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EP0532784B1 - Spulenentlade- und Spulenumsetzstation - Google Patents

Spulenentlade- und Spulenumsetzstation Download PDF

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Publication number
EP0532784B1
EP0532784B1 EP19910115906 EP91115906A EP0532784B1 EP 0532784 B1 EP0532784 B1 EP 0532784B1 EP 19910115906 EP19910115906 EP 19910115906 EP 91115906 A EP91115906 A EP 91115906A EP 0532784 B1 EP0532784 B1 EP 0532784B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
conveyor
bobbins
conveyor belts
delivery station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19910115906
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0532784A1 (de
Inventor
Bernd Keen
Paul Lühn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Palitex Project Co GmbH
Original Assignee
Palitex Project Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Palitex Project Co GmbH filed Critical Palitex Project Co GmbH
Priority to EP19910115906 priority Critical patent/EP0532784B1/de
Priority to DE59104817T priority patent/DE59104817D1/de
Publication of EP0532784A1 publication Critical patent/EP0532784A1/de
Application granted granted Critical
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for unloading coils from coil conveying elements and for converting the coils into positions suitable for the further treatment of the coils.
  • DE-38 24 874 A1 describes a bobbin transport and bobbin transfer device in which bobbins which are oriented in the horizontal position, i.e. essentially in the horizontal direction with respect to their respective axes, are fed by a belt conveyor element, first by means of a vane-wheel-like transfer unit erected, then gripped by a gripper and then placed on pallets.
  • devices of this type are required to feed fully wound coils, e.g. To bring cross-wound bobbins, which, depending on previous work processes, individually or in groups, into a first position, in such a position that they assume a prescribed second position according to the most varied customer or customer wishes or in adaptation to the following processing stages. This applies e.g. for palletizing or packing finished bobbins in boxes or other containers.
  • the device according to the invention is characterized by a transfer station, a conveying device which is formed by two endless conveyor belts running parallel and at a certain distance from one another, onto which the individual spool is deposited by the respective spool conveying element by means of the transfer station with the surface of the spool , a lifting table arranged between the two conveyor belts, which can be rotated about a vertical axis and which occasionally lifts the bobbins from the conveyor belts due to the up and down movement, rotates them by 180 ° and places them back on the conveyor belt, and one in the conveying direction of the two conveyor belts behind the Lifting table arranged between the two conveyor belts and rotatable about a horizontal axis of the transfer unit, which is designed as a cyclic impeller driven by a motor or 180 ° rotating cylinder and which supports the individual S between the two conveyor belts on their lateral surface takes up the coil and implements it by rotating its horizontal axis and opens it again with an end face of the
  • a lifting table that can be moved up and down about a vertical axis is already described in EP 0 386 339 A1 in connection with an otherwise differently designed coil transfer station.
  • An impeller for transferring or conveying coils between two conveyor elements running at a vertical distance is dealt with in EP 0 379 600 A1.
  • FIG. 1 shows a detail of an endless conveyor rail 1 coming from a previous processing stage, along which, for example, coil conveyor elements in the form of coil baskets 2 driven by means of an endless chain (not shown) guided within the conveyor rail 1 can be moved.
  • the individual coil basket 2 can consist, for example, of wire elements and is designed such that the individual coil 3 is supported along surface lines in the laterally open coil basket.
  • an endless, trough-shaped conveyor belt could also be used.
  • a transfer station 4 is arranged as a sub-assembly of the device according to the invention, which has a machine frame 5 and a slide 6 mounted on the top of the machine frame 5, which by means of a lifting cylinder 7 which can be pressurized with pressure medium in the direction of arrow f1 perpendicular to the direction of movement of the bobbin baskets 2 is movable back and forth.
  • the lifting cylinder 7 can be acted upon by a pressure medium line 8 with pressure medium, and the slide 6 is at the front end of the piston rod 9 of the lifting cylinder 7 attached.
  • a sensor 10 for example in the form of an optical cell, is assigned to the slide 6 in order to determine when a bobbin 2 loaded with a bobbin 3 has entered the area of the transfer station 4.
  • a locking device is mounted, which preferably comprises a double-armed pivot lever 11, at one end a lifting cylinder 12 which can be acted upon by pressure medium engages, while the other end of the pivot lever carries a locking element 13 which can be brought into abutment against the bobbin basket 2.
  • the double-armed pivot lever 11 can be pivoted in the direction of the double arrow f2, in order to position and hold the bobbin 2 in a position suitable for a bobbin transfer when it has been determined by means of the sensor 10 that a bobbin 11 has entered the transfer station 4.
  • the transfer station 4 also contains a coil guide surface 14, which is arranged such that coils 3 pressed out of the individual coil baskets 2 by means of the slider 6 roll over this guide surface 14 onto a conveyor device, which is formed by two driven, endless and spaced apart conveyor belts 15 .
