EP0997421B1 - Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten - Google Patents
Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten Download PDFInfo
- Publication number
- EP0997421B1 EP0997421B1 EP98811074A EP98811074A EP0997421B1 EP 0997421 B1 EP0997421 B1 EP 0997421B1 EP 98811074 A EP98811074 A EP 98811074A EP 98811074 A EP98811074 A EP 98811074A EP 0997421 B1 EP0997421 B1 EP 0997421B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- drive
- printed products
- chain
- collection chain
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
- B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
Definitions
- the invention relates to a device for collecting printed products, with an endless collecting chain and with this successively arranged investors, with which printed products are stored on the gathering chain and with a display, with which the printed products at the end of the gathering chain are lifted from this again, and with a drive mechanism for the gathering chain and the feeder.
- a stapler is usually arranged, with which the collected printed products are stapled.
- Such staplers and also suitable investors are known.
- the gathering chain is designed as a simple chain and has at regular intervals above or laterally projecting drivers with which the stored printed products are transported.
- the gathering chain is a double chain trained and allows stapling the astride collected on the gathering chain collected printed products.
- the printed products are addressed before stapling, for example with a so-called ink-jet device.
- a known display that forward the printed products, for example, to a trimmer, which cuts the printed products.
- a switchable change gear is provided in known devices (Harris saddle stitcher). This allows the chain speed to be matched to a 21- or 14-inch split collector chain.
- a drive of the gathering chain in a Muller Martini saddle stitcher "Prima” with a superposition gear is known, which allows a Eintakten or synchronization of the gathering chain during the run.
- About a crank drive and an angle gear also the stapling mechanism and the stitching carriage of a stapler is driven.
- US-A-5,777,443 discloses an alternative solution to the vibration problem whereby a device for collecting printed products is divided into separate driven working segments.
- the device according to FIG. 1 has a known gathering chain 1, which consists of a simple gathering chain 2 and a double gathering chain 3 which are connected to one another by means of a transfer element 4.
- the transport direction is indicated by the arrows 15 and takes place in Figure 1 from right to left.
- the simple gathering chain 2 is deflected at a distance from the transfer element 4 by two deflection wheels 6 and stretched between them with a tensioning station 5.
- At regular intervals A according to a chain pitch of, for example, 14 or 21 inches are arranged on the gathering chain 2 driver 7, of which, however, not all are drawn here.
- These drivers 7 are above or laterally above and transport the printed products 8 in the direction of arrow 15 to the double collector chain 3.
- This double collector chain 3 is also provided with drivers not shown here.
- the double collector chain 3 is provided at its front end with a drive wheel 18, which is a drive 19, respectively. a servo drive is driven.
- This drive 19 has an electric motor M2 and a controller 30. The movement of the double gathering chain 3 is transmitted to the simple gathering chain 2 by means of the transfer element 4.
- the folded printed products 8 are withdrawn with two successively arranged investors 38 and 39 from a stack, not shown here and stored on the simple gathering chain 2.
- the feeders 38 and 39 have, in a known manner, opening drums, not shown here, which open the printed products 8, such that, as can be seen, they are placed astride the simple gathering chain 2.
- the feeders 38 and 39 operate in time with respect to the gathering chain 2. More than two feeders can also be arranged one behind the other.
- the two feeders 38 and 39 each have a superposition gear 40, which is connected to a drive member 37 with a main drive shaft 51 of a main drive 22. With the superposition gear 40, the clock of the investor 38 and 39 can be adapted to that of the gathering chain 2. Such superimposed gears 40 are known in the art.
- a thickness measuring device 9 is provided, with which the thickness of the collected printed products 8 is measured.
- the thickness measuring device 9 is also driven via the main drive shaft 51.
- an addressing device 10 in particular an ink-jet addressing device is provided, with which the printed products 8 can be addressed. Such addressing is possible during the run, ie without stopping the printed products 8.
- the double collecting chain 3 makes it possible to staple the collected printed products 8.
- a stapling machine 12 known per se which has a stapling carriage 14 and, for example, two stapling heads 13 in a known manner.
- the stitching heads are actuated by a stapling mechanism 42 driven by the main shaft 51.
- the stitching carriage 14 performs a stroke, such that the printed products 8 can be stapled in the barrel.
- To exercise this stroke of the stitching carriage is connected to a connecting rod 52 which is articulated to a drive wheel 43 of a main drive 22.
- the rotational movement of the drive wheel 43 is transmitted via an angle gear 29 to the main drive shaft 51.
- the main drive 22 is provided with a servo motor M1, which is associated with a controller 50, and a drive member 24.
- a trimmer 26 for cutting the printed products and a plug-in machine, not shown here, can be driven via a shaft 25 and an angle gear 27.
- the controller 50 of the servo drive 22 is connected via an electrical signal line 20 to the controller 30 of the drive 19.
- the controller 30 and the controller 50 are designed such that the drive 19 forms the so-called master and the servomotor M1 forms the so-called slave.
- the drive 19 thus gives control commands to the servo drive 22.
- the servo drive 22 follows the drive 19 angle synchronously.
- the gathering chain 1 can be put into regular running by one side of the servo drive 22 against the vibrations generated by stapler and trimmer or the other organs and on the other hand the drive 19 of the gathering chain 1, is mechanically decoupled, whereas the other organs tolerate a certain irregularity.
- the drive 19 is a servo drive, it also allows stepless and accurate adjustment of the position of the gathering chain 1 in the barrel.
- the controller 30 of the servo drive 19 allows an electronic conversion of Mitauerteil from 21 to 14 inches or vice versa.
- the gathering chain 1 can be approached copy-accurate again.
- an overload function is preferably integrated. It is also essential that by the servo drive 19, the Mitauerteil can be adjusted independently of the gathering chain 1 with respect to the other organs of the device.
- the stapled printed products 8 ' are taken by a known display 16 by means of grippers 17 and fed to the trimmer 26, where these printed products 8' are usually cut on three sides.
- the position of the gathering chain 1 relative to this display 16 is essential and the servo drive 19 makes it possible to correct this position in the course.
- the embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that feeders 33 and 34 are provided which are not driven by the main drive shaft 51 but each by their own servo drive 35 or 36.
- These servo drives 35 and 36 each have an electric motor M3 or M4 and a controller 31 and 32, respectively. With a drive member 37 each rotational movement is transmitted to the feeder 33 and 34, respectively.
- the feeders 33 and 34 correspond to the feeders 38 and 39.
- the servo drives 35 and 36 are via signal lines 21 connected to the servo drive 19 and the controller 30.
- the servo drive 19 forms the master and the servo drives 35 and 36 respectively the slave.
- the servo drives 35 and 36 thus follow the servo drive 19.
- servo drives 35 and 36 also preferably an overload function is integrated.
- the servo drives 35, 36 can be protected against overload by adjustable current limit. It is also essential that the overlay gear 40 provided in the embodiment according to FIG. 1 is not required here.
- the function of the superposition gear can be done electronically via the controller 31 and 32 here.
- the clock position of the investors 33 and 34 with respect to the gathering chain 1 can be stored in the controllers 31 and 32, respectively. After a fault with loss of position, the controllers 31 and 32 can approach the stored position independently. With selective binding, investors 33 and 34 can be very easily switched on and off while the device is running, which protects them. Since the investors 33 and 34 are not mechanically connected to the main drive shaft 30, they can be stored, for example, folded up, which, for example, allows to create space for a card adhesive. It is also much easier than before to adjust the height of the feeder 33 and 34 with respect to the gathering chain 1.
- the mentioned trimmer 26 may be driven by a separate servomotor, not shown here. For a separate setup of the trimmer 26 is possible.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten, mit einer endlosen Sammelkette und mit über dieser hintereinander angeordneten Anlegern, mit denen Druckprodukte auf die Sammelkette abgelegt werden und mit einer Auslage, mit der die Druckprodukte am Ende der Sammelkette von dieser wieder abgehoben werden, und mit einer Antriebsvorrichtung für die Sammelkette und die Anleger.
- Vorrichtungen dieser Art sind seit langem bekannt und dienen dazu, Druckprodukte zu sammeln und anschliessend einer weiteren Bearbeitungsstation zuzuführen. Nach den Anlegern ist in der Regel eine Heftmaschine angeordnet, mit der die gesammelten Druckprodukte geheftet werden. Solche Heftmaschinen und auch geeignete Anleger sind bekannt. Im Bereich der Anleger ist die Sammelkette als einfache Kette ausgebildet und besitzt in regelmässigen Abständen oben oder seitlich vorstehende Mitnehmer, mit denen die abgelegten Druckprodukte transportiert werden. Im Bereich der Heftmaschine ist die Sammelkette als doppelte Kette ausgebildet und ermöglicht ein Heften der rittlings auf der Sammelkette aufliegenden gesammelten Druckprodukte. Vielfach werden die Druckprodukte vor dem Heften adressiert, beispielsweise mit einer sogenannten Ink-Jet-Vorrichtung. Zum Abheben der gesammelten, gehefteten und adressierten Druckprodukte eignet sich beispielsweise eine bekannte Auslage, die die Druckprodukte beispielsweise an einen Trimmer weiterleitet, welcher die Druckprodukte schneidet.
- Zum Antrieb der Sammelkette ist bei bekannten Vorrichtungen (Harris-Sammelhefter) ein schaltbares Wechselgetriebe vorgesehen. Dieses gestattet eine Anspassung der Kettengeschwindigkeit an eine 21- oder 14-Zoll geteilte Sammelkette.
- Alternativ ist ein Antrieb der Sammelkette bei einem Müller Martini-Sammelhefter "Prima" mit einem Ueberlagerungsgetriebe bekannt, welches ein Eintakten bzw. Synchronisieren der Sammelkette während dem Lauf ermöglicht. Über einen Kurbelantrieb und ein Winkelgetriebe wird zudem der Heftmechanismus und der Heftschlitten einer Heftmaschine angetrieben.
- Für eine saubere und verzerrungsfreie Adressierung der Druckprodukte mit der genannten Ink-Jet-Vorrichtung ist ein schwingungsfreier Gleichlauf der Sammelkette wesentlich. Bei gewissen Geschwindigkeiten erzeugen die Anleger bzw. die translatorischen Bewegungen des Heftschlittens und des Trimmers Schwingungen, die auf die Sammelkette und schliesslich auf die Druckprodukte übertragen werden. Solche Schwingungen führen zu Verzerrungen bei der Adressierung. Um solche Schwingungen zu vermeiden, wird in der US-A-4,384,709 vorgeschlagen, die Sammelkette in der spannstation zusätzlich zu spannen und anzutreiben und diese Welle, die mit dem Hauptantrieb verbunden ist, mit einer Schwungmasse zu versehen. Das Ergebnis für eine solche Schwingungsdämpfung ist zum Aufwand vergleichsweise bescheiden und muss der jeweiligen Maschinenkonfiguration angepasst werden.
- Die US-A-5,777,443 offenbart eine alternative Lösung zu dem Schwingungsproblem, wobei eine Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten in separaten angetriebenen Arbeitssegmenten unterteilt wird.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg zur Meidung von Vibrationen an der Sammelkette und damit optimale Voraussetzungen für eine Adressierung zu schaffen.
Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemässen Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Antriebsvorrichtung wenigstens einen Servoantrieb (22) aufweist, der von einem mit der Sammelkette (1) verbundenen Antrieb (19) über eine Signalleitung (20) taktsynchron gesteuert ist und der weitere Organe der Vorrichtung treibt.
Die Erfindung ergibt die folgenden wesentlichen Vorteile: - Schwingungen der Heftmaschine und dem Trimmer können nicht auf die Sammelkette übertragen werden.
- Die Grundeinstellung der Sammelkettenposition gegenüber der Auslage kann automatisch berechnet und exakt angefahren werden.
- Die Position der Sammelkette gegenüber der Auslage kann im Lauf korrigiert werden.
- Sind die Anleger gemäss einer Weiterbildung der Erfindung jeweils ebenfalls mit einem Servoantrieb angetrieben, so ergeben sich zudem zusätzlich noch die folgenden Vorteile:
- Die Sammelkette und die Anleger können unabhängig von den übrigen Teilen der Maschine eingerichtet werden.
- Die bisher notwendigen Überlagerungsgetriebe können weggelassen werden.
- Der Takt der Anleger gegenüber der Sammelkette kann über das Format der Druckprodukte berechnet werden.
- Eine Taktverstellung ist im Lauf möglich.
- Eine infolge einer Störung verschobene Taktposition kann automatisch wieder behoben werden.
- Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein kinematisches Antriebsschema einer ersten erfindungsgemässen Vorrichtung, und
- Fig. 2
- ein kinematisches Antriebsschema einer Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung.
