EP0577550A1

EP0577550A1 - Process and device for regulating the yarn tension in a warping machine

Info

Publication number: EP0577550A1
Application number: EP93810397A
Authority: EP
Inventors: Manfred Bollen
Original assignee: Benninger AG Maschinenfabrik
Current assignee: Benninger AG Maschinenfabrik
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1993-06-02
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2013-06-02
Also published as: ES2083842T3; EP0577550B1; DE59301668D1

Abstract

The control device (15) on the warping machine differentiates between being a standstill of the warping machine (25) is triggered by an emergency switching device, for example by a thread regulator (4), or by a control pulse stored in a processor (14), within the framework of the planned production run. Each standstill gives rise, on the thread brakes (3), to the setting of a standstill thread tension which is lower than the operating thread tension. However, in the event of a desired standstill, the standstill thread tension is set lower than in the event of an undesired standstill. As a result, during the desired standstill, the thread set can continue to be drawn manually without difficulty, even in the case of a large number of bobbins (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Fadenspannung an einer Schäranlage gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft ausserdem eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 2. Die Steuerung der Fadenspannung bei verschiedenen Betriebszuständen dient dazu, einerseits während des Schärprozesses eine gleichmässige Wickeldichte zu gewährleisten, anderseits aber auch während des Maschinenstillstandes zu verhindern, dass sich lose Fadenschlaufen bilden.The invention relates to a method for controlling the thread tension on a warping system according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a device for carrying out this method according to the preamble of claim 2. The control of the thread tension in different operating states serves, on the one hand, during the warping process To ensure a uniform winding density, but also to prevent loose thread loops from forming even when the machine is at a standstill.

Bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen wird ein zu starkes Absinken der Fadenspannung bei einem Stillstand der Schärmaschine verhindert, indem die Fadenbremsen gegenüber der normalen Betriebsposition etwas belastet werden, und zwar unabhängig davon, ob der Stillstand notfallmässig oder gewollt herbeigeführt wurde. Dies hat jedoch den Nachteil, dass in beiden Fällen eine relativ grosse Kraft aufgewendet werden muss, um einzelne Fäden, bzw. den ganzen Fadenverband um eine bestimmte Wegstrecke manuell weiterzutransportieren. Beim notfallmässigen, ungewollten Stillstand handelt es sich in der Regel nämlich um einen Fadenbruch, der durch Wiederanknüpfen des Fadens behoben werden muss. Hier ist die relativ starke Fadenspannung gerechtfertigt, da nur der beschädigte Faden nachgezogen werden muss. Bei den im Rahmen des Verarbeitungsprozesses eingeplanten Stillständen müssen jedoch zumeist Arbeiten vorgenommen werden, bei denen die Gesamtheit der Fäden etwas nachgezogen werden müssen, z.B. beim Neuanhängen des Schärbandes am Ende des Schärprozesses für ein Schärband oder bei der Bildung eines Fadenkreuzes durch Einführen von Kreuzschnüren. Bei den heute üblichen übergrossen Spulengattern mit einer Vielzahl einzelner Spulen wird dabei der Widerstand derart gross, dass ein rationelles Arbeiten fast nicht mehr möglich ist.In the known methods and devices, an excessive drop in the thread tension is prevented when the warping machine is at a standstill, in that the thread brakes are loaded somewhat compared to the normal operating position, regardless of whether the standstill was brought about in an emergency or intentionally. However, this has the disadvantage that, in both cases, a relatively large force has to be applied in order to manually transport individual threads or the entire thread bundle by a certain distance. The emergency, unwanted standstill is usually a thread break, which must be remedied by tying the thread again. The relatively high thread tension is justified here, since only the damaged thread has to be tightened. When the downtimes are scheduled as part of the processing process, however, work must usually be carried out in which the entirety of the threads has to be retightened somewhat, e.g. when the warp band is newly attached at the end of the warping process for a warp band or when crosshairs are formed by introducing cross cords. In the oversized coil gates with a large number of individual coils that are customary today, the resistance becomes so great that rational work is achieved is almost no longer possible.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, die Fadenzugspannung differenzierter zu steuern, um dem Bedienungspersonal die Handhabung während der gewollten Maschinenstillstände zu erleichtern. Diese Aufgabe wird in verfahrensmässiger Hinsicht mit einem Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 und in vorrichtungsmässiger Hinsicht mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 2 gelöst. Durch die Bildung unterschiedlicher Steuerimpulse in Abhängigkeit von der Art des Maschinenstillstands ist es möglich, die Fadenbremsen differenziert anzusteuern, so dass verschiedene Bremskräfte eingestellt werden können. Bei einem gewollten Stillstand wird dabei die Stillstandsfadenspannung tiefer gehalten als bei einem ungewollten Stillstand, indem nur eine vergleichsweise geringe Bremskraft an die Fadenbremsen angelegt wird. Diese Bremskraft ist vorteilhaft gerade gross genug, um ein Durchhängen der Fäden infolge ihres Eigengewichts zu vermeiden.It is therefore an object of the invention to control the thread tension in a more differentiated manner in order to make it easier for the operating personnel to handle it during the desired machine downtimes. In terms of the method, this object is achieved with a method with the features of claim 1 and in terms of the device with a device with the features of claim 2. By forming different control pulses depending on the type of machine downtime, it is possible to control the thread brakes differently, so that different braking forces can be set. With an intentional standstill, the standstill thread tension is kept lower than with an unwanted standstill, in that only a comparatively small braking force is applied to the thread brakes. This braking force is advantageously just large enough to avoid sagging of the threads due to their own weight.

Ersichtlicherweise können so auch grosse Fadenverbände mühelos manuell nachgezogen werden, während bei einem ungewollten Maschinenstillstand durch Fadenbruch oder dergleichen die Bremskraft nach wie vor relativ gross bleibt. Hier müssen nämlich in der Regel Reparaturarbeiten an einzelnen Fäden durchgeführt werden, bei denen eine Positionsveränderung benachbarter Fäden unerwünscht ist.Obviously, even large thread bundles can be easily retightened manually, while the brake force remains relatively large when the machine is inadvertently stopped due to thread breakage or the like. This is because, as a rule, repair work must be carried out on individual threads in which a change in position of adjacent threads is undesirable.

Besonders vorteilhaft ist an der Steuervorrichtung die Klemmkraft für den gewollten Stillstand an einer Einstellvorrichtung einstellbar. Auf diese Weise kann selbst noch während des Stillstands die gewünschte Fadenspannung eingestellt werden.The clamping force for the desired standstill is particularly advantageously adjustable on an adjusting device on the control device. In this way, the desired thread tension can be set even during standstill.

Weitere Vorteile können erreicht werden, wenn an der Steuervorrichtung das Klemmkraft-Steuersignal für den gewollