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EP0627345A1 - Safety belt retractor - Google Patents

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Publication number
EP0627345A1
EP0627345A1 EP94106475A EP94106475A EP0627345A1 EP 0627345 A1 EP0627345 A1 EP 0627345A1 EP 94106475 A EP94106475 A EP 94106475A EP 94106475 A EP94106475 A EP 94106475A EP 0627345 A1 EP0627345 A1 EP 0627345A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
toothing
belt reel
reel
retractor according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP94106475A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0627345B1 (en
Inventor
Ralf Ebner
John Grout
Volker Holzapfel
Albrecht Müller
Günter Weyhmüller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Original Assignee
TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRW Occupant Restraint Systems GmbH filed Critical TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Publication of EP0627345A1 publication Critical patent/EP0627345A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0627345B1 publication Critical patent/EP0627345B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4676—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up comprising energy-absorbing means operating between belt reel and retractor frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4619—Transmission of tensioning power by cable, e.g. using a clutch on reel side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/468—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by clutching means between actuator and belt reel

Definitions

  • the invention relates to a seat belt retractor with a belt spool rotatably mounted in a housing and a tensioner drive for rotating the belt spool in the winding direction.
  • the tensioner drive is coupled to the belt reel via a ratchet clutch, but is decoupled again after the belt has been tightened, so that the belt reel can be freely rotated and the vehicle-sensitive locking mechanism remains fully functional.
  • a belt spool 12 is rotatably mounted between the legs of a load-bearing housing 10.
  • the webbing 14 is wound onto the belt reel 12.
  • the ratchet wheel 22 has on its circumferential surface four pawls 24 which are spaced apart in the circumferential direction and are arranged pivotably.
  • the pawls 24 are offset in pairs by half a tooth pitch in relation to a 90 ° pitch in order to ensure a secure clutch engagement.
  • the disk 26 is arranged concentrically on the ratchet wheel 22.
  • the pawls 24 are pivotally mounted on the circumferential surface of the first ratchet wheel 22 such that they swing out at a certain rotational acceleration of the first ratchet wheel 22 and the rope pulley 20 connected to it in a driving manner, engage in the inner coupling toothing of the second ratchet wheel 32 and thus the rope pulley 20 via the Couple the ratchet wheels 22 and 32 and the torsion bar 30 to the belt reel 12.
  • the second ratchet wheel 32 there is a ring 40 which has internal clutch teeth.
  • the ring 40 is mounted in a bearing device 10a connected to the housing 10.
  • the inner clutch teeth and the pawls 34 are designed such that at a certain rotational acceleration of the torsion bar 30 and thus the second ratchet wheel 32 in the webbing take-off direction, the pawls 34 engage against the load from the leaf springs 38 in the inner clutch teeth of the ring 40.
  • the ring 40 has on its side facing the housing 10 a control cam 42 which, when the ring 40 rotates in the webbing take-off direction, engages the pawl 16 and moves it downward into an inactive position. As a result, the blocking mechanism is switched off.
  • the ring 40 is provided on its peripheral surface with a stop part 44.
  • the housing 10 has a corresponding stop 46 assigned to this stop part 44 on its side facing the belt tensioner.
  • a compression spring 48 is arranged between the stop part 44 and the stop 46, by means of which the ring 40 is preloaded away from the stop 46.
  • the torsion bar 30 is provided with a knurled head piece 50, which is inserted in a form-fitting manner in a suitably designed recess 52 of the belt reel 12.
  • the belt spool 12 consists essentially of two lateral flanges 12a, 12b and an essentially hollow cylindrical jacket 12c, which has a slot (not shown here) for the passage of the belt webbing 14 to be wound on the belt spool 12.
  • the torsion bar 30 extends through the hollow cylindrical interior of the jacket 12c of the belt reel. The end of the webbing 14 forms a loop which is pushed onto the torsion bar 30.
  • the torsion bar 30 is non-rotatably connected to the belt reel 12 by the knurled head piece 50. In the idle state, the pawls 24 and 34 of the ratchet wheels 22 and 32 are out of engagement with the respectively assigned inner clutch teeth, so that the belt reel 12 can be rotated with the torsion bar 30 unhindered.
  • the control disk 64 has on its outer circumference a control toothing 69 for the vehicle-sensitive trigger mechanism.
  • an inertia disk 70 is rotatably supported to a limited extent over a predetermined angular range.
  • a vehicle-sensitive trigger mechanism interacts in a known manner, which is designated by the reference number 71 and comprises a release pawl 75 which rests on a ground ball and is pivotably mounted on the housing 10.
  • the pawl 16 (FIG. 1), which interacts with the locking toothing 11 on the flange 12a, 12b of the belt reel 12, can be activated in a known manner by the control disk.
  • the pawls 34 of the second ratchet wheel 32 swing out against the load by the leaf spring 38 at a sufficiently high rotational acceleration and engage in the inner coupling toothing of the ring 40.
  • the ring 40 is thereby rotated against the force of the compression spring 48 until the stop part 44 of the ring 40 abuts the stop 46 of the housing 10 and further rotation of the ring 40 is prevented.
  • the control cam 42 engages the pawl 16 and moves it down into an inactive position.
  • the belt spool 12 is at the same time inhibited in the belt pull-off direction via the torsion bar 30, the second ratchet wheel 32, the ring 40 and the support of the stop part 44 on the stop 46.
  • the release pawl 75 is engaged in the control toothing 69 of the control disk 64. Because of the design of the control toothing 69, a rotation of the control disk 64 with the belt spool 12 in the winding direction is nevertheless possible. During the subsequent rotation in the unwinding direction, however, the control disk 64 cannot follow the rotation of the belt reel 12. Due to the torque-limiting coupling between the control disk 64 and the belt spool 12, the control disk 64 is decoupled from the belt spool 12 or from the extension 60.
  • a pin 60a with external teeth 80 is provided separately from the belt spool 12.
  • the pin 60a with the external toothing 80 is in a recess 82 is inserted in the belt spool 12 with corresponding internal toothing 84 and is thus connected to the belt spool 12 in a rotationally fixed manner.
  • the control disk 64 is mounted on the pin 60a.
  • a control ring 88 is rotatably mounted on the outside of the housing 10.
  • the control ring 88 is provided with an internal toothing 90 and rotatably mounted on the housing 10 in a known manner to activate the pawl 50.
  • the internal toothing 90 interacts with a control pawl, not shown here, on the control disk 64, which couples the control disk 64 to the control ring 88 during a relative rotation between the inertia disk 70 and the control disk 64 and thus triggers the locking of the belt reel 12.
  • the inertia disk 70 is mounted on the hub 66 of the control disk 64.
  • the vehicle-sensitive sensor 71a comprises the release pawl 75a resting on a mass ball 73a and is based on the same functional principle as the sensor 71.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

The safety belt retractor has, in conventional fashion, a locking mechanism which is sensitive to the vehicle and a release mechanism having a disc cam (64) which is connected to the belt reel (12) and the rotation of which can be stopped by means of an inertial sensor (71, 71a, 73a, 75a) which is sensitive to the vehicle. A belt tightening drive engages on the first axial end of a torque rod (30), the second end of which is coupled to the belt reel (12) in a mounted manner. When the belt has been tightened, the former end of the torque rod (30) is locked against the casing (10) in a non-rotating manner, and the torque rod (30) is twisted about its axis in an energy-absorbing manner under the load which is subsequently imparted via the belt. The disc cam (64) is connected to the belt reel (12) via a coupling (60, 62, 68, 74, 78; 92 to 106) which limits the torque. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsgurtaufroller mit einer in einem Gehäuse drehbar gelagerten Gurtspule und einem Strafferantrieb zur Drehung der Gurtspule in Aufwickelrichtung.The invention relates to a seat belt retractor with a belt spool rotatably mounted in a housing and a tensioner drive for rotating the belt spool in the winding direction.

Bei einem aus der DE 36 00 004 C2 bekannten Gurtaufroller dieser Art ist nach erfolgter Gurtstraffung die Gurtspule blockiert. Es wurde bereits versucht, die Schutzwirkung von mit Gurtstraffern ausgerüsteten Sicherheitsgurtsystemen zu steigern, indem nach erfolgter Gurtstraffung eine Energiewandlung vorgenommen wird, um Lastspitzen im Gurtband abzubauen. Eine Energiewandlung ist beispielsweise durch Streckglieder möglich, die in den Kraftschluß des Gurtsystems eingefügt sind und unter Last plastisch verformt werden.In a belt retractor of this type known from DE 36 00 004 C2, the belt spool is blocked after the belt has been tightened. Attempts have already been made to increase the protective effect of seat belt systems equipped with belt tensioners by converting the energy after belt tensioning has been carried out in order to reduce load peaks in the belt webbing. An energy conversion is possible, for example, by stretching elements which are inserted into the frictional connection of the belt system and are plastically deformed under load.

Durch die Erfindung wird ein neuartiger Gurtaufroller mit Gurtstraffer geschaffen, in den eine Einrichtung zur Energiewandlung integriert ist. Der erfindungsgemäße Gurtaufroller ist dadurch gekennzeichnet, daß der Strafferantrieb an einem ersten axialen Ende eines Torsionsstabes angreift, dessen zweites axiales Ende drehfest an die Gurtspule angeschlossen ist, und daß nach erfolgter Gurtstraffung der Torsionsstab an seinem ersten axialen Ende durch einen Blockiermechanismus gegen Drehung in Abwickelrichtung am Gehäuse blockiert sowie durch Drehung der Gurtspule unter Last zwischen seinen axialen Enden tordierbar ist. Ein solcher Torsionsstab läßt nach erfolgter Gurtstraffung eine Rückdrehung der Gurtspule um einen Drehwinkel zu, der für die beabsichtigte Energiewandlung mehr als ausreichend ist. Torsionsstäbe aus geeigneten Stahlsorten lassen eine Verdrillung um mehr als 360° zwischen den beiden axialen Enden des Torsionsstabes zu.The invention creates a novel belt retractor with belt tensioner, in which a device for energy conversion is integrated. The belt retractor according to the invention is characterized in that the tensioner drive acts on a first axial end of a torsion bar, the second axial end of which is connected in a rotationally fixed manner to the belt reel is, and that after tightening the torsion bar at its first axial end by a blocking mechanism against rotation in the unwinding direction on the housing and blocked by rotation of the belt spool under load between its axial ends. After tightening the belt, such a torsion bar allows the belt reel to rotate back by an angle of rotation which is more than sufficient for the intended energy conversion. Torsion bars made of suitable steel grades allow a twist of more than 360 ° between the two axial ends of the torsion bar.

Durch die gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform eines Gurtaufrollers mit fahrzeugsensitivem Sperrsystem vorgesehene drehmomentbegrenzende Kupplung zwischen der Steuerscheibe und der Gurtspule wird die Steuerscheibe von der Gurtspule ab einer bestimmten Belastung entkoppelt, so daß die durch den fahrzeugsensitiven Sensor blockierte Steuerscheibe bei Drehung der Gurtspule in Abwickelrichtung nicht zerstört wird und anschließend die Funktionsfähigkeit des fahrzeugsensitiven Sperrmechanismus erhalten bleibt.The torque-limiting coupling between the control disk and the belt spool, which is provided according to an advantageous embodiment of a belt retractor with a vehicle-sensitive locking system, decouples the control disk from the belt spool above a certain load, so that the control disk blocked by the vehicle-sensitive sensor is not destroyed when the belt spool rotates in the unwinding direction and then the functionality of the vehicle-sensitive locking mechanism is maintained.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird der Strafferantrieb über eine Klinkenkupplung an die Gurtspule angekoppelt, nach erfolgter Gurtstraffung aber wieder abgekoppelt, so daß die Gurtspule frei drehbar ist und der fahrzeugsensitive Sperrmechanismus voll funktionsfähig bleibt.In a further advantageous embodiment, the tensioner drive is coupled to the belt reel via a ratchet clutch, but is decoupled again after the belt has been tightened, so that the belt reel can be freely rotated and the vehicle-sensitive locking mechanism remains fully functional.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung mehrerer Ausführungsformen der Erfindung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Explosionsdarstellung einer ersten Ausführungsform des Gurtaufrollers mit Gurtstraffer ohne die Funktionsteile für die Ansteuerung des Sperrmechanismus;
Fig. 2
einen Axialschnitt des Gurtaufrollers von Fig. 1;
Fig. 3
einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2;
Fig. 4
eine stark vereinfachte Explosionsansicht des Gurtaufrollers der Erfindung mit Funktionsteilen für die Ansteuerung des Sperrmechanismus;
Fig. 5
eine Perspektivansicht einer Steuerscheibe;
Fig. 6
eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Gurtaufrollers mit Funktionsteilen für die Ansteuerung des Sperrmechanismus in Teilexplosionsansicht;
Fig. 7
eine stark vereinfachte Explosionsansicht einer dritten Ausführungsform eines Gurtaufrollers mit Funktionsteilen für die Ansteuerung des Sperrmechanismus der Erfindung;
Fig. 8
eine stark vereinfachte Vorderansicht der Steuerscheibe der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 9
eine perspektivische stark vereinfachte Ansicht der Steuerscheibe der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform der Erfindung.
Further features and advantages of the invention result from the description of several embodiments of the invention and from the drawing, to which reference is made. The drawing shows:
Fig. 1
a perspective exploded view of a first embodiment of the belt retractor with belt tensioner without the functional parts for controlling the locking mechanism;
Fig. 2
an axial section of the retractor of Fig. 1;
Fig. 3
a section along the line III-III in Fig. 2;
Fig. 4
a greatly simplified exploded view of the belt retractor of the invention with functional parts for the control of the locking mechanism;
Fig. 5
a perspective view of a control disc;
Fig. 6
a perspective view of a second embodiment of a belt retractor with functional parts for controlling the locking mechanism in partial exploded view;
Fig. 7
a greatly simplified exploded view of a third embodiment of a belt retractor with functional parts for controlling the locking mechanism of the invention;
Fig. 8
a greatly simplified front view of the control disc of the embodiment of the invention shown in Fig. 7; and
Fig. 9
a perspective highly simplified view of the control disc of the embodiment of the invention shown in Fig. 7.

