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EP0790864A1 - Device for sorting despatches - Google Patents

Device for sorting despatches

Info

Publication number
EP0790864A1
EP0790864A1 EP96927496A EP96927496A EP0790864A1 EP 0790864 A1 EP0790864 A1 EP 0790864A1 EP 96927496 A EP96927496 A EP 96927496A EP 96927496 A EP96927496 A EP 96927496A EP 0790864 A1 EP0790864 A1 EP 0790864A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer
conveyor
containers
collecting
collecting container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96927496A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Claude Oppliger
Manfred Boller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Publication of EP0790864A1 publication Critical patent/EP0790864A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/114—Adjust to handle articles or groups of different sizes

Definitions

  • the invention relates to a device for distributing packages with a distribution conveyor, from which the packages are successively conveyed along a conveying path and transferred to collecting containers arranged at transfer points provided along the conveying path, and with a control device which controls the transfer points for the packages certainly.
  • the distribution conveyor usually has a number of conveyor bags which can be conveyed one behind the other along a conveyor loop and which each serve to hold a package, from which the packages are collected in can be dropped.
  • certain shipping items are collected for one delivery district.
  • the control device records the shipping addresses of the individual packages as well as the assignment between the packages and the conveyor bags. The address can be acquired automatically by means of a scanner or by manual input. As described above, the known device can be operated automatically with low personnel expenditure. On the other hand, the redistribution of the packages handed over to the collection containers requires a comparatively large number of personnel.
  • the invention is based on the tasks of using the known automatic distribution conveyor to provide a device which enables further automation of the distribution of packages.
  • this object is achieved by a device of the type described at the outset, which is essentially characterized by a device for selectively transferring the collecting containers between transfer signals emitted by the control device and each indicating one of the transfer points the transfer points designated by the transfer signals and a transport route for the collection containers.
  • the transfer device which responds to corresponding transfer signals emitted by the control device, is used.
  • the number of operators required to operate the device according to the invention is therefore compared with the number of operators required to operate conventional devices for distributing packages, because the collection containers to be removed no longer have to be determined by the appropriate operating personnel and removed from the corresponding transfer points, but instead are determined automatically by the control device and by the response to the transfer signals Transfer device can be provided for removal.
  • the transfer device of the device according to the invention can also be used for automatically loading the distribution conveyor with collecting containers.
  • a transfer device is advantageously used, which can be moved along a movement path leading to the transfer points. It is thereby achieved that only one transfer device is required for the removal of all the collecting containers set up at the transfer points.
  • the transfer device can be guided by a rail running at least along a section of the conveying path.
  • a further automation of the device according to the invention can be achieved if the transferred collecting containers are transported away by a transport device which conveys them along the transport path.
  • This transport device can be formed particularly simply if it has a belt conveyor running at least along a section of the conveying path.
  • the transfer device not only for transferring the transport containers from the transfer points to removal points, but also for replacement the collecting container arranged at the transfer points designated by the transfer signals can be operated by collecting containers located on the transport route. This means that the full functionality of the distribution conveyor can be used almost continuously, because with the exception of the time required for replacement, a collection container is available at all transfer points at all times.
  • empty transfer containers can be fed to the transfer device for exchange along the transport path.
  • the feed is advantageously also carried out with the transport device which is also used for the removal of the transferred collection containers.
  • An increased exchange rate can be achieved if the transport device for supplying the empty collection containers, which are independent of the removal of the collection containers transferred to the removal point, has at least two transport elements which can be operated independently of one another, preferably adjoining conveyor belts. It can thereby be achieved that even if a transport element of the automatic transport device, to which a collecting container is to be transferred, stands still to ensure a safe transfer, an empty collecting container as a replacement for the collecting container to be transferred with another transport element is at the same time can be supplied.
  • the transfer of the collecting containers can be carried out particularly easily if they can be moved horizontally by the transfer device.
  • the transfer device advantageously has a gripper for the collection containers which can be moved transversely to the conveying direction of the distribution conveyor and serves for the horizontal movement of the collection containers and which can preferably be placed on an edge of the collection containers.
  • the transfer device can be moved along the conveying path without impairing the transfer of the mail items if the gripper has been moved into a rest position transversely to the conveying direction, while it has been moved transversely to the conveying direction by means of opposite directions for transferring the collection containers set up at the transfer points can be attached to it.
  • the gripper can be formed particularly easily if it can be moved in a horizontal plane perpendicular to the conveying direction of the distribution conveyor at the transfer points.
  • the exchange of the collection containers to be transferred to the removal point can be accelerated if the transfer device for exchanging the collection containers has two grippers which are arranged offset with respect to one another in the conveying direction of the distribution conveyor and are each movable transversely to the conveying direction. With this arrangement, a gripper for transferring the collection containers to be removed and the other gripper for feeding an empty collection container to the corresponding transfer point can be used at the same time, so that the exchange time is minimized.
  • the transfer means to vorteil ⁇ adhesive enough, a movable in the vertical direction to the verti- Kalale support of the holding container serving element.
  • the transfer device has two holding elements, each offset in the conveying direction of the distribution conveyor and movable in the vertical direction, for one collection container each.
  • the holding elements can be formed particularly simply if they can be adjusted between a position on the collection container serving the vertical movement of the collection container and a release position serving to release the collection container.
  • Such holding elements can be designed in a structurally simple manner if they can be placed in the contact position on a lower side of a holding strip running on the outside of the container.
  • the collecting containers can be moved both in the horizontal direction and in the vertical direction during transfer.
  • they are expediently transferred from the gripper, which can be moved in the horizontal direction, to the holding element.
  • the empty collecting containers intended for exchanging the transferred collecting containers are then transferred from the holding element to the gripper.
  • the transfer points are arranged in at least two horizontal planes.
  • the removal of the transferred collection containers can then be carried out particularly easily if two transfer points are provided at different horizontal levels arranged collecting container a common transport route is given.
  • a particularly high operational reliability of the device according to the invention can be achieved if the control device has a device for determining the filling level of the collecting containers arranged at the transfer points and emits the transfer signal for the collecting containers if the filling level has a predetermined threshold value exceeds. As a result, an overflow of the collection containers leading to disruptions in the distribution conveyor operation can be reliably excluded.
  • the filling level of the collecting containers can be determined without further constructional effort if the determining device detects the number and / or the space requirement of the shipping items transferred to the individual collecting containers. As a result, the filling level of all the collecting containers can be detected purely electronically at the transfer points without the use of corresponding sensors.
  • the collection containers transferred from the transfer points to the transport route are provided with an identifier which identifies the respective transfer point.
  • An increase in the variability of the device according to the invention is achieved if it has a device, preferably attached to the transfer device, for attaching the identifier to the collecting containers. This ensures that all containers can in principle be set up at each transfer point and that the identifier is only applied during or after the installation. There is therefore no need to operate storage for collecting containers provided with different identifiers.
  • the identifier can be attached to the collecting containers in a particularly simple manner if they are provided with a digital storage medium carrying the identifier, for example a writable memory chip.
  • the distribution conveyor expediently has a number of conveyor elements rotating in succession along a conveyor loop, each serving to convey and transfer a package, preferably conveyor bags from which the packages can be dropped at the transfer points.
  • Fig. La is a side view of an inventive
  • Fig. Lb a plan view of the device according to Fig. La),
  • FIG. 2 shows a sectional view of the device according to FIG. 1 along the plane B-B indicated in FIG. 1b),
  • FIG. 3 shows a sectional view of the device according to FIG. 1 along the plane A-A indicated in FIG.
  • FIG. 4 shows an enlarged sectional view of the device according to FIG. 1 along the plane BB indicated in FIG. 1b), and 5 shows an enlarged sectional view of the device according to FIG. 1 along the plane AA indicated in FIG.
  • the device shown in the drawing has a distribution conveyor 10 for transferring individual packages to collection containers 30 and a device 100 for selectively transferring the packages between a transfer point at which the packages are transferred to the collection container 30 and a predetermined transport route for the collection container.
  • the distribution conveyor 10 is provided with a number of conveyor pockets 16 rotating one after the other along a conveyor loop, each serving to convey a package. These conveyor bags 16 are loaded with the Ver ⁇ and technicallye at loading stations 12 and 14 arranged along the conveyor loop.
  • the addresses of the individual shipping items are automatically detected by a scanner and passed on to a control device (not shown).
  • the shipping addresses of the individual shipping items are entered manually at the loading stations 14 and forwarded to the control device.
  • the control device detects the assignment between the shipping items and the conveyor bags which are loaded with them.
  • the conveyor bags After leaving the loading stations, the conveyor bags are raised in the course of the conveyor loop into an upper horizontal plane and pass through a number of delivery modules 18a to 18e there, each of which has four collecting containers for the shipping items set up at corresponding transfer points in the upper horizontal plane .
  • the conveying pockets After passing through a turning module 22, the conveying pockets are then lowered in the further course of the conveying loop into a lower horizontal plane, where they first pass through the dispensing modules 18e to 18a in reverse order.
  • Each of the delivery modules 18a also has in the lower horizontal plane to I8e in each case four collecting containers set up at corresponding transfer points.
  • the conveyor bags After passing through another turning module 25, the conveyor bags then pass through delivery modules 20a to 20e in the lower horizontal plane, which in turn each have four collecting containers set up at corresponding transfer points in the lower horizontal plane.
  • the conveyor bags then pass through another turning module 24 and along the conveyor loop again reach the upper horizontal plane, in which they then again pass through the delivery modules 20e to 20a in the reverse order. Also in the upper horizontal plane, each of the delivery modules 20a to 20e each have four collection containers set up at corresponding transfer locations.
  • the conveyor bags After passing through a vertical curve 26, the conveyor bags reach the loading stations 12 and 14 again.
  • Each of the collection containers set up at the transfer points serves to collect specific shipping items for one delivery area in each case.
  • the mail items conveyed in the conveyor bags are dropped in response to a control signal emitted by the control device and characterizing the delivery district specified by the respective shipping address at the corresponding transfer point into the collection container set up there.
  • the control device determines the number of packages dropped into the respective collecting containers. If the number of packages dropped into one of the collecting containers set up at the transfer points exceeds a predetermined threshold value, the corresponding collecting container is to be replaced by an empty collecting container. This is done manually at the dispensing modules 18a to 18e. In contrast, an automatic transfer device 100 is used for the delivery modules 20a to 20e.
  • this transfer device 100 can be moved along a movement path passing through the delivery modules 20a to 20e and is used for Transfer of the collection containers 30 arranged at the transfer points to a belt conveyor 40 running along the delivery modules 20a to 20e.
  • control signals are emitted by the control device, which designate the transfer points at which collection containers 30 are set up in the a number of packages exceeding the predetermined threshold value has been dropped.
  • the automatic transfer device 100 is automatically moved to the corresponding transfer point and transfers the collection container set up there to the belt conveyor 40, with which the collection container 30 is then transported away.
  • empty transfer containers 30a can be fed to the transfer device 100 for exchanging the removed collection containers 30 with the belt conveyor 40.
  • the belt conveyor 40 has conveyor belts 40a to 40e which can be operated independently of one another and which are each assigned to one of the delivery modules 20a to 20e in response to corresponding control signals output by the control device.
  • the conveyor belt 40b stands still in the position of the transfer device 100 shown in FIG. 1 to ensure reliable transfer of the collection container designated by the transfer signal
  • the conveyor belt 40a can be used to empty the conveyor belt 40a ⁇ conveyor 40 was fed by means of a feed conveyor 42, the transfer device 100 are approached.
  • the transfer device 100 is carried by a running rail 124 attached to a frame 11 of the distribution conveyor 10.
  • the transfer device 100 is also attached to the running rail 124. provided rollers 125.
  • a holding rail 123 is attached in the lower region of the distribution conveyor frame 11 and serves as a guide for rollers 122 fixed to the transfer device 100.
  • the transfer device 100 has two conveyors 110 which, as indicated by the double arrows 106, can be moved in the vertical direction and are each used for transferring a collecting container and are offset with respect to one another in the conveying direction of the belt conveyor.
  • These transporters 110 are each coupled to a traction element 120 which rotates around a deflection roller 117 and a drive roller 118 and can thus be moved in the vertical direction 106 by means of a motor 112 coupled to the drive rollers 118 along guide rails 114.
  • the transporters 110 are guided by means of guide rollers 116 attached to them and resting on the vertical rails 114.
  • each transporter 110 In order to transfer the collection containers 30 (see FIG. 3) set up at transfer points 28 arranged in two superimposed horizontal planes, each transporter 110 has a displacement element 130 with which the collection containers 30 can be removed horizontally from the transfer points 28, as by the double arrow 150 indicated. The collection containers 30 thus removed are then moved in a vertical direction with the conveyors 110 for transfer to the belt conveyor 40. While one of the transporters transfers the collection container set up at the transfer point designated by the transfer signal in this way to the transport route, the other transporter 110 can be used at the same time to replace the transferred collection container by an empty collection container which is fed along the transport route. As can be seen particularly clearly from FIG. 4, the transporter 110 has two holding elements 126 for securing the collecting containers 30 during transport in the vertical direction.
  • the holding elements 126 lie in the position indicated by the solid line in FIG. 4 on the underside of a holding strip 32 arranged on the outside of the container 30.
  • the holding elements 126 can be adjusted to a release position indicated by dash-dotted lines in FIG. 4.
  • a plunger 128 resting on the upper side of one leg of the holding elements 126 is moved in the direction indicated by the arrow 128a, so as to pivot the holding elements 126 about the axis 127.
  • the conveyors 110 can be moved in the vertical direction while avoiding entrainment of the collecting containers 30.
  • the collection container 30 released in this way and transferred to the transport path can then be transported away by the belt conveyor 40.
  • the displacement element 130 used to pull the transport containers 30 away from the transfer points 28 and to feed empty collecting containers 30a to the transfer points 28 has a horizontal plane perpendicular to the direction of conveyance of the conveyor bags fixed on a conveyor chain 15 16 movable carriages 138.
  • carriages are grippers that can be pivoted about an axis 140
  • the carriage 138 serves the collection container 30.
  • the carriage 138 is fixed to a deflection roller 140 and a traction element 139 rotating around a drive roller 142. With the mediation of this train element, the carriage can be moved in the direction indicated by the double arrow 150. It is guided along horizontal rails 132 with guide rollers 134 attached to it.
  • the gripper 136 For the automatic detection of an edge element 34 of the collecting conveyor running in the conveying direction of the distribution conveyor 10.
  • container 30 the gripper 136 is provided on its front side with an obliquely upward sliding surface 136a.
  • a corresponding, obliquely upward sliding surface 34a is also provided on the outside of the edge element 34 (cf. FIG. 3).
  • the carriage 138 To capture the collection containers set up at the transfer points 28, the carriage 138 is moved to the right in the illustration according to FIGS. 3 and 5.
  • the sliding surface 136a of the gripper 136 automatically slides upwards along the sliding surface 34a of the edge element 34.
  • the gripper 136 is automatically pivoted about the axis 140 and thus reaches the position shown in broken lines in FIG. 5.
  • the gripper 136 After passing the edge element 34, the gripper 136 then falls back into its original position while simultaneously detecting the edge element. In this position, the container 30 to be transferred can then be removed from the transfer point 28 by moving the carriage 138 to the left in the illustration according to FIGS. 3 and 5. In this case, it is automatically transferred from the gripper 136 to the holding elements 126 placed in the contact position at this point in time, which then come into contact with the underside of the holding bar 32. Secured by the holding elements 126, the collecting containers 30 can then be transferred to the belt conveyor 40 by the vertical movement of the transporters 110 and placed thereon. After the holding elements 126 have been moved into the release position, the collecting containers 30 can then be released by lifting the transporters 110.
  • the operation of the transfer device 100 and the belt conveyor 40 explained above is controlled by the control device.
  • the control device detects the number of the thrown into the individual collecting container 30 pieces of sand and forwards corresponding transfer signals to the transfer device 100.
  • the space requirements of the individual packages are also recorded at the loading stations 12 and 14 and the filling level of the containers is determined as a function of the number and the space requirements of the packages dropped into the individual collection containers 30 .
  • a device on the transfer device 100 with which the collecting containers 30 which are withdrawn from the transfer points 28 or which are fed to the transfer points can be provided with an identifier which identifies the respective transfer point.
  • the belt conveyor 40 can be controlled in such a way that the individual conveyor belts 40a to 40e at the same time remove already transferred collecting containers, empty collecting containers are fed in and a conveyor belt to which a collecting container is about to be transferred is at a standstill.

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

To improve the efficiency of a device for sorting despatches having a sorting conveyor via which the despatches are transferred to collective containers arranged at transfer points along a conveyor track, it is proposed to use a transfer device by means of which collective containers are transferred between the transfer points and a predetermined conveyor track in response to transfer signals indicating a transfer point and issued by a control device.

Description

VORRICHTUNG 2DM VERTEILEN VON VERSANDSTÜCKEN DEVICE 2DM DISTRIBUTION OF SHIPPING PIECES
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verteilen von Versandstücken mit einem Verteilförderer, von dem die Versandstücke hintereinander längs eines Förderweges geför¬ dert und an an längs des Förderweges vorgesehenen Übergabe- steilen angeordnete Sammelbehälter übergeben werden, und mit einer Steuereinrichtung, welche die Übergabestellen für die Versandstücke bestimmt.The invention relates to a device for distributing packages with a distribution conveyor, from which the packages are successively conveyed along a conveying path and transferred to collecting containers arranged at transfer points provided along the conveying path, and with a control device which controls the transfer points for the packages certainly.
Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise in Post¬ ämtern zum Sortieren von Versandstücken nach Zustellbezirken eingesetzt. Der Verteilförderer weist dabei üblicherweise eine Anzahl hintereinander längs einer Förderschleife förder¬ bare, jeweils zum Aufnehmen eineε Versandstückes dienende Fördertaschen auf, aus denen die Versandstücke in Sammelbe- hälter abgeworfen werden können. In den Sammelbehältern wer¬ den für jeweils einen Zustellbezirk bestimmte Versandstücke gesammelt. Zur Steuerung des Abwerfens der Versandstücke aus den Fördertaschen werden von der Steuereinrichtung die Ver- sandadressen der einzelnen Versandstücke sowie die Zuordnung zwischen den Versandstücken und den Fördertaschen erfaßt. Die Adressenerfassung kann dabei automatisch mittels eines Scan¬ ners oder durch eine manuelle Eingabe erfolgen. Die bekannte Vorrichtung ist, wie vorstehend beschrieben, automatisch mit geringem Personalaufwand betreibbar. Andererseits erfordert die Weiterverteilung der an die Sammelbehälter übergebenen Versandstücke vergleichsweise viel Personal.Devices of this type are used, for example, in post offices for sorting packages by delivery districts. The distribution conveyor usually has a number of conveyor bags which can be conveyed one behind the other along a conveyor loop and which each serve to hold a package, from which the packages are collected in can be dropped. In the collection containers, certain shipping items are collected for one delivery district. In order to control the dropping of the packages from the conveyor bags, the control device records the shipping addresses of the individual packages as well as the assignment between the packages and the conveyor bags. The address can be acquired automatically by means of a scanner or by manual input. As described above, the known device can be operated automatically with low personnel expenditure. On the other hand, the redistribution of the packages handed over to the collection containers requires a comparatively large number of personnel.
Angesichts dieses Problems liegt der Erfindung die Auf- gäbe zugrunde, unter Ausnutzung des bekannten automatischen Verteilförderers eine eine weitere Automatisierung der Ver¬ teilung von Versandstücken ermöglichende Vorrichtung bereit¬ zustellen.In view of this problem, the invention is based on the tasks of using the known automatic distribution conveyor to provide a device which enables further automation of the distribution of packages.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrich¬ tung der eingangs beschriebenen Art gelöst, die im wesentli¬ chen gekennzeichnet ist durch eine auf von der Steuereinrich¬ tung abgegebene, jeweils eine der Übergabestellen bezeich¬ nende Überführungssignale ansprechende Einrichtung zum selek- tiven Überführen der Sammelbehälter zwischen den von den Überführungssignalen bezeichneten Ubergabestellen und einem Transportweg der Sammelbehälter.According to the invention, this object is achieved by a device of the type described at the outset, which is essentially characterized by a device for selectively transferring the collecting containers between transfer signals emitted by the control device and each indicating one of the transfer points the transfer points designated by the transfer signals and a transport route for the collection containers.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verteilen von Versandstücken wird also nicht nur die Übergabe der Versand¬ stücke an die Sammelbehälter, sondern auch der Weitertrans¬ port der bereits an die Sammelbehälter übergebenen Versand¬ stücke von der Steuereinrichtung gesteuert. Dazu wird die auf entsprechende von der Steuereinrichtung abgegebene Überfüh- rungssignale ansprechende Überführungseinrichtung eingesetzt. Mithin wird die zum Betreiben der erfindungsgemaßen Vorrich¬ tung benötigte Anzahl an Bedienungspersonen, verglichen mit der zum Betreiben herkömmlicher Vorrichtungen zum Verteilen von Versandstücken benötigten Anzahl an Bedienungspersonen, verringert, weil die abzutransportierenden Sammelbehälter nicht mehr von entsprechendem Bedienungspersonal bestimmt und von den entsprechenden Übergabestellen abgezogen werden müs¬ sen, sondern automatisch von der Steuereinrichtung ermittelt und von der auf die Überführungssignale ansprechenden Über¬ führungseinrichtung zum Abtransport bereitgestellt werden.In the device according to the invention for distributing packages, not only the transfer of the packages to the collection containers, but also the further transport of the packages already transferred to the collection containers is controlled by the control device. For this purpose, the transfer device, which responds to corresponding transfer signals emitted by the control device, is used. The number of operators required to operate the device according to the invention is therefore compared with the number of operators required to operate conventional devices for distributing packages, because the collection containers to be removed no longer have to be determined by the appropriate operating personnel and removed from the corresponding transfer points, but instead are determined automatically by the control device and by the response to the transfer signals Transfer device can be provided for removal.
Ferner kann die Überführungseinrichtung der erfindungs¬ gemäßen Vorrichtung auch zum automatischen Beschicken des Verteilförderers mit Sammelbehältern eingesetzt werden.Furthermore, the transfer device of the device according to the invention can also be used for automatically loading the distribution conveyor with collecting containers.
Vorteilhafterweise wird für die Überführung der an den räumlich voneinander getrennten Übergabestellen aufgestellten Sammelbehälter eine Überführungseinrichtung eingesetzt, die auf einem zu den Übergabestellen führenden Bewegungsweg ver¬ fahrbar ist. Dadurch wird erreicht, daß für den Abtransport aller an den Übergabestellen aufgestellten Sammelbehälter lediglich eine Überführungseinrichtung benötigt wird.For the transfer of the collection containers set up at the spatially separated transfer points, a transfer device is advantageously used, which can be moved along a movement path leading to the transfer points. It is thereby achieved that only one transfer device is required for the removal of all the collecting containers set up at the transfer points.
Beim Betrieb der verfahrbaren Überführungseinrichtung kann eine genaue Positionierung der Überführungseinrichtung bezüglich der Übergabestellen, an denen die abzutransportie- renden Sammelbehälter angeordnet sind, und damit eine erhöhte Betriebszuverlässigkeit bei der Überführung der Sammelbehäl¬ ter erreicht werden, wenn sich der Bewegungsweg zumindest längs eines Abschnitts des Förderweges erstreckt. Dazu kann die Überführungseinrichtung von einer zumindest längs eines Abschnitts des Förderweges verlaufenden Schiene geführt wer¬ den.During operation of the movable transfer device, an exact positioning of the transfer device with respect to the transfer points at which the collecting containers to be removed are arranged, and thus increased operational reliability when transferring the collecting containers, can be achieved if the movement path extends at least along a section of the conveying path extends. For this purpose, the transfer device can be guided by a rail running at least along a section of the conveying path.
Eine weitere Automatisierung der erfindungsgemaßen Vor¬ richtung kann erreicht werden, wenn die überführten Sammel- behälter mit einer sie längs des Transportweges fördernden Transporteinrichtung abtransportiert werden. Diese Transporteinrichtung kann besonders einfach gebil¬ det werden, wenn εie einen zumindest längs eines Abschnitts des Förderweges verlaufenden Bandförderer aufweist.A further automation of the device according to the invention can be achieved if the transferred collecting containers are transported away by a transport device which conveys them along the transport path. This transport device can be formed particularly simply if it has a belt conveyor running at least along a section of the conveying path.
Wenngleich durch den Einsatz der bislang beschriebenen Überführungseinrichtung bereits ein hoher Automatisierungs- grad erreicht werden kann, ist es zur Einsparung weiterer Be¬ triebskosten besonders zweckmäßig, wenn die Überführungsein¬ richtung nicht nur zum Überführen der Transportbehälter von den Übergabestellen zu Abtransportstellen, sondern auch zum Austauschen der an den von den Überführungssignalen bezeich¬ neten Übergabestellen angeordneten Sammelbehälter durch auf dem Transportweg befindliche Sammelbehälter betreibbar ist. Dadurch kann die volle Funktionsfähigkeit des Verteilför- derers fast durchgängig ausgenutzt werden, weil mit Ausnahme der zum Austauschen benötigten Zeit zu jedem Zeitpunkt an allen Übergabestellen ein Sammelbehälter bereitsteht.Although a high degree of automation can already be achieved by using the transfer device described so far, it is particularly expedient to save further operating costs if the transfer device not only for transferring the transport containers from the transfer points to removal points, but also for replacement the collecting container arranged at the transfer points designated by the transfer signals can be operated by collecting containers located on the transport route. This means that the full functionality of the distribution conveyor can be used almost continuously, because with the exception of the time required for replacement, a collection container is available at all transfer points at all times.
Zweckmäßigerweise sind der Überführungseinrichtung zum Austauschen längs des Transportweges leere Sammelbehälter zu¬ führbar. Die Zuführung erfolgt dabei vorteilhafterweise eben¬ falls mit der auch zum Abtransport der überführten Sammelbe¬ hälter eingesetzten Transporteinrichtung.Conveniently, empty transfer containers can be fed to the transfer device for exchange along the transport path. The feed is advantageously also carried out with the transport device which is also used for the removal of the transferred collection containers.
