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EP0624357A1 - Walking aid - Google Patents

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Publication number
EP0624357A1
EP0624357A1 EP94810144A EP94810144A EP0624357A1 EP 0624357 A1 EP0624357 A1 EP 0624357A1 EP 94810144 A EP94810144 A EP 94810144A EP 94810144 A EP94810144 A EP 94810144A EP 0624357 A1 EP0624357 A1 EP 0624357A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
walking aid
approximately
pendulum
aid according
holding parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP94810144A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Carlo Dr. Med. Albani
Christof Schärer
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0211—Walking coordination of arms and legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism

Definitions

  • the invention relates to a walking aid for the gait rehabilitation of disabled and / or fall-prone patients.
  • Walking aids of the type mentioned at the outset are already known, which consist of a support frame which is provided with no moving parts and which makes physiologically correct walking possible.
  • the object of the present invention is to provide a walking aid which does not have this disadvantage, i.e. which inevitably promotes the restoration of a physiologically correct gait of patients with walking difficulties and / or at risk of falling.
  • the walking aid according to the invention enables the upright posture to be stabilized with physiological kinematic processes of the extremities.
  • pendulum movements of the arms in synchronization with the foot movements are forced during the forward movement, at the same time a weight shift to the supporting leg is promoted.
  • the mechanical movements of the handles required for this are derived from the forward movement of the walking aid via a mechanical or electrical transmission.
  • the support frame 1 of the walking aid shown has four ground contact points formed by wheels 2,2 ', 3,3', and thus a large stabilizing base area, the outline of the support frame 1 roughly having the shape of an inverted one U has.
  • the wheels 3, 3 ' which can be swiveled at the front ensure good steerability of the walking aid.
  • the movement of the holding parts 4, 4 ' is derived from the rear wheels 2, 2' serving as support and drive wheels.
  • crank parts 8 and 8 'and thus the holding elements 4 and 4' are inevitably driven by both rear wheels 2,2 'via toothed belt wheels 5,5', 6,6 'and toothed belts 7,7'.
  • the two holding parts 4, 4 'are in each case in a vertically extending longitudinal guide 8 or 8' of the support frame 1 and are guided so as to be displaceable and pivotable, and between the pendulum axis 9, 9 'thus formed and the handle part 10, 10 'are each connected in an articulated manner to a crank mechanism 11 or 11' driven via toothed belts 7 or 7 '.
  • FIGS. 3 and 4 show a second exemplary embodiment of a walking aid according to the invention, parts analogous to FIGS. 1 and 2 being provided with the same reference numerals, so that a further description of this embodiment is unnecessary.
  • markings are applied to the front wheel 16, which the patient must observe when moving forward.
  • This second embodiment is characterized by a simple structure and can be built easily, cheaply, and also as an easily transportable folding structure.

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Abstract

For compulsory promotion of a physiologically correct process of walking, the present walking aid for rehabilitation of gait of patients with a walking impediment and/or at risk of falling comprises a support frame (1) which can be displaced on the ground by the patient and two holding members (4, 4') which are fastened on the frame so as to be pivotable at least approximately in the direction of displacement of the latter, in order to support the patient who is to become active. At least one of the supports on the support frame (1) comprises a supporting and drive wheel (2, 2'; 2''). On displacement of the walking aid by the patient, this wheel serves to enforce a mutually opposite pendulum movement of the holding members (4, 4') about their swivelling axis (9, 9') in a manner synchronous with the forward movement of the walking aid. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Gehhilfe für die Gangrehabilitation von gehbehinderten und/oder sturzgefährdeten Patienten.The invention relates to a walking aid for the gait rehabilitation of disabled and / or fall-prone patients.

Es sind bereits Gehhilfen der eingangs genannten Art bekannt, die aus einem ohne bewegliche Teile versehenen Abstützgestell bestehen, welches einen physiologisch richtigen Gangablauf verunmöglicht.Walking aids of the type mentioned at the outset are already known, which consist of a support frame which is provided with no moving parts and which makes physiologically correct walking possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Gehhilfe, welche diesen Nachteil nicht aufweist, d.h. welche die Wiederherstellung eines physiologisch richtigen Gangablaufes von gehbehinderten und/oder sturzgefährdeten Patienten zwangsweise fördert.The object of the present invention is to provide a walking aid which does not have this disadvantage, i.e. which inevitably promotes the restoration of a physiologically correct gait of patients with walking difficulties and / or at risk of falling.

