EP1134428B1

EP1134428B1 - Valve arrangement

Info

Publication number: EP1134428B1
Application number: EP01105123A
Authority: EP
Inventors: Grzegorz Bogdanowicz; Siegfried Becker; Richard Harscher
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2004-12-01
Anticipated expiration: 2021-03-02
Also published as: DE10013192A1; US6427723B2; US20010022191A1; EP1134428A2; EP1134428A3; DE10013192B4; DE50104646D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit einem einstückigen leistenförmigen Ventilträgerkörper, an dem mehrere Ventileinheiten in der Längsrichtung des Ventilträgerkörpers nebeneinanderliegend montiert sind, die jeweils ein Ventil und mindestens einen elektrisch betätigbaren Ventilantrieb aufweisen, wobei die Ventile mit in dem Ventilträgerkörper verlaufenden Fluidkanälen verbunden sind und die Ventilantriebe über ihnen zugeordnete Steckkontaktmittel mit bezüglich dem Ventilträgerkörper fixierten elektrischen Anschlußmitteln elektrisch kontaktiert sind, die mit weiterführenden, zur Übertragung von Steuersignalen dienenden elektrischen Leitern in Verbindung stehen, wobei jedem Ventil ein eigenes, die zugehörigen elektrischen Anschlußmittel aufweisendes Anschlußmodul zugeordnet ist, wobei die Anschlußmodule sämtlicher Ventile ohne gegenseitige signaltechnische elektrische Verbindung in der Längsrichtung des Ventilträgerkörpers an oder in einer sich in Längsrichtung des Ventilträgerkörpers erstreckende Halteschiene aufeinanderfolgend aufgereiht und dabei einzeln am Ventilträgerkörper fixiert sind, wobei die Halteschiene eine sich in Längsrichtung des Ventilträgerkörpers erstreckende, nutartig ausgebildete Aussparung enthält, in die die Anschlußmodule zumindest partiell eingesetzt sind und wobei die weiterführenden elektrischen Leiter als flexible Drahtleiter ausgeführt sind, die an Bord der Ventilanordnung zu einer zentralen Schnittstelleneinrichtung geführt sind, von der aus eine elektrische Verbindung insbesondere zu einer externen elektrischen Schnittstelleneinrichtung möglich ist.The invention relates to a valve arrangement, with a one-piece strip-shaped valve carrier body on which several Valve units in the longitudinal direction of the valve carrier body are mounted side by side, each one Valve and at least one electrically operated valve drive have, the valves with in the valve support body extending fluid channels are connected and the valve actuators above them assigned plug contact means with regard the valve carrier body fixed electrical Connection means are electrically contacted, which with further, for the transmission of control signals serving electrical Conductors communicate with each valve its own, the associated electrical connection means Connection module is assigned, the connection modules all valves without mutual signaling electrical connection in the longitudinal direction of the valve carrier body on or in a in the longitudinal direction of the valve support body extending holding rail lined up in succession and are individually fixed to the valve carrier body, wherein the holding rail is a in the longitudinal direction of the valve carrier body extending, groove-like recess contains, into which the connection modules are at least partially inserted are and where the further electrical conductors are designed as flexible wire conductors on board the Valve arrangement to a central interface device are performed, from which an electrical connection in particular to an external electrical interface device is possible.

Die JP 60 104 876 A offenbart eine derartige Ventilanordnung, mit einem einstückigen leistenförmigen Ventilkörper, an dem mehrere Ventileinheiten in der Längsrichtung des Ventilträgerkörpers nebeneinander liegend montiert sind, die jeweils ein Ventil und mindestens einen elektrisch betätigbaren Ventilantrieb aufweisen. Jedem Ventil ist ein elektrische Anschlussmittel aufweisendes Anschlußmodul zugeordnet, über die die Ventile elektrisch kontaktiert sind. Zur Befestigung der Anschlußmodule befindet sich am Ventilträgerkörper eine sich in dessen Längsrichtung erstreckende Art Halteschiene, die eine nutartige Aussparung besitzt, in die Anschlußmodule eingeschoben werden können, so dass sie aufeinanderfolgend aufgereiht sind. Es sind weiterführende, elektrische Leiter zur Übertragung von Steuersignalen vorgesehen, die an Bord der Ventilanordnung zu einer zentralen Schnittstelleneinheit geführt sind, wobei die elektrischen Drahtleiter eines jeden Anschlußmoduls in das Innere des jeweiligen Anschlußmoduls geführt und von dort über eine Ausgangsöffnung abgeführt werden.JP 60 104 876 A discloses such a valve arrangement, with a one-piece strip-shaped valve body on which several valve units in the longitudinal direction of the valve carrier body are mounted side by side, each a valve and at least one electrically actuable valve drive exhibit. Each valve is an electrical connection device having connecting module assigned via the the valves are electrically contacted. To attach the Connection modules are located on the valve body in the longitudinal direction extending type support rail, the has a groove-like recess, inserted into the connection modules can be lined up so that they are consecutive are. There are further electrical conductors Transmission of control signals provided on board the Valve arrangement led to a central interface unit are, the electrical wire conductors of each Connection module in the interior of the respective connection module guided and discharged from there through an exit opening.

Ventilanordnungen sind beispielsweise auch in dem Prospekt "Ventil- und Installationsinseln" Nr. 119, Seite 8/9 der Firma Festo KG beschrieben. Sie enthalten dort einen einstückigen leistenförmigen Ventilträgerkörper, der lösbar mit nebeneinanderliegend angeordneten Ventileinheiten bestückt ist, welche jeweils ein Ventil und mindestens einen, beispielsweise als Elektromagnet ausgebildeten Ventilantrieb enthalten. Längsseits am Ventilträgerkörper ist ein Gehäuse montiert, das eine sich parallel zum Ventilträgerkörper erstreckende Leiterplatte aufnimmt, die mit elektrischen Anschlußmitteln bestückt ist. Die Ventilantriebe der einzelnen Ventileinheiten sind jeweils mit Steckkontaktmitteln ausgestattet, die bei der Montage der Ventile mit den elektrischen Anschlußmitteln kontaktiert werden, so dass unter Vermittlung der Leiterplatte eine elektrische Verbindung zu einer elektronischen Steuereinrichtung hergestellt werden kann.Valve arrangements are also in the prospectus, for example "Valve and installation islands" No. 119, page 8/9 of the company Festo KG described. They contain a one-piece there strip-shaped valve carrier body, which is detachable with side by side arranged valve units is equipped, which each have a valve and at least one, for example contain as a solenoid valve actuator. A housing is mounted on the long side of the valve carrier body, the one extending parallel to the valve carrier body PCB takes up with electrical connection means is equipped. The valve drives of the individual valve units are each equipped with plug contact means that when installing the valves with the electrical connection means be contacted so that mediating the circuit board an electrical connection to an electronic one Control device can be manufactured.

