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EP1184281B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen Download PDF

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Publication number
EP1184281B1
EP1184281B1 EP00117108A EP00117108A EP1184281B1 EP 1184281 B1 EP1184281 B1 EP 1184281B1 EP 00117108 A EP00117108 A EP 00117108A EP 00117108 A EP00117108 A EP 00117108A EP 1184281 B1 EP1184281 B1 EP 1184281B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
banderole
film
film hood
hood
gripping means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00117108A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1184281A1 (de
Inventor
Per Lachenmeier
Flemming Thomsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Lachenmeier ApS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lachenmeier ApS filed Critical Lachenmeier ApS
Priority to DE50002545T priority Critical patent/DE50002545D1/de
Priority to DK00117108T priority patent/DK1184281T3/da
Priority to ES00117108T priority patent/ES2194656T3/es
Priority to AT00117108T priority patent/ATE242720T1/de
Priority to EP00117108A priority patent/EP1184281B1/de
Priority to US09/924,528 priority patent/US7040076B2/en
Publication of EP1184281A1 publication Critical patent/EP1184281A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1184281B1 publication Critical patent/EP1184281B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads

Definitions

  • the invention relates to a method for packaging articles with a tubular, in particular as gusseted tube web-guided stretch film after the The preamble of claim 1 and a device for packaging objects according to the preamble of claim 8.
  • Such devices and methods are particularly used to pack pallets stacked on pallets to the stack in the case of using a film hood during transport protection against moisture and other environmental influences.
  • the wrapping of the good pile confers with a foil hood or a banderole of the packaging unit increased Stability, as the film hood or band when coating over the stack in horizontal and vertical direction is stretched and after coating under tension rests against the stack and the pallet.
  • From DE 43 07 287 C is a similar method for wrapping a stack of goods with about its height different base areas with a foil hood known, in which the film hood istatirefft on reefing equipment.
  • This method is intended that depending on the vertical position of the Reff recognized in areas of the stack of goods Tension of the film hood in the vertical direction stretched or relaxed by the Reff boots becomes. As a result, the vertical stretching of the film hood by the Reff drove in these areas of the pile of goods with over its height different base areas controlled.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for packaging To create objects that the overstretching of the film hood or band and In particular, the formation of thinned film areas in the top of the avoid to be packed.
  • the formed Film hood or the band on several, in a substantially horizontal direction movable gripping means of a movable in a substantially vertical direction Lifting frame aufrifffft.
  • the deferred foil hood or banderole by the movement of the gripping means in the substantially horizontal direction clamped so that the clamped opening of the film hood or band larger than the plan view of the article to be packaged and wherein the film hood or band is stretched in a substantially horizontal direction.
  • the film hood or banderole by the substantially vertical movement of the Lifting frame pulled over the object, the film hood or band there is withdrawn from the gripping means and in a substantially vertical direction is stretched.
  • the inventive method is characterized in that the voltage the film hood or band is controlled at the top of the stack. hereby can the horizontal stretch of the film at the top of the good on the respective practical circumstances, in particular to the outline of the pile of goods, causing overstretching and formation of thinned areas in the film be avoided and at the same time a good investment of the stretched film in particular in upper range of the packaged goods is achieved.
  • the method is during the stretching of the Film hood or banderole the film partially withdrawn from the gripping device. This will allow part of the film to be stretched horizontally is released again. As a result, overstretching with thin areas in some areas avoided in the film, which occur in particular at the locations of the film on which the gripping devices are located.
  • the removal speed of the film during the tightening of the film hood or banderole by controlled unrolling the film of the gripping means less than the speed of horizontal movement the gripping devices. This ensures that the foil hood or band.
  • stretching is still stretched during stretching, the degree of stretching is in the corner areas, in which the film is pulled over the bow-shaped gripper is reduced, compared to conventional devices, so that an overstretch in horizontal direction is avoided.
  • the method according to the invention is the arrival or removal of the film hood or banderole during the arrival or Tightening and / or peeling off the foil hood or banderole during the coating caused by the movement of rollers, wherein the outer surfaces of the rollers Move the pushed onto the gripping devices parts of the film hood or band.