- Die Vorrichtung gemäss Figur 1 weist eine an sich bekannte Sammelkette 1 auf, die aus einer einfachen Sammelkette 2 und einer doppelten Sammelkette 3 besteht, die mittels eines Übergabeelementes 4 miteinander verbunden sind. Die Transportrichtung ist durch die Pfeile 15 angedeutet und erfolgt in Figur 1 von rechts nach links. Die einfache Sammelkette 2 ist im Abstand zum Übergabeelement 4 um zwei Umlenkräder 6 umgelenkt und zwischen diesen mit einer Spannstation 5 gespannt. In regelmässigen Abständen A gemäss einer Kettenteilung von beispielsweise 14 oder 21 Zoll sind an der Sammelkette 2 Mitnehmer 7 angeordnet, von denen hier jedoch nicht alle gezeichnet sind. Diese Mitnehmer 7 sind oben oder seitlich vorstehend und transportieren die Druckprodukte 8 in Richtung des Pfeiles 15 zur doppelten Sammelkette 3. Diese doppelte Sammelkette 3 ist ebenfalls mit hier nicht gezeigten Mitnehmern versehen.
- Die doppelte Sammelkette 3 ist an ihrem vorderen Ende mit einem Antriebsrad 18 versehen, das von einem Antrieb 19 resp. einem Servoantrieb angetrieben ist. Dieser Antrieb 19 weist einen Elektromotor M2 sowie eine Steuerung 30 auf. Die Bewegung der doppelten Sammelkette 3 wird mittels des Übergabeelementes 4 auf die einfache Sammelkette 2 übertragen.
- Die gefalteten Druckprodukte 8 werden mit zwei hintereinander angeordneten Anlegern 38 und 39 von einem hier nicht gezeigten Stapel abgezogen und auf die einfache Sammelkette 2 abgelegt. Die Anleger 38 und 39 weisen in bekannter Weise hier nicht gezeigte öffnungstrommeln auf, welche die Druckprodukte 8 öffnen, derart, dass sie wie ersichtlich rittlings auf die einfache Sammelkette 2 abgelegt werden. Die Anleger 38 und 39 arbeiten hier selbstverständlich im Takt gegenüber der Sammelkette 2. Es können auch mehr als zwei Anleger hintereinander angeordnet sein.
- Die beiden Anleger 38 und 39 weisen jeweils ein überlagerungsgetriebe 40 auf, das mit einem Antriebsorgan 37 mit einer Hauptantriebswelle 51 eines Hauptantriebs 22 verbunden ist. Mit dem Überlagerungsgetriebe 40 kann der Takt des Anlegers 38 bzw. 39 an denjenigen der Sammelkette 2 angepasst werden. Solche Überlagerungsgetriebe 40 sind dem Fachmann bekannt.
- In Transportrichtung gesehen, nach den Anlegern 38 und 39 ist eine Dickenmessvorrichtung 9 vorgesehen, mit welcher die Dicke der gesammelten Druckprodukte 8 gemessen wird. Die Dickenmessvorrichtung 9 wird ebenfalls über die Hauptantriebswelle 51 angetrieben. In Transportrichtung 15 nach der Dickenmessvorrichtung 9 ist eine Adressiervorrichtung 10, insbesondere eine Ink-Jet-Adressiervorrichtung vorgesehen, mit welcher die Druckprodukte 8 adressiert werden können. Eine solche Adressierung ist im Lauf, also ohne Anhalten der Druckprodukte 8 möglich.
- Mittels Luftdüsen 11 können unvollständige Exemplare 8'' von der einfachen Sammelkette 2 abgehoben werden.
- Die doppelte Sammelkette 3 ermöglicht wie oben erwähnt ein Heften der gesammelten Druckprodukte 8. Dazu ist eine an sich bekannte Heftmaschine 12 vorgesehen, die in bekannter Weise einen Heftschlitten 14 sowie beispielsweise zwei Heftköpfe 13 aufweist. Die Heftköpfe werden durch einen von der Hauptwelle 51 angetriebenen Heftmechanismus 42 betätigt. Der Heftschlitten 14 führt einen Hub aus, derart, dass die Druckprodukte 8 im Lauf geheftet werden können. Zur Ausübung dieses Hubes ist der Heftschlitten mit einer Kurbelstange 52 verbunden, die an einem Antriebsrad 43 eines Hauptantriebs 22 angelenkt ist. Die Drehbewegung des Antriebsrades 43 wird über ein Winkelgetriebe 29 auf die Hauptantriebswelle 51 übertragen. Der Hauptantrieb 22 ist mit einem Servomotor M1, dem eine Steuerung 50 zugeordnet ist, und einem Antriebsorgan 24 versehen. Über eine Welle 25 und ein Winkelgetriebe 27 kann insbesondere zudem ein Trimmer 26 zum Zuschneiden der Druckprodukte sowie eine hier nicht gezeigte Einsteckmaschine angetrieben werden.