Zwar arbeitet die bekannte Ventilanordnung äußerst zuverlässig und ermöglicht eine durchaus rationelle Fertigung und Montage. Dies setzt jedoch komplexe und daher teure Fertigungsmaschinen voraus, was sich negativ auf die Preisgestaltung niederschlägt. The known valve arrangement works extremely reliably and enables a quite rational production and Assembly. However, this sets complex and therefore expensive manufacturing machines ahead, which negatively affects pricing reflected.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die gegenüber dem Stand der Technik über einen kostengünstigeren Aufbau verfügt.The object of the present invention is a To create valve assembly of the type mentioned, the compared to the prior art on a cheaper Construction.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass eine längsseitige Öffnung der Aussparung den Ventilantrieben zugewandt ist, und die Anschlußmodule die Aussparung längsseits deckelartig verschließen, wobei die flexiblen Drahtleiter in der Aussparung verlegt und durch die Anschlußmodule abgedeckt sind und wobei die Anschlußmodule lediglich an der längsseitigen Öffnung zugeordneten Bereich der Aussparung belegen, so dass zwischen ihnen und der der längsseitigen Öffnung gegenüberliegenden Grundfläche der Aussparung ein Freiraum verbleibt.To solve this problem it is provided that a longitudinal Opening of the recess facing the valve actuators is, and the connection modules cover the recess along the side seal, the flexible wire conductors in the Cutout laid and covered by the connection modules are and wherein the connection modules only on the long side Occupy the area of the recess assigned to the opening, see above that between them and that opposite the longitudinal opening Space of the recess remains.

Die den Ventilantrieben zugeordneten elektrischen Anschlußmittel sind nicht mehr Bestandteil einer unter Berücksichtigung der Anzahl der Ventileinheiten in ihren Abmessungen fest vorkonfektionierten Leiterplatte, sondern sind an Anschlußmodulen vorgesehen, die den einzelnen Ventilen individuell zugeordnet sind. Man kann daher bei der Fertigung und Montage der Ventilanordnung die notwendigen elektrischen Anschlußmaßnahmen einfach durch Verwendung einer entsprechenden Anzahl von Anschlußmodulen realisieren, wobei man sehr variabel ist, da die Anschlußmodule untereinander keine zur Übertragung von Steuersignalen dienende Verbindungen aufweisen. Um Ventilanordnungen mit unterschiedlicher Anzahl von Ventileinheiten zu realisieren, kann man somit seitens des Ventilträgerkörpers auf Meterware zurückgreifen, die man nach Bedarf ablängt, wobei man den erhaltenen Ventilträgerkörper anschließend mit der gewünschten Anzahl von Anschlußmodulen ausstattet. Da insoweit die erforderlichen Fertigungs- und Montagemaßnahmen relativ einfach sind und nicht notwendigerweise den Einsatz komplexer, hochentwickelter Fertigungs- und Montagemaschinen erfordern, kann die Ventilanordnung insgesamt relativ kostengünstig produziert werden. Da die Ventileinheiten zweckmäßigerweise unabhängig von den Anschlußmodulen am Ventilträgerkörper fixiert sind, können sie sehr einfach montiert oder demontiert werden, wobei die Montage bzw. Demontage das gleichzeitige Herstellen bzw. Trennen der elektrischen Steckverbindung zwischen den Steckkontaktmitteln und den Anschlußmodulen zur Folge hat, da diese am Ventilträgerkörper verbleiben.The electrical connection means assigned to the valve drives are no longer part of one taking into account the number of valve units in their dimensions pre-assembled circuit board, but are on connection modules provided that individually assigned to the individual valves are. One can therefore in the manufacture and assembly the necessary electrical connection measures of the valve arrangement simply by using an appropriate number implementation of connection modules, whereby one is very variable, since the connection modules with each other for the transmission of Have connections serving control signals. To valve arrangements with different number of valve units can be realized on the part of the valve carrier body fall back on yard goods, which can be cut to length, where then the valve carrier body obtained with the desired number of connection modules. Since so far the necessary manufacturing and assembly measures are relatively simple and do not necessarily have to be used complex, sophisticated manufacturing and assembly machines require, the valve assembly overall can be relatively inexpensive to be produced. Since the valve units are expedient independent of the connection modules on the valve body are fixed, they can be easily assembled or be dismantled, the assembly or disassembly of the simultaneous establishment or disconnection of the electrical connector between the plug contact means and the connection modules as a result of this on the valve carrier body remain.

Zwar geht aus der DE 42 22 637 C2 bereits eine Ventilanordnung hervor, bei der die Ventilantriebe zur elektrischen Betätigung mit einzelnen Leiterplatten kontaktiert sind. Diese Leiterplatten sind jedoch zur Bildung eines Signalverteilers untereinander gekoppelt und auch in signaltechnischer Hinsicht elektrisch verkettet, was zur Folge hat, dass sich die Anzahl der anzusteuernden Ventilantriebe nicht beliebig wählen lässt, sondern durch die Bauform der Leiterplatten vorgegeben ist. Hinzukommt, dass der Ventilträgerkörper in einzelne Segmente unterteilt ist, was zwar ein hohes Maß an Flexibilität bei der Realisierung unterschiedlicher Baulängen gewährleistet, gleichzeitig aber einen relativ hohen Montageaufwand zur Folge hat.DE 42 22 637 C2 already has a valve arrangement in which the valve actuators for electrical actuation are contacted with individual circuit boards. This However, circuit boards are used to form a signal distributor coupled with each other and also in terms of signal technology electrically chained, which means that the Do not select any number of valve actuators to be controlled leaves, but determined by the design of the circuit boards is. Add to that the valve body in individual Segments is divided, which is a high degree of flexibility guaranteed when realizing different lengths, but at the same time a relatively high installation effort has the consequence.

Die flexiblen Drahtleiter werden an Bord der Ventilanordnung zu einer zentralen Schnittstelleneinrichtung geführt, von wo aus eine zentrale elektrische Verbindung zu einer externen elektronischen Steuereinrichtung möglich ist, beispielsweise durch einen Feldbusanschluß oder einen Multipolanschluß. Die zentrale Schnittstelleneinrichtung kann jedoch auch selbst mit einer elektronischen Steuereinheit ausgestattet sein.The flexible wire conductors are on board the valve assembly led to a central interface facility from where from a central electrical connection to an external one electronic control device is possible, for example through a fieldbus connection or a multipole connection. The However, the central interface device can itself be equipped with an electronic control unit.

Um die Anschlußmodule am Ventilträgerkörper zu fixieren, ist letzterer mit einer Halteschiene ausgestattet, an oder in der die Anschlußmodule aufgereiht sind. Die Halteschiene ist bevorzugt integraler Bestandteil des Ventilträgerkörpers, so dass sich beim Zuschneiden des Ventilträgerkörpers auf das gewünschte Längenmaß automatisch auch das richtige Längenmaß für die Halteschiene einstellt.To fix the connection modules to the valve carrier body, the latter equipped with a holding rail, on or in the the connection modules are lined up. The holding rail is preferred integral part of the valve body, so that when the valve carrier body is cut to size desired length dimension automatically also the correct length dimension for the holding rail.

