EP0620179A1 - Trolley, in particular monorail trolley with reduced height - Google Patents
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- EP0620179A1 EP0620179A1 EP94250088A EP94250088A EP0620179A1 EP 0620179 A1 EP0620179 A1 EP 0620179A1 EP 94250088 A EP94250088 A EP 94250088A EP 94250088 A EP94250088 A EP 94250088A EP 0620179 A1 EP0620179 A1 EP 0620179A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/14—Trolley or crane travel drives
Definitions
- the invention relates to a trolley, in particular a monorail with a short overall height.
- a trolley with a hoist in particular a monorail trolley with a short overall height, is known which has running wheels running on the lower flange of a rail and mounted on a support frame.
- One of these wheels is driven and is not directly connected to the support frame, but is mounted on a rocker arm which is pivotally arranged on the support frame.
- a friction wheel is arranged on the rocker arm, which rests on the lower flange of the rocker arm from below and is connected to the driven impeller in terms of drive.
- the friction and the impeller are offset from each other when viewed in the direction of travel and can be used to increase the frictional engagement by pivoting the rocker on the lower flange of the rail.
- this pivoting movement becomes load-dependent via the one acting on the supporting frame Load and on the other hand triggered by a spring element arranged between the support frame and the rocker. Since the pivoting movement of the rocker causes a change in the position of the impeller in relation to the lower flange of the rail, the rocker is mounted eccentrically. An adjustment of the eccentric causes a change in the distance between the impeller and the lower flange and thus ensures that all the impellers rest on the lower flange.
- a trolley with a running gear running on a rail is known, on which a lifting gear is arranged.
- the undercarriage is connected to a drivable drive unit via a towing bar, which is provided with two wheels that can be moved on the lower flange of the I-shaped rail.
- the impellers are connected via gearwheels to a friction wheel, which bears on the underside of the flange slightly offset from the impellers in the direction of travel.
- the friction wheels are arranged on a shaft and can be driven by a drive motor via a chain.
- the drive motor is arranged on a support plate in which the axes or the shaft of the impellers and friction wheels are fastened in such a way that the dead weight of the drive motor via the support plate acting as a lever increases the contact pressure of the impeller and friction wheels on the lower flange and thus leads to a frictional reinforcement.
- a trolley carrying a hoist which can be moved by means of running wheels on the lower flange of an I-shaped rail.
- the trolley is driven by a friction wheel pressed and driven from below onto the lower flange.
- the contact pressure is applied via a preloaded spring and is adjustable.
- This type of drive of the trolley is suitable for many applications due to the adjustability of the contact pressure of the friction wheel, but the friction wheel must be made of rubber or plastics with good friction properties in order to transmit the required drive forces when the drive wheels are not driven. This results in drive problems if the coefficient of friction decreases as a result of moisture. In addition, the different loading conditions of the trolley cannot be taken into account by adjusting the contact pressure of the driven friction wheel.
- motorized trolleys are known according to DE-PS 254 028 with a counterwheel which can be set against the rail and is without drive.
- the counter wheel is arranged in a pendulum manner on a support frame with running wheels that a gap between the counter wheel and the rail remains when driving in horizontal rail sections and in incline and Downhill the counter wheel is pressed against the rail from below by the load acting indirectly on it.
- a load-dependent frictional reinforcement between the wheels and the rail is achieved.
- Such motor trolleys enable load-dependent frictional engagement reinforcement in inclines and descents, but not in horizontal sections which are usually used for trolleys with hoists.
- a bottom flange trolley with a short overall height is known from DE-PS 491 527.
- This trolley consists essentially of a hoist, a support frame, a trolley with travel drive and a counterweight.
- the hoist and the travel drive are fastened to the rail on opposite sides of the I-shaped travel frame from below and around the same height level.
- a counterweight is arranged on the side of the support frame opposite the lifting mechanism in order to balance the trolley in such a way that the center of gravity lies below the center of the rail.
- this short trolley has a low overall height, a counterweight is necessary due to the eccentric arrangement of the hoist for balancing the trolley.
- the structural size of the trolley is usually also increased, in particular if the counterweight is attached to the supporting frame via lever arms.
- the invention has for its object to provide a trolley, in particular a monorail with a short height, the compact and structurally simple design and a reliable drive having.
- the basic idea of the invention is to drive not only the friction wheel which is resiliently set against the lower flange of the rail, but also additionally to drive a single impeller, in particular the one opposite the friction wheel.
- This has the main advantage that in addition to the frictional reinforcement achieved by the adjustable friction wheel between the friction wheel and the rail and indirectly also between the wheels and the rail also a load-dependent frictional connection reinforcement between the driven wheel and the rail through the support frame and the wheels initiated forces is reached.