Eine erhöhte Austauschgeschwindigkeit kann erreicht wer¬ den, wenn die Transporteinrichtung zum vom Abtransport der zur Abtransportstelle überführten Sammelbehälter unabhängigen Zuführen der leeren Sammelbehälter mindestens zwei unabhängig voneinander betreibbare Transportelemente, vorzugsweise an- einander anschließende Förderbänder, aufweist. Dadurch kann erreicht werden, daß selbst dann, wenn ein Transportelement der automatischen Transporteinrichtung, zu dem ein Sammelbe¬ hälter zu überführen ist, zur Gewährleiεtung einer sicheren Überführung stillsteht, gleichzeitig ein leerer Sammelbehäl- ter als Ersatz für den zu überführenden Sammelbehälter mit einem anderen Transportelement zugeführt werden kann. Besonders einfach kann die Überführung der Sammelbehäl¬ ter erfolgen, wenn sie von der Überführungseinrichtung hori¬ zontal bewegbar sind. Dazu weist die Überführungseinrichtung vorteilhafterweise einen quer zur Förderrichtung des Verteil- förderers verfahrbaren, der Horizontalbewegung der Sammelbe¬ hälter dienenden Greifer für die Sammelbehälter auf, der vor¬ zugsweise an einen Rand der Sammelbehälter anlegbar ist. Auf diese Weise kann die Überführungseinrichtung ohne Beeinträch¬ tigung der Übergabe der Versandstücke längs des Förderweges verfahren werden, wenn der Greifer quer zur Förderrichtung in eine Ruhestellung verfahren wurde, während er durch entgegen¬ gerichtetes Verfahren quer zur Förderrichtung zum Überführen der an den Übergabestellen aufgestellten Sammelbehälter daran angelegt werden kann. Besonders einfach kann der Greifer ge- bildet werden, wenn er in einer Horizontalebene senkrecht zur Förderrichtung des Verteilförderers an den Übergabestellen verfahrbar ist.An increased exchange rate can be achieved if the transport device for supplying the empty collection containers, which are independent of the removal of the collection containers transferred to the removal point, has at least two transport elements which can be operated independently of one another, preferably adjoining conveyor belts. It can thereby be achieved that even if a transport element of the automatic transport device, to which a collecting container is to be transferred, stands still to ensure a safe transfer, an empty collecting container as a replacement for the collecting container to be transferred with another transport element is at the same time can be supplied. The transfer of the collecting containers can be carried out particularly easily if they can be moved horizontally by the transfer device. For this purpose, the transfer device advantageously has a gripper for the collection containers which can be moved transversely to the conveying direction of the distribution conveyor and serves for the horizontal movement of the collection containers and which can preferably be placed on an edge of the collection containers. In this way, the transfer device can be moved along the conveying path without impairing the transfer of the mail items if the gripper has been moved into a rest position transversely to the conveying direction, while it has been moved transversely to the conveying direction by means of opposite directions for transferring the collection containers set up at the transfer points can be attached to it. The gripper can be formed particularly easily if it can be moved in a horizontal plane perpendicular to the conveying direction of the distribution conveyor at the transfer points.
Eine Beschleunigung des Austauschens der zur Abtrans- portstelle zu überführenden Sammelbehälter kann erreicht wer¬ den, wenn die Überführungseinrichtung zum Austauschen der Sammelbehälter zwei in Förderrichtung des Verteilförderers gegeneinander versetzt angeordnete, jeweils quer zur Förder¬ richtung verfahrbare Greifer aufweist. Mit dieser Anordnung kann gleichzeitig ein Greifer zum Überführen der abzutrans¬ portierenden Sammelbehälter und der andere Greifer zum Zufüh¬ ren eines leeren Sammelbehälters zur entsprechenden Übergabe¬ stelle eingesetzt werden, so daß die Austauschzeit minimiert wird.The exchange of the collection containers to be transferred to the removal point can be accelerated if the transfer device for exchanging the collection containers has two grippers which are arranged offset with respect to one another in the conveying direction of the distribution conveyor and are each movable transversely to the conveying direction. With this arrangement, a gripper for transferring the collection containers to be removed and the other gripper for feeding an empty collection container to the corresponding transfer point can be used at the same time, so that the exchange time is minimized.
Falls die Ubergabestellen oberhalb " und/oder unterhalb der Abtransportstellen angeordnet εind, iεt es notwendig, daß die Sammelbehälter von der Überführungεeinrichtung vertikal bewegbar εind. Zur Gewährleistung einer besonderε sicheren Überführung weist die Überführungseinrichtung dazu vorteil¬ hafterweise ein in Vertikalrichtung verfahrbares, zur verti- kalen Abstützung der Sammelbehälter dienendes Halteelement auf.If the surrender locations above "and / or εind disposed below the transport bodies, it iεt necessary that the sump of the Überführungεeinrichtung εind vertically movable. To ensure besonderε safe transfer, the transfer means to vorteil¬ adhesive enough, a movable in the vertical direction to the verti- Kalale support of the holding container serving element.
Zur Minimierung der zum Austausch der Sammelbehälter be¬ nötigten Zeit ist es ferner besonders zweckmäßig, wenn die Überführungseinrichtung zwei in Förderrichtung des Verteil¬ förderers gegeneinander versetzt angeordnete, in Vertikal¬ richtung verfahrbare Halteelemente für jeweils einen Sammel¬ behälter aufweist.In order to minimize the time required for exchanging the collection containers, it is also particularly expedient if the transfer device has two holding elements, each offset in the conveying direction of the distribution conveyor and movable in the vertical direction, for one collection container each.
Gleichzeitig den Abtransport der überführten Sammelbe¬ hälter mit der automatischen Transporteinrichtung ermögli¬ chend, können die Halteelemente besonders einfach gebildet werden, wenn sie zwischen einer der Vertikalbewegung der Sam- melbehälter dienenden Anlagestellung am Sammelbehälter und einer zum Lösen vom Sammelbehälter dienenden Freigabestellung verstellbar sind.At the same time, with the automatic transport device enabling the transferred collection containers to be removed, the holding elements can be formed particularly simply if they can be adjusted between a position on the collection container serving the vertical movement of the collection container and a release position serving to release the collection container.
Derartige Halteelemente können konstruktiv einfach ge- staltet werden, wenn sie in der Anlagestellung an eine Unter¬ seite einer an der Behälteraußenseite verlaufenden Haltelei¬ ste anlegbar sind.Such holding elements can be designed in a structurally simple manner if they can be placed in the contact position on a lower side of a holding strip running on the outside of the container.
Besonders vorteilhafterweise sind die Sammelbehälter beim Überführen sowohl in Horizontalrichtung als auch in Ver¬ tikalrichtung bewegbar. Dazu werden sie zweckmäßigerweise von dem in Horizontalrichtung verfahrbaren Greifer an das Halte¬ element übergeben. In ähnlicher Weise werden die zum Austau¬ schen der überführten Sammelbehälter gedachten leeren Sammel- behälter dann von dem Halteelement an den Greifer übergeben.Particularly advantageously, the collecting containers can be moved both in the horizontal direction and in the vertical direction during transfer. For this purpose, they are expediently transferred from the gripper, which can be moved in the horizontal direction, to the holding element. In a similar manner, the empty collecting containers intended for exchanging the transferred collecting containers are then transferred from the holding element to the gripper.
Aus Platzgründen ist eε beεonderε zweckmäßig, wenn die Übergabestellen in mindestens zwei Horizontalebenen angeord¬ net sind. Der Abtransport der überführten Sammelbehälter kann dann besonders einfach erfolgen, wenn für zwei an in unter¬ schiedlichen Horizontalebenen vorgesehenen Übergabestellen angeordnete Sammelbehälter ein gemeinsamer Transportweg vor¬ gegeben ist.For reasons of space, it is particularly expedient if the transfer points are arranged in at least two horizontal planes. The removal of the transferred collection containers can then be carried out particularly easily if two transfer points are provided at different horizontal levels arranged collecting container a common transport route is given.
Eine besonders hohe Betriebszuverlässigkeit der erfin- dungsgemäßen Vorrichtung kann erreicht werden, wenn die Steu¬ ereinrichtung eine zum Bestimmen des Füllstandes der an den Übergabestellen angeordneten Sammelbehälter dienende Einrich¬ tung aufweist und das Überführungssignal für die Sammelbehäl¬ ter abgibt, wenn der Füllstand einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Dadurch kann in zuverlässiger Weise ein zu Störungen des Verteilfördererbetriebs führendes Überlaufen der Sammelbehälter ausgeschlossen werden.A particularly high operational reliability of the device according to the invention can be achieved if the control device has a device for determining the filling level of the collecting containers arranged at the transfer points and emits the transfer signal for the collecting containers if the filling level has a predetermined threshold value exceeds. As a result, an overflow of the collection containers leading to disruptions in the distribution conveyor operation can be reliably excluded.
Ohne weiteren baulichen Aufwand kann der Füllstand der Sammelbehälter erfaßt werden, wenn die Bestimmungseinrichtung die Anzahl und/oder den Raumbedarf der an die einzelnen Sam¬ melbehälter übergebenen Versandstücke erfaßt. Dadurch kann der Füllstand aller Sammelbehälter ohne Einsatz entsprechen¬ der Sensoren an den Übergabestellen rein elektronisch erfaßt werden.The filling level of the collecting containers can be determined without further constructional effort if the determining device detects the number and / or the space requirement of the shipping items transferred to the individual collecting containers. As a result, the filling level of all the collecting containers can be detected purely electronically at the transfer points without the use of corresponding sensors.
Zum sicheren Abtransport der Sammelbehälter, beispiels¬ weise zu verschiedenen Zustellbezirken, sind die von den Übergabestellen auf den Transportweg überführten Sammelbe- hälter mit einer die jeweilige Übergabestelle kennzeichnenden Kennung versehen.For the safe transportation of the collection containers, for example to different delivery districts, the collection containers transferred from the transfer points to the transport route are provided with an identifier which identifies the respective transfer point.
Eine Erhöhung der Variabilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dabei erreicht, wenn sie eine vorzugsweise an der Überführungseinrichtung angebrachte Einrichtung zum Anbringen der Kennung an den Sammelbehältern aufweist. Da¬ durch wird erreicht, daß alle Behälter grundsätzlich an jeder Übergabestelle aufgeεtellt werden können und erst während oder nach der Aufstellung die Kennung angebracht wird. Es muß daher keine Lagerhaltung für mit unterschiedlichen Kennungen versehene Sammelbehälter betrieben werden. Die Kennung kann in besonders einfacher Weise an den Sammelbehältern angebracht werden, wenn diese dazu mit einem die Kennung tragenden digitalen Speichermedium, beispiels¬ weise einem beschreibbaren Speicherchip, versehen sind.An increase in the variability of the device according to the invention is achieved if it has a device, preferably attached to the transfer device, for attaching the identifier to the collecting containers. This ensures that all containers can in principle be set up at each transfer point and that the identifier is only applied during or after the installation. There is therefore no need to operate storage for collecting containers provided with different identifiers. The identifier can be attached to the collecting containers in a particularly simple manner if they are provided with a digital storage medium carrying the identifier, for example a writable memory chip.