  • the lower end of the film hood or banderole in the stall phase for generating a maximum vertical stretch and a Understretched held so that the lower end of the film hood or band firmly attached to the underside of the palletized stack of goods.
  • the retention of the film hood or band by those described above Rolls are effected, which the film hood or banderole to the gripping device to press.
  • other devices for holding the film hood can also be used or banderole be provided.
  • the device according to the invention for packaging articles with a stretch film comprises a movable in a substantially vertical direction lifting frame for Covering the film hood or banderole over the stack and provided on the lifting frame Gripping devices for gripping and stretching the film hood or banderole in in a substantially horizontal direction. Furthermore, on the gripping means Aufreff featureden for the collection and removal or banderole of the film hood from the gripping devices intended. These attachments are characterized in that they Control devices for controlling the expansion of the film hood or band in the area the top of the stack of goods, whereby a desired horizontal stretch of the Slide can be adjusted and overstretching is avoided.
  • the applicators partially enable Removing the film hood or band from the gripping devices during the substantially horizontal movement of gripping devices. This will cause the horizontal stretch the film is reduced and thin spots in the film in particular at the points to where the film over the bow-like sections at the top of the gripper runs avoided.
  • the controllers may be the peel rate during the substantially horizontal movement of the gripping means and / or the vertical movement of the lifting frame.
  • the control takes place in Advantageously such that the stripping speed during the substantially horizontal movement of gripping devices is less than the speed of Gripping devices and / or that the removal speed during the substantially vertical movement of the lifting frame is less than the speed of the lifting frame.
  • the device according to the invention have the Aufreff proposeden at least one roll that can be brought into contact with the lifting frame, which roll rolls up the foil hood or banderole onto the gripping device or unwinds from it.
  • a holding device provided to To hold the film in the Students angrydphase on the gripping device.
  • the holding device may be formed by the rollers described above in one embodiment of the device be, which the film hood or band in the Koch convincedphase against the Press gripping devices.
  • the apparatus for packaging articles 1 shown in Fig. 1 does not comprise one illustrated supply roll for a folded film tube 3, which is unwound from the supply roll and a central packaging unit is supplied.
  • the packaging unit has a frame, which is used for packaging the objects in the vertical direction the stack 1 is moved. From the packaging unit are for better illustration only the relevant components according to the invention shown.
  • the film tube 3 via a deflection bar 4 is vertical guided down to a welding and cutting device 5, if a film hood formed shall be.
  • this welding and cutting device the film tube 3 in welded and cut to a desired length, and the welded End opposite end of the film tube is provided on the four on the frame Gripping devices 8 personallyrefft and then by horizontal movement of the Gripping devices stretched in the horizontal direction, so that an opened film hood 6 forms.
  • the gripping devices shown in Fig. 1 consist of bow-like Frame sections 8a and U-legs 8b.
  • the bow-shaped frame sections 8 a and Uprights 8b are C-shaped and so give the corners of the film hood.
  • Fig. 2A to 2E show the steps of the inventive method for packaging the Good stack 1 with the film hood 6, wherein in the Fig. Each two gripping devices. 8 are shown.
  • a respective one of the gripping devices Aufreff shark 9 arranged, which the film hood on the respective gripping device defer or withdraw from it.
  • the applicator 9 comprises a roller 10 and a Drive 11.
  • the applicator is mounted on a support 12, which in turn a guide 14 is arranged and is horizontally displaceable.
  • the strap piece of the gripping device 8 is attached to an arm 13. This arm is also in the guide 14 arranged and displaceable in the horizontal direction.
  • the film hood is made after welding and cutting 6 the impact of the same on the gripping means 8.
  • the arm 13 in moves a position in which the cross-section of the frame is less than the outline of the The stack. Further, the outer surfaces of the rollers 10 come into contact with the outer sides the foil hood. Turn the left hand gripper roller clockwise and turning the roller of the right gripper counterclockwise (such as indicated by the arrows in Fig. 2A) can now the film hood on the bow-like Frame section of the gripping device 8 personallyrefft.
  • Fig. 2B the state of Foil hood after the impact on the gripping device 8 shown.
  • Fig. 2E are two process steps during the coating of the film hood over the Good stack shown, the film hood is in contact with the stack.
