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EP0518029A1 - Procedure and device for searching for a yarn end or for laying an auxiliary yarn at a cops respectively around a cops or empty tube - Google Patents

Procedure and device for searching for a yarn end or for laying an auxiliary yarn at a cops respectively around a cops or empty tube Download PDF

Info

Publication number
EP0518029A1
EP0518029A1 EP92106395A EP92106395A EP0518029A1 EP 0518029 A1 EP0518029 A1 EP 0518029A1 EP 92106395 A EP92106395 A EP 92106395A EP 92106395 A EP92106395 A EP 92106395A EP 0518029 A1 EP0518029 A1 EP 0518029A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
work table
suction bell
auxiliary
cop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92106395A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0518029B1 (en
Inventor
Ewald Nägele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0518029A1 publication Critical patent/EP0518029A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0518029B1 publication Critical patent/EP0518029B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013—Carriages travelling along the machines

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for searching for a thread end or for throwing up an auxiliary thread on a cop or on a cop or an empty tube, according to the preamble of claim 1.
  • a thread break application device is already known as prior art with an optical scanner, with devices for positioning the application unit, with a brake for braking a spindle in the event of thread break, with an element for pulling the end of the thread break off the spool and for picking up the end of the thread break from the Spindle and with a further element for feeding an additional auxiliary thread to the bobbin if there is no yarn on the empty bobbin or the end of the thread break could not be determined (DE-OS 32 09 814).
  • the auxiliary yarn feed device used here has a tube which is divided into two sections like a Venturi tube. Radially adjustable, interlaced suction or blowing nozzles are thus used. This results in a high structural effort in the design of these nozzles with additional adverse effects on the function of these nozzles.
  • the present invention is based on the object of designing a method or a device of the type mentioned at the outset such that the device has a simple structure increased functional reliability for performing the method is guaranteed.
  • a found thread end is held in the suction cup - an auxiliary thread is passed through the thrower.
  • the mouth of the suction bell or the starter are moved approximately to the same position, so that both a thread that extends from the wind-up point of the suction bell and an auxiliary thread that extends from the wind-up point to the mouth of the starter have at least approximately the same course and thus from the same Application device can be detected and applied.
  • the thread held by the suction bell or the auxiliary thread supplied by the starter is guided into a threading position in which the respective thread can be threaded into a runner of the spinning machine designed as a ring spinning machine.
  • the device for carrying out the method according to the invention is characterized by a work table on which the blowing nozzle, the suction bell and the starter are arranged horizontally against the spindle of the spinning machine and can be moved vertically.
  • the use of a monitoring device in the area of the suction bell is also provided for triggering the throwing up of the auxiliary thread by the thrower if the thread end is not found.
  • a drive is provided for the respective movements of the launcher, suction bell and blow nozzle, these drives being connected to a common control unit.
  • control unit is connected to at least one detector in the area of the spinning machine.
  • FIG. 1 shows the device according to the invention in a schematic side view.
  • a spinning machine in particular a ring spinning machine with drafting device 2, thread guide 9, balloon constriction ring 8, ring bench 6 with revolving rotor 7 and spindle bench 3 with spindle 4 and sleeve 5 fitted thereon, a thread attachment device 11 is assigned, as shown in FIG. 1 in a schematic partial view on the left side.
  • the fuse 10 supplied by the drafting unit 2 to the ring spinning machine 1 is sucked into a suction pipe 34 at the drafting unit outlet.
  • This thread attachment device 11 includes u. a. a work table 18 with a horizontal guide 19 for a suction cup 12, a starter 13 and a blowing nozzle 14. The horizontal movement takes place by means of a drive 24.
  • the work table 18 has a vertical guide in the form of a column 15 for separate vertical movement of the starter 13 and the suction bell 12. Both the suction bell 12 and the starter 13 are each carried by a carriage 16 and 27, which on the vertical guide, d. H. the column 15 are adjustable in height. The height of the slide 27 of the starter 13 can be adjusted by means of a drive 25.
  • the work table 18 is also adjustable in height. For this purpose, it has a vertical guide in the form of a column 26, which is guided in a bearing 36. A drive 23 effects the height adjustability.
  • the bearing 36 is fixedly arranged in the thread attachment device 11, which can be moved along the row of the spindles in a known and therefore not shown manner.
  • the launcher 13 is connected to the slide 27 via a hollow connecting element 28.
  • a first height-constant support 17 for the first support of the carriage movable on the vertical guide 15 16.
  • this support 17 By means of this support 17, the lowest working position of the suction bell 12 is held tightly above the upper end of the sleeves 5 even when the workbench 19 has a variable height position that follows the ring bench 6.
  • a second support 29 is provided, which is arranged at a constant height on the work table 18 for the second support of the slide 16.
  • the three drives 23, 24 and 25, for example designed as electric motors, are connected to a common control unit 30.
  • This is connected to sensors, which will be explained in more detail later, as a monitoring device and to at least one detector 31 in the area of the spinning machine 1, in the above embodiment to the ring bench 6.
  • the height position of the work table 19 of the shifting position is determined via the drive 23 Height position of the ring bench 6 tracked so that the suction cup 12 and thrower 13 are always in the correct height position.
  • the suction cup 12 and the center of the starter 13 lie in a common vertical axis.
  • the position shown in FIG. 1 is the basic position of the thread attachment device 11 when patrolling along the spinning machine 1.
  • Fig. 2 shows the working position on a spindle in the piecing phase: Along the horizontal guide 19, the work table 18 with suction cup 12, launcher 13 and blowing nozzle 14 is moved into the area of the spinning machine, the suction cup 12 by resting its slide 16 on the first height-constant support 17 is held above the sleeve 5 of a spindle, whereas the thrower 13 is in the area of the beginning of the cops of the sleeve 5.
  • Fig. 3 shows the working position in the spinning phase, in which the carriage 16 connected to the suction cup 12 lies on the second constant-height support 29 of the work table 18, that is to say on the height shift of the work table participates in the course of a trigger and the thrower 13 is located in the upper region of the cop 20 wound on the sleeve 5.
  • the slide 16 and the suction bell 12 can thus be moved freely on the vertical guide 15 and lies either on the first height-constant support 17 according to FIG. 2 or on the second height-constant support 29 according to FIG. 3, depending on the situation.
  • the thread search is carried out by applying suction to the sleeve 5 via the suction bell 12, while the blowing nozzle 14 blows obliquely from below against the winding region of the cop 20 in order to detach the thread end from the cop 20. If a thread 21 has been released from the cop 20 through the interaction of the blowing nozzle 14 and the suction bell 12, then this is sucked into the suction bell 12. The work table 18 is then retracted according to FIG. 5 along the horizontal guide 19 and the suction cup 12 is in position II, with its slide 16 still resting on the first support 17.
  • a monitoring device for example sensors
  • FIGS. 6 and 7 show this starting of an auxiliary thread 22 onto an empty tube 5 or onto the winding of a cop 20 on which the broken thread end could not be found.
  • the launcher 13 is located in the area of the sleeve 5 for this work step, ie the work table 18 is positioned at the front end of the horizontal guide 19.
  • the auxiliary thread 22 is unwound from an auxiliary thread supply 33 and not, for example, by means of one Injector shown through the hollow connecting element 28 presented to the launcher 13, which throws the front end of the auxiliary thread 22 to the empty sleeve 5 or to the winding of the cop 20.
  • sleeve 5 or cop 20 are rotated for a short time in a manner known per se by means of a device (not shown).
  • auxiliary thread 22 is started, which can be detected by a sensor reacting to thread tension as a monitoring device in the connecting element 28, the work table 18 is moved into its rearward position according to FIG. 7 by means of the drive 24.
  • the rear end of the auxiliary thread 22 is separated from the auxiliary thread supply 33 by a cutting device 32, which is only shown schematically.
  • the positions of the suction cup 12 and the starter 13 according to FIGS. 5 and 7 are the same, but depending on the course of the method, the thread 21 found in one case differs from the winding 20 to the suction cup 12, in the other case the thread 22 thrown in differs from the Sleeve 5 to the thrower 13 extends.
  • the launcher 13 is then moved upwards into a transfer position by means of the drive 25 on the guide 15.
  • This can be an intermediate position II or II 'according to FIG. 8, from which the thread 21 or 22 present in each case can advantageously be suspended in the rotor 7 by an automatic device (not shown here).
  • the movement can lead directly to a transfer position I or I 'according to FIG Direction of arrow III can be delivered to the pair of output rollers 1 for connection to the fuse 10 running out of the drafting system.
  • the position II 'of the starter 13 can be just below the position II of the suction bell 12, in which the carriage 16 of the suction bell 12 rests either on the stop 17 or on the stop 29.
  • the starter 13 moves further upwards, its carriage 27 then takes the carriage 16 of the suction bell 12 with it.
  • the positions I / I 'and II / II' of the suction bell 12 and the starter 13 are such that the threads 21 and 22 respectively detected are in practically the same thread position from which they are equally available through the means provided for hanging in the runner 7 or for application to the fuse 10 can be taken over.
  • the present invention thus consists of the following, partly alternative process steps: First, an attempt is made to loosen the thread end on the winding of the cop 20 with the aid of the blowing nozzle 14 and to suck it into the suction bell 12 arranged coaxially to the axis of the spindle 4. If the thread end is not found on the cop 20, the thrower 13 throws an auxiliary thread 22 onto the winding of the cop 20 or an empty sleeve 5.
  • the suction cup 12 and the thrower 13 can then be moved into a threading position II or II ', in which either the thread 21 found or the thread 22 thrown up are held in a position from which they can be safely threaded into the rotor 7.
  • the suction bell 12 and the starter 13 are then moved into a transfer position I or I ', in which the thread 21 or 22 present in each case is held in a position from which the pivoting device 35 can take over the thread in question. It is not imperative here that the transfer positions I and I 'or II and II' coincide, it is crucial that the same thread position of the auxiliary thread 22 or of the thread 21 is present. As can be seen perform the suction cup 12 and the thrower 13 separate and different movements.
  • the trigger in this case is the detector 31 shown schematically in FIG. 1, which first checks the pieceability after a thread break by inquiring about the presence of a fuse and a runner using sensors (not shown). If these conditions exist, the method according to the invention shown in FIGS. 2 to 9 for searching for a thread end or starting an auxiliary thread on the cop 20 or an empty sleeve 5 begins.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a procedure and a device for searching for a yarn end or for throwing up an auxiliary yarn 22 at a cop 20 or onto a cop 20 or an empty tube 5 which are arranged on a spindle 4 of a spinning machine 1. For this, the following procedural steps are carried out: release of the yarn end on the cop package by means of a blowing nozzle 14, suction of the yarn end into a suction cap 12 arranged coaxially relative to the axis of the spindle 4, movement of the suction cap 12 into a transfer position I bringing about a predetermined yarn position, or - if the yarn end is not located - throwing up an auxiliary yarn 22 onto the cop package or an empty tube 5 by a throw-on device 13, and movement of the throw-on device 13 together with the auxiliary yarn 22 into a transfer position I bringing about the predetermined yarn position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Suchen eines Fadenendes oder Aufwerfen eines Hilfsfadens an einem Kops oder an einen Kops oder eine leere Hülse, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method and a device for searching for a thread end or for throwing up an auxiliary thread on a cop or on a cop or an empty tube, according to the preamble of claim 1.

Als Stand der Technik ist bereits eine Fadenbruch-Anlegevorrichtung bekannt mit einem optischen Abtaster, mit Vorrichtungen zum Positionieren der Anlegeeinheit, mit einer Bremse zum Abbremsen einer Spindel bei Fadenbruch, mit einem Element zum Abziehen des Fadenbruchendes von der Spule und zum Aufnehmen des Fadenbruchendes von der Spindel sowie mit einem weiteren Element zum Zuführen eines zusätzlichen Hilfsfadens zu der Spule, wenn sich kein Garn auf der leeren Spule befindet oder das Fadenbruchende nicht ermittelt werden konnte (DE-OS 32 09 814). Die hierbei eingesetzte Hilfsgarn-Zuführvorrichtung weist eine Röhre auf, welche wie ein Venturi-Rohr mit zwei Abschnitten aufgeteilt ist. Es werden damit radial zustellbare, ineinanderliegende Saug- bzw. Blasdüsen eingesetzt. Hierdurch ergibt sich ein hoher baulicher Aufwand bei der Gestaltung dieser Düsen mit zusätzlichen nachteiligen Auswirkungen auf die Funktion dieser Düsen.A thread break application device is already known as prior art with an optical scanner, with devices for positioning the application unit, with a brake for braking a spindle in the event of thread break, with an element for pulling the end of the thread break off the spool and for picking up the end of the thread break from the Spindle and with a further element for feeding an additional auxiliary thread to the bobbin if there is no yarn on the empty bobbin or the end of the thread break could not be determined (DE-OS 32 09 814). The auxiliary yarn feed device used here has a tube which is divided into two sections like a Venturi tube. Radially adjustable, interlaced suction or blowing nozzles are thus used. This results in a high structural effort in the design of these nozzles with additional adverse effects on the function of these nozzles.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei einfachem Aufbau der Vorrichtung eine erhöhte Funktionssicherheit zur Durchführung des Verfahrens gewährleistet ist.In contrast, the present invention is based on the object of designing a method or a device of the type mentioned at the outset such that the device has a simple structure increased functional reliability for performing the method is guaranteed.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß erfindungsgemäß sowohl für das Ansaugen des Fadenendes als auch für das mögliche Aufwerfen eines Hilfsfadens die jeweils optimale Düsenart eingesetzt wird, nämlich eine in Spindelachse liegende Saugglocke zum Ansaugen oder ein radial zustellbarer Anwerfer zum Aufwerfen eines Hilfsfadens.This object is achieved with the features according to the characterizing part of claim 1. This has the advantage that, according to the invention, the optimal type of nozzle is used both for sucking in the thread end and for the possible throwing up of an auxiliary thread, namely a suction bell lying in the spindle axis for suctioning or a radially adjustable thrower for throwing up an auxiliary thread.

Damit werden getrennte, unterschiedliche Bewegungsabläufe ausführende Elemente, nämlich einmal die Saugglocke und zum anderen der Aufwerfer verwendet. Hierbei werden die Saugglocke bzw. der Anwerfer in eine Übergabeposition bewegt, welche jeweils gewährleisten muß, daß gleiche Fadenpositionen des abgezogenen Fadens oder des Hilfsfadens vorliegen, aus welcher heraus eine Ansetzvorrichtung jeden der Fäden übernehmen und weiterführen kann.In this way, separate elements executing different movements are used, namely the suction bell and the thrower. Here, the suction cup or the starter are moved into a transfer position, which must ensure that the thread positions of the thread or auxiliary thread are the same, from which a piecing device can take over and continue each thread.

Ein gefundenes Fadenende wird in der Saugglocke gehaltert - ein Hilfsfaden wird durch den Anwerfer geführt. Die Mündung der Saugglocke bzw. des Anwerfers werden etwa in dieselbe Position gefahren, so daß sowohl ein sich von der Aufwindestelle der Saugglocke erstreckender gefundener Faden als auch ein sich von der Aufwindestelle zur Mündung des Anwerfers erstreckender Hilfsfaden mindestens annähernd gleichen Verlauf aufweisen und damit von derselben Anlegevorrichtung erfaßt und angelegt werden können.A found thread end is held in the suction cup - an auxiliary thread is passed through the thrower. The mouth of the suction bell or the starter are moved approximately to the same position, so that both a thread that extends from the wind-up point of the suction bell and an auxiliary thread that extends from the wind-up point to the mouth of the starter have at least approximately the same course and thus from the same Application device can be detected and applied.

Vor der Übergabeposition besteht die Möglichkeit, daß in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der durch die Saugglocke gehalterte Faden oder der durch den Anwerfer zugeführte Hilfsfaden in eine Einfädelstellung geführt wird, in welcher der jeweilige Faden in einen Läufer der als Ringspinnmaschine ausgebildeten Spinnereimaschine eingefädelt werden kann.Before the transfer position there is the possibility that in a further embodiment of the invention the thread held by the suction bell or the auxiliary thread supplied by the starter is guided into a threading position in which the respective thread can be threaded into a runner of the spinning machine designed as a ring spinning machine.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch einen Arbeitstisch, an welchem die Blasdüse, die Saugglocke und der Anwerfer horizontal gegen die Spindel der Spinnereimaschine und vertikal verfahrbar angeordnet sind.The device for carrying out the method according to the invention is characterized by a work table on which the blowing nozzle, the suction bell and the starter are arranged horizontally against the spindle of the spinning machine and can be moved vertically.

