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EP0698573A1 - Apparatus and process for feeding sheet-like goods - Google Patents

Apparatus and process for feeding sheet-like goods Download PDF

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Publication number
EP0698573A1
EP0698573A1 EP95112846A EP95112846A EP0698573A1 EP 0698573 A1 EP0698573 A1 EP 0698573A1 EP 95112846 A EP95112846 A EP 95112846A EP 95112846 A EP95112846 A EP 95112846A EP 0698573 A1 EP0698573 A1 EP 0698573A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
braking
speed
conveying surface
conveying
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95112846A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0698573B1 (en
Inventor
Bernhard Dipl.-Ing. Mokler
Stephan Dipl.-Ing. Gericke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ltg Holding & Co KG GmbH
Original Assignee
LTG Lufttechnische GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LTG Lufttechnische GmbH filed Critical LTG Lufttechnische GmbH
Publication of EP0698573A1 publication Critical patent/EP0698573A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0698573B1 publication Critical patent/EP0698573B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/514—Particular portion of element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration

Definitions

  • the invention relates to a device or a method for feeding tabular goods, with a conveyor device feeding the goods in a row and a braking device downstream of the conveyor device, which has a displaceable conveyor surface and a holding device for holding the goods in position on the conveyor surface.
  • a device of the type mentioned at the outset is known from EP 0 408 893.
  • the conveyor conveys tabular goods at a certain speed.
  • the goods leave the conveyor like a hill so that they pass through a flying arch, their rear edge hitting a braking device.
  • the braking device has a run rotating at a certain braking speed, to which a suction box is assigned.
  • the rear edge of the material (table) striking the run is held in the impact position by the suction device and due to the lower speed compared to the conveyor device the braking device braked so that it can be placed on a stack.
  • This known device does not allow a particularly high conveying rate (panels per unit of time), since the mostly not particularly stable trajectory of the panels allows only a small number per unit of time without collisions, damage and so on.
  • a sheet of metal to be placed on a stack is fed to a stacking table by a conveyor belt driven at a constant speed. After leaving the conveyor belt, the sheet metal plate hits a resilient stop surface and is thereby braked to zero speed in the translational direction and placed on a stacking table transversely to the translational direction.
  • This known device has the disadvantage that this leads to damage to the metal sheets, which have been surface-treated in particular.
  • the reproducibility of braking is very poor.
  • the metal sheets to be put down often hit at such a high speed against the stop surface on the stacking table, that imprints of brake buffers or the like occur on the metal sheets.
  • suction conveyor rollers arranged at a distance of less than one sheet length and floating bars which can be blown with air are provided for feeding the flexible sheets to be deposited to a stacking table.
  • the sheets are transferred to a suction brake roller which is driven at a lower peripheral speed than the conveying speed, where they are then decelerated to a depositing speed by sliding friction or slip.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a device or a method of the type mentioned at the outset, which, respectively, permits a high cycle rate when feeding tabular goods without damage, in particular a small design being realized.
  • the transport speed of the conveying surface of the braking device when taking over the goods is as great as the transport speed of the conveying device, that the deceleration of the braking device is activated when the rear edge of the goods has left the conveying device and that the conveying surface again accelerated to the transport speed of the conveyor is when the rear edge of the good has left the conveying surface and before the front edge of a subsequent good reaches the braking device.
  • the transfer of a good takes place from the conveying device having a certain speed to the braking device without relative movements between the good and the means of transport, so that no damage can occur — even with sensitive surface coating.
  • the braking process is carried out, in any case during the braking by means of the holding device there is a fixation of the board on the conveyor surface of the braking device, so that, for example, a very strong braking without Relative movements are possible.
  • the braking of the board is thus carried out in a completely different way than in the prior art in such a way that the braking device first has the same speed as the conveying device, then takes over the board and only then develops a braking effect by decelerating its conveying surface. This delay can be carried out to a desired speed, but also to a standstill, depending on which device the tabular goods are to be fed to.
  • the facilities can be, for example, treatment, storage or other conveying facilities for these goods.
  • the conveying surface returns to the transport speed the conveyor accelerates, so that the next arriving table can be picked up, just as described above.
  • the sheets are transported in a row from the conveyor, with corresponding distances between them. There is therefore no shingled arrangement of the tabular goods.
  • the length of the conveying surface of the braking device is less than the length of the goods. It can further be provided that the length of the conveying surface of the braking device is smaller than the distance between the front edges of successive panels. Finally, it is also advantageous if the length of the conveying surface of the braking device is less than the distance between the rear edge of the preceding good and the front edge of the following good.
  • the braking process is carried out when the front edge of the material has already left the conveying surface. Consequently, the braking device has only a very short length, so that there is a small overall length and, moreover, only small masses have to be accelerated and braked.
  • a sensor that detects the position of the goods controls the braking device.
  • the sensor senses the rear edge of the material and activates the braking process after it has been detected.
  • the entire device operates automatically, that is to say has a control which also includes the sensor mentioned, which carries out the automatic management.
  • the holding device can preferably be designed as a vacuum device.
  • the braking device preferably has a suction belt, that is to say that the suction belt rotating in the manner of a run, which can also consist of a plurality of narrow suction belt strips running parallel to one another, is able to hold the board in place during the braking process.
  • the holding device can also be designed as a magnet arrangement. This presupposes that the tabular goods are ferromagnetic products which are held on the conveying surface due to the magnetic effect.
  • the panel transport surface of the conveyor device is preferably aligned with the conveyor surface of the braking device, in particular the panel transport surface and the conveyor surface lying in a horizontal plane.
  • the conveying surface has suction openings cooperating with a vacuum generating device and can be decelerated by a control from a predeterminable speed essentially corresponding to the first speed to a second predeterminable speed or accelerated from the second speed to the speed corresponding to the first speed .
  • the damage mentioned at the beginning of the tabular goods to be supplied or removed can be avoided.
  • the goods delivered successively in the transport direction at a predeterminable speed V1 are taken over by the conveying surface which is driven synchronously at essentially the same speed without slippage and thus without the risk of damage.
  • the tabular material is then sucked against the conveying surface by the suction openings in the conveying surface and braked to a second speed V2 with the latter. This braking can be carried out by the control in a predeterminable manner and without jerks.
  • the second speed is chosen so that the board to be put down can be put down without damage, that is to say, especially when it is struck against an elastic limitation of a stacking table, cannot bear an impression of it.
  • the conveying surface is accelerated again to its initial speed for slip-free takeover of the subsequent board.
  • a sluice device has proven to be particularly advantageous.
  • Such a device is arranged in the transport direction behind a removal device. After a table has been removed from the conveyor device by the removal device, in particular for testing purposes, and handed over after the check-in device has been checked, it is held in a waiting position on the conveyor surface of the infeed device until the subsequent table is removed. After removal of the following table, the table held in the waiting position is accelerated with the conveying surface of the infeed device from zero speed to the conveying speed V1 of the conveying device and can thus be transferred to the conveying device without slippage. Because the panel is sucked against the conveying surface and is immovable relative to the conveying surface, no damage can occur during the acceleration process. The accuracy mentioned at the beginning can also be achieved.
  • the device according to the invention can also advantageously be designed as a loading device and use, for example for a treatment device, in particular a dryer or the like.
  • the problem of a damage-free takeover of the boards delivered at high speed and a reproducibly adjustable delay of the boards is also solved by the features of the device according to the invention.
  • the sheets delivered at high speed V1 are picked up by the conveying surface of the loading device, which moves at a speed substantially corresponding to the speed V1, preferably exactly at the speed V1, and are sucked against the conveying surface.
  • the delay in the conveying surface only occurs when the sheet that has been taken over lies completely on the conveying area of the loading device, that is to say when a rear edge of the sheet that has been taken over has left an upstream conveying device.
  • a loading device according to the invention in which the sheets are erected, for example, by surrounding frames and slowly passed through a treatment device, it proves to be advantageous if the conveying surface and thus the sheet sucked thereon is decelerated to a very low speed, preferably to a standstill. In this case, the panel can be fed to the treatment facility without damage.
  • An unloading device has also proven to be advantageous, in which sheets delivered by a treatment device with zero translational speed or at low speed are taken over by the unloading device's conveying surface, which has essentially the same speed, and accelerated to a conveying device's conveying speed. During the acceleration, the board adheres to the conveying surface in the manner already described, which enables slip-free and therefore damage-free acceleration.
  • a preferred device has a separate drive device for driving the conveying surface. This allows a more precise, more precisely reproducible, jerk-free deceleration or acceleration movement to be achieved than with devices which can be connected, for example, to the drive device of another conveyor device via a non-positive coupling.
  • position sensors interacting with the control are provided. This makes it possible to detect the point in time at which a front edge or a rear edge of the transported tabular goods reaches a certain position.
  • the corresponding control processes for deceleration, acceleration, suction can then be carried out.
  • the displaceable conveying surface of the device according to the invention could be formed by individual plate-shaped areas which are connected to one another in terms of drive. However, it is advantageous if the decelerable and accelerable conveying surface is formed by a suction belt. First, there is less risk of damage from a resilient belt than from harder materials; on the other hand, when a panel is sucked in against the resilient belt of the conveying surface, a more forceful connection between the panel and the conveying surface can be achieved. This ensures, however, that the sheet is immovable relative to the conveying surface when it is sucked in.
  • the device in such a way that the suction openings are not subjected to negative pressure during the entire operation of the device, but rather that they can be separately controlled with negative pressure.
  • the device is preferably designed so that the suction openings can be subjected to negative pressure synchronously with the acceleration or deceleration of the conveying surfaces are.
  • the suction of the conveying surface can be switched off when there is currently no table on the conveying surface, for example during the decelerating movement of a feeding device or during the accelerating movement of a loading device.
  • FIG. 1 shows an infeed device designated overall by reference number 2 and arranged above a conveying device 4.
  • a removal device (not shown in the figure) is arranged in front of the infeed device.
  • the infeed device 2 comprises a conveying surface 8 which is formed by a suction belt 10.
  • the suction belt 10 is guided over two deflection rollers 12, 14 and is in drive connection with a drive unit 16. Furthermore, a control 18 cooperating with the drive device 16 is provided, which in turn receives signals from position or speed sensors 20, 22, 24. The sensor 24 detects an empty space that a board removed from the removal device has left on the conveyor 4 and emits an initiator reference signal to the controller 18, which then controls the acceleration process of the suction belt 10 in a predeterminable manner via the drive device 16.
  • suction openings 28 are formed, which communicate with a suction chamber 30, which in turn communicates with a device, not shown, which generates a vacuum.
  • the sluice-in device 2 is designed in such a way that the suction openings 28 and the suction chamber 30 can be acted upon with negative pressure in a controlled manner. It has proven to be advantageous that the panel 6 is only sucked in if it is accelerated shortly afterwards from zero speed to a speed which essentially corresponds to the speed V1 of the conveying device 4.
  • the conveying surface 8 is formed in the illustrated case by four suction belts 10 running parallel to one another. Furthermore, non-vacuumed rollers or sliding surfaces with a surface that is as smooth as possible can be provided. Damage always occur in the area of strong force, such as relative movements, acceleration or deceleration. In the case shown, however, these forces are transmitted in the area of the suction belts 10, where no relative movements take place.
  • the control 18, via the drive device 16 causes the suction belt speed to decelerate until the suction belt 10 comes to a standstill.
  • the separate drive device 16 and the controller 18 allow acceleration and deceleration processes to be set with high reproducibility.
  • the device thus meets the highest requirements with regard to the clock accuracy of the infeed.
  • FIG. 2 shows a loading device designated overall by the reference number 34.
  • the loading device 34 is arranged in the transport direction behind a conveyor 36, on the tabular goods 38 at high speed V1 delivered and received by a conveyor surface 40 of the loading device 34.
  • the conveying surface 40 is formed by a suction belt 42 with suction openings 43, which rotates at the same speed V1 when the panels coming from the conveying device 36 are taken over.
  • a control 44 and a drive device 46 of the suction belt 42 decelerate its speed from V1 to a speed close to zero, preferably to a standstill.
  • the panel to be decelerated is sucked against the suction belt 42 through suction openings 48, and is thus held immovably on the suction belt 42.
  • the board can be delayed without damage.
  • the loading device is provided for loading a drying device.
  • this panel is lifted from a support frame 52 which swivels upwards and is pivoted into an almost vertical position in which it then passes through the drying device 50 at low speed. If the suction belt 42 is not completely decelerated to a standstill, it proves to be advantageous if the support frame 52 pivots through the plane of the suction belt 42 even before the board is brought to a standstill and picks up the board. A relative speed between the sheet in the vacuumed state and the suction belt 42 is then avoided.
  • the conveyor surface 40 of the loading device 34 comprises two inner suction belts 42 running parallel to one another and two further transport belts arranged on the outside without suction openings. All belts are driven by one drive device 46 and at times synchronously with the conveyor device 36.
  • FIG. 3 shows an unloading device 60 for receiving and passing on tabular goods 62 which, coming from a treatment device, are placed on a conveying surface 66 of the unloading device 60 by means of a support frame 64.
  • the conveying surface 66 is in turn formed by a suction belt 68 with suction openings 69, which can be accelerated to a speed V1 with high accuracy.
  • the speed V1 should be reached before a front edge 70 of a board 72 reaches a conveyor 74 moving at the speed V1.
  • the suction belt 68 is brought to a standstill in order to take over the subsequent panel.
  • position sensors 76 cooperating with a controller (not shown) are provided.
  • FIG. 4 shows a depositing device 80.
  • the depositing device 80 comprises an accelerable and decelerable conveying surface 82 with a suction belt 84.
  • the suction belt 84 has suction openings 86.
  • a table 90 delivered by a conveyor 88 at a speed V1 is taken over by the suction belt 84 rotating at the same speed V1, it is braked to a lower speed V2 with the table 90.
  • the panel 90 is sucked against the suction belt 84 and decelerated with it.
  • the braking process is only initiated when half, preferably more than three quarters, of the board 90 has left the suction belt 82.
  • a stacking table 92 is provided behind the conveying surface 82, on which the sheets are placed one above the other transversely to the conveying direction.
  • a stacking fan 94 is provided in the end region of the conveying surface or immediately in front of the stacking table 92, by means of which compressed air can be blown in in the direction of transport below the board that is being conveyed from the conveying surface 82 to the stacking table 92.
  • an air cushion is formed between the board placed on top of the stacking table 92 and the board that has just been delivered, thereby preventing the front edge 96 of the board that has just been delivered from touching the board lying on top of the stacking table.
  • the boards are brought into a storage position without contact.
  • the blowing in of air accelerates the lowering of the rear edge of the board to be put down.
  • the conveyor surface 82 is controlled and driven by means of sensors 98 in the manner described in connection with the other embodiments.
  • FIG. 5 shows a particularly preferred embodiment of the invention. Shown is a device 100 for feeding tabular goods to a stacking table 101. Of course, the device 100 can also be used for feeding tabular goods 102 to other devices. As can be seen from FIG. 5, the tabular goods 102 are transported by means of a conveyor 103, which is designed as a strand 104. The tabular goods 102 lie on the top of the upper strand 105, being delivered at a certain speed v 1. The conveying direction is identified by an arrow 106 in FIG. The top of the upper run 105 forms a panel transport surface 107, which lies in a horizontal plane.
  • a braking device 108 Downstream of the conveying device 103 is a braking device 108, which is also designed in the form of a run 109.
  • the invention is not limited to training as a run, but this braking device can also be implemented in a different design.
  • the upper side of the upper run 110 of the braking device 108 forms a conveying surface 111.
  • the conveying surface 111 is flush with the sheet transport surface 107; it is therefore preferably also in a horizontal plane.
  • the conveying surface 111 of the braking device 108 is assigned a holding device 112 in the form of a vacuum device 113, so that tabular goods 102 lying on the conveying surface 111 are held and thus transported in a positionally accurate manner and immovably from the upper strand 110.
  • a sensor 114 is arranged in the area between the conveying device 103 and the braking device 108 and is connected to a controller of the device 100 via a connecting path 115.
  • the sensor 114 is located in the end region of the conveying device 103, specifically where a tabular product 102 leaves the upper run 105 during transport.
  • the table-shaped goods 102 are - as already mentioned - delivered by the conveyor 103 at the speed v 1, wherein they are at a distance a from one another, that is to say the rear edge of a preceding table 102 is at a distance a from the front edge of the following table 102.
  • the device 100 works as follows: An incoming board 102 is transported and reached by the conveyor 103 at the speed v 1 in this way with its front edge 116 on the conveying surface 111 of the braking device 108.
  • the braking device 108 is controlled by the control of the device 100 by means of a preferably separate drive such that this conveying surface 111 also has the speed v 1.
  • the front edge 116 of the board 102 leaves the braking device 108, as can be seen in FIG. 5, the rear edge 117 still resting on the board transport surface 107 of the conveyor device 103.
  • FIG. 5 shows the point in time at which the rear edge 117 of the board 102 detaches from the board transport surface 107.
  • This rear edge 117 is detected by the sensor 114. This takes place at a moment when the rear edge 117 is no longer in contact with the conveyor 103.
  • the sensor 114 emits a signal to the controller, which in turn controls the drive of the braking device 108 in such a way that the board 102 is braked. Since the board 102 is immovably held in place relative to the conveying surface 111 by means of the vacuum device 113, a very strong braking can take place without there being any relative movements of the board 102 to the conveying surface 111.
  • This braking process is preferably carried out in the region of the rear edge 117 of the panel 102.
  • the delay of the panel 102 takes place to a very low speed, for example v2, or even - depending on the use - to a standstill.
  • the board 102 is placed on the stacking table 101, with its front edge 116 stepping against a resilient stop 118 without causing any damage.
  • the length l of the plate 102 is greater than the length b of the conveying surface 111.
  • the length b of the conveying surface 111 of the braking device 108 is smaller than the cycle length T.
  • the cycle length T is to be understood as the length that exists between a front edge 116 of a panel 102 and the front edge 116 of a subsequent panel 102.
  • the length b of the conveying surface 111 of the braking device 108 is less than the distance a, wherein — as already mentioned above — the distance a denotes the distance between the rear edge 117 of a panel 102 and the front edge 116 of a following table 102.
  • FIG. 7 illustrates the braking and acceleration process described.
  • the speed V is shown on the ordinate and the time t on the abscissa.
  • the speed v1 corresponds to the speed of the conveyor 103, which leads to the delivery of 8,000 sheets per hour.
  • the speed v B of the braking device 108 is shown, which oscillates between the speed v1 and the speed v2.
  • the conveying surface 111 of the braking device 108 has the speed v 1, a plate 102 being taken over.
  • the area of the rear edge 117 of the board 102 has contact with the braking device, the holding device 112 on the board 102 the conveying surface 111 holds.
  • the speed v2 corresponds, for example, to 4,000 tablets per hour. It is reached at the end of the deceleration t3. At the speed v2, the rear edge 117 of the board 102 leaves the braking device 108. Now, from the time t4, the braking device 108 is accelerated again until the conveying surface 111 has again reached the speed v1. This is the case at time t5. The process described above is repeated again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Abstract