Diese Aufgabe wird mittels einer Gehhilfe nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by means of a walking aid according to claim 1.

Die erfindungsgemässe Gehhilfe ermöglicht eine Stabilisierung der aufrechten Haltung mit physiologischen kinematischen Abläufen der Extremitäten. Hierzu werden bei der Vorwärtsbewegung Pendelbewegungen der Arme in Synchronie mit den Fussbewegungen erzwungen, gleichzeitig wird eine Gewichtsverlagerung auf das Standbein gefördert. Die dazu erforderlichen mechanischen Bewegungen der Handgriffe werden von der Vorwärtsbewegung der Gehhilfe über eine mechanische oder elektrische Übertragung abgeleitet.The walking aid according to the invention enables the upright posture to be stabilized with physiological kinematic processes of the extremities. For this purpose, pendulum movements of the arms in synchronization with the foot movements are forced during the forward movement, at the same time a weight shift to the supporting leg is promoted. The mechanical movements of the handles required for this are derived from the forward movement of the walking aid via a mechanical or electrical transmission.

Zweckmässige Weiterausgestaltungen der erfindungsgemässen Gehhilfe sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 7.Appropriate further developments of the walking aid according to the invention are the subject of dependent claims 2 to 7.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es zeigt

  • Fig.1 schematisch eine perspektivische Ansicht einer ersten beispielsweisen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Gehhilfe;
  • Fig.2 schematisch in Seitenansicht die Übertragung der Raddrehung in eine Bewegung der Handgriffelemente; und
  • Fig.3 und 4 eine Stirn- sowie eine Seitenansicht einer zweiten beispielsweisen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Gehhilfe.
The invention is explained below with reference to the drawing, for example. It shows
  • 1 schematically shows a perspective view of a first exemplary embodiment of a walking aid according to the invention;
  • 2 shows schematically in side view the transmission of the wheel rotation into a movement of the handle elements; and
  • 3 and 4 a front and a side view of a second exemplary embodiment of a walking aid according to the invention.

Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, weist das Abstützgestell 1 der dargestellten Gehhilfe vier durch Räder 2,2',3,3' gebildete Bodenberührungspunkte, und damit eine grosse stabilisierende Grundfläche, wobei der Grundriss des Abstützgestelles 1 in etwa die Form eines umgekehrten U aufweist. Die vorne schwenkbar angeordneten Räder 3,3' gewährleisten eine gute Lenkbarkeit der Gehhilfe.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the support frame 1 of the walking aid shown has four ground contact points formed by wheels 2,2 ', 3,3', and thus a large stabilizing base area, the outline of the support frame 1 roughly having the shape of an inverted one U has. The wheels 3, 3 'which can be swiveled at the front ensure good steerability of the walking aid.

Die Bewegung der Halteteile 4, 4' wird von den als Abstütz- und Antriebsrädern dienenden Hinterrädern 2,2' abgeleitet.The movement of the holding parts 4, 4 'is derived from the rear wheels 2, 2' serving as support and drive wheels.

Von beiden Hinterrädern 2,2' werden über Zahnriemenräder 5,5',6,6' und Zahnriemen 7,7' die Kurbelteile 8 bzw. 8' und damit die Halteelemente 4 bzw. 4' bei einer Vorwärtsbewegung der Gehhilfe zwangsläufig angetrieben.The crank parts 8 and 8 'and thus the holding elements 4 and 4' are inevitably driven by both rear wheels 2,2 'via toothed belt wheels 5,5', 6,6 'and toothed belts 7,7'.