- the arrangement of the friction wheel, viewed in the direction of travel, between the impellers leads to a distribution of the pressing forces of the friction wheel to the four impellers and thus to a particularly stable four-point support of the impellers.
- the position of the lever element and the arrangement of two running wheels on the housing side of the lifting mechanism facing the rail enables the trolley to have a compact design. This makes it possible to make the support frame only L-shaped when viewed in the direction of travel, since the lifting mechanism forms the remaining part of the trolley encompassing the lower flange in a U-shape.
- the arrangement of a counterweight on the side opposite the lifting mechanism can advantageously be dispensed with, since on the one hand the direct arrangement of the running wheels on the housing of the lifting mechanism results in a lower eccentricity of the lifting mechanism and on the other hand the remaining forces from the friction wheel are introduced into the lower flange of the rail.
- the wheel pressure of the friction wheel occurring from below is transmitted to the wheels via the lever element.
- the arrangement of the load suspension means which is slightly offset from the center of the rail to the travel drive, leads to less torsional stress on the rail.
- the trolley in Fig. 1, the trolley according to the invention is shown in an exploded view.
- the trolley consists essentially of a hoist 1 with an electromotive drive 2 and a chassis with three non-driven wheels 3 and a driven wheel 3a, which can be moved on a lower flange 4 of a partially illustrated I-shaped rail 5.
- the hoist 1 is connected to a support frame 7.
- the support frame 7 consists, seen in the direction of travel, of two L-shaped frame parts 21 arranged one behind the other, which are connected to one another at the end facing away from the lifting mechanism by means of a cross member 22 oriented parallel to the direction of travel.
- the wheels 3.3a are mounted on the front and rear as seen in the direction of travel via axes 6.6a, so that this structural unit engages around the lower flange 4 from below in a C-shape.
- a lever element 8 is mounted on the axis 6a of the driven impeller 3a, on which a friction wheel 9 is arranged via a further axis 6b. The friction wheel 9 bears against the lower flange 4 from below and, viewed in the direction of travel, is arranged offset to the impeller 3a.
- the axles 6a, 6b which are parallel to one another and arranged transversely to the direction of travel, are connected to one another in terms of drive by means of gearwheels 10a, 10b pushed onto the axles 6a, 6b, the impeller 3 via an output gear 11 Travel drive 12 is drivable.
- the gears 10a, 10b are preferably designed as toothed rings which are part of the running and friction wheels 3a, 9.
- the lever element 8 which can be pivoted about the axis 6a arranged on the supporting frame 7 can be adjusted by a spring element 13 which is supported on the supporting frame 7 in such a way that the friction wheel 9 from below by pivoting the lever element 8 to the lower flange 4 of the rail 5 and the supporting wheel 3a indirectly from above be pressed onto the lower flange 4.
- the frictional engagement of the running and friction wheels 3,3a, 9 can also be increased in order in this way to have a sufficiently non-slip operation for all load cases and operating conditions, for example moisture to guarantee.
- FIG. 2 shows a side view of the monorail with a short overall height. It can be seen in addition to FIG. 1 that the lifting cable 14 is deflected according to a 4/1 reeving via a cable pulley 15 arranged on the support frame 7, the fixed point 19 (see FIG. 3) of the lifting cable 14 being on the lifting mechanism 1 located.
- the lifting mechanism 1 is arranged with its longitudinal direction parallel, laterally next to and at approximately the same height of the lower flange 4 of the rail 5.
- FIG. 3 shows a front view of FIG. 2, from which the direct attachment of two running wheels 3 to the side of the housing of the lifting mechanism 1 facing the I-shaped rail 5 can be seen.
- the housing of the hoist 1 and the support frame 7 are each seen in the direction of travel at the front and rear with opposite triangular projections 16 which form U-shaped recesses 17.
- the recesses 17 enclose the lower flange 4 of the rail 5 while maintaining a gap.
- a vertical axis rotatable guide roller 18 is arranged, which rolls on the sides of the lower flange 4.
- the projections 16 serve as fall protection.
- the center of the load-carrying means 21 is arranged offset by a distance a from the center of the rail 5 to the lever element 8.
- the amount of the distance a corresponds to the eccentric weight effect at maximum load on the trolley of the hoist 1 designed as an electric hoist, so that the torsional stress on the rail 5 is minimal at maximum load on the trolley.
- FIG. 4 shows an enlarged partial view of FIG. 2 with a sectional illustration in the region of the lever element 8.
- the lever element 8 is pivotably mounted on one end on an axis 6a.
- the axis 6a is in turn supported in the support frame 7 and serves on the side facing away from the lever element 8 for mounting the driven impeller 3a with the cast-on gearwheel 10a.
- the essentially band-shaped lever element 8 has in the middle a further bore for receiving an axis 6b, on which the friction wheel 9 with the cast-on gearwheel 10b is mounted.