The feed device (100) is for transporting plate-shaped objects (102) one behind the other. It consists of a transporting device (103) and a braking device (108) after it. This has a transporting surface (111) and a holding device (112) to hold the plates on its surface. The speed of the transporting surface of the braking device, when one of the plates is being transferred, is the same as the speed of the transporting device. A braking device delay occurs when the rear edge (117) of the plate has left the transporting device. After this, acceleration to normal transporting speed takes place.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung oder ein Verfahren zum Zuführen von tafelförmigen Gütern, mit einer die Güter in Hintereinanderanordnung zuführenden Fördereinrichtung und einer der Fördereinrichtung nachgeschalteten Bremseinrichtung, die eine verlagerbare Förderfläche und eine Halteeinrichtung zum positionsgenauen Festhalten der Güter auf der Förderfläche aufweist.The invention relates to a device or a method for feeding tabular goods, with a conveyor device feeding the goods in a row and a braking device downstream of the conveyor device, which has a displaceable conveyor surface and a holding device for holding the goods in position on the conveyor surface.

Aus der EP 0 408 893 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Die Fördereinrichtung fördert tafelförmige Güter mit einer bestimmten Geschwindigkeit an. Die Güter verlassen die Fördereinrichtung schanzenartig, so daß sie einen Flugbogen durchlaufen, wobei ihre Hinterkante auf eine Bremseinrichtung auftrifft. Die Bremseinrichtung weist ein mit einer bestimmten Bremsgeschwindigkeit umlaufendes Trum auf, dem ein Saugkasten zugeordnet ist. Die auf das Trum auftreffende Hinterkante des Guts (Tafel) wird durch die Saugeinrichtung in der Auftreffposition festgehalten und aufgrund der gegenüber der Fördereinrichtung geringeren Geschwindigkeit der Bremseinrichtung abgebremst, so daß eine Ablage auf einem Stapel erfolgen kann. Diese bekannte Vorrichtung erlaubt keine besonders hohe Förderrate (Tafeln pro Zeiteinheit), da die zumeist nicht besonders stabile Flugbahn der Tafeln nur eine geringe Anzahl pro Zeiteinheit zuläßt, ohne daß es zu Kollisionen, Beschädigungen und so weiter kommt. Überdies treten beispielsweise beim Auftreffen der Hinterkante auf die Bremseinrichtung Relativbewegungen zwischen Tafel und Bremseinrichtung auf, so daß empfindliche Güter, beispielsweise frisch beschichtete Güter, entweder gar nicht mit einer derartigen bekannten Vorrichtung zugeführt werden können oder der Gefahr von Beschädigungen, Kratzern und so weiter unterliegen.A device of the type mentioned at the outset is known from EP 0 408 893. The conveyor conveys tabular goods at a certain speed. The goods leave the conveyor like a hill so that they pass through a flying arch, their rear edge hitting a braking device. The braking device has a run rotating at a certain braking speed, to which a suction box is assigned. The rear edge of the material (table) striking the run is held in the impact position by the suction device and due to the lower speed compared to the conveyor device the braking device braked so that it can be placed on a stack. This known device does not allow a particularly high conveying rate (panels per unit of time), since the mostly not particularly stable trajectory of the panels allows only a small number per unit of time without collisions, damage and so on. In addition, relative movements between the board and the braking device occur, for example, when the rear edge hits the braking device, so that sensitive goods, for example freshly coated goods, either cannot be fed with such a known device at all or are subject to the risk of damage, scratches and so on.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird eine auf einem Stapel abzulegende Blechtafel von einem mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Förderband einem Stapeltisch zugeführt. Nach Verlassen des Förderbandes trifft die Blechtafel gegen eine nachgiebige Anschlagfläche und wird dadurch auf die Geschwindigkeit Null in translatorischer Richtung abgebremst und quer zur translatorischen Richtung auf einen Stapeltisch abgelegt.In a known device of this type, a sheet of metal to be placed on a stack is fed to a stacking table by a conveyor belt driven at a constant speed. After leaving the conveyor belt, the sheet metal plate hits a resilient stop surface and is thereby braked to zero speed in the translational direction and placed on a stacking table transversely to the translational direction.

Diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß es dabei zu Beschädigungen bei den insbesondere oberflächenbehandelten Blechtafeln kommt. Zum anderen ist die Reproduzierbarkeit der Bremsung sehr schlecht. Infolgedessen stoßen die abzulegenden Blechtafeln häufig mit derart hoher Geschwindigkeit gegen die Anschlagfläche bei dem Stapeltisch, daß Abdrücke von Bremspuffern oder dergleichen an den Blechtafeln entstehen.This known device has the disadvantage that this leads to damage to the metal sheets, which have been surface-treated in particular. On the other hand, the reproducibility of braking is very poor. As a result, the metal sheets to be put down often hit at such a high speed against the stop surface on the stacking table, that imprints of brake buffers or the like occur on the metal sheets.

Bei einer weiteren Stapelvorrichtung gemäß der DE 23 48 320 B2 sind im Abstand von weniger als einer Bogenlänge angeordnete Saugförderwalzen sowie mit Blasluft beaufschlagbare Schwebeleisten zum Zuführen der abzulegenden biegsamen Bögen zu einem Stapeltisch vorgesehen. Vor dem Ablegen werden die Bögen an eine mit gegenüber der Fördergeschwindigkeit geringerer Umfangsgeschwindigkeit angetriebene Saugbremswalze übergeben, wo sie dann durch Gleitreibung beziehungsweise Schlupf auf eine Ablegegeschwindigkeit verzögert werden. Hierbei kommt es wieder zu den vorstehend genannten Problemen.In a further stacking device according to DE 23 48 320 B2, suction conveyor rollers arranged at a distance of less than one sheet length and floating bars which can be blown with air are provided for feeding the flexible sheets to be deposited to a stacking table. Before depositing, the sheets are transferred to a suction brake roller which is driven at a lower peripheral speed than the conveying speed, where they are then decelerated to a depositing speed by sliding friction or slip. Here again the problems mentioned above arise.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung oder ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, die beziehungsweise das eine hohe Taktrate beim Zuführen von tafelförmigen Gütern beschädigungsfrei gestattet, wobei insbesondere eine kleine Bauform realisiert wird.The invention is therefore based on the object of specifying a device or a method of the type mentioned at the outset, which, respectively, permits a high cycle rate when feeding tabular goods without damage, in particular a small design being realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transportgeschwindigkeit der Förderfläche der Bremseinrichtung bei der Übernahme des Gutes ebenso groß ist wie die Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung, daß die Verzögerung der Bremseinrichtung aktiviert wird, wenn die Hinterkante des Gutes die Fördereinrichtung verlassen hat und daß die Förderfläche wieder auf die Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung beschleunigt wird, wenn die Hinterkante des Gutes die Förderfläche verlassen hat und bevor die Vorderkante eines nachfolgenden Gutes die Bremseinrichtung erreicht. Erfindungsgemäß erfolgt somit der Übergang eines Gutes von der eine bestimmte Geschwindigkeit aufweisenden Fördereinrichtung auf die Bremseinrichtung ohne Relativbewegungen zwischen dem Gut und den Transportmitteln, so daß -auch bei empfindlicher Oberflächenbeschichtung- keine Beschädigungen auftreten können. Erst dann, wenn keine Berührung der Tafel mehr mit der Fördereinrichtung besteht, wird der Bremsvorgang durchgeführt, wobei auf jeden Fall während des Bremsens mittels der Halteeinrichtung eine Fixierung der Tafel auf der Förderfläche der Bremseinrichtung vorliegt, so daß zum Beispiel auch eine sehr starke Abbremsung ohne Relativbewegungen möglich ist. Die Abbremsung der Tafel wird somit -ganz anders als beim Stand der Technik- derart vorgenommen, daß die Bremseinrichtung zunächst die gleiche Geschwindigkeit wie die Fördereinrichtung aufweist, dann die Tafel übernimmt und erst dann eine Bremswirkung entfaltet, indem ihre Förderfläche verzögert wird. Diese Verzögerung kann bis zu einer gewünschten Geschwindigkeit, jedoch auch bis zum Stillstand durchgeführt werden, je nachdem, welcher Einrichtung die tafelförmigen Güter zugeführt werden sollen. Es kann sich bei den Einrichtungen beispielsweise um Behandlungs-, Lager- oder weitere Fördereinrichtungen für diese Güter handeln. Sobald die Hinterkante des nunmehr abgebremsten Gutes die Förderfläche verlassen hat, wird die Förderfläche wieder auf die Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung beschleunigt, so daß -ebenso wie zuvor beschrieben- die nächste ankommende Tafel aufgenommen werden kann. Die Tafeln werden -wie bereits erwähnt- in Hintereinanderanordnung von der Fördereinrichtung transportiert, wobei zwischen ihnen entsprechende Abstände bestehen. Es liegt daher keine geschuppte Anordnung der tafelförmigen Güter vor.This object is achieved in that the transport speed of the conveying surface of the braking device when taking over the goods is as great as the transport speed of the conveying device, that the deceleration of the braking device is activated when the rear edge of the goods has left the conveying device and that the conveying surface again accelerated to the transport speed of the conveyor is when the rear edge of the good has left the conveying surface and before the front edge of a subsequent good reaches the braking device. According to the invention, the transfer of a good takes place from the conveying device having a certain speed to the braking device without relative movements between the good and the means of transport, so that no damage can occur — even with sensitive surface coating. Only when there is no longer any contact between the board and the conveyor, the braking process is carried out, in any case during the braking by means of the holding device there is a fixation of the board on the conveyor surface of the braking device, so that, for example, a very strong braking without Relative movements are possible. The braking of the board is thus carried out in a completely different way than in the prior art in such a way that the braking device first has the same speed as the conveying device, then takes over the board and only then develops a braking effect by decelerating its conveying surface. This delay can be carried out to a desired speed, but also to a standstill, depending on which device the tabular goods are to be fed to. The facilities can be, for example, treatment, storage or other conveying facilities for these goods. As soon as the rear edge of the goods, which have now been braked, has left the conveying surface, the conveying surface returns to the transport speed the conveyor accelerates, so that the next arriving table can be picked up, just as described above. As already mentioned, the sheets are transported in a row from the conveyor, with corresponding distances between them. There is therefore no shingled arrangement of the tabular goods.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Länge der Förderfläche der Bremseinrichtung kleiner als die Länge des Gutes ist. Ferner kann vorgesehen sein, daß die Länge der Förderfläche der Bremseinrichtung kleiner als der Abstand zwischen den Vorderkanten einander folgender Tafeln ist. Schließlich ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Länge der Förderfläche der Bremseinrichtung kleiner als der Abstand zwischen der Hinterkante des vorangehenden Gutes und der Vorderkante des folgenden Gutes ist.According to a development of the invention, it is provided that the length of the conveying surface of the braking device is less than the length of the goods. It can further be provided that the length of the conveying surface of the braking device is smaller than the distance between the front edges of successive panels. Finally, it is also advantageous if the length of the conveying surface of the braking device is less than the distance between the rear edge of the preceding good and the front edge of the following good.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Bremsvorgang durchgeführt wird, wenn bereits die Vorderkante des Gutes die Förderfläche wieder verlassen hat. Mithin weist die Bremseinrichtung nur eine sehr kurze Länge auf, so daß sich eine kleine Baulänge ergibt und überdies nur geringe Massen beschleunigt und abgebremst werden müssen. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Abbremsung quasi "im letzten Moment" erfolgt, das heißt, die Tafel wird -im Bereich ihrer Hinterkante- kurz vor Verlassen der Bremseinrichtung abgebremst, wobei die Hinterkante aufgrund der Haltevorrichtung jedoch positionsgenau und fest gehalten wird, so daß keine Relativbewegungen auftreten.According to a development of the invention it is provided that the braking process is carried out when the front edge of the material has already left the conveying surface. Consequently, the braking device has only a very short length, so that there is a small overall length and, moreover, only small masses have to be accelerated and braked. In particular, provision is made for the braking to take place virtually “at the last moment”, that is to say that the panel is braked shortly before leaving the braking device in the region of its rear edge, the rear edge being due to the holding device however, it is held in a precise and firm position so that no relative movements occur.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein die Position des Gutes erfassender Sensor die Bremseinrichtung steuert. Insbesondere sensiert der Sensor die Hinterkante des Gutes und aktiviert nach deren Erfassung den Bremsvorgang. Insbesondere ist anzumerken, daß die gesamte Vorrichtung automatisch arbeitet, also eine Steuerung aufweist, der auch der genannte Sensor angehört, die die selbsttätige Betriebsführung vornimmt. Die Halteeinrichtung kann vorzugsweise als Unterdruckeinrichtung ausgebildet sein. Die Bremseinrichtung weist vorzugsweise einen Saugriemen auf, das heißt, der nach Art eines Trums umlaufende Saugriemen, der auch aus mehreren schmalen, parallel zueinander verlaufenden Saugriemenstreifen bestehen kann, ist in der Lage, beim Bremsvorgang die Tafel festzuhalten.It is particularly advantageous if a sensor that detects the position of the goods controls the braking device. In particular, the sensor senses the rear edge of the material and activates the braking process after it has been detected. In particular, it should be noted that the entire device operates automatically, that is to say has a control which also includes the sensor mentioned, which carries out the automatic management. The holding device can preferably be designed as a vacuum device. The braking device preferably has a suction belt, that is to say that the suction belt rotating in the manner of a run, which can also consist of a plurality of narrow suction belt strips running parallel to one another, is able to hold the board in place during the braking process.