  • the two conveyor belts 15 can, for example, be round belts and run over suitable pairs of rollers 16 and 17, one of which is driven.
  • the conveyor belts 15 are at least partially supported by support rails 18 in the areas in which a coil is conveyed. Above the conveyor belt 15 are guide rails 19 for lateral support the coils moved by conveyor belts 15.
  • a lifting table 20 rotatable about a vertical axis can be moved up and down, to which a suitable rotating device 21 and a lifting device 21a are assigned, both of which can preferably be acted upon by a pressure medium source 40 with pressure medium.
  • This lifting table 20 is followed in the conveying direction represented by the arrow f3 of the conveyor belt 15 by a transfer unit which can be rotated about a horizontal axis and which preferably has the shape of an impeller 22.
  • a motor 23 or a 180 ° rotating cylinder with freewheel and brake and index locking bolt is used to drive the impeller 22 in cycles.
  • the impeller 22 is followed by a bobbin removal station, which can be formed either by the conveyor belts 15 themselves, by a table surface (not shown) or by a further conveyor device, to which the correspondingly converted bobbins are passed on by the conveyor belts 12.
  • the coil 3 thus turned is then passed on during further conveyance to the impeller 22 forming the transfer unit, which serves to convert the coil 3 previously conveyed with a horizontally oriented coil axis into such a position that the coil axis finally assumes a vertical position, as shown in FIG Figure 3 is shown with reference to the coil 3 '.
  • the coil thus turned into the prescribed position can then be lifted off the conveyor belt or transferred to a further conveyor device, not shown.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entladen von Spulen aus Spulenförderelementen und zum Umsetzen der Spulen in für die Weiterbehandlung der Spulen geeignete Positionen.
  • In der DE-38 24 874 A1 ist eine Spulentransportund Spulenumsetzvorrichtung beschrieben, bei der Spulen, die in liegender Stellung, das heißt in Bezug auf ihre jeweiligen Achsen im wesentlichen in horizontaler Richtung ausgerichtet sind, von einem Bandförderelement zugefördert werden, zuerst mittels eines flügelradähnlichen Umsetzaggregates aufgerichtet, anschließend von einem Greifer ergriffen und dann auf Paletten abgestellt werden.
  • Insgesamt werden derartige Vorrichtungen dazu benötigt, um vollbewickelte Spulen, z.B. Kreuzspulen, die in Abhängigkeit von vorhergehenden Arbeitsprozessen einzeln oder gruppenweise eine erste Position einnehmen können, in eine solche Stellung zu bringen, daß sie entsprechend den unterschiedlichsten Kunden- bzw. Abnehmerwünschen oder in Anpassung an folgende Verarbeitungsstufen eine vorgeschriebene zweite Position einnehmen. Dieses gilt z.B. für das Palettieren oder das Verpacken von fertigen Spulen in Kartons oder sonstigen Behältnissen.
  • Um dieses Ziel zu erreichen, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gekennzeichnet durch eine Übergabestation, eine Fördereinrichtung, die durch zwei endlose, in bestimmtem Abstand voneinander parallel laufende Förderriemen gebildet ist, auf die die einzelne Spule von dem jeweiligen Spulenförderelement mittels der Übergabestation mit der Spulenmantelfläche abgelegt wird, einen zwischen den beiden Förderriemen angeordneten, um eine Vertikalachse drehbaren Hubtisch, der die Spulen durch die Auf- und Abbewegung zeitweise von den Förderriemen abhebt, sie um 180° dreht und wieder auf den Förderriemen ablegt, und ein in Förderrichtung der beiden Förderriemen hinter dem Hubtisch angeordnetes, zwischen die beiden Förderriemen greifendes und um eine Horizontalachse drehberes Umsetzaggregat, das als taktweise von einem Motor oder 180° -Drehzylinder angetriebenes Flügelrad ausgebildet ist und das die einzelnen zwischen den beiden Förderriemen auf ihrer Mantelfläche abgestützte Spule aufnimmt und durch Drehung seiner Horizontalachse umsetzt und mit einer Stirnfläche der Spule wieder auf den Förderriemen ablegt.
  • Ein um eine Vertikalachse drehbarer auf- und abbewegbarer Hubtisch ist in Verbindung mit einer ansonsten anders gestalteten Spulenumsetzstation bereits in der EP 0 386 339 A1 beschrieben. Ein Flügelrad zur Übergabe bzw. Förderung von Spulen zwischen zwei in vertikalem Abstand laufenden Förderelementen ist in der EP 0 379 600 A1 behandelt.
  • Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen behandelt.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    • Fig. 2 teilweise im Schnitt eine Ansicht des erfindungsgemäß verwendeten Hubtisches, und
    • Fig. 3 eine perpektivische Seitenansicht des erfindungsgemäß verwendeten Umsetzaggregates.
  • Fig. 1 zeigt ausschnittsweise eine von einer vorhergehenden Bearbeitungsstufe kommende, beispielsweise endlose Förderschiene 1, entlang der beispielsweise mittels einer nicht dargestellten, innerhalb der Förderschiene 1 geführten Endloskette angetriebene Spulenförderelemente in Form von Spulenkörben 2 verfahrbar sind. Der einzelne Spulenkorb 2 kann beispielsweise aus Drahtelementen bestehen und ist so gestaltet, daß die einzelne Spule 3 entlang von Mantellinien in dem seitlich offenen Spulenkorb abgestützt ist. Anstelle von entlang der Förderschiene geführten Spulenkörben könnte auch ein endloses, muldenförmiges Transportband verwendet werden.
  • Unterhalb der Förderschiene 1 ist als Teilaggregat der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Übergabestation 4 angeordnet, die ein Maschinengestell 5 und einen an der Oberseite des Maschinengestells 5 gelagerten Schieber 6 aufweist, der mittels eines mit Druckmittel beaufschlagbaren Hubzylinders 7 in Richtung des Pfeiles f1 senkrecht zur Bewegungsrichtung der Spulenkörbe 2 hin und her bewegbar ist. Der Hubzylinder 7 ist über eine Druckmittelleitung 8 mit Druckmittel beaufschlagbar, und der Schieber 6 ist am vorderen Ende der Kolbenstange 9 des Hubzylinders 7 befestigt. Dem Schieber 6 ist ein Sensor 10, beispielsweise in Form einer optischen Zelle zugeordnet, um festzustellen, wann ein mit einer Spule 3 beladener Spulenkorb 2 in den Bereich der Übergabestation 4 eingefahren ist. An der Oberseite des Maschinengestells 5 ist eine Arretiereinrichtung gelagert, die vorzugsweise einen doppelarmigen Schwenkhebel 11 umfaßt , an dessen einem Ende ein mit Druckmittel beaufschlagbarer Hubzylinder 12 angreift, während das andere Schwenkhebelende ein gegen den Spulenkorb 2 zur Anlage bringbares Arretierelement 13 trägt. Der doppelarmige Schwenkhebel 11 ist in Richtung des Doppelpfeiles f2 verschwenkbar, um dann, wenn mittels des Sensors 10 festgestellt worden ist, daß in die Übergabestation 4 eine Spule 11 eingefahren ist, den Spulenkorb 2 in einer für eine Spulenübergabe geeigneten Lage zu positionieren und festzuhalten.
  • Die Übergabestation 4 enthält weiterhin eine Spulenleitfläche 14, die so angeordnet ist, daß mittels des Schiebers 6 aus den einzelnen Spulenkörben 2 herausgedrückte Spulen 3 über diese Leitfläche 14 auf eine Fördereinrichtung rollen, die durch zwei angetriebene, endlose und im Abstand voneinanderliegende Förderriemen 15 gebildet ist. Die beiden Förderriemen 15 können beispielsweise Rundriemen sein und laufen über geeignte Rollenpaare 16 und 17, von denen eines angetrieben ist. Die Förderriemen 15 sind zumindest teilweise in den Bereichen, in denen eine Spulenförderung erfolgt, von Stützschienen 18 abgestützt. Oberhalb der Förderriemen 15 sind Leitschienen 19 zum seitlichen Abstützen der von Förderriemen 15 bewegten Spulen angeordnet.
  • Zwischen den beiden Förderriemen 15 ist ein um eine Vertikalachse drehbarer Hubtisch 20 auf- und abbewegbar, dem eine geeignete Dreheinrichtung 21 und eine Hubeinrichtung 21a zugeordnet sind, die beide vorzugsweise von einer Druckmittelquelle 40 mit Druckmittel beaufschlagbar sind.
  • Auf diesen Hubtisch 20 folgt in der durch den Pfeil f3 repräsentierten Förderrichtung der Förderriemen 15 ein um eine Horizontalachse drehbares Umsetzaggregat, welches vorzugsweise die Form eines Flügelrades 22 hat. Ein Motor 23 oder ein 180° -Drehzylinder mit Freilauf und Bremse und Index-Rastbolzen dient zum taktweisen Antrieb des Flügelrades 22.
  • In Bewegungsrichtung der beiden Förderriemen 15 folgt auf das Flügelrad 22 eine Spulenabnahmestation, die entweder durch die Förderriemen 15 selbst, durch eine nicht dargestellte Tischfläche oder eine weitere Fördereinrichtung gebildet sein kann, an die die entsprechend umgesetzten Spulen von den Förderriemen 12 weitergegeben werden.