An der Halteschiene können eine oder mehrere Verankerungsnuten vorgesehen sein, in die die Anschlußmodule eingreifen. Ferner verfügt die Halteschiene über eine sich in Längsrichtung des Ventilträgerkörpers erstreckende Aussparung, in die die Anschlußmodule zumindest partiell eingesetzt sind, so dass sich eine sichere Fixierung in Verbindung mit einem Schutz vor Beschädigungen ergibt und gleichzeitig kompakte Abmessungen der Gesamtanordnung möglich sind.One or more anchoring grooves can be attached to the holding rail be provided, in which the connection modules engage. Furthermore, the holding rail has a longitudinal direction of the valve support body extending recess into which the connection modules are at least partially used, so that there is a secure fixation in connection with a Protection against damage results and at the same time compact Dimensions of the overall arrangement are possible.

Die Aussparung ist nutartig ausgebildet, wobei die Orientierung so getroffen ist, dass die längsseitige Nutöffnung in die gleiche Richtung orientiert ist wie die Bestückungsfläche des Ventilträgerkörpers, auf der die Ventileinheiten mit ihren Ventilen sitzen. Die Nutöffnung ist somit den Ventilantrieben zugewandt, was das automatische Herstellen und Unterbrechen der elektrischen Steckverbindung zwischen den Ventilantrieben und den Anschlußmodulen bei der Montage und Demontage der Ventileinheiten begünstigt.The recess is groove-like, with the orientation is taken so that the longitudinal groove opening in is oriented in the same direction as the assembly area of the valve carrier body on which the valve units with their Valves are seated. The slot opening is thus the valve actuators facing what the automatic manufacture and interrupting the electrical connector between the valve actuators and the connection modules during assembly and disassembly the valve units favored.

Die flexiblen Drahtleiter sind in der Aussparung verlegt, wobei sie durch die Anschlußmodule abgedeckt sind. Dies ist besonders dann empfehlenswert, wenn an der Halteschiene auch eine zentrale Schnittstelleneinrichtung angeordnet ist. Es können dann, von außen her unsichtbar, flexible elektrische Verbindungen zwischen den Anschlußmodulen und der zentralen Schnittstelleneinrichtung vorgenommen werden.The flexible wire conductors are laid in the recess, whereby they are covered by the connection modules. This is special then recommended if on the support rail too a central interface device is arranged. It can then, invisible from the outside, flexible electrical Connections between the connection modules and the central Interface setup can be made.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims out.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform verfügt jedes Anschlußmodul über einen aus Kunststoffmaterial bestehenden Basiskörper, der beispielsweise durch Spritzgießen sehr kostengünstig hergestellt werden kann und der als Träger für die Anschlußmittel dient. Dabei können die Anschlußmittel einzeln fest integriert sein oder aber vorzugsweise als Bestandteile eines am jeweiligen Basiskörper lösbar fixierten Anschlußsteckers ausgebildet sein, der sich alternativ auch als einfacher Ventilstecker verwenden lässt. Man kann somit bei der Realisierung der Ventilanordnung auf Bauteile zurückgreifen, die man alternativ auch für andere Zwecke einsetzen kann, um insofern durch Verwendung von Gleichteilen eine weitere Kostenersparnis herbeizuführen.In a particularly advantageous embodiment, each Connection module via an existing plastic material Base body, for example, by injection molding can be produced inexpensively and as a carrier for the connecting means serves. The connection means individually firmly integrated or preferably as components one releasably fixed to the respective base body Be formed connector, which is alternatively can be used as a simple valve plug. So you can use components when realizing the valve arrangement, which can alternatively be used for other purposes can, in this respect, by using identical parts another To bring about cost savings.

Sämtliche Anschlußmodule sind zweckmäßigerweise als individuelle Einzelkomponenten ausgeführt, die man der gewünschten Anzahl entsprechend installiert. Alternativ wäre es allerdings auch möglich, die Basiskörper als leicht voneinander trennbare Bestandteile eines Basiskörperstranges auszuführen, also beispielsweise einer strangartigen Anordnung aufgereihter und durch Solltrennstellen miteinander verbundener Basiskörper, die man dann lediglich noch dem Bedarf entsprechend abzutrennen hat. Durch in die Aussparung der Halteschiene eingesetzte Endstücke, die die Reihe von Anschlußmodulen axialseitig flankieren, können die Anschlußmodule besonders einfach derart fixiert werden, dass ihre Längsposition bezüglich des Ventilträgerkörpers festgelegt ist.All connection modules are expediently as individual Individual components executed, which one of the desired Number installed accordingly. Alternatively, it would be also possible to base the body as slightly apart to carry out separable components of a basic body strand, thus, for example, a strand-like arrangement in a row and base bodies connected to one another by predetermined separation points, which you then only according to need has to separate. Through end pieces inserted into the recess in the holding rail, that flank the row of connection modules on the axial side, the connection modules can be fixed in such a particularly simple manner that their longitudinal position with respect to the valve carrier body is set.

Vorzugsweise können die Anschlußmodule derart am Ventilträgerkörper montiert werden, dass sie von einer Stirnseite des Ventilträgerkörpers her in mindestens eine in Längsrichtung verlaufende Verankerungsnut und/oder eine einen entsprechenden Verlauf aufweisende Aussparung eingeschoben werden.Preferably, the connection modules can be on the valve carrier body in this way be mounted so that they are from one end of the Valve carrier body forth in at least one in the longitudinal direction extending anchoring groove and / or a corresponding one Recess having a course can be inserted.

Der Ventilträgerkörper könnte als Spritzgußkörper ausgebildet und aus Kunststoffmaterial bestehen. Bei einer alternativen Bauform besteht der Ventilträgerkörper aus Aluminiummaterial und ist als Strangpreßteil ausgeführt, bei dem sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers hinweg erstreckenden Befestigungsmaßnahmen für die Anschlußmodule besonders einfach verwirklichen lassen.The valve carrier body could be designed as an injection molded body and consist of plastic material. An alternative The valve carrier body is made of aluminum material and is designed as an extrusion, in which over the extending the entire length of the valve support body Fastening measures for the connection modules are particularly simple let it be realized.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:

Figur 1: eine bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in perspektivischer Darstellung in Draufsicht,
Figur 2: die Ventilanordnung aus Figur 1 in Explosionsdarstillung, wobei nur eine der Ventileinheiten strichpunktiert angedeutet ist und
Figur 3: in Einzeldarstellung die bei der Ventilanordnung gemäß Figuren 1 und 2 vorgesehene Anordnung von Anschlußmodulen und zentraler Schnittstelleneinrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. The individual shows:

Figure 1: a preferred design of the valve assembly according to the invention in a perspective view in plan view,
Figure 2: the valve arrangement of Figure 1 in exploded view, only one of the valve units is indicated by dash-dotted lines and
Figure 3: in an individual representation the arrangement of connection modules and central interface device provided in the valve arrangement according to FIGS. 1 and 2.