Wie eingangs bereits beschrieben, weist der Verteilför¬ derer zweckmäßigerweise eine Anzahl hintereinander längs einer Förderschleife umlaufender, jeweils zum Fördern und Übergeben eines Versandstücks dienender Förderelemente, vor- zugsweise Fördertaschen, aus denen die Versandstücke an den Übergabestellen abwerfbar sind, auf.As already described at the beginning, the distribution conveyor expediently has a number of conveyor elements rotating in succession along a conveyor loop, each serving to convey and transfer a package, preferably conveyor bags from which the packages can be dropped at the transfer points.
Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen, in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten verwiesen wird, beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing, to which reference is made with regard to all details that are essential to the invention and are not detailed in the description.
In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:
Fig. la) eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßenFig. La) is a side view of an inventive
Vorrichtung,Contraption,
Fig. lb) eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. la),Fig. Lb) a plan view of the device according to Fig. La),
Fig. 2 eine Schnittansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 längs der in Fig. lb) angegebenen Ebene B-B,2 shows a sectional view of the device according to FIG. 1 along the plane B-B indicated in FIG. 1b),
Fig. 3 eine Schnittansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 längs der in Fig. la) angegebenen Ebene A-A,3 shows a sectional view of the device according to FIG. 1 along the plane A-A indicated in FIG.
Fig. 4 eine vergrößerte Schnittansicht der Vorrich¬ tung nach Fig. 1 längs der in Fig. lb) angege¬ benen Ebene B-B, und Fig. 5 eine vergrößerte Schnittansicht der Vorrich¬ tung nach Fig. 1 längs der in Fig. la) angege¬ benen Ebene A-A.4 shows an enlarged sectional view of the device according to FIG. 1 along the plane BB indicated in FIG. 1b), and 5 shows an enlarged sectional view of the device according to FIG. 1 along the plane AA indicated in FIG.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung weist einen Verteilförderer 10 zum Übergeben einzelner Versand¬ stücke an Sammelbehälter 30 εowie eine Einrichtung 100 zum selektiven Überführen der Sammelbehälter zwischen einer Über¬ gabestelle, an der die Versandstücke an die Sammelbehälter 30 übergeben werden, und einem vorgegebenen Transportweg für die Sammelbehälter auf. Der Verteilförderer 10 ist mit einer An¬ zahl hintereinander längs einer Förderschleife umlaufender, jeweils zum Fördern eines Versandstückes dienender Förderta¬ schen 16 versehen. Diese Fördertaschen 16 werden an längs der Förderschleife angeordneten Beschickungsstationen 12 und 14 mit den Verεandstücken beschickt. Dabei werden an den Be¬ schickungsstationen 12 die Adressen der einzelnen Versand¬ stücke automatisch mittels eines Scanners erfaßt und an eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) weitergegeben. An den Beschickungsstationen 14 werden die Versandadressen der ein¬ zelnen Versandstücke manuell eingegeben und an die Steuerein¬ richtung weitergeleitet. Neben den Versandadressen der ein¬ zelnen Versandstücke erfaßt die Steuereinrichtung die Zuord¬ nung zwischen den Versandstücken und den Fördertaschen, die damit beschickt werden.The device shown in the drawing has a distribution conveyor 10 for transferring individual packages to collection containers 30 and a device 100 for selectively transferring the packages between a transfer point at which the packages are transferred to the collection container 30 and a predetermined transport route for the collection container. The distribution conveyor 10 is provided with a number of conveyor pockets 16 rotating one after the other along a conveyor loop, each serving to convey a package. These conveyor bags 16 are loaded with the Verεandstücke at loading stations 12 and 14 arranged along the conveyor loop. At the loading stations 12, the addresses of the individual shipping items are automatically detected by a scanner and passed on to a control device (not shown). The shipping addresses of the individual shipping items are entered manually at the loading stations 14 and forwarded to the control device. In addition to the shipping addresses of the individual shipping items, the control device detects the assignment between the shipping items and the conveyor bags which are loaded with them.
Nach Verlassen der Beschickungsstationen werden die För- dertaschen im Verlauf der Förderschleife in eine obere Hori¬ zontalebene angehoben und passieren dort eine Anzahl Abgabe- module 18a bis 18e, die in der oberen Horizontalebene jeweils vier an entsprechenden Ubergabestellen aufgestellte Sammel¬ behälter für die Versandstücke aufweiεen. Nach Durchlaufen eines Wendemoduls 22 werden die Fördertaεchen dann im wei¬ teren Verlauf der Förderεchleife in eine untere Horizontal- ebene abgeεenkt, wo εie zunächεt nochmalε die Abgabemodule 18e biε 18a in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen. Auch in der unteren Horizontalebene weist jedes der Abgabemodule 18a bis I8e jeweils vier an entsprechenden Übergabestellen aufge¬ stellte Sammelbehälter auf. Nach Passieren eines weiteren Wendemoduls 25 durchlaufen die Fördertaschen dann in der un¬ teren Horizontalebene Abgabemodule 20a bis 20e, die wiederum jeweils vier an entsprechenden Übergabestellen aufgestellte Sammelbehälter in der unteren Horizontalebene aufweisen. An¬ schließend passieren die Fördertaschen ein weiteres Wende¬ modul 24 und gelangen längε der Förderεchleife wieder in die obere Horizontalebene, in der εie dann erneut die Abgabe- module 20e bis 20a in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen. Auch in der oberen Horizontalebene weist jedes der Abgabe¬ module 20a bis 20e jeweils vier an entsprechenden Übergabe¬ stellen aufgestellte Sammelbehälter auf. Schließlich gelangen die Fördertaschen nach Durchlaufen einer Vertikalkurve 26 erneut zu den Beschickungεstationen 12 und 14.After leaving the loading stations, the conveyor bags are raised in the course of the conveyor loop into an upper horizontal plane and pass through a number of delivery modules 18a to 18e there, each of which has four collecting containers for the shipping items set up at corresponding transfer points in the upper horizontal plane . After passing through a turning module 22, the conveying pockets are then lowered in the further course of the conveying loop into a lower horizontal plane, where they first pass through the dispensing modules 18e to 18a in reverse order. Each of the delivery modules 18a also has in the lower horizontal plane to I8e in each case four collecting containers set up at corresponding transfer points. After passing through another turning module 25, the conveyor bags then pass through delivery modules 20a to 20e in the lower horizontal plane, which in turn each have four collecting containers set up at corresponding transfer points in the lower horizontal plane. The conveyor bags then pass through another turning module 24 and along the conveyor loop again reach the upper horizontal plane, in which they then again pass through the delivery modules 20e to 20a in the reverse order. Also in the upper horizontal plane, each of the delivery modules 20a to 20e each have four collection containers set up at corresponding transfer locations. Finally, after passing through a vertical curve 26, the conveyor bags reach the loading stations 12 and 14 again.
Jeder der an den Übergabestellen aufgestellten Sammelbe¬ hälter dient zum Sammeln für jeweils einen Zustellbezirk be¬ stimmter Versandstücke. Zum Sammeln werden die in den Förder- taschen geförderten Versandstücke ansprechend auf ein von der Steuereinrichtung abgegebenes, den durch die jeweilige Ver- sandadresεe vorgegebenen Zustellbezirk bezeichnendes Steuer¬ signal an der entsprechenden Übergabestelle in den dort auf¬ gestellten Sammelbehälter abgeworfen. Dabei ermittelt die Steuereinrichtung die Anzahl der in die jeweiligen Sammelbe¬ hälter abgeworfenen Versandstücke. Wenn die Anzahl in einen der an den Übergabestellen aufgestellten Sammelbehälter abge¬ worfener Versandstücke einen vorgegebenen Schwellwert über¬ schreitet, ist der entsprechende Sammelbehälter durch einen leeren Sammelbehälter auszutauschen. Das geschieht an den Ab¬ gabemodulen 18a bis 18e manuell. Für die Abgabemodule 20a biε 20e wird dazu hingegen eine automatiεche Überführungseinrich¬ tung 100 benutzt.Each of the collection containers set up at the transfer points serves to collect specific shipping items for one delivery area in each case. For collection, the mail items conveyed in the conveyor bags are dropped in response to a control signal emitted by the control device and characterizing the delivery district specified by the respective shipping address at the corresponding transfer point into the collection container set up there. The control device determines the number of packages dropped into the respective collecting containers. If the number of packages dropped into one of the collecting containers set up at the transfer points exceeds a predetermined threshold value, the corresponding collecting container is to be replaced by an empty collecting container. This is done manually at the dispensing modules 18a to 18e. In contrast, an automatic transfer device 100 is used for the delivery modules 20a to 20e.