Zusätzlich oder alternativ kann die Halteeinrichtung auch als Magnetanordnung ausgebildet sein. Dies setzt voraus, daß es sich bei den tafelförmigen Gütern um ferromagnetische Produkte handelt, die aufgrund der magnetischen Wirkung auf der Förderfläche festgehalten werden.Additionally or alternatively, the holding device can also be designed as a magnet arrangement. This presupposes that the tabular goods are ferromagnetic products which are held on the conveying surface due to the magnetic effect.

Die Tafeltransportfläche der Fördereinrichtung fluchtet vorzugsweise mit der Förderfläche der Bremseinrichtung, wobei insbesondere die Tafeltransportfläche und die Förderfläche in einer horizontalen Ebene liegen. Gegenüber bekannten Vorrichtungen, die zum Beispiel Schwebeleisten und nachfolgende Auflageflächen aufweisen, ergibt sich der Vorteil, daß ohne Horizontalbewegungen eine Tafelübergabe erfolgt, wobei Horizontalbewegungen stets Geschwindigkeitskomponenten verursachen, die Relativbewegungen herbeiführen und somit einen beschädigungsfreien Transport gefährden.The panel transport surface of the conveyor device is preferably aligned with the conveyor surface of the braking device, in particular the panel transport surface and the conveyor surface lying in a horizontal plane. Compared to known devices, for example floating slats and subsequent ones Having support surfaces, there is the advantage that a table transfer takes place without horizontal movements, whereby horizontal movements always cause speed components that bring about relative movements and thus endanger damage-free transport.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Förderfläche mit einer Unterdruck erzeugenden Vorrichtung zusammenwirkende Ansaugöffnungen aufweist und durch eine Steuerung von einer vorbestimmbaren, im wesentlichen der ersten Geschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit auf eine zweite vorbestimmbare Geschwindigkeit verzögerbar beziehungsweise von der zweiten Geschwindigkeit auf die der ersten Geschwindigkeit entsprechende Geschwindigkeit beschleunigbar ist.It is preferably provided that the conveying surface has suction openings cooperating with a vacuum generating device and can be decelerated by a control from a predeterminable speed essentially corresponding to the first speed to a second predeterminable speed or accelerated from the second speed to the speed corresponding to the first speed .

Bei einer solchen Vorrichtung können die eingangs erwähnten Beschädigungen der zuzuführenden oder abzuführenden tafelförmigen Güter vermieden werden. So werden bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Stapelvorrichtung die in Transportrichtung aufeinander folgend mit einer vorbestimmbaren Geschwindigkeit V1 angelieferten Güter von der mit im wesentlichen derselben Geschwindigkeit synchron angetriebenen Förderfläche ohne Schlupf und somit ohne die Gefahr einer Beschädigung übernommen. Das tafelförmige Gut wird dann von den Ansaugöffnungen in der Förderfläche gegen die Förderfläche gesogen und mit dieser auf eine zweite Geschwindigkeit V2 abgebremst. Diese Abbremsung läßt sich durch die Steuerung in vorbestimmbarer Weise und ruckfrei durchführen. Die zweite Geschwindigkeit wird hierbei so gewählt, daß die abzulegende Tafel beschädigungsfrei abgelegt werden kann, also insbesondere beim Anschlagen gegen eine elastische Begrenzung eines Stapeltisches keinen Abdruck davontragen kann. Nach Abgabe der Tafel wird die Förderfläche wieder auf ihre Ausgangsgeschwindigkeit beschleunigt zur schlupffreien Übernahme der nachfolgenden Tafel.With such a device, the damage mentioned at the beginning of the tabular goods to be supplied or removed can be avoided. Thus, in a stacking device designed according to the invention, the goods delivered successively in the transport direction at a predeterminable speed V1 are taken over by the conveying surface which is driven synchronously at essentially the same speed without slippage and thus without the risk of damage. The tabular material is then sucked against the conveying surface by the suction openings in the conveying surface and braked to a second speed V2 with the latter. This braking can be carried out by the control in a predeterminable manner and without jerks. The second speed is chosen so that the board to be put down can be put down without damage, that is to say, especially when it is struck against an elastic limitation of a stacking table, cannot bear an impression of it. After delivery of the board, the conveying surface is accelerated again to its initial speed for slip-free takeover of the subsequent board.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine erfindungsgemäße Einschleusvorrichtung erwiesen. Eine solche Vorrichtung ist in Transportrichtung hinter einer Entnahmevorrichtung angeordnet. Nachdem durch die Entnahmevorrichtung einer Fördereinrichtung eine Tafel, insbesondere zu Prüfzwecken, entnommen und nach der Prüfung der Einschleusvorrichtung übergeben wurde, wird diese bis zur Entnahme der nachfolgenden Tafel in einer Warteposition auf der Förderfläche der Einschleusvorrichtung gehalten. Nach Entnahme der nachfolgenden Tafel wird die in Warteposition gehaltene Tafel mit der Förderfläche der Einschleusvorrichtung von der Geschwindigkeit Null auf die Fördergeschwindigkeit V1 der Fördereinrichtung beschleunigt und kann somit schlupffrei an die Fördereinrichtung übergeben werden. Dadurch, daß die Tafel gegen die Förderfläche gesaugt wird und gegenüber der Förderfläche unverschieblich ist, kann es zu keinen Beschädigungen während des Beschleunigungsvorgangs kommen. Es kann auch die eingangs erwähnte Genauigkeit erreicht werden.A sluice device according to the invention has proven to be particularly advantageous. Such a device is arranged in the transport direction behind a removal device. After a table has been removed from the conveyor device by the removal device, in particular for testing purposes, and handed over after the check-in device has been checked, it is held in a waiting position on the conveyor surface of the infeed device until the subsequent table is removed. After removal of the following table, the table held in the waiting position is accelerated with the conveying surface of the infeed device from zero speed to the conveying speed V1 of the conveying device and can thus be transferred to the conveying device without slippage. Because the panel is sucked against the conveying surface and is immovable relative to the conveying surface, no damage can occur during the acceleration process. The accuracy mentioned at the beginning can also be achieved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich weiter vorteilhaft als Beladevorrichtung ausbilden und verwenden, zum Beispiel für eine Behandlungseinrichtung, insbesondere einen Trockner oder dergleichen. Auch wird das Problem einer beschädigungsfreien Übernahme der mit hoher Geschwindigkeit angelieferten Tafeln sowie einer reproduzierbar einstellbaren Verzögerung der Tafeln durch die erfindungsgemäßen Merkmale der Vorrichtung gelöst. Die mit hoher Geschwindigkeit V1 angelieferten Tafeln, werden von der Förderfläche der Beladevorrichtung, die sich mit einer im wesentlichen der Geschwindigkeit V1 entsprechenden Geschwindigkeit, vorzugsweise genau mit der Geschwindigkeit V1, bewegt, aufgenommen und gegen die Förderfläche gesaugt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verzögerung der Förderfläche erst dann eintritt, wenn die übernommene Tafel ganz auf der Förderfläche der Beladevorrichtung liegt, wenn also eine hintere Kante der übernommenen Tafel eine vorgeschaltete Fördereinrichtung verlassen hat. Bei einer erfindungsgemäßen Beladevorrichtung bei der die Tafeln beispielsweise von umlaufenden Rahmen aufgerichtet und langsam durch eine Behandlungsvorrichtung geführt werden, erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Förderfläche und damit die darauf angesaugte Tafel auf eine sehr geringe Geschwindigkeit, vorzugsweise bis zum Stillstand, verzögert wird. In diesem Fall kann die Tafel beschädigungsfrei der Behandlungseinrichtung zugeführt werden. Hierfür erweist es sich als vorteilhaft, wenn der auf die Ansaugöffnungen wirkende Unterdruck abschaltbar ist, so daß die betrachtete Tafel leicht von der Förderfläche abnehmbar ist. Nach Abnahme der Tafel wird die Förderfläche wieder auf ihre Ausgangsgeschwindigkeit beschleunigt zur Übernahme der nachfolgenden Tafel.The device according to the invention can also advantageously be designed as a loading device and use, for example for a treatment device, in particular a dryer or the like. The problem of a damage-free takeover of the boards delivered at high speed and a reproducibly adjustable delay of the boards is also solved by the features of the device according to the invention. The sheets delivered at high speed V1 are picked up by the conveying surface of the loading device, which moves at a speed substantially corresponding to the speed V1, preferably exactly at the speed V1, and are sucked against the conveying surface. It is particularly advantageous if the delay in the conveying surface only occurs when the sheet that has been taken over lies completely on the conveying area of the loading device, that is to say when a rear edge of the sheet that has been taken over has left an upstream conveying device. In a loading device according to the invention in which the sheets are erected, for example, by surrounding frames and slowly passed through a treatment device, it proves to be advantageous if the conveying surface and thus the sheet sucked thereon is decelerated to a very low speed, preferably to a standstill. In this case, the panel can be fed to the treatment facility without damage. For this purpose, it proves to be advantageous if the negative pressure acting on the suction openings can be switched off, so that the board in question can be easily removed from the conveying surface. After removing the board, the conveyor area accelerated back to their starting speed to take over the following table.