Erfindungsgemäß ist weiterhin der Einsatz einer Überwachungseinrichtung im Bereich der Saugglocke vorgesehen zur Auslösung des Aufwerfens des Hilfsfadens durch den Anwerfer bei Nichtauffinden des Fadenendes.According to the invention, the use of a monitoring device in the area of the suction bell is also provided for triggering the throwing up of the auxiliary thread by the thrower if the thread end is not found.

Für die jeweiligen Bewegungen von Anwerfer, Saugglocke und Blasdüse ist jeweils ein Antrieb vorgesehen, wobei diese Antriebe mit einer gemeinsamen Steuereinheit verbunden sind.A drive is provided for the respective movements of the launcher, suction bell and blow nozzle, these drives being connected to a common control unit.

Zur funktionsrichtigen Positionierung der vorgenannten Elemente ist die Steuereinheit mit mindestens einem Detektor im Bereich der Spinnereimaschine verbunden.For the functionally correct positioning of the aforementioned elements, the control unit is connected to at least one detector in the area of the spinning machine.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the further subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Grundstellung
Fig. 2 - 9
einzelne Positionen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Suchen eines Fadenendes oder Aufwerfen eines Hilfsfadens.
The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
is a schematic side view of the device according to the invention in the basic position
Fig. 2-9
individual positions of the device according to the invention for searching a thread end or throwing an auxiliary thread.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Seitenansicht. Einer Spinnereimaschine, insbesondere einer Ringspinnmaschine mit Streckwerk 2, Fadenführer 9, Balloneinengungsring 8, Ringbank 6 mit umlaufendem Läufer 7 und Spindelbank 3 mit Spindel 4 und darauf aufgesteckter Hülse 5 ist eine Fadenansetzvorrichtung 11 zugeordnet, wie sie in Fig. 1 in schematischer Teilansicht auf der linken Seite dargestellt ist. Im Falle eines Fadenbruches wird die durch das Streckwerk 2 der Ringspinnmaschine 1 zugelieferte Lunte 10 am Streckwerksausgang in ein Saugrohr 34 eingesaugt.Fig. 1 shows the device according to the invention in a schematic side view. A spinning machine, in particular a ring spinning machine with drafting device 2, thread guide 9, balloon constriction ring 8, ring bench 6 with revolving rotor 7 and spindle bench 3 with spindle 4 and sleeve 5 fitted thereon, a thread attachment device 11 is assigned, as shown in FIG. 1 in a schematic partial view on the left side. In the event of a thread break, the fuse 10 supplied by the drafting unit 2 to the ring spinning machine 1 is sucked into a suction pipe 34 at the drafting unit outlet.

Diese Fadenansetzvorrichtung 11 umfaßt u. a. einen Arbeitstisch 18 mit einer horizontalen Führung 19 für eine Saugglocke 12, einen Anwerfer 13 und einer Blasdüse 14. Das horizontale Bewegen erfolgt mittels eines Antriebs 24.This thread attachment device 11 includes u. a. a work table 18 with a horizontal guide 19 for a suction cup 12, a starter 13 and a blowing nozzle 14. The horizontal movement takes place by means of a drive 24.

Weiterhin besitzt der Arbeitstisch 18 eine Vertikalführung in Form einer Säule 15 zum getrennten vertikalen Bewegen des Anwerfers 13 und der Saugglocke 12. Sowohl die Saugglocke 12 als auch der Anwerfer 13 werden hierzu von je einem Schlitten 16 bzw. 27 getragen, welche auf der Vertikalführung, d. h. der Säule 15 höhenverschiebbar sind. Mittels eines Antriebes 25 kann der Schlitten 27 des Anwerfers 13 in seiner Höhe verstellt werden.Furthermore, the work table 18 has a vertical guide in the form of a column 15 for separate vertical movement of the starter 13 and the suction bell 12. Both the suction bell 12 and the starter 13 are each carried by a carriage 16 and 27, which on the vertical guide, d. H. the column 15 are adjustable in height. The height of the slide 27 of the starter 13 can be adjusted by means of a drive 25.

Auch der Arbeitstisch 18 ist höhenverstellbar. Er weist hierzu eine Vertikalführung in Form einer Säule 26 auf, welche in einem Lager 36 geführt ist. Ein Antrieb 23 bewirkt die Höhenverstellbarkeit. Das Lager 36 ist in der Fadenansetzvorrichtung 11 fest angeordnet, die in bekannter und daher hier nicht näher dargestellter Weise entlang der Reihe der Spindeln verfahrbar ist.The work table 18 is also adjustable in height. For this purpose, it has a vertical guide in the form of a column 26, which is guided in a bearing 36. A drive 23 effects the height adjustability. The bearing 36 is fixedly arranged in the thread attachment device 11, which can be moved along the row of the spindles in a known and therefore not shown manner.

Der Anwerfer 13 ist über ein hohl ausgebildetes Verbindungselement 28 mit dem Schlitten 27 verbunden.The launcher 13 is connected to the slide 27 via a hollow connecting element 28.

Unterhalb des die Saugglocke 12 tragenden Schlittens 16 befindet sich ein erstes höhenkonstantes Auflager 17 zur ersten Abstützung des auf der Vertikalführung 15 bewegbaren Schlittens 16. Durch dieses Auflager 17 wird die tiefste Arbeitsposition der Saugglocke 12 auch bei veränderlicher, der Ringbank 6 nachgeführter Höhenposition des Arbeitstisches 19 dicht über dem oberen Ende der Hülsen 5 gehalten. Weiterhin ist ein zweites Auflager 29 vorgesehen, welches höhenkonstant am Arbeitstisch 18 angeordnet ist zur zweiten Abstützung des Schlittens 16.Below the carriage 16 carrying the suction bell 12 there is a first height-constant support 17 for the first support of the carriage movable on the vertical guide 15 16. By means of this support 17, the lowest working position of the suction bell 12 is held tightly above the upper end of the sleeves 5 even when the workbench 19 has a variable height position that follows the ring bench 6. Furthermore, a second support 29 is provided, which is arranged at a constant height on the work table 18 for the second support of the slide 16.