Bei der in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform eines Gurtaufrollers mit einem Gurtstraffer ist zwischen den Schenkeln eines lasttragenden Gehäuses 10 eine Gurtspule 12 drehbar gelagert. Auf die Gurtspule 12 wird das Gurtband 14 aufgewickelt.In the embodiment of a belt retractor with a belt tensioner shown in FIGS. 1 to 5, a belt spool 12 is rotatably mounted between the legs of a load-bearing housing 10. The webbing 14 is wound onto the belt reel 12.

An der in Fig. 1 linken Seite des Gehäuses 10 befinden sich ein Ansteuermechanismus für die Gurtspulenblockierung und auf der rechten Seite des Gehäuses 10 eine am Ende der Gurtspule 12 angreifende, hier nicht dargestellte Aufrollfeder, welche die Gurtspule 12 in Gurtaufrollrichtung beaufschlagt. Eine Sperrklinke 16 blockiert die Drehung der Gurtspule 12 in Gurtabzugsrichtung fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv durch Eingriff in eine Sperrverzahnung 11 an der Gurtspule.On the left side of the housing 10 in FIG. 1 there is a control mechanism for the belt reel blocking and on the right side of the housing 10 there is one at the end of the belt reel 12 attacking reel spring, not shown here, which acts on the belt spool 12 in the belt reeling direction. A pawl 16 blocks the rotation of the belt spool 12 in the belt pulling direction in a vehicle-sensitive and / or belt-sensitive manner by engaging in a locking toothing 11 on the belt spool.

Auf der rechten Seite des Gehäuses 10 befinden sich auch die Funktionsteile, die für die Gurtstrafferfunktion und eine sich daran anschließende Energiewandlungsfunktion benötigt werden.On the right side of the housing 10 there are also the functional parts that are required for the belt tensioner function and a subsequent energy conversion function.

Hierzu gehören ein Zugseil 18, auf das bei Auslösung des Gurtstrafferantriebs eine Zugkraft ausgeübt wird, beispielsweise durch einen pyrotechnischen Kolben/Zylinder-Linearantrieb, eine Trägheitsmasse, eine vorgespannte Feder oder dergleichen. Das Zugseil 18 greift am Umfang einer Seilrolle 20 an, um das es mit mindestens einer Windung herumgelegt ist. Die Seilrolle 20 ist auf einem ersten zylindrischen Absatz eines ersten Klinkenrads 22 angeordnet und triebschlüssig mit diesem gekoppelt.These include a traction cable 18, on which a tensile force is exerted when the belt tensioner drive is triggered, for example by a pyrotechnic piston / cylinder linear drive, an inertial mass, a prestressed spring or the like. The pull rope 18 engages on the circumference of a rope pulley 20 around which it is wrapped with at least one turn. The rope pulley 20 is arranged on a first cylindrical shoulder of a first ratchet wheel 22 and is drivingly coupled to it.

Das Klinkenrad 22 weist an seiner Umfangsfläche vier in Umfangsrichtung beabstandete, verschwenkbar angeordnete Klinken 24 auf. Die Klinken 24 sind gegenüber einer 90°-Teilung paarweise um eine halbe Zahnteilung versetzt, um einen sicheren Kupplungseingriff zu gewährleisten. Auf einer Scheibe 26 angebrachte Blattfedern 28 belasten die Klinken 24 in bezug auf das Klinkenrad 22 radial nach innen, so daß diese nur bei Überwindung der Federkraft ausschwenken können. Die Scheibe 26 ist konzentrisch am Klinkenrad 22 angeordnet.The ratchet wheel 22 has on its circumferential surface four pawls 24 which are spaced apart in the circumferential direction and are arranged pivotably. The pawls 24 are offset in pairs by half a tooth pitch in relation to a 90 ° pitch in order to ensure a secure clutch engagement. On a disc 26 mounted leaf springs 28 load the pawls 24 radially inward with respect to the ratchet wheel 22, so that they can swing out only when the spring force is overcome. The disk 26 is arranged concentrically on the ratchet wheel 22.

Das erste Klinkenrad 22 ist drehbar auf einem dem Gurtstraffer zugewandten Ende eines Torsionsstabes 30 gelagert, der koaxial im Inneren der Gurtspule 22 angeordnet ist.The first ratchet wheel 22 is rotatably mounted on an end of a torsion bar 30 facing the belt tensioner, which end is arranged coaxially in the interior of the belt reel 22.

Ein zweites Klinkenrad 32 ist einteilig mit einem zylindrischen Rad 32a ausgebildet, das mit einer dem ersten Klinkenrad 22 zugeordneten inneren Kupplungsverzahnung das erste Klinkenrad 22 umgreift und mit diesem koaxial um den Torsionsstab 30 angeordnet sowie formschlüssig mit dem Torsionsstab 30 verbunden ist.A second ratchet wheel 32 is formed in one piece with a cylindrical wheel 32a, which with one of the first ratchet wheel 22 associated inner clutch toothing engages around the first ratchet wheel 22 and is arranged with it coaxially around the torsion bar 30 and is positively connected to the torsion bar 30.

Die Klinken 24 sind derart schwenkbar an der Umfangsfläche des ersten Klinkenrads 22 gelagert, daß sie bei einer bestimmten Drehbeschleunigung des ersten Klinkenrads 22 und der damit triebschlüssig verbundenen Seilrolle 20 ausschwenken, in die innere Kupplungsverzahnung des zweiten Klinkenrads 32 eingreifen und somit die Seilrolle 20 über die Klinkenräder 22 und 32 und den Torsionsstab 30 an die Gurtspule 12 koppeln.The pawls 24 are pivotally mounted on the circumferential surface of the first ratchet wheel 22 such that they swing out at a certain rotational acceleration of the first ratchet wheel 22 and the rope pulley 20 connected to it in a driving manner, engage in the inner coupling toothing of the second ratchet wheel 32 and thus the rope pulley 20 via the Couple the ratchet wheels 22 and 32 and the torsion bar 30 to the belt reel 12.

