing the closed position becomes a bistable element used that by means of a force-generating element in can be biased two positions. Prevented in a first position the bistable element a movement of the locking body from its closed position to its open position. In contrast, the bistable element enables in a second Position a movement of the locking body from it Closed position in its open position. The bistable element thus provides the locking and unlocking function described above ready in normal operation of a washing machine or dishwasher.

Das bistabile Element wird von zwei unabhängigen Magneten in seine erste und seine zweite Stellung bewegt, wobei für Übergänge zwischen den Stellungen ein Schnappunkt zu überwinden ist, der durch eine als das krafterzeugende Element verwendete Feder bereitgestellt ist. Ferner wird dort ein Sperriegel verwendet, der mittels des bistabilen Elementes den Verriegelungskörper in dessen Schließstellung arretiert und zum Freigeben des Verriegelungskörpers von dem bistabilen Element außer Eingriff mit dem Verriegelungskörper gebracht wird.The bistable element is held in by two independent magnets its first and second positions moved, being for transitions to overcome a snap point between the positions is that used by one as the force generating element Spring is provided. A locking bolt is also used there, the locking body by means of the bistable element locked in its closed position and released of the locking body from the bistable element except Engagement with the locking body is brought.

Um die dort beschriebene Verriegelungsvorrichtung in einem als Notfall bezeichneten nicht normalen Betriebszustand der Waschoder Spülmaschine für eine Türöffnung in die Offenstellung zu bringen, ist ein Notentriegelungshebel vorgesehen. Der von einem Benutzer zu betätigende Notentriegelungshebel bewegt den Sperriegel so, daß dieser außer Eingriff mit dem Verriegelungskörper gebracht wird. Die Betätigung des Notentriegelungshebels kann beispielsweise mittels eines Seil- oder Bowdenzuges erfolgen, der normalerweise zu einer Seitenwand oder dem Boden der Wasch- oder Spülmaschine geführt ist. To the locking device described there in a as Emergency designated abnormal operating condition of the washing or Dishwasher for a door opening in the open position bring, an emergency release lever is provided. The of a user-operated emergency release lever moves the Locking bolt so that it disengages from the locking body brought. The actuation of the emergency release lever can for example by means of a rope or Bowden cable take place, usually to a side wall or the bottom of the washing machine or dishwasher.

Diese Notentriegelung erlaubt es aber auch, daß die Gerätetür während eines normalen Betriebes der Wasch- oder Spülmaschine geöffnet werden kann, da ein Benutzer selbständig über eine Betätigung des Notentriegelungshebels die von der Verriegelungsvorrichtung bereitgestellten Sicherungsmaßnahmen gegen ein unerwünschtes Öffnen der Gerätetür außer Kraft setzen kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß in einem nicht normalen Betriebszustand der Wasch- oder Spülmaschine die Notentriegelung manuell von einem Benutzer durchzuführen ist. Dies gestaltet sich zum Teil kompliziert, da die zum Betätigen des Notentriegelungshebels verwendeten Züge an schwer zugänglichen Stellen angeordnet sind. Darüber hinaus ist es erforderlich, daß der Benutzer darüber informiert ist, wie eine Notentriegelung durchzuführen ist.This emergency release also allows the appliance door during normal operation of the washing machine or dishwasher can be opened because a user can independently use a Operation of the emergency release lever by the locking device provided security measures against override any undesired opening of the appliance door can. Another disadvantage is that not in one normal operating status of the washing machine or dishwasher the emergency release is to be carried out manually by a user. This turns out to be complicated in part because it is operated of the emergency release lever used trains on difficult to access Positions are arranged. In addition, it is necessary that the user is informed of how a Emergency unlocking is to be carried out.

Um die Nachteile einer von einem Benutzer durchgeführten Notentriegelung zu beseitigen, wird gemäß der EP 965 677 A1 eine Verriegelungsvorrichtung verwendet, die ein mittels eines thermischen Elementes bewegbares Sperrelement und mittels eines Elektromagneten bewegbares Freigabeelement umfaßt. Im normalen Betrieb eines Haushaltsgerätes, bei dem diese Verriegelungsvorrichtung verwendet wird, wird das Thermoelement unter Energiezufuhr so erwärmt, daß es das Sperrelement in eine Sperrstellung bewegt, die einen Schließkloben oder einen Türhaken einer Gerätetür verriegelt, um ein unerwünschtes Öffnen zu verhindern. Soll im normalen Betrieb des Haushaltsgerätes eine Öffnung der Gerätetür zugelassen werden, wird das Freigabeelement mittels des elektrisch aktivierten Elektromagneten so bewegt, daß es das Sperrelement aus der Sperrstellung in eine Freigabestellung bringt. In der Freigabestellung besteht keine Wirkverbindung zwischen dem Sperrelement und dem Schließkloben oder dem Türhaken. Im Normalbetrieb wird das Sperrelement durch das Thermoelement in seiner Sperrstellung gehalten, dem für eine geeignete Erwärmung und die daraus resultierende Stellung elektrische Energie zugeführt wird.The disadvantages of an emergency release performed by a user to eliminate, according to EP 965 677 A1 Locking device used, which means a Thermal element movable locking element and by means of a Includes electromagnet movable release element. In normal Operation of a household appliance in which this locking device is used, the thermocouple is under Energy supply heated so that it is the locking element in a Locked position that moves a locking block or a door hook a device door locked to prevent unwanted opening to prevent. Should be in normal operation of the household appliance an opening of the appliance door will be allowed, the release element by means of the electrically activated electromagnet so that it moves the locking element from the locking position in brings a release position. In the release position no operative connection between the locking element and the Closing block or the door hook. In normal operation it will Locking element by the thermocouple in its locked position held that for a suitable heating and the resulting Position electrical energy is supplied.

Steht keine elektrische Energie zum Betrieb des Haushaltsgerätes und somit zum Betrieb dieser Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung, wird das Thermoelement auch nicht mehr erwärmt. There is no electrical energy to operate the household appliance and thus to operate this locking device Available, the thermocouple is also no longer heated.

Dementsprechend kühlt sich das Thermoelement ab und geht in seine Ausgangsstellung über, wodurch das Sperrelement nicht mehr in seiner Sperrstellung gehalten wird, sondern in seine Freigabestellung übergeht. Auf diese Weise wird eine Notentriegelung bereitgestellt, bei der von einem Benutzer keine Maßnahmen zu ergreifen sind.Accordingly, the thermocouple cools down and goes in its starting position over, whereby the locking element is not is held more in its locked position, but in its Release position passes. In this way, an emergency release provided by a user none Measures to be taken.

Nachteilig ist hierbei, daß das Thermoelement verwendet wird, um das Sperrelement in die Sperrstellung zu bringen und in der Sperrstellung zu halten. Aufgrund der erforderlichen Zeitdauer, die benötigt wird, um das Thermoelement so zu erwärmen, daß das Sperrelement in die Sperrstellung gebracht wird, verriegelt diese Verriegelungsvorrichtung die Gerätetür nicht zwangsweise gleichzeitig mit dem Zeitpunkt, an dem das Haushaltsgerät in Betrieb genommen wird. Insbesondere bei Haushaltsgeräten, bei denen rotierende Komponenten verwendet werden, kann dies eine Gefahr darstellen. Aufgrund der zeitverzögerten Verriegelung kann ein Benutzer unmittelbar nach einer Inbetriebnahme des Haushaltsgerätes dessen Tür wieder öffnen und durch ein Nachlaufen rotierender Komponenten verletzt werden. Des weiteren gewährleistet das Thermoelement nicht, daß das Sperrelement sicher in seiner Sperrstellung gehalten wird, da es hierfür erforderlich ist, das Thermoelement während des Normalbetriebes des Haushaltsgerätes unter Energiezufuhr zu erwärmen. So kann beispielsweise ein Ausfall des Thermoelementes oder dessen elektrischer Versorgung dazu führen, daß die Gerätetür während des Betriebes des Haushaltsgerätes freigegeben und somit geöffnet werden kann.The disadvantage here is that the thermocouple is used to bring the locking element into the locking position and in the Hold locked position. Because of the time required, which is needed to heat the thermocouple so that the locking element is brought into the locked position, locked this locking device does not open the appliance door forcibly at the same time as the home appliance is put into operation. Especially with household appliances, where rotating components are used this can be a danger. Because of the delayed A user can lock immediately after a Putting the household appliance into operation Open the door again and be injured by running on rotating components. Furthermore, the thermocouple does not guarantee that the locking element is held securely in its locking position, since this requires the thermocouple during the Normal operation of the household appliance with the supply of energy heat. For example, a failure of the thermocouple or its electrical supply cause the Appliance door released during the operation of the household appliance and can therefore be opened.

Ein weiterer Nachteil bei dieser Verriegelungsvorrichtung besteht darin, daß die Verriegelungsfunktion und die Freigabefunktion durch separat ausgeführte Einrichtungen, nämlich das Sperrelement und das Freigabeelement, bereitgestellt werden. Dies ist konstruktiv aufwendig und kann dazu führen, daß das Sperrelement und das Freigabeelement in unerwünschter Weise zusammenwirken, genauer gegeneinander bewegt werden. Des weiteren muß das Freigabeelement die von dem Thermoelement aufgebrachten Kräfte zum Halten des Sperrelementes in dessen Sperrstellung überwinden, um das Sperrelement in die Freigabestellung zu bringen. Dies führt zu einem höheren Energiebedarf beim Freigeben der Gerätetür und kann, beispielsweise durch Verschleißerscheinungen, zu Beschädigungen des Thermoelementes führen.Another disadvantage of this locking device is in that the locking function and the release function through separately executed facilities, namely the Locking element and the release element are provided. This is structurally complex and can lead to that Locking element and the release element in an undesirable manner interact, move more precisely against each other. Furthermore the release element must be applied by the thermocouple Forces to hold the locking element in its locking position overcome the locking element in the release position bring to. This leads to a higher energy requirement when releasing the appliance door and can, for example by Signs of wear, damage to the thermocouple to lead.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, die ein Türschloß oder eine Türverriegelung eines elektrischen Gerätes und insbesondere eines elektrischen Haushaltsgerätes im Normalbetrieb sicher verriegelt, um ein unerwünschtes Öffnen einer Gerätetür zu verhindern, und gewährleistet, daß die Gerätetür für ein Öffnen automatisch entriegelt wird, wenn sich das Gerät in einem nicht normalen Betriebszustand befindet.The object of the present invention is a device provide a door lock or door lock an electrical device and in particular an electrical one Household appliance securely locked in place during normal operation prevent unwanted opening of an appliance door and ensures that the appliance door automatically unlocks for opening if the device is in an abnormal operating state located.

Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Hierfür stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Sperren und Freigeben eines Türschlosses eines elektrischen Gerätes bereit. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt eine Sperr- und Freigabeeinheit, die in einem Sperrzustand das verriegelte Türschloß des Gerätes sperrt, um eine Entriegelung des verriegelten Türschlosses zu verhindern. In einem Freigabezustand ermöglicht die Sperr- und Freigabeeinheit ein Entriegeln des Türschlosses, indem sie das (noch verriegelte) Türschloß freigibt. Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Notfreigabeeinheit auf, die in einem nicht normalen Betriebszustand des Gerätes, wie z.B. bei einem Stromausfall, die Sperr- und Freigabeeinheit in den Freigabezustand bringt. Insbesondere wird die Notfreigabeeinrichtung hierfür selbständig, automatisch aktiviert, so daß keine Maßnahmen von einem Benutzer durchzuführen sind.For this, the present invention provides a device for Locking and unlocking an electric door lock Device ready. The device according to the invention comprises a Locking and releasing unit that locked the locked in a locked state Door lock of the device locks to unlock to prevent the locked door lock. In a release state enables the locking and release unit to unlock the door lock by pulling the (still locked) Door lock releases. Furthermore, the device according to the invention an emergency release unit that is in a non-normal Operating status of the device, e.g. in the event of a power failure, brings the blocking and release unit into the release state. In particular, the emergency release device becomes independent for this, automatically activated so that no action by one Users are to be performed.

Die Verwendung einer Einheit zum Sperren und Freigeben des Türschlosses ermöglicht einen kompakten Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung und vermeidet den oben beschriebenen Verschleiß bei bekannten Vorrichtungen. Die Notfreigabeeinheit gewährleistet, daß das Türschloß bei Bedarf, d.h. im allgemeinen für einen nicht normalen Betriebszustand des Gerätes, zum Öffnen oder Entriegeln freigegeben wird. Da die Notfreigabeeinheit bevorzugt separat von der Sperr- und Freigabeeinheit ausgeführt ist, können dementsprechend auch die Charakteristika ihrer Funktionen separat definiert werden. Beispielsweise kann die Zeitdauer, die von der Notfreigabeeinheit benötigt wird, um die Sperr- und Freigabeeinheit in den Freigabezustand zu bringen, unabhängig von den technischen Spezifikationen der Sperr- und Freigabeeinheit anwendungsspezifisch vorgegeben werden. Ebenso können die Zeitpunkte und/oder -bereiche für die Zustände der Sperr- und Freigabeeinheit und für Übergänge zwischen diesen Zuständen unabhängig von der Ausführung der Notfreigabeeinheit vorgegeben werden.The use of a unit to lock and unlock the Door lock enables a compact structure of the invention Device and avoids the wear described above in known devices. The emergency release unit ensures that the door lock when needed, i.e. in general for an abnormal operating state of the device, for Opening or unlocking is released. Because the emergency release unit preferably separate from the blocking and release unit the characteristics can accordingly their functions can be defined separately. For example can be the amount of time required by the emergency release unit the lock and release unit in the release state bring regardless of the technical specifications of the Locking and release unit specified for specific applications become. Likewise, the times and / or ranges for the states of the blocking and release unit and for transitions between these states regardless of the execution of the Emergency release unit can be specified.

Um die Sperr- und Freigabeeinheit in den Sperrzustand zu bringen, kann eine Wirkverbindung mit dem Türschloß verwendet werden, die bei einer Verriegelung des Türschlosses, beispielsweise beim Schließen der Gerätetür, die Sperr- und Freigabeeinheit in den Sperrzustand bewegt. Vorzugsweise wird dieser im wesentlichen unmittelbar nach oder gleichzeitig mit der tatsächlichen Verriegelung des Türschlosses eingenommen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung können gesteuert betätigbare Komponenten, wie z.B. elektromagnetische oder piezostriktive Komponenten, verwendet werden, um einen Übergang der Sperr- und Freigabeeinheit in den Sperrzustand zu bewirken. Ferner ist auf diese Weise gewährleistet, daß beim tatsächlichen Verschließen der Gerätetür, d.h. beim Verriegeln des Türschlosses, das Türschloß gesperrt wird.In order to bring the locking and release unit into the locked state, an active connection can be used with the door lock, when locking the door lock, for example when closing the appliance door, the locking and release unit moved to the locked state. This is preferred essentially immediately after or simultaneously with the actual locking of the door lock. at This embodiment of the invention can be operated in a controlled manner Components such as electromagnetic or piezostrictive Components that are used to transition the To effect locking and release unit in the locked state. This also ensures that the actual Lock the appliance door, i.e. when locking the door lock, the door lock is locked.

Um die Sperr- und Freigabeeinheit in Abhängigkeit von einer Inbetriebnahme des Gerätes in den Sperrzustand zu bringen, geht die Sperr- und Freigabeeinheit in den Sperrzustand über, wenn aufgrund des Betriebes des Gerätes ein Zustand für das Türschloß vorliegt, in dem dieses zu sperren ist. In diesem Fall können elektrische gesteuerte Aktuatoren, wie z.B. (miniaturisierte) elektrische Antriebe, Elektromagneten oder piezostriktiv wirkende Bauteile, verwendet werden. Diese Ausführungsform erlaubt es, das Türschloß und damit die Gerätetür so lange öffnen zu können, bis das Gerät tatsächlich in-Betrieb genommen wird. Ferner ist es hierbei möglich, den Übergang der Sperr- und Freigabeeinheit in den Sperrzustand im Verhältnis zu einer Inbetriebnahme des Gerätes zeitverzögert zu bewirken. Auf diese Weise ist es möglich, die Sperrung des Türschlosses erst dann vorzunehmen, wenn ein Öffnen der Gerätetür tatsächlich unerwünscht ist oder tatsächlich eine Gefahr darstellt. Beispielsweise kann im Fall einer Waschmaschine das Türschloß erst dann gesperrt werden, wenn der Wasserstand in der Waschmaschine einen Pegel erreicht hat, bei dem ein Öffnen der Waschmaschinentür ein Austreten von Wasser verursachen würde. Auf diese Weise ist es möglich, weitere (vergessene) Wäschestücke in die Waschmaschine zu füllen, obwohl ein Waschprogramm bereits gestartet ist. Ein derartiges Nachfüllen erfordert zur Zeit normalerweise einen Abbruch des gewählten Waschprogrammes, wobei bereits in die Waschmaschine eingebrachtes Wasser wieder entfernt (abgepumpt) werden muß. Häufig werden hierfür auch von einem Benutzer manuell betätigbare Notentriegelungseinrichtungen in unsachgemäßer Weise verwendet.To the locking and release unit depending on one To put the device into commissioning, the blocking and release unit goes into the blocked state, if due to the operation of the device a condition for the Door lock is present in which this is to be locked. In this Electric controlled actuators, e.g. (Miniaturized) electric drives, electromagnets or piezostrictive acting components, are used. This embodiment allows the door lock and thus the appliance door to be able to open for a long time until the device is actually in operation is taken. It is also possible to change the Locking and releasing unit in the locked state in relation delayed commissioning of the device. In this way it is possible to lock the door lock only to be carried out when the appliance door is actually opened is undesirable or actually represents a danger. For example, in the case of a washing machine, the door lock only be locked when the water level in the washing machine has reached a level at which opening the Washer door would cause water to leak. In this way it is possible to add more (forgotten) laundry items fill in the washing machine, although a washing program has already started. Such a refill requires currently usually a termination of the selected washing program, being already put in the washing machine Water must be removed (pumped out). Become frequent for this purpose also emergency unlocking devices which can be operated manually by a user used improperly.

Da während eines Betriebes des elektrischen Gerätes Betriebszustände auftreten können, bei denen ein Öffnen der Gerätetür keine Gefahr darstellt oder erwünscht ist, nimmt die Sperrund Freigabeeinheit den Freigabezustand bei einem Betriebszustand des Gerätes ein, der eine Entriegelung des Türschlosses und damit ein Öffnen der Gerätetür zuläßt. Dieser Übergang in den Freigabezustand kann somit auch während eines nicht abgeschlossenen Betriebszyklus stattfinden.As operating states during operation of the electrical device can occur when opening the appliance door the blocking and take no danger or is desired Release unit the release state in an operating state of the device that unlocks the door lock and thus allows the appliance door to be opened. This transition in the release status can thus also be closed during an Operating cycle take place.

Um die Sperr- und Freigabeeinheit aus dem Sperrzustand in den Freigabezustand zu bringen, können elektrische Antriebe, Elektromagneten, piezostriktive Aktuatoren und dergleichen verwendet werden.To move the locking and unlocking unit from the locked state into the Electric drives, electromagnets, piezostrictive actuators and the like are used become.

Vorzugsweise wird ein für den Übergang in den Freigabezustand verwendeter Aktuator auch für einen Übergang aus dem Freigabezustand in den Sperrzustand verwendet.One is preferred for the transition to the release state Actuator used also for a transition from the release state used in the locked state.

Die Notfreigabeeinheit weist einen Ruhezustand und einen Arbeitszustand auf, wobei bei einem Übergang von dem Arbeitszustand in den Ruhezustand die Sperr- und Freigabeeinheit in den Freigabezustand gebracht wird.The emergency release unit has an idle state and a working state on, with a transition from the working state in the idle state the blocking and release unit in the Release status is brought.

Dementsprechend befindet sich die Notfreigabeeinheit in dem Arbeitszustand, wenn sich bei normalem Betrieb des elektrischen Gerätes die Sperr- und Freigabeeinheit in ihrem Sperrzustand befindet. Hierbei kann die Notfreigabeeinheit in den Arbeitszustand gebracht werden, indem unter Verwendung einer geeigneten Wirkverbindung mit der Sperr- und Freigabeeinheit die Notfreigabeeinheit aus dem Ruhezustand in den Arbeitszustand gebracht wird, wenn die Sperr- und Freigabeeinheit in ihren Sperrzustand übergeht.Accordingly, the emergency release unit is in the Working state if during normal operation of the electrical Device the locking and release unit in its locked state located. Here, the emergency release unit in the Work status can be brought up by using a suitable operative connection with the blocking and release unit the emergency release unit from the idle state to the working state brought when the locking and release unit in passes its locked state.

Ferner ist es vorgesehen, daß ein Übergang der Notfreigabeeinheit aus dem Ruhezustand in den Arbeitszustand bewirkt wird, wenn sich die Sperr- und Freigabeeinheit bereits in dem Sperrzustand befindet oder bevor die Sperr- und Freigabeeinheit in den Sperrzustand gebracht wird.It is also provided that a transition of the emergency release unit from the idle state to the working state, if the locking and unlocking unit is already in the locked state or before the locking and unlocking unit in the locked state is brought.

Vorzugsweise befindet sich die Notfreigabeeinheit bei normalem Betrieb des elektrischen Gerätes in dem Ruhezustand, wenn sich die Sperr- und Freigabeeinheit in dem Freigabezustand befindet. Folglich ist es vorgesehen, daß die Notfreigabeeinheit bei einem normalen Betrieb des elektrischen Gerätes in Antwort auf einen Übergang der Sperr- und Freigabeeinheit aus dem Sperrzustand in den Freigabezustand in den Ruhezustand übergeht. Dies kann beispielsweise mittels einer Wirkverbindung, vorzugsweise der oben genannten Wirkverbindung zwischen der Notfreigabeeinheit und der Sperr-Freigabeeinheit durchgeführt werden, so daß die Zustandsübergänge der Einheiten im wesentlichen synchron ablaufen. Alternativ kann der Übergang der Notfreigabeeinheit in ihren Ruhezustand gesteuert oder ungesteuert zeitverzögert stattfinden.The emergency release unit is preferably in the normal position Operation of the electrical device in the idle state when the locking and release unit is in the release state. Consequently, it is envisaged that the emergency release unit in response to normal operation of the electrical device on a transition of the blocking and release unit from the Lock state changes to the release state in the idle state. This can be done, for example, by means of an active connection, preferably the above-mentioned operative connection between the Emergency release unit and the lock release unit performed so that the state transitions of the units essentially run synchronously. Alternatively, the transition from Emergency release unit controlled in its idle state or uncontrolled take place with a time delay.

Um einen Übergang der Notfreigabeeinheit aus dem Ruhezustand in den Arbeitszustand zu bewirken, kann diese einen Aktuator umfassen. Um die Notfreigabeeinheit in diesem Fall zurück in den Ruhezustand zu bringen, wird ein von dem Aktuator separat ausgeführtes krafterzeugendes Element, wie z.B. eine Feder, verwendet. Der Aktuator wird bei einer Inbetriebnahme des elektrischen Gerätes aktiviert, so daß er die Notfreigabeeinheit in den Arbeitszustand bringt (bewegt). Soll die Notfreigabeeinheit bei einem normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes in den Ruhezustand übergehen, wird der Aktuator deaktiviert und das krafterzeugende Element bewirkt die gewünschte Zustandsänderung. Damit bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes das krafterzeugende Element für einen Übergang in den Ruhezustand wirksam werden kann, ist der Aktuator so anzuordnen und/oder ein geeigneter Aktuatortyp zu verwenden, daß ein nicht normaler Betriebszustand des elektrischen Gerätes auch eine Deaktivierung des Aktuators nach sich zieht.To transition the emergency release unit from the idle state in the working state, this can be an actuator include. To get the emergency release unit back in Bringing the device into idle state is separate from the actuator implemented force-generating element, e.g. a feather, used. The actuator is activated when the electrical device activated so that it is the emergency release unit brings into the working state (moved). Should the emergency release unit in a normal operating condition of the electrical The device goes into idle state, the actuator deactivated and the force-generating element effects the desired Change of state. So with an abnormal operating condition of the electrical device Element for a transition to hibernation take effect can, the actuator is to be arranged and / or a suitable one Actuator type to use that is an abnormal operating condition of the electrical device also a deactivation of the Actuator.

Alternativ ist es vorgesehen, daß die Notfreigabeeinheit vorzugsweise einen oder, falls erforderlich, mehrere Aktuatoren umfaßt, der(die) Übergänge in den Arbeitszustand und in den Ruhezustand bewirkt(en). Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt die Notfreigabeeinheit eine Notenergiezufuhreinrichtung für den Aktuator, der einen Übergang in den Ruhezustand bewirkt, oder für das krafterzeugende Element. Die Notenergiezufuhreinrichtung führt für einen Übergang in den Ruhezustand der Notfreigabeeinheit bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes diesem Aktuator oder dem krafterzeugenden Element Energie zu, um diese zu aktivieren. Die Notenergiezufuhreinrichtung kann auch verwendet werden, um bei einem normalen Betrieb des elektrischen Gerätes den Aktuator oder das krafterzeugende Element zu aktivieren, wobei es im allgemeinen vorgesehen ist, daß diese Energiezufuhr mittels Einrichtungen durchgeführt wird, die bei einem normalen Betrieb zur Energieversorgung des elektrischen Gerätes verwendet werden.Alternatively, it is provided that the emergency release unit is preferred one or, if necessary, several actuators includes the transition (s) into the working state and into the Hibernation causes. In one embodiment of the invention The device includes the emergency release unit Emergency energy supply device for the actuator making a transition effected in the idle state, or for the force-generating Element. The emergency energy supply device leads to a transition not in the idle state of the emergency release unit normal operating state of the electrical device this actuator or energy to the force-generating element to activate. The emergency power supply can also be used to be in normal operation of the electrical Device to activate the actuator or the force-generating element, it is generally intended that these Energy supply is carried out by means of devices that a normal operation for the energy supply of the electrical Device can be used.

Ferner kann die Notfreigabeeinheit eine Energiezufuhreinrichtung umfassen, die bei einem normalen Betrieb des elektrischen Gerätes dem einen Übergang in den Arbeitszustand bewirkenden Aktuator zum Aktivieren desselben Energie zuführt. In Abhängigkeit davon, wie Übergänge in die Arbeits- und Ruhezustände erzeugt werden, kann diese Energiezufuhreinrichtung optional oder ergänzend zu der Notenergiezufuhreinrichtung ausgeführt sein. Ferner ist es vorgesehen, eine kombinierte Energiezufuhrkomponente zu verwenden, die die Funktionen der Notenergiezufuhreinrichtung und der Energiezufuhreinrichtung bereitstellt.Furthermore, the emergency release unit can be an energy supply device include that during normal operation of the electrical Device causing a transition to the working state Actuator for activating the same energy. Dependent on of how transitions to work and rest states generated, this energy supply device is optional or in addition to the emergency energy supply device his. Furthermore, there is provision for a combined energy supply component to use the functions of the emergency power supply device and provides the energy supply device.

Vorzugsweise umfaßt(en) der(die) Aktuator(en) der Notfreigabeeinheit ein thermisch empfindliches, thermisch betätigbares Element, wie z.B. ein PCT-Element, Elemente mit bimetallischen Komponenten oder einen Wachsmotor. Hierbei wird der Aktuator aktiviert, indem ihm elektrische Energie zugeführt wird, um das thermisch empfindliche Element zu erwärmen. Die von einer solchen Erwärmung verursachte Zustands- oder Stellungsänderung des Aktuators (Bewegung des Aktuators) wird mittels geeigneter Wirkverbindungen mit entsprechenden, hier nicht näher spezifizierten beweglichen Komponenten der Notfreigabeeinheit für Übergänge in den Arbeitszustand und/oder den Ruhezustand verwendet. Insbesondere die Verwendung eines Wachsmotors bietet sich hier aufgrund seines hohen thermischen Ausdehnungskoeffizienten an.Preferably, the actuator (s) comprise the emergency release unit a thermally sensitive, thermally actuated Element such as a PCT element, elements with bimetallic Components or a wax motor. Here the actuator activated by supplying it with electrical energy to heat the thermally sensitive element. The one change in state or position caused by such heating of the actuator (movement of the actuator) is by means of suitable Active connections with corresponding, not specified here movable components of the emergency release unit for Transitions to work and / or hibernation are used. In particular, the use of a wax motor offers due to its high coefficient of thermal expansion on.

Alternativ oder ergänzend kann(können) der(die) Aktuator(en) einen elektrischen Motor, einen elektromagnetischen Aktuator oder wenigstens einen Magneten umfassen.Alternatively or additionally, the actuator (s) can be an electric motor, an electromagnetic actuator or comprise at least one magnet.

Um die für einen Übergang in den Ruhezustand erforderliche Energie ohne externe Energiezufuhr bereitzustellen, kann die Notenergiezufuhreinrichtung einen Kondensator, einen Akkumulator, eine Solarzelle oder Kombinationen derselben umfassen. Hierbei ist es zu bevorzugen, daß die Notenergiezufuhreinrichtung während eines normalen Betriebes des elektrischen Gerätes Energie aufnimmt bzw. speichert, um diese in einem nicht normalen Betriebszustand bereitzustellen.To the necessary for a transition to hibernation Providing energy without external energy supply can Emergency energy supply device a capacitor, an accumulator, comprise a solar cell or combinations thereof. Here, it is preferable that the emergency power supply device during normal operation of the electrical device Energy absorbs or stores it in a non-normal way Provide operating status.

Wie eingangs ausgeführt, können Betriebszustände für das elektrische Gerät vorliegen, die von normalen Betriebszuständen abweichen und es zusätzlich erforderlich machen, daß ein Entriegeln des Türschlosses und ein Öffnen der Gerätetür verhindert wird. Ein Beispiel hierfür ist eine Waschmaschine, bei der aufgrund eines Stromausfalles der Betrieb unterbrochen ist und deren Wasserstand in der Wäschetrommel so hoch ist, daß bei einem Öffnen der Gerätetür Wasser entweichen würde. In diesem Fall sollte eine Freigabe des Türschlosses durch die Notfreigabeeinheit verhindert werden. Hierfür umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Freigabeeinrichtung für die Notfreigabeeinheit, die in Abhängigkeit von Parametern, die einen nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes charakterisieren, einen Übergang der Notfreigabeeinheit in deren Ruhezustand ermöglicht. Die Parameter zur Steuerung der Freigabeeinrichtung können, falls eine elektrische Energieversorgung, beispielsweise die Notenergiezufuhreinrichtung und/oder die Energiezufuhreinrichtung der Notfreigabeeinheit, zur Verfügung steht, auf elektrischem Weg oder mittels einer mechanischen Anordnung (z.B. Schwimmer zur Wasserstandserfassung) bereitgestellt werden.As stated at the beginning, operating states for the electrical Device are present that are of normal operating conditions deviate and additionally require that unlocking of the door lock and opening of the appliance door is prevented becomes. An example of this is a washing machine, at which is interrupted due to a power failure and the water level in the washing drum is so high that water would escape when the appliance door was opened. In In this case, the door lock should be released by the Emergency release unit can be prevented. For this purpose, the invention includes Device a release device for the Emergency release unit, which depends on parameters that an abnormal operating state of the electrical device characterize a transition of the emergency release unit into whose idle state enables. The parameters for controlling the If an electrical power supply, for example the emergency energy supply device and / or the energy supply device of the emergency release unit, is available, by electrical means or by means of a mechanical arrangement (e.g. float for water level detection) to be provided.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Bei der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen wird auf die beigefügten Figuren Bezug genommen, von denen zeigen:

Fig. 1a-1d
eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2a-2d
eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer bei der Ausführungsform von Fig. 2a-2d verwendeten Kulissenführung,
Fig. 4a-4f
eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
Fig. 5
eine perspektivische Ansicht einer bei der Ausführungsform von Fig. 4a-4f verwendeten Kulissenführung.
In the following description of preferred embodiments, reference is made to the accompanying figures, in which:
Figures 1a-1d
one embodiment of the device according to the invention,
2a-2d
another embodiment of the device according to the invention,
Fig. 3
2 shows a schematic illustration of a link guide used in the embodiment of FIGS. 2a-2d,
4a-4f
a further embodiment of the device according to the invention, and
Fig. 5
a perspective view of a link guide used in the embodiment of Fig. 4a-4f.

Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDescription of preferred embodiments

Fig. 1a bis 1d zeigen ein bekanntes Türschloß 2 mit einer um eine Achse 4 drehbaren Greifeinrichtung 6, die darin ausgebildet eine Falle 8 aufweist. Die Falle 8 wirkt mit einem Schließkloben 10 so zusammen, daß eine Bewegung des Schließklobens 10 beim Schließen einer nicht gezeigten Gerätetür die Greifeinrichtung 6 so dreht, daß das Türschloß 2 verriegelt wird. Beim Öffnen der Gerätetür dreht eine entsprechende Bewegung des Schließklobens 10 die Greifeinrichtung 6 in einer im Vergleich zum Schließen entgegengesetzten Drehrichtung, wodurch das Türschloß 2 entriegelt wird.1a to 1d show a known door lock 2 with a an axis 4 rotatable gripping device 6 formed therein has a trap 8. The trap 8 works with one Locking block 10 together so that movement of the locking block 10 when closing an appliance door, not shown Gripping device 6 rotates so that the door lock 2 locks becomes. A corresponding movement turns when the appliance door is opened of the locking block 10, the gripping device 6 in a Comparison to closing opposite direction of rotation, whereby the door lock 2 is unlocked.

Des weiteren zeigen Fig. 1a bis 1d Komponenten 14 bis 34 einer Sperr- und Freigabeeinheit 12 und Komponenten 36 bis 52 einer Notfreigabeeinheit 14 für eine Ausführungsform einer Vorrichtung zum Sperren und Freigeben des Türschlosses 2. Die Komponenten der Sperr- und Freigabe- und Notfreigabeeinheiten 12 und 14 werden unter Bezugnahme auf Fig. 1a erläutert. Für die Beschreibung des Betriebes dieser Ausführungsform wird auf Fig. 1a bis 1d Bezug genommen.Furthermore, FIGS. 1a to 1d show components 14 to 34 one Locking and releasing unit 12 and components 36 to 52 one Emergency release unit 14 for one embodiment of a device to lock and unlock the door lock 2. The components the blocking and release and emergency release units 12 and 14 will be explained with reference to Fig. 1a. For the Description of the operation of this embodiment will be made on 1a to 1d referenced.

Die Sperr- und Freigabeeinheit 12 weist einen elektromagnetischen Aktuator 16 und einen durch diesen bewegbaren Magnetstössel 18 auf. Gemäß Fig. 1a bis 1d ist der Magnetstössel 18 nach links und rechts bewegbar. Der Magnetstössel 18 greift in ein Ende eines um eine Achse 20 drehbaren Hebels 22 ein. Der Hebel 22 ist ein bistabiles Element, das durch eine Feder 24 in zwei im folgenden beschriebene Stellungen vorgespannt werden kann. Ferner ist die Feder 24 hier so angeordnet, daß für Übergänge des Hebels 22 zwischen seinen Stellungen erforderliche Kräfte wenigstens teilweise von der Feder 24 bereitgestellt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß bei einer Bewegung des Hebels 22 in der Feder 24 gespeicherte potentielle Energie nach Überwindung eines Schnappunktes in kinetische Energie umgewandelt wird, um Kräfte in der ursprünglichen Bewegungsrichtung des Hebels 22 bereitzustellen. The locking and release unit 12 has an electromagnetic Actuator 16 and a magnetic plunger movable by this 18 on. 1a to 1d, the magnetic plunger is 18th movable left and right. The magnetic plunger 18 engages one end of a lever 22 rotatable about an axis 20. The Lever 22 is a bistable element formed by a spring 24 are biased in two positions described below can. Furthermore, the spring 24 is arranged here so that Transitions of the lever 22 between its positions required Forces at least partially provided by the spring 24 become. This is achieved by moving potential of the lever 22 stored in the spring 24 Energy after overcoming a snap point in kinetic Energy is converted to forces in the original direction of movement to provide the lever 22.

Die Ausführung des Hebels 22 als bistabiles Element reduziert die für den elektromagnetischen Aktuator 16 erforderliche Energie, da der elektromagnetische Aktuator 16 nicht benötigt wird, um den Hebel 22 in einer der Stellungen zu halten. Dem gegenüber kann der Hebel 22 auch ein herkömmlicher Hebel sein, wenn der elektromagnetische Aktuator 16 und/oder der Magnetstössel 18 und/oder andere nicht gezeigte Einrichtungen gewährleisten, daß der Hebel 22 Stellungen einnimmt und beibehält, die, wie im folgenden beschrieben, für den Betrieb der Sperr- und Freigabeeinheit 12 erforderlich sind.The design of the lever 22 as a bistable element is reduced that required for the electromagnetic actuator 16 Energy since the electromagnetic actuator 16 does not need to hold the lever 22 in one of the positions. the opposite the lever 22 can also be a conventional lever, if the electromagnetic actuator 16 and / or the magnetic plunger 18 and / or other devices not shown, that the lever assumes and maintains 22 positions, the, as described below, for the operation of the Locking and releasing unit 12 are required.

Ein dem mit dem Magnetstössel 18 in Wirkverbindung stehenden Ende gegenüberliegendes Ende des Hebels 22 ist mittels einer gelenkigen Verbindung 26 mit einem Ende 28 eines Sperr- und Freigabeelementes 30 verbunden. Das hier als Schieber ausgeführte Sperr- und Freigabeelement 30 weist im Bereich des Türschlosses 2 eine Sperrfläche 32 auf. Ein dem Ende 28 gegenüberliegendes Ende 34 dient zur Betätigung des Sperr- und Freigabeelementes 30 durch die Notfreigabeeinheit 14, um, wie im folgenden erläutert, die Sperr- und Freigabeeinheit 12 bei einem nicht normalen Betriebszustand eines elektrischen Gerätes, dessen Gerätetür mit dem Türschloß 2 verriegelt und entriegelt werden kann, das Türschloß 2 für eine Entriegelung freizugeben.One that is operatively connected to the magnetic plunger 18 End opposite end of the lever 22 is by means of a articulated connection 26 with an end 28 of a locking and Release element 30 connected. That executed here as a slide Locking and releasing element 30 points in the area of the door lock 2 a blocking area 32. One opposite the end 28 End 34 is used to operate the locking and Release element 30 by the emergency release unit 14 to how explained below, the locking and release unit 12 at an abnormal operating state of an electrical device, whose appliance door locks and unlocks with the door lock 2 can be, the door lock 2 for unlocking release.

Die Notfreigabeeinheit 14 umfaßt einen um eine Achse 36 drehbaren Hebel 38, der mit einem Ende 40 bei einem nicht normalen Betrieb des elektrischen Gerätes durch eine Wirkverbindung mit dem Ende 34 die Sperr- und Freigabeeinheit 12 betätigen kann. Ein dem Ende 40 gegenüberliegendes Ende 42 weist eine Nase 44 auf, die zur Befestigung eines Endes einer Zugfeder 46 dient. Das andere Ende der Zugfeder 46 ist an einem Befestigungsflansch 48 befestigt, der gemäß Fig. 1a bis 1d an einem Gehäuse (nicht bezeichnet) eines thermisch empfindlichen, thermisch aktivierbaren Aktuators 50 angebracht ist. Anstelle des Befestigungsflansches 48 kann auch ein anderes Befestigungselement verwendet werden, das beispielsweise an einem Rahmen für einzelne, mehrere oder alle der in Fig. 1a bis 1d gezeigten Komponenten angebracht ist. The emergency release unit 14 comprises a rotatable around an axis 36 Lever 38, which has an end 40 at an abnormal Operation of the electrical device through an active connection with the end 34 can operate the locking and release unit 12. An end 42 opposite the end 40 has a nose 44 on, which serves to fasten one end of a tension spring 46. The other end of the tension spring 46 is on a mounting flange 48 attached to a housing according to FIGS. 1a to 1d (not designated) a thermally sensitive, thermally activatable actuator 50 is attached. Instead of the mounting flange 48 can also be another fastener can be used, for example on a frame for individual, several or all of the components shown in FIGS. 1a to 1d is appropriate.

Der Aktuator 50 umfaßt hier einen Wachsmotor, der aufgrund seines hohen thermischen Ausdehnungskoeffizienten verwendet wird. Der Aktuator 50 kann durch Zufuhr elektrischer oder thermischer Energie erwärmt werden, wobei sich das Wachs ausdehnt, um ein mit diesem verbundenes verschiebbares Glied 52 zu bewegen. In Abhängigkeit einer durch eine Aktivierung des Aktuators 50 verursachte Stellung des verschiebbaren Gliedes 52 kann eine Wirkverbindung mit dem Hebel 38 hergestellt werden, um die im folgenden beschriebene "Not"-Freigabe des Türschlosses 2 bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes zu ermöglichen.The actuator 50 here comprises a wax motor which due to used its high coefficient of thermal expansion becomes. The actuator 50 can be supplied by electrical or thermal energy are heated, whereby the wax expands, around a slidable member 52 connected thereto to move. Depending on an activation of the Actuator 50 caused position of the slidable member 52 an operative connection can be established with the lever 38, the "emergency" release of the door lock described below 2 in the event of an abnormal operating state of the electrical Device.

In der in Fig. 1a gezeigten Darstellung ist die Gerätetür geöffnet, weshalb sich der Schließkloben 10 nicht in Eingriff mit der Falle 8 befindet. Dem entsprechend ist das Türschloß 2 entriegelt. Des weiteren befinden sich die Sperr- und Freigabeeinheit 12 in einem Freigabezustand und die Notfreigabeeinheit 14 in einem Ruhezustand.In the illustration shown in FIG. 1a, the appliance door is open, which is why the locking block 10 does not engage with the trap 8. Accordingly, the door lock 2 unlocked. There is also a locking and release unit 12 in a release state and the emergency release unit 14 in an idle state.

Hierbei wird der Hebel 22 durch die Feder 24 in der Position für die Freigabestellung gehalten, wodurch das Sperr- und Freigabeelement 30 und insbesondere die Sperrfläche 32 so positioniert sind, daß zum Schließen und Verriegeln der Gerätetür der Schließkloben 10 in die Falle 8 eingeführt und die Greifeinrichtung 6 gedreht werden kann.Here, the lever 22 is in position by the spring 24 held for the release position, whereby the locking and Release element 30 and in particular the blocking surface 32 thus positioned are that for closing and locking the appliance door the locking block 10 inserted into the trap 8 and the Gripping device 6 can be rotated.

Im Ruhezustand der Notfreigabeeinheit 14 ist der Aktuator 50 nicht aktiviert, wodurch sich das verschiebbare Glied 52 in der in Fig. 1a gezeigten Ruhestellung befindet. Die Zugfeder 46 hält den Hebel 38 in der dort gezeigten Stellung, wobei das verschiebbare Glied 52 und/oder das Ende 34 als Anschlag für den Hebel 38 dienen. Ein solcher Anschlag kann auch durch ein separat ausgeführtes Anschlagelement (nicht gezeigt) bereitgestellt werden. Bei Verwendung eines solchen externen Anschlages für den Hebel 38 ist ein Kontakt desselben mit dem verschiebbaren Glied 52 und/oder dem Ende 34 bei der in Fig. 1a gezeigten Stellung nicht erforderlich, sondern wird erst, wie im folgenden beschrieben, durch eine Bewegung des Sperr- und Freigabeelementes 30 und/oder des verschiebbaren Gliedes 52 hergestellt. Wenn beim Schließen der Gerätetür der Schließkloben 10 durch eine Drehung der Greifeinrichtung 6 das Türschloß 2 verriegelt, ergibt sich die in Fig. 1b gezeigte Stellung des Türschlosses 2 und des Schließklobens 10. Um das Türschloß 2 gegen ein unerlaubtes/unerwünschtes Entriegeln zu sichern, wird die Sperr- und Freigabeeinheit 12 aktiviert, um das Türschloß 2 zu sperren, genauer eine Drehung der Greifeinrichtung 6 zu verhindern. Hierbei ist es vorgesehen, daß die Sperr- und Freigabeeinheit 12 im wesentlichen unmittelbar zeitgleich mit dem Verriegeln des Türschlosses 2, nach einer vorgegebenen Zeitdauer oder in Abhängigkeit eines Betriebszustandes des elektrischen Gerätes betätigt wird.The actuator 50 is in the idle state of the emergency release unit 14 not activated, whereby the sliding member 52 in the rest position shown in Fig. 1a. The mainspring 46 holds the lever 38 in the position shown there, the Slidable member 52 and / or the end 34 as a stop for serve the lever 38. Such a stop can also be caused by a separately executed stop element (not shown) provided become. When using such an external stop for the lever 38 is a contact thereof with the displaceable Link 52 and / or the end 34 in the in Fig. 1a shown position is not necessary, but will be how described below by a movement of the locking and Release element 30 and / or the displaceable member 52 manufactured. If the closing block when closing the appliance door 10 the door lock by rotating the gripping device 6 2 locked, results in the position shown in Fig. 1b Door lock 2 and the locking block 10. Around the door lock 2 secure against unauthorized / unwanted unlocking, the locking and release unit 12 is activated to the door lock 2 to lock, more precisely a rotation of the gripping device 6 to prevent. It is provided that the locking and Release unit 12 essentially immediately at the same time the locking of the door lock 2, according to a predetermined Duration or depending on an operating state of the electrical device is operated.

Um die Sperr- und Freigabeeinheit 12 zu betätigen, d.h. die in Fig. 1b gezeigte Stellung einzunehmen, wird zu dem Zeitpunkt, zu dem das Türschloß 2 gesperrt werden soll, der elektromagnetische Aktuator 16 aktiviert. Dadurch wird der Magnetstössel 18 in Fig. 1b nach links bewegt, wodurch der Hebel 22 um die Achse 20 in die dort dargestellte Stellung gedreht und in dieser von der Feder 24 und/oder dem Magnetstössel 18 gehalten wird.To operate the locking and unlocking unit 12, i.e. in the 1b to take the position shown at the time to which the door lock 2 is to be locked, the electromagnetic Actuator 16 activated. This will make the magnet plunger 18 in Fig. 1b moved to the left, whereby the lever 22 around the Axis 20 rotated into the position shown there and in this held by the spring 24 and / or the magnetic plunger 18 becomes.

Die Drehung des Hebels 22 bewirkt eine Verschiebung des Sperrund Freigabeelementes 30 nach rechts, wodurch die Sperrfläche 32 eine Position einnimmt, die eine zum Entriegeln des Türschlosses 2 erforderliche Drehung der Greifeinrichtung 6 verhindert. In Abhängigkeit der jeweiligen Fertigungstoleranzen können hierbei kleinere Bewegungen der Greifeinrichtung 6 noch möglich sein, wobei aber Drehungen, die zum tatsächlichen Entriegeln des Türschlosses 2 notwendig sind, durch die Sperrfläche 32 verhindert werden.The rotation of the lever 22 causes the locking and displacement Release element 30 to the right, creating the restricted area 32 assumes a position, one for unlocking the door lock 2 required rotation of the gripping device 6 prevented. Depending on the respective manufacturing tolerances can still smaller movements of the gripping device 6 be possible, but rotations that actually unlock of the door lock 2 are necessary due to the restricted area 32 can be prevented.

Die Bewegung des Sperr- und Freigabeelementes 30 nach rechts dreht aufgrund eines Kontaktes des Endes 34 mit dem Ende 40 den Hebel 38 gegen den Uhrzeigersinn. Hierbei wird die Zugfeder 46 ausgelenkt. Die Position des verschiebbaren Gliedes 52 hat sich hierbei gegenüber der in Fig. 1a gezeigten Position nicht geändert. Dies ist darauf zurückzuführen, daß in diesem Zustand der Aktuator 50 noch nicht aktiviert ist oder die Zufuhr von Energie noch keine für eine Betätigung des verschiebbaren Gliedes 52 erforderliche Änderung des thermisch empfindlichen Aktuators 50 bewirkt hat.The movement of the locking and releasing element 30 to the right rotates due to contact of end 34 with end 40 the lever 38 counterclockwise. This is the mainspring 46 deflected. The position of the slidable member 52 has here in relation to the position shown in Fig. 1a not changed. This is due to the fact that in this State of the actuator 50 is not yet activated or the supply of energy yet for actuation of the sliding Link 52 required change of thermally sensitive Actuator 50 has caused.

Hierbei kann der Aktuator 50 im wesentlichen zeitgleich mit dem elektromagnetischen Aktuator 16 oder nach einer vorgegebenen zeitlichen Verzögerung aktiviert, d.h. mit Energie versorgt werden.Here, the actuator 50 can essentially coincide with the electromagnetic actuator 16 or according to a predetermined time delay activated, i.e. energized become.

Alternativ ist es vorgesehen, daß der Aktuator 50 vor einer Aktivierung des elektromagnetischen Aktuators 16 so aktiviert wird, daß vor einer Verschiebung des Sperr- und Freigabeelementes 30 das verschiebbare Glied 52 nach links verschoben wird. In diesem Fall kann der Hebel 38 die in Fig. 1b dargestellte Arbeitsstellung vor einer Betätigung durch die Sperrund Freigabeeinheit 12 einnehmen.Alternatively, it is provided that the actuator 50 in front of a Activation of the electromagnetic actuator 16 activated will that before a shift of the locking and release element 30 the slidable member 52 shifted to the left becomes. In this case, the lever 38 can be the one shown in FIG. 1b Working position before actuation by the blocking and Take release unit 12.

Wenn das Sperr- und Freigabeelement 30 in der oben beschriebenen Weise nach rechts bewegt und der Aktuator 50 so erwärmt wurden, daß das verschiebbare Glied 52 nach links bewegt ist, ergibt sich der in Fig. 1c dargestellte Zustand. In diesem Zustand ist das Türschloß 2 verriegelt und durch die sich in einem Sperrzustand befindende Sperr- und Freigabeeinheit 12 gesperrt, wobei das verschiebbare Glied 52 den Hebel 38 kontaktiert. Hierbei wird der im folgenden als Arbeitszustand bezeichnete Zustand der Notfreigabeeinheit 14 und insbesondere die Stellung des verschiebbaren Gliedes 52 dadurch beibehalten, daß der Aktuator 50 aktiviert bleibt, wobei die hierfür erforderliche Energie kontinuierlich oder zu vorbestimmten Zeitpunkten und/oder während vorbestimmter Zeitperioden zugeführt werden kann.If the locking and releasing element 30 in the above described Moved to the right and the actuator 50 heated that the slidable member 52 is moved to the left, the state shown in FIG. 1c results. In this Condition is the door lock 2 locked and by the in a blocking and releasing unit 12 which is in a blocked state locked, the slidable member 52 contacts the lever 38. Here is the following as the working state designated state of the emergency release unit 14 and in particular maintain the position of the slidable member 52 that the actuator 50 remains activated, the for this required energy continuously or at predetermined Times and / or during predetermined periods of time can be.

Wenn die Gerätetür bei einem normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes wieder geöffnet werden soll, wird der elektromagnetische Aktuator 16 so betätigt, daß der Magnetstössel 18 nach rechts bewegt wird. Dadurch wird der Hebel 22 unter Beteiligung der Feder 24 in die in Fig. 1d gezeigte Stellung gedreht und dort von der Feder 24 gehalten. Folglich wird das Sperr- und Freigabeelement 30 aufgrund der gelenkigen Verbindung 26 nach links verschoben. Im Ergebnis nimmt die Sperrfläche 32 eine Position ein, die es ermöglicht, durch ein Öffnen der Gerätetür und der dadurch hervorgerufenen Bewegung des Schließkloben 10 die Greifeinrichtung 6 zu drehen und dadurch das Türschloß 2 wieder zu entriegeln. Ein solcher Zustand, bei dem sich die Sperr- und Freigabeeinheit 12 in ihrem Freigabezustand befindet, das Türschloß 2 entriegelt ist und keine Wirkverbindung zwischen dem Schließkloben 10 und der Falle 8 besteht, ist in Fig. 1d gezeigt.If the appliance door is in a normal operating state of the electrical device is to be opened again, the electromagnetic actuator 16 actuated so that the magnetic plunger 18 is moved to the right. As a result, the lever 22 with the participation of the spring 24 in that shown in Fig. 1d Rotated position and held there by the spring 24. consequently the locking and release element 30 due to the articulated Link 26 shifted to the left. As a result, the Locking surface 32 a position that allows through a Opening the appliance door and the movement caused by it of the locking block 10 to rotate the gripping device 6 and thereby unlock the door lock 2 again. Such a state in which the locking and release unit 12 in their Release status is, the door lock 2 is unlocked and no operative connection between the locking block 10 and the Trap 8 exists, is shown in Fig. 1d.

Im wesentlichen zeitgleich mit der zur Freigabe erforderlichen Aktivierung des elektromagnetischen Aktuators 16 wird die Energiezufuhr für den Aktuator 50 unterbrochen/beendet. Die fehlende Energiezufuhr bewirkt, daß sich der Aktuator 50 abkühlt und dadurch das verschiebbare Glied 52 nach rechts bewegt wird. Die für einen solchen Abkühlungsvorgang erforderliche Zeitdauer führt dazu, daß sich das verschiebbare Glied 52 noch in der in Fig. 1d gezeigten Arbeitsstellung, die der Stellung in Fig. 1c entspricht, befindet, wenn die Sperr- und Freigabeeinheit 12 bereits in ihren Freigabezustand übergegangen ist.Essentially at the same time as that required for approval Activation of the electromagnetic actuator 16 is the Energy supply for the actuator 50 interrupted / ended. The the lack of energy supply causes the actuator 50 to cool down and thereby moving the slidable member 52 to the right becomes. The one required for such a cooling process Duration leads to the sliding member 52 still in the working position shown in Fig. 1d, the Position in Fig. 1c corresponds when the locking and Release unit 12 has already passed into its release state is.

Wenn sich beim Abkühlen des Aktuators 50 das verschiebbare Glied 52 nach rechts bewegt, bewirkt die Zugfeder 46 in Abhängigkeit von der Bewegung des verschiebbaren Gliedes 52 eine Drehung des Hebels 38 im Uhrzeigersinn. Auf diese Weise geht die Notfreigabeeinheit 14 in ihren Ruhezustand über, wodurch der in Fig. 1a gezeigte Zustand wieder erreicht wird.If the slidable when the actuator 50 cools Moved member 52 to the right, the tension spring 46 causes depending of the movement of the slidable member 52 one Turn the lever 38 clockwise. That way the emergency release unit 14 in its idle state, whereby the state shown in Fig. 1a is reached again.

Bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes, bei dem die zur Freigabe des Türschlosses 2 erforderliche Zustandsänderung der Sperr- und Freigabeeinheit 12, beispielsweise aufgrund eines Stromausfalles, nicht bereitgestellt werden kann, wird die Freigabe des Türschlosses 2 durch die Notfreigabeeinheit 14 bewirkt.In the event of an abnormal operating state of the electrical device, in which the required to release the door lock 2 Change in state of the blocking and release unit 12, for example due to a power failure, not provided can be, the release of the door lock 2 by the emergency release unit 14 causes.

Tritt ein derartiger nicht normaler Betriebszustand auf, wird die Energieversorgung des Aktuators 50 unterbrochen. Diese Unterbrechung der Energieversorgung kann gesteuert erfolgen, wenn durch hier nicht dargestellte Einrichtungen ein Betriebszustand detektiert wird, indem die Sperr- und Freigabeeinheit 12 zur Freigabe des Türschlosses 2 nicht mehr betätigt werden kann. Bei einem Stromausfall oder fehlender Energieversorgung für das elektrische Gerät erfolgt die Unterbrechung der Energiezufuhr für den Aktuator 50 automatisch.If such an abnormal operating state occurs, the power supply to the actuator 50 is interrupted. This Power supply interruption can be controlled if an operating state by means not shown here is detected by the blocking and releasing unit 12 to release the door lock 2 can no longer be actuated can. In the event of a power failure or a lack of energy supply the power supply is interrupted for the electrical device for the actuator 50 automatically.

Wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 1d beschrieben, kühlt sich aufgrund der fehlenden Energieversorgung der Aktuator 50 ab, wodurch das verschiebbare Glied 52 nicht mehr in der in Fig. 1c und d gezeigten Stellung gehalten wird. Dies führt zu einer Drehung des Hebels 38 aufgrund der Krafteinwirkung der Zugfeder 46 im Uhrzeigersinn. Im Gegensatz zu dem in Fig. 1d gezeigten Zustand befindet sich in diesem Fall die Sperr- und Freigabeeinheit 12 in ihrem in Fig. 1b und c gezeigten Sperrzustand. Folglich bewirkt die Drehung des Hebels 38 eine Verschiebung des Sperr- und Freigabeelementes 30 aufgrund der Wirkverbindung des Endes 40 und des Endes 34. Diese Verschiebung bewirkt einen Übergang der Sperr- und Freigabeeinheit 12 aus ihrem Sperrzustand in ihren Freigabezustand. Im Ergebnis wird durch die Notfreigabeeinheit 14 der in Fig. 1a dargestellte Zustand erreicht, indem das Türschloß 2 entriegelt und die Gerätetür geöffnet werden können.As described above with reference to Figure 1d, cools due to the lack of energy supply, the actuator 50 whereby the slidable member 52 is no longer in the in Fig. 1c and d position is held. This leads to a Rotation of the lever 38 due to the force of the tension spring 46 clockwise. In contrast to that shown in Fig. 1d In this case, the state is the locking and Release unit 12 in its locked state shown in Fig. 1b and c. As a result, the rotation of the lever 38 causes displacement of the locking and release element 30 due to the Operational connection of the end 40 and the end 34. This displacement causes a transition of the blocking and releasing unit 12 from their locked state to their release state. As a result is shown by the emergency release unit 14 in Fig. 1a Condition reached by unlocking the door lock 2 and the appliance door can be opened.

Bei einer nicht gezeigten Variante der Ausführungsform von Fig. 1a bis 1d wird anstelle des Aktuators 50 und der Zugfeder 46 ein ein thermisch empfindliches Element aufweisender Aktuator verwendet, der wenigstens bei nicht normalen Betriebszuständen des elektrischen Gerätes, vergleichbar zu der Zugfeder 46, Kräfte erzeugt, die den Hebel 38 in der oben beschriebenen Weise drehen, um die Sperr- und Freigabeeinheit 12 in ihren Freigabezustand zu bringen. In diesem Fall kann ein solcher Aktuator so angeordnet werden, daß er bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes zur Drehung des Hebels 38 geeignete Kräfte in dessen Ende 42 einleiten kann. Hierbei kann ein Aktuator verwendet werden, der, vergleichbar zu der Zugfeder 46, mit dem Ende 42 zusammenwirkt und bei einer Unterbrechung der Energiezufuhr und der daraus resultierenden Abkühlung den Hebel 38 im Uhrzeigersinn dreht (zieht). Insbesondere kann hier ein Aktuator mit einem Wachsmotor verwendet werden, der, im Gegensatz zu dem zuvor beschriebenen Wachsmotor, bei einer Zufuhr von elektrischer oder thermischer Energie ein Betätigungsglied (vergleichbar zu dem verschiebbaren Glied 52) in einer Richtung entgegensetzt zu der oben beschriebenen Bewegung des verschiebbaren Gliedes 52 bei einer Aktivierung des Aktuators 50 bewegt ("in den Aktuator hineinzieht"). Dementsprechend wird eine Deaktivierung dieses Aktuators, d.h. eine Unterbrechung der Energiezufuhr, das Betätigungsglied in einer Richtung bewegen, die im wesentlichen der Bewegungsrichtung des verschiebbaren Gliedes 52 bei einer Deaktivierung des Aktuators 50 entspricht ("eine Bewegung aus dem Aktuator heraus").In a variant of the embodiment of FIG 1a to 1d is used instead of the actuator 50 and the tension spring 46 an actuator having a thermally sensitive element used, at least in abnormal operating conditions of the electrical device, comparable to the tension spring 46, forces generated by the lever 38 in the manner described above Turn way to lock and release unit 12 in their Bring release status. In this case, such Actuator can be arranged so that it is not normal Operating state of the electrical device for turning the lever 38 suitable forces in the end 42 can initiate. Here, an actuator can be used which, comparable to the tension spring 46, cooperates with the end 42 and at one Interruption of the energy supply and the resulting Cooling turns lever 38 clockwise (pulls). In particular, an actuator with a wax motor can be used here unlike what was described earlier Wax motor, with a supply of electrical or thermal Energy an actuator (comparable to the sliding Link 52) in a direction opposite to that described above Movement of the slidable member 52 at one Activation of the actuator 50 moves ("pulls into the actuator"). Accordingly, deactivation of this actuator, i.e. an interruption in the energy supply, the actuator move in a direction that is essentially the Direction of movement of the displaceable member 52 when deactivated of the actuator 50 corresponds to ("a movement from the actuator out ").

Des weiteren kann ein Aktuator verwendet werden, der bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes Druckkräfte auf das Ende 42 ausübt, um den Hebel 38 zu drehen. In diesem Fall ist der Aktuator für einen nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes mit Energie zu versorgen, um die gewünschte thermische Ausdehnung zur Drehung des Hebels 38 zu erreichen. Um zu gewährleisten, daß hierbei der Aktuator auch bei einem vollständigen Ausfall der Energieversorgung einen Übergang der Sperr- und Freigabeeinheit 12 in ihren Freigabezustand bewirken kann, ist eine Energieversorgung erforderlich, die in solchen Fällen unabhängig Energie bereitstellen kann. Eine solche Energieversorgung kann beispielsweise durch einen entsprechend dimensionierten Speicherkondensator bereitgestellt werden, der während eines normalen Betriebes des elektrischen Gerätes geladen wird.Furthermore, an actuator can be used, which is in a abnormal operating condition of the electrical device compressive forces exerts on the end 42 to rotate the lever 38. In in this case the actuator is for an abnormal operating state to supply the electrical device with energy, the desired thermal expansion to rotate the To reach lever 38. To ensure that the Actuator even in the event of a complete power supply failure a transition of the locking and release unit 12 in can cause their release state is an energy supply required independent energy in such cases can provide. Such an energy supply can, for example through an appropriately dimensioned storage capacitor be provided during a normal Operation of the electrical device is charged.

Können bei dem elektrischen Gerät auch nicht normale Betriebszustände auftreten, bei denen ein Freigeben des Türschlosses 2 nicht erwünscht oder unzulässig ist, kann eine nicht dargestellte Freigabeeinrichtung für die Notfreigabeeinheit 14 verwendet werden. Eine solche Freigabeeinrichtung wirkt in Abhängigkeit von Parametern, die den aktuellen nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes charakterisieren, so mit der Notfreigabeeinheit 14 zusammen, daß eine Freigabe des Türschlosses 2 durch die Notfreigabeeinheit 14 verhindert werden kann. Hierbei kann die Freigabeeinrichtung beispielsweise einen Hebel oder Stift aufweisen, der bei derartigen Betriebszuständen einen Übergang der Notfreigabeeinheit 14 aus ihrem Arbeitszustand in ihren Ruhezustand mechanisch verhindert. In Abhängigkeit der verwendeten Ausführungsform der Notfreigabeeinheit 14 kann die Freigabeeinrichtung in Abhängigkeit des aktuellen nicht normalen Betriebszustandes die Notfreigabeeinheit 14 durch eine entsprechende Aktivierung in ihrem Arbeitszustand halten oder eine Aktivierung derselben verhindern. Zum Betrieb der Freigabeeinrichtung kann es erforderlich sein, eine Energiezufuhreinrichtung zu verwenden, die vergleichbar zu der Energieversorgung der zuletzt erläuterten Ausführungsform der Notfreigabeeinheit 14 unabhängig von einer Energieversorgung für das elektrische Gerät Energie liefern kann.Can not normal operating conditions with the electrical device occur in which a release of the door lock 2 is not desired or inadmissible, a not shown Release device for the emergency release unit 14 used become. Such a release device acts in dependence of parameters that reflect the current abnormal operating condition characterize the electrical device, so together with the emergency release unit 14 that a release of the Door lock 2 can be prevented by the emergency release unit 14 can. Here, the release device can, for example have a lever or pin in such operating conditions a transition of the emergency release unit 14 from her Working state mechanically prevented in its idle state. In Dependence on the embodiment of the emergency release unit used 14 can the release device depending on the the current release of the emergency release unit 14 by a corresponding activation in their working state hold or prevent activation of the same. To the Operation of the release device it may be necessary to use an energy supply device that is comparable to the power supply of the last explained embodiment the emergency release unit 14 regardless of a power supply can supply energy for the electrical device.

Bei der in Fig. 2a bis 2d dargestellten Ausführungsform, die im Verhältnis zu den Darstellungen von Fig. 1a bis 1d spiegelverkehrt gezeigt ist, sind die Komponenten, die den oben beschriebenen Komponenten entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der obigen dadurch, daß die Notfreigabeeinrichtung 14 ein Betätigungselement 54 aufweist, das über ein Gelenk 56 mit dem Ende 40 verbunden ist.In the embodiment shown in Fig. 2a to 2d, the mirrored in relation to the representations of FIGS. 1a to 1d shown are the components that are described above Components correspond with the same reference numerals Mistake. This embodiment differs from the above in that the emergency release device 14 is an actuator 54, which has a hinge 56 with the End 40 is connected.

An dem dem Gelenk 56 gegenüberliegenden Ende des Betätigungselementes 54 ist ein senkrecht zur Zeichnungsebene angeordneter Stift 58 befestigt. Eine Feder 60 erzeugt eine auf das Betätigungselement 54 gegen den Uhrzeigersinn wirkende Drehkraft und eine in die Zeichnungsebene wirkende Druckkraft. Die Druckkraft kann auch durch eine elastische Verformung des Betätigungsgliedes 53 und/oder des Hebels 38 bereitgestellt werden.At the end of the actuating element opposite the joint 56 54 is arranged perpendicular to the plane of the drawing Pin 58 attached. A spring 60 creates one on the Actuator 54 counterclockwise torque and a compressive force acting in the plane of the drawing. The Compressive force can also be caused by an elastic deformation of the actuator 53 and / or the lever 38 are provided.

Des weiteren umfaßt diese Ausführungsform eine Kulissenführung 62, die beispielsweise an einem Befestigungsrahmen für die Notfreigabeeinheit 14 angebrächt ist. Die in Fig. 3 schematisch dargestellte Kulissenführung 62 weist eine nicht bezeichnete Ausnehmung auf, die einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Führungskanal 64 und einen damit verbundenen im wesentlichen vertikal verlaufenden Führungskanal 66 umfaßt, der in einen gekrümmt verlaufenden Führungskanal 68 übergeht, der die Führungskanäle 64 und 66 zusätzlich verbindet. Der gekrümmte Führungskanal 68 umfaßt eine Schräge 70, die ausgehend von der Ebene des Führungskanals 66 (leicht) ansteigend zu einer Kante 72 verläuft. Ein in der Ausnehmung angeordneter Steg 74 bildet zusammen mit der Kante 72 eine Randbegrenzung des Führungskanals 64. Die in Fig. 3 dargestellten Pfeile geben die Bewegungsrichtungen des Stiftes 58 in der Kulissenführung 62 beim Betrieb der Notfreigabeeinheit 14 an.Furthermore, this embodiment comprises a backdrop guide 62, for example on a mounting frame for the Emergency release unit 14 is attached. The schematic in Fig. 3 Set guide 62 shown has a not designated Recess on that is essentially horizontal extending guide channel 64 and an associated in substantially vertical guide channel 66, which merges into a curved guide channel 68, which additionally connects the guide channels 64 and 66. The curved guide channel 68 includes a slope 70 that starts out rising from the level of the guide channel 66 (slightly) runs to an edge 72. One arranged in the recess Web 74 forms an edge boundary together with edge 72 of the guide channel 64. Give the arrows shown in Fig. 3 the directions of movement of the pin 58 in the link guide 62 when operating the emergency release unit 14.

Bei dem in Fig. 2a gezeigten Zustand ist das Türschloß 2 entriegelt, wobei sich die Sperr- und Freigabeeinheit 12 im Freigabezustand und die Notfreigabeeinheit 14 im Ruhezustand befinden. Hierbei befindet sich der Stift 58 an der in Fig. 3 mit I bezeichneten Position.In the state shown in FIG. 2a, the door lock 2 is unlocked, the locking and release unit 12 being in the release state and the emergency release unit 14 are in the idle state. The pin 58 is located on the one in FIG. 3 position labeled I.

Fig. 2b zeigt einen Zustand, in dem das Türschloß 2 verriegelt ist und sich die Sperr- und Freigabeeinheit 12 in ihrem Sperrzustand befindet. Im Gegensatz zu der unter Bezugnahme auf Fig. 1a bis 1d erläuterten Ausführungsform verursacht der Übergang der Sperr- und Freigabeeinheit 12 in den Sperrzustand hier keine Betätigung des Hebels 38. Vielmehr wird hier der Hebel 38 gedreht, wenn sich das verschiebbare Glied 52 aufgrund einer Aktivierung des Aktuators 50 nach rechts bewegt hat.Fig. 2b shows a state in which the door lock 2 locks is and the locking and release unit 12 in its locked state located. Contrary to that with reference to 1a to 1d explained embodiment causes the Transition of the locking and release unit 12 into the locked state here no actuation of the lever 38. Rather, the Lever 38 rotated when the slidable member 52 due to an activation of the actuator 50 moves to the right Has.

Eine Bewegung des verschiebbaren Gliedes 52 bewirkt eine Drehung des Hebels 38 im Uhrzeigersinn, wobei der Stift 58 in dem gekrümmten Führungskanal 68 ausgehend von der Position I in der durch den Pfeil P1 gegebenen Richtung zu der Position II bewegt wird (siehe Fig. 3). Bei dieser Bewegung wird der Stift 58 von der Schräge 70 bis zu der Kante 72 geführt, hinter der er aufgrund der Druckkraft der Feder 60 auf die Ebene der Bodenfläche des Führungskanals 64 springt. Befindet sich der Stift 58 an der in Fig. 3 gezeigten Position II, ist die Notfreigabeeinheit 14 in ihren in Fig. 2c gezeigten Arbeitszustand übergegangen. Movement of the slidable member 52 causes rotation the lever 38 clockwise, with the pin 58 in the curved guide channel 68 starting from position I in the direction given by arrow P1 to position II is moved (see Fig. 3). With this movement, the pen 58 led from the slope 70 to the edge 72, behind the it due to the compressive force of the spring 60 on the level of the bottom surface of the guide channel 64 jumps. Is the Pin 58 at position II shown in Fig. 3 is the emergency release unit 14 in its working state shown in FIG. 2c passed.

Bei einem normalen Betrieb des elektrischen Gerätes wird das Türschloß 2, wie oben beschrieben, aufgrund eines Überganges der Sperr- und Freigabeeinheit 12 in den Freigabezustand zum Entriegeln freigegeben. Ein Übergang der Notfreigabeeinheit 14 in ihren Ruhezustand aufgrund einer Unterbrechung/Beendigung ihrer Energieversorgung verursacht in Verbindung mit der Kulissenführung 62 eine Bewegung des Betätigungselementes 54, die der Bewegung des Betätigungselementes 54 entspricht, die im folgenden für einen nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes erläutert wird. Im Gegensatz zu der im folgenden dargestellten Freigabe des Türschlosses 2 in einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes, bewirkt die Bewegung des Betätigungselementes 54 in diesem Fall keine Freigabe.During normal operation of the electrical device, this will be Door lock 2, as described above, due to a transition the locking and release unit 12 in the release state for Unlocked released. A transition of the emergency release unit 14 in their idle state due to an interruption / termination their energy supply in connection with the backdrop guide 62 a movement of the actuating element 54, which corresponds to the movement of the actuating element 54, the in the following for an abnormal operating state of the electrical device is explained. In contrast to that in following shown release of the door lock 2 in one abnormal operating condition of the electrical device the movement of the actuator 54 in this case no release.

Wie oben beschrieben, wird bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes, die Energieversorgung des Aktuators 50 unterbrochen/beendet, wodurch aufgrund der resultierenden Abkühlung das verschiebbare Glied 52 von der Zugfeder 46 nach links bewegt wird. Dem entsprechend wird der Hebel 38 gegen den Urzeigersinn gedreht, wodurch das Betätigungselement 54 durch den in dem Führungskanal 64 geführten Stift 58 in Richtung des in Fig. 3 gezeigten Teiles P1 in Richtung der Position III bewegt wird. Bei dieser Bewegung kontaktiert, wie in Fig. 2d zu sehen, das Betätigungselement 54 das Ende 34 des Sperr- und Freigabeelementes 30 und bewegt dieses nach rechts. Wenn die Wirkverbindung zwischen dem Betätigungselement 54 und dem Ende 34 hergestellt ist, bewirkt die weitere Bewegung des Betätigungselementes 54 zu der Postion III (siehe Fig. 3) einen Übergang der Sperr- und Freigabeeinheit 12 in ihren Freigabezustand, wie oben beschrieben.As described above, is in an abnormal operating condition of the electrical device, the energy supply of the Actuator 50 interrupted / terminated, due to the resulting Cooling the slidable member 52 from the tension spring 46 is moved to the left. The lever is accordingly 38 rotated counterclockwise, causing the actuator 54 through the pin 58 guided in the guide channel 64 in the direction of the part P1 shown in Fig. 3 in the direction of Position III is moved. In this movement contacted how seen in Fig. 2d, the actuator 54, the end 34 of the Locking and releasing element 30 and moves this to the right. If the operative connection between the actuator 54 and the end 34 is made, causes the further movement of the Actuator 54 to position III (see Fig. 3) one Transition of the blocking and release unit 12 into its release state, as described above.

Aufgrund der von der Kante 72 und dem Steg 74 gebildeten Begrenzung des Führungskanals 64 wird der Stift 58 in diesem bis zu der Position III geführt. Befindet sich der Stift 58 an der Position III, d.h. an dem Übergang zwischen dem Führungskanal 64 und dem Führungskanal 66, bewirkt die Feder 60 eine Drehung des Betätigungselementes gegen den Uhrzeigersinn und somit eine Bewegung in Richtung des Pfeiles P2 zu der Position I. Danach befindet sich die Notfreigabeeinheit 14 in dem in Fig. 2a dargestellten Ruhezustand.Because of the boundary formed by the edge 72 and the web 74 of the guide channel 64 is the pin 58 in this led to position III. The pin 58 is located on the Position III, i.e. at the transition between the guide channel 64 and the guide channel 66, the spring 60 causes rotation of the actuator counterclockwise and thus a movement in the direction of arrow P2 to position I. The emergency release unit 14 is then located in the position shown in FIG. 2a shown idle state.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß beim Sperren des Türschlosses 2 von dem elektromagnetischen Aktuator 16 und/oder der Feder 24 nur die Kräfte zu erzeugen sind, die für eine Betätigung/Bewegung der Sperr- und Freigabeeinheit 12 erforderlich sind. Kräfte, die für eine Drehung des Hebels 38 entgegen der Kraftwirkung der Zugfeder 46 benötigt werden, werden in diesem Fall nicht durch die Sperr- und Freigabeeinheit 12 bereitgestellt. Dies kann hinsichtlich der Auslegung des elektromagnetischen Aktuators 16 und/oder der Feder 24 vorteilhaft sein.An advantage of this embodiment is that when Locking the door lock 2 by the electromagnetic actuator 16 and / or the spring 24 only the forces are to be generated, for actuation / movement of the locking and release unit 12 are required. Forces required for a rotation of the Lever 38 required against the force of the tension spring 46 in this case will not be blocked by the blocking and release unit 12 provided. This can in terms of interpretation of the electromagnetic actuator 16 and / or the spring 24 be advantageous.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Notfreigabeeinheit 14 im wesentlichen unabhängig von der Sperr- und Freigabeeinheit 12 arbeitet. Demzufolge ist hierbei auch eine zuverlässige Sperrung des Türschlosses 2 gewährleistet, wenn die Notfreigabeeinheit 14 nicht fehlerfrei arbeitet, beispielsweise wenn aufgrund eines Defektes des Aktuators 50 der Arbeitszustand beibehalten wird.Another advantage is that the emergency release unit 14 essentially independent of the locking and release unit 12 works. Accordingly, this is also a reliable one Locking the door lock 2 ensures when the emergency release unit 14 does not work correctly, for example if due to a defect in the actuator 50 the working state is maintained.

Bei der in Fig. 4a-4f dargestellten Ausführungsform wird die Funktion des Sperr- und Freigabeelementes 30 von Fig. 1 und 2 durch einen Verriegelungsschieber 80 bereitgestellt. In Fig. 4a, 4b und 4f befindet sich der Verriegelungsschieber 80 in einer Freigabestellung, in der ein hier nicht gezeigtes Türschloß entriegelt werden kann. In der Freigabestellung kontaktiert der Verriegelungsschieber 80 einen Anschlag 82, wobei eine zwischen dem Verriegelungsschieber 80 und einem weiteren Anschlag 84 angeordnete Druckfeder 86 den Verriegelungsschieber 80 in der Freigabestellung sichert. Diese Sicherungsfunktion der Druckfeder 86 stellt hier nur ein Merkmal dar, da die Druckfeder 86, wie im folgenden beschrieben, auch dazu dient, den Verriegelungsschieber 80 sowohl bei einem normalen Betrieb als auch bei einem nicht normalen Betrieb eines elektrischen Gerätes, bei dem diese Ausführungsform verwendet wird, aus einer im folgenden beschriebenen Sperrstellung in die Freigabestellung zu bringen.In the embodiment shown in FIGS. 4a-4f, the Function of the locking and release element 30 of FIGS. 1 and 2 provided by a locking slide 80. In Fig. 4a, 4b and 4f is the locking slide 80 in a release position in which a door lock, not shown here can be unlocked. Contacted in the release position the locking slide 80 a stop 82, wherein one between the locking slide 80 and another Stop 84 arranged compression spring 86 the locking slide 80 secures in the release position. This backup function the compression spring 86 is only one feature here because the Compression spring 86, as described below, also serves the locking slide 80 in both normal operation as well as during an abnormal operation of an electrical Device using this embodiment a locking position described below in the release position bring to.