- Die Steuerung 50 des Servoantriebs 22 ist über eine elektrische Signalleitung 20 mit der Steuerung 30 des Antriebs 19 verbunden. Die Steuerung 30 und die Steuerung 50 sind so ausgebildet, dass der Antrieb 19 den sogenannten Master und der Servomotor M1 den sogenannten Slave bildet. Der Antrieb 19 gibt somit Steuerbefehle an den Servoantrieb 22. Der Servoantrieb 22 folgt dem Antrieb 19 winkelsynchron.
Daraus resultiert, dass die Sammelkette 1 in einen regelmässigen Lauf versetzt werden kann, indem einerseit der Servoantrieb 22 gegen die von Heftapparat und Trimmer bzw. der anderen Organe erzeugten Schwingungen ankämpft und andererseits der Antrieb 19 der Sammelkette 1, mechanisch entkoppelt ist, wogegen die anderen Organe eine gewisse Unregelmässigkeit vertragen. Vibrationen der Anleger 38, 39, der Heftvorrichtung und des Trimmers 26 können damit auf die Sammelkette 1 nicht übertragen werden. Ist der Antrieb 19 ein Servoantrieb, ermöglicht er zudem eine stufenlose und genaue Verstellung der Position der Sammelkette 1 im Lauf. Die Steuerung 30 des Servoantriebs 19 erlaubt eine elektronische Umstellung der Mitnehmerteilung von 21 auf 14 Zoll oder umgekehrt. Damit ist ein automatisches Verstellen der Position der Sammelkette 1 beispielsweise in Funktion der Formate der Druckprodukte 8 möglich. Wesentlich ist auch, dass mit dem Servoantrieb 19 nach einer Störung die Sammelkette 1 exemplargenau wieder angefahren werden kann. In den Servoantrieb 19 ist vorzugsweise eine Überlastfunktion integriert. Wesentlich ist auch, dass durch den Servoantrieb 19 die Mitnehmerteilung an der Sammelkette 1 gegenüber den übrigen Organen der Vorrichtung unabhängig verstellt werden kann. - Die gehefteten Druckprodukte 8' werden von einer an sich bekannten Auslage 16 mittels Greifern 17 gefasst und dem Trimmer 26 zugeführt, wo diese Druckprodukte 8' in der Regel an drei Seiten geschnitten werden. Die Position der Sammelkette 1 gegenüber dieser Auslage 16 ist wesentlich und der Servoantrieb 19 ermöglicht diese Position im Lauf zu korrigieren.
- Die Ausführung gemäss Figur 2 unterscheidet sich von derjenigen nach der Figur 1 dadurch, dass Anleger 33 und 34 vorgesehen sind, die nicht von der Hauptantriebswelle 51, sondern jeweils von einem eigenen Servoantrieb 35 bzw. 36 angetrieben sind. Diese Servoantriebe 35 und 36 weisen je einen Elektromotor M3 bzw. M4 und eine Steuerung 31 bzw. 32 auf. Mit einem Antriebsorgan 37 wird jeweils die Drehbewegung auf den Anleger 33 bzw. 34 übertragen. Die Anleger 33 und 34 entsprechen im übrigen den Anlegern 38 und 39. Die Servoantriebe 35 und 36 sind über Signalleitungen 21 mit dem Servoantrieb 19 und dem Regler 30 verbunden. Der Servoantrieb 19 bildet den Master und die Servoantriebe 35 und 36 jeweils den Slave. Die Servoantriebe 35 und 36 folgen somit dem Servoantrieb 19. In die Servoantriebe 35 und 36 ist ebenfalls vorzugsweise eine Überlastfunktion integriert. Die Servoantriebe 35, 36 können gegen Ueberlast durch einstellbare Strombegrenzung abgesichert werden. Wesentlich ist auch, dass die bei der Ausführung gemäss Figur 1 vorgesehenen Überlagerungsgetriebe 40 hier nicht erforderlich sind. Die Funktion der Überlagerungsgetriebe kann hier über die Steuerung 31 bzw. 32 elektronisch erfolgen.