Die drei beispielsweise als Elektromotoren ausgebildeten Antriebe 23, 24 und 25 sind mit einer gemeinsamen Steuereinheit 30 verbunden. Diese steht ihrerseits mit später näher erläuterten Sensoren als Überwachungseinrichtung und mit mindestens einem Detektor 31 im Bereich der Spinnereimaschine 1 in Verbindung, bei der vorstehenden Ausführungsform mit der Ringbank 6. Mittels dieses Detektors 31 wird über den Antrieb 23 die Höhenposition des Arbeitstisches 19 der sich verlagernden Höhenposition der Ringbank 6 nachgeführt, so daß Saugglocke 12 und Anwerfer 13 sich stets in der richtigen Höhenposition befinden. Wie ersichtlich, liegen die Saugglocke 12 und das Zentrum des Anwerfers 13 in einer gemeinsamen vertikalen Achse. Die in Fig. 1 gezeigte Lage ist die Grundstellung der Fadenansetzvorrichtung 11 beim Patroullieren entlang der Spinnereimaschine 1.The three drives 23, 24 and 25, for example designed as electric motors, are connected to a common control unit 30. This, in turn, is connected to sensors, which will be explained in more detail later, as a monitoring device and to at least one detector 31 in the area of the spinning machine 1, in the above embodiment to the ring bench 6. By means of this detector 31, the height position of the work table 19 of the shifting position is determined via the drive 23 Height position of the ring bench 6 tracked so that the suction cup 12 and thrower 13 are always in the correct height position. As can be seen, the suction cup 12 and the center of the starter 13 lie in a common vertical axis. The position shown in FIG. 1 is the basic position of the thread attachment device 11 when patrolling along the spinning machine 1.

Fig. 2 zeigt die Arbeitsstellung an einer Spindel in der Phase des Anspinnens: Entlang der Horizontalführung 19 ist der Arbeitstisch 18 mit Saugglocke 12, Anwerfer 13 und Blasdüse 14 in den Bereich der Spinnereimaschine eingefahren, wobei die Saugglocke 12 durch Auflage ihres Schlittens 16 auf dem ersten höhenkonstanten Auflager 17 oberhalb der Hülse 5 einer Spindel gehalten wird, wohingegen der Anwerfer 13 im Bereich des Kopsbeginns der Hülse 5 liegt.Fig. 2 shows the working position on a spindle in the piecing phase: Along the horizontal guide 19, the work table 18 with suction cup 12, launcher 13 and blowing nozzle 14 is moved into the area of the spinning machine, the suction cup 12 by resting its slide 16 on the first height-constant support 17 is held above the sleeve 5 of a spindle, whereas the thrower 13 is in the area of the beginning of the cops of the sleeve 5.

Fig. 3 stellt die Arbeitsstellung in der Phase des Abspinnens dar, bei welcher der mit der Saugglocke 12 verbundene Schlitten 16 auf dem zweiten höhenkonstanten Auflager 29 des Arbeitstisches 18 liegt, also an der Höhenverlagerung des Arbeitstisches im Verlauf eines Abzuges teilnimmt und der Anwerfer 13 sich im oberen Bereich des auf die Hülse 5 aufgewickelten Kopses 20 befindet.Fig. 3 shows the working position in the spinning phase, in which the carriage 16 connected to the suction cup 12 lies on the second constant-height support 29 of the work table 18, that is to say on the height shift of the work table participates in the course of a trigger and the thrower 13 is located in the upper region of the cop 20 wound on the sleeve 5.

Wie aus beiden Figuren 2 und 3 ersichtlich, ist damit der Schlitten 16 und die Saugglocke 12 auf der Vertikalführung 15 frei bewegbar und liegt entweder nach Fig. 2 auf dem ersten höhenkonstanten Auflager 17 oder nach Fig. 3 auf dem zweiten höhenkonstanten Auflager 29 auf, je nachdem, welche Situation vorliegt.As can be seen from both FIGS. 2 and 3, the slide 16 and the suction bell 12 can thus be moved freely on the vertical guide 15 and lies either on the first height-constant support 17 according to FIG. 2 or on the second height-constant support 29 according to FIG. 3, depending on the situation.

Gemäß Fig. 4 erfolgt das Fadensuchen, indem ein Saugzug über die Saugglocke 12 auf die Hülse 5 aufgebracht wird, während die Blasdüse 14 schräg von unten gegen den Windungsbereich des Kopses 20 anbläst, um das Fadenende vom Kops 20 zu lösen. Hat sich durch das Zusammenwirken der Blasdüse 14 und der Saugglocke 12 von dem Kops 20 ein Faden 21 gelöst, so wird dieser in die Saugglocke 12 eingesaugt. Der Arbeitstisch 18 wird dann nach Fig. 5 entlang der Horizontalführung 19 zurückgefahren und die Saugglocke 12 befindet sich in der Position II, wobei immer noch ihr Schlitten 16 auf der ersten Abstützung 17 aufliegt.According to FIG. 4, the thread search is carried out by applying suction to the sleeve 5 via the suction bell 12, while the blowing nozzle 14 blows obliquely from below against the winding region of the cop 20 in order to detach the thread end from the cop 20. If a thread 21 has been released from the cop 20 through the interaction of the blowing nozzle 14 and the suction bell 12, then this is sucked into the suction bell 12. The work table 18 is then retracted according to FIG. 5 along the horizontal guide 19 and the suction cup 12 is in position II, with its slide 16 still resting on the first support 17.