Das zweite Klinkenrad 32 weist vier in Umfangsrichtung beabstandete, durch Blattfedern 38 radial nach innen belastete Klinken 34 auf. Diese Klinken 34 sind in gleicher Weise wie die Klinken 24 versetzt. Die Blattfedern 38 sind auf einer am Klinkenrad 32, zu diesem konzentrisch angeordneten Scheibe angebracht.The second ratchet wheel 32 has four pawls 34 spaced apart in the circumferential direction and loaded radially inwards by leaf springs 38. These pawls 34 are offset in the same way as the pawls 24. The leaf springs 38 are mounted on a disc concentrically arranged on the ratchet wheel 32.

Um das zweite Klinkenrad 32 herum ist ein eine innere Kupplungsverzahnung aufweisender Ring 40 vorgesehen. Der Ring 40 ist in einer mit dem Gehäuse 10 verbundenen Lagereinrichtung 10a gelagert. Die innere Kupplungsverzahnung und die Klinken 34 sind dadurch derart ausgebildet, daß bei einer bestimmten Drehbeschleunigung des Torsionsstabs 30 und somit des zweiten Klinkenrades 32 in Gurtbandabzugsrichtung die Klinken 34 gegen die Belastung durch die Blattfedern 38 in die innere Kupplungsverzahnung des Rings 40 eingreifen.Around the second ratchet wheel 32 there is a ring 40 which has internal clutch teeth. The ring 40 is mounted in a bearing device 10a connected to the housing 10. The inner clutch teeth and the pawls 34 are designed such that at a certain rotational acceleration of the torsion bar 30 and thus the second ratchet wheel 32 in the webbing take-off direction, the pawls 34 engage against the load from the leaf springs 38 in the inner clutch teeth of the ring 40.

Der Ring 40 weist an seiner dem Gehäuse 10 zugewandten Seite einen Steuernocken 42 auf, der bei Drehung des Rings 40 in Gurtbandabzugsrichtung an der Sperrklinke 16 angreift und diese nach unten in eine inaktive Stellung bewegt. Dadurch ist der Blockiermechanismus ausgeschaltet.The ring 40 has on its side facing the housing 10 a control cam 42 which, when the ring 40 rotates in the webbing take-off direction, engages the pawl 16 and moves it downward into an inactive position. As a result, the blocking mechanism is switched off.

Der Ring 40 ist an seiner Umfangsfläche mit einem Anschlagteil 44 versehen. Einen entsprechenden, diesem Anschlagteil 44 zugeordneten Anschlag 46 weist das Gehäuse 10 auf seiner dem Gurtstraffer zugewandten Seite auf. Zwischen dem Anschlagteil 44 und dem Anschlag 46 ist eine Druckfeder 48 angeordnet, durch die der Ring 40 von dem Anschlag 46 fort vorbelastet wird. Bei Einkuppeln des zweiten Klinkenrads 32 in den Ring 40 wird dieser gegen die Kraft der Druckfeder 48 gedreht, bis das Anschlagteil 44 an dem Anschlag 46 anstößt und jede weitere Drehung des Rings 40 blockiert wird. An seinem von dem Gurtstraffer abgewandten axialen Ende ist der Torsionsstab 30 mit einem gerändelten Kopfstück 50 versehen, das in eine passend gestaltete Ausnehmung 52 der Gurtspule 12 formschlüssig eingesetzt ist. Die Gurtspule 12 besteht im wesentlichen aus zwei seitlichen Flanschen 12a, 12b und einem im wesentlichen hohlzylindrischen Mantel 12c, der einen hier nicht dargestellten Schlitz für den Durchgang des auf der Gurtspule 12 aufzuwickelnden Gurtbandes 14 aufweist. Der Torsionsstab 30 erstreckt sich durch den hohlzylindrischen Innenraum des Mantels 12c der Gurtspule. Das Ende des Gurtbandes 14 bildet eine Schlaufe, die auf den Torsionsstab 30 aufgeschoben ist. Der Torsionsstab 30 ist durch das gerändelte Kopfstück 50 drehfest mit der Gurtspule 12 verbunden. Im Ruhezustand sind die Klinken 24 und 34 der Klinkenräder 22 und 32 außer Eingriff mit den jeweils zugeordneten inneren Kupplungsverzahnungen, so daß die Gurtspule 12 mit dem Torsionsstab 30 ungehindert drehbar ist.The ring 40 is provided on its peripheral surface with a stop part 44. The housing 10 has a corresponding stop 46 assigned to this stop part 44 on its side facing the belt tensioner. A compression spring 48 is arranged between the stop part 44 and the stop 46, by means of which the ring 40 is preloaded away from the stop 46. When the second ratchet wheel 32 is engaged in the ring 40, it is rotated against the force of the compression spring 48 until the stop part 44 abuts the stop 46 and any further rotation of the ring 40 is blocked. At its axial end facing away from the belt tensioner, the torsion bar 30 is provided with a knurled head piece 50, which is inserted in a form-fitting manner in a suitably designed recess 52 of the belt reel 12. The belt spool 12 consists essentially of two lateral flanges 12a, 12b and an essentially hollow cylindrical jacket 12c, which has a slot (not shown here) for the passage of the belt webbing 14 to be wound on the belt spool 12. The torsion bar 30 extends through the hollow cylindrical interior of the jacket 12c of the belt reel. The end of the webbing 14 forms a loop which is pushed onto the torsion bar 30. The torsion bar 30 is non-rotatably connected to the belt reel 12 by the knurled head piece 50. In the idle state, the pawls 24 and 34 of the ratchet wheels 22 and 32 are out of engagement with the respectively assigned inner clutch teeth, so that the belt reel 12 can be rotated with the torsion bar 30 unhindered.