Die in der Zeichnung allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichneten Ventilanordnungen verfügen jeweils über einen länglichen Ventilträger 2 mit einem plattenartig flach ausgebildeten leistenförmigen Ventilträgerkörper 3, der die Baulänge der Ventilanordnungen 1 vorgibt. Der Ventilträgerkörper 3 ist ein einstückiges Bauteil und kann insbesondere ein aus Aluminiummaterial bestehender Strangpreßkörper sein. Verglichen mit einer beispielsweise in Spritzgießtechnik ausgeführten Kunststoffbauweise hat die Strangpreßherstellung den Vorteil, sehr variabel unterschiedlichste Baulängen zur Verfügung stellen zu können. Es ist insbesondere möglich, den Ventilträgerkörpers 3 auf der Basis von Meterware herzustellen, die der gewünschten Baulänge des Ventilträgerkörpers3 entsprechend abgelängt wird. Unter Verzicht auf umständliche Montage von Einzelkomponenten können somit sehr variabel unterschiedliche Baulängen erzeugt werden. The generally designated in the drawing with reference number 1 Valve arrangements each have an elongated one Valve carrier 2 with a plate-like flat design strip-shaped valve support body 3, which is the overall length of the Valve arrangements 1 specifies. The valve carrier body 3 is a one-piece component and can in particular be made of aluminum material existing extrusion. Compared to a plastic construction, for example, using injection molding technology extrusion has the advantage, very much provide a wide variety of lengths to be able to. In particular, it is possible for the valve carrier body 3 to manufacture on the basis of the goods of the desired Overall length of the valve carrier body3 cut to length becomes. Without the laborious assembly of Individual components can therefore be very variably different Lengths are generated.

Der Ventilträgerkörper 3 enthält eine sich in seiner Längsrichtung 4 erstreckende Halteschiene 5 und einen längsseits neben dieser angeordneten Bestückungsabschnitt 6 mit gleicher Längsorientierung. Halteschiene 5 und Bestückungsabschnitt 6 sind einstückig miteinander verbunden und somit integraler Bestandteil des Ventilträgerkörpers 3.The valve carrier body 3 contains one in its longitudinal direction 4 extending support rail 5 and one alongside next to this arranged placement section 6 with the same Longitudinal orientation. Holding rail 5 and assembly section 6 are connected in one piece and thus more integral Part of the valve carrier body 3.

An einer nachfolgend als Bestückungsseite bezeichneten Längsseite des Ventilträgerkörpers 3 sind mehrere Ventileinheiten 8 derart montiert, dass sie in der Längsrichtung 4 des Ventilträgerkörpers 3 nebeneinanderliegen. Es liegt also eine Aufreihung von Ventileinheiten 8 vor, deren durch Doppelpfeil angedeutete Aufreihungsrichtung 9 parallel zur Längsachse 4 des Ventilträgerkörpers 3 verläuft.On a longitudinal side referred to below as the component side of the valve carrier body 3 are a plurality of valve units 8 mounted such that they are in the longitudinal direction 4 of the valve carrier body 3 lie next to each other. So there is one Alignment of valve units 8 before, by double arrow indicated direction of alignment 9 parallel to the longitudinal axis 4 of the valve support body 3 extends.

Jede Ventileinheit 8 ist eine Baueinheit bestehend aus einem Ventil 12 und mindestens einem zur Aktivierung des Ventils 12 dienenden, elektrisch betätigbaren Ventilantrieb 13. Die Bauarten der Ventile 12 sind an sich beliebig, wobei es sich beim Ausführungsbeispiel um 2/2-Wegeventile handelt, die jeweils mit einem einzigen Ventilantrieb 13 ausgestattet sind. Als Ventilantriebe kommen beispielsweise Elektromagneten oder vorzugsweise Piezoaktoren zur Anwendung. Diese können das Ventil 12 je nach Bauart direkt betätigen oder auf ein zur Vorsteuerung des Ventils 12 dienendes Vorsteuerventil einwirken. Each valve unit 8 is a unit consisting of one Valve 12 and at least one for activating valve 12 Serving, electrically operated valve drive 13. The types the valves 12 are arbitrary per se, it being in the embodiment is 2/2-way valves, each are equipped with a single valve drive 13. Electromagnets or come, for example, as valve drives preferably piezo actuators for use. They can do that Actuate valve 12 directly or to a depending on the type Acting pilot control of the valve 12 serving pilot valve.

Die Ventileinheiten 8 sind mit ihren Ventilen 12 unter Zwischenschaltung nicht näher gezeigter Dichtungen an der Bestückungsseite an eine Bestückungsfläche 7 des Ventilträgerkörpers 3 angesetzt. Zur lösbaren Befestigung sind Befestigungsschrauben 14 vorgesehen, die das Ventilgehäuse des jeweiligen Ventils 12 durchsetzen und in Gewindebohrungen des Bestückungsabschnittes 6 eingeschraubt sind. Andere Befestigungsmaßnahmen wären ebenfalls denkbar, beispielsweise Verriegelungen und/oder Verrastungen.The valve units 8 with their valves 12 are interposed Seals not shown on the component side to an assembly surface 7 of the valve carrier body 3 scheduled. There are fastening screws for detachable fastening 14 provided that the valve housing of each Push valve 12 through and into the threaded holes in the assembly section 6 are screwed in. Other fastening measures would also be conceivable, for example locks and / or latches.

Jedes montierte Ventil 12 kommuniziert mit im Innern des Ventilträgerkörpers 3 verlaufenden Fluidkanälen 16. Dabei handelt es sich beim Ausführungsbeispiel um einen Speisekanal 16a, einen Entlüftungskanal 16b und einen Arbeitskanal 16c. Entsprechend der durch den Ventilantrieb 13 verursachten Schaltstellung eines jeweiligen Ventils 12, ist dieses beim Ausführungsbeispiel in der Lage, den individuell zugeordneten Arbeitskanal 16c wahlweise mit dem Speisekanal 16a oder dem Entlüftungskanal 16b zu verbinden, wobei der jeweils andere Kanal abgetrennt ist. Ein an den Arbeitskanal 16c angeschlossener Verbraucher, beispielsweise ein fluidbetätigter Antrieb, kann auf diese Weise mit Druckmedium, insbesondere Druckluft, gespeist oder entlüftet werden.Each mounted valve 12 communicates with the inside of the valve support body 3 running fluid channels 16. This acts it is a feed channel in the embodiment 16a, a ventilation channel 16b and a working channel 16c. Corresponding to that caused by the valve drive 13 Switch position of a respective valve 12, this is at Embodiment capable of the individually assigned Working channel 16c optionally with the feed channel 16a or Vent channel 16b to connect, the other Channel is separated. One connected to the working channel 16c Consumers, for example a fluid-operated drive, can in this way with pressure medium, in particular Compressed air, fed or vented.

