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EP0855456B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren voller Vorgarnspulen bzw. leerer Vorgarnhülsen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren voller Vorgarnspulen bzw. leerer Vorgarnhülsen Download PDF

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Publication number
EP0855456B1
EP0855456B1 EP98100513A EP98100513A EP0855456B1 EP 0855456 B1 EP0855456 B1 EP 0855456B1 EP 98100513 A EP98100513 A EP 98100513A EP 98100513 A EP98100513 A EP 98100513A EP 0855456 B1 EP0855456 B1 EP 0855456B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
transfer
bobbins
level
tubes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98100513A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0855456A3 (de
EP0855456A2 (de
Inventor
Karl-Heinz Mack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7818041&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0855456(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0855456A2 publication Critical patent/EP0855456A2/de
Publication of EP0855456A3 publication Critical patent/EP0855456A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0855456B1 publication Critical patent/EP0855456B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/182—Overhead conveying devices

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for transporting full roving bobbins or empty ones Roving sleeves between at least one in a first level located first transport device, in particular in one leader, and one at a distance in a second Level arranged further transport device, in particular in a ring spinning mill, the coils or sleeves in the first level transported horizontally to a transfer device, then moved to the second level and there horizontally are conveyed away by the transfer device, and vice versa.
  • a device is already known as prior art (EP 0 306 450 B1), which is used to transfer full roving bobbins and empty roving sleeves between one in a first level pre-spinning and one on a different level ongoing, leading to a processing or storage area Transport device is used.
  • This device has one associated with a roving machine first, horizontally running transport device, on which the coils or sleeves stand, in addition one the transfer device associated with the transfer device, which Coils or the sleeves are recorded standing and from the first Conveying device into a second transport device.
  • the second vertical transport device which each holds at least one coil or sleeve standing, hands them over to a processing or storage area leading, level on a different level than that first transport device running third transport device from.
  • This known device is designed in terms of construction and thus also leads to a considerable cost in the Installation.
  • the present invention has the object based on a method or a device of the beginning mentioned type to create, which is less construction and Requires cost.
  • the first and the second transport device can be single lane his.
  • the transport or transfer device can be used individually or designed as a plurality of coils or sleeves receiving unit his.
  • the transport and transfer device can, for example, as double-armed, rotatable around its center, each at its ends designed a coil lever or sleeve pin conversion lever his.
  • Coils or sleeves can use two such transfer levers Find.
  • the preferably straight paths of the first and the second Transport device such (different) distances from the axes of rotation of the transfer levers to give that the tracks touch or cut the movement circles of the sleeve journals and the points of contact or intersections of mutual distances have the desired spacing of the sleeves or coils in the first and second transport device correspond.
  • this transport device in two lanes with different Clearances to the axes of rotation of the transfer lever his.
  • 1 and 2 is a two-story spinning building 100 shown, on the lower floor of an upstream Work area of a spinning mill, for example one by one Roughing machine 1 indicated roving, housed is.
  • a lower level is located on the upper floor Work area, for example one by a ring spinning machine 2 indicated ring spinning.
  • the roving mill is equipped in a first horizontal transport device 3 lying in a plane E 1
  • the ring spinning mill is equipped with a second horizontal transport device 4 lying in a plane E 2 , through which full roving bobbins 10 or empty roving sleeves 20 can be transported.
  • the roving bobbins 10 and the roving sleeves 20 are through a vertical one, the roving bobbins and roving sleeves standing receiving transport device 5 movable, which simultaneously serves as a transfer device.
  • the mezzanine level of the spinning mill building shown in FIG. 1 100 merely represents an exemplary embodiment, by which the possibility is shown with the invention Device also larger height differences overcome.
  • the invention can also be used with advantage if there are more than two floors or if the Departments assigned transport devices in the same Floor, but in different horizontal levels. Likewise, the leader in an upper can of course Floor and the ring spinning mill on a lower floor lie.
  • the first one assigned to the leader in the lower floor Transport device 3 is as a guided in a monorail 42 Hanging carriage train 40 shown through which coils 10th from the roving machine 1 to known, not closer Hanging brackets shown hanging the transport and transfer device 5 or sleeves from the transport and transfer device can be fed to the roving machine.
  • the first transport device 3 can also be an endless, rotating one Transport chain to be formed.
  • the division distance A corresponds to the hanging bracket in this transport device 3 usually the mutual distance of the coils 10 in one Row of roving machines 1.
  • That of the first transport device 3 of the second transport device 4 feeding coils 10 are as follows described by the transport and transfer device 5 adopted, i.e. implemented on this, as well as that by the Transport and transfer device 5 of the first transport device 3 sleeves to be fed 20.
  • the transport and transfer device 5 is at the same time, as stated above, a transfer device and thus has a double function.
  • the transport and transfer device 5 has a carriage 14, which is connected to an endless traction element 9, shown schematically. On this tension member 9, the carriage 14 can be moved on a guide rod 8 extending over the levels E 1 and E 2 by means of a motor 30 and a gear 31 between the levels E 1 and E 2 .
  • two double-armed transfer levers are on the carriage 14 15 and 15 'about axes of rotation 16 and 16' by means of drive devices pivoted independently of each other.
  • the second transport device 4 assigned to the ring spinning mill second transport device 4 has a monorail 22, in which, in contrast to the first transport device 3 revolves around an endless transport chain 23. At this Transport chain 23 are also hangers for hanging Holders of coils 10 and sleeves 20 attached.