Die beiden Halteteile 4,4' sind, wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich, in je einer vertikal sich erstreckenden Längsführung 8 bzw. 8' des Abstützgestelles 1 verschieb- und verschwenkbar geführt, und zwischen dieser dadurch gebildeten Pendelachse 9,9' und dem Griffteil 10,10' mit je einem über die Zahnriemen 7 bzw. 7' angetriebenen Kurbeltrieb 11 bzw. 11' gelenkig verbunden.The two holding parts 4, 4 'are, as can be seen in particular from FIG. 2, in each case in a vertically extending longitudinal guide 8 or 8' of the support frame 1 and are guided so as to be displaceable and pivotable, and between the pendulum axis 9, 9 'thus formed and the handle part 10, 10 'are each connected in an articulated manner to a crank mechanism 11 or 11' driven via toothed belts 7 or 7 '.

Auf diese Weise werden die Griffteile 10,10' bei einer Vorwärtsbewegung der Gehhilfe durch einen Patienten längs einer in einer Vertikalebene verlaufenden ellipsenförmigen Bahn 12 bzw. 12' bewegt, wodurch ein Pendeln der Arme des Patienten und durch die alternierende Auf- und Abbewegung der Handgriffteile 10,10' gleichzeitig auch eine Gewichtsverlagerung des Patienten auf sein Standbein erzwungen wird.In this way, when the walking aid is moved forward by a patient, the handle parts 10, 10 'are moved along an elliptical path 12 or 12' running in a vertical plane, as a result of which the arms of the patient oscillate and the alternating up and down movement of the handle parts 10,10 'at the same time a patient is forced to shift his weight onto his supporting leg.

Damit die Bewegungen des rechten und des linken Handgriffteiles 10 und 10' synchron und um 180° phasenverschoben ablaufen, ist eine mechanische Kopplung der Bewegungen der beiden Kurbeltriebe 11 und 11' über die beiden Zahnriemen 13 und 13' sowie die die beiden letzteren miteinander verbindende Verbindungswelle 14 vorgesehen.So that the movements of the right and left handle parts 10 and 10 'run synchronously and out of phase by 180 °, there is a mechanical coupling of the movements of the two crank drives 11 and 11' via the two toothed belts 13 and 13 'and the connecting shaft connecting the latter two 14 provided.

Zur zwangsweisen Vermeidung eines falschen Gangbildes erstrecken sich die beiden Halteteile 4,4' nach unten über ihre Pendelachsen 9,9' hinaus und sind an ihren unteren Enden mit je einem in den Unterschenkelbewegungsbereich einer abzustützenden Person hineinragenden Hindernisteil 15 bzw. 15' versehen. Auf diese Weise wird bei einem Vorwärtsschreiten des Patienten eine falsche Synchronisation der Arm- und Beinbewegungen verhindert.To forcibly avoid a wrong gait pattern, the two holding parts 4, 4 'extend downward beyond their pendulum axes 9, 9' and are provided at their lower ends with an obstacle part 15 or a protruding part into the lower leg movement area of a person to be supported. 15 'provided. In this way, incorrect synchronization of the arm and leg movements is prevented when the patient moves forward.

In den Figuren 3 und 4 ist eine zweite beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Gehhilfe dargestellt, wobei zu den Figuren 1 und 2 analoge Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass sich eine nochmalige Beschreibung dieser Ausführungsform erübrigt.FIGS. 3 and 4 show a second exemplary embodiment of a walking aid according to the invention, parts analogous to FIGS. 1 and 2 being provided with the same reference numerals, so that a further description of this embodiment is unnecessary.

Zur korrekten Synchronisation der Arm- und Beinbewegungen sind Markierungen auf dem Vorderrad 16 aufgetragen, die der Patienten bei seiner Vorwärtsbewegung zu beachten hat.For correct synchronization of the arm and leg movements, markings are applied to the front wheel 16, which the patient must observe when moving forward.

Diese zweite Ausführungsform zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau aus und kann leicht, billig, sowie auch als gut transportierbare Klappkonstruktion gebaut werden.This second embodiment is characterized by a simple structure and can be built easily, cheaply, and also as an easily transportable folding structure.