  • Sobald ein mit einer Spule 3 beladener Spulenkorb 2 in den Bereich der Übergabestation 4 eingefahren und mittels der insbesondere von dem Sensor 10 gesteuerten Arretiereinrichtung 11, 12, 13 arretiert worden ist, wird der Schieber 6 mittels des Hydraulikzylinders 7 betätigt und in Richtung des Pfeiles f1 vorwärts geschoben, um die Spule 3 über die Leitfläche 14 auf die durch die beiden Förderriemen 15 gebildete endlose Fördereinrichtung zu rollen. Die entweder taktweise oder kontinuierlich angetriebenen Förderriemen 15 fördern die Rolle 3 dann in den Bereich des Hubtisches 20 dem in Abhängigkeit von der vorher ermittelten Lage der Spule 3 ein Steuerbefehl zugeleitet wird, um die Spule 3 gegebenenfalls von dem Förderriemen 15 abzuheben und in Richtung des Drehpfeiles f4 um 180° zu drehen und dann wieder auf die Förderriemen 15 abzulegen. Die so gewendete Spule 3 wird dann bei der Weiterförderung an das das Umsetzaggregat bildende Flügelrad 22 übergeben, das dazu dient, die vorher mit horizontal ausgerichteter Spulenachse geförderte Spule 3 in eine solche Position umzusetzen, daß die Spulenachse abschließend eine vertikale Position einnimmt, wie es in Figur 3 anhand der Spule 3' dargestellt ist.
  • Die so in die vorgeschriebene Position gewendete Spule kann anschließend von den Förderriemen abgehoben oder an eine nicht dargestellte weitere Fördereinrichtung übergeben werden.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Entladen von Spulen aus Spulenförderelementen (2) und zum Umsetzen der Spulen (3) in für die Weiterbehandlung der Spulen geeignete Positionen, gekennzeichnet durch
    eine Übergabestation (4),
    eine Fördereinrichtung, die durch zwei endlose, in bestimmtem Abstand voneinander parallel laufende Förderriemen (15) gebildet ist, auf die die einzelne Spule (3) von dem jeweiligen Spulenförderelement (2) mittels der Übergabestation (4) mit der Spulenmantelfläche abgelegt wird,
    einen zwischen den beiden Förderriemen (15) angeordneten, um eine Vertikelachse drehbaren Hubtisch (20), der die Spulen durch die Auf- und Abbewegung zeitweise von den Förderriemen (15) abhebt, sie um 180° dreht und wieder auf den Förderriemen (15) ablegt,
    und ein in Förderrichtung der beiden Förderriemen (15) hinter dem Hubtisch (20) angeordnetes, zwischen die beiden Förderriemen (15) greifendes und um eine Horizontalachse drehbares Umsetzaggregat (22), das als taktweise von einem Motor (23) oder 180° -Drehzylinder angetriebenes Flügelrad (22) ausgebildet ist und das die einzelnen zwischen den beiden Förderriemen auf ihrer Mantelfläche abgestützte Spule aufnimmt und durch Drehung seiner Horizontalachse umsetzt und mit einer Stirnfläche der Spule wieder auf den Förderriemen (15) ablegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Flügelrad (22) über einen Freilauf und eine Bremse und Index-Rastbolzen angetrieben wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß sie als Teil der Übergabestation eine Arretiereinrichtung zum Anhalten und Positionieren der jeweils mit einer Spule bestückten Spulenförderelement (2) enthält.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß sie als Teil der Übergabestation (4) einen senkrecht zur Achse der auf den arretierten Spulenförderelementen (2) abgelegten Spulen (3) wirksamen Schieber (6) enthält.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß die endlose Fördereinrichtung - bezogen auf die Förderbahn der Spulenförderelemente (2) - auf der dem Schieber (7) gegenüberliegenden Seite der Förderbahn (1) liegt, und daß der Übergabestation (4) zwischen der Förderbahn der Spulenförderelemente (2) und der endlosen Fördereinrichtung (15-15) eine im wesentlichen horizontal ausgerichtete Spulenleitfläche (14) zugeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung einen doppelarmigen Schwenkhebel (11) umfaßt, an dessen einem Ende ein Hubzylinder (12) angreift, während das andere Schwenkhebelende ein gegen das Spulenförderelement (2) zur Anlage bringbares Arretierelement (13) trägt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen in Förderrichtung der Förderriemen (15) auf das Umsetzaggregat folgendes Greifelement zur Abnahme der Spulen (3) von der Fördereinrichtung.
EP19910115906 1991-09-19 1991-09-19 Spulenentlade- und Spulenumsetzstation Expired - Lifetime EP0532784B1 (de)

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EP0532784A1 EP0532784A1 (de) 1993-03-24
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