  • the Film hood touches the stack, in addition to the vertical movement of the frame one Rotary movement of the rollers 10 of the gripping means 8, wherein the role of the left Gripping device counterclockwise and the role of the right gripping device in Moves clockwise.
  • the rotation of the rollers causes the film hood to roll off controlled by the gripping device, and thereby becomes a desired vertical stretch reached the film hood.
  • the speed of the rollers is set in such a way that the unwinding speed of the film hood from the gripping device is less than the vertical speed of the lifting frame, otherwise not the desired vertical stretch could be generated.
  • Fig. 2F shows the process step that ends the coating process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen mit einer schlauchförmigen, insbesondere als Seitenfaltenschlauch bahnförmig geführte Stretchfolie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8. Solche Vorrichtungen und Verfahren werden insbesondere zum Verpacken von auf Paletten angeordneten Gutstapeln eingesetzt, um den Gutstapel im Falle der Verwendung einer Folienhaube beim Transport einen Schutz vor Nässe und anderen Umwelteinflüssen zu geben. Darüber hinaus verleiht die Umhüllung des Gutstapels mit einer Folienhaube oder einer Banderole der Verpackungseinheit eine erhöhte Stabilität, da die Folienhaube bzw. Banderole beim Überziehen über den Gutstapel in horizontaler und vertikaler Richtung gestretcht wird und nach dem Überziehen unter Spannung gegen den Gutstapel und die Palette anliegt.
Aus der DE 39 21 190 C2 ist ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in eine schlauchförmige Kunststoffolie bekannt, bei der eine Folienhaube auf Greifeinrichtungen, die an einem vertikal bewegbaren Rahmen angeordnet sind, aufgerefft wird. Anschließend werden die Greifeinrichtungen in horizontaler Richtung auseinanderbewegt, wodurch die Folienhaube in horizontaler Richtung gestretcht wird. An dem Rahmen sind gegen die Greifeinrichtungen anstellbare und angetriebene Wellen vorgesehen, und an jeder Greifeinrichtung ist ein endlos umlaufendes Band angeordnet, welches mit der Außenfläche der Welle in Kontakt ist. Durch die Drehbewegung der Welle in eine Richtung kann die Folie auf die Greifeinrichtung aufgeschoben werden. Beim anschließenden Überziehen der Folienhaube über den Gutstapel kann die Folienhaube dann durch die Drehung der Welle in die entgegengesetzte Richtung kontrolliert vom Rahmen abgezogen werden.
Diese Vorrichtung ermöglicht zwar eine Steuerung des Vertikalstretches der Folie, jedoch erweist es sich bei dieser Vorrichtung als nachteilig, dass der Horizontalstretch der Folie an der Oberseite der zu verpackenden Gegenstände nicht befriedigend ist. Folglich kann eine Überstretchung der Folienhaube entstehen, wenn sich die Greifeinrichtungen nach dem Aufschieben der Folie auseinanderbewegen und die Folienhaube horizontal stretchen. Es kommt somit an denjenigen Stellen der Folienhaube, an denen die Greifer in die Haube eingreifen und diese dehnen, zu Dünnstellen, also gefährdeten Bereichen insbesondere an den Ecken des verpackten Gutstapels. Dieses Problem kann in bekannter Weise dadurch vermieden werden, indem die Greiferbügel eine erhebliche Länge und eine breite Anlagefläche für die Folie aufweisen, so dass sich die Dehnkräfte entsprechend verteilen. Jedoch hat diese Lösung den Nachteil, dass die Greifer zum Greifen der Folie nicht auf einen kleinen Querschnitt zusammenfahren können. Das Zusammenfahren auf einen möglichst kleinen Querschnitt ist jedoch aus Platzgründen erwünscht und möglich, weil die heutigen Folien selbst bei geringen Ausgangsquerschnitten des Schlauches hohe Dehnungen zulassen.