Sämtliche Ventile 12 werden zentral gespeist und entlüftet. Zu diesem Zweck ist der Bestückungsabschnitt 6 vom Speisekanal 16a und vom Entlüftungskanal 16b in der Längsrichtung 4 durchsetzt, wobei von diesen Kanälen im Innern des Bestückungsabschnittes 6 Zweigkanäle abgehen, die über erste Kanälmündungen 17 zu den einzelnen mit Ventilen 12 bestückten Bereichen der Bestückungsfläche 7 ausmünden. Das Einspeisen und Abführen der Druckluft geschieht dabei zentral über eine Stirnseite des Ventilträgerkörpers 3.All valves 12 are fed and vented centrally. For this purpose the assembly section 6 is from the feed channel 16a and from the ventilation duct 16b in the longitudinal direction 4 interspersed, with these channels inside the assembly section 6 branch channels go off, the first channel mouths 17 to the individual equipped with valves 12 Open areas of the placement surface 7. The feeding and discharge of the compressed air takes place centrally via a Front side of the valve carrier body 3.

An den einzelnen Bestückungsbereichen vorgesehene weitere, zweite Kanalmündungen 18 kommunizieren mit jeweils einem Arbeitskanal 16c, der insbesondere zu einer Längsseite des Ventilträgerkörpers 3 geführt ist und dort den Anschluß einer zu einem Verbraucher führenden Fluidleitung gestattet.Additional, provided on the individual assembly areas, second channel openings 18 communicate with one working channel each 16c, which in particular to a long side of the valve carrier body 3 is performed and there the connection to allows a consumer leading fluid line.

Durch die Ventile 12 können die ersten und zweiten Kanalmündungen 17, 18 eines jeweiligen Bestückungsbereiches derart miteinander schaltungstechnisch verknüpft werden, dass sich die oben erläuterten Zustände einstellen.Through the valves 12, the first and second channel openings 17, 18 of a respective assembly area are interconnected in terms of circuitry that set the conditions explained above.

Die Ventilantriebe 13 sind derart seitlich an das jeweils zugehörige Ventil 12 angesetzt, dass sie quer zur Aufreihungsrichtung 9 in den Bereich der Halteschiene 5 insbesondere oberhalb dieser ragen. Dabei stehen an den Ventilantrieben 13 vorgesehene Steckkontaktmittel 19 mit am Ventilträgerkörper 3 fixierten elektrischen Anschlußmitteln 22 in elektrischer Verbindung. Vom Begriff "Steckkontaktmittel" sollen auch reine Berührkontaktmittel erfasst werden.The valve actuators 13 are laterally connected to the associated one Valve 12 is set so that it is transverse to the alignment 9 in the area of the holding rail 5, in particular above this protrude. The valve actuators 13 provided plug contact means 19 with on the valve support body 3 fixed electrical connection means 22 in electrical Connection. The term "plug-in contact means" should also be pure Touch contact means are detected.

Die mit einem jeweiligen Ventilantrieb 13 kontaktierten elektrischen Anschlußmittel 22 sind jeweils gemeinsam Bestandteil eines eigenständigen Anschlußmodules 23, so dass also pro Ventileinheit 8 ein solches Anschlußmodul 23 vorhanden ist, das die betreffenden elektrischen Anschlußmittel 22 aufweist. Von jedem dieser Anschlußmittel 23 führen als flexible Drahtleiter 24 ausgebildete, zur Übertragung von Steuersignalen dienende elektrische Leiter weg, die einerseits mit den elektrischen Anschlußmitteln 22 des betreffenden Anschlußmodules 23 verbunden sind und andererseits mit einer beliebigen elektrischen Einrichtung verbindbar sind, die anwendungsfall-spezifisch ausgebildet ist.Those contacted with a respective valve drive 13 electrical connection means 22 are each a common component an independent connection module 23, so that So there is one such connection module 23 per valve unit 8 is that the relevant electrical connection means 22nd having. From each of these connection means 23 lead as flexible Wire conductor 24 trained for the transmission of control signals serving electrical conductors away the one hand with the electrical connection means 22 of the relevant Connection modules 23 are connected and on the other hand with a Any electrical device can be connected that is application-specific is trained.

Die flexiblen Drahtleiter 24 gemäß den Figuren 1 bis 3 sind an Bord der Ventilanordnung 1 zu einer als Bestandteil derselben ausgeführten zentralen Schnittstelleneinrichtung 25 geführt, von wo aus zentral eine Weiterverknüpfung mit einer externen Einrichtung möglich ist. Die externe Einrichtung kann von einer elektronischen Steuereinrichtung gebildet sein, die elektrische Steuersignale zur Ansteuerung bzw. Betätigung der Ventilantriebe 13 liefert. The flexible wire conductors 24 according to FIGS. 1 to 3 are on board the valve assembly 1 to one as part of the same executed central interface device 25 from where a central link with a external facility is possible. The external facility can be formed by an electronic control device be the electrical control signals for control or actuation the valve actuators 13 delivers.

Die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 verfügt beim Ausführungsbeispiel über eine Multipol-Steckvorrichtung 26 zum Anschluß eines weiterführenden Zentralkabels. Alternativ wäre auch eine Feldbus-Anschlußeinrichtung möglich, in welchem Falle die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 zweckmäßigerweise mit einer geeigneten Feldbuseinheit ausgestattet ist, die die ankommenden Steuersignale zuordnungsrichtig an die einzelnen Anschlußmodule 23 und den diesen zugeordneten Ventilantrieben 13 weiterleitet.The central interface device 25 has in the exemplary embodiment via a multipole plug device 26 for Connection of an additional central cable. Alternative would be a fieldbus connection device is also possible, in which The central interface device 25 expediently is equipped with a suitable fieldbus unit, which assign the incoming control signals to the individual connection modules 23 and the associated valve drives 13 forwards.

Es ist auch ohne weiteres möglich, die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 selbst mit einer zur Ansteuerung der Ventilantriebe 13 dienenden elektronischen Steuereinheit auszustatten, insbesondere mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung, die sich entsprechend dem Anwendungsfall individuell programmieren lässt.It is also easily possible to use the central interface device 25 even with one to control the valve actuators 13 serving electronic control unit, especially with a programmable logic controller Control that is customized according to the application can be programmed.

Die einzelnen Anschlußmodule 23 sind in der Längsrichtung 4 des Ventilträgerkörpers 3 an oder in der Halteschiene 5 aufeinanderfolgend aufgereiht, wobei sie unmittelbar aneinander anliegen, jedoch keine gegenseitige steuerungstechnische elektrische Verbindung haben, also untereinander nicht steuerungstechnisch verkettet sind. Die die Ventilbetätigung steuernden elektrischen Steuersignale werden individuell über die flexiblen Drahtleiter 24 zugeführt, wobei auch ein erforderlicher Nulleiter und/oder die erforderliche elektrische Energieversorgung über diese flexiblen Drahtleiter individuell erfolgen kann. Zu Zwecken eines gemeinsamen Nulleiters und/oder einer gemeinsamen Energieversorgung könnten jedoch bei Bedarf auch direkte elektrische Verbindungen zwischen den Anschlußmodulen 23 vorgesehen sein, vorzugsweise ebenfalls unter Verwendung flexibler Drahtleiter.The individual connection modules 23 are in the longitudinal direction 4 of the valve carrier body 3 on or in the holding rail 5 successively lined up, immediately adjacent to each other concern, but no mutual control technology have electrical connection, i.e. not with each other in terms of control technology are chained. The ones that control valve actuation electrical control signals are generated individually via the supplied flexible wire 24, also a required Neutral conductor and / or the required electrical energy supply individually via these flexible wire conductors can be done. For the purposes of a common neutral and / or a common energy supply, however if necessary also direct electrical connections between the Connection modules 23 may be provided, preferably also using flexible wire conductors.