Ebenso vorteilhaft erweist sich eine erfindungsgemäße Entladevorrichtung, bei der von einer Behandlungseinrichtung mit der translatorischen Geschwindigkeit Null oder mit geringer Geschwindigkeit angelieferte Tafeln von der im wesentlichen die gleiche Geschwindigkeit aufweisenden Förderfläche der Entladevorrichtung übernommen und auf eine Fördergeschwindigkeit einer Fördereinrichtung beschleunigt werden. Bei der Beschleunigung haftet die Tafel in der bereits beschriebenen Weise an der Förderfläche, wodurch eine schlupffreie und damit beschädigungsfreie Beschleunigung möglich ist.An unloading device according to the invention has also proven to be advantageous, in which sheets delivered by a treatment device with zero translational speed or at low speed are taken over by the unloading device's conveying surface, which has essentially the same speed, and accelerated to a conveying device's conveying speed. During the acceleration, the board adheres to the conveying surface in the manner already described, which enables slip-free and therefore damage-free acceleration.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, anstelle der Besaugung oder zusätzlich zu dieser eine Magnetanordnung vorzusehen, mittels derer eine Blechtafel gegen die Förderfläche preßbar ist. Hierzu können Permanent und/oder Elektromagnete verwendet werden. Eine solche Vorrichtung funktioniert prinzipiell gemäß den vorstehenden Ausführungen.In a further embodiment of the invention it is proposed to provide a magnet arrangement instead of or in addition to the suction, by means of which a sheet metal plate can be pressed against the conveying surface. Permanent and / or electromagnets can be used for this. In principle, such a device functions in accordance with the above statements.

Eine bevorzugte Vorrichtung weist zum Antrieb der Förderfläche eine separate Antriebsvorrichtung auf. Damit läßt sich eine genauer vorgebbare und genauer reproduzierbare, ruckfreie Verzögerungs- beziehungsweise Beschleunigungsbewegung erzielen als mit Vorrichtungen, die beispielsweise über eine kraftschlüssige Kupplung mit der Antriebsvorrichtung einer anderen Fördereinrichtung verbindbar sind.A preferred device has a separate drive device for driving the conveying surface. This allows a more precise, more precisely reproducible, jerk-free deceleration or acceleration movement to be achieved than with devices which can be connected, for example, to the drive device of another conveyor device via a non-positive coupling.

Bei einer bevorzugten Vorrichtung sind mit der Steuerung zusammenwirkende Positionssensoren vorgesehen. Hierdurch läßt sich der Zeitpunkt detektieren, zu dem eine vordere Kante oder eine hintere Kante der transportierten tafelförmigen Güter eine bestimmte Position erreicht. Es lassen sich dann die entsprechenden Steuerungsvorgänge (für Verzögerung, Beschleunigung, Ansaugung) vornehmen.In a preferred device, position sensors interacting with the control are provided. This makes it possible to detect the point in time at which a front edge or a rear edge of the transported tabular goods reaches a certain position. The corresponding control processes (for deceleration, acceleration, suction) can then be carried out.

Die verlagerbare Förderfläche der erfindungsgemäßen Vorrichtung könnte von einzelnen plattenförmigen und antriebsmäßig miteinander verbundenen Bereichen gebildet sein. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die verzögerbare und beschleunigbare Förderfläche von einem Saugriemen gebildet ist. Zum einen ist die Gefahr einer Beschädigung durch einen nachgiebigen Riemen geringer als durch härtere Materialien; zum anderen läßt sich beim Ansaugen einer Tafel gegen den nachgiebigen Riemen der Förderfläche eine kraftschlüssigere Verbindung zwischen Tafel und Förderfläche erzielen. Hierdurch ist aber sichergestellt, daß die Tafel im angesaugten Zustand gegenüber der Förderfläche unverschieblich ist.The displaceable conveying surface of the device according to the invention could be formed by individual plate-shaped areas which are connected to one another in terms of drive. However, it is advantageous if the decelerable and accelerable conveying surface is formed by a suction belt. First, there is less risk of damage from a resilient belt than from harder materials; on the other hand, when a panel is sucked in against the resilient belt of the conveying surface, a more forceful connection between the panel and the conveying surface can be achieved. This ensures, however, that the sheet is immovable relative to the conveying surface when it is sucked in.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Vorrichtung so auszubilden, daß die Saugöffnungen nicht wahrend des gesamten Betriebes der Vorrichtung mit Unterdruck beaufschlagt sind, sondern daß diese separat steuerbar mit Unterdruck beaufschlagt werden können. Die Vorrichtung ist vorzugsweise so auszubilden, daß die Saugöffnungen synchron zu der Beschleunigung beziehungsweise Verzögerung der Förderflächen mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Bei einer solchen Vorrichtung läßt sich die Besaugung der Förderfläche abschalten, wenn sich gerade keine Tafel auf der Förderfläche befindet, etwa bei der Verzögerungsbewegung einer Einschleusvorrichtung oder bei der Beschleunigungsbewegung einer Beladevorrichtung.In a further embodiment of the invention, it is proposed to design the device in such a way that the suction openings are not subjected to negative pressure during the entire operation of the device, but rather that they can be separately controlled with negative pressure. The device is preferably designed so that the suction openings can be subjected to negative pressure synchronously with the acceleration or deceleration of the conveying surfaces are. In such a device, the suction of the conveying surface can be switched off when there is currently no table on the conveying surface, for example during the decelerating movement of a feeding device or during the accelerating movement of a loading device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung sowie aus der nachfolgenden Beschreibung einiger vorteilhafter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Es zeigen:

Figur 1
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Einschleusvorrichtung in schematischer Darstellung;
Figur 2
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Beladevorrichtung in schematischer Darstellung;
Figur 3
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Entladevorrichtung in schematischer Darstellung,
Figur 4
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ablegevorrichtung in schematischer Darstellung,
Figur 5
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Figur 6
eine schematische Ansicht, die die Anordnung der tafelförmigen Güter zeigt und
Figur 7
ein Diagramm, das die Geschwindigkeit V von tafelförmigen Gütern in Abhängigkeit von der Zeit t im Bezug auf einen Bremsvorgang beziehungsweise einer Abbremsung und einer Beschleunigung der Bremseinrichtung zeigt.
Further advantages, features and details of the invention result from the attached drawing and from the following description of some advantageous embodiments of the device according to the invention. Show it:
Figure 1
a side view of a sluice device according to the invention in a schematic representation;
Figure 2
a side view of a loading device according to the invention in a schematic representation;
Figure 3
2 shows a side view of an unloading device according to the invention in a schematic illustration,
Figure 4
a side view of a storage device according to the invention in a schematic representation,
Figure 5
2 shows a side view of a device according to the invention in accordance with a further exemplary embodiment,
Figure 6
is a schematic view showing the arrangement of the tabular goods and
Figure 7
a diagram showing the speed V of tabular goods as a function of the time t in relation to a braking operation or a braking and an acceleration of the braking device.

Figur 1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnete und oberhalb einer Fördereinrichtung 4 angeordnete Einschleusvorrichtung. In Transportrichtung der Fördereinrichtung 4 ist vor der Einschleusvorrichtung eine in der Figur nicht dargestellte Entnahmevorrichtung angeordnet.FIG. 1 shows an infeed device designated overall by reference number 2 and arranged above a conveying device 4. In the transport direction of the conveying device 4, a removal device (not shown in the figure) is arranged in front of the infeed device.

Auf der Fördereinrichtung 4 werden aufeinander folgend und voneinander beabstandet tafelförmige Güter mit hoher Geschwindigkeit V1 in der Figur 1 von links nach rechts transportiert. Von der nicht dargestellten Entnahmevorrichtung wird von Zeit zu Zeit, insbesondere zu Prüfzwecken, eine auf der Fördereinrichtung 4 transportierte Tafel 6 entnommen, geprüft und der Einschleusvorrichtung 2 zugeführt. Dort wird die entnommene Tafel 6 bis zur Entnahme der nachfolgenden Tafel in einer Warteposition gehalten und daran anschließend auf die Geschwindigkeit V1 beschleunigt und der Fördereinrichtung 4 zugeführt.On the conveyor device 4, successive and spaced-apart tabular goods are transported at high speed V1 in FIG. 1 from left to right. From time to time, in particular for testing purposes, a table 6 transported on the conveyor 4 is removed from the removal device (not shown), checked and fed to the infeed device 2. There, the removed panel 6 is held in a waiting position until the subsequent panel is removed and then accelerated to the speed V1 and fed to the conveyor 4.

Die Einschleusvorrichtung 2 umfaßt eine Förderfläche 8, die von einem Saugriemen 10 gebildet ist.The infeed device 2 comprises a conveying surface 8 which is formed by a suction belt 10.

Der Saugriemen 10 ist über zwei Umlenkrollen 12, 14 geführt und steht mit einer Antriebseinheit 16 in Antriebsverbindung. Weiter ist eine mit der Antriebsvorrichtung 16 zusammenwirkende Steuerung 18 vorgesehen, die ihrerseits Signale von Positionsbeziehungsweise Geschwindigkeitssensoren 20, 22, 24 erhält. Der Sensor 24 erkennt eine Leerstelle, die eine von der Entnahmevorrichtung entnommene Tafel auf der Fördereinrichtung 4 hinterlassen hat und gibt ein Initiator-Referenz-Signal an die Steuerung 18 ab, die dann in vorbestimmbarer Weise über die Antriebsvorrichtung 16 den Beschleunigungsvorgang des Saugriemens 10 steuert.The suction belt 10 is guided over two deflection rollers 12, 14 and is in drive connection with a drive unit 16. Furthermore, a control 18 cooperating with the drive device 16 is provided, which in turn receives signals from position or speed sensors 20, 22, 24. The sensor 24 detects an empty space that a board removed from the removal device has left on the conveyor 4 and emits an initiator reference signal to the controller 18, which then controls the acceleration process of the suction belt 10 in a predeterminable manner via the drive device 16.

In dem Saugriemen 10 sind Ansaugöffnungen 28 ausgebildet, die mit einem Saugraum 30 kommunizieren, der seinerseits mit einer nicht dargestellten, einen Unterdruck erzeugenden Vorrichtung kommuniziert. Die Einschleusvorrichtung 2 ist so ausgebildet, daß die Ansaugöffnungen 28 beziehungsweise der Saugraum 30 gesteuert mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, daß die Tafel 6 nur dann angesaugt wird, wenn diese kurz darauf von einer Geschwindigkeit Null auf eine Geschwindigkeit, die im wesentlichen der Geschwindigkeit V1 der Fördereinrichtung 4 entspricht, beschleunigt wird.In the suction belt 10 suction openings 28 are formed, which communicate with a suction chamber 30, which in turn communicates with a device, not shown, which generates a vacuum. The sluice-in device 2 is designed in such a way that the suction openings 28 and the suction chamber 30 can be acted upon with negative pressure in a controlled manner. It has proven to be advantageous that the panel 6 is only sucked in if it is accelerated shortly afterwards from zero speed to a speed which essentially corresponds to the speed V1 of the conveying device 4.