Der Verriegelungsschieber 80 ist mittels eines Betätigungsgliedes 88 eines elektromagnetischen Aktuators 90 verschiebund betätigbar. Die Funktion des elektromagnetischen Aktuators 90 entspricht im wesentlichen der Funktion des elektromagnetischen Aktuators 16 und wird verwendet, um den Verriegelungsschieber 80 aus der Freigabestellung in eine in Fig. 4d gezeigte Sperrstellung zu bringen.The locking slide 80 is by means of an actuator 88 of an electromagnetic actuator 90 actuated. The function of the electromagnetic actuator 90 corresponds essentially to the function of the electromagnetic Actuator 16 and is used to lock the slider 80 from the release position into one shown in FIG. 4d Bring locked position.

Eine an einer Achse 92 bewegbar und drehbar angeordnete Sperrklinke 94 wirkt mit einer auf der Oberseite des Verriegelungsschiebers 80 angeordneten Kulissenführung 96 zusammen. Die Funktionsweise der Sperrklinke 94 und der Kulissenführung 96 wird im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 5 detaillierter erläutert. Die Sperrklinke 94 ist mit einer Zugfeder 98 verbunden, die auf die Sperrklinke 94 Kräfte ausübt, die ein Ende 100 der Sperrklinke 94 in Richtung der die Kulissenführung 96 aufweisenden Oberfläche des Verriegelungsschiebers 80 ziehen. Ferner ist die Zugfeder 98 so angeordnet, daß deren Kräfte bezüglich der Achse 92 eine Drehung des Endes 100 gegen den Uhrzeigersinn bewirken können (i.e. eine Drehung des Endes 100 in die Zeichnungsebene von Fig. 4a-4f in Richtung des Betrachters).A pawl movably and rotatably arranged on an axis 92 94 acts with one on the top of the locking slide 80 arranged guide 96 together. The Operation of the pawl 94 and the link guide 96 will be described in more detail below with reference to FIG. 5 explained. The pawl 94 is connected to a tension spring 98, which exerts 94 forces on the pawl that has an end 100 of the pawl 94 in the direction of the link guide 96 pulling surface of the locking slide 80 pull. Furthermore, the tension spring 98 is arranged so that its forces with respect to axis 92, rotation of end 100 against Clockwise (i.e. a rotation of the end 100 4a-4f in the direction of the viewer).

Vergleichbar zu den obigen Ausführungsformen umfaßt die Notfreigabeeinheit in dieser Ausführungsform einen thermisch empfindlichen, thermisch aktivierbaren Aktuator 102 mit einem Wachsmotor. Der Aktuator 102 ist mit einem verschiebbaren Glied 104 verbunden, das durch Kontakt mit einem hier abgewinkelten Ende 106 der Sperrklinke 94 diese in der in Fig. 4a gezeigten Stellung hält. Hierbei befindet sich der Aktuator 102 in dem oben beschriebenen Ruhezustand und dementsprechend hat das verschiebbare Glied 104 eine Ruhestellung eingenommen. Um diese Ruhestellung zu erreichen, werden ein Aktuator 102 und insbesondere ein Wachsmotortyp verwendet, die in einem nicht aktivierten Zustand (i.e. bei fehlender oder unterbrochener Energiezufuhr) eine Bewegung des verschiebbaren Gliedes 104 in diese Stellung bewirken.Comparable to the above embodiments, the emergency release unit comprises in this embodiment a thermally sensitive thermally activatable actuator 102 with a Wax motor. The actuator 102 is slidable Link 104 connected by contact with an angled here End 106 of the pawl 94 this in the in Fig. 4a position shown holds. Here is the actuator 102 in the idle state described above and accordingly the displaceable member 104 has taken a rest position. To achieve this rest position, an actuator 102 and in particular a type of wax motor used in one not activated state (i.e. in the case of missing or interrupted Energy supply) a movement of the displaceable member 104 in this position.

Wenn das hier nicht gezeigte verriegelte Türschloß zum Betrieb des elektrischen Gerätes gesperrt werden soll, wird der elektromagnetische Aktuator 90 aktiviert, wodurch das Betätigungsglied 88 den Verriegelungsschieber 80 nach rechts bewegt. Der hierfür erforderliche Kontakt des Betätigungsgliedes 88 mit dem Verriegelungsschieber 80 kann hierbei schon bei einem nicht aktivierten Zustand des elektromagnetischen Aktuators 90 vorliegen oder, wie dargestellt, bei einer Aktivierung desselben hergestellt werden.If the locked door lock not shown here for operation of the electrical device is to be blocked, the electromagnetic Actuator 90 activated, causing the actuator 88 moves the locking slide 80 to the right. The necessary contact of the actuator 88 with the locking slide 80 can already be at one non-activated state of the electromagnetic actuator 90 are present or, as shown, when the same is activated getting produced.

Des weiteren ist es zum Sperren des Türschlosses erforderlich, daß der Aktuator 102 aktiviert, d.h. in seinen Arbeitszustand gebracht wird, um das verschiebbare Glied 104 in die in Fig. 4b dargestellte Arbeitsstellung zu bringen. Dies führt zu einer Wirkverbindung des Endes 100 mit der Kulissenführung 96. In Abhängigkeit der technischen Charakteristika des Aktuators 102 und insbesondere der daraus resultierenden Zeitdauer, die benötigt wird, um das verschiebbare Glied 104 in die Arbeitsstellung zu bringen, ist der Zeitpunkt einer Aktivierung des Aktuators 102 relativ zu dem Aktivierungszeitpunkt für den elektromagnetischen Aktuator 90 zu wählen.Furthermore, to lock the door lock, it is necessary that the actuator 102 activates, i.e. in its working state is brought to the sliding member 104 in the in Fig. 4b to bring the working position shown. This leads to a Active connection of the end 100 to the link guide 96. Depending on the technical characteristics of the actuator 102 and in particular the resulting period of time is needed to move the movable member 104 into the working position is the time of activation of the Actuator 102 relative to the activation time for the electromagnetic actuator 90 to choose.

Liegt der in Fig. 4b gezeigte Zustand vor, schiebt der elektromagnetische Aktuator 90 den Verriegelungsschieber 80 in die in Fig. 4c gezeigte Stellung, die weiter rechts liegt als die in Fig. 4d gezeigte Sperrstellung des Verriegelungsschiebers 80. Diese Bewegung des Verriegelungsschiebers 80 über die Sperrstellung hinaus ist aufgrund der weiter unten erläuterten Kulissenführung 96 erforderlich, um eine Wirkverbindung des Endes 100 mit der Kulissenführung 96 herzustellen, die den Verriegelungsschieber 80 in der Sperrstellung gemäß Fig. 4d hält. Eine derartige Bewegung des Verriegelungsschiebers 80 kann entfallen, wenn andere geeignete Kulissenführungen verwendet werden. If the state shown in FIG. 4b is present, the electromagnetic pushes Actuator 90 the locking slide 80 in the position shown in Fig. 4c, which is further to the right than that 4d shown locking position of the locking slide 80. This movement of the locking slide 80 over the Locked position is due to that explained below Link guide 96 required to an operative connection of the End 100 to produce with the backdrop guide 96, the Locking slide 80 in the locked position according to FIG. 4d holds. Such a movement of the locking slide 80 can be omitted if other suitable slide guides are used become.

Hat der elektromagnetische Aktuator 90 den Verriegelungsschieber 80 in die in Fig. 4c gezeigte Stellung gebracht, die beispielsweise durch die Länge des Betätigungsgliedes 88 und/oder einen hier nicht dargestellten Anschlag definiert werden kann, wird der elektromagnetische Aktuator 90 wieder deaktiviert. Dementsprechend gibt das Betätigungsglied 88 den Verriegelungsschieber 80 frei, der von der Druckfeder 86 nach links und in die in Fig. 4d gezeigte Sperrstellung bewegt. Hierbei wird die Sperrstellung durch ein Zusammenwirken des Endes 100 der Sperrklinke 94 mit der Kulissenführung 96 beibehalten.The electromagnetic actuator 90 has the locking slide 80 brought into the position shown in Fig. 4c, for example by the length of the actuator 88 and / or a stop not shown here can be defined, the electromagnetic actuator 90 is deactivated again. Accordingly, the actuator 88 gives the locking slide 80 free from the compression spring 86 to the left and moved into the locking position shown in Fig. 4d. in this connection the blocking position is achieved by the cooperation of the end 100 the pawl 94 maintained with the link guide 96.

Um bei einem normalen Betrieb des elektrischen Gerätes das Türschloß zum Entriegeln wieder freizugeben, wird der elektromagnetische Aktuator 90 erneut aktiviert. In der Folge bewegt das Betätigungsglied 88 den Verriegelungsschieber 80 aus dessen Sperrstellung nach rechts in die in Fig. 4e gezeigte Stellung. Aufgrund der verwendeten Kulissenführung 96 entspricht diese Stellung im wesentlichen der in Fig. 4c gezeigten Stellung. Auch diese Bewegung des Verriegelungsschiebers 80 ist hier erforderlich, um eine Wirkverbindung des Endes 100 der Sperrklinke 94 und der Kulissenführung 96 zu erreichen, die für einen Übergang des Verriegelungsschiebers 80 aus der Sperrstellung in die Freigabestellung erforderlich ist.In order that the normal operation of the electrical device To release the door lock to unlock it, the electromagnetic one Actuator 90 reactivated. Subsequently moved the actuator 88 the locking slide 80 from the latter Locked position to the right in the position shown in Fig. 4e. Corresponds to the backdrop guide 96 used this position essentially the position shown in Fig. 4c. This movement of the locking slide 80 is also required here for an operative connection of the end 100 of the To reach pawl 94 and the link guide 96 for a transition of the locking slide 80 from the Lock position in the release position is required.

Wenn die in Fig. 4e gezeigte Stellung des Verriegelungsschiebers 80 vorliegt, wird der elektromagnetische Aktuator 90 deaktiviert und aufgrund einer Bewegung des Betätigungsgliedes 88 nach rechts der Verriegelungsschieber 80 freigegeben. Ist der Verriegelungsschieber 80 freigegeben, bewegt die Druckfeder 86 den Verriegelungsschieber 80 nach links, wobei aufgrund der Ausgestaltung der Kulissenführung 96 die Sperrklinke 94 die in Fig. 4f gezeigte Stellung einnimmt, die hier für einen Übergang des Verriegelungsschiebers 80 in die Freigabestellung erforderlich ist.If the position of the locking slide shown in Fig. 4e 80 is present, the electromagnetic actuator 90 is deactivated and due to movement of the actuator 88 to the right the locking slide 80 released. is the locking slide 80 released, moves the compression spring 86 the locking slide 80 to the left, due to the design of the link guide 96, the pawl 94 takes the position shown in Fig. 4f, here for one Transition of the locking slide 80 into the release position is required.

In dem in Fig. 4f dargestellten Zustand ist das Türschloß zum Entriegeln freigegeben. Wie unter Bezugnahme auf den Aktuator 50 oben ausgeführt, wird der Aktuator 102 im wesentlichen zeitgleich oder nach einer vorgegebenen Zeitdauer deaktiviert. In the state shown in Fig. 4f, the door lock is for Unlocked released. As with reference to the actuator 50 above, the actuator 102 essentially becomes deactivated at the same time or after a predetermined period of time.

Dies verursacht eine Bewegung des verschiebbaren Gliedes 104 nach links, wodurch sich der in Fig. 4a gezeigte Zustand ergibt.This causes the slidable member 104 to move to the left, which results in the state shown in FIG. 4a.

Um bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen gerätes das verriegelte Türschloß zum Entriegeln freizugeben, d.h. einen Übergang von dem in Fig. 4d gezeigten Zustand in den in Fig. 4a gezeigten Zustand zu bewirken, dient der Aktuator 102. In Abhängigkeit des aktuell vorliegenden nicht normalen Betriebszustandes des elektrischen Gerätes wird der Aktuator 102 deaktiviert. Diese Deaktivierung kann beispielsweise im Fall eines Stromausfalles sich inhärent aus dem nicht normalen Betriebszustand ergeben oder gesteuert erfolgen, wenn beispielsweise ein fehlerhafter Betriebsablauf aufgetreten ist, bei dem ein Entriegeln des Türschlosses erforderlich oder gewünscht ist.To at an abnormal operating condition of the electrical device to release the locked door lock for unlocking, i.e. a transition from the state shown in Fig. 4d in The actuator serves to effect the state shown in FIG. 4a 102. Depending on what is currently not normal The operating state of the electrical device becomes the actuator 102 deactivated. This deactivation can, for example in the event of a power failure inherently from the abnormal Operating state result or take place if for example, an incorrect operating procedure has occurred is where unlocking the door lock is required or is desired.