- the transmission ratio of the gear wheels 10a, 10b corresponds to the diameter ratio of the impeller 3a to the friction wheel 9.
- the lever element 8 At the end facing away from the axis 6a for the impeller 3a, the lever element 8 is widened for flange-mounting a travel drive 12 and with a bore for carrying out the output shaft of the travel drive 12 Mistake.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Laufkatze, insbesondere eine Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe.The invention relates to a trolley, in particular a monorail with a short overall height.
Aus der nachveröffentlichten DE 42 09 565 ist eine Laufkatze mit einem Hubwerk, insbesondere eine Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe bekannt, die auf dem Unterflansch einer Schiene laufende und an einem Tragrahmen gelagerte Laufräder aufweist. Eines dieser Laufräder ist angetrieben und nicht direkt mit dem Tragrahmen verbunden, sondern an einer Schwinge gelagert, die an dem Tragrahmen schwenkbar angeordnet ist. Zusätzlich ist an der Schwinge ein Reibrad angeordnet, das von unten an den Unterflansch der Schwinge anliegt und antriebsmäßig mit dem angetriebenen Laufrad verbunden ist. Das Reib- und das Laufrad sind in Fahrtrichtung gesehen zueinander versetzt angeordnet und können zur Reibschlußverstärkung durch Verschwenken der Schwinge an den Unterflansch der Schiene angestellt werden. Diese Schwenkbewegung wird einerseits lastabhangig über die an dem Tragrahmen angreifende Last und andererseits durch einen zwischen dem Tragrahmen und der Schwinge angeordnetes Federelement ausgelöst. Da durch die Schwenkbewegung der Schwinge eine Änderung der Lage des Laufrades in bezug auf den Unterflansch der Schiene hervorgerufen wird, ist die Schwinge exzentrisch gelagert. Eine Verstellung des Exzenters bewirkt eine Änderung des Abstandes zwischen dem Laufrad und dem Unterflansch und gewährleistet somit eine Auflage aller Laufräder auf dem Unterflansch.From the subsequently published DE 42 09 565 a trolley with a hoist, in particular a monorail trolley with a short overall height, is known which has running wheels running on the lower flange of a rail and mounted on a support frame. One of these wheels is driven and is not directly connected to the support frame, but is mounted on a rocker arm which is pivotally arranged on the support frame. In addition, a friction wheel is arranged on the rocker arm, which rests on the lower flange of the rocker arm from below and is connected to the driven impeller in terms of drive. The friction and the impeller are offset from each other when viewed in the direction of travel and can be used to increase the frictional engagement by pivoting the rocker on the lower flange of the rail. On the one hand, this pivoting movement becomes load-dependent via the one acting on the supporting frame Load and on the other hand triggered by a spring element arranged between the support frame and the rocker. Since the pivoting movement of the rocker causes a change in the position of the impeller in relation to the lower flange of the rail, the rocker is mounted eccentrically. An adjustment of the eccentric causes a change in the distance between the impeller and the lower flange and thus ensures that all the impellers rest on the lower flange.
Diese Laufkatze erweist sich zwar für Einsatzfälle, bei denen hohe Reibschlußverstärkungen gefordert werden, als vorteilhaft, jedoch stellt die Anordnung des Trag- und des Reibrades an der Schwinge und die exzentrische Lagerung derselben an dem Tragrahmen für den Fall, daß die hohe Reibschlußverstärkung nicht notwendig ist, eine konstruktiv aufwendige Lösung dar.Although this trolley proves to be advantageous for applications in which high frictional reinforcements are required, the arrangement of the carrying and friction wheels on the rocker arm and the eccentric mounting of the same on the supporting frame are in the event that the high frictional reinforcement is not necessary , is a structurally complex solution.
Des weiteren ist aus der US-PS 2,617,365 eine Laufkatze mit einem an einer Schiene laufenden Fahrwerk bekannt, an dem ein Hubwerk angeordnet ist. Das Fahrwerk ist über eine Schleppstange mit einer antreibbaren Fahreinheit verbunden, die mit zwei auf dem Unterflansch der I-förmigen Schiene verfahrbaren Laufrädern versehen ist. Die Laufräder sind antriebsmäßig über Zahnräder mit je einem Reibrad verbunden, das an der Unterseite des Flansches in Fahrtrichtung leicht versetzt zu den Laufrädern anliegt. Die Reibräder sind auf einer Welle angeordnet und über eine Kette von einem Antriebsmotor antreibbar. Der Antriebsmotor ist an einem Tragblech, in dem die Achsen bzw. die Welle der Lauf- und Reibräder befestigt sind, derart angeordnet, daß das Eigengewicht des Antriebsmotors über das als Hebel wirkende Tragblech zu einer Erhöhung der Anpreßkraft der Lauf- und Reibräder an den Unterflansch und somit zu einer Reibschlußverstärkung führt.Furthermore, from US Pat. No. 2,617,365 a trolley with a running gear running on a rail is known, on which a lifting gear is arranged. The undercarriage is connected to a drivable drive unit via a towing bar, which is provided with two wheels that can be moved on the lower flange of the I-shaped rail. The impellers are connected via gearwheels to a friction wheel, which bears on the underside of the flange slightly offset from the impellers in the direction of travel. The friction wheels are arranged on a shaft and can be driven by a drive motor via a chain. The drive motor is arranged on a support plate in which the axes or the shaft of the impellers and friction wheels are fastened in such a way that the dead weight of the drive motor via the support plate acting as a lever increases the contact pressure of the impeller and friction wheels on the lower flange and thus leads to a frictional reinforcement.