Die Förderfläche 8 ist in dem dargestellten Fall von vier parallel zueinander verlaufenden Saugriemen 10 gebildet. Weiter können im Außenbereich nicht besaugte Rollen oder Gleitflächen mit möglichst glatter Oberfläche vorgesehen sein. Beschädigungen treten stets im Bereich starker Kraftwirkung auf, etwa bei Relativbewegungen, bei Beschleunigung- oder Verzögerungsvorgängen. Diese Kräfte werden in dem dargestellten Fall jedoch im Bereich der Saugriemen 10 übertragen, wo keinerlei Relativbewegungen stattfinden.The conveying surface 8 is formed in the illustrated case by four suction belts 10 running parallel to one another. Furthermore, non-vacuumed rollers or sliding surfaces with a surface that is as smooth as possible can be provided. Damage always occur in the area of strong force, such as relative movements, acceleration or deceleration. In the case shown, however, these forces are transmitted in the area of the suction belts 10, where no relative movements take place.

Nach Beschleunigung des Saugriemens 10 auf die Abladegeschwindigkeit und nach Abgabe der Tafel 6 an die Fördereinrichtung 4 bewirkt die Steuerung 18 über die Antriebsvorrichtung 16 eine Verzögerung der Saugriemengeschwindigkeit bis zum Stillstand des Saugriemens 10. Weiter wird die Besaugung des Saugraumes 30 beziehungsweise der Ansaugöffnungen 28 abgeschaltet. Es ist jedoch auch möglich, zur Übernahme der nachfolgenden Tafel die Geschwindigkeit der Saugriemen 10 auf einen endlichen Wert zu reduzieren und erst nach Übernahme und Verlagerung der nachfolgenden Tafel in die Warteposition bis zum Stillstand abzubremsen.After acceleration of the suction belt 10 to the unloading speed and after delivery of the table 6 to the conveying device 4, the control 18, via the drive device 16, causes the suction belt speed to decelerate until the suction belt 10 comes to a standstill. However, it is also possible to reduce the speed of the suction belts 10 to a finite value in order to take over the subsequent table and to brake to a standstill only after taking over and moving the subsequent table into the waiting position.

Durch die separate Antriebsvorrichtung 16 sowie durch die Steuerung 18 lassen sich Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge mit hoher Reproduzierbarkeit einstellen. Die Vorrichtung wird somit höchsten Anforderungen hinsichtlich der Taktgenauigkeit der Einschleusung gerecht.The separate drive device 16 and the controller 18 allow acceleration and deceleration processes to be set with high reproducibility. The device thus meets the highest requirements with regard to the clock accuracy of the infeed.

In der Figur 2 ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnete Beladevorrichtung dargestellt. Die Beladevorrichtung 34 ist in Transportrichtung hinter einer Fördereinrichtung 36 angeordnet, auf der tafelförmige Güter 38 mit hoher Geschwindigkeit V1 angeliefert und von einer Förderfläche 40 der Beladevorrichtung 34 aufgenommen werden. Die Förderfläche 40 ist von einem Saugriemen 42 mit Ansaugöffnungen 43 gebildet, der bei der Übernahme der von der Fördereinrichtung 36 kommenden Tafeln mit derselben Geschwindigkeit V1 umläuft. Unmittelbar nach Übernahme einer Tafel wird durch eine Steuerung 44 und eine Antriebsvorrichtung 46 des Saugriemens 42 dessen Geschwindigkeit von V1 auf eine Geschwindigkeit nahe Null, vorzugsweise bis zum Stillstand, verzögert. Währenddessen ist die zu verzögernde Tafel durch mit Unterdruck beaufschlagte Ansaugöffnungen 48 gegen den Saugriemen 42 gesaugt und somit unverschieblich am Saugriemen 42 gehalten. Hierdurch kann die Tafel beschädigungsfrei verzögert werden.FIG. 2 shows a loading device designated overall by the reference number 34. The loading device 34 is arranged in the transport direction behind a conveyor 36, on the tabular goods 38 at high speed V1 delivered and received by a conveyor surface 40 of the loading device 34. The conveying surface 40 is formed by a suction belt 42 with suction openings 43, which rotates at the same speed V1 when the panels coming from the conveying device 36 are taken over. Immediately after taking over a board, a control 44 and a drive device 46 of the suction belt 42 decelerate its speed from V1 to a speed close to zero, preferably to a standstill. In the meantime, the panel to be decelerated is sucked against the suction belt 42 through suction openings 48, and is thus held immovably on the suction belt 42. As a result, the board can be delayed without damage.

Im dargestellten Fall ist die Beladevorrichtung zur Beladung einer Trockeneinrichtung vorgesehen. Unmittelbar nachdem der Saugriemen 42 mit der darauf angesaugten Tafel zum Stillstand gekommen ist, wird diese Tafel von einem nach oben schwenkenden Tragrahmen 52 abgehoben und in eine nahezu senkrechte Position geschwenkt, in der sie dann mit geringer Geschwindigkeit die Trockeneinrichtung 50 passiert. Sofern der Saugriemen 42 nicht ganz bis zum Stillstand verzögert wird, erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Tragrahmen 52, noch bevor die Tafel von einem Anschlag zum Stillstand gebracht wird, durch die Ebene des Saugriemens 42 schwenkt und die Tafel aufnimmt. Es wird dann nämlich eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Tafel in besaugtem Zustand und dem Saugriemen 42 vermieden.In the case shown, the loading device is provided for loading a drying device. Immediately after the suction belt 42 with the panel sucked there has come to a standstill, this panel is lifted from a support frame 52 which swivels upwards and is pivoted into an almost vertical position in which it then passes through the drying device 50 at low speed. If the suction belt 42 is not completely decelerated to a standstill, it proves to be advantageous if the support frame 52 pivots through the plane of the suction belt 42 even before the board is brought to a standstill and picks up the board. A relative speed between the sheet in the vacuumed state and the suction belt 42 is then avoided.

Es sind auch hier mit der Steuerung 44 zusammenwirkende Positions- beziehungsweise Geschwindigkeitssensoren 54 vorgesehen.Here, too, position or speed sensors 54 cooperating with the controller 44 are provided.

Die Förderfläche 40 der Beladevorrichtung 34 umfaßt zwei innere, parallel zueinander verlaufende Saugriemen 42 sowie zwei weitere außen angeordnete Transportriemen ohne Ansaugöffnungen. Alle Riemen sind von der einen Antriebsvorrichtung 46 und zeitweise synchron zu der Fördereinrichtung 36 angetrieben.The conveyor surface 40 of the loading device 34 comprises two inner suction belts 42 running parallel to one another and two further transport belts arranged on the outside without suction openings. All belts are driven by one drive device 46 and at times synchronously with the conveyor device 36.

Figur 3 zeigt eine Entladevorrichtung 60 zur Aufnahme und Weitergabe von tafelförmigen Gütern 62, die von einer Behandlungseinrichtung kommmend mittels Tragrahmen 64 auf eine Förderfläche 66 der Entladevorrichtung 60 abgelegt werden. Die Förderfläche 66 ist wiederum von einem Saugriemen 68 mit Ansaugöffnungen 69 gebildet, der mit hoher Genauigkeit auf eine Geschwindigkeit V1 beschleunigbar ist. Die Geschwindigkeit V1 sollte dabei erreicht werden, bevor eine Vorderkante 70 einer Tafel 72 eine mit der Geschwindigkeit V1 bewegte Fördereinrichtung 74 erreicht. Nach Übergabe der Tafel 70 an die Fördereinrichtung 74 wird der Saugriemen 68 zum Stillstand gebracht zur Übernahme der nachfolgenden Tafel. Auch hier sind mit einer nicht dargestellten Steuerung zusammenwirkende Positionssensoren 76 vorgesehen.FIG. 3 shows an unloading device 60 for receiving and passing on tabular goods 62 which, coming from a treatment device, are placed on a conveying surface 66 of the unloading device 60 by means of a support frame 64. The conveying surface 66 is in turn formed by a suction belt 68 with suction openings 69, which can be accelerated to a speed V1 with high accuracy. The speed V1 should be reached before a front edge 70 of a board 72 reaches a conveyor 74 moving at the speed V1. After the panel 70 has been transferred to the conveyor 74, the suction belt 68 is brought to a standstill in order to take over the subsequent panel. Here, too, position sensors 76 cooperating with a controller (not shown) are provided.

Figur 4 zeigt eine Ablegevorrichtung 80. Die Ablegevorrichtung 80 umfaßt eine beschleunigbare und verzögerbare Förderfläche 82 mit einem Saugriemen 84. Der Saugriemen 84 weist entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungsformen Ansaugöffnungen 86 auf. Nach Übernahme einer mit einer Geschwindigkeit V1 von einer Fördereinrichtung 88 angelieferten Tafel 90 durch den mit gleicher Geschwindigkeit V1 umlaufenden Saugriemen 84 wird dieser mit der Tafel 90 auf eine geringere Geschwindigkeit V2 abgebremst. Dabei wird die Tafel 90 gegen den Saugriemen 84 angesaugt und mit diesem verzögert. Um möglichst viele Tafeln pro Zeit aufnehmen und ablegen zu können, wird der Bremsvorgang erst dann eingeleitet, wenn die Tafel 90 zur Hälfte, vorzugsweise zu mehr als drei Vierteln, den Saugriemen 82 verlassen hat.FIG. 4 shows a depositing device 80. The depositing device 80 comprises an accelerable and decelerable conveying surface 82 with a suction belt 84. In accordance with the previously described embodiments, the suction belt 84 has suction openings 86. After a table 90 delivered by a conveyor 88 at a speed V1 is taken over by the suction belt 84 rotating at the same speed V1, it is braked to a lower speed V2 with the table 90. The panel 90 is sucked against the suction belt 84 and decelerated with it. In order to be able to pick up and put down as many boards as possible per time, the braking process is only initiated when half, preferably more than three quarters, of the board 90 has left the suction belt 82.