Aus der DE 43 07 287 C ist ein ähnliches Verfahren zur Umhüllung eines Gutstapels mit über seine Höhe unterschiedlichen Grundflächen mit einer Folienhaube bekannt, bei dem die Folienhaube auf Reffeinrichtungen aufgerefft ist. Bei diesem Verfahren ist es vorgesehen, daß je nach vertikaler Stellung der Reffeinrichtung in Bereichen des Gutstapels die Spannung der Folienhaube in Vertikalrichtung durch die Reffeinrichtung gedehnt oder entspannt wird. Dadurch wird die Vertikalstretchung der Folienhaube durch die Reffeinrichtung in diesen Bereichen des Gutstapels mit über seine Höhe unterschiedlichen Grundflächen gesteuert.
Die gleichen Probleme ergeben sich bei einem oben offenen Schlauchstretch, einer sogenannten Banderole, das auf eine geeignete Länge zugeschnitten ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen zu schaffen, welche die Überstretchung der Folienhaube bzw. Banderole und insbesondere die Ausbildung von verdünnten Folienbereichen im Bereich der Oberseite des zu verpackenden Gegenstandes vermeiden.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß dem Anspruch 1 und durch die Vorrichtung gemäß dem Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Verpacken von Gegenständen wird die gebildete Folienhaube bzw. die Banderole auf mehrere, in im wesentlichen horizontaler Richtung bewegbare Greifeinrichtungen eines in im wesentlichen vertikaler Richtung bewegbaren Hubrahmens aufgerefft. Anschließend wird die aufgeschobene Folienhaube bzw. Banderole durch die Bewegung der Greifeinrichtungen in der im wesentlichen horizontalen Richtung aufgespannt, so dass die aufgespannte Öffnung der Folienhaube bzw. Banderole größer als der Grundriß des zu verpackenden Gegenstandes ist und wobei die Folienhaube bzw. Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung gestretcht wird. In einem nächsten Schritt wird die Folienhaube bzw. Banderole durch die im wesentlichen vertikale Bewegung des Hubrahmens über den Gegenstand gezogen, wobei die Folienhaube bzw. Banderole dabei von den Greifeinrichtungen abgezogen wird und in im wesentlichen vertikaler Richtung gedehnt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß die Spannung der Folienhaube bzw. Banderole an der Oberseite des Gutstapels gesteuert wird. Hierdurch kann der Horizontalstretch der Folie an der Oberseite des Gutes auf die jeweiligen praktischen Gegebenheiten, insbesondere auf den Umriß des Gutstapels eingestellt werden, wodurch eine Überstretchung und eine Ausbildung von verdünnten Bereichen in der Folie vermieden werden und gleichzeitig eine gute Anlage der gestretchten Folie insbesondere im oberen Bereich des Verpackungsgutes erzielt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird während des Aufspannens der Folienhaube bzw. Banderole die Folie teilweise wieder von der Greifeinrichtung abgezogen. Hierdurch wird es ermöglicht, dass ein Teil der Folie während des horizontalen Stretchvorgangs wieder freigegeben wird. Hierdurch werden bereichsweise Überdehnungen mit Dünnstellen in der Folie vermieden, die insbesondere an den Stellen der Folie auftreten, an denen sich die Greifeinrichtungen befinden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Abziehgeschwindigkeit der Folie während des Aufspannens der Folienhaube bzw. Banderole durch kontrolliertes Abrollen der Folie von den Greifeinrichtungen geringer als die Geschwindigkeit der Horizontalbewegung der Greifeinrichtungen. Hierdurch wird erreicht, dass die Folienhaube bzw. Banderole zwar weiterhin während des Aufspannens gestretcht wird, jedoch ist der Grad der Stretchung in den Eckbereichen, in welchen die Folie über die bügelartigen Greifer gezogen wird, gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen vermindert, so dass ein Überstretchen in horizontaler Richtung vermieden wird.