Es erweist sich als nachteilig, daß durch die Verbindung des Fahrwerks über die Schleppstange mit der Fahreinheit die Baulänge der Laufkatze erheblich vergrößert wird. Des weiteren gewährleistet diese Bauweise zwar eine Reibschlußverstärkung zwischen den Lauf- und Reibrädern und der Schiene, jedoch ist diese Verstärkung abhängig vom Eigengewicht des Antriebsmotors und sehr gering. Außerdem ist diese Verstärkung nicht einstellbar und berücksichtigt die unterschiedlichen Beladungszustände der Laufkatze nicht.It proves to be disadvantageous that the overall length of the trolley is considerably increased by the connection of the running gear via the towing bar to the driving unit. Furthermore, this design ensures a frictional reinforcement between the running and friction wheels and the rail, but this reinforcement is dependent on the weight of the drive motor and is very low. In addition, this reinforcement is not adjustable and does not take into account the different loading conditions of the trolley.
Des weiteren ist aus der DE-PS 1 259 070 eine ein Hebezeug tragende Laufkatze bekannt, die mittels Laufrädern auf dem Unterflansch einer I-förmigen Schiene verfahrbar ist. Der Antrieb der Laufkatze erfolgt über ein von unten an den Unterflansch angepreßtes und angetriebenes Reibrad. Die Anpreßkraft wird über eine vorgespannte Feder aufgebracht und ist einstellbar.Furthermore, from DE-PS 1 259 070 a trolley carrying a hoist is known which can be moved by means of running wheels on the lower flange of an I-shaped rail. The trolley is driven by a friction wheel pressed and driven from below onto the lower flange. The contact pressure is applied via a preloaded spring and is adjustable.
Diese Antriebsart der Laufkatze ist durch die Einstellbarkeit der Anpreßkraft des Reibrades zwar für viele Einsatzfälle geeignet, jedoch muß das Reibrad, um bei nicht angetriebenen Laufrädern die erforderlichen Antriebskräfte zu übertragen, aus Gummi oder Kunststoffen mit guten Reibungseigenschaften hergestellt sein. Hierdurch ergeben sich Antriebsprobleme, sofern infolge auftretender Feuchtigkeit die Reibwerte abnehmen. Außerdem können durch die Einstellung der Anpreßkraft des angetriebenen Reibrades die unterschiedlichen Beladungszustände der Laufkatze nicht berücksichtigt werden.This type of drive of the trolley is suitable for many applications due to the adjustability of the contact pressure of the friction wheel, but the friction wheel must be made of rubber or plastics with good friction properties in order to transmit the required drive forces when the drive wheels are not driven. This results in drive problems if the coefficient of friction decreases as a result of moisture. In addition, the different loading conditions of the trolley cannot be taken into account by adjusting the contact pressure of the driven friction wheel.
Außerdem sind Motorlaufkatzen gemäß der DE-PS 254 028 mit einem von unten an die Schiene anstellbaren und antriebslosen Gegenrad bekannt. Das Gegenrad ist derart pendelnd an einem tragrahmen mit Laufrädern angeordnet, daß bei Fahrt in horizontalen Schienenabschnitten ein Spalt zwischen dem Gegenrad und der Schiene verbleibt und in Steigungs- und Gefällestrecken das Gegenrad durch die mittelbar hieran angreifende Last von unten an die Schiene angepreßt wird. Hierdurch wird eine lastabhängige Reibschlußverstärkung zwischen den Rädern und der Schiene erwirkt.In addition, motorized trolleys are known according to DE-PS 254 028 with a counterwheel which can be set against the rail and is without drive. The counter wheel is arranged in a pendulum manner on a support frame with running wheels that a gap between the counter wheel and the rail remains when driving in horizontal rail sections and in incline and Downhill the counter wheel is pressed against the rail from below by the load acting indirectly on it. As a result, a load-dependent frictional reinforcement between the wheels and the rail is achieved.