Erfindungsgemäß ist im Bereich der Saugglocke 12 eine nicht näher dargestellte Überwachungseinrichtung (z. B. Sensoren) vorhanden, die das Aufwerfen eines Hilfsfadens durch den Anwerfer 13 auslöst, wenn das Fadenende des Fadens 21 nicht aufgefunden wurde.According to the invention, in the area of the suction bell 12 there is a monitoring device (for example sensors), which is not shown in more detail and which triggers the throwing up of an auxiliary thread by the thrower 13 if the thread end of the thread 21 has not been found.

Die Figuren 6 und 7 stellen dieses Anwerfen eines Hilfsfadens 22 an eine leere Hülse 5 oder an die Wicklung eines Kopses 20 dar, auf dem das gebrochene Fadenende nicht gefunden werden konnte. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, befindet sich für diesen Arbeitsschritt der Anwerfer 13 im Bereich der Hülse 5, d. h. der Arbeitstisch 18 ist am vorderen Ende der Horizontalführung 19 positioniert. Der Hilfsfaden 22 wird von einem Hilfsfadenvorrat 33 abgewickelt und beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Injektors durch das hohl ausgebildete Verbindungselement 28 hindurch dem Anwerfer 13 vorgelegt, der das vordere Ende des Hilfsfadens 22 an die leere Hülse 5 oder an die Wicklung des Kopses 20 anwirft. Hülse 5 oder Kops 20 werden hierzu in an sich bekannter Weise mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung für kurze Zeit in Drehung versetzt.FIGS. 6 and 7 show this starting of an auxiliary thread 22 onto an empty tube 5 or onto the winding of a cop 20 on which the broken thread end could not be found. As can be seen from FIG. 6, the launcher 13 is located in the area of the sleeve 5 for this work step, ie the work table 18 is positioned at the front end of the horizontal guide 19. The auxiliary thread 22 is unwound from an auxiliary thread supply 33 and not, for example, by means of one Injector shown through the hollow connecting element 28 presented to the launcher 13, which throws the front end of the auxiliary thread 22 to the empty sleeve 5 or to the winding of the cop 20. For this purpose, sleeve 5 or cop 20 are rotated for a short time in a manner known per se by means of a device (not shown).

Ist der Hilfsfaden 22 angeworfen, was durch einen auf Fadenzug reagierenden Sensor als Überwachungseinrichtung im Verbindungselement 28 erfaßt werden kann, wird der Arbeitstisch 18 mittels des Antriebes 24 in seine rückwärtige Position gemäß Fig. 7 gefahren. Das hintere Ende des Hilfsfadens 22 wird durch eine nur schematisch dargestellte Schneideinrichtung 32 vom Hilfsfadenvorrat 33 getrennt.If the auxiliary thread 22 is started, which can be detected by a sensor reacting to thread tension as a monitoring device in the connecting element 28, the work table 18 is moved into its rearward position according to FIG. 7 by means of the drive 24. The rear end of the auxiliary thread 22 is separated from the auxiliary thread supply 33 by a cutting device 32, which is only shown schematically.

Die Positionen von Saugglocke 12 und Anwerfer 13 gemäß den Figuren 5 und 7 stimmen überein, wobei jedoch je nach Ablauf des Verfahrens im einen Fall der aufgefundene Faden 21 sich von der Wicklung 20 zur Sauggocke 12, im anderen Fall der angeworfene Faden 22 sich von der Hülse 5 zum Anwerfer 13 erstreckt.The positions of the suction cup 12 and the starter 13 according to FIGS. 5 and 7 are the same, but depending on the course of the method, the thread 21 found in one case differs from the winding 20 to the suction cup 12, in the other case the thread 22 thrown in differs from the Sleeve 5 to the thrower 13 extends.

Unabhängig davon, welcher Faden erfaßt ist, wird anschließend der Anwerfer 13 mittels des Antriebes 25 an der Führung 15 nach oben in eine Übergabeposition bewegt. Es kann sich hierbei um eine Zwischenposition II bzw. II' gemäß Fig. 8 handeln, aus der heraus der jeweils vorhandene Faden 21 bzw. 22 durch eine hier nicht dargestellte selbsttätige Vorrichtung vorteilhaft in den Läufer 7 eingehängt werden kann. Bei anderer räumlicher Zuordnung der Arbeitsorgane kann die Bewegung unmittelbar in eine Übergabeposition I bzw. I' gemäß Fig. 9 führen, aus der heraus der jeweils vorhandene Faden 21 bzw. 22 sowohl in den Läufer 7 eingehängt als auch durch eine Anlegevorrichtung 35 übernommen und in Richtung des Pfeiles III dem Ausgangswalzenpaar 1 zum Verbinden mit der aus dem Streckwerk auslaufenden Lunte 10 zugestellt werden kann.Regardless of which thread is detected, the launcher 13 is then moved upwards into a transfer position by means of the drive 25 on the guide 15. This can be an intermediate position II or II 'according to FIG. 8, from which the thread 21 or 22 present in each case can advantageously be suspended in the rotor 7 by an automatic device (not shown here). With a different spatial assignment of the work organs, the movement can lead directly to a transfer position I or I 'according to FIG Direction of arrow III can be delivered to the pair of output rollers 1 for connection to the fuse 10 running out of the drafting system.