Hinter der Förderfläche 82 ist ein Stapeltisch 92 vorgesehen, auf dem die Tafeln quer zur Förderrichtung übereinander abgelegt werden. Im Endbereich der Förderfläche beziehungsweise unmittelbar vor dem Stapeltisch 92 ist ein Stapelgebläse 94 vorgesehen, mit dem Druckluft in Transportrichtung unterhalb der gerade von der Förderfläche 82 zum Stapeltisch 92 geförderten Tafel eingeblasen werden kann. Hierdurch wird zum einen ein Luftkissen zwischen der zuoberst auf dem Stapeltisch 92 abgelegten Tafel und der gerade angelieferten Tafel gebildet, wodurch eine Berührung der Vorderkante 96 der gerade angelieferten Tafel mit der oben auf dem Stapeltisch aufliegenden Tafel verhindert wird. Die Tafeln werden berührungsfrei in eine Ablageposition gebracht. Zum anderen wird durch das Einblasen von Luft eine beschleunigte Absenkung der hinteren Kante der abzulegenden Tafel erreicht.A stacking table 92 is provided behind the conveying surface 82, on which the sheets are placed one above the other transversely to the conveying direction. In the end region of the conveying surface or immediately in front of the stacking table 92, a stacking fan 94 is provided, by means of which compressed air can be blown in in the direction of transport below the board that is being conveyed from the conveying surface 82 to the stacking table 92. In this way, on the one hand, an air cushion is formed between the board placed on top of the stacking table 92 and the board that has just been delivered, thereby preventing the front edge 96 of the board that has just been delivered from touching the board lying on top of the stacking table. The boards are brought into a storage position without contact. On the other hand, the blowing in of air accelerates the lowering of the rear edge of the board to be put down.

Unmittelbar nachdem die abzulegende Tafel die Förderfläche 82 verlassen hat, wird diese wieder auf die Übernahmegeschwindigkeit V1 beschleunigt, so daß die nachfolgende Tafel beschädigungsfrei übernommen werden kann.Immediately after the board to be put down has left the conveying surface 82, it is accelerated again to the takeover speed V1, so that the following board can be taken over without damage.

Steuerung und Antrieb der Förderfläche 82 erfolgen mittels Sensoren 98 in der in Zusammenhang mit den anderen Ausführungsformen beschriebenen Weise.The conveyor surface 82 is controlled and driven by means of sensors 98 in the manner described in connection with the other embodiments.

Die Figur 5 zeigt ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dargestellt ist eine Vorrichtung 100 zum Zuführen von tafelförmigen Gütern zu einem Stapeltisch 101. Selbstverständlich kann die Vorrichtung 100 auch zum Zuführen von tafelförmigen Gütern 102 zu anderen Einrichtungen eingesetzt werden. Wie der Figur 5 entnehmbar ist, werden die tafelförmigen Güter 102 mittels einer Fördereinrichtung 103 antransportiert, die als Trum 104 ausgebildet ist. Die tafelförmigen Güter 102 liegen auf der Oberseite des Obertrums 105, wobei sie mit einer bestimmten Geschwindigkeit v₁ angeliefert werden. Die Förderrichtung ist in der Figur 5 mit einem Pfeil 106 gekennzeichnet. Die Oberseite des Obertrums 105 bildet eine Tafeltransportfläche 107, die in einer horizontalen Ebene liegt.FIG. 5 shows a particularly preferred embodiment of the invention. Shown is a device 100 for feeding tabular goods to a stacking table 101. Of course, the device 100 can also be used for feeding tabular goods 102 to other devices. As can be seen from FIG. 5, the tabular goods 102 are transported by means of a conveyor 103, which is designed as a strand 104. The tabular goods 102 lie on the top of the upper strand 105, being delivered at a certain speed v 1. The conveying direction is identified by an arrow 106 in FIG. The top of the upper run 105 forms a panel transport surface 107, which lies in a horizontal plane.

An die Fördereinrichtung 103 schließt sich - stromabwärts- eine Bremseinrichtung 108 an, die ebenfalls in Form eines Trums 109 ausgebildet ist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Ausbildung als Trum beschränkt, sondern diese Bremseinrichtung kann auch in anderer Bauart realisiert sein. Die Oberseite des Obertrums 110 der Bremseinrichtung 108 bildet eine Förderfläche 111. Die Förderfläche 111 fluchtet mit der Tafeltransportfläche 107; sie liegt somit ebenfalls vorzugsweise in einer horizontalen Ebene. Der Förderfläche 111 der Bremseinrichtung 108 ist eine Halteeinrichtung 112 in Form einer Unterdruckeinrichtung 113 zugeordnet, so daß auf der Förderfläche 111 aufliegende tafelförmige Güter 102 festgehalten werden und somit positionsgenau und vom Obertrum 110 unverschieblich transportiert werden.Downstream of the conveying device 103 is a braking device 108, which is also designed in the form of a run 109. However, the invention is not limited to training as a run, but this braking device can also be implemented in a different design. The The upper side of the upper run 110 of the braking device 108 forms a conveying surface 111. The conveying surface 111 is flush with the sheet transport surface 107; it is therefore preferably also in a horizontal plane. The conveying surface 111 of the braking device 108 is assigned a holding device 112 in the form of a vacuum device 113, so that tabular goods 102 lying on the conveying surface 111 are held and thus transported in a positionally accurate manner and immovably from the upper strand 110.

Im Bereich zwischen der Fördereinrichtung 103 und der Bremseinrichtung 108 ist ein Sensor 114 angeordnet, der über eine Verbindungsstrecke 115 an eine Steuerung der Vorrichtung 100 angeschlossen ist. Insbesondere ist der Figur 5 zu entnehmen, daß sich der Sensor 114 im Endbereich der Fördereinrichtung 103 befindet und zwar gerade dort, wo -bei einem Transport- ein tafelförmiges Gut 102 das Obertrum 105 verläßt.A sensor 114 is arranged in the area between the conveying device 103 and the braking device 108 and is connected to a controller of the device 100 via a connecting path 115. In particular, it can be seen from FIG. 5 that the sensor 114 is located in the end region of the conveying device 103, specifically where a tabular product 102 leaves the upper run 105 during transport.

Die tafelförmigen Güter 102 werden -wie bereits erwähnt- von der Fördereinrichtung 103 mit der Geschwindigkeit v₁ angeliefert, wobei sie einen Abstand a voneinander besitzen, das heißt, die Hinterkante einer vorangehenden Tafel 102 weist den Abstand a zur Vorderkante der nachfolgenden Tafel 102 auf.The table-shaped goods 102 are - as already mentioned - delivered by the conveyor 103 at the speed v 1, wherein they are at a distance a from one another, that is to say the rear edge of a preceding table 102 is at a distance a from the front edge of the following table 102.

Die Vorrichtung 100 arbeitet wie folgt: Eine ankommende Tafel 102 wird von der Fördereinrichtung 103 mit der Geschwindigkeit v₁ transportiert und gelangt auf diese Art und Weise mit ihrer Vorderkante 116 auf die Förderfläche 111 der Bremseinrichtung 108. Die Bremseinrichtung 108 ist von der Steuerung der Vorrichtung 100 derart mittels eines vorzugsweise separaten Antriebs gesteuert, daß diese Förderfläche 111 ebenfalls die Geschwindigkeit v₁ aufweist. Im Zuge des weiteren Transports der Tafel 102 verläßt die Vorderkante 116 der Tafel 102 -wie aus der Figur 5 ersichtlich- die Bremseinrichtung 108, wobei die Hinterkante 117 noch auf der Tafeltransportfläche 107 der Fördereinrichtung 103 aufliegt.The device 100 works as follows: An incoming board 102 is transported and reached by the conveyor 103 at the speed v 1 in this way with its front edge 116 on the conveying surface 111 of the braking device 108. The braking device 108 is controlled by the control of the device 100 by means of a preferably separate drive such that this conveying surface 111 also has the speed v 1. In the course of the further transport of the board 102, the front edge 116 of the board 102 leaves the braking device 108, as can be seen in FIG. 5, the rear edge 117 still resting on the board transport surface 107 of the conveyor device 103.

In der Figur 5 ist gerade der Zeitpunkt dargestellt, in dem sich die Hinterkante 117 der Tafel 102 von der Tafeltransportfläche 107 löst. Diese Hinterkante 117 wird von dem Sensor 114 erfaßt. Dies erfolgt in einem Moment, in dem die Hinterkante 117 keinen Kontakt mehr zur Fördereinrichtung 103 aufweist. Der Sensor 114 gibt ein Signal an die Steuerung ab, die wiederum den Antrieb der Bremseinrichtung 108 derart ansteuert, daß eine Abbremsung der Tafel 102 erfolgt. Da die Tafel 102 mittels der Unterdruckeinrichtung 113 relativ zur Förderfläche 111 unverrückbar fest gehalten wird, kann eine sehr starke Abbremsung erfolgen, ohne daß es zu Relativbewegungen der Tafel 102 zur Förderfläche 111 kommt. Vorzugsweise wird dieser Bremsvorgang im Bereich der Hinterkante 117 der Tafel 102 durchgeführt. Die Verzögerung der Tafel 102 erfolgt bis auf eine sehr niedrige Geschwindigkeit, beispielsweise v₂, oder sogar -je nach Weiterverwendung- bis zum Stillstand. Im Ausführungsbeispiel der Figur 5 wird die Tafel 102 auf den Stapeltisch 101 abgelegt, wobei sie mit ihrer Vorderkante 116 gegen einen nachgiebigen Anschlag 118 tritt, ohne daß dabei Beschädigungen auftreten.FIG. 5 shows the point in time at which the rear edge 117 of the board 102 detaches from the board transport surface 107. This rear edge 117 is detected by the sensor 114. This takes place at a moment when the rear edge 117 is no longer in contact with the conveyor 103. The sensor 114 emits a signal to the controller, which in turn controls the drive of the braking device 108 in such a way that the board 102 is braked. Since the board 102 is immovably held in place relative to the conveying surface 111 by means of the vacuum device 113, a very strong braking can take place without there being any relative movements of the board 102 to the conveying surface 111. This braking process is preferably carried out in the region of the rear edge 117 of the panel 102. The delay of the panel 102 takes place to a very low speed, for example v₂, or even - depending on the use - to a standstill. In the exemplary embodiment in FIG. 5 the board 102 is placed on the stacking table 101, with its front edge 116 stepping against a resilient stop 118 without causing any damage.