Die Komponenten der Gehhilfe können wie folgt an den individuell einzelnen Patienten angepasst werden:

  • Die Rohrkonstruktion kann in verschiedenen Grössen hergestellt werden. Die Handgriffteile 10,10' können auf verschiedenen Höhen an den Halteteilen 4,4' angeschraubt werden.
  • Für die Anpassung an die Schrittlänge des Patienten kann der Raddurchmesser sowie das Übersetzungsverhältnis der Bewegungsübertragung auf die Kurbeln 11,11' verändert werden.
  • Die Grösse der Handbewegungsellipse 12,12' und deren Halbachsenverhältnis kann durch Veränderung der Kurbellänge und der Stangenlänge sowie der Abstände der Stangenlagerpunkte zueinander und zum Handgriffteil variiert werden.
  • Die Stabilität der Gehhilfe kann durch die Grösse der Grundfläche und durch die Anzahl Bodenberührungspunkte (drei oder vier Beine/Räder) beeinflusst werden.
  • Die Lenkbarkeit kann durch Verwendung von schwenkbaren Rädern verbessert werden.
  • Alternativ zur mechanischen Beinbehinderung 15,15' kann ein optisches oder akustisches Signal die korrekte Arm-Bein-Synchronisation anzeigen. Dies setzt voraus, dass der Patient das Signal wahrnimmt und befolgt.
The components of the walking aid can be adapted to the individual patient as follows:
  • The pipe construction can be made in different sizes. The handle parts 10, 10 'can be screwed onto the holding parts 4, 4' at different heights.
  • The wheel diameter and the transmission ratio of the movement transmission to the cranks 11, 11 'can be changed to adapt to the step length of the patient.
  • The size of the hand movement ellipse 12, 12 'and its semi-axis ratio can be varied by changing the crank length and the rod length as well as the spacing of the rod bearing points from one another and from the handle part.
  • The stability of the walking aid can be influenced by the size of the base area and the number of points of contact with the floor (three or four legs / wheels).
  • Steerability can be improved by using swivel wheels.
  • As an alternative to mechanical leg disability 15, 15 ', an optical or acoustic signal can indicate the correct arm-leg synchronization. This requires that the patient perceive and follow the signal.

Claims (8)