  • the division distance B (Fig. 2) usually corresponds to this hanging holder the mutual distance of the coils 10 in a row of gates the ring spinning machine 2.
  • the second transport device 4 can also be analogous to the first transport device 3 Suspension trolley trains.
  • the transport and transfer device 5 is in its position assigned to the lower level E 1 , in which it is taking over full bobbins 10 from the first transport device 3.
  • the overhead conveyor is this according to FIG. 3a
  • Hanging carriage train 40 at such a distance a from the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15' arranged that their intersections with gripping circles 18 and 18 'of the journal 17 and 17 'have this distance A.
  • the transport and transfer device 5 pivots to this Purpose their transfer lever 15 and 15 'so that the bearing pin 17th and 17 'under one each hanging in the transport device 3 Coil. Then the carriage 14 by means of the drive device 30, 31 around the actuation path of the hanging bracket raised and lowered; the coils 10 are thereby made their hangers released and on the journals 17 and 17 'put on.
  • the transport and transfer device 5 pivots its transfer levers 15 and 15 'in such a way that they and the coils 10 carried by them can run past the first transport device 3 without moving when the carriage 14 is subsequently moved upwards to toast her. Then the carriage 14 is lifted up to just below the plane E 2 and the coils 10 are thereby transported from the first transport device 3 to the second transport device 4.
  • the transport and transfer device 5 moves the carriage 14 back to the first plane E 1 and thereby transports the sleeves 20 taken over from the second transport device 4 to the first transport device 3
  • first two coils 10 are removed from the hanging trolley 40 of the transport device 3 and then the two sleeves 20 taken over from the second transport device 4 are suspended in the hanging trolley 40.
  • Each of the transfer levers 15 and 15 'thus again carries a spool and has empty trunnions 17 and 17 'with which the can repeat the above-described change process.
  • Endless transport chains are generally wild, i.e. in the random change, with sleeves 20 or 10 coils. 3c, therefore, there is usually an exchange of individual ones Sleeves 20 against coils 10 instead, for which only requirement is that the overhead track intersects the gripping circles 18 and 18 ' or tangent - the pitch of the hangers needs in not to be considered in this case.
  • the present invention includes a number of variations a, some of the possible ones in FIGS Variants of the spatial assignment of the first transport device 3 and the second transport device 4 the transport and transfer device 5 is shown schematically are.
  • the course of the transport devices and the position the transfer lever 15 and 15 'when transferring or taking over Coils 10 and sleeves 20 are each for the first transport device 3 dash-dotted lines for the second transport device 4 double-dashed lines and for a further second Transport device drawn in three-dot lines.
  • the separation distances in the transport devices are corresponding or the distances between the transport devices and the pivot axes of the transfer lever for the first transport device 3 with A and a, for the second transport device 4 with B and b and for a further second transport device marked with C and c.
  • the mutual one gives way Distance X of the pivot axis 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15 'from the pitches A and B of the hangers both in the first transport device 3 as well as in the second Transport device 4 from.
  • the overhead conveyor tracks therefore have distances a and b from the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15' through which these suspension tracks the gripping circles 18 and 18 'of the trunnions at intervals Cut A and B.
  • the pivot positions of the transfer levers are marked in the two transfer / takeover positions.
  • FIG. 6 shows an embodiment in which the overhead conveyor of the second transport device 4 is opposite the overhead conveyor of the first transport device with respect to the pivot axes 16 and 16 'of the transfer levers 15 and 15'.
  • This embodiment is advantageous if the height difference between the levels E 1 and E 2 of the transport devices 3 and 4 is small, in particular less than a sleeve length, and accordingly obstacles could occur when pivoting the transfer lever 15 and 15 '.
  • Fig. 7 shows an embodiment in which two second Transport devices with different spacing B and C of the hanging holder are present or with which in the second transport device 4 suspension trolley trains with two different ones Pitch B and C of the hangers used are.
  • the suspension tracks 4.1 and 4.2 in such distances b and c on the pivot axes 16 and 16 'of Transfer lever 15 and 15 'passed their intersections with the gripping circles 18 and 18 'of the transfer lever 15 and 15' have the desired distances B and C.
  • the distance of the The overhead conveyor of the first transport device 3 corresponds to that in FIG Fig. 4 the radius of the gripping circles 18 and 18 '.
  • the second transport device 3 has a uniform monorail in which hanging trolley trains with different If there are divisions around their hangers, they split Overhead conveyor in the area of the transport or transfer device 5 by means of switches, not shown, into the two branches 4.1 and 4.2 on, of which the branch 4.1 of those hanging wagon trains is driven, the hanging bracket the pitch C have, while the branch 4.2 of those hanging wagon trains is used, the hanging bracket the pitch B have.
  • the levels of the two second transport devices can collapse or be offset; possibly in different Floors. If the transport devices in the same , The suspension tracks 4.1 and 4.2 run like shown on opposite sides of the pivot axes 16 and 16 'the transfer lever 15 and 15'.
  • the present invention presents a system by means of which full roving bobbins 10 or empty roving tubes 20 between at least one transport device 3 lying in a first plane E 1 , which belongs for example to an upstream processing stage such as a roving mill and in which bobbins and tubes in one hang first division distance, and at least one second transport device 4 lying in at least one second plane E 2 can be exchanged.