Derartige Motorlaufkatzen ermöglichen zwar eine lastabhängige Reibschlußverstärkung in Steigungs- und Gefällestrecken, jedoch nicht bei horizontalen Abschnitten, die üblicherweise für Laufkatzen mit Hubwerken eingesetzt werden.Such motor trolleys enable load-dependent frictional engagement reinforcement in inclines and descents, but not in horizontal sections which are usually used for trolleys with hoists.
Ferner ist aus der DE-PS 491 527 eine Unterflanschlaufkatze mit kurzer Bauhöhe bekannt. Diese Laufkatze besteht im wesentlichen aus einem Hubwerk, einem Tragrahmen, einem Fahrwerk mit Fahrantrieb und einem Gegengewicht. Das Hubwerk und der Fahrantrieb sind auf gegenüberliegenden Seiten des eine I-förmige Fahrschiene von unten umgreifenden Tragrahmens und etwa auf gleichem Höhenniveau mit der Schiene befestigt. An der dem Hubwerk gegenüberliegenden Seite des Tragrahmens ist ein Gegengewicht angeordnet, um die Laufkatze derart auszubalancieren, daß der Schwerpunkt unter der Mitte der Schiene liegt.Furthermore, a bottom flange trolley with a short overall height is known from DE-PS 491 527. This trolley consists essentially of a hoist, a support frame, a trolley with travel drive and a counterweight. The hoist and the travel drive are fastened to the rail on opposite sides of the I-shaped travel frame from below and around the same height level. A counterweight is arranged on the side of the support frame opposite the lifting mechanism in order to balance the trolley in such a way that the center of gravity lies below the center of the rail.
Diese kurze Laufkatze bietet zwar eine geringe Bauhöhe, jedoch ist durch die außermittige Anordnung des Hubwerks zur Ausbalancierung der Laufkatze ein Gegengewicht notwendig. Hierdurch wird neben einer nachteiligen Erhöhung des Eigengewichtes zumeist auch die Baugröße der Laufkatze erhöht, insbesondere wenn das Gegengewicht über Hebelarme an dem Tragrahmen befestigt ist.Although this short trolley has a low overall height, a counterweight is necessary due to the eccentric arrangement of the hoist for balancing the trolley. As a result, in addition to a disadvantageous increase in the dead weight, the structural size of the trolley is usually also increased, in particular if the counterweight is attached to the supporting frame via lever arms.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Laufkatze, insbesondere eine Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe zu schaffen, die eine kompakte und konstruktiv einfache Bauweise sowie einen zuverlässigen Antrieb aufweist.The invention has for its object to provide a trolley, in particular a monorail with a short height, the compact and structurally simple design and a reliable drive having.
Diese Aufgabe wird durch eine Laufkatze mit den im Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst. In den Unteransprüchen 2 bis 8 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Laufkatze angegeben.This object is achieved by a trolley with the features listed in
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, nicht nur das federnd gegen den Unterflansch der Schiene angestellte Reibrad, sondern auch zusätzlich ein einzelnes Laufrad, insbesondere das dem Reibrad gegenüberliegende anzutreiben. Hierdurch wird der wesentliche Vorteil erzielt, daß neben der durch das anstellbare Reibrad erzielten Reibschlußverstärkung zwischen dem Reibrad und der Schiene sowie indirekt auch zwischen den Laufrädern und der Schiene auch eine lastabhängige Reibschlußverstärkung zwischen dem angetriebenen Laufrad und der Schiene durch die über den Tragrahmen und die Laufräder eingeleiteten Kräfte erreicht wird.The basic idea of the invention is to drive not only the friction wheel which is resiliently set against the lower flange of the rail, but also additionally to drive a single impeller, in particular the one opposite the friction wheel. This has the main advantage that in addition to the frictional reinforcement achieved by the adjustable friction wheel between the friction wheel and the rail and indirectly also between the wheels and the rail also a load-dependent frictional connection reinforcement between the driven wheel and the rail through the support frame and the wheels initiated forces is reached.
Durch die antriebsmäßige Verbindung des Reibrades mit dem Laufrad überträgt nicht nur das Reibrad, sondern auch das Laufrad Antriebskräfte auf die Schiene, so daß es ausreichend ist, nur dieses Radpaar anzutreiben und auf aufwendige Antriebsverbindungen zwischen den Laufrädern, insbesondere zu dem Laufrad auf der gegenüberliegenden Seite der Schwinge verzichtet werden kann.Due to the drive connection of the friction wheel to the impeller, not only the friction wheel but also the impeller transmits drive forces to the rail, so that it is sufficient to drive only this pair of wheels and to complex drive connections between the impellers, in particular to the impeller on the opposite side the swingarm can be dispensed with.