Diese Überführungseinrichtung 100 ist, wie durch den Doppelpfeil 102 angedeutet, längs eines die Abgabemodule 20a bis 20e passierenden Bewegungsweges verfahrbar und dient zum Überführen der an den Übergabestellen angeordneten Sammelbe¬ hälter 30 auf einen längs der Abgabemodule 20a bis 20e ver¬ laufenden Bandförderer 40. Dazu werden von der Steuereinrich¬ tung Überführungssignale abgegeben, welche die Übergabestel- len bezeichnen, an denen Sammelbehälter 30 aufgestellt sind, in die eine den vorgegebenen Schwellwert übersteigende Anzahl Versandstücke abgeworfen wurden. Ansprechend auf diese Über¬ führungssignale wird die automatische Überführungseinrichtung 100 automatisch zur entsprechenden Übergabeεtelle verfahren und überführt den dort aufgestellten Sammelbehälter auf den Bandförderer 40, mit dem der Sammelbehälter 30 dann abtrans¬ portiert wird. Ferner sind der Überführungseinrichtung 100 zum Austauschen der abtransportierten Sammelbehälter 30 mit dem Bandförderer 40 leere Sammelbehälter 30a zuführbar.As indicated by the double arrow 102, this transfer device 100 can be moved along a movement path passing through the delivery modules 20a to 20e and is used for Transfer of the collection containers 30 arranged at the transfer points to a belt conveyor 40 running along the delivery modules 20a to 20e. For this purpose, control signals are emitted by the control device, which designate the transfer points at which collection containers 30 are set up in the a number of packages exceeding the predetermined threshold value has been dropped. In response to these transfer signals, the automatic transfer device 100 is automatically moved to the corresponding transfer point and transfers the collection container set up there to the belt conveyor 40, with which the collection container 30 is then transported away. Furthermore, empty transfer containers 30a can be fed to the transfer device 100 for exchanging the removed collection containers 30 with the belt conveyor 40.
Zum raschen und gleichzeitig zuverlässigen Austauschen der vom Überführungssignal bezeichneten Sammelbehälter weist der Bandförderer 40 ansprechend auf entsprechende von der Steuereinrichtung abgegebene Steuersignale unabhängig vonein- ander betreibbare Förderbänder 40a bis 40e auf, die jeweils einem der Abgabemodule 20a bis 20e zugeordnet sind. Auf diese Weise kann, während das Förderband 40b in der in Fig. 1 dar¬ gestellten Stellung der Überführungseinrichtung 100 zur Si¬ cherstellung einer zuverlässigen Überführung des vom Überfüh- rungssignal bezeichneten Sammelbehälters stillsteht, mit dem Förderband 40a ein leerer Sammelbehälter 30a, der dem Band¬ förderer 40 mittels eines Zufördererε 42 zugeführt wurde, der Überführungεeinrichtung 100 genähert werden.In order to quickly and reliably replace the collection containers designated by the transfer signal, the belt conveyor 40 has conveyor belts 40a to 40e which can be operated independently of one another and which are each assigned to one of the delivery modules 20a to 20e in response to corresponding control signals output by the control device. In this way, while the conveyor belt 40b stands still in the position of the transfer device 100 shown in FIG. 1 to ensure reliable transfer of the collection container designated by the transfer signal, the conveyor belt 40a can be used to empty the conveyor belt 40a ¬ conveyor 40 was fed by means of a feed conveyor 42, the transfer device 100 are approached.
Der genaue Aufbau der Überführungseinrichtung 100 wird nachstehend anhand der Fig. 2 biε 5 erläutert. Wie insbeεon- dere der Fig. 3 zu entnehmen ist, wird die Überführungsein¬ richtung 100 von einer an einem Gestell 11 des Verteilför¬ derers 10 angebrachten Laufschiene 124 getragen. Zum Verfah- ren längs der Abgabemodule 20a bis 20e mittels eines an die Überführungseinrichtung 100 gekuppelten Motors 104 ist die Überführungseinrichtung 100 mit an der Laufschiene 124 anlie- genden Laufrollen 125 versehen. Zur Sicherung der Überfüh¬ rungseinrichtung 100 ist im unteren Bereich des Verteilför¬ derergestells 11 eine Halteschiene 123 angebracht, die als Führung für an der Uberfuhrungseinrichtung 100 festgelegte Rollen 122 dient.The exact structure of the transfer device 100 is explained below with reference to FIGS. 2 to 5. As can be seen in particular from FIG. 3, the transfer device 100 is carried by a running rail 124 attached to a frame 11 of the distribution conveyor 10. For moving along the delivery modules 20a to 20e by means of a motor 104 coupled to the transfer device 100, the transfer device 100 is also attached to the running rail 124. provided rollers 125. To secure the transfer device 100, a holding rail 123 is attached in the lower region of the distribution conveyor frame 11 and serves as a guide for rollers 122 fixed to the transfer device 100.
Wie besonders deutlich der Fig. 2 zu entnehmen ist, weist die Überführungseinrichtung 100 zwei, wie durch die Doppelpfeile 106 angedeutet, in vertikaler Richtung verfahr- bare, jeweils zum Überführen eines Sammelbehälters dienende, in Förderrichtung des Bandförderers gegeneinander versetzt angeordnete Transporteure 110 auf. Diese Transporteure 110 sind jeweils an ein eine Umlenkrolle 117 sowie eine Antriebs¬ rolle 118 umlaufendes Zugorgan 120 gekoppelt und damit ver- mittels eines an die Antriebsrollen 118 gekuppelten Motors 112 längs Führungsschienen 114 in der vertikalen Richtung 106 verfahrbar. Dabei werden die Transporteure 110 mittels daran festgelegten, an den Vertikalschienen 114 anliegenden Füh¬ rungsrollen 116 geführt.As can be seen particularly clearly from FIG. 2, the transfer device 100 has two conveyors 110 which, as indicated by the double arrows 106, can be moved in the vertical direction and are each used for transferring a collecting container and are offset with respect to one another in the conveying direction of the belt conveyor. These transporters 110 are each coupled to a traction element 120 which rotates around a deflection roller 117 and a drive roller 118 and can thus be moved in the vertical direction 106 by means of a motor 112 coupled to the drive rollers 118 along guide rails 114. The transporters 110 are guided by means of guide rollers 116 attached to them and resting on the vertical rails 114.
Zum Überführen der an in zwei ubereinanderliegenden Horizontalebenen angeordneten Übergabestellen 28 aufgestell¬ ten Sammelbehälter 30 (vgl. Fig. 3) weist jeder Transporteur 110 ein Verschiebungselement 130 auf, mit dem die Sammelbe- hälter 30 horizontal von den Übergabestellen 28 abgezogen werden können, wie durch den Doppelpfeil 150 angedeutet. Die so abgezogenen Sammelbehälter 30 werden dann zum Überführen auf den Bandförderer 40 mit den Transporteuren 110 in verti¬ kaler Richtung verfahren. Während einer der Transporteure den an der vom Überführungεsignal bezeichneten Übergabestelle aufgestellten Sammelbehälter in dieser Weiεe auf den Trans- portweg überführt, kann der andere Tranεporteur 110 gleich¬ zeitig zum Erεetzen deε überführten Sammelbehälters durch einen leeren, längs des Transportweges zugeführten Sammelbe- hälter eingesetzt werden. Wie besonderε deutlich der Fig. 4 zu entnehmen ist, weist der Transporteur 110 zum Sichern der Sammelbehälter 30 während des Transports in der vertikalen Richtung zwei Hal¬ teelemente 126 auf. Die Halteelemente 126 liegen in der in Fig. 4 mit der durchgezogenen Linie bezeichneten Stellung an der Unterseite einer an der Außenseite des Behälters 30 ange¬ ordneten Halteleiste 32 an. Zum Freigeben der Sammelbehälter 30 können die Halteelemente 126 in eine in Fig. 4 strichpunk¬ tiert angedeutete Freigabestellung verstellt werden. Dazu wird ein an der Oberseite eines Schenkels der Halteelemente 126 anliegender Stößel 128 in der durch den Pfeil 128a be¬ zeichneten Richtung verfahren, um so die Halteelemente 126 um die Achse 127 zu schwenken. In dieser Stellung der Halteele¬ mente 126 können die Transporteure 110 unter Vermeidung einer Mitnahme der Sammelbehälter 30 in vertikaler Richtung verfah¬ ren werden. Der so freigegebene, auf den Transportweg über¬ führte Sammelbehälter 30 kann dann mit dem Bandförderer 40 abtransportiert werden.In order to transfer the collection containers 30 (see FIG. 3) set up at transfer points 28 arranged in two superimposed horizontal planes, each transporter 110 has a displacement element 130 with which the collection containers 30 can be removed horizontally from the transfer points 28, as by the double arrow 150 indicated. The collection containers 30 thus removed are then moved in a vertical direction with the conveyors 110 for transfer to the belt conveyor 40. While one of the transporters transfers the collection container set up at the transfer point designated by the transfer signal in this way to the transport route, the other transporter 110 can be used at the same time to replace the transferred collection container by an empty collection container which is fed along the transport route. As can be seen particularly clearly from FIG. 4, the transporter 110 has two holding elements 126 for securing the collecting containers 30 during transport in the vertical direction. The holding elements 126 lie in the position indicated by the solid line in FIG. 4 on the underside of a holding strip 32 arranged on the outside of the container 30. To release the collecting container 30, the holding elements 126 can be adjusted to a release position indicated by dash-dotted lines in FIG. 4. For this purpose, a plunger 128 resting on the upper side of one leg of the holding elements 126 is moved in the direction indicated by the arrow 128a, so as to pivot the holding elements 126 about the axis 127. In this position of the holding elements 126, the conveyors 110 can be moved in the vertical direction while avoiding entrainment of the collecting containers 30. The collection container 30 released in this way and transferred to the transport path can then be transported away by the belt conveyor 40.