Die Position II' des Anwerfers 13 kann dicht unterhalb der Position II der Saugglocke 12 sein, in der der Schlitten 16 der Saugglocke 12 entweder auf dem Anschlag 17 oder auf dem Anschlag 29 aufliegt. Beim weiteren Nach-Oben-Bewegen des Anwerfers 13 nimmt dann dessen Schlitten 27 den Schlitten 16 der Saugglocke 12 mit.The position II 'of the starter 13 can be just below the position II of the suction bell 12, in which the carriage 16 of the suction bell 12 rests either on the stop 17 or on the stop 29. When the starter 13 moves further upwards, its carriage 27 then takes the carriage 16 of the suction bell 12 with it.

Die Positionen I/I' bzw. II/II' der Saugglocke 12 bzw. des Anwerfers 13 sind so, daß die jeweils erfaßten Fäden 21 bzw. 22 in praktisch gleicher Fadenposition liegen, aus der heraus sie gleichermaßen durch die vorgesehenen Einrichtungen zum Einhängen in den Läufer 7 bzw. zum Anlegen an die Lunte 10 übernommen werden können.The positions I / I 'and II / II' of the suction bell 12 and the starter 13 are such that the threads 21 and 22 respectively detected are in practically the same thread position from which they are equally available through the means provided for hanging in the runner 7 or for application to the fuse 10 can be taken over.

Die vorliegende Erfindung besteht damit aus folgenden, teilweise alternativen Verfahrensschritten:
Zunächst wird versucht, das Fadenende auf der Wicklung des Kopses 20 mit Hilfe der Blasdüse 14 zu lösen und in die koaxial zur Achse der Spindel 4 angeordnete Saugglocke 12 einzusaugen. Wird das Fadenende auf dem Kops 20 nicht aufgefunden, so wird durch den Anwerfer 13 ein Hilfsfaden 22 auf die Wicklung des Kopses 20 oder eine leere Hülse 5 aufgeworfen.The present invention thus consists of the following, partly alternative process steps:
First, an attempt is made to loosen the thread end on the winding of the cop 20 with the aid of the blowing nozzle 14 and to suck it into the suction bell 12 arranged coaxially to the axis of the spindle 4. If the thread end is not found on the cop 20, the thrower 13 throws an auxiliary thread 22 onto the winding of the cop 20 or an empty sleeve 5.

Danach können die Saugglocke 12 und der Anwerfer 13 in eine Einfädelstellung II bzw. II' bewegt werden, in welcher entweder der aufgefundene Faden 21 oder der aufgeworfene Faden 22 in eine Position vorgehalten werden, aus der sie sicher in den Läufer 7 eingefädelt werden können. Danach werden die Saugglocke 12 und der Anwerfer 13 in eine Übergabeposition I bzw. I' bewegt, in der der jeweils vorhandene Faden 21 oder 22 in einer Position vorgehalten wird, aus der heraus die Schwenkvorrichtung 35 den betreffenden Faden übernehmen kann. Es ist hierbei nicht zwingend, daß die Übergabeposition I und I' bzw. II und II' zusammenfallen, entscheidend ist, daß die gleiche Fadenposition des Hilfsfadens 22 bzw. des Fadens 21 vorliegt. Wie ersichtlich, führen hierbei die Saugglocke 12 und der Anwerfer 13 getrennte sowie unterschiedliche Bewegungsabläufe aus.The suction cup 12 and the thrower 13 can then be moved into a threading position II or II ', in which either the thread 21 found or the thread 22 thrown up are held in a position from which they can be safely threaded into the rotor 7. The suction bell 12 and the starter 13 are then moved into a transfer position I or I ', in which the thread 21 or 22 present in each case is held in a position from which the pivoting device 35 can take over the thread in question. It is not imperative here that the transfer positions I and I 'or II and II' coincide, it is crucial that the same thread position of the auxiliary thread 22 or of the thread 21 is present. As can be seen perform the suction cup 12 and the thrower 13 separate and different movements.

Da die Saugglocke 12, der Anwerfer 13 und die Blasdüse 14 auf einem gemeinsamen Arbeitstisch 18 angeordnet sind und die drei Antriebe 23, 24 und 25 jeweils mit der gemeinsamen Steuereinheit 30 verbunden sind, erfolgt ein vollkommen automatisierter Ablauf der vorgenannten Arbeitsvorgänge. Auslöser ist hierbei der in Fig. 1 schematisch dargestellte Detektor 31, welcher nach einem Fadenbruch zunächst die Anspinnwürdigkeit überprüft, indem durch nicht näher dargestellte Sensoren das Vorhandensein von Lunte und Läufer abgefragt werden. Sind diese Bedingungen gegeben, so beginnt das in Fig. 2 bis Fig. 9 dargestellte, erfindungsgemäße Verfahren zum Suchen eines Fadenendes oder Anwerfen eines Hilfsfadens an den Kops 20 bzw. eine leere Hülse 5.Since the suction bell 12, the thrower 13 and the blowing nozzle 14 are arranged on a common work table 18 and the three drives 23, 24 and 25 are each connected to the common control unit 30, the above-mentioned work processes take place in a completely automated manner. The trigger in this case is the detector 31 shown schematically in FIG. 1, which first checks the pieceability after a thread break by inquiring about the presence of a fuse and a runner using sensors (not shown). If these conditions exist, the method according to the invention shown in FIGS. 2 to 9 for searching for a thread end or starting an auxiliary thread on the cop 20 or an empty sleeve 5 begins.