Die Anordnung des Reibrades in Fahrtrichtung gesehen zwischen den Laufrädern führt zu einer Verteilung der Andruckkräfte des Reibrades auf die vier Laufräder und somit zu einer besonders stabilen Vierpunkt-Auflage der Laufräder.The arrangement of the friction wheel, viewed in the direction of travel, between the impellers leads to a distribution of the pressing forces of the friction wheel to the four impellers and thus to a particularly stable four-point support of the impellers.
Des weiteren ergibt sich aus der im wesentlichen bandförmigen Ausbildung des Hebelelementes, an dessen dem Laufrad abgewandten Ende ein Fahrantrieb angeordnet ist, eine besonders kompakte Baugruppe, die eine einfache Anpassung des Reibradantriebes an die vorliegenden Randbedingungen ermöglicht.Furthermore, the essentially band-shaped design of the lever element, on the end of which a travel drive is arranged facing away from the impeller, results in a particularly compact assembly which allows a simple adaptation of the friction wheel drive to the existing boundary conditions.
Außerdem wird durch die Lage des Hebelelementes und die Anordnung zweier Laufräder an der der Schiene zugewandten Gehäuseseite des Hubwerks die Laufkatze eine kompakte Bauweise erreicht. Hierdurch ist es möglich, den Tragrahmen in Fahrtrichtung gesehen nur L-förmig auszubilden, da das Hubwerk den restlichen Teil der den Unterflansch U-förmig umgreifenden Laufkatze bildet.In addition, the position of the lever element and the arrangement of two running wheels on the housing side of the lifting mechanism facing the rail enables the trolley to have a compact design. This makes it possible to make the support frame only L-shaped when viewed in the direction of travel, since the lifting mechanism forms the remaining part of the trolley encompassing the lower flange in a U-shape.
Ferner kann bei der Ausbildung der erfindungsgemäßen Laufkatze als Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe vorteilhafterweise auf die Anordnung eines Gegengewichtes auf der dem Hubwerk gegenüberliegenden Seite verzichtet werden, da einerseits aus der direkten Anordnung der Laufräder an das Gehäuse des Hubwerks eine geringere Außermittigkeit des Hubwerks resultiert und andererseits die verbleibenden Kräfte von dem Reibrad in den Unterflansch der Schiene eingeleitet werden. Der nierdurch auftretende Raddruck des Reibrades von unten wird über das Hebelelement auf die Laufräder übertragen. Außerdem führt die von der Schienenmitte zum Fahrantrieb leicht versetzte Anordnung des Lastaufnahmemittels zu einer geringeren Torsionsbeanspruchung der Schiene.Furthermore, in the design of the trolley according to the invention as a monorail with a short overall height, the arrangement of a counterweight on the side opposite the lifting mechanism can advantageously be dispensed with, since on the one hand the direct arrangement of the running wheels on the housing of the lifting mechanism results in a lower eccentricity of the lifting mechanism and on the other hand the remaining forces from the friction wheel are introduced into the lower flange of the rail. The wheel pressure of the friction wheel occurring from below is transmitted to the wheels via the lever element. In addition, the arrangement of the load suspension means, which is slightly offset from the center of the rail to the travel drive, leads to less torsional stress on the rail.
Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Laufkatze in Ausführung als Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Explosionsdarstellung einer Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht einer Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe,
- Fig. 3
- eine Vorderansicht von Fig. 2,
- Fig. 4
- eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 2 mit einer Schnittdarstellung im Bereich des Hebelelementes.
- Fig. 1
- an exploded view of a monorail with a short height,
- Fig. 2
- a side view of a monorail with a short overall height,
- Fig. 3
- 3 shows a front view of FIG. 2,
- Fig. 4
- an enlarged partial view of FIG. 2 with a sectional view in the region of the lever element.