Gemäß Fig. 5 weist das zum Abziehen der Transportbehäl¬ ter 30 von den Übergabestellen 28 sowie zum Zuführen leerer Sammelbehälter 30a zu den Übergabestellen 28 eingesetzte Ver¬ schiebungselement 130 einen in einer Horizontalebene senk¬ recht zur Förderrichtung der an einer Förderkette 15 festge- legten Fördertaschen 16 verfahrbaren Wagen 138 auf. An dem5, the displacement element 130 used to pull the transport containers 30 away from the transfer points 28 and to feed empty collecting containers 30a to the transfer points 28 has a horizontal plane perpendicular to the direction of conveyance of the conveyor bags fixed on a conveyor chain 15 16 movable carriages 138. To the
Wagen sind einerseits um eine Achse 140 schwenkbare GreiferOn the one hand, carriages are grippers that can be pivoted about an axis 140
136 angebracht, die zum Erfassen eines Randelementes 34136 attached, for gripping an edge element 34
(siehe Fig. 4) der Sammelbehälter 30 dienen. Andererseitε ist der Wagen 138 an einem Umlenkrollen 140 sowie eine Antriebs- rolle 142 umlaufenden Zugorgan 139 festgelegt. Unter Vermitt¬ lung dieses Zugorgans kann der Wagen in der durch den Doppel¬ pfeil 150 bezeichneten Richtung verfahren werden. Dabei wird er mit daran festgelegten Führungsrollen 134 längs Horizon¬ talschienen 132 geführt.(see Fig. 4) serve the collection container 30. On the other hand, the carriage 138 is fixed to a deflection roller 140 and a traction element 139 rotating around a drive roller 142. With the mediation of this train element, the carriage can be moved in the direction indicated by the double arrow 150. It is guided along horizontal rails 132 with guide rollers 134 attached to it.
Zum automatischen Erfassen eines in Förderrichtung des Verteilförderers 10 verlaufenden Randelementes 34 der Sammel- behälter 30 ist der Greifer 136 an seiner Vorderseite mit einer schräg nach oben verlaufenden Gleitfläche 136a verse¬ hen. Eine entsprechende, schräg nach oben verlaufende Gleit¬ fläche 34a ist auch an der Außenseite des Randelementes 34 vorgesehen (vgl. Fig. 3). Zum Erfassen der an den Übergabe¬ stellen 28 aufgestellten Sammelbehälter wird der Wagen 138 in der Darstellung nach den Fig. 3 und 5 nach rechts verfahren. Dabei gleitet die Gleitfläche 136a des Greifers 136 automa¬ tisch längs der Gleitfläche 34a des Randelementes 34 nach oben. Dadurch wird der Greifer 136 automatisch um die Achse 140 geschwenkt und gelangt so in die in Fig. 5 strichpunk¬ tiert dargestellte Stellung. Nach Passieren des Randelementeε 34 fällt der Greifer 136 dann unter gleichzeitiger Erfassung des Randelementes in seine Ursprungsstellung zurück. In die- ser Stellung kann dann der zu überführende Behälter 30 von der Übergabestelle 28 abgezogen werden, indem der Wagen 138 in der Darstellung nach den Fig. 3 und 5 nach links verfahren wird. Dabei wird er von dem Greifer 136 automatisch an die zu diesem Zeitpunkt in die Anlagestellung gestellten Halteele- mente 126 übergeben, die dabei an der Unterseite der Hal¬ teleiste 32 in Anlage gelangen. So von den Halteelementen 126 gesichert, können die Sammelbehälter 30 dann durch die Verti¬ kalbewegung der Transporteure 110 zum Bandförderer 40 über¬ führt und darauf abgestellt werden. Nach Verstellen der Hal- teelemente 126 in die Freigabestellung können die Sammelbe¬ hälter 30 anschließend durch Anheben der Transporteure 110 freigegeben werden. Eine Betätigung des Greifers 136 ist dazu nicht erforderlich. Das bedeutet, daß zum Betrieb der vor¬ stehend erläuterten Anordnung der Transporteure 110 kein eigenes Betätigungselement für die Greifer 136 erforderlich ist, wodurch der Gesamtaufbau der Überführungseinrichtung 100 vereinfacht werden kann.For the automatic detection of an edge element 34 of the collecting conveyor running in the conveying direction of the distribution conveyor 10. container 30, the gripper 136 is provided on its front side with an obliquely upward sliding surface 136a. A corresponding, obliquely upward sliding surface 34a is also provided on the outside of the edge element 34 (cf. FIG. 3). To capture the collection containers set up at the transfer points 28, the carriage 138 is moved to the right in the illustration according to FIGS. 3 and 5. The sliding surface 136a of the gripper 136 automatically slides upwards along the sliding surface 34a of the edge element 34. As a result, the gripper 136 is automatically pivoted about the axis 140 and thus reaches the position shown in broken lines in FIG. 5. After passing the edge element 34, the gripper 136 then falls back into its original position while simultaneously detecting the edge element. In this position, the container 30 to be transferred can then be removed from the transfer point 28 by moving the carriage 138 to the left in the illustration according to FIGS. 3 and 5. In this case, it is automatically transferred from the gripper 136 to the holding elements 126 placed in the contact position at this point in time, which then come into contact with the underside of the holding bar 32. Secured by the holding elements 126, the collecting containers 30 can then be transferred to the belt conveyor 40 by the vertical movement of the transporters 110 and placed thereon. After the holding elements 126 have been moved into the release position, the collecting containers 30 can then be released by lifting the transporters 110. An actuation of the gripper 136 is not necessary for this. This means that for the operation of the arrangement of the conveyors 110 explained above, no separate actuating element for the grippers 136 is required, as a result of which the overall structure of the transfer device 100 can be simplified.
Der Betrieb der vorstehend erläuterten Überführungsein- richtung 100 und deε Bandförderers 40 wird von der Steuerein¬ richtung gesteuert. Dazu erfaßt die Steuereinrichtung die An¬ zahl der in die einzelnen Sammelbehälter 30 abgeworfenen Ver- sandstücke und leitet entsprechende Überführungssignale an die Überführungseinrichtung 100 weiter. Zusätzlich kann dabei daran gedacht werden, daß an den Beschickungsstationen 12 und 14 auch noch der Raumbedarf der einzelnen Versandstücke er- faßt wird und der Füllstand der Behälter in Abhängigkeit von der Anzahl und dem Raumbedarf der in die einzelnen Sam¬ melbehälter 30 abgeworfenen Versandstücke ermittelt wird. Weiterhin ist auch daran gedacht, an der Überführungseinrich¬ tung 100 eine Einrichtung anzuordnen, mit der die von den Übergabestellen 28 abgezogenen oder die den Übergabestellen zugeführten Sammelbehälter 30 mit einer die jeweilige Über¬ gabestelle kennzeichnenden Kennung versehen werden können. Dazu ist insbesondere daran gedacht, die Behälter 30 mit einem beschreibbaren Speicherchip auszustatten, um so eine einfache Wiederverwertung der Sammelbehälter zu ermöglichen. Die Steuerung des Bandförderers 40 kann so erfolgen, daß mit den einzelnen Förderbändern 40a bis 40e gleichzeitig bereits überführte Sammelbehälter abtransportiert werden, leere Sam¬ melbehälter zugeführt werden und ein Förderband, auf das ein Sammelbehälter gerade überführt werden soll, stillsteht. The operation of the transfer device 100 and the belt conveyor 40 explained above is controlled by the control device. For this purpose, the control device detects the number of the thrown into the individual collecting container 30 pieces of sand and forwards corresponding transfer signals to the transfer device 100. In addition, it can be considered that the space requirements of the individual packages are also recorded at the loading stations 12 and 14 and the filling level of the containers is determined as a function of the number and the space requirements of the packages dropped into the individual collection containers 30 . Furthermore, it is also contemplated to arrange a device on the transfer device 100 with which the collecting containers 30 which are withdrawn from the transfer points 28 or which are fed to the transfer points can be provided with an identifier which identifies the respective transfer point. For this purpose, it is particularly contemplated to equip the containers 30 with a writable memory chip, in order to enable the recycling containers to be easily recycled. The belt conveyor 40 can be controlled in such a way that the individual conveyor belts 40a to 40e at the same time remove already transferred collecting containers, empty collecting containers are fed in and a conveyor belt to which a collecting container is about to be transferred is at a standstill.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Verteilen von Versandstücken mit einem Verteilförderer (10) , von dem die Versandstücke hinter- einander längs eines Förderweges gefördert und an an längs des Förderweges vorgesehenen Übergabestellen (28) angeordnete Sammelbehälter (30, 30a) übergeben werden, und mit einer Steuereinrichtung, welche die jeweiligen Übergabestellen für die Versandstücke bestimmt, gekennzeichnet durch eine auf von der Steuereinrichtung abgegebene, jeweils eine der Übergabe¬ stellen (28) bezeichnende Überführungssignale ansprechende Einrichtung (100) zum selektiven Überführen der Sammelbehäl¬ ter (30, 30a) zwischen den von den Überführungssignalen be¬ zeichneten Übergabestellen (28) und einem vorgegebenen Trans- portweg der Sammelbehälter (30, 30a) .1. Device for distributing packages with a distribution conveyor (10), from which the packages are successively conveyed along a conveying path and transferred to collecting containers (30, 30a) arranged at transfer points (28) provided along the conveying path, and with a control device which determines the respective transfer points for the packages, characterized by means (100) for selectively transferring the collection containers (30, 30a) between the transfer signals emitted by the control device and in each case designating one of the transfer points (28) the transfer points (28) and a predetermined transport route for the collection containers (30, 30a).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (100) auf einem zu den Über¬ gabestellen (28) führenden Bewegungsweg verfahrbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer device (100) is movable on a path leading to the transfer points (28).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Bewegungsweg zumindest längs eines Abschnitts des Förderweges erstreckt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the movement path extends at least along a portion of the conveyor path.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine die überführten Sammelbehälter (30) längs des Transportweges fördernde Transporteinrichtung (40) .4. Device according to one of the preceding claims, characterized by a conveying device (40) conveying the transferred collecting containers (30) along the transport path.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung einen zumindest längs eines Ab- εchnittε deε Förderweges verlaufenden Bandförderer (40) auf¬ weist.5. The device according to claim 4, characterized in that the transport device comprises a belt conveyor (40) running at least along a section of the conveyor path.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (100) zum Austauschen der an den von den Überführungsεignalen be¬ zeichneten Übergabestellen (28) angeordneten Sammelbehälter (30) durch auf dem Transportweg befindliche Sammelbehälter (30a) betreibbar ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (100) for exchanging the collection containers arranged at the transfer points designated by the transfer signals (28) (30) can be operated by collecting containers (30a) located on the transport route.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Überführungseinrichtung (100) zum Austauschen längs des Transportwegeε leere Sammelbehälter (30a) zuführbar εind.7. The device according to claim 6, characterized in that the transfer device (100) for exchange along the Transportwegeε empty collecting container (30 a) can be fed.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die leeren Sammelbehälter (30a) mit der Transporteinrich- tung (40) zuführbar sind.8. The device according to claim 7, characterized in that the empty collecting container (30 a) with the transport device (40) can be fed.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Transporteinrichtung (40) zwei unabhän¬ gig voneinander betreibbare Transportelemente, vorzugsweise aneinander anschließende Förderbänder (40a, 40b, 40c, 40d, 40e) , aufweist.9. The device according to claim 8, characterized in that the automatic transport device (40) has two independently operable transport elements, preferably adjoining conveyor belts (40a, 40b, 40c, 40d, 40e).