Die Deaktivierung des Aktuators 102 führt zu einer Verschiebung des verschiebbaren Gliedes 104 nach links. Dabei betätigt das verschiebbare Glied 104 das Ende 106 der Sperrklinke 94 so, daß diese ausgehend von der in Fig. 4d gezeigten Stellung in die in Fig. 4a gezeigte Stellung gebracht wird. Diese Stellungsänderung der Sperrklinke 94 bewirkt eine Freigabe des Verriegelungsschiebers 80 aufgrund einer fehlenden Wirkverbindung zwischen dem Ende 100 und der Kulissenführung 96. Dementsprechend bewegt die Druckfeder 86 den Verriegelungsschieber 80 in seine Freigabestellung, wodurch der in Fig. 4a gezeigte Zustand erreicht wird. In diesem Zustand ist das Türschloß freigegeben und kann entriegelt werden.The deactivation of the actuator 102 leads to a shift of the movable member 104 to the left. Actuated the slidable member 104 the end 106 of the pawl 94 so that this starting from the position shown in Fig. 4d is brought into the position shown in Fig. 4a. This change of position the pawl 94 releases the Locking slide 80 due to a missing operative connection between the end 100 and the backdrop guide 96. Accordingly the compression spring 86 moves the locking slide 80 in its release position, whereby the one shown in Fig. 4a Condition is reached. The door lock is in this state released and can be unlocked.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 die Kulissenführung 96 detailliert erläutert. Die in Fig. 5 dargestellten Pfeile stellen Bewegungen des Endes 100 der Sperrklinke relativ zu Flächen der Kulissenführung 96 dar.In the following, with reference to FIG. 5, the backdrop guide 96 explained in detail. The shown in Fig. 5 Arrows relative to movements of the end 100 of the pawl to areas of the backdrop guide 96.

Ausgehend von dem in Fig. 4a gezeigten Zustand befindet sich das Ende 100 an der Position'I. Eine Aktivierung des Aktuators 102 bewirkt eine Bewegung des Endes 100 zu der Position II, von der aus das Ende 100 entlang des Pfeiles P1 aufgrund einer Aktivierung des elektromagnetischen Aktuators 90 und der daraus resultierenden Bewegung des Verriegelungsschiebers 80 die Position III erreicht. Das Ende 100 befindet sich an der Position III, wenn sich der Verriegelungsschieber 80 in der in Fig. 4c gezeigten Stellung befindet. Infolge einer Deaktivierung des elektromagnetischen Aktuators 90 wird der Verriegelungsschieber 80 durch die Druckfeder 86 in die in Fig. 4d gezeigte Stellung gebracht, die gemäß Fig. 5 eine Bewegung der Kulissenführung 96 nach rechts zur Folge hat. Dabei bewegt sich das Ende 100 der Sperrklinke 94 über eine schräge Fläche 108 zu der Position IV, wo es eine eine Raste definierende Fläche 110 kontaktiert. Aufgrund der Wirkverbindung der Raste 110 mit dem Ende 100 wird der Verriegelungsschieber 80 in der Sperrstellung gehalten.Starting from the state shown in Fig. 4a the end 100 at position 'I. An activation of the actuator 102 causes end 100 to move to position II, from which the end 100 along the arrow P1 due to a Activation of the electromagnetic actuator 90 and the same resulting movement of the locking slide 80 the Position III reached. End 100 is in position III, if the locking slide 80 in the in Fig. 4c position shown. As a result of a deactivation of the electromagnetic actuator 90 becomes the locking slide 80 by the compression spring 86 in the in Fig. 4d brought position shown, which is a movement of the Link guide 96 results to the right. Moving the end 100 of the pawl 94 over an inclined surface 108 to position IV, where there is a notch defining Surface 110 contacted. Because of the active connection of the detent 110 with the end 100 of the locking slide 80 in the Locked position held.

Für einen Übergang des Verriegelungsschiebers 80 in die Freigabestellung, wird, wie oben beschrieben, der elektromagnetische Aktuator 90 erneut aktiviert. Dadurch ergibt sich eine Bewegung der Kulissenführung 96 gemäß Fig. 5 nach links, wobei die Zugfeder 98 die Sperrklinke 94 um die Achse 92 dreht. Demzufolge bewegt sich das Ende 100 relativ zu der Kulissenführung entlang des Pfeiles P3 zu der Position V. Die folgende Deaktivierung des elektromagnetischen Aktuators 90 gibt den Verriegelungsschieber 80 frei, was aufgrund der von der Druckfeder 86 erzeugten Kraft gemäß Fig. 5 eine Bewegung der Kulissenführung 96 nach rechts zur Folge hat. Dabei bewegt sich das Ende 100 der Sperrklinke 94 entlang des Pfeiles P4 über eine schräge Fläche 112 und eine im wesentlichen horizontal dargestellte Fläche 114 bis zu einer Kante 116. Aufgrund der von der Zugfeder 98 erzeugten Zugkräfte "springt" das Ende 100 nach der Kante 116 nach unten und erreicht aufgrund der Bewegung des Verriegelungsschiebers 80 die Position II. Die Deaktivierung des Aktuators 102 bewirkt eine Bewegung des Endes 100 aus der Position II in die Position I.For a transition of the locking slide 80 into the release position, becomes, as described above, the electromagnetic Actuator 90 reactivated. This results in a 5 to the left, wherein the tension spring 98 rotates the pawl 94 about the axis 92. As a result, the end 100 moves relative to the backdrop guide along arrow P3 to position V. The following Deactivation of the electromagnetic actuator 90 gives the Locking slide 80 free, which is due to the pressure spring 86 generated force according to FIG. 5 a movement of the link guide 96 to the right. That moves End 100 of the pawl 94 along the arrow P4 over a inclined surface 112 and a substantially horizontally shown Area 114 to an edge 116. Due to the of the tensile forces generated 98 "jumps" the end 100 after edge 116 down and reached due to the movement of the locking slide 80 position II. The deactivation of actuator 102 causes the end to move 100 from position II to position I.

Für eine Freigabe des Türschlosses bei einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes, wird, wie oben beschrieben, der Aktuator 102 deaktiviert, um die Sperrklinke 94 zu betätigen. Aufgrund der durch den elektromagnetischen Aktuator 90 bewirkten Sperrung des Türschlosses befindet sich das Ende 100 der Sperrklinke an der Position IV. Die Betätigung der Sperrklinke 94 durch den deaktivierten Aktuator 102 verursacht eine Bewegung des Endes 100 in Richtung des Pfeiles P5 zu der Position VI. Aufgrund der Bewegung des Verriegelungsschiebers 80 unter Krafteinwirkung der Druckfeder 86 ergibt sich eine Bewegung des Endes 100 relativ zu der Kulissenführung in Richtung des Pfeiles P6 bis zu der Position I.For a release of the door lock on a non-normal one Operating state of the electrical device, as described above, the actuator 102 deactivates the pawl 94 to operate. Because of the electromagnetic actuator 90 caused locking of the door lock is located the end 100 of the pawl at position IV. The actuation the pawl 94 by the deactivated actuator 102 causes end 100 to move in the direction of the arrow P5 to position VI. Due to the movement of the locking slide 80 results from the force of the compression spring 86 a movement of the end 100 relative to the link guide in the direction of arrow P6 to position I.

Ein Vorteil der unter Bezugnahme auf Fig. 4a-4f erläuterten Ausführungsform besteht darin, daß zur Beibehaltung des Sperrzustandes, d.h. der Sperrstellung des Verriegelungsschiebers 80 es nicht erforderlich ist, den elektromagnetischen Aktuator 90 in einem aktivierten Zustand zu halten und/oder eine Einrichtung zu verwenden, die die Funktion des oben beschriebenen bistabilen Elementes 22 bereitstellt.An advantage of that explained with reference to Figures 4a-4f Embodiment consists in that in order to maintain the locked state, i.e. the locking position of the locking slide 80 it is not necessary to use the electromagnetic actuator 90 to keep in an activated state and / or facility to use the function described above bistable element 22 provides.

Claims (15)

Vorrichtung zum Sperren und Freigeben eines Türschlosses eines elektrischen Gerätes, mit: einer Sperr- und Freigabeeinheit (12), die in einem Sperrzustand ein verriegeltes Türschloß (2) eines elektrischen Gerätes sperrt und in einem Freigabezustand ein Entriegeln des Türschlosses ermöglicht, und einer Notfreigabeeinheit (14), die in einem nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes die Sperr- und Freigabeeinheit (12) in den Freigabezustand bringt. Device for locking and unlocking a door lock of an electrical device, with: a locking and release unit (12) which locks a locked door lock (2) of an electrical device in a locked state and enables unlocking of the door lock in a released state, and an emergency release unit (14) which brings the blocking and release unit (12) into the release state in an abnormal operating state of the electrical device. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß: die Sperr- und Freigabeeinheit (12) den Sperrzustand mittels einer Wirkverbindung mit dem Türschloß (2) in Antwort auf dessen Verriegelung einnimmt, oder die Sperr- und Freigabeeinheit (12) bei einem verriegelten Zustand des Türschlosses (2) den Sperrzustand gesteuert einnimmt. Device according to claim 1, characterized in that : the locking and release unit (12) assumes the locked state by means of an active connection with the door lock (2) in response to its locking, or the locking and release unit (12) assumes the locked state when the door lock (2) is locked. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß: die Sperr- und Freigabeeinheit (12) den Freigabezustand bei einem Betriebszustand des elektrischen Gerätes einnimmt, für den eine Entriegelung des Türschlosses (2) gewünscht und/oder zulässig ist. Device according to claim 1 or 2, characterized in that : the locking and release unit (12) assumes the release state when the electrical device is in an operating state for which an unlocking of the door lock (2) is desired and / or permitted. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeit, daß: die Sperr- und Freigabeeinheit (12) einen elektromagnetischen Aktuator (16) für einen Übergang aus dem Sperrzustand in den Freigabezustand umfaßt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that: the locking and release unit (12) comprises an electromagnetic actuator (16) for a transition from the locked state to the released state. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß: der elektromagnetische Aktuator (16) ausgelegt ist, einen Übergang aus dem Freigabezustand in den Sperrzustand zu bewirken. Device according to claim 4, characterized in that : the electromagnetic actuator (16) is designed to bring about a transition from the release state to the blocking state. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß: die Notfreigabeeinheit (14) einen Ruhezustand und einen Arbeitszustand aufweist, wobei die Notfreigabeeinheit (14) bei einem Übergang aus dem Arbeitszustand in den Ruhezustand die Sperr- und Freigabeeinheit (12) in den Freigabezustand bringt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that : the emergency release unit (14) has an idle state and a working state, the emergency release unit (14) bringing the blocking and release unit (12) into the release state during a transition from the working state to the idle state. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß: die Notfreigabeeinheit (14) mittels einer Wirkverbindung mit der Sperr- und Freigabeeinheit (12) in Antwort auf deren Übergang in den Sperrzustand den Arbeitszustand einnimmt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that : the emergency release unit (14) assumes the working state by means of an active connection with the locking and release unit (12) in response to its transition to the locked state. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß: die Notfreigabeeinheit (14) den Arbeitszustand gesteuert einnimmt, wenn sich die Sperr- und Freigabeeinheit (12) in dem Sperrzustand befindet oder bevor die Sperr- und Freigabeeinheit (12) den Sperrzustand einnimmt. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that : the emergency release unit (14) assumes the working state in a controlled manner when the blocking and releasing unit (12) is in the blocking state or before the blocking and releasing unit (12) assumes the blocking state. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß: die Notfreigabeeinheit (14) bei einem normalen Betrieb des elektrischen Gerätes in Antwort auf einen Übergang der Sperrund Freigabeeinheit (12) aus dem Sperrzustand in den Freigabezustand ihren Ruhezustand einnimmt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that : the emergency release unit (14) assumes its idle state during normal operation of the electrical device in response to a transition of the blocking and release unit (12) from the blocked state to the released state. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß: die Notfreigabeeinheit (14) einen Aktuator (50), um einen Übergang in den Arbeitszustand zu bewirken, und ein krafterzeugendes Element (46) umfaßt, um einen Übergang in den Ruhezustand zu bewirken. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that : the emergency release unit (14) comprises an actuator (50) to effect a transition to the working state and a force-generating element (46) to effect a transition to the idle state. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß: die Notfreigabeeinheit (14) einen Aktuator (50), um einen Übergang in den Ruhezustand zu bewirken, und ein krafterzeugendes Element (46) umfaßt, um einen Übergang in den Arbeitszustand zu bewirken. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that : the emergency release unit (14) comprises an actuator (50) to effect a transition to the idle state and a force-generating element (46) to effect a transition to the working state. Vorrichtung gemäß Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß: das krafterzeugende Element (46) eine Feder ist. Device according to claim 10 or 11, characterized in that : the force-generating element (46) is a spring. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß: Der Aktuator (50) ein thermisch empfindliches Element, ein Thermoelement oder einen Wachsmotor umfaßt. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that : The actuator (50) comprises a thermally sensitive element, a thermocouple or a wax motor. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß: die Notfreigabeeinheit (14) eine Energiezufuhreinrichtung für den Aktuator (50) umfaßt, die ausgelegt ist, bei einem nicht normalen Betrieb des elektrischen Gerätes zum Aktivieren des Aktuators (50) diesem Energie zuzuführen. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that : the emergency release unit (14) comprises an energy supply device for the actuator (50), which is designed to supply energy to the actuator (50) when the electrical device is not operating normally in order to activate it. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: eine Freigabeeinrichtung für die Notfreigabeeinheit (14), die in Abhängigkeit von Parametern, die einen nicht normalen Betriebszustand des elektrischen Gerätes charakterisieren, einen Übergang der Notfreigabeeinheit (14) in den Ruhezustand zuläßt. Device according to one of the preceding claims, characterized by : a release device for the emergency release unit (14) which, depending on parameters which characterize an abnormal operating state of the electrical device, permits the emergency release unit (14) to transition to the idle state.
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