Die Anschlußmodule 23 sind einzeln am Ventilträgerkörper 3 fixiert, so dass sie nicht notwendigerweise auch noch untereinander mechanisch verbunden sein müssen, wenngleich dies möglich wäre. Die bevorzugt im wesentlichen platten- oder klotzähnlich ausgeführten Anschlußmodule 23 verfügen zweckmäßigerweise über einen insbesondere aus Kunststoffmaterial bestehenden Basiskörper 27, der mit den elektrischen Anschlußmitten 22 bestückt ist. Dabei sind die Anschlußmodule 23 derart aufeinanderfolgend angeordnet, dass sie mit ihren Basiskörpern 27 unmittelbar aneinander anliegen, ohne allerdings in irgendeiner Weise formschlüssig ineinander einzugreifen.The connection modules 23 are individually on the valve carrier body 3 fixed so that they are not necessarily even among themselves must be mechanically connected, albeit this it is possible. The preferred essentially plate or Block-like connection modules 23 expediently have via a plastic material in particular Base body 27 with the electrical connection center 22 is equipped. The connection modules 23 are of this type arranged sequentially that they with their base bodies 27 lie directly against one another, but without intervene in any positive manner.

Die elektrischen Anschlußmittel 22 können unmittelbar am zugehörigen Basiskörper 27 festgelegt sein. Beim Ausführungsbeispiel sind die einem jeweiligen Anschlußmodul 23 zugeordneten elektrischen Anschlußmittel 22 jedoch als Bestandteil eines Anschlußsteckers 28 ausgebildet, der insbesondere lösbar am zugehörigen Basiskörper 27 fixiert ist, beispielsweise durch eine Rastverbindung. Diese Bauform hat den Vorteil, dass sich der Anschlußstecker 28 auch unabhängig von einem Basiskörper 27 als einfacher Ventilstecker zur Kontaktierung eines Ventilantriebes verwenden lässt und man somit die Möglichkeit hat, Ventilanordnungen der erfindungsgemäßen Art und andere Bauformen auf der Basis identischer Anschlußstecker 28 zu kontaktieren. Dadurch werden Herstellungskosten eingespart.The electrical connection means 22 can directly on the associated Base body 27 may be set. In the embodiment are assigned to a respective connection module 23 electrical connection means 22, however, as a component a connector 28 is formed, which is particularly detachable is fixed to the associated base body 27, for example through a snap connection. This design has the advantage that the connector 28 is independent of one Base body 27 as a simple valve connector for contacting a valve actuator can be used and thus the possibility has valve assemblies of the type according to the invention and other designs based on identical connectors 28 to contact. This saves manufacturing costs.

Beim Ausführungsbeispiel sind sämtliche Anschlußmodule 23 als individuelle Einzelkomponenten ausgeführt. Allerdings wäre auch eine Bauform denkbar, bei der die Basiskörper als leicht voneinander trennbare Bestandteile eines zunächst noch zusammenhängenden Basiskörperstranges ausgeführt sind. Dabei könnte ein Stranggebilde vorliegen, das durch Solltrennstellen miteinander verbundene Basiskörper beinhaltet, wobei eine Spritzgießherstellung zugrunde liegen kann und die Solltrennstellen durch Bereiche geringerer Materialstärke definiert sind. Von dem Basiskörperstrang können dann die Basiskörper in beliebiger Anzahl einzeln oder zusammenhängend abgetrennt und in einzelner oder zusammenhängender Form am Ventilträger 2 installiert werden.In the embodiment, all connection modules 23 are as individual components made. However would be a design is also conceivable in which the base body is lightweight Separable components of an initially still coherent Base body strand are executed. It could a strand structure is present, which is by predetermined separation points interconnected base body, one Injection molding production can be based and the target separation points defined by areas of lesser material thickness are. The base body can then from the base body strand separated in any number individually or contiguously and in single or connected form on the valve carrier 2 can be installed.

Um eine Ventilanordnung mit einer vorbestimmten Anzahl von Ventileinheiten 8 zu erhalten, kann einfach ein Ventilträgerkörper 3 entsprechender Länge verwendet werden, der mit einer entsprechenden Anzahl von Anschlußmodulen 23 bestückt wird. Da letztere nicht untereinander elektrisch kontaktiert sind, ist praktisch eine beliebige Anzahl von Anschlußmodulen 23 verwendbar, was einen sehr flexiblen Aufbau von Ventilanordnungen gestattet.To a valve assembly with a predetermined number of Obtaining valve units 8 can simply be a valve support body 3 appropriate length can be used with a appropriate number of connection modules 23 is populated. Since the latter are not electrically contacted with each other, is practically any number of connection modules 23 usable, which is a very flexible structure of valve arrangements allowed.

Der Ventilträgerkörper 3 ist in seinem die Halteschiene 5 bildenden Abschnitt mit einer sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers 3 erstreckenden und in dessen Längsrichtung 4 verlaufenden Aussparung 29 versehen, in der die Anschlußmodule 23 ganz oder teilweise einsitzen. Beim Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, dass die Anschlußmodule 23 vollständig versenkt in der Aussparung 29 untergebracht sind, so dass sie sich bei kompakten Gesamtabmessungen sicher fixieren lassen.The valve carrier body 3 is the holding rail 5 in its forming section with an over the entire length of the Valve support body 3 extending and in the longitudinal direction 4 extending recess 29 provided in the All or part of the connection modules 23 are seated. In the embodiment the arrangement is such that the Connection modules 23 completely recessed in the recess 29 are housed so that they are compact overall dimensions have it fixed securely.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat der Ventilträgerkörper 3 im Querschnitt gesehen eine im wesentlichen rechteckförmige Grundstruktur. Diese kann allerdings in gewisser Weise mit Vertiefungen oder Erhebungen versehen sein, wenn dies die Gegebenheiten erfordern. Die Aussparung 29 ist gemäß den Figuren 1 bis 3 nutartig ausgebildet, wobei die sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers 3 hin ziehende längsseitige Öffnung 32 die gleiche Orientierung aufweist, wie die Bestückungsfläche 7. Mit anderen Worten ist also die längsseitige Öffnung 32 der Aussparung 29 den über sie hinwegragenden Ventilantrieben 13 zugewandt. In the embodiment shown, the valve carrier body 3 seen in cross section an essentially rectangular Basic structure. This can, however, in certain Be provided with depressions or elevations if this requires the circumstances. The recess 29 is in accordance with Figures 1 to 3 formed like a groove, which over the entire length of the valve support body 3 pulling longitudinal opening 32 has the same orientation, like the placement surface 7. In other words, the longitudinal opening 32 of the recess 29 projecting over it Valve drives 13 facing.