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelbehälter (30, 30a) von der Überführungseinrichtung (100) horizontal bewegbar sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting containers (30, 30a) can be moved horizontally by the transfer device (100).
11. Vorrichtung nach Anεpruch 10, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Überführungseinrichtung (100) einen quer zur Förderrichtung des Verteilförderers (10) verfahrbaren, der Horizontalbewegung der Sammelbehälter (30, 30a) dienenden Greifer (136) für die Sammelbehälter (30, 30a) aufweist, der vorzugsweise an einen Rand (34) der Sammelbehälter (30) an¬ legbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the transfer device (100) has a gripper (136) for the collecting containers (30, 30a) which can be moved transversely to the conveying direction of the distribution conveyor (10) and serves for the horizontal movement of the collecting containers (30, 30a) ), which can preferably be placed against an edge (34) of the collecting container (30).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich¬ net, daß der Greifer (136) in einer Horizontalebene senkrecht zur Förderrichtung des Verteilförderers an den Übergabestel¬ len (28) verfahrbar ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized gekennzeich¬ net that the gripper (136) is movable in a horizontal plane perpendicular to the conveying direction of the distribution conveyor at the transfer points (28).
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Überführungseinrichtung (100) zum Aus¬ tauschen der Sammelbehälter (30) zwei in Förderrichtung des Verteilfördererε (10) gegeneinander versetzt angeordnete, je¬ weils quer zur Förderrichtung verfahrbare Greifer (136) auf¬ weist.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized ge indicates that the transfer device (100) for exchanging the collecting container (30) two in the conveying direction of the Distribution conveyor (10) has grippers (136) which are arranged offset with respect to one another and can be moved transversely to the conveying direction.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelbehälter (30, 30a) von der Überführungseinrichtung vertikal bewegbar sind. .14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting container (30, 30a) are vertically movable by the transfer device. .
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich- net, daß die Überführungseinrichtung (100) ein in Vertikal¬ richtung (106) verfahrbares, zur vertikalen Abstützung der Sammelbehälter (30, 30a) dienendes Halteelement (126) auf¬ weist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the transfer device (100) has a holding element (126) which is movable in the vertical direction (106) and serves for vertical support of the collecting containers (30, 30a).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Überführungseinrichtung (100) zum Austauschen zwei in Förderrichtung des Verteilförderers (10) gegenein¬ ander versetzt angeordnete, in Vertikalrichtung verfahrbare Halteelemente (126) für jeweils einen Sammelbehälter (30, 30a) aufweist.16. The apparatus according to claim 15, characterized gekennzeich¬ net that the transfer device (100) for exchanging two in the conveying direction of the distribution conveyor (10) staggered, vertically movable holding elements (126) each for a collecting container (30, 30a) having.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Halteelement (126) zwischen einer der Vertikalbewegung der Sammelbehälter (30, 30a) dienenden An- lagestellung am Sammelbehälter (30, 30a) und einer zum Lösen vom Sammelbehälter (30, 30a) dienenden Freigabestellung ver¬ stellbar ist.17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized ge indicates that the holding element (126) between one of the vertical movement of the collecting container (30, 30a) serving position on the collecting container (30, 30a) and one for releasing the collecting container (30th , 30a) serving release position is adjustable.
18. Vorrichtung nach Anεpruch 17, dadurch gekennzeich- net, daß das Halteelement (126) in der Anlagestellung an eine18. Device according to claim 17, characterized in that the holding element (126) in the contact position on a
Unterseite einer an der Behälteraußenseite verlaufenden Hal- teleiεte (32) anlegbar iεt.The underside of a holding part (32) running on the outside of the container can be put on.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, da- durch gekennzeichnet, daß die Sammelbehälter (30, 30a) beim19. Device according to one of claims 11 to 18, characterized in that the collecting container (30, 30a) at
Überführen von dem Greifer (136) an das Halteelement (126) und/oder von dem Halteelement (126) an den Greifer (136) übergeben werden.Transfer from the gripper (136) to the holding element (126) and / or transferred from the holding element (126) to the gripper (136).
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestellen (28) in min¬ destens zwei Horizontalebenen vorgesehen sind.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer points (28) are provided in at least two horizontal planes.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich¬ net, daß für zwei an in unterschiedlichen Horizontalebenen vorgesehenen Übergabestellen (28) angeordnete Sammelbehälter (30) ein gemeinsamer Transportweg vorgegeben ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized gekennzeich¬ net that a common transport path is predetermined for two arranged in different horizontal planes transfer points (28) arranged container (30).
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine zum Bestimmen des Füllstandes der an den Übergabestellen (28) an¬ geordneten Sammelbehälter (30) dienende Einrichtung aufweist und das Uberfuhrungssignal für die Sammelbehälter (30) ab¬ gibt, wenn der Füllstand einen vorgegebenen Schwellwert über¬ schreitet.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device has a device for determining the filling level of the collecting container (30) arranged at the transfer points (28) and delivers the transfer signal for the collecting container (30), when the fill level exceeds a predetermined threshold value.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Bestimmungseinrichtung die Anzahl und/oder den Raumbedarf der an die einzelnen Sammelbehälter (30) überge¬ benen Versandstücke erfaßt.23. The apparatus according to claim 22, characterized gekennzeich¬ net that the determination device detects the number and / or the space requirement of the individual packages (30) handed over packages.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Übergabestellen (28) auf den Transportweg überführten Sammelbehälter (30) mit einer die jeweilige Übergabestelle (28) kennzeichnenden Ken- nung versehen sind.24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting containers (30) transferred from the transfer points (28) to the transport route are provided with an identifier identifying the respective transfer point (28).
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise an der Überführungseinrichtung (100) ange¬ brachte Einrichtung zum Anbringen der Kennung an den Sammel- behältem (30, 30a). 25. The device according to claim 24, characterized by a device, preferably attached to the transfer device (100), for attaching the identifier to the collecting container (30, 30a).
26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Sammelbehälter (30, 30a) mit einem die Kennung tragenden digitalen Speichermedium, beispielsweise einem beschreibbaren Speicherchip, versehen sind.26. The apparatus of claim 24 or 25, characterized ge indicates that the collecting container (30, 30a) are provided with a digital storage medium bearing the identifier, for example a writable memory chip.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteilförderer (10) eine An¬ zahl hintereinander längs einer Förderschleife umlaufender, jeweils zum Fördern und Übergeben eines Versandstücks dienen- der Förderelemente (16) aufweist.27. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that the distribution conveyor (10) has a number of consecutive along a conveyor loop rotating, each for conveying and transferring a package - the conveying elements (16).
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Förderelemente Fördertaschen (16) sind, aus denen die Versandstücke an den Übergabestellen (28) abwerfbar sind. 28. The apparatus according to claim 27, characterized gekennzeich¬ net that the conveyor elements are conveyor bags (16) from which the packages at the transfer points (28) can be dropped.
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