Auf der dem Strafferantrieb entfernt gelegenen Seite weist die Gurtspule 12 einen Fortsatz 60 mit einer Stirnverzahnung 62 auf. Auf dem als Welle dienenden Fortsatz 60 der Gurtspule 12 ist eine Steuerscheibe 64 über eine Nabe 66 gelagert und greift mit einer an der auf die Gurtspule 12 bzw. den Fortsatz 60 gerichteten Stirnseite vorgesehenen Stirnverzahnung 68 in die Stirnverzahnung 62 des Fortsatzes 60 ein. Die Steuerscheibe 64 ist relativ zu dem Fortsatz 60 axial verschieblich, so daß die einander zugeordneten Stirnverzahnungen 62 und 68 außer Eingriff gelangen können und die Steuerscheibe 60 dann relativ zur Gurtspule 12 drehbar ist. Dies ist in Fig. 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit sehr vereinfacht dargestellt.On the side remote from the tensioner drive, the belt reel 12 has an extension 60 with a spur toothing 62. On the extension 60 of the belt reel 12 serving as a shaft, a control disk 64 is mounted via a hub 66 and engages with the end teeth 68 on the end face directed towards the belt reel 12 or the extension 60 into the end teeth 62 of the extension 60. The control disk 64 is axially displaceable relative to the extension 60 so that the mutually associated spur gears 62 and 68 can disengage and the control disk 60 is then rotatable relative to the belt reel 12. This is shown in a very simplified manner in FIG. 2 for reasons of clarity.

Die Steuerscheibe 64 weist an ihrem Außenumfang eine Steuerverzahnung 69 für den fahrzeugsensitiven Auslösemechanismus auf. An der Steuerscheibe 64 ist eine Trägheitsscheibe 70 über einen vorbestimmten Winkelbereich begrenzt drehbar gelagert. Mit der Steuerverzahnung 69 der Steuerscheibe 64 wirkt in bekannter Weise ein fahrzeugsensitiver Auslösemechanismus zusammen, der mit der Bezugszahl 71 bezeichnet ist und eine einer Massekugel aufliegende, am Gehäuse 10 schwenkbar gelagerte Auslöseklinke 75 umfaßt. Durch die Steuerscheibe ist in bekannter Weise die mit der Sperrverzahnung 11 am Flansch 12a, 12b der Gurtspule 12 zusammenwirkende Sperrklinke 16 (Fig. 1) aktivierbar.The control disk 64 has on its outer circumference a control toothing 69 for the vehicle-sensitive trigger mechanism. On the control disk 64, an inertia disk 70 is rotatably supported to a limited extent over a predetermined angular range. With the control toothing 69 of the control disk 64, a vehicle-sensitive trigger mechanism interacts in a known manner, which is designated by the reference number 71 and comprises a release pawl 75 which rests on a ground ball and is pivotably mounted on the housing 10. The pawl 16 (FIG. 1), which interacts with the locking toothing 11 on the flange 12a, 12b of the belt reel 12, can be activated in a known manner by the control disk.

In eine axiale Ausnehmung 72 des Fortsatzes 60 ist ein Stift 74 eingepreßt. Der Stift 74 weist ein verbreitertes Ende 76 auf, das als Anschlagfläche für eine Feder 78 dient. Die Feder 78 liegt an der Stirnfläche 66 der Steuerscheibe 64 an und spannt die Steuerscheibe 64 in Axialrichtung gegen die Stirnverzahnung 62 des Fortsatzes 60. Durch die Stirnverzahnungen 62 und 68 sowie durch den Stift 74 und die Feder 78 ist zwischen der Steuerscheibe 64 und der Gurtspule 12 eine drehmomentbegrenzende Kupplung gebildet.A pin 74 is pressed into an axial recess 72 of the extension 60. The pin 74 has a widened end 76 which serves as a stop surface for a spring 78. The spring 78 abuts the end face 66 of the control disk 64 and tensions the control disk 64 in the axial direction against the end toothing 62 of the extension 60. Through the end toothing 62 and 68 as well as through the pin 74 and the spring 78 there is between the control disk 64 and the belt spool 12 formed a torque limiting clutch.

Bei Aktivierung des Gurtstraffers wird in an sich bekannter Weise über das Zugseil 22 ein Drehmoment am Umfang der Seilrolle 20 ausgeübt. Durch die dann erfolgende Drehung der Seilrolle 20 werden zunächst die Klinken 24 des Klinkenrads 22 in Kupplungseingriff mit der inneren Kupplungsverzahnung des Klinkenrads 32 bewegt, so daß die Seilrolle 20, das Klinkenrad 22, das Klinkenrad 32 und der Torsionsstab 30 fest miteinander gekuppelt sind. Durch den Torsionsstab 30 wird die Drehung der Seilrolle 20 auf die Gurtspule 12 übertragen. Diese wird in Aufrollrichtung angetrieben, so daß die Gurtlose aus dem Sicherheitsgurtsystem herausgezogen wird. Nach beendeter Gurtstraffung bleiben die beiden Klinkenräder 22 und 32 miteinander gekoppelt, so daß der Torsionsstab 30 weiterhin drehfest mit der Seilrolle 20 verbunden ist.When the belt tensioner is activated, a torque is exerted on the circumference of the rope pulley 20 via the pull rope 22 in a manner known per se. By then rotating the rope pulley 20, the pawls 24 of the ratchet wheel 22 are first moved into coupling engagement with the inner coupling teeth of the ratchet wheel 32, so that the rope pulley 20, the ratchet wheel 22, the ratchet wheel 32 and the torsion bar 30 are firmly coupled to one another. The rotation of the rope pulley 20 is transmitted to the belt reel 12 by the torsion bar 30. This is driven in the roll-up direction so that the belt slacks are pulled out of the seat belt system becomes. After the belt tensioning has been completed, the two ratchet wheels 22 and 32 remain coupled to one another, so that the torsion bar 30 is still connected to the cable pulley 20 in a rotationally fixed manner.

Nach beendeter Gurtstraffung tritt eine Vorverlagerung des Fahrzeuginsassen ein, so daß Gurtband 14 von der Gurtspule 12 abgezogen wird. Die Gurtspule 12, der Torsionsstab 30 und das zweite Klinkenrad 32 werden zusammen mit dem ersten Klinkenrad 22 in Gurtabzugsrichtung gedreht.After the belt tensioning has been completed, the vehicle occupant moves forward so that the belt strap 14 is pulled off the belt spool 12. The belt reel 12, the torsion bar 30 and the second ratchet wheel 32 are rotated together with the first ratchet wheel 22 in the belt pull-off direction.

