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EP0956391B1 - Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide - Google Patents

Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide Download PDF

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EP0956391B1
EP0956391B1 EP97951328A EP97951328A EP0956391B1 EP 0956391 B1 EP0956391 B1 EP 0956391B1 EP 97951328 A EP97951328 A EP 97951328A EP 97951328 A EP97951328 A EP 97951328A EP 0956391 B1 EP0956391 B1 EP 0956391B1
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EP
European Patent Office
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guiding
rail
track
roller
section
Prior art date
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EP97951328A
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English (en)
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EP0956391A1 (fr
Inventor
Robert Lohr
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Lohr Industrie SA
Original Assignee
Lohr Industrie SA
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Publication date
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface

Definitions

  • the invention relates to a guide rail intended for urban passenger transport.
  • trams but also now road vehicles guided by more or less complex guidance systems using mostly a guide rail serving as a track bearing with the roller (s) of the governing body.
  • the invention provides a positive solution to this desire to use existing structures for other types of transportation, and especially the use of means of transport ground guided tours.
  • This system is intended for different applications of handling, in particular by moving a or several gantries.
  • a carriage 1 carrying a post 5 of a mobile assembly moves in a guided manner along a rail 2 by means of carrying wheels 9.
  • load wheels roll on the upper table of the rail. They support the weight of the truck and its load.
  • the carrying wheels are thus framed by four rolling and lateral supports for guiding the carriage.
  • the object of this invention is the rolling-guide on the same rail of a heavy rolling assembly to provide it with very good lateral stability.
  • the top table of the rail is not used for guiding but only and exclusively during taxiing, this taxiing being simultaneously guided by the rollers bearing on the tracks side.
  • So rolling is inseparably associated with guidance on the same rail implemented by means of four rollers used in pairs distant from each other and on either side of the carrier wheel thus constituting a trolley with high lateral stability.
  • the present invention relates to transport systems in common of people who use at least one rail carrier guide or not to adapt it to a system of guiding a road vehicle using a device guide with one or two inclined guide rollers rolling on at least ce.rail.
  • the general aim of the invention is therefore to transform existing rails to make them suitable for serve as guide rails in another system of guide, in particular a guide assembly with rollers inclined.
  • the particular goal is to make the existing multipurpose rails using the area intermediate between sole and upper profile to allow guidance by a different system, in particular that of the type with inclined rollers.
  • the invention relates to a guide rail having the features of claim 1.
  • the same infrastructure can serve both to the original transport system, but also to other guidance systems.
  • the rail of guidance according to the invention ensures for the future compatibility with other systems rail guidance.
  • the rails use the profile upper to ensure guidance in general by rolling.
  • the object of the invention is to make the rail versatile using the other available areas for further guidance by a roller system.
  • the general inventive idea consists in conferring versatility compared to different guidance and this without modifying the upper part of the rail relating to guide-rolling or simple rolling.
  • a guide rail comprising conventionally a top rolling profile 1 or rolling table used for rolling and a base 2 forming a support sole 3 for fixing to the ground 4 or on a flat support we clean on an area intermediate 5 extending from upper profile 1 to base 2 at least one runway 6 for the displacement by rolling of at least one guide roller 7 along the rail.
  • This race track 6 is preferably in the form of an inclined ramp 8 practiced on the side of the rail in the area intermediate 5 defined above and this set back as shown by the hatched areas.
  • This ramp cooperates with a guide roller 7 inclined forming part of a guide assembly 9 mounted on a road vehicle of which a wheel with tire 10 in Figures 7 and 9.
  • This race track can be placed vertically and cooperate with a horizontal roller. It could also be horizontal and cooperate with a vertical roller.
  • the intermediate zone of this guide rail consists of the lower part of the mushroom following on from the soul. It is notched with each side in a general wedge shape 12 to form each time the ramp 8 serving as a rolling track for a guide roller 7 forming part of an assembly specific guidance 9 different from that using the upper right roller.
  • the ramp is inclined according to a slope parallel to the axis of the guide roller.
  • the second variant is presented under the generally formed by a grooved rail 13 used conventionally for urban rail transport street called trams.
  • rolling-guide 1 in mushroom conventionally called rolling table used by wheels or bogies 15 trams.
  • This fungus continues laterally by a transverse linear extension 16 delimiting with the fungus the longitudinal groove 14. It is followed down by a core 17 and the sole of fixing 3.
  • the upper part 1 serving as a rolling table is kept identical while the intermediate part 5 located below of the mushroom and near the core 17 is shaped so as to present a withdrawal 18 comprising in its lower part of the rolling ramp 8 preferably inclined serving as a raceway for the roller guidance 7.
  • These rails are generally used by two ( Figures 8 and 9).
  • the homologous rail placed opposite is arranged symmetrically with respect to the median axis longitudinal of the track. It presents the same characteristics so that it can serve as a bearing to a symmetrical roller 7 of the same system of guidance of a road vehicle.
  • the guide rollers of this same system of guide are inclined diverging from top to bottom. They can each be integrated into a guide arm being part of the same set.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

L'invention se rapporte à un rail de guidage destiné aux transports urbains de personnes.
En raison de la place limitée au sol dans les villes, et notamment au centre des vieilles villes, les municipalités ont tendance à porter leur choix pour les transports de surface sur des types de transport en commun guidés.
Ces types de transport garantissent une emprise minimale au sol notamment dans les virages.
Parmi ceux-ci figurent les tramways, mais aussi maintenant des véhicules routiers guidés par des systèmes de guidage plus ou moins complexes utilisant pour la plupart un rail de guidage servant de piste de roulement au(x) galet(s) de l'organe directeur.
Les villes déjà équipées de transports en commun de surface sur rails ou routiers autoguidés ne peuvent envisager de changer d'infrastructure en raison des lourds investissements dont elles ont souvent fait l'objet.
L'invention apporte une solution positive à ce désir d'utiliser les structures existantes pour d'autres types de moyens de transport, et en particulier l'utilisation de moyens de transport routiers guidés au sol.
On connaít par DE 195 07 880 déposé au nom la société Friedrich REMMERT le 07.03.1995 avec priorité interne du 23.03.1994 un système de déplacement guidé sur un rail.
Ce système est prévu pour différentes applications de manutention, notamment par l'intermédiaire du déplacement d'un ou de plusieurs portiques.
Selon ce système, un chariot 1 portant un poteau 5 d'un ensemble mobile se déplace de façon guidée le long d'un rail 2 par l'intermédiaire de roues porteuses 9.
Ces roues porteuses roulent sur la table supérieure du rail. Elles supportent le poids du chariot et sa charge. Deux couples de galets de guidage (10,11), l'un avant, l'autre arrière, situés de part et d'autre de la roue porteuse roulent sur des pistes adjacentes formées par les flancs du rail.
Les roues porteuses sont ainsi encadrées par quatre appuis roulants et latéraux assurant le guidage du chariot.
Le but de cette invention est le roulage-guidage sur un même rail d'un ensemble roulant lourd pour lui assurer une très bonne stabilité latérale.
La table supérieure du rail ne sert pas au guidage mais uniquement et exclusivement au roulage, ce roulage étant guidé simultanément par les galets en appui sur les pistes latérales.
Ainsi le roulage est associé de façon inséparable au guidage sur un même rail mis en oeuvre par l'intermédiaire de quatre galets utilisés en couples distants l'un de l'autre et de part et d'autre de la roue porteuse constituant ainsi un chariot de grande stabilité latérale.
La présente invention vise les systèmes de transport en commun de personnes qui utilisent au moins un rail de guidage porteur ou non pour le ou les adapter à un système de guidage d'un véhicule routier mettant en oeuvre un dispositif de guidage à un ou deux galets inclinés de guidage roulant sur au moins ce.rail.
L'invention a donc pour but général de transformer les rails existants pour les rendre aptes à servir de rails de guidage dans un autre système de guidage, notamment un ensemble de guidage à galets inclinés.
Le but particulier est de rendre le ou les rails existants polyvalents en utilisant la zone intermédiaire entre la semelle et le profil supérieur pour permettre un guidage par un système différent, notamment celui du type à galets inclinés.
A cet effet, l'invention se rapporte à un rail de guidage présentant les caractéristiques de la revendication 1.
L'intérêt de l'invention réside dans les avantages suivants.
En modifiant le ou les rail(s) existant(s), on les rend bi ou multicompatibles, c'est-à-dire aptes à être utilisés par un ou d'autres systèmes de guidage.
La même infrastructure peut servir à la fois au système de transport d'origine, mais aussi à d'autres systèmes de guidage.
Il peut aussi convenir à deux moyens de transport autoguidés mais par des organes directionnels différents.
Il peut surtout admettre, lorsqu'il est du type ferroviaire, un moyen de transport en commun autoguidé du type routier.
Avec un investissement unique, le rail de guidage selon l'invention permet d'assurer pour le futur la compatibilité avec d'autres systèmes de guidage par rail.
Classiquement, les rails utilisent le profil supérieur pour assurer le guidage en général par roulement.
Le but de l'invention est de rendre le rail polyvalent en utilisant les autres zones disponibles pour un autre guidage par un système à galets.
On ménage une interface complémentaire dans la partie intermédiaire du rail pour permettre également un guidage mais par un système différent.
L'idée générale inventive consiste à conférer une polyvalence par rapport à différents systèmes de guidage et ceci sans modifier la partie supérieure du rail relative au roulage-guidage ou au roulage simple.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnée des dessins qui représentent :
  • la figure 1 est une section droite d'un premier rail de guidage selon l'invention avec agrandissement sur la rampe de guidage ;
  • la figure 2 est une section droite d'un deuxième rail de guidage avec agrandissement sur la rampe de guidage ;
  • les figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale montrant l'utilisation du premier rail de guidage respectivement avec un ensemble de guidage à galet droit et à deux galets inclinés ;
  • les figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale montrant l'utilisation de la deuxième variante du rail de guidage selon l'invention respectivement en utilisation de roulage-guidage le long du rail et avec un galet incliné ;
  • la figure 7 montre l'ensemble de guidage avec un galet incliné et représentation à l'arrière du pneu voisin du véhicule guidé ;
  • les figures 8 et 9 sont des sections droites respectivement d'un ensemble complet à deux rails de roulage-guidage et d'un ensemble complet à deux galets de guidage inclinés représentés devant le pneu voisin du véhicule guidé.
Sur un rail de guidage comportant classiquement un profil supérieur 1 de roulement ou table de roulage utilisé pour le roulage et une base 2 formant une semelle d'appui 3 pour sa fixation au sol 4 ou sur un support plan on ménage sur une zone intermédiaire 5 s'étendant du profil supérieur 1 à la base 2 au moins une piste de roulement 6 pour le déplacement par roulage d'au moins un galet de guidage 7 le long du rail.
Cette piste de roulement 6 se présente de façon préférentielle sous la forme d'une rampe inclinée 8 pratiquée sur le flanc du rail dans la zone intermédiaire 5 définie ci-dessus et ceci en retrait comme le montrent les zones hachurées.
Cette rampe coopère avec un galet de guidage 7 incliné faisant partie d'un ensemble de guidage 9 monté sur un véhicule routier dont on a représenté une roue avec pneu 10 sur les figures 7 et 9.
Cette piste de roulement peut être placée verticalement et coopérer avec un galet horizontal. Elle pourrait aussi être horizontale et coopérer avec un galet vertical.
On a représenté à titre d'exemple deux formes de section de rail.
On distingue d'abord une section de rail dont la partie supérieure est utilisée classiquement en guidage à l'aide d'un galet 11 du type poulie à gorge en profil carré ou rectangulaire. Les parois latérales de la gorge sont destinées à éviter le déraillement.
La zone intermédiaire de ce rail de guidage est constituée par la partie inférieure du champignon faisant suite à l'âme. Elle est entaillée de chaque côté selon une forme générale en coin 12 pour former à chaque fois la rampe 8 servant de piste de roulement pour un galet de guidage 7 faisant partie d'un ensemble de guidage spécifique 9 différent de celui utilisant le galet droit supérieur.
La rampe est inclinée selon une pente parallèle à l'axe du galet de guidage.
La deuxième variante se présente sous la formé générale d'un rail 13 à gorge 14 utilisé classiquement pour les transports ferroviaires urbains de rue appelés tramways.
Il se compose d'une partie supérieure de roulage-guidage 1 en champignon appelée classiquement table de roulage utilisée par les roues ou bogies 15 des tramways. Ce champignon se poursuit latéralement par une extension linéaire transversale 16 délimitant avec le champignon la gorge longitudinale 14. Il est suivi vers le bas par une âme 17 et la semelle de fixation 3.
Selon l'invention, la partie supérieure 1 servant de table de roulage est conservée à l'identique alors que la partie intermédiaire 5 située en dessous du champignon et près de l'âme 17 est conformée de façon à présenter un retrait 18 comportant dans sa partie inférieure la rampe de roulage 8 de préférence inclinée servant de piste de roulement au galet de guidage 7.
Ces rails sont en général utilisés par deux (figures 8 et 9). Le rail homologue placé en regard est disposé symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal de la voie. Il présente les mêmes caractéristiques de façon à pouvoir servir de piste de roulement à un galet 7 symétrique d'un même système de guidage d'un véhicule routier.
Les galets de guidage de ce même système de guidage sont inclinés divergents du haut vers le bas. Ils peuvent être intégrés chacun à un bras de guidage faisant partie d'un même ensemble.
Quel que soit le système de guidage on peut envisager l'utilisation de la partie supérieure du rail pour réaliser le retour de courant au moyen d'un frotteur solidaire du véhicule.