In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Laufkatze in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Die Laufkatze besteht im wesentlichen aus einem Hubwerk 1 mit einem elektromotorischen Antrieb 2 und einem Fahrwerk mit drei nicht angetriebenen Laufrädern 3 und einem angetriebenen Laufrad 3a, die auf einem Unterflansch 4 einer teilweise dargestellten I-förmigen Schiene 5 verfahrbar sind. Das Hubwerk 1 ist mit einem Tragrahmen 7 verbunden. Der Tragrahmen 7 besteht in Fahrtrichtung gesehen aus zwei hintereinander angeordneten L-förmigen Rahmenteilen 21, die an dem dem Hubwerk abgewandten Ende über eine parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtete Traverse 22 miteinander verbunden sind. An den freien Enden des Tragrahmens 7 und direkt an dem Gehäuse des Hubwerkes 1 sind in Fahrtrichtung gesehen vorne und hinten die Laufräder 3,3a über Achsen 6,6a gelagert, so daß diese Baueinheit den Unterflansch 4 von unten C-förmig umgreift. Außerdem ist an der Achse 6a des angetriebenen Laufrades 3a ein Hebelelement 8 gelagert, an dem über eine weitere Achse 6b ein Reibrad 9 angeordnet ist. Das Reibrad 9 liegt von unten an dem Unterflansch 4 an und ist in Fahrtrichtung gesehen versetzt zum Laufrad 3a angeordnet. Die zueinander parallelen und quer zur Fahrtrichtung angeordneten Achsen 6a,6b sind über auf die Achsen 6a,6b aufgeschobene Zahnräder 10a,10b antriebsmäßig miteinander verbunden, wobei das Laufrad 3 über ein Abtriebszahnrad 11 eines Fahrantriebes 12 antreibbar ist. Vorzugsweise sind die Zahnräder 10a,10b als Zahnkränze ausgebildet, die Bestandteil der Lauf- und Reibräder 3a, 9 sind. Das um die am Tragrahmen 7 angeordnete Achse 6a schwenkbare Hebelelement 8 ist durch ein sich am Tragrahmen 7 abstützendes Federelement 13 so anstellbar, daß das Reibrad 9 von unten durch Verschwenken des Hebelelementes 8 an den Unterflansch 4 der Schiene 5 und das Tragrad 3a indirekt von oben auf den Unterflansch 4 angepreßt werden. Hierdurch kann neben der lastabhängigen Reibschlußverstärkung für die Tragräder 3a durch die am Tragrahmen 7 angreifende Last zusätzlich der Reibschluß der Lauf- und Reibräder 3,3a,9 erhöht werden, um auf diese Weise für alle Lastfälle und Einsatzbedingungen, z.B. Feuchtigkeit, einen ausreichend rutschsicheren Betrieb zu gewährleisten.In Fig. 1, the trolley according to the invention is shown in an exploded view. The trolley consists essentially of a hoist 1 with an electromotive drive 2 and a chassis with three
In Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe dargestellt. Es ist zusätzlich zur Fig. 1 zu erkennen, daß das Hubseil 14 gemäß einer 4/1-Einscherung über eine am Tragrahmen 7 angeordnete Seilrolle 15 umgelenkt wird, wobei der Festpunkt 19 (s. Fig. 3) des Hubseils 14 sich am Hubwerk 1 befindet. Das Hubwerk 1 ist entsprechend der Ausführungsform mit seiner Längsrichtung parallel, seitlich neben und auf etwa gleicher Höhe des Unterflansches 4 der Schiene 5 angeordnet.2 shows a side view of the monorail with a short overall height. It can be seen in addition to FIG. 1 that the lifting
In Fig. 3 ist eine Vorderansicht von Fig. 2 dargestellt, aus der die direkte Befestigung zweier Laufräder 3 an der der I-förmigen Schiene 5 zugewandten Seite des Gehäuses des Hubwerks 1 ersichtlich ist. Das Gehäuse des Hubwerks 1 und der Tragrahmen 7 sind in Fahrtrichtung gesehen vorne und hinten jeweils mit gegenüberliegenden dreieckförmigen Vorsprüngen 16 versehen, die U-förmige Aussparungen 17 bilden. Die Aussparungen 17 umschließen den Unterflansch 4 der Schiene 5 unter Beibehaltung eines Spaltes. In den Aussparungen 17 ist jeweils eine um eine senkrechte Achse drehbare Führungsrolle 18 angeordnet, die an den Seiten des Unterflansches 4 abrollt. Die Vorsprünge 16 dienen als Absturzsicherung.FIG. 3 shows a front view of FIG. 2, from which the direct attachment of two running
Außerdem ist zu erkennen, daß der Mittelpunkt des Lastaufnahmemittels 21 um einen Abstand a von der Mitte der Schiene 5 zu dem Hebelelement 8 hin versetzt angeordnet ist. Der Betrag des Abstandes a entspricht der außermittigen Eigengewichtswirkung bei maximaler Belastung der Laufkatze des als Elektrozug ausgeführten Hubwerks 1, so daß die Torsionsbeanspruchung der Schiene 5 bei maximaler Belastung der Laufkatze minimal ist.In addition, it can be seen that the center of the load-carrying means 21 is arranged offset by a distance a from the center of the