- Selbstverständlich ist es möglich, mit der erfindungsgemässen Ausführung eine Verarbeitung nach dem 2:1-Betrieb durchzuführen.
Im 2:1-Betrieb sind jeweils zwei Anleger mit gleichen Bogen abwechslungsweise mit halber Geschwindigkeit in Funktion. - Die Taktposition der Anleger 33 und 34 gegenüber der Sammelkette 1 kann in den Steuerungen 31 bzw. 32 abgespeichert werden. Nach einer Störung mit Positionsverlust können die Steuerungen 31 bzw. 32 die abgespeicherte Position selbständig anfahren. Beim Selektiv Binding können die Anleger 33 und 34 bei laufender Vorrichtung sehr einfach gesteuert zu- und abgeschaltet werden, was diese schont.
Da die Anleger 33 und 34 mit der Hauptantriebswelle 30 nicht mechanisch verbunden sind, können diese beispielsweise hochklappbar gelagert werden, was beispielsweise ermöglicht, Raum für einen Kartenkleber zu schaffen.
Es ist auch wesentlich einfacher als bisher, die Höhe der Anleger 33 und 34 bezüglich der Sammelkette 1 einzustellen. - Der erwähnte Trimmer 26 kann durch einen hier nicht gezeigten, separaten Servomotor angetrieben sein. Damit ist ein getrenntes Einrichten des Trimmers 26 möglich.
- Durch diese Servoantriebstechnik wird es möglich sein, z.B. beim Anhalten eines Sammelhefters elektrostatisch aufgeladene Bogen mit höherer Geschwindigkeit auf die Sammelkette abzuwerfen oder im Anleger zurückzuhalten, oder beim Wiederausfahren eines Sammelhefters den Anleger erst bei einer bestimmten Geschwindigkeit zuzuschalten.
Dadurch wird erreicht, dass elektrostatisch aufgeladene Druckprodukte der Sammelkette sicherer zugeführt werden können.
Claims (10)
- Vorrichtung zum Sammeln, Heften und/oder Schneiden von Druckprodukten, mit einer endlosen Sammelkette (1) und mit über dieser hintereinander angeordneten Anlegern (33, 34; 38, 39), mit denen Druckprodukte (8) auf die Sammelkette (1) abgelegt werden, und mit einer Heftvorrichtung sowie einer Auslage (16), mit der die Druckprodukte (8) am Ende der nachfolgenden Sammelkette (1) von dieser abgehoben werden, und mit einer Antriebsvorrichtung (22, 19; 35, 36) für die Sammelkette (1), die Anleger (33, 34; 38, 39), eine Heftvorrichtung sowie die Auslage und/oder einen Trimmer (26),
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung wenigstens einen Servoantrieb (22) aufweist, der von einem mit der Sammelkette (1) verbundenen Antrieb (19) über eine Signalleitung (20) taktsynchron gesteuert ist und der weitere Organe (38, 39; 12; 26) der Vorrichtung treibt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Servoantrieb (22) eine Heftmaschine (12) und/oder einen Trimmer (26) und/oder wenigstens einen Anleger (38, 39) treibt.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anleger (33, 34) jeweils ebenfalls mit einem Servoantrieb (35, 36) einzeln angetrieben sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (19) als Servoantrieb ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (19) der Sammelkette (1) als Master und die Servoantriebe (22, 35, 36) jeweils als Slave betrieben sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Antriebe (22, 35, 36) dem Servoantrieb (19) der Sammelkette (1) winkelsynchron folgen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Anleger (33, 34) bezüglich der Sammelkette (1) einzeln einrichtbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Sammelkette (1) elektronisch an unterschiedliche Kettenteilungen anpassbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Servoantrieb (19) mit einer Überlastfunktion ausgerüstet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Taktverstellung der Anleger (33, 34) gegenüber der Sammelkette (1) elektronisch erfolgt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP98811074A EP0997421B1 (de) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten |
DE59813845T DE59813845D1 (de) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten |
US09/426,023 US7055814B1 (en) | 1998-10-26 | 1999-10-25 | Apparatus for collecting printed products |
JP30270299A JP4467110B2 (ja) | 1998-10-26 | 1999-10-25 | 印刷物の収集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP98811074A EP0997421B1 (de) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0997421A1 EP0997421A1 (de) | 2000-05-03 |
EP0997421B1 true EP0997421B1 (de) | 2006-12-13 |
Family
ID=8236408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98811074A Expired - Lifetime EP0997421B1 (de) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7055814B1 (de) |