  • This second transport device 4 can belong to a downstream processing stage, for example a ring spinning mill, in which the bobbins and sleeves hang in the same or in at least one other dividing section.

Landscapes

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Housings And Mounting Of Transformers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Transportieren voller Vorgarnspulen bzw. leerer Vorgarnhülsen zwischen mindestens einer in einer ersten Ebene befindlichen ersten Transportvorrichtung, insbesondere in einer Vorspinnerei, und einer im Abstand in einer zweiten Ebene angeordneten weiteren Transportvorrichtung, insbesondere in einer Ringspinnerei, wobei die Spulen bzw. Hülsen in der ersten Ebene horizontal zu einer Umsetzvorrichtung transportiert, anschließend in die zweite Ebene bewegt und dort horizontal von der Umsetzvorrichtung abgefördert werden, und umgekehrt.
Als Stand der Technik ist bereits eine Vorrichtung bekannt (EP 0 306 450 B1), welche zum Umsetzen voller Vorgarnspulen und leerer Vorgarnhülsen zwischen einer in einer ersten Ebene befindlichen Vorspinnerei und einer in einer anderen Ebene verlaufenden, in einen Verarbeitungs- oder Lagerbereich führenden Transportvorrichtung dient.
Diese Vorrichtung weist eine einer Vorspinnmaschine zugeordnete erste, waagerecht verlaufende Transportvorrichtung auf, auf welcher die Spulen bzw. Hülsen stehen, darüber hinaus eine der Vorspinnmaschine zugeordnete Umsetzvorrichtung, welche die Spulen bzw. die Hülsen stehend erfasst und von der ersten Transportvorrichtung in eine zweite Transportvorrichtung umsetzt.
Die zweite senkrecht verlaufende Transportvorrichtung, welche jeweils mindestens eine Spule bzw. Hülse stehend aufnimmt, gibt diese liegend an eine in einen Verarbeitungs- oder Lagerbereich führende, waagerecht in einer anderen Ebene als die erste Transportvorrichtung verlaufende dritte Transportvorrichtung ab.
Diese bekannte Vorrichtung ist bauaufwendig konzipiert und führt damit auch zu einem erheblichen Kostenaufwand bei der Installation.
Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche einen geringeren Bau- und Kostenaufwand erfordert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Es ist vorgesehen, dass die Transport- und Umsetzvorrichtung jeweils zwei Spulen oder Hülsen transportiert. Diese Ausführungsform stellt einen optimalen Kompromiss zwischen Transportkapazität und Wechselmöglichkeit dar. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer einfacheren Gestaltung der gesamten Anlage und des Verfahrensablaufes.
Die erste und die zweite Transportvorrichtung können einbahnig sein. Die Transport- bzw. Umsetzvorrichtung kann als einzelne oder als mehrere Spulen bzw. Hülsen aufnehmende Einheit ausgebildet sein.
Da die Transportzeit zwischen den Ebenen, insbesondere dann, wenn der Abstand groß ist, die Transportkapazität der Vorrichtung wesentlich bestimmt, ist es vorteilhaft, wenn die Transport- und Umsetzvorrichtung jeweils mehr als eine Spule oder Hülse transportiert. Es ist zwar ersichtlich, dass der Zeitgewinn um so größer ist, je mehr Spulen bzw. Hülsen gleichzeitig transportiert werden; die erforderlichen Halterungen für drei oder mehr Spulen oder Hülsen erschweren jedoch andererseits durch ihren Platzbedarf den Wechselvorgang.
Die Transport- und Umsetzvorrichtung kann beispielsweise als doppelarmiger, um seine Mitte drehbarer, an seinen Enden je einen Spulen- bzw. Hülsenzapfen aufweisender Umsetzhebel gestaltet sein. Zum gleichzeitigen Auswechseln von jeweils zwei Spulen bzw. Hülsen können zwei derartige Umsetzhebel Anwendung finden.
Beim Umsetzen ist im allgemeinen ein Ändern des gegenseitigen Abstandes der Spulen bzw. der Hülsen erforderlich. Um diese Wirkung beim gleichzeitigen Auswechseln von jeweils zwei Spulen bzw. Hülsen zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, den vorzugsweise geraden Bahnen der ersten und der zweiten Transportvorrichtung solche (unterschiedlichen) Abstände von den Drehachsen der Umsetzhebel zu geben, dass die Bahnen die Bewegungskreise der Hülsenzapfen tangieren oder schneiden und die Berührungspunkte bzw. Schnittpunkte gegenseitige Abstände aufweisen, welche den angestrebten Abständen der Hülsen bzw. Spulen in der ersten und zweiten Transportvorrichtung entsprechen.
Wenn in der zweiten Transportvorrichtung zwei unterschiedliche gegenseitige Abstände der Spulen bzw. Hülsen angestrebt werden, kann diese Transportvorrichtung in zwei Bahnen mit unterschiedlichen Abständen zu den Drehachsen der Umsetzhebel ausgeführt sein.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 und 2
jeweils einen Schnitt durch ein zweistöckiges Spinnereigebäude mit durch eine Vorspinnmaschine angedeuteter Vorspinnerei im unteren und durch eine Ringspinnmaschine angedeutetem Verarbeitungs- oder Lagerbereich im oberen Geschoss in zwei verschiedenen Positionen der Transport- bzw. Umsetzvorrichtung;
Fig. 3a bis 3d
eine Draufsicht auf zwei Umsetzhebel in verschiedenen Positionen;
Fig. 4 bis 7
jeweils eine schematische Draufsicht auf verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten der Transport- und Umsetzvorrichtung im Hinblick auf die erste und zweite Transportvorrichtung;
Fig. 8
eine schematische Darstellung mit Schnittpunkten erreichbarer Abstände.
In Fig. 1 und 2 ist ein zweistöckiges Spinnereigebäude 100 dargestellt, in dessen unterem Stockwerk ein vorgeordneter Arbeitsbereich einer Spinnerei, beispielsweise eine durch eine Vorspinnmaschine 1 angedeutete Vorspinnerei, untergebracht ist. Im oberen Stockwerk befindet sich ein nachgeordneter Arbeitsbereich, beispielsweise eine durch eine Ringspinnmaschine 2 angedeutete Ringspinnerei.
Die Vorspinnerei ist in einer ersten, in einer Ebene E1 liegenden, horizontalen Transportvorrichtung 3, die Ringspinnerei mit einer zweiten, in einer Ebene E2 liegenden, horizontalen Transportvorrichtung 4 ausgestattet, durch welche volle Vorgarnspulen 10 bzw. leere Vorgarnhülsen 20 transportierbar sind.
Es versteht sich, dass die Arbeitsbereiche auch aus den Spinnereiabteilungen zugeordneten Lagerbereichen bestehen können, in welchen Vorgarnspulen 10 und Vorgarnhülsen 20 zwischengespeichert werden.
Zwischen den beiden horizontalen Transportvorrichtungen 3 und 4 sind die Vorgarnspulen 10 und die Vorgarnhülsen 20 durch eine vertikale, die Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen stehend aufnehmende Transportvorrichtung 5 bewegbar, welche gleichzeitig als Umsetzvorrichtung dient.
Die in Fig. 1 dargestellte Zwischengeschossigkeit des Spinnereigebäudes 100 stellt lediglich ein Ausführungsbeispiel dar, durch welches die Möglichkeit aufgezeigt wird, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch größere Höhenunterschiede zu überwinden. Die Erfindung ist auch mit Vorteil anwendbar, wenn mehr als zwei Stockwerke vorhanden sind oder wenn die den Abteilungen zugeordneten Transportvorrichtungen in dem selben Stockwerk, aber in verschiedenen horizontalen Ebenen liegen. Ebenso kann selbstverständlich die Vorspinnerei in einem oberen Geschoss und die Ringspinnerei in einem unteren Geschoss liegen.
Die der Vorspinnerei im unteren Geschoss zugeordnete erste Transportvorrichtung 3 ist als ein in einer Hängebahn 42 geführter Hängewagenzug 40 dargestellt, durch welchen Spulen 10 von der Vorspinnmaschine 1 an an sich bekannten, nicht näher dargestellten Hängehaltern hängend der Transport- und Umsetzvorrichtung 5 bzw. Hülsen von der Transport- und Umsetzvorrichtung der Vorspinnmaschine zuführbar sind.
Die erste Transportvorrichtung 3 kann auch als endlose, umlaufende Transportkette ausgebildet sein. Der Teilungsabstand A der Hängehalter in dieser Transportvorrichtung 3 entspricht üblicherweise dem gegenseitigen Abstand der Spulen 10 in einer Reihe der Vorspinnmaschine 1.
Die von der ersten Transportvorrichtung 3 der zweiten Transportvorrichtung 4 zuführenden Spulen 10 werden, wie nachfolgend beschrieben, durch die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 übernommen, also auf diese umgesetzt, ebenso die durch die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 der ersten Transportvorrichtung 3 zuzuführenden Hülsen 20. Die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 ist also zugleich, wie vorstehend ausgeführt, eine Umsetzvorrichtung und hat damit eine Doppelfunktion.
Die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 besitzt zu diesem Zweck einen Schlitten 14, welcher mit einem schematisch dargestellten endlosen Zugglied 9 verbunden ist. An diesem Zugglied 9 ist der Schlitten 14 an einer sich über die Ebenen E1 und E2 erstreckenden Führungsstange 8 mittels eines Motors 30 sowie eines Getriebes 31 zwischen den Ebenen E1 und E2 verfahrbar.
Durch an sich bekannte, nicht näher dargestellte Mittel, wie beispielsweise Nut und Feder, ist der Schlitten 14 gegen Verdrehen auf der Führungsstange 8 gesichert.
Auf dem Schlitten 14 sind nach Fig. 3 zwei doppelarmige Umsetzhebel 15 und 15' um Drehachsen 16 bzw. 16' mittels Antriebsvorrichtungen unabhängig voneinander schwenkbar gelagert. An ihren Enden tragen die Umsetzhebel 15 und 15' Lagerzapfen 17 und 17' zum stehenden Aufnehmen von Spulen 10 und Hülsen 20. Durch Schwenken der Umsetzhebel 15 und 15' beschreiben die Lagerzapfen 17 und 17' Greifkreise 18 bzw. 18' (Fig. 3 bis 8), auf denen sie Spulen 10 und Hülsen 20 erfassen und abgeben können.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte, der Ringspinnerei zugeordnete zweite Transportvorrichtung 4 weist eine Hängebahn 22 auf, in welcher im Gegensatz zur ersten Transportvorrichtung 3 eine endlose Transportkette 23 umläuft. An dieser Transportkette 23 sind ebenfalls Hängehalter zum hängenden Haltern von Spulen 10 und Hülsen 20 angebracht. Der Teilungsabstand B (Fig. 2) dieser Hängehalter entspricht üblicherweise dem gegenseitigen Abstand der Spulen 10 in einer Gatterreihe der Ringspinnmaschine 2. Die zweite Transportvorrichtung 4 kann aber auch analog zur ersten Transportvorrichtung 3 mit Hängewagenzügen ausgestattet sein.