Gehhilfe für die Gangrehabilitation von gehbehinderten und/oder sturzgefährdeten Patienten, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein durch den letzteren auf dem Boden verschiebbares Abstützgestell (1) sowie zwei an letzterem mindestens annähernd in dessen Verschieberichtung schwenkbar befestigte Halteteile (4,4') zur Abstützung einer zu aktivierenden Person aufweist, wobei mindestens eine der Abstützungen des Abstützgestelles (1) aus einem Abstütz- und Antriebsrad (2,2',2'') besteht, welches bei einer Vorwärtsverschiebung der Gehhilfe durch einen Patienten zur zwangsläufigen Bewirkung einer zueinander entgegengesetzten Pendelbewegung der Halteteile (4,4') um deren Schwenkachse (9,9'), synchron zur Vorwärtsbewegung der Gehhilfe, dient.Walking aid for the gait rehabilitation of handicapped and / or fall-prone patients, characterized in that they have a support frame (1) which can be displaced on the floor by the latter and two holding parts (4, 4 ') which are pivotably attached to the latter at least approximately in the direction of displacement to support one to be activated person, wherein at least one of the supports of the support frame (1) consists of a support and drive wheel (2,2 ', 2' ') which, when the walking aid is moved forward by a patient, inevitably causes an opposing pendulum movement of the Holding parts (4,4 ') around their pivot axis (9,9'), synchronous to the forward movement of the walking aid, is used. Gehhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs- und Führungskinematik der beiden Halteteile (4,4') derart ausgebildet ist, daß die Griffteile (10,10') der letzteren mindestens annähernd längs einer Ellipsenbahn (12,12') bewegt werden, deren lange Achse vorzugsweise mindestens annähernd horizontal verläuft.Walking aid according to claim 1, characterized in that the drive and guide kinematics of the two holding parts (4,4 ') is designed such that the handle parts (10,10') of the latter are moved at least approximately along an elliptical path (12,12 '), the long axis of which preferably extends at least approximately horizontally. Gehhilfe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halteteile (4,4') in je einer vorzugsweise mindestens annähernd vertikal sich erstreckender Längsführung (8,8') des Abstützgestelles (1) verschieb- und verschwenkbar geführt und zwischen dieser dadurch gebildeten Pendelachse (9,9') und dem Griffteil (10,10') mit einem vom Abstütz- und Antriebsrad (2,2',2'') längs einer Kreisbahn angetriebenen, gelenkig mit dem zugeordneten Halteteil (4,4') verbundenen Antriebsbolzen (11,11') verbunden sind.Walking aid according to claim 2, characterized in that the two holding parts (4, 4 ') are each guided in a preferably at least approximately vertically extending longitudinal guide (8, 8') of the support frame (1) so as to be displaceable and pivotable and between the pendulum axis thus formed (9,9 ') and the handle part (10,10') with a drive bolt driven by the support and drive wheel (2,2 ', 2' ') along a circular path and articulated to the assigned holding part (4,4') (11, 11 ') are connected. Gehhilfe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse (11a, 11a') der Kreisbahn und die Pendelachse (9,9') je eines Halteteiles 4,4') mindestens annähernd parallel zueinander verlaufen, und daß die Längsachse (11a,11a') der Kreisbahn vorzugsweise mindestens annähernd die Längsachsxe (8a,8a') der zugeordneten Längsführung (8,8') schneidet sowie mindestens annähernd senkrecht zur Pendelebene des zugeordneten Halteteiles (4,4') verläuft.Walking aid according to claim 3, characterized in that the longitudinal axis (11a, 11a ') of the circular path and the pendulum axis (9,9') each of a holding part 4,4 ') run at least approximately parallel to one another, and that the longitudinal axis (11a, 11a ') of the circular path preferably intersects at least approximately the longitudinal axis axes (8a, 8a') of the associated longitudinal guide (8,8 ') and extends at least approximately perpendicular to the pendulum plane of the associated holding part (4,4'). Gehhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteteile (4,4') sich nach unten über ihre Pendelachse (9,9') hinaus erstrecken und an diesem unteren Ende mit je einem in den Unterschenkelbewegungsbereich einer abzustützenden Person hineinragenden Hindernisteil (15,15') versehen ist, welcher derart bei einer Verschiebung der Gehhilfe entgegengesetzt zur Pendelbewegung des Griffteiles (10,10') des zugeordneten Halteteiles (4,4') in Pendelbewegung versetzt wird.Walking aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding parts (4,4 ') extend downwards beyond their pendulum axis (9,9') and at this lower end each protrude into the lower leg movement range of a person to be supported Obstacle part (15, 15 ') is provided, which is set in a pendulum motion in this way when the walking aid is moved in the opposite direction to the pendulum movement of the handle part (10, 10') of the associated holding part (4,4 '). Gehhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützgestell (1) im Grundriß gesehen mindestens annähernd die Form eines umgekehrten U oder V aufweist.Walking aid according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support frame (1) has at least approximately the shape of an inverted U or V when viewed in plan. Gehhilfe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius (r) der Antriebsbolzenkreisbahn und/oder das Übersetzungsverhältnis der Bewegungsübertragung vom Abstütz- und Antriebsrad (2,2'; 2'') auf die Halteteile (4, 4') verstellbar ist.Walking aid according to claim 3, characterized in that the radius (r) of the drive pin circular path and / or the transmission ratio of the transmission of movement from the support and drive wheel (2,2 '; 2' ') to the holding parts (4, 4') is adjustable. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Handgriffteile (10, 10') zur Anpassung an den Patienten höhenverstellbar an den zugeordneten Halteteilen (4, 4') angeordnet sind.Walking aid according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the handle parts (10, 10 ') are arranged on the associated holding parts (4, 4') so as to be height-adjustable in order to adapt to the patient.
EP94810144A 1993-03-12 1994-03-08 Walking aid Withdrawn EP0624357A1 (en)

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CH762/93 1993-03-12
CH76293 1993-03-12

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EP0624357A1 true EP0624357A1 (en) 1994-11-17

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EP94810144A Withdrawn EP0624357A1 (en) 1993-03-12 1994-03-08 Walking aid

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