EP (1) | EP0997421B1 (de) |
JP (1) | JP4467110B2 (de) |
DE (1) | DE59813845D1 (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10058796A1 (de) * | 2000-05-09 | 2001-11-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | Sammelhefter mit getrennten Antrieben |
US7162035B1 (en) | 2000-05-24 | 2007-01-09 | Tracer Detection Technology Corp. | Authentication method and system |
US7017870B2 (en) * | 2002-01-07 | 2006-03-28 | Meyer Ronald L | Microphone support system |
DE10349483A1 (de) | 2003-10-21 | 2005-06-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Einkleben von personalisierten Werbekarten während des Sammelheftens |
DE502004009689D1 (de) * | 2004-05-04 | 2009-08-13 | Mueller Martini Holding Ag | Einrichtung zum Heften mit zwei Heftmaschinen hintereinander |
US7995196B1 (en) | 2008-04-23 | 2011-08-09 | Tracer Detection Technology Corp. | Authentication method and system |
CH703176A1 (de) * | 2010-05-21 | 2011-11-30 | Ferag Ag | Druckweiterverarbeitungsanlage und Verfahren zum Betrieb einer Druckweiterverarbeitungsanlage. |
ITMI20110935A1 (it) | 2010-09-03 | 2012-03-04 | Meccanotecnica Spa | Macchina da legatoria combinata con composizione automatica delle segnature |
IT1402333B1 (it) * | 2010-09-03 | 2013-08-30 | Meccanotecnica Spa | Macchina cucitrice con azionamento stazione di alimentazione indipendente |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3917252A (en) * | 1971-05-07 | 1975-11-04 | Harris Intertype Corp | Method and apparatus for producing magazines or the like |
US3966185A (en) * | 1972-06-19 | 1976-06-29 | Mccain Manufacturing Corporation | Book making |
US4121818A (en) * | 1976-07-28 | 1978-10-24 | R. R. Donnelley & Sons Co. | Signature collating and binding system |
US4149711A (en) * | 1977-06-27 | 1979-04-17 | Harris Corporation | Personalized on-line printing and inserting magazine binding machine |
US4384709A (en) * | 1981-06-26 | 1983-05-24 | Mccain Manufacturing Company | Signature gathering machine |
US4395031A (en) * | 1981-09-08 | 1983-07-26 | The Webb Company | Apparatus for printing books of signatures and method for same |
US4493482A (en) * | 1983-09-27 | 1985-01-15 | Alden Press, Inc. | Motion stabilizing and aligning apparatus for moving folded signatures through an ink jet printer |
US4789147A (en) * | 1986-04-21 | 1988-12-06 | R. R. Donnelley & Sons Company | System and method for selective assembly and imaging of books |
US4768766A (en) * | 1986-04-21 | 1988-09-06 | R. R. Donnelley & Sons Company | System and method for selective assembly and imaging of books |
US5083281A (en) * | 1989-05-12 | 1992-01-21 | Bell & Howell Phillipsburg Co. | Insertion machine with speed optimization |
US5114128A (en) * | 1991-02-27 | 1992-05-19 | U.S. News & World Report, L.P. | Process and apparatus for personalizing magazines, books and other print media |
DE4427813C2 (de) * | 1994-08-05 | 1996-07-11 | Boewe Systec Ag | Papierhandhabungssystem |
EP0727379A3 (de) * | 1995-02-17 | 1996-10-23 | Donnelley & Sons Co | Bogentransportsystem mit automatischer Phaseneinstellung |
US5819663A (en) * | 1995-09-06 | 1998-10-13 | Quad/Tech, Inc. | Gripper conveyor with preliminary ink jet |
US5777443A (en) * | 1996-01-30 | 1998-07-07 | R.R. Donnelley & Sons Company | Segmented drive system for a binding line |
US5678812A (en) * | 1996-02-14 | 1997-10-21 | R. R. Donnelley & Sons Company | Bindery apparatus with gathering conveyors and a method of make-ready |
US5685533A (en) * | 1996-02-14 | 1997-11-11 | R. R. Donnelley & Sons Company | Signature pocket apparatus and method of make ready |
US5957263A (en) * | 1996-09-25 | 1999-09-28 | Advanced Robotic Technologies, Inc. | Apparatus for correcting for wear of a conveyor belt |
EP0893385B1 (de) * | 1997-07-22 | 2001-09-05 | Ferag AG | Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen |
EP0893275B1 (de) * | 1997-07-25 | 2001-07-04 | Grapha-Holding Ag | Verfahren für das Herstellen von Büchern oder Broschüren |
US6082724A (en) * | 1997-08-01 | 2000-07-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Variable speed signature collating apparatus |
US5974150A (en) * | 1997-09-30 | 1999-10-26 | Tracer Detection Technology Corp. | System and method for authentication of goods |
US5967503A (en) * | 1997-10-03 | 1999-10-19 | Newsome; John Robert | Apparatus for processing folded printed products |