Claims (10)

  1. Rail de guidage d'un véhicule de transport de personnes par au moins un galet de guidage roulant sur ce rail, présentant un profil supérieur (1) qui assure un guidage et comprend une table de roulage ou de roulement délimitée par deux flancs et présentant vers le bas une âme terminée par une base (2) à semelle d'appui (3) pour sa fixation au sol (4) ou sur un support, rail de guidage caractérisé en ce qu'il présente d'une part au moins deux pistes de guidage, non utilisées simultanément, dont au moins une piste supérieure sur le profil supérieur (1) et au moins une piste inférieure de guidage (6) dans la zone s'étendant du profil supérieur (1) à la base (2) de fixation, et d'autre part, au moins un retrait (12,18) situé en dessous du profil supérieur (1) formant partie de la piste inférieure de guidage (6) et formant un dégagement le long de la piste inférieure correspondante de guidage (6) pour le déplacement d'un galet de guidage (7) pendant son roulement de guidage sur cette piste inférieure de guidage le long de ce rail, permettant de se servir sélectivement pour le guidage c'est-à-dire non simultanément, soit du profil supérieur (1), soit de cette au moins une piste inférieure de guidage (6) lui assurant ainsi une utilisation comme rail de guidage du système de transport de personnes d'origine et comme rail de guidage d'autres systèmes guidés de transport de personnes.
  2. Rail de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la au moins une piste de guidage inférieure (6) d'au moins un galet de guidage (7) le long du rail de guidage est conformée dans le au moins un retrait (12,18).
  3. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe inclinée et en ce que le galet de guidage (7) est incliné.
  4. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe verticale.
  5. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe horizontale.
  6. Rail de guidage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rail est un rail à gorge.
  7. Rail de guidage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) est une rampe inclinée montante vers le profil supérieur (1).
  8. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il présente un profil supérieur (1) utilisé classiquement en guidage par un galet de guidage (11) du type poulie à gorge à profil de section de forme sensiblement carrée ou rectangulaire, la zone intermédiaire de ce rail présentant de chaque côté de son flanc un retrait de forme générale en coin (12) destiné à servir de piste de roulement à un autre galet de guidage (7).
  9. Rail de guidage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il présente un profil supérieur (1) utilisé classiquement pour le roulage prolongé latéralement par une extension linéaire transversale séparée du profil supérieur (1) par une gorge (14), la gorge (14) présentant sur un de ses flancs un retrait (18) en coin (12) servant de piste de roulement à un galet de guidage (7) faisant partie d'un ensemble de guidage (9).
  10. Rail de guidage selon la revendication 9 caractérisé par deux rails (13) de roulage et de guidage, parallèles entre eux coopérant chacun avec un galet de guidage (7) et formant une voie ferroviaire, les retraits (18) présentant la rampe de guidage (8) se situant en regard symétriquement par rapport à l'axe longitudinal médian de la voie.
EP97951328A 1996-12-19 1997-12-12 Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide Expired - Lifetime EP0956391B1 (fr)

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FR9615924A FR2757549B1 (fr) 1996-12-19 1996-12-19 Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide
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EP0956391A1 EP0956391A1 (fr) 1999-11-17
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CA (1) CA2274161A1 (fr)
DE (1) DE69722249T2 (fr)
FR (1) FR2757549B1 (fr)
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