Um während des Überziehens der Folienhaube bzw. Banderole über den palettierten Gegenstand einen guten Stretch in vertikaler Richtung zu erzielen, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die Abziehgeschwindigkeit der Folie während des Überziehens geringer als die vertikale Geschwindigkeit des Hubrahmens.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Aufreffen bzw. Abziehen der Folienhaube bzw. Banderole während des Aufreffens bzw. Aufspannens und/oder das Abziehen der Folienhaube bzw. Banderole während des Überziehens durch die Bewegung von Rollen bewirkt, wobei die Außenflächen der Rollen die auf den Greifeinrichtungen aufgeschobenen Teile der Folienhaube bzw. Banderole verschieben. Hierdurch kann durch die Steuerung der Geschwindigkeit der Rollen exakt die Aufreff- bzw. Abziehgeschwindigkeit der Folienhaube bzw. Banderole kontrolliert werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird das untere Ende der Folienhaube bzw. Banderole in der Überziehendphase zur Erzeugung eines maximalen vertikalen Stretches und eines Unterstretches festgehalten, so dass sich das untere Ende der Folienhaube bzw. Banderole fest an die Unterseite des palettierten Gutstapels anlegt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Festhalten der Folienhaube bzw. Banderole durch die im Vorangegangenen beschriebenen Rollen bewirkt werden, welche die Folienhaube bzw. Banderole an die Greifeinrichtung drücken. Es können jedoch auch andere Vorrichtungen zum Halten der Folienhaube bzw. Banderole vorgesehen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen mit einer Stretchfolie umfaßt einen in im wesentlichen vertikaler Richtung beweglichen Hubrahmen zum Überziehen der Folienhaube bzw. Banderole über den Gutstapel sowie am Hubrahmen vorgesehene Greifeinrichtungen zum Ergreifen und Dehnen der Folienhaube bzw. Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung. Ferner sind an den Greifeinrichtungen Aufreffeinrichtungen zum Aufreffen und Abziehen bzw. Banderole der Folienhaube von den Greifeinrichtungen vorgesehen. Diese Aufreffeinrichtungen sind dadurch gekennzeichnet, dass sie Steuereinrichtungen zur Steuerung der Dehnung der Folienhaube bzw. Banderole im Bereich der Oberseite des Gutstapels umfassen, wodurch ein erwünschter Horizontalstretch der Folie eingestellt werden kann und eine Überstretchung vermieden wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform ermöglichen die Aufreffeinrichtungen das teilweise Abziehen der Folienhaube bzw. Banderole von den Greifeinrichtungen während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen. Hierdurch wird der Horizontalstretch der Folie vermindert und dünne Stellen in der Folie insbesondere an den Stellen, an denen die Folie über die bügelartigen Abschnitte am oberen Ende der Greifer läuft, vermieden.
In einer bevorzugten Ausführungsform können die Steuereinrichtungen die Abziehgeschwindigkeit während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen und/oder der vertikalen Bewegung des Hubrahmens steuern. Die Steuerung erfolgt dabei in vorteilhafter Weise derart, dass die Abziehgeschwindigkeit während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen geringer ist als die Geschwindigkeit der Greifeinrichtungen und/oder dass die Abziehgeschwindigkeit während der im wesentlichen vertikalen Bewegung des Hubrahmens geringer ist als die Geschwindigkeit des Hubrahmens. Hierdurch wird ein gewisses Maß an Dehnung der Folienhaube bzw. Banderole in vertikaler und horizontaler Richtung erreicht.
In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Aufreffeinrichtungen wenigstens eine mit dem Hubrahmen zur Anlage bringbaren Rolle auf, welche die Folienhaube bzw. Banderole auf die Greifeinrichtung aufrollt bzw. von ihr abrollt.
Um maximalen Unterstretch der Folienhaube bzw. Banderole zu erreichen, ist in einer weiteren Ausführungsform an jeder Aufreffeinrichtung eine Haltevorrichtung vorgesehen, um die Folie in der Überziehendphase auf der Greifeinrichtung festzuhalten. Die Haltevorrichtung kann in einer Ausgestaltung der Vorrichtung durch die oben beschriebenen Rollen gebildet sein, welche die Folienhaube bzw. Banderole in der Überziehendphase gegen die Greifeinrichtungen drücken.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen, wobei:
Fig. 1
eine perspektivische Ansicht der wesentlichen Teile einer Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
Fig. 2A - F
die einzelnen Schritte einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens darstellen.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen 1 umfaßt eine nicht dargestellte Vorratsrolle für einen gefalteten Folienschlauch 3, der von der Vorratsrolle abgewickelt und einer zentralen Verpackungseinheit zugeführt wird. Die Verpackungseinheit weist einen Rahmen auf, der zum Verpacken der Gegenstände in vertikaler Richtung über den Gutstapel 1 bewegt wird. Von der Verpackungseinheit sind zur besseren Veranschaulichung nur die erfindungsgemäß relevanten Bauteile dargestellt.
Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, wird der Folienschlauch 3 über einen Umlenkstab 4 senkrecht nach unten zu einer Schweiß- und Schneidvorrichtung 5 geführt, falls eine Folienhaube gebildet werden soll. In dieser Schweiß- und Schneidvorrichtung wird der Folienschlauch 3 in einer gewünschten Länge zugeschweißt und abgeschnitten, und das dem zugeschweißten Ende entgegengesetzte Ende des Folienschlauchs wird auf die vier am Rahmen vorgesehenen Greifeinrichtungen 8 aufgerefft und anschließend durch horizontale Bewegung der Greifeinrichtungen in horizontaler Richtung gespannt, so dass sich eine geöffnete Folienhaube 6 bildet. Die in Fig. 1 dargestellten Greifeinrichtungen bestehen aus bügelartigen Rahmenabschnitten 8a und Bügelstützen 8b. Die bügelartigen Rahmenabschnitte 8a und die Bügelstützen 8b sind C-förmig gestaltet und geben so die Ecken der Folienhaube vor. Ist die Bildung einer an ihrer Oberseite geschlossenen Folienhaube nicht beabsichtigt, kann die Schweißeinrichtung entfallen, und es wird ein Schlauchstück (Banderole) auf eine vorbestimmte Länge geschnitten. Im Nachfolgenden wird jedoch von einer Folienhaube gesprochen.
Fig. 2A bis 2E zeigen die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Verpacken des Gutstapels 1 mit der Folienhaube 6, wobei in den Fig. jeweils zwei Greifeinrichtungen 8 dargestellt sind. Wie aus den Fig. ersichtlich ist, sind an den Greifeinrichtungen jeweils eine Aufreffeinrichtung 9 angeordnet, welche die Folienhaube auf die jeweilige Greifeinrichtung aufschiebt bzw. von ihr abzieht. Die Aufreffeinrichtung 9 umfaßt eine Rolle 10 sowie einen Antrieb 11. Die Aufreffeinrichtung ist auf einem Träger 12 befestigt, welcher wiederum in einer Führung 14 angeordnet ist und horizontal verschiebbar ist. Das Bügelstück der Greifeinrichtung 8 ist an einem Arm 13 befestigt. Dieser Arm ist ebenfalls in der Führung 14 angeordnet und in horizontaler Richtung verschiebbar.
Wie in Fig. 2A gezeigt ist, erfolgt nach dem Verschweißen und Abschneiden der Folienhaube 6 das Aufreffen derselben auf die Greifeinrichtungen 8. Hierfür wird der Arm 13 in eine Position bewegt, in der der Querschnitt des Rahmens geringer ist als der Umriß des Gutstapels. Ferner kommen die Außenflächen der Rollen 10 in Kontakt mit den Außenseiten der Folienhaube. Durch Drehen der Rolle der linken Greifeinrichtung im Uhrzeigersinn und Drehen der Rolle der rechten Greifeinrichtung gegen den Uhrzeigersinn (wie durch die Pfeile in Fig. 2A angedeutet) kann nunmehr die Folienhaube auf den bügelartigen Rahmenabschnitt der Greifeinrichtung 8 aufgerefft werden. In Fig. 2B ist der Zustand der Folienhaube nach dem Aufreffen auf die Greifeinrichtung 8 dargestellt.
Um nunmehr die Folienhaube 6 in horizontaler Richtung zu stretchen, werden die Greifeinrichtungen 8 in horizontaler Richtung nach rechts bzw. links bewegt. Dieser Verfahrensschritt ist aus Fig. 2C ersichtlich, wobei die Bewegung der Greifeinrichtungen durch Pfeile angedeutet ist. Um zu verhindern, dass die Folienhaube an den Ecken oder Greifereingriffsbereich derart starken Dehnkräften ausgesetzt ist, dass in der Folie Dünnstellen entstehen, was zu einer Beschädigung der Folie führen kann, werden beide Rollen 10 der Aufschiebeeinrichtungen 9 in die gegenüber dem vorhergehenden Verfahrensschritt entgegengesetzte Richtung bewegt, wodurch ein langsames Abrollen der Folienhaube während des horizontalen Stretchvorgangs ermöglicht wird. Hierbei ist es wesentlich, dass die Geschwindigkeit der Rollen derart eingestellt ist, dass die Abrollgeschwindigkeit von den Greifeinrichtungen geringer ist als die Horizontalgeschwindigkeit der Greifeinrichtungen, da sonst nicht der gewünschte Stretch ermöglicht werden könnte. Insgesamt wird durch diesen Verfahrensschritt erreicht, dass der Horizontalstretch gegenüber den herkömmlichen Vorrichtungen kontrolliert vermindert ist.
Nach der erfolgten Horizontalstretchung wird nunmehr der Rahmen senkrecht nach unten bewegt, wobei die Rollen 10 bis zur Berührung der Folienhaube mit dem oberen Ende des Gutstapels keine Drehbewegung ausführen. Dieser Verfahrensschritt ist aus Fig. 2D ersichtlich.
In Fig. 2E sind zwei Verfahrensschritte während des Überziehens der Folienhaube über dem Gutstapel dargestellt, wobei die Folienhaube in Kontakt mit dem Gutstapel ist. Sobald die Folienhaube den Gutstapel berührt, setzt neben der vertikalen Bewegung des Rahmens eine Drehbewegung der Rollen 10 der Greifeinrichtungen 8 ein, wobei sich die Rolle der linken Greifeinrichtung gegen den Uhrzeigersinn und die Rolle der rechten Greifeinrichtung im Uhrzeigersinn bewegt. Durch die Drehbewegung der Rollen wird das Abrollen der Folienhaube von der Greifeinrichtung gesteuert, und es wird dadurch ein gewünschter Vertikalstretch der Folienhaube erreicht. Die Geschwindigkeit der Rollen ist dabei derart eingestellt, dass die Abrollgeschwindigkeit der Folienhaube von der Greifeinrichtung geringer ist als die vertikale Geschwindigkeit des Hubrahmens, da sonst nicht der gewünschte Vertikalstretch erzeugt werden könnte.
Fig. 2F zeigt den Verfahrensschritt, der den Überziehvorgang beendet. Nachdem sich der Rahmen mit der jeweiligen Greifeinrichtung unterhalb des unteren Endes des Gutstapels befindet und die Folienhaube weitestgehend von der jeweiligen Greifeinrichtung abgerollt ist, wird das untere Ende der Folienhaube an der Greifeinrichtung festgehalten, um dadurch einen maximalen Vertikalstretch sowie einen Unterstretch zu ermöglichen. Dadurch wird das feste Anlegen des unteren Endes der Folienhaube an den Gutstapel nach dem Abgleiten von den Greifeinrichtungen ermöglicht.
Es ist auch denkbar, dass sich die Greifeinrichtungen bei angedrückten Rollen aufeinander zu bis unter die Palette bewegen, um danach die Folie, die sich schon teilweise unter die Palette gelegt hat, vollkommen freizugeben. Während der Bewegung der Greifeinrichtungen nach innen unter die Ladung wird die Folie unter Einwirkung der Rollen mit einer niedrigeren Geschwindigkeit freigegeben als die Geschwindigkeit der sich horizontal bewegenden Greifeinrichtungen.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere eines palettierten Gutstapels (1) mit einer schlauchförmigen, insbesondere als Seitenschlauch bahnförmig geführten Stretchfolie, umfassend die Schritte:
    Bildung einer in der Länge auf das Verpackungsgut abgestimmten Folienhaube (6) oder einer Schlauchbanderole;
    Aufreffen der Folienhaube (6) bzw. Banderole auf mehrere in im wesentlichen horizontaler Richtung bewegbare Greifeinrichtungen (8) eines in im wesentlichen vertikaler Richtung bewegbaren Hubrahmens;
    Aufspannen der aufgerefften Folienhaube (6) oder Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung durch Bewegung der Greifeinrichtungen (8), so dass die aufgespannte Öffnung der Folienhaube (6) bzw. Banderole größer als der Grundriß des zur verpackenden Gegenstandes (1) ist und wobei die Folienhaube (6) bzw. Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung gedehnt wird;
    Überziehen der Folienhaube (6) bzw. der Banderole über den Gegenstand (1) durch die im wesentlichen vertikale Bewegung des Hubrahmens, wobei die Folienhaube (6) bzw. Banderole von der Greifeinrichtungen (8) abgezogen wird und in im wesentlichen vertikaler Richtung gedehnt wird;
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung der Folienhaube (6) bzw. Banderole während des Aufspannens an der Oberseite des Gutstapels (1) gesteuert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Folienhaube bzw. Banderole während des Aufspannens durch Aufreffeinrichtungen (9) teilweise wieder von den Greifeinrichtungen (8) abgezogen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehgeschwindigkeit der Folienhaube (6) bzw. Banderole während des Aufspannens geringer ist als die Geschwindigkeit der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen (8).
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehgeschwindigkeit der Folienhaube (6) bzw. Banderole während des Überziehens der Folienhaube (6) geringer ist als die Geschwindigkeit der im wesentlichen vertikalen Bewegung des Hubrahmens.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufreffen bzw. Abziehen der Folienhaube (6) bzw. Banderole während des Aufreffens bzw. Aufspannens und/oder das Abziehen der Folienhaube (6) während des Überziehens durch die Bewegung von Rollen (10) bewirkt wird, wobei die Außenflächen der Rollen die auf den Greifeinrichtungen (8) aufgeschobene Folienhaube (6) verschieben.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Folienhaube (6) bzw. Banderole während der Überziehendphase auf den Greifeinrichtungen (8) festgehalten wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6 in Kombination mit Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Festhalten der Folienhaube (6) bzw. Banderole mittels der Rollen (10) bewirkt wird, welche die Folienhaube (6) gegen die Greifeinrichtungen (8) drücken.
  8. Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere eines palettierten Gutstapels (1) mit einer schlauchförmigen, insbesondere als Seitenschlauch bahnförmig geführten Stretchfolie, umfassend:
    einen in im wesentlichen vertikaler Richtung bewegbaren Hubrahmen zum Überziehen einer Folienhaube bzw. einer Schlauchbanderole über den Gutstapel (1);
    mehrere am Hubrahmen vorgesehene Greifeinrichtungen (8) zum Ergreifen und Dehnen der Folienhaube (6) bzw. Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung;
    an den Greifeinrichtungen (8) vorgesehene Aufreffeinrichtungen (9) zum Aufreffen und Abziehen der Folienhaube (6) von den Greifeinrichtungen (8);
    dadurch gekennzeichnet, dass die Aufreffeinrichtungen (9) Steuereinrichtungen zur Steuerung der Dehnung der Folienhaube (6) bzw. Banderole während des Aufspannens an der Oberseite des Gutstapels (1) umfassen.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufreffeinrichtungen (9) während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen (8) die Folienhaube bzw. Banderole teilweise von den Greifeinrichtungen (8) abziehen können.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtungen die Abziehgeschwindigkeit während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen (8) und/oder der vertikalen Bewegung des Hubrahmens steuerbar ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen die Abziehgeschwindigkeit der Folienhaube bzw. Banderole derart steuern, dass sie während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen (8) geringer ist als die Geschwindigkeit der Bewegung der Greifeinrichtungen (8) und/oder dass sie während der im wesentlichen vertikalen Bewegung des Hubrahmens geringer ist als die Geschwindigkeit der Bewegung des Hubrahmens.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufreffeinrichtung (9) wenigstens eine mit dem Hubrahmen zur Anlage bringbare Rolle (10) umfaßt, welche die Folienhaube (6) bzw. Banderole auf die jeweilige Greifeinrichtung (8) aufrollen bzw. von ihr abrollen kann.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufreffeinrichtung (9) eine Haltevorrichtung aufweist, um die Folienhaube (6) bzw. Banderole in der Überziehendphase auf der jeweiligen Greifeinrichtung (8) festzuhalten.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13 in Kombination mit Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung die wenigstens eine Rolle (10) umfaßt, welche die Folienhaube (6) bzw. Banderole in der Überziehendphase gegen die Greifeinrichtungen (8) drückt.
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