US6105955A (en) * | 1998-04-29 | 2000-08-22 | Kansa Corporation | Feeder structure and receiving wheel for high speed inserter |
-
1998
- 1998-10-26 DE DE59813845T patent/DE59813845D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-26 EP EP98811074A patent/EP0997421B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-10-25 US US09/426,023 patent/US7055814B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-10-25 JP JP30270299A patent/JP4467110B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7055814B1 (en) | 2006-06-06 |
EP0997421A1 (de) | 2000-05-03 |
JP2000135875A (ja) | 2000-05-16 |
JP4467110B2 (ja) | 2010-05-26 |
DE59813845D1 (de) | 2007-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0917965B1 (de) | Sammelhefter für Falzbogen und Verfahren zur Antriebssteuerung eines Sammelheftes | |
EP2377688B1 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von klebegebundenen Produkten | |
DE2807295A1 (de) | Automatische foerder- und stapelvorrichtung fuer platten, boegen o.dgl. | |
EP1556301A1 (de) | Vorrichtungen zur bearbeitung und/oder förderung einer bahn sowie verfahren zu deren einstellung | |
EP0607514A2 (de) | Formatvariabler Kombinationsfalzapparat | |
EP2070718B1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Buchblocks | |
EP0997421B1 (de) | Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten | |
EP1598210A1 (de) | Sammelhefter für Broschuren | |
EP1234794B1 (de) | Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Zylinder | |
DE69507435T2 (de) | Zusammensteller ohne alleinige Antriebswelle | |
EP0655029B1 (de) | Falzapparat für rollenrotationsdruckmaschinen | |
EP2119569B1 (de) | Sammelhefter mit variabler Kettenteilung | |
EP1260474A1 (de) | Antrieb für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine | |
DE19828625A1 (de) | Maschine und Verfahren zum kontinuierlichen Falzen von Papierbogen, insbesondere für die Herstellung von gefalzten Signaturen | |
EP1623945B1 (de) | Vorrichtung zum Zusammentragen flächiger Werkstücke | |
EP1291197B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur genauen Ausrichtung eines zu heftenden Produktes in Bezug auf eine Heftvorrichtung | |
EP0068090A1 (de) | Maschine zum Sammeln von bedruckten Bögen | |
DE102019120421A1 (de) | Vorrichtung zum dreiseitigen Beschnitt der Kanten eines Druckprodukts | |
DE102007033586B4 (de) | Heftapparat | |
DE102004011978A1 (de) | Sammelhefter mit zwei Arbeitswellen | |
DE102017202571A1 (de) | Heftkopf und Verfahren zum Heften von Druckprodukten | |
EP0618865B1 (de) | Vorrichtung zum heften von auf sich folgenden auflagen einer umlaufenden fördereinrichtung rittlings übereinander abgelegten, bogenartigen druckprodukten | |
EP1588813A1 (de) | Heftapparat mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen wenigstens eines endlosen Heftdrahtes | |
EP0963281B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum beschneiden von schneidgut aus papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren materialien | |
EP2119568B1 (de) | Sammelhefter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20000914 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: CH DE FR GB IT LI |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59813845 Country of ref document: DE Date of ref document: 20070125 Kind code of ref document: P |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20070123 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20070914 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20151022 Year of fee payment: 18 Ref country code: IT Payment date: 20151030 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20151022 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20161018 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20170120 Year of fee payment: 19 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20161026 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20170630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161026 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161102 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161026 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59813845 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20171031 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180501 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20171031 |