Die Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 2 mit einer Schnittdarstellung im Bereich des Hebelelementes 8. Das Hebelelement 8 ist an einem Ende auf einer Achse 6a schwenkbar gelagert. Die Achse 6a ist wiederum in dem Tragrahmen 7 gelagert und dient auf der dem Hebelelement 8 abgewandten Seite zur Lagerung des angetriebenen Laufrades 3a mit dem angegossenen Zahnrad 10a. Das im wesentlichen bandförmig ausgebildete Hebelelement 8 weist in der Mitte eine weitere Bohrung zur Aufnahme einer Achse 6b auf, auf der das Reibrad 9 mit dem angegossenen Zahnrad 10b gelagert ist. Das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 10a, 10b entspricht dem Durchmesserverhältnis des Laufrades 3a zu dem Reibrad 9. An dem der Achse 6a für das Laufrad 3a abgewandten Ende ist das Hebelelement 8 zum Anflanschen eines Fahrantriebes 12 verbreitert und mit einer Bohrung zur Durchführung der Abtriebswelle des Fahrantriebes 12 versehen. Auf der Abtriebswelle ist ein Antriebszahnrad 11 angeordnet, das mit dem Zahnrad 10b des Reibrades 9 kämmt.FIG. 4 shows an enlarged partial view of FIG. 2 with a sectional illustration in the region of the
- 11
- HubwerkHoist
- 22nd
- Antriebdrive
- 3,3a3.3a
- LaufräderWheels
- 44th
- UnterflanschLower flange
- 55
- Schienerail
- 6,6a,6b6.6a, 6b
- Achsenaxes
- 77
- TragrahmenSupport frame
- 88th
- HebelelementLever element
- 99
- ReibradFriction wheel
- 10a,10b10a, 10b
- ZahnräderGears
- 1111
- AntriebszahnradDrive gear
- 1212th
- Fahrantriebtraction drive
- 1313
- FederelementSpring element
- 1414
- HubseilHoist rope
- 1515
- SeilrolleRope pulley
- 1616
- Vorsprunghead Start
- 1717th
- AussparungRecess
- 1818th
- FührungsrolleLeadership role
- 1919th
- FestpunktBenchmark
- 2020th
- LastaufnahmemittelsLoad lifting device
- 2121
- RahmenteilFrame part
- 2222
- Traversetraverse
- aa
- Abstand von Schienenmitte zu 20Distance from center of rail to 20
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet,
daß das Reibrad (9) in Fahrtrichtung gesenen zwischen den Laufrädern (3,3a) angeordnet ist.Trolley according to claim 1,
characterized,
that the friction wheel (9) seen in the direction of travel is arranged between the wheels (3,3a).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Reibrad (9) und das angetriebene Laufrad (3a) jeweils mit einem Zahnrad (10a,10b) verbunden sind und die Zahnräder (10a,10b) miteinander kämmen.Trolley according to claim 1 or 2,
characterized,
that the friction wheel (9) and the driven impeller (3a) are each connected to a gear (10a, 10b) and the gears (10a, 10b) mesh with one another.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Reibrad (9) und das zugehörige Zahnrad (10a) sowie das angetriebene Laufrad (3a) und das zugehörige Zahnrad (10b) jeweils einteilig ausgebildet sind.Trolley according to claim 3,
characterized,
that the friction wheel (9) and the associated gear (10a) and the driven impeller (3a) and the associated gear (10b) are each formed in one piece.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Hebelelement (8) im wesentlichen bandförmig ausgebildet ist und an dem der Achse (6a) des angetriebenen Laufrades (3a) abgewandten Ende ein Fahrantrieb (12) angeordnet ist, der über ein Abtriebszahnrad (11) antriebsmäßig mit dem Zahnrad (10b) des Reibrades (9) verbunden ist.Trolley according to one or more of claims 1 to 4,
characterized,
that the lever element (8) is essentially band-shaped and at the end facing away from the axis (6a) of the driven impeller (3a) a travel drive (12) is arranged, which is driven via an output gear (11) with the gear (10b) of the Friction wheels (9) is connected.
dadurch gekennzeichnet,
daß an der dem Unterflansch (4) zugewandten Seite des Gehäuses des Hubwerks (1) in Fahrtrichtung gesehen vorne und hinten jeweils direkt ein Laufrad (3) angeordnet ist.Trolley according to one or more of claims 1 to 5,
characterized,
that on the side of the lower flange (4) facing the housing of the lifting mechanism (1), viewed in the direction of travel, an impeller (3) is arranged directly at the front and rear.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Hubwerk (1) und das Hebelelement (8) mit dem Reibrad (9) quer zur Fahrtrichtung gesehen an gegenüberliegenden Seiten der Schiene (5) angeordnet sind.Trolley according to one or more of claims 1 to 6,
characterized,
that the lifting mechanism (1) and the lever element (8) with the friction wheel (9), seen transversely to the direction of travel, are arranged on opposite sides of the rail (5).
dadurch gekennzeichnet,
daß ein mit dem Hubwerk (1) verbundenes Lastaufnahmemittel (20) unterhalb der Schiene (5) hängend und quer zur Fahrtrichtung gesehen aus der Mitte heraus um einen Absstand (a) zu dem Reibrad (9) hin versetzt angeordnet ist.Trolley according to claim 7,
characterized,
that a load-carrying means (20) connected to the hoist (1) is arranged below the rail (5) hanging and seen transversely to the direction of travel offset from the center by a distance (a) to the friction wheel (9).
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