Die Klinken 34 des zweiten Klinkenrads 32 schwenken bei genügend hoher Drehbeschleunigung gegen die Belastung durch die Blattfeder 38 aus und greifen in die innere Kupplungsverzahnung des Rings 40 ein. Der Ring 40 wird dadurch gegen die Kraft der Druckfeder 48 verdreht, bis das Anschlagteil 44 des Rings 40 am Anschlag 46 des Gehäuses 10 anstößt und eine weitere Verdrehung des Rings 40 verhindert wird. Dabei greift der Steuernocken 42 an der Sperrklinke 16 an und bewegt diese nach unten in eine inaktive Stellung. Die Gurtspule 12 ist zugleich in Gurtabzugsrichtung über den Torsionsstab 30, das zweite Klinkenrad 32, den Ring 40 und die Abstützung des Anschlagteils 44 am Anschlag 46 gehemmt.The pawls 34 of the second ratchet wheel 32 swing out against the load by the leaf spring 38 at a sufficiently high rotational acceleration and engage in the inner coupling toothing of the ring 40. The ring 40 is thereby rotated against the force of the compression spring 48 until the stop part 44 of the ring 40 abuts the stop 46 of the housing 10 and further rotation of the ring 40 is prevented. The control cam 42 engages the pawl 16 and moves it down into an inactive position. The belt spool 12 is at the same time inhibited in the belt pull-off direction via the torsion bar 30, the second ratchet wheel 32, the ring 40 and the support of the stop part 44 on the stop 46.

Wenn nun aber nach erfolgter Gurtstraffung eine hohe Last im Sicherheitsgurtsystem auftritt und über das Gurtband 14 bei einer Zugspannung von einigen kN ein entsprechend hohes Drehmoment auf die Gurtspule 12 ausgeübt wird, so beginnt der Torsionsstab 30, sich durch Torsion um seine Achse plastisch zu verformen. Durch diese plastische Verformung wird Energie verzehrt und werden die im Gurtband 14 auftretenden Lastspitzen weitgehend absorbiert. Durch Dimensionierung und Materialwahl können sowohl die Schwelle, ab welcher die plastische Verformung des Torsionsstabes 30 einsetzt, als auch sein weiteres Verhalten und die dadurch erzielte Dämpfungswirkung nahezu beliebig eingestellt werden.If, however, a high load occurs in the seat belt system after the belt has been tightened and a correspondingly high torque is exerted on the belt spool 12 via the belt 14 at a tensile stress of a few kN, the torsion bar 30 begins to plastically deform about its axis due to torsion. This plastic deformation consumes energy and the load peaks occurring in the belt 14 are largely absorbed. By dimensioning and choice of material, the threshold from which the plastic deformation of the torsion bar 30 begins, as well as its further behavior and the damping effect thereby achieved can be set almost arbitrarily.

Da die Sperrklinke 16 weiter außer Eingriff mit der Gurtspule 12 gehalten wird, kann diese unbehindert gedreht werden.Since the pawl 16 is kept disengaged from the belt spool 12, it can be rotated freely.

Wenn anschließend das Gurtband 14 entlastet wird, lösen sich die Klinken 24 und 34 durch die Federkraft der Blattfedern 28 und 38 aus der entsprechenden Kupplungsverzahnung. Zudem wird der Ring 40 durch die Feder 38 in seine Ausgangsstellung zurückgedreht und dadurch die Aufrollfunktion sowie die fahrzeugsensitive Blockierfunktion wieder freigegeben.If the belt webbing 14 is then relieved, the pawls 24 and 34 are released from the corresponding clutch teeth by the spring force of the leaf springs 28 and 38. In addition, the ring 40 is rotated back into its starting position by the spring 38, thereby releasing the roll-up function and the vehicle-sensitive blocking function.

Schon vor Aktivierung des Gurtstraffers ist die Auslöseklinke 75 in die Steuerverzahnung 69 der Steuerscheibe 64 eingerückt. Wegen der Ausbildung der Steuerverzahnung 69 ist dennoch eine Drehung der Steuerscheibe 64 mit der Gurtspule 12 in Aufrollrichtung möglich. Bei der anschließenden Drehung in Abrollrichtung kann jedoch die Steuerscheibe 64 der Drehung der Gurtspule 12 nicht folgen. Durch die drehmomentbegrenzende Kupplung zwischen der Steuerscheibe 64 und der Gurtspule 12 wird die Steuerscheibe 64 von der Gurtspule 12 bzw. von dem Fortsatz 60 entkoppelt. Wenn ein durch die Feder 78 und die Geometrie der Verzahnungen 62, 68 bestimmter Drehmomentwert zwischen Gurtspule 12 und Steuerscheibe 64 überschritten wird, tritt eine axiale Verschiebung der Steuerscheibe 64 auf, bis die Verzahnungen 62 und 68 außer Eingriff miteinander gelangen. Auf diese Weise bleibt der fahrzeugsensitive Auslösemechanismus auch nach dem Gurtstraffervorgang und der sich anschließenden Energiewandlung funktionsfähig.Even before the belt tensioner is activated, the release pawl 75 is engaged in the control toothing 69 of the control disk 64. Because of the design of the control toothing 69, a rotation of the control disk 64 with the belt spool 12 in the winding direction is nevertheless possible. During the subsequent rotation in the unwinding direction, however, the control disk 64 cannot follow the rotation of the belt reel 12. Due to the torque-limiting coupling between the control disk 64 and the belt spool 12, the control disk 64 is decoupled from the belt spool 12 or from the extension 60. If a torque value determined by the spring 78 and the geometry of the toothings 62, 68 between the belt reel 12 and the control disk 64 is exceeded, an axial displacement of the control disk 64 occurs until the toothings 62 and 68 disengage from one another. In this way, the vehicle-sensitive trigger mechanism remains functional even after the belt tensioning process and the subsequent energy conversion.

In Fig. 5 ist die Steuerscheibe 64 in einer anderen perspektivischen Ansicht dargestellt. Dabei ist recht deutlich die Verzahnung 68 zu erkennen, die der Verzahnung 62 des Fortsatzes 60 zugeordnet ist.5, the control disk 64 is shown in another perspective view. The toothing 68, which is associated with the toothing 62 of the extension 60, can be seen quite clearly.

In der Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Anstelle des Fortsatzes 60 ist ein Zapfen 60a mit einer Außenverzahnung 80 getrennt von der Gurtspule 12 vorgesehen. Der Zapfen 60a mit der Außenverzahnung 80 ist in einer Ausnehmung 82 in der Gurtspule 12 mit entsprechender Innenverzahnung 84 eingefügt und somit drehfest mit der Gurtspule 12 verbunden. Die Steuerscheibe 64 ist wie bei der vorher beschriebenen Ausführungsform auf dem Zapfen 60a gelagert.6 shows a further embodiment of the invention. Instead of the extension 60, a pin 60a with external teeth 80 is provided separately from the belt spool 12. The pin 60a with the external toothing 80 is in a recess 82 is inserted in the belt spool 12 with corresponding internal toothing 84 and is thus connected to the belt spool 12 in a rotationally fixed manner. As in the previously described embodiment, the control disk 64 is mounted on the pin 60a.