Claims (15)

Verfahren zum Suchen eines Fadenendes oder Aufwerfen eines Hilfsfadens an einem Kops bzw. an einen Kops oder eine leere Hülse, die auf einer Spindel einer Spinnereimaschine angeordnet sind,

gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: a) Lösen des Fadenendes auf der Kopswicklung mit Hilfe einer Blasdüse (14), b) Saugen des Fadenendes in eine koaxial zur Achse der Spindel (4) angeordnete Saugglocke (12), c) Bewegen der Saugglocke (12) in eine eine vorgegebene Fadenlage bewirkende Übergabeposition I

oder - bei Nichtauffinden des Fadenendes -

 d) Aufwerfen eines Hilfsfadens (22) auf die Kopswicklung oder eine leere Hülse (5) durch einen Anwerfer (13) und e) Bewegen des Anwerfers (13) mit dem Hilfsfaden (22) in eine die vorgegebene Fadenlage bewirkende Übergabeposition I. Method for searching for a thread end or for throwing up an auxiliary thread on a cop or on a cop or an empty tube which are arranged on a spindle of a spinning machine,

characterized by the following process steps: a) loosening the thread end on the bobbin winding with the aid of a blowing nozzle (14), b) sucking the thread end into a suction bell (12) arranged coaxially to the axis of the spindle (4), c) moving the suction cup (12) into a transfer position I which brings about a predetermined thread position

or - if the thread end is not found -

d) throwing an auxiliary thread (22) on the cop winding or an empty sleeve (5) by a launcher (13) and e) moving the starter (13) with the auxiliary thread (22) into a transfer position I causing the predetermined thread position. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Bewegen des durch die Saugglocke (12) gehalterten Fadens (21) oder des durch den Anwerfer (13) zugeführten Hilfsfaden (22) in eine vor der Übergabeposition (I, I') liegende Einfädelstellung (II, II'), in welcher der Faden (21, 22) in einen Läufer (7) der als Ringspinnmaschine ausgebildeten Spinnereimaschine (1) eingefädelt wird.A method according to claim 1, characterized by moving the thread (21) held by the suction bell (12) or the auxiliary thread (22) fed by the starter (13) into a threading position (II, II.) Lying in front of the transfer position (I, I ') '), in which the thread (21, 22) is threaded into a rotor (7) of the spinning machine (1) designed as a ring spinning machine. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen Arbeitstisch (18), an welchem die Blasdüse (14), die Saugglocke (12) und der Anwerfer (13) horizontal gegen die Spindel (4) der Spinnereimaschine (1) und vertikal verfahrbar angeordnet sind.Device for performing the method according to claims 1 and 2, characterized by a work table (18) on which the blowing nozzle (14), the suction bell (12) and the starter (13) horizontally against the spindle (4) of the spinning machine (1) and are arranged vertically movable. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch (18) eine Horizontalführung (19) zur horizontalen Bewegung von Anwerfer (13), Saugglocke (12) und Blasdüse (14) aufweist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the work table (18) has a horizontal guide (19) for the horizontal movement of the launcher (13), suction bell (12) and blowing nozzle (14). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Anwerfer (13), Saugglocke (12) und Blasdüse (14) mit einem gemeinsamen Antrieb (24) verbunden sind.Apparatus according to claim 4, characterized in that the thrower (13), suction bell (12) and blowing nozzle (14) are connected to a common drive (24). Vorrichtung nach Anspruch 3 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch (18) eine Vertikalführung (15) zur getrennten vertikalen Bewegung von Anwerfer (13) und Saugglocke (12) aufweist.Apparatus according to claims 3-5, characterized in that the work table (18) has a vertical guide (15) for separate vertical movement of the thrower (13) and suction cup (12). Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein erstes höhenkonstantes Auflager (17) zur ersten Abstützung eines auf der Vertikalführung (15) bewegbaren, die Saugglocke (12) tragenden Schlittens (16).Apparatus according to claim 6, characterized by a first height-constant support (17) for the first support of a carriage (16) movable on the vertical guide (15) and carrying the suction bell (12). Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, gekennzeichnet durch ein zur Höhenlage des Arbeitstisches (18) höhenkonstantes zweites Auflager (29) zur zweiten Abstützung des die Saugglocke (12) tragenden Schlittens (16).Apparatus according to claims 6 and 7, characterized by a second support (29) which is constant in height with respect to the height of the work table (18) for the second support of the carriage (16) carrying the suction bell (12). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Auflager (29) am Arbeitstisch (18) angeordnet ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the second support (29) is arranged on the work table (18). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch (18) höhenverstellbar ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the work table (18) is adjustable in height. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für das Höhenverstellen des Arbeitstisches (18), für das horizontale Bewegen von Anwerfer (13), Saugglocke (12) und Blasdüse (14) und für das vertikale Bewegen des Anwerfers (13) jeweils ein Antrieb (23, 24, 25) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the height adjustment of the work table (18), for the horizontal movement of the starter (13), suction cup (12) and blowing nozzle (14) and for the vertical movement of the starter (13) in each case a drive (23, 24, 25) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Antriebe (23, 24, 25) mit einer gemeinsamen Steuereinheit (30) verbunden sind.Device according to claim 11, characterized in that the three drives (23, 24, 25) are connected to a common control unit (30). Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) mit mindestens einem Detektor (31) im Bereich der Spinnereimaschine (1) verbunden ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the control unit (30) is connected to at least one detector (31) in the area of the spinning machine (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Überwachungseinrichtung im Bereich der Saugglocke (12) zur Auslösung des Aufwerfens des Hilfsfadens (22) durch den Anwerfer (13) bei Nichtauffinden des Fadenendes.Device according to one of the preceding claims, characterized by a monitoring device in the area of the suction bell (12) for triggering the throwing up of the auxiliary thread (22) by the thrower (13) if the thread end is not found. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schneidvorrichtung (32) zum Trennen des auf den Kops (20) aufgeworfenen Hilfsfadens (22) von einem Hilfsfadenvorrat (33).Device according to one of the preceding claims, characterized by a cutting device (32) for separating of the auxiliary thread (22) thrown onto the cop (20) from an auxiliary thread supply (33).
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