Es versteht sich, dass auch eine nicht näher dargestellte und beschriebene Steuervorrichtung vorhanden ist, mittels derer die Auf- und Abbewegungen der Transport- und Umsetzvorrichtung 5, das Schwenken der Umsetzhebel 15 und 15' und das Positionieren der Hängehalter der Transportvorrichtungen 3 und 4 in Bezug auf die Lagerzapfen 17 und 17' durch das Bewegen dieser Transportvorrichtungen funktionsgerecht gesteuert werden.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ergibt sich folgender Verfahrensablauf:
Nach Fig. 1 und 3a befindet sich die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 in ihrer der unteren Ebene E1 zugeordneten Stellung, in welcher sie gerade volle Spulen 10 von der ersten Transportvorrichtung 3 übernimmt.
Da ein von der Vorspinnmaschine 1 kommender oder zu dieser laufender Hängewagenzug 40 im allgemeinen voll mit Spulen 10 bzw. Hülsen 20 bestückt ist, kann die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 jeweils zwei Spulen 10 gleichzeitig von diesem übernehmen bzw. Hülsen 20 an diesen abgeben. Hierzu müssen aber die Lagerzapfen 17 und 17' der Umsetzhebel 15 und 15' in dem gegenseitigen Abstand A der Hängehalter in diesem Hängewagenzug 40 entsprechen.
Um dies zu erreichen, ist gemäß Fig. 3a die Hängebahn dieses Hängewagenzuges 40 in einem solchen Abstand a von den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' angeordnet, dass ihre Schnittpunkte mit Greifkreisen 18 und 18' der Lagerzapfen 17 und 17' diesen Abstand A besitzen.
Die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 verschwenkt zu diesem Zweck ihre Umsetzhebel 15 und 15' so, dass die Lagerzapfen 17 und 17' unter je eine in der Transportvorrichtung 3 hängende Spule gelangen. Dann wird der Schlitten 14 mittels der Antriebsvorrichtung 30, 31 um den Betätigungsweg der Hängehalter angehoben und abgesenkt; die Spulen 10 werden dadurch aus ihren Hängehaltern ausgeklinkt und auf die Lagerzapfen 17 und 17' aufgesetzt.
Anschließend werden die Umsetzhebel 15 und 15' um 180° verschwenkt und damit die von ihnen getragenen Hülsen 20 unter die soeben entleerten Hängehalter geführt und durch eine entsprechende Hub-/Senkbewegung in diese Hängehalter eingeklinkt.
Nunmehr schwenkt die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 gemäß Fig. 3b ihre Umsetzhebel 15 und 15' so, dass sie und die durch sie getragenen Spulen 10 beim folgenden Nach-Oben-Fahren des Schlittens 14 an der ersten Transportvorrichtung 3 vorbei laufen können, ohne an ihr anzustossen. Dann wird der Schlitten 14 bis dicht unter die Ebene E2 abgehoben und dadurch die Spulen 10 von der ersten Transportvorrichtung 3 zur zweiten Transportvorrichtung 4 transportiert.
Wenn nunmehr gemäß Fig. 3c ein mit einer Hülse 20 bestückter Hängezapfen der zweiten Transportvorrichtung 4 in den Greifkreis eines der Umsetzhebel 15 und 15' - in der gezeichneten Darstellung des Umsetzhebels 15' - kommt, schwenkt die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 diesen Umsetzhebel mit seinem nicht mit einer Spule 10 besetzten Lagerzapfen 17' unter diese Hülse 20 und erfasst sie durch Ausklinken aus ihrem Hängehalter durch kurzes Anheben und Absenken des Schlittens 14.
Anschließend bringt die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 die Spule 10 dieses Umsetzhebels durch Verschwenken desselben um 180° unter den entleerten Hängehalter und klinkt sie durch kurzes Anheben und Absenken des Schlittens 14 ein - diese Situation ist in Fig. 3c dargestellt. Anschließend schwenkt der Umsetzhebel 15 wieder in seine Ruhelage.
Wenn ein solcher Wechselvorgang auch mit dem zweiten Umsetzhebel 15 durchgeführt ist, verfährt die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 den Schlitten 14 wieder zur ersten Ebene E1 und transportiert dabei die von der zweiten Transportvorrichtung 4 übernommenen Hülsen 20 zur ersten Transportvorrichtung 3. Dort werden, wie vorstehend beschrieben, zunächst zwei Spulen 10 aus dem Hängewagenzug 40 der Transportvorrichtung 3 entnommen und anschließend die zwei von der zweiten Transportvorrichtung 4 übernommenen Hülsen 20 in den Hängewagenzug 40 eingehängt.
Damit trägt jeder der Umsetzhebel 15 und 15' wieder eine Spule und weist leere Lagerzapfen 17 und 17' auf, mit denen sich der vorbeschriebene Wechselvorgang wiederholen lässt.