Die längsseitige Öffnung 32 der Aussparung 29 ist so plaziert, dass sie mit der Bestückungsfläche 7 in einer Ebene verläuft. An der dem Bestückungsabschnitt 6 gegenüberliegenden Längsseite befindet sich gemäß den Figuren 1 bis 3 ein Schenkel 33 der Halteschiene 5, der zusammen mit dem Bestückungsabschnitt 6 die beiden längsseitigen Begrenzungen der nutartigen Aussparung 29 bildet.The longitudinal opening 32 of the recess 29 is placed that they are in one plane with the placement surface 7 runs. At the assembly section 6 opposite The long side is in accordance with FIGS. 1 to 3 Leg 33 of the holding rail 5, together with the assembly section 6 the two longitudinal boundaries of the groove-like recess 29 forms.

Gemäß den Figuren 1 bis 3 bietet sich an, die flexiblen Drahtleiter 24 im Innern der Aussparung 29 von außen unsichtbar zu verlegen und beispielsweise eine flexible elektrische Leiterverbindung zwischen den einzelnen elektrischen Anschlußmitteln 22 und der zentralen Schnittstelleneinrichtung 25 vorzunehmen. Gemäß den Figuren 1 bis 3 kommen Anschlußmodule 23 zum Einsatz, die lediglich den der längsseitigen Öffnung 32 zugeordneten oberen Bereich der Aussparung 29 belegen, so dass zwischen ihnen und der der längsseitigen Öffnung 32 gegenüberliegenden Grundfläche 34 der Aussparung 29 ein Freiraum verbleibt, in dem die flexiblen Drahtleiter 24 bequem verlegt werden können. Die Drahtleiter 24 werden dabei durch die Anschlußmodule abgedeckt, die die Aussparung 29 im Bereich der längsseitigen Öffnung 32 praktisch deckelartig verschließen.According to Figures 1 to 3 offers the flexible Wire conductor 24 inside the recess 29 invisible from the outside to lay and for example a flexible electrical Conductor connection between the individual electrical Connection means 22 and the central interface device 25 to make. According to Figures 1 to 3 come Connection modules 23 for use, which are only those of the long side Upper area associated with opening 32 of the recess 29 document so that between them and that of the long side Opening 32 opposite base 34 of the recess 29 a free space remains in which the flexible Wire conductor 24 can be easily installed. The wire ladder 24 are covered by the connection modules that the Recess 29 practically in the region of the longitudinal opening 32 close like a lid.

Die flexiblen Drahtleiter 24 können in allen Fällen Bestandteile von handelsüblichen isolierten Drähten oder Kabeln sein, um bei gegenseitigen Berührungen das Entstehen von Kurzschlüssen zu vermeiden.The flexible wire conductor 24 can be a component in all cases of commercially available insulated wires or cables to prevent the emergence of Avoid short circuits.

Um die Anschlußmodule 23 in der zugeordneten Aussparung 29 sicher einzeln zu fixieren, ist die Halteschiene 5 im Bereich der Aussparung 29 mit zwei Verankerungsnuten 35 ausgestattet. Diese erstrecken sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers 3 in dessen Längsrichtung 4. Jedes Anschlußmodul 23 ist mit einer der betreffenden Verankerungsnut 35 zugeordneten Verankerungspartie 36 ausgestattet, mit der es in die betreffende Verankerungsnut 35 formschlüssig eingreift.Around the connection modules 23 in the associated recess 29 to fix securely individually, the holding rail 5 is in the area the recess 29 equipped with two anchoring grooves 35. These extend over the entire length of the valve carrier body 3 in its longitudinal direction 4. Each connection module 23 is associated with one of the relevant anchoring groove 35 Anchoring section 36 equipped with which it in the relevant anchoring groove 35 engages.

Bei der Verankerungsnut 35 kann es sich um eine hinterschnittene Längsnut handeln, beispielsweise eine Schwalbenschwanznut oder eine T-Nut.The anchoring groove 35 can be an undercut Act longitudinal groove, for example a dovetail groove or a T-slot.

Es ist bevorzugt keine hinterschnittenen Verankerungsnuten 35 vorzusehen, weil die Anschlußmodule 23 gleichzeitig in zwei Verankerungsnuten 35 eingreifen. Diese beiden Verankerungsnuten 35 befinden sich an den die Aussparung 29 begrenzenden Seitenflächen zum einen des Schenkels 33 und zum anderen des Bestückungsabschnittes 6. Bevorzugt liegen sie im Bereich der längsseitigen Öffnung 32, wobei sie sich in der Querrichtung der Aussparung 29 gegenüberliegen können. Die Basiskörper 27 der Anschlußmodule 23 sind an einander entgegengesetzten Seiten mit von Vorsprüngen gebildeten und beispielsweise rippen- oder schienenartigen Verankerungspartien 36 ausgestattet, mit denen sie in die beiden Verankerungsnuten 35 eingreifen, wobei sie zur Montage von einer Stirnseite des Ventilträgerkörpers 3 her in die stirnseitigen Öffnungen der Verankerungsnuten 35 eingeschoben werden.It is preferred that there are no undercut anchoring grooves 35 to provide because the connection modules 23 simultaneously in two Engage anchoring grooves 35. These two anchoring grooves 35 are located on the 29 delimiting the recess Side surfaces on the one hand of the leg 33 and the other of the Assembly section 6. They are preferably in the range of longitudinal opening 32, being in the transverse direction the recess 29 may be opposite. The base body 27 the connection modules 23 are on opposite sides with protrusions formed and for example ribbed or rail-like anchoring parts 36 equipped with which they engage in the two anchoring grooves 35, wherein they for mounting from one end of the valve carrier body 3 forth in the front openings of the anchoring grooves 35 are inserted.

Durch die somit erzielte Verankerung der Anschlußmodule 23 sind diese quer zur Längsrichtung 4 des Ventilträgerkörpers 3 unbeweglich fixiert. Durch Verschieben entlang der Verankerungsnuten 35 bzw. der Aussparung 29 können sie jedoch an der gewünschten Stelle im Bereich des zugeordneten Ventilantriebes 13 positioniert werden. Dabei kann durch entsprechende maßliche Abstimmungen eine gewisse Schwergängigkeit erzielt werden, die auch dafür sorgt, dass die Anschlußmodule 23 an der gewünschten Stelle durch Reibschluß axial unbeweglich gehalten werden. Ist erst einmal die Steckverbindung zwischen den beim Ausführungsbeispiel stiftartigen Steckkontaktmitteln 19 und den komplementären elektrischen Anschlußmitteln 22 hergestellt, ergibt sich auch hierdurch eine automatische Lagefixierung der Anschlußmodule 23.The anchorage of the connection modules 23 thus achieved these are transverse to the longitudinal direction 4 of the valve carrier body 3 fixed immobile. By sliding along the anchoring grooves 35 or the recess 29, they can, however, on the desired position in the area of the assigned valve drive 13 can be positioned. This can be done by appropriate dimensional adjustments achieved a certain stiffness be, which also ensures that the connection modules 23 the desired location axially immobile by friction being held. Once the plug connection between the pin-like plug contact means in the exemplary embodiment 19 and the complementary electrical connection means 22 manufactured, this also results in an automatic position fixation the connection modules 23.