Wie der Figur 5 zu entnehmen ist, ist die Länge l der Tafel 102 größer als die Länge b der Förderfläche 111. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, kann insbesondere -gemäß Figur 6- vorgesehen sein, daß die Länge b der Förderfläche 111 der Bremseinrichtung 108 kleiner als die Taktlänge T ist. Unter Taktlänge T ist die Länge zu verstehen, die zwischen einer Vorderkante 116 einer Tafel 102 und der Vorderkante 116 einer nachfolgenden Tafel 102 besteht. Diese Verhältnisse sind bei maximaler Produktionsgeschwindigkeit optimal. Es ist jedoch auch möglich, daß die Länge b der Förderfläche 111 der Bremseinrichtung 108 kleiner als der Abstand a ist, wobei -wie vorstehend bereits erwähnt- der Abstand a die Strecke bezeichnet, die zwischen der Hinterkante 117 einer Tafel 102 und der Vorderkante 116 einer nachfolgenden Tafel 102 besteht. Diese Verhältnisse sind besonders vorteilhaft, wenn die Vorrichtung 100 mit normaler beziehungsweise geringerer Produktionsgeschwindigkeit betrieben wird.As can be seen in FIG. 5, the length l of the plate 102 is greater than the length b of the conveying surface 111. In order to achieve optimal results, it can be provided in particular, as shown in FIG. 6-, that the length b of the conveying surface 111 of the braking device 108 is smaller than the cycle length T. The cycle length T is to be understood as the length that exists between a front edge 116 of a panel 102 and the front edge 116 of a subsequent panel 102. These conditions are optimal at maximum production speed. However, it is also possible for the length b of the conveying surface 111 of the braking device 108 to be less than the distance a, wherein — as already mentioned above — the distance a denotes the distance between the rear edge 117 of a panel 102 and the front edge 116 of a following table 102. These relationships are particularly advantageous when the device 100 is operated at normal or lower production speed.

Zur Figur 5 wurde vorstehend der Abbremsvorgang erläutert. Dieser hat zur Folge, daß sich die Vorderkante 116 der nachfolgenden Tafel 102 der Hinterkante 117 der vorhergehenden Tafel 102 nähert, wobei die Betriebsführung jedoch derart erfolgt, daß sich die Tafeln 102 nicht überlappen beziehungsweise aneinanderstoßen. Vielmehr verringert sich während des Abbremsvorgangs der Abstand a zwischen den Tafeln. Hat die Hinterkante 117 einer abgebremsten Tafel 102 die Bremseinrichtung 108 verlassen, so erfolgt eine Beschleunigung der Förderfläche 111 der Bremseinrichtung 108 wieder auf die Geschwindigkeit v₁, also auf eine Geschwindigkeit, die ebenso groß ist wie die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 103. Dies erfolgt, bevor die Vorderkante 116 der nachfolgenden Tafel 102 die Förderfläche 111 der Bremseinrichtung 108 erreicht. Mithin übernimmt die Bremseinrichtung 108 die jetzt ankommende Tafel 102, wiederum ohne daß Relativbewegungen auftreten.The braking process was explained above for FIG. The result of this is that the leading edge 116 of the following panel 102 approaches the trailing edge 117 of the preceding panel 102, but the operation is carried out in such a way that the panels 102 do not overlap or abut one another. Rather, it decreases during the braking process, the distance a between the panels. Has the trailing edge 117 of a braked board 102 leave the braking device 108, then the conveying surface 111 of the braking device 108 accelerates again to the speed v 1, that is to say to a speed which is as great as the speed of the conveying device 103. This takes place before the Front edge 116 of the following table 102 reaches the conveying surface 111 of the braking device 108. The braking device 108 therefore takes over the now arriving panel 102, again without any relative movements occurring.

Es wiederholt sich dann der Vorgang in entsprechender Weise, wie er vorstehend bereits geschildert wurde.The process is then repeated in a corresponding manner, as has already been described above.

Die Figur 7 verdeutlicht den geschilderten Abbrems- und Beschleunigungsvorgang. Dargestellt ist auf der Ordinate die Geschwindigkeit V und auf der Abszisse die Zeit t. Die Geschwindigkeit v₁ entspricht der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 103, die zur Anlieferung von 8.000 Tafeln pro Stunde führt. Mit durchgezogener Linie ist die Geschwindigkeit vB der Bremseinrichtung 108 dargestellt, die zwischen der Geschwindigkeit v₁ und der Geschwindigkeit v₂ pendelt. Zum Zeitpunkt t₁ weist die Förderfläche 111 der Bremseinrichtung 108 die Geschwindigkeit v₁ auf, wobei eine Übernahme einer Tafel 102 erfolgt. Zum Zeitpunkt t₂ hat der Bereich der Hinterkante 117 der Tafel 102 Kontakt mit der Bremseinrichtung, wobei die Halteeinrichtung 112 die Tafel 102 auf der Förderfläche 111 festhält. Ab dem Zeitpunkt t₂ erfolgt eine Abbremsung der Förderfläche 111 von der Geschwindigkeit v₁ auf die Geschwindigkeit v₂. Die Geschwindigkeit v₂ entspricht beispielsweise 4.000 Tafeln pro Stunde. Es wird am Ende der Abbremsung der Zeitpunkt t₃ erreicht. Mit der Geschwindigkeit v₂ verläßt die Hinterkante 117 der Tafel 102 die Bremseinrichtung 108. Nunmehr wird -ab dem Zeitpunkt t₄- die Bremseinrichtung 108 wieder beschleunigt, bis die Förderfläche 111 wieder die Geschwindigkeit v₁ erreicht hat. Dies liegt zum Zeitpunkt t₅ vor. Der zuvor beschriebene Vorgang wiederholt sich erneut.FIG. 7 illustrates the braking and acceleration process described. The speed V is shown on the ordinate and the time t on the abscissa. The speed v₁ corresponds to the speed of the conveyor 103, which leads to the delivery of 8,000 sheets per hour. With a solid line, the speed v B of the braking device 108 is shown, which oscillates between the speed v₁ and the speed v₂. At the time t 1, the conveying surface 111 of the braking device 108 has the speed v 1, a plate 102 being taken over. At the time t₂, the area of the rear edge 117 of the board 102 has contact with the braking device, the holding device 112 on the board 102 the conveying surface 111 holds. From the time t₂ there is a braking of the conveying surface 111 from the speed v₁ to the speed v₂. The speed v₂ corresponds, for example, to 4,000 tablets per hour. It is reached at the end of the deceleration t₃. At the speed v₂, the rear edge 117 of the board 102 leaves the braking device 108. Now, from the time t₄, the braking device 108 is accelerated again until the conveying surface 111 has again reached the speed v₁. This is the case at time t₅. The process described above is repeated again.

Claims (13)

Vorrichtung (100) oder Verfahren zum Zuführen von tafelförmigen Gütern (Tafeln 102), mit einer die Güter (102) in Hintereinanderanordnung zuführenden Fördereinrichtung (103) und einer der Fördereinrichtung (103) nachgeschalteten Bremseinrichtung (108), die eine verlagerbare Förderfläche (111) und eine Halteeinrichtung (112) zum positionsgenauen Festhalten der Güter (102) auf der Förderfläche (111) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportgeschwindigkeit der Förderfläche (111) der Bremseinrichtung (108) bei der Übernahme eines Gutes (102) ebenso groß ist, wie die Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung (103), daß die Verzögerung der Bremseinrichtung (108) aktiviert wird, wenn die Hinterkante (117) des Gutes (102) die Fördereinrichtung (103) verlassen hat und daß die Förderfläche (111) wieder auf die Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung (103) beschleunigt wird, wenn die Hinterkante (117) des Gutes (102) die Förderfläche (111) verlassen hat und bevor die Vorderkante (116) eines nachfolgenden Gutes (102) die Bremseinrichtung (108) erreicht.Device (100) or method for feeding sheet-like goods (sheets 102), with a conveyor device (103) feeding the goods (102) in a row and a braking device (108) downstream of the conveyor device (103), which has a displaceable conveyor surface (111) and has a holding device (112) for holding the goods (102) precisely in position on the conveying surface (111), characterized in that the transport speed of the conveying surface (111) of the braking device (108) is also high when a good (102) is taken over, as the transport speed of the conveyor (103), that the deceleration of the braking device (108) is activated when the rear edge (117) of the goods (102) has left the conveyor (103) and that the conveyor surface (111) is back to the transport speed of the Conveying device (103) is accelerated when the rear edge (117) of the good (102) leaves the conveying surface (111) has and before the front edge (116) of a subsequent good (102) reaches the braking device (108). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (b) der Förderfläche (111) der Bremseinrichtung (108) kleiner als die Länge (l) des Gutes (102) ist.Device according to claim 1, characterized in that the length (b) of the conveying surface (111) of the braking device (108) is less than the length (l) of the material (102). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (b) der Förderfläche (111) der Bremseinrichtung (108) kleiner als der Abstand (Taktlänge T) zwischen den Vorderkanten (116) einander folgender Tafeln (102) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the length (b) of the conveying surface (111) of the braking device (108) is smaller than the distance (cycle length T) between the front edges (116) of successive plates (102). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (b) der Förderfläche (111) der Bremseinrichtung (108) kleiner als der Abstand (a) zwischen der Hinterkante (117) des vorangehenden Gutes (102) und der Vorderkante (116) des folgenden Gutes (102) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the length (b) of the conveying surface (111) of the braking device (108) is smaller than the distance (a) between the rear edge (117) of the preceding good (102) and the front edge (116 ) of the following good (102). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsvorgang durchgeführt wird, wenn bereits die Vorderkante (116) des Gutes (102) die Förderfläche (111) wieder verlassen hat.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking process is carried out when the front edge (116) of the material (102) has already left the conveying surface (111). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen die Position des Gutes (102) erfassenden Sensor (114), der die Bremseinrichtung (108) steuert.Device according to one of the preceding claims, characterized by a sensor (114) which detects the position of the goods (102) and which controls the braking device (108). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (114) beim Erfassen der Hinterkante (117) des Gutes (102) den Bremsvorgang aktiviert.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (114) activates the braking process when the rear edge (117) of the material (102) is detected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (112) eine Unterdruckeinrichtung (113) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (112) is a vacuum device (113). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (108) einen Saugriemen aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device (108) has a suction belt. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (108) eine Magnetanordnung aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device (108) has a magnet arrangement. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (103) und/oder die Bremseinrichtung (108) als Trum ausgebildet ist, auf dem die Güter (102) liegen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device (103) and / or the braking device (108) is designed as a run on which the goods (102) lie. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tafeltransportfläche (107) der Fördereinrichtung (103) mit der Förderfläche (111) der Bremseinrichtung (108) fluchtet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet transport surface (107) of the conveying device (103) is aligned with the conveying surface (111) of the braking device (108). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich Tafeltransportfläche (107) und/oder Förderfläche (111) in einer horizontalen Ebene befinden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the table transport surface (107) and / or conveying surface (111) are located in a horizontal plane.
EP95112846A 1994-08-23 1995-08-16 Apparatus for conveying metal sheets Expired - Lifetime EP0698573B1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4429883A DE4429883C2 (en) 1994-08-23 1994-08-23 Device for feeding or discharging tabular goods
DE4429883 1994-08-23

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