Des weiteren ist in Fig. 7 ein Teil des gurtband- und fahrzeugsensitiven Sperrmechanismus zu sehen. Ein Steuerring 88 ist drehbar an der Außenseite des Gehäuses 10 gelagert. Der Steuerring 88 ist mit einer Innenverzahnung 90 versehen und in bekannter Weise zur Aktivierung der Sperrklinke 50 drehbar am Gehäuse 10 gelagert. Die Innenverzahnung 90 wirkt mit einer, hier nicht dargestellten Steuerklinke an der Steuerscheibe 64 zusammen, die die Steuerscheibe 64 bei einer Relativdrehung zwischen Trägheitsscheibe 70 und Steuerscheibe 64 an den Steuerring 88 koppelt und somit die Sperrung der Gurtspule 12 auslöst. Bei dieser Ausführungsform ist die Trägheitsscheibe 70 auf der Nabe 66 der Steuerscheibe 64 gelagert. Der fahrzeugsensitive Sensor 71a umfaßt die auf einer Massekugel 73a aufliegende Auslöseklinke 75a und beruht auf demselben Funktionsprinzip wie der Sensor 71.Furthermore, part of the belt and vehicle-sensitive locking mechanism can be seen in FIG. 7. A control ring 88 is rotatably mounted on the outside of the housing 10. The control ring 88 is provided with an internal toothing 90 and rotatably mounted on the housing 10 in a known manner to activate the pawl 50. The internal toothing 90 interacts with a control pawl, not shown here, on the control disk 64, which couples the control disk 64 to the control ring 88 during a relative rotation between the inertia disk 70 and the control disk 64 and thus triggers the locking of the belt reel 12. In this embodiment, the inertia disk 70 is mounted on the hub 66 of the control disk 64. The vehicle-sensitive sensor 71a comprises the release pawl 75a resting on a mass ball 73a and is based on the same functional principle as the sensor 71.

In den Figuren 7 bis 9 ist eine weitere Ausführungsform der drehmomentbegrenzenden Kupplung zwischen der Gurtspule 12 und der Steuerscheibe 64 dargestellt. Der Fortsatz 60 unterscheidet sich von den vorher genannten Ausführungsformen dadurch, daß er eine Außenverzahnung 92 aufweist. Dementsprechend ist auch die Verzahnung an der Steuerscheibe 64 ausgebildet. Drei schwenkbare Klinken 94, 96 und 98 weisen an ihrer Innenseite eine Verzahnung 100 auf, die der Außenverzahnung 92 des Fortsatzes 60 zugeordnet ist. Die Klinken 94, 96 und 98 sind federelastisch ausgebildet und zum Eingriff in die Außenverzahnung 92 des Fortsatzes 60 nach innen vorgespannt. Übersteigt jedoch die radial nach außen wirkende Kraft die Federkraft der Klinken 94 bis 98, so werden die Klinken 94 bis 98 im wesentlichen in Radialrichtung in bezug auf die Steuerscheibe 64 nach außen gedrückt und somit die Steuerscheibe 64 von der Gurtspule 12 entkoppelt.FIGS. 7 to 9 show a further embodiment of the torque-limiting clutch between the belt reel 12 and the control disk 64. The extension 60 differs from the previously mentioned embodiments in that it has an external toothing 92. The toothing on the control disk 64 is also designed accordingly. Three pivotable pawls 94, 96 and 98 have on their inside a toothing 100 which is assigned to the external toothing 92 of the extension 60. The pawls 94, 96 and 98 are designed to be resilient and are biased inward to engage the external teeth 92 of the extension 60. However, if the force acting radially outwards exceeds the spring force of the pawls 94 to 98, the pawls 94 to 98 are pressed outward essentially in the radial direction with respect to the control disk 64 and the control disk 64 is thus decoupled from the belt reel 12.

Mittels der drehmomentbegrenzenden Kupplung wird noch ein weiterer Effekt erreicht. Bei Auslösung des an die Gurtspule 12 angeschlossenen Gurtstraffers wird die Gurtspule 12 entgegen der Gurtbandabzugsrichtung stark beschleunigt. Neuerdings werden leistungsstärkere Gasgeneratoren verwendet, die eine wirksamere Beseitigung der Gurtlose ermöglichen. Die Kopplung der Trägheitsscheibe 70, die den gurtbandsensitiven Sperrmechanimus auslöst, ist für Drehbeschleunigungswerte von ca. 0,5 g bis 2 g ausgelegt. Beim Straffervorgang werden aber weit höhere Drehbeschleunigungen erreicht, so daß eine Beschädigung der Auslösevorrichtung des Sperrmechanismus möglich ist, insbesondere bei Verwendung von leistungsstarken Gasgeneratoren. Durch die in beiden Drehrichtungen drehmomentbegrenzende Kupplung wird auf einfache Weise die Steuerscheibe 64 auch zu Beginn der Gurtstraffung von der Gurtspule 12 entkoppelt, so daß die Funktionsfähigkeit der Auslösevorrichtung unter allen Umständen erhalten bleibt.Another effect is achieved by means of the torque-limiting clutch. When the belt tensioner connected to the belt reel 12 is triggered, the belt reel 12 is strongly accelerated against the belt webbing pull-off direction. More recently, more powerful gas generators have been used, which enable more effective removal of the strapless. The coupling of the inertia disk 70, which triggers the webbing-sensitive locking mechanism, is designed for rotational acceleration values of approximately 0.5 g to 2 g. In the tensioning process, however, much higher rotational accelerations are achieved, so that damage to the triggering device of the locking mechanism is possible, especially when using powerful gas generators. Due to the torque-limiting coupling in both directions of rotation, the control disk 64 is decoupled from the belt spool 12 in a simple manner even at the beginning of the belt tensioning, so that the functionality of the triggering device is retained under all circumstances.