Wenn die zweite Transportvorrichtung 4 ebenfalls mit Hängewagenzügen ausgestattet ist, die im allgemeinen einheitlich mit Spulen 10 oder mit Hülsen 20 bestückt sind, können auch hier jeweils zwei Spulen 10 und Hülsen 20 gleichzeitig übernommen bzw. abgegeben werden.
Diese Situation ist in den Fig. 2 und 3d dargestellt. Damit der gegenseitige Abstand B der Lagerzapfen 17 und 17' der Umsetzhebel 15 und 15' dem Teilungsabstand B der Hängehalter in diesem Hängewagenzug oder in dieser Transportkette entspricht, sind die Umsetzhebel bei dem gegebenen Abstand b zwischen der Hängebahn der Transportvorrichtung und den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel in die dargestellte Position geschwenkt.
Endlose Transportketten sind im Allgemeinen wild, d.h. im zufälligen Wechsel, mit Hülsen 20 oder Spulen 10 bestückt. Hier findet daher gemäß Fig. 3c meist ein Austausch einzelner Hülsen 20 gegen Spulen 10 statt, für welche nur Voraussetzung ist, dass die Hängebahn die Greifkreise 18 und 18' schneidet oder tangiert - der Teilungsabstand der Hängehalter braucht in diesem Fall nicht berücksichtigt zu werden.
Wenn jedoch sichergestellt werden soll, dass zwei nebeneinander liegende, leere Hülsen 20 aufweisende Positionen einer solchen Transportkette zur Zeitersparnis auch gemeinsam ausgewechselt werden soll, muss auch hier die Bedingung des richtigen Teilungsabstandes der Lagerzapfen 17 und 17' erfüllt sein. Das Verändern des Teilungsabstandes kann bereits beim Verschieben des Schlittens 14 zwischen den Ebenen E1 und E2 erfolgen, so dass hierfür kein Zeitverlust auftritt.
Die vorliegende Erfindung schließt eine Anzahl von Ausführungsvarianten ein, wobei in den Fig. 4 bis 8 einige der möglichen Varianten der räumlichen Zuordnung der ersten Transportvorrichtung 3 und der zweiten Transportvorrichtung 4 zu der Transport- und Umsetzvorrichtung 5 schematisch dargestellt sind. Der Verlauf der Transportvorrichtungen und die Stellung der Umsetzhebel 15 und 15' beim Übergeben bzw. Übernehmen von Spulen 10 und Hülsen 20 sind jeweils für die erste Transportvorrichtung 3 strichpunktiert, für die zweite Transportvorrichtung 4 strichdoppelpunktiert und für eine weitere zweite Transportvorrichtung strichdreifachpunktiert gezeichnet.
Entsprechend sind die Teilungsabstände in den Transportvorrichtungen bzw. die Abstände zwischen den Transportvorrichtungen und den Schwenkachsen der Umsetzhebel für die erste Transportvorrichtung 3 mit A und a, für die zweite Transportvorrichtung 4 mit B und b und für eine weitere zweite Transportvorrichtung mit C und c gekennzeichnet.
In der Ausführungsform nach Fig. 4 entspricht der gegenseitige Abstand X der Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' dem Teilungsabstand A der Hängehalter in der ersten Transportvorrichtung 3 und der Abstand a zwischen der Transportvorrichtung 3 und den Schwenkachsen dem Radius der Greifkreise 18 und 18' der Umsetzhebel. Die Greifkreise 18 und 18' tangieren also die Hängebahn der Transportvorrichtung 3; bei Übergabe oder Übernahme von Spulen 10 oder Hülsen 20 von dieser oder an diese Transportvorrichtung 3 stehen die Umsetzhebel parallel.
Um bei Übernahme oder Übergabe von Spulen 10 oder Hülsen 20 zwischen der Transport- und Umsetzvorrichtung 5 und der zweiten Transportvorrichtung 4 den Teilungsabstand B der Hängehalter dieser Transportvorrichtung zu erreichen, ist diese Transportvorrichtung 4 im Abstand b von den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' angeordnet. Die Umsetzhebel 15 und 15' nehmen hierbei die gezeichnete Schwenkstellung ein.
In der Ausführungsform nach Fig. 5 weicht der gegenseitige Abstand X der Schwenkachse 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' von den Teilungsabständen A und B der Hängehalter sowohl in der ersten Transportvorrichtung 3 als auch in der zweiten Transportvorrichtung 4 ab. Die Hängebahnen der Transportvorrichtung haben daher Abstände a und b von den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15', durch welche diese Hängebahnen die Greifkreise 18 und 18' der Lagerzapfen in den Abständen A und B schneiden. Die Schwenkstellungen der Umsetzhebel in den beiden Übergabe-/Übernahmepositionen sind eingezeichnet.
Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Hängebahn der zweiten Transportvorrichtung 4 der Hängebahn der ersten Transportvorrichtung in Bezug auf die Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' gegenüberliegt. Diese Ausführungsform ist dann von Vorteil, wenn der Höhenunterschied zwischen den Ebenen E1 und E2 der Transportvorrichtungen 3 und 4 gering, insbesondere geringer als eine Hülsenlänge ist und demgemäß Behinderungen beim Verschwenken der Umsetzhebel 15 und 15' auftreten könnten.
Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher zwei zweite Transportvorrichtungen mit unterschiedlichen Teilungsabständen B und C der Hängehalter vorhanden sind oder bei welcher in der zweiten Transportvorrichtung 4 Hängewagenzüge mit zwei unterschiedlichen Teilungsabständen B und C der Hängehalter eingesetzt sind.
Wenn die zweite Transportvorrichtung zwei gesonderte, beispielsweise durch endlose Transportketten bediente Transportvorrichtungen aufweist, sind deren Hängebahnen 4.1 und 4.2 in solchen Abständen b bzw. c an den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' vorbeigeführt, dass ihre Schnittpunkte mit den Greifkreisen 18 und 18' der Umsetzhebel 15 und 15' die angestrebten Abstände B und C aufweisen. In diesem Fall stellen die Hängebahnen 4.1 und 4.2 Abschnitte der beiden gesonderten zweiten Transportvorrichtungen dar. Der Abstand der Hängebahn der ersten Transportvorrichtung 3 entspricht wie in Fig. 4 dem Radius der Greifkreise 18 und 18'.
Wenn die zweite Transportvorrichtung 3 eine einheitliche Hängebahn aufweist, in welcher Hängewagenzüge mit unterschiedlichen Teilungen ihrer Hängehalter umlaufen, spaltet sich diese Hängebahn im Bereich der Transport- bzw. Umsetzvorrichtung 5 mittels nicht dargestellter Weichen in die beiden Zweige 4.1 und 4.2 auf, von denen der Zweig 4.1 von denjenigen Hängewagenzügen befahren wird, deren Hängehalter den Teilungsabstand C aufweisen, während der Zweig 4.2 von denjenigen Hängewagenzügen befahren wird, deren Hängehalter den Teilungsabstand B besitzen.
Es besteht in diesem Fall auch die Möglichkeit, nur eine, in ihrem Abstand zu den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' veränderbare Hängebahn vorzusehen. Diese Hängebahn wäre dann je nachdem, welchen Abstand der Hängehalter eines zu bedienenden Hängewagenzuges aufweist, seitlich so zu verschieben, dass die Schnittpunkte zwischen der Hängebahn und den Greifkreisen 18 und 18' der Umsetzhebel den angestrebten Abstand aufweisen.
Die Ebenen der beiden zweiten Transportvorrichtungen können zusammenfallen oder versetzt sein; ggf. in unterschiedlichen Stockwerken liegen. Wenn die Transportvorrichtungen in gleicher Höhe liegen, verlaufen ihre Hängebahnen 4.1 und 4.2 wie dargestellt auf gegenüberliegenden Seiten der Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15'.
Wie aus Fig. 8 erkennbar, können mit einem Abstand t zwischen einer Hängebahn 22 und 40 einer Transportvorrichtung und den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15', welche geringer ist als der Radius der Greifkreise 18 und 18' drei Teilungsabstände W, Y, Z von Hängehaltern in den Transportvorrichtungen bedient werden. In diesem Falle bilden die Hängebahnen mit den Greifkreisen je zwei Schnittpunkte I und II bzw. III und IV. Mit einer Schwenkstellung der Umsetzhebel, in welcher ihre Lagerzapfen in den Schnittpunkten I bzw. IV stehen, wird der Teilungsabstand W erreicht. Mittels der Schnittpunkte I und III oder II und IV lässt sich der Teilungsabstand Y und mittels der Schnittpunkte II und III der Teilungsabstand Z erreichen.
Durch die vorliegende Erfindung wird eine Anlage vorgestellt, mittels derer volle Vorgarnspulen 10 bzw. leere Vorgarnhülsen 20 zwischen mindestens einer in einer ersten Ebene E1 liegenden Transportvorrichtung 3, welche beispielsweise einer vorgeordneten Verarbeitungsstufe wie etwa einer Vorspinnerei angehört und in welcher Spulen und Hülsen in einem ersten Teilungsabstand hängen, und mindestens einer in mindestens einer zweiten Ebene E2 liegenden zweiten Transportvorrichtung 4 ausgetauscht werden können. Diese zweite Transportvorrichtung 4 kann einer nachgeordneten Verarbeitungsstufe, etwa einer Ringspinnerei angehören, in welcher die Spulen und Hülsen in gleichem oder in mindestens einem anderen Teilungsabschnitt hängen.