Gemäß den Figuren 1 bis 3 sind in die Aussparung 29 an deren beiden axialen Endbereichen ergänzend Endstücke 41 eingesetzt und fixiert, die die Reihe von Anschlußmodulen 23 jeweils stirnseitig flankieren und in Position halten. Durch die Entstücke 41 können auch Befestigungsmittel 42 hindurchgeführt sein, die zur Befestigung der Endstücke 41 am Ventilträgerkörper 3 dienen und über die zweckmäßigerweise auch der gesamte Ventilträger 2 an einer nicht näher dargestellten Haltestruktur festgelegt werden kann.According to Figures 1 to 3 are in the recess 29 at their end pieces 41 are used in addition to both axial end regions and fixed, the series of connection modules 23 each Flank the face and hold it in position. Through the pieces 41 can also be passed through fastening means 42 be used to attach the end pieces 41 to the valve support body 3 serve and about the expediently the entire Valve carrier 2 on a holding structure, not shown can be set.

Um innerhalb der Aussparung 29 ausreichend Platz für die Verlegung flexibler Drahtleiter 24 zur Verfügung zu haben, kann die Aussparung 29 im Bereich der Grundfläche 34 über eine längsseitige Erweiterung 38 verfügen, die sich in den Bestückungsabschnitt 6 hineinerstreckt und dabei den Speisekanal 16a und/oder den Entlüftungskanal 16b praktisch unterwandern kann. In diesem Fall haben die Endstücke 41 zweckmäßigerweise eine entsprechende Querschnittsgestalt.To provide enough space for laying within the recess 29 to have flexible wire conductor 24 available the recess 29 in the area of the base 34 via a have longitudinal extension 38, which is in the assembly section 6 stretched in and the feed channel 16a and / or virtually infiltrate the ventilation duct 16b can. In this case, the end pieces 41 have expediently a corresponding cross-sectional shape.

Die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 kann in gleicher Weise wie die Anschlußmodule 23 an der Halteschiene 5 fixiert sein. Wie aus Figuren 2 und 3 hervorgeht, verfügt die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 zu diesem Zweck über ein Gehäuse 43, das an der Unterseite mit längsseitigen Verankerungspartien 44 ausgestattet ist, deren Abstand und Querschnittsform den Verankerungspartien der Anschlußmodule 23 entspricht. Dadurch kann das Gehäuse 43 vergleichbar den Anschlußmodulen 23 bei gleichzeitigem Ineinandergreifen der Verankerungspartien 44 und der Verankerungsnuten 35 in die Aussparung 29 eingeschoben werden. Das Gehäuse 43 kommt dabei oberhalb des Ventilträgerkörpers 3 zu liegen, und zwar in Verlängerung der aufgereihten Ventileinheiten 8. Dabei ist die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 zweckmäßigerweise einem der axialen Endbereiche des Ventilträgers 2 zugeordnet.The central interface device 25 can in the same Way as the connection modules 23 fixed to the support rail 5 his. As can be seen from Figures 2 and 3, the central Interface device 25 for this purpose via a housing 43, the underside with longitudinal anchoring sections 44 is equipped, their distance and cross-sectional shape the anchoring parts of the connection modules 23 equivalent. As a result, the housing 43 can be compared to the Connection modules 23 with simultaneous meshing of the Anchoring sections 44 and the anchoring grooves 35 in the Recess 29 are inserted. The housing 43 comes here to lie above the valve support body 3, namely in Extension of the lined up valve units 8 the central interface device 25 expediently assigned to one of the axial end regions of the valve carrier 2.

Claims

Valve assembly with a single-piece strip-shaped valve support body (3) on which several valve units (8) are mounted side by side in the longitudinal direction (4) of the valve support body (3), each comprising a valve (12) and at least one electrically actuated valve drive (13), whereby the valves (12) are connected to fluid passages (16) running within the valve support body (3) and whereby the valve drives (13) are, via plug contact means (19) allocated to them, electrically connected to electrical connecting means (22) fixed relative to the valve support body (3) and connected to outgoing electrical conductors used for transmitting control signals, whereby a separate connection module (23) with the associated electrical connecting means (22) is assigned to each valve (12), whereby the connection modules (23) of all valves (12) are lined up in sequence without mutual electrical connection in terms of signal technology in the longitudinal direction (4) of the valve support body (3) or on a retaining rail (5) extending in the longitudinal direction (4) of the valve support body (3), while being individually secured to the valve support body (3), whereby the retaining rail (5) incorporates a groove-like a recess (29) extending in the longitudinal direction (4) of the valve support body (3), into which the connection modules (23) are at least partially installed, and whereby the outgoing electrical conductors are designed as flexible wire conductors (24) routed on board of the valve assembly (1) to a central interface unit (25), from where an electrical connection can be established, in particular with an external electronic control unit, characterised in that a side opening (32) of the recess (29) faces the valve drives (13), and in that the connection modules (23) close the recess (29) in the longitudinal direction like a cover, whereby the flexible wire conductors (24) are routed in the recess (29) and covered by the connection modules (23), and whereby the connection modules (23) occupy only the upper area of the recess (29) assigned to the side opening (32), leaving a clearance between themselves and the base surface (34) of the recess (29) which lies opposite the side opening (32).
Valve assembly according to claim 1, characterised in that each connection module (23) comprises a base body (27) made of a plastic material and equipped with the electrical connecting means (22).
Valve assembly according to claim 2, characterised in that the electrical connecting means (22) are designed as parts of a connecting plug (28) detachably located on the base body (27).
Valve assembly according to claim 2 or 3, characterised in that the base bodies (27) are designed as easily separable components of a bank of base bodies.
Valve assembly according to any of claims 1 to 4, characterised in that all connection modules (23) are designed as separate individual components.
Valve assembly according to claim 1, characterised in that the central interface unit (25) incorporates an electronic control unit and/or a field bus unit.
Valve assembly according to any of claims 1 to 6, characterised in that the retaining rail (5) is designed as an integral part of the valve support body (3),
Valve assembly according to claim 7, characterised in that the retaining rail (5) incorporates at least one anchoring groove (35) extending in the longitudinal direction (4) of the valve support body (3), which the connection modules (23) can engage with an anchoring section (36).
Valve assembly according to any of claims 1 to 8, characterised in that the bank of connection modules (23) is located between end pieces (41) installed in the recess (29).
Valve assembly according to any of claims 1 to 9, characterised in that the connection modules (23) can be located on the valve support body (3) by insertion from one end face of the valve support body (3).
Valve assembly according to any of claims 1 to 10, characterised in that the central interface module (25) is secured to the retaining rail (5) in the same way as the connection modules (23).
Valve assembly according to any of claims 1 to 11, characterised in that the valve support body (3) is an extruded or injection moulded body.