Claims (11)

Sicherheitsgurtaufroller mit einer drehbar in einem Gehäuse (10) gelagerten Gurtspule (12) und einem Strafferantrieb (18, 19, 20) zur Drehung der Gurtspule (12) in Aufwickelrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Strafferantrieb (18, 19, 20) an einem ersten axialen Ende eines Torsionsstabes (30) angreift, dessen zweites axiales Ende drehfest an die Gurtspule (12) angeschlossen ist, und daß nach erfolgter Gurtstraffung der Torsionsstab (30) an seinem ersten axialen Ende durch einen Blockiermechanismus (32, 34, 40, 44,46) gegen Drehung in Abwickelrichtung am Gehäuse (10) blockiert sowie durch Drehung der Gurtspule (12) unter Last zwischen seinen axialen Enden tordierbar ist.Seat belt retractor with a belt reel (12) rotatably mounted in a housing (10) and a tensioner drive (18, 19, 20) for rotating the belt reel (12) in the winding direction, characterized in that the tensioner drive (18, 19, 20) is connected to one engages the first axial end of a torsion bar (30), the second axial end of which is connected in a rotationally fixed manner to the belt reel (12), and that after the belt has been tensioned, the torsion bar (30) has a blocking mechanism (32, 34, 40, 44) at its first axial end , 46) is blocked against rotation in the unwinding direction on the housing (10) and can be twisted between its axial ends under load by rotating the belt reel (12). Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 1, mit einem fahrzeugsensitiven Sperrmechanismus (16, 64, 71a, 73a, 75a), der eine an der Gurtspule (12) begrenzt drehbare Steuerscheibe (64), eine Sperrverzahnung (11) an der Gurtspule (12) und eine Sperrklinke (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (64) über eine drehmomentbegrenzende Kupplung (60, 62, 68, 74, 78; 92 bis 106) an die Gurtspule (12) angeschlossen ist.Seat belt retractor according to claim 1, with a vehicle-sensitive locking mechanism (16, 64, 71a, 73a, 75a) which has a control disc (64) which can be rotated to a limited extent on the belt reel (12), a locking toothing (11) on the belt reel (12) and a pawl (16), characterized in that the control disc (64) is connected to the belt reel (12) via a torque-limiting coupling (60, 62, 68, 74, 78; 92 to 106). Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung durch eine erste, an der Gurtspule (12) angebrachte Verzahnung (62, 92) und eine zweite, mit der Steuerscheibe (64) gekoppelte Verzahnung (68, 100) gebildet ist, die durch Federkraft mit der ersten Verzahnung (62, 92) in Eingriff gehalten ist.Seat belt retractor according to claim 1, characterized in that the clutch is formed by a first toothing (62, 92) attached to the belt reel (12) and a second toothing (68, 100) coupled to the control disk (64), which is spring-loaded to the first toothing (62, 92) is held in engagement. Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (64) in bezug auf die Gurtspule (12) in Axialrichtung federbelastet ist und die erste Verzahnung und die zweite Verzahnung jeweils durch eine Stirnverzahnung (62, 68) gebildet sind.Seat belt retractor according to claim 2 or 3, characterized in that the control disc (64) is spring-loaded in the axial direction with respect to the belt reel (12) and the first toothing and the second toothing are each formed by a spur toothing (62, 68). Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (64) auf einem mit der Gurtspule (12) fest verbundenen Stift (74) axial verschiebbar gelagert ist und eine Feder (78) zwischen einem verbreiterten Ende (76) des Stifts (74) und der Steuerscheibe (64) zur Federbelastung der Steuerscheibe (64) in Axialrichtung gespannt ist.Seat belt retractor according to Claim 4, characterized in that the control disc (64) is mounted so as to be axially displaceable on a pin (74) which is fixedly connected to the belt reel (12) and a spring (78) between a widened end (76) of the pin (74) and the control disk (64) is tensioned in the axial direction for spring loading of the control disk (64). Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Gurtspule (12) eine Außenverzahnung (92) vorgesehen ist, in die eine im wesentlichen in Radialrichtung federbelastete, nach außen verschwenkbare Innenverzahnung (100) der Steuerscheibe (64) eingreift.Seat belt retractor according to claim 2 or 3, characterized in that an external toothing (92) is provided on the belt reel (12), into which an inner toothing (100) of the control disk (64) engages, which is spring-loaded in the radial direction and can be pivoted outwards. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Strafferantrieb umfaßt: - eine Seilrolle (20), an deren Außenumfang ein Zugseil (18) angreift; - ein drehfest mit der Seilrolle (20) gekoppeltes Klinkenrad (22), an dessen Außenumfang wenigstens eine Kupplungsklinke (24) auswärts verschwenkbar gelagert ist; und - ein drehfest an das erste axiale Ende des Torsionsstabes (30) angeschlossenes Kupplungsrad (32a) mit einer Kupplungsverzahnung, in welche die Kupplungsklinke (24) selektiv einsteuerbar ist. Seat belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioner drive comprises: - A rope pulley (20), on the outer circumference of which a pull rope (18) engages; - a ratchet wheel (22) coupled in a rotationally fixed manner to the rope pulley (20), on the outer circumference of which at least one coupling pawl (24) is mounted so as to be pivotable outwards; and - A rotationally fixed to the first axial end of the torsion bar (30) connected clutch wheel (32a) with clutch teeth into which the clutch pawl (24) can be selectively controlled. Sicherheitsgurtaufroller nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Blockiermechanismus umfaßt: - ein drehfest mit dem ersten axialen Ende des Torsionsstabes (30) verbundenes Klinkenrad (32), an dessen Außenumfang wenigstens eine Blockierklinke (34) auswärts verschwenkbar gelagert ist; und - einen am Gehäuse (10) abgestützten Ring (40) mit einer Sperrverzahnung, in welche die Blockierklinke selektiv einsteuerbar ist. Seat belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking mechanism comprises: - A ratchet wheel (32) connected to the first axial end of the torsion bar (30) in a manner fixed against relative rotation, on the outer circumference of which at least one blocking pawl (34) is mounted so as to be pivotable outwards; and - A on the housing (10) supported ring (40) with locking teeth, in which the locking pawl can be selectively controlled. Sicherheitsgurtaufroller nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das drehfest an das erste axiale Ende des Torsionsstabes (30) angeschlossene Kupplungsrad (32a) einteilig mit dem Klinkenrad (32) ausgebildet ist.Seat belt retractor according to claims 7 and 8, characterized in that the coupling wheel (32a) connected to the first axial end of the torsion bar (30) in a manner fixed against relative rotation is formed in one piece with the ratchet wheel (32). Sicherheitsgurtaufroller nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (40) durch einen Anschlag (46) begrenzt am Gehäuse verdrehbar gelagert ist und einen Steuernocken (42) aufweist, der an der Sperrklinke (16) angreift und diese bei in Richtung gegen den Anschlag (46) verdrehtem Ring (40) außer Eingriff mit der Sperrverzahnung (11) der Gurtspule (12) hält.Seat belt retractor according to Claim 8 or 9, characterized in that the ring (40) is rotatably mounted on the housing to a limited extent by a stop (46) and has a control cam (42) which engages the pawl (16) and counteracts it in the direction keeps the stop (46) twisted ring (40) out of engagement with the locking teeth (11) of the belt reel (12). Sicherheitsgurtaufroller nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gurtspule (12) hohl ausgebildet und der Torsionsstab (30) koaxial in der Gurtspule (12) aufgenommen ist.Seat belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the belt spool (12) is hollow and the torsion bar (30) is accommodated coaxially in the belt spool (12).
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