Dadurch, dass bei der Übergabe der Spulen 10 und Hülsen 20 von der ersten Transportvorrichtung 3 an die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 und von dieser an die zweite Transportvorrichtung 4 jeweils ein Wechsel zwischen Hängen und Stehen der Spulen 10 und der Hülsen 20 stattfindet, wobei die den Höhenabstand überwindende Transport- und Umsetzvorrichtung 5 ohnehin senkrecht beweglich ist, ergibt sich insbesondere dann, wenn die Halterungen der Spulen und Hülsen als an sich bekannte, durch eine Hub-/Senkbewegung der Spulen und Hülsen einund ausklinkende Hängehalter ausgebildet sind, ein rasches und unkompliziertes Übergeben.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Transportieren voller Vorgarnspulen (10) bzw. leerer Vorgarnhülsen (20) zwischen mindestens einer in einer ersten Ebene (E1) befindlichen ersten Transportvorrichtung (3), insbesondere in einer Vorspinnerei, und mindestens einer im Abstand in einer zweiten Ebene (E2) angeordneten weiteren Transportvorrichtung (4), insbesondere in einer Ringspinnerei, wobei die Spulen (10) bzw. Hülsen (20) in der ersten Ebene (E1) horizontal zu einer Umsetzvorrichtung (5) transportiert, anschließend in die zweite Ebene (E2) bewegt und dort horizontal von der Umsetzvorrichtung abgefördert werden und umgekehrt,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Spulen (10) bzw. Hülsen (20)
    in der ersten Ebene (E1) durch die erste Transportvorrichtung (3) hängend der gleichzeitig zum Transport dienenden Umsetzvorrichtung (5) zur Übernahme vorgehalten bzw von dieser abgenommen,
    durch die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) stehend aufgenommen,
    durch die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) zwischen den Ebenen (E1 und E2) transportiert,
    in der angefahrenen Ebene (E2 oder E1) durch die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) stehend zur Abgabe an die angefahrene, die Spulen bzw. Hülsen hängend aufnehmende Transportvorrichtung (4 bzw. 3) vorgehalten werden,
    wobei jeweils zwei Spulen (10) bzw. Hülsen (20) durch die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) von der zuführenden Transportvorrichtung (3 bzw. 4) übernommen werden und ihr gegenseitiger Abstand beim Transport zwischen den Ebenen (E1 und E2) verändert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Spulen (10) bzw. Hülsen (20) durch die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) an die zweite Transportvorrichtung (4) abgegeben werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass jeweils nur eine Spule (10) bzw. Hülse (20) durch die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) an die zweite Transportvorrichtung (4) abgegeben wird.
  4. Vorrichtung zum Transportieren voller Vorgarnspulen (10) bzw. leerer Vorgarnhülsen (20) zwischen einer in einer ersten Ebene (E1) befindlichen ersten Transportvorrichtung (3), insbesondere in einer Vorspinnerei, und mindestens einer im Abstand in einer zweiten Ebene (E2) angeordneten weiteren Transportvorrichtung (4), insbesondere in einer Ringspinnerei, wobei die erste Transportvorrichtung (3) zum Bewegen der Spulen bzw. Hülsen in der ersten Ebene (E1) zu bzw. von einer Umsetzvorrichtung (5),
    die der Umsetzvorrichtung (5) zugeordnete Transportvorrichtung zum Bewegen der Spulen in die zweite Ebene (E2) bzw. der Hülsen in die erste Ebene (E1),
    die zweite Transportvorrichtung (4) zum Übernehmen bzw. Abgeben und Transportieren der Spulen bzw. Hülsen in der zweiten Ebene und umgekehrt eingerichtet sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die erste Transportvorrichtung (3) zum hängenden Aufnehmen und Transportieren zu der Spulen (10) bzw. Hülsen (20) der oder von der gleichzeitig als Transportvorrichtung dienenden Umsetzvorrichtung (5) eingerichtet ist,
    daß die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) zum Bewegen der stehend aufgenommenen Spulen (10) in die zweite Ebene (E2) bzw. der Hülsen (20) in die erste Ebene (E1) ausgebildet ist,
    daß die Transport und Umsetzvorrichtung (5) zum stehenden Vorhalten der Spulen bzw. Hülsen in den Ebenen (E1 und E2) an die zu ihrem hängenden Aufnehmen eingerichteten ersten und zweiten Transportvorrichtungen (3 und 4) eingerichtet ist und
    daß die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) dazu eingerichtet ist, den gegenseitigen Abstand der Spulen bzw. Hülsen beim Bewegen zwischen den Ebenen (E1 und E2) zu verändern.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Transportvorrichtung (3; 4) einbahnig und die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) als mindestens jeweils eine Spule (10) bzw. eine Hülse (20) aufnehmende Einheit ausgebildet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und Umsetzvorrichtung (5) mindestens einen doppelarmigen, um seine Drehachse (16, 16'), insbesondere in der Mitte drehbarer, im Endbereich jeweils mit einer Lagerstelle für eine Spule (10) bzw. Hülse (20) versehenen Umsetzhebel (15, 15') aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6
    gekennzeichnet durch
    unterschiedliche Abstände der Drehachse (16, 16') des zweiarmigen Umsetzhebels (15, 15') zu den Bahnen der ersten und zweiten Transportvorrichtung (3; 4).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass Bahnen der ersten und der zweiten Transportvorrichtung (3; 4) den Bewegungskreis (18, 18') des Umsetzhebels (15, 15') tangieren oder schneiden (Fig. 4 bis 8).
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnen der ersten und der zweiten Transportvorrichtung (3, 4) auf einer Seite der Drehachse (16, 16') des Umsetzhebels (15, 15') liegen (Fig. 4, 5, 8).
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (16, 16') des Umsetzhebels (15, 15') zwischen den Bahnen der ersten und zweiten Transportvorrichtung (3, 4) angeordnet sind (Fig. 6).
  11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transportvorrichtung (4) zwei Bahnen (4.1, 4.2) aufweist (Fig. 7).
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Bahn (4.1) der zweiten Transportvorrichtung (4) auf einer Seite der Drehachse (16, 16') des Umsetzhebels (15, 15') und die andere Bahn (4.2) der zweiten Transportvorrichtung auf der anderen Seite des Umsetzhebels (15, 15') angeordnet sind (Fig. 7).
  13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    eine mit einem Antrieb des Umsetzhebels (15, 15') verbundene Steuervorrichtung.
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