EP1069068A1 - Compact drive for an elevator - Google Patents
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- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
- B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
Definitions
- the invention relates to a drive unit for a Elevator consisting of a drive and a traction sheave and from a braking device for fixing the Traction sheave.
- the drive consists of a shaft mounted twice on a housing, on the one end an electric motor and the other end one Traction sheave is arranged over the elevator car and Carrier cables driving the counterweight are guided. To the Braking is supported by a brake drum on the shaft attack the brake shoes.
- a disadvantage of the known device is that an additional brake drum is required for braking.
- the drive unit is therefore based in particular on the Traction sheave side longer.
- the invention seeks to remedy this.
- the invention as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a drive unit that is for a machine room-less elevator system, in particular for the Installation in the shaft head is suitable.
- 1 to 5 with 1 is a through shaft walls 1.1 limited elevator shaft in which one Elevator car 2 is movable. On the cabin 2 is guided by cabin guide rails 3.
- a counterweight 4 is by means of counterweight guide rails 5 in Elevator shaft 1 led.
- One from drive 6 and Traction sheave 7 existing drive unit is in Well head 1.2 on a counterweight guide rail 5 and arranged on a support rail 5.1.
- a suspension rope 8 connects the counterweight 4 to the elevator car 2, whereby a loop 9 is provided on the elevator car.
- One end of the support cable 8 is on a first Fixed rope point 10 and then runs on a Counterweight 4 arranged first pulley 11, further on the traction sheave 7, further over from a second Pulley 12 and third pulley 13 existing Loop 9 and finally to a second Fixed rope point 14.
- the fixed rope points are 10.14 for example on the shaft ceiling, not shown arranged.
- the elevator car 2 is on the top one Floor shown.
- the traction sheave 7 is in the middle Arranged above a car guide rail 3, wherein the drive 6 seen from above the elevator car 2 towered over.
- the Drive 6 consists of a housing 15 in which a motor 16 with stator 17 and rotor 18 is arranged.
- a motor 16 with stator 17 and rotor 18 is arranged.
- One as a base 15.1 trained housing extension is used for attachment of the drive 6 on the rails 5, 5.1.
- One on housing 15 mounted shaft 19 transmits the rotational movement of the Rotor 18 on the traction sheave 7.
- the shaft 19 is by means of a first bearing 20 and a second bearing 21 on Housing 19 stored.
- Pulse generator 22 arranged the rotational movement the shaft 19 measures.
- a Shaft flange 23 arranged on which the traction sheave 7th can be fastened by means of screws 24, for example.
- the Traction sheave 7 is a hollow cylinder closed on one side trained, the closed side with the Shaft flange 23 is connectable.
- On the outer surface of the jacket the traction sheave 7 are arranged rope grooves 25 which the Management of the suspension cables 8 and the power transmission from the Traction sheave 7 serve on the suspension cables 8.
- the Inner surface of the traction sheave 7 is a brake drum 26 formed on the actuatable brake shoes 27 the Shut down actuator 6. Grip the brake shoes 27 Brake lever 28, which by means of first actuating pin 29th can be actuated by actuators 30.
- Fig. 3 shows a section through the drive 6 in the area the brake shoes 27, the traction sheave 7 not is shown.
- the brake shoe 27 is at one end first housing bolt 31 articulated and the other end on a brake lever pin 28.1 articulated with the brake lever 28 connected.
- the brake lever 28 has a lever pin 32.1 on which a driver 32 engages, the Driver 32 is arranged on a brake axle 33.
- the brake lever 28 with a first Actuating bolt 29 connected.
- the first actuating pin 29 can be actuated by means of the actuator 30, which consists of a first spring pack 34, one arranged on the housing 15 Magnet 35 and consists of an anchor plate 36.
- the brake shoe 27 is also mechanical by means of the driver 32 can be remotely controlled, the one arranged on the brake axle 33 Carrier 32 performs a rotary movement and the Lever bolt 32.1 or the brake lever 28 in one Linear movement offset. As shown in Figs. 4 and 5 the brake axis 33 on the housing 15 and on an engine side Shield 37 stored.
- the brake axis 33 is by means of a Axle lever 38 rotatable, the two axle levers 38 on the free ends, for example by means of a cable pull are contractible, making the brake mechanical can be remotely controlled or mechanically ventilated from the outside, whereby the elevator car 2 to the next in an emergency Floor can be driven.
- the braking device constructed symmetrically. There is one brake lever per brake shoe 27 28, a driver 32, a brake axle 33, an axle lever 38, a first actuating pin 29 and an actuator 30 intended.
- the Braking device can be designed as a disc brake, wherein the brake drum 26 has a brake disc on which Attack brake pads.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Aufzug, bestehend aus einem Antrieb und einer Treibscheibe und aus einer Bremseinrichtung zur Festsetzung der Treibscheibe.The invention relates to a drive unit for a Elevator consisting of a drive and a traction sheave and from a braking device for fixing the Traction sheave.
Aus der Schrift DE 38 34 790 ist ein Antrieb für einen
Aufzug bekannt geworden. Der Antrieb besteht aus einer
zweifach an einem Gehäuse gelagerten Welle, an der
einenends ein Elektromotor und anderenends eine
Treibscheibe angeordnet ist, über die Aufzugskabine und
Gegengewicht antreibende Tragseile geführt sind. Zum
Bremsen ist auf der Welle eine Bremstrommel abgestützt, an
der Bremsbacken angreifen.From the
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass zum Bremsen eine zusätzliche Bremstrommel notwendig ist. Die Antriebseinheit baut daher insbesondere auf der Treibscheibenseite länger.A disadvantage of the known device is that an additional brake drum is required for braking. The drive unit is therefore based in particular on the Traction sheave side longer.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung,
wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe,
die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und
eine Antriebseinheit zu schaffen, die für eine
maschinenraumlose Aufzugsanlage, insbesondere für den
Einbau im Schachtkopf geeignet ist.The invention seeks to remedy this. The invention,
as characterized in
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Antrieb an den Führungsschienen der Aufzugskabine und des Gegengewichtes montierbar ist, wobei sich die Treibscheibe in dem durch Schachtwand und Kabinenwand begrenzten Raum befindet, was die Seilführung bei einem auf dem Rucksackprinzip aufgebauten Aufzug oder bei einem Aufzug mit Unterschlingung der Aufzugskabine vereinfacht.The advantages achieved by the invention are in essential to see that the drive to the Guide rails of the elevator car and the counterweight is mountable, with the traction sheave in the Shaft wall and cabin wall limited space is what the rope guide for one on the backpack principle built elevator or with an elevator Looping the elevator car simplified.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention is based on a Exemplary embodiment drawings closer explained.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Aufzugsanlage mit einer an Führungsschienen angeordneten Antriebseinheit,
- Fig. 2
- eine erfindungsgemässe Antriebseinheit,
- Fig. 3
- Einzelheiten der Antriebseinheit,
- Fig. 4
- eine dreidimensionale Darstellung einer Bremseinrichtung der Antriebseinheit und
- Fig. 5
- Einzelheiten der fernbedienbaren Bremseinrichtung.
- Fig. 1
- an elevator installation with a drive unit arranged on guide rails,
- Fig. 2
- a drive unit according to the invention,
- Fig. 3
- Details of the drive unit,
- Fig. 4
- a three-dimensional representation of a braking device of the drive unit and
- Fig. 5
- Details of the remote controlled braking device.
In den Fig. 1 bis 5 ist mit 1 ein durch Schachtwände 1.1
begrenzter Aufzugsschacht bezeichnet, in dem eine
Aufzugskabine 2 verfahrbar ist. Die Auf zugskabine 2 ist
mittels Kabinenführungsschienen 3 geführt. Ein Gegengewicht
4 ist mittels Gegengewichtsführungsschienen 5 im
Aufzugsschacht 1 geführt. Eine aus Antrieb 6 und
Treibscheibe 7 bestehende Antriebseinheit ist im
Schachtkopf 1.2 an einer Gegengewichtsführungsschiene 5 und
an einer Stützschiene 5.1 angeordnet. Ein Tragseil 8
verbindet das Gegengewicht 4 mit der Aufzugskabine 2, wobei
eine Unterschlingung 9 an der Aufzugskabine vorgesehen ist. 1 to 5 with 1 is a through shaft walls 1.1
limited elevator shaft in which one
Das eine Ende des Tragseiles 8 ist an einem ersten
Seilfixpunkt 10 festgemacht und läuft dann über eine am
Gegengewicht 4 angeordnete erste Seilrolle 11, weiter über
die Treibscheibe 7, weiter über die aus einer zweiten
Seilrolle 12 und dritten Seilrolle 13 bestehende
Unterschlingung 9 und schliesslich zu einem zweiten
Seilfixpunkt 14. Die Seilfixpunkte 10,14 sind
beispielsweise an der nicht dargestellten Schachtdecke
angeordnet. Die Aufzugskabine 2 ist auf dem obersten
Stockwerk stehend gezeigt. Die Treibscheibe 7 ist mittig
über der einen Kabinenführungsschiene 3 angeordnet, wobei
der Antrieb 6 von oben gesehen die Aufzugskabine 2
überragt.One end of the
Fig. 2 zeigt den beispielsweise getriebelosen Antrieb 6 mit
der Treibscheibe 7 in dreidimensionaler Darstellung. Der
Antrieb 6 besteht aus einem Gehäuse 15, in dem ein Motor 16
mit Stator 17 und Rotor 18 angeordnet ist. Ein als Sockel
15.1 ausgebildeter Gehäusefortsatz dient der Befestigung
des Antriebs 6 an den Schienen 5, 5.1. Eine am Gehäuse 15
gelagerte Welle 19 überträgt die Rotationsbewegung des
Rotors 18 auf die Treibscheibe 7. Die Welle 19 ist mittels
eines ersten Lagers 20 und eines zweiten Lagers 21 am
Gehäuse 19 gelagert. Am motorseitigen Wellenende ist ein
Impulsgenerator 22 angeordnet, der die Rotationsbewegung
der Welle 19 misst. Am anderen Wellenende ist ein
Wellenflansch 23 angeordnet, an dem die Treibscheibe 7
beispielsweise mittels Schrauben 24 befestigbar ist. Die
Treibscheibe 7 ist als einseitig geschlossener Hohlzylinder
ausgebildet, wobei die geschlossene Seite mit dem
Wellenflansch 23 verbindbar ist. An der Mantelaussenfläche
der Treibscheibe 7 sind Seilrillen 25 angeordnet, die der
Führung der Tragseile 8 und der Kraftübertragung von der
Treibscheibe 7 auf die Tragseile 8 dienen. Die
Mantelinnenfläche der Treibscheibe 7 ist als Bremstrommel
26 ausgebildet, an der betätigbare Bremsbacken 27 den
Antrieb 6 stillsetzen. An den Bremsbacken 27 greifen
Bremshebel 28 an, die mittels ersten Betätigungsbolzen 29
von Aktuatoren 30 betätigbar sind.2 shows the
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den Antrieb 6 im Bereich
der Bremsbacken 27, wobei die Treibscheibe 7 nicht
dargestellt ist. Die Bremsbacke 27 ist einenends an einem
ersten Gehäusebolzen 31 gelenkig angeordnet und anderenends
an einem Bremshebelbolzen 28.1 gelenkig mit dem Bremshebel
28 verbunden. Der Bremshebel 28 weist einen Hebelbolzen
32.1 auf, an dem ein Mitnehmer 32 angreift, wobei der
Mitnehmer 32 an einer Bremsachse 33 angeordnet ist.
Ausserdem ist der Bremshebel 28 mit einem ersten
Betätigungsbolzen 29 verbunden. Der erste Betätigungsbolzen
29 ist mittels des Aktuators 30 betätigbar, der aus einem
ersten Federpacket 34, einem am Gehäuse 15 angeordneten
Magnet 35 und aus einer Ankerplatte 36 besteht.Fig. 3 shows a section through the
Mit strombeaufschlagtem Magnet 35 wird die Ankerplatte 36
zum Magnet 35 hin bewegt, wobei der erste Betätigungsbolzen
29 entgegen der Federkraft bewegt wird und die Bremsbacke
27 von der Bremstrommel 26 gelöst wird. Die Bremsbacke 27
ist auch mittels des Mitnehmers 32 mechanisch
fernbedienbar, wobei der an der Bremsachse 33 angeordnete
Mitnehmer 32 eine Drehbewegung ausführt und dabei den
Hebelbolzen 32.1 bzw. den Bremshebel 28 in eine
Linearbewegung versetzt. Wie in Fig. 4 und 5 gezeigt, ist
die Bremsachse 33 am Gehäuse 15 und an einem motorseitigen
Schild 37 gelagert. Die Bremsachse 33 ist mittels eines
Achshebels 38 drehbar, wobei die beiden Achshebel 38 an den
freien Enden beispielsweise mittels eines Kabelzuges
zusammenziehbar sind, wodurch die Bremse mechanisch
fernbedienbar bzw. von aussen mechanisch lüftbar ist,
wodurch die Auf zugskabine 2 im Notfall auf das nächste
Stockwerk gefahren werden kann. With the current applied to the
Im stromlosen Zustand des Magneten 35 betätigt ein zweites,
den Hauptteil der erforderlichen Bremskraft aufbringendes
Federpacket 39 mittels eines zweiten Betätigungsbolzens 40
die Bremsbacke 27, wobei die Bremsbacke 27 gegen die
Bremstrommel 26 gepresst und die Treibscheibe 7 festgesetzt
wird. Gleichzeitig unterstützt das erste, hauptsächlich zur
Bremskrafteinstellung vorgesehene Federpacket 34 die
Federkraft des zweiten Federpacketes 39. Vorteilhaft bei
dieser Bremseinrichtung mit zwei getrennten Federpacketen
34,39 ist, dass die Bremshauptkraft direkt in radialer
Richtung auf die Bremsbacke 27 einwirkt.In the de-energized state of the
Wie in den Fig. 1 bis 5 gezeigt, ist die Bremseinrichtung
symmetrisch aufgebaut. Je Bremsbacke 27 ist ein Bremshebel
28, ein Mitnehmer 32, eine Bremsachse 33, ein Achshebel 38,
ein erster Betätigungsbolzen 29 und ein Aktuator 30
vorgesehen.As shown in FIGS. 1 to 5, the braking device
constructed symmetrically. There is one brake lever per
In einer weiteren Ausführungsvariante kann die
Bremseinrichtung als Scheibenbremse ausgebildet sein, wobei
die Bremstrommel 26 eine Bremsscheibe aufweist, an der
Bremsklötze angreifen.In a further embodiment variant, the
Braking device can be designed as a disc brake, wherein
the
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bremseinrichtung (26,27,39,40) in der Treibscheibe (7) integriert ist.Drive unit for an elevator, comprising a drive (6) and a traction sheave (7) and a braking device for fixing the traction sheave (7),
characterized,
that the braking device (26, 27, 39, 40) is integrated in the traction sheave (7).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Innenseite der Treibscheibe (7) als Teil (26) der Bremseinrichtung (27,39,40) dient.Drive unit according to claim 1,
characterized,
that the inside of the traction sheave (7) serves as part (26) of the braking device (27, 39, 40).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Innenseite der Treibscheibe (7) als Bremstrommel (26) ausgebildet ist, an der mittels Aktuatoren (30) und Federpacketen (34,39) betätigbare Bremsbacken (27) angreifen.Drive unit according to claims 1 or 2,
characterized,
that the inside of the traction sheave (7) is designed as a brake drum (26) on which brake shoes (27) which can be actuated by means of actuators (30) and spring packs (34, 39) act.
dadurch gekennzeichnet,
dass ein erstes Federpacket (34) zur Bremseinstellung und ein zweites, den Hauptteil der erforderlichen Bremskraft aufbringendes Federpacket (39) vorgesehen sind.Drive unit according to claim 3,
characterized,
that a first spring pack (34) for brake adjustment and a second spring pack (39) providing the main part of the required braking force are provided.
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Lüftung der Bremseinrichtung von ausserhalb des Antriebs (6) ein Hebelwerk (32,33,39) vorgesehen ist, welches im Betätigungsfall auf die Bremsbacken (27) einwirkt. Drive unit according to claims 1 to 4,
characterized,
that a lever mechanism (32, 33, 39) is provided for venting the brake device from outside the drive (6), which acts on the brake shoes (27) when actuated.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bremsbacken (27) einenends am Gehäuse (15) des Antriebs (6) gelenkig angeordnet sind und anderenends gelenkig mit Bremshebeln (28) verbunden sind, die mittels ersten Betätigungsbolzen (29) der Aktuatoren (30) oder mittels des Hebelwerkes (39,33,32) betätigbar sind.Drive unit according to claims 1 to 5,
characterized,
that the brake shoes (27) are articulated at one end on the housing (15) of the drive (6) and articulated at the other end with brake levers (28) which are actuated by means of first actuating bolts (29) of the actuators (30) or by means of the lever mechanism (39, 33, 32) can be actuated.
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Stillsetzung der Treibscheibe (7) erste und zweite Federpackete (34,39) auf die Bremsbacken (27) einwirken und diese gegen die Bremstrommel (26) pressen und zur Lösung der Treibscheibe (7) Magnete (35) mit Ankerplatten (36) oder das Hebelwerk (39,33,32) entgegen der Federkraft der Federpackete (34,39) wirken.Drive unit according to claims 1 to 6,
characterized,
that to stop the traction sheave (7) first and second spring assemblies (34, 39) act on the brake shoes (27) and press them against the brake drum (26) and to loosen the traction sheave (7) magnets (35) with anchor plates (36) or the lever mechanism (39, 33, 32) act against the spring force of the spring packs (34, 39).
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EP20000114770 EP1069068B1 (en) | 1999-07-16 | 2000-07-10 | Compact drive for an elevator |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP99810639 | 1999-07-16 | ||
EP99810639 | 1999-07-16 | ||
EP20000114770 EP1069068B1 (en) | 1999-07-16 | 2000-07-10 | Compact drive for an elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1069068A1 true EP1069068A1 (en) | 2001-01-17 |
EP1069068B1 EP1069068B1 (en) | 2006-06-07 |
Family
ID=26071141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP20000114770 Expired - Lifetime EP1069068B1 (en) | 1999-07-16 | 2000-07-10 | Compact drive for an elevator |
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EP (1) | EP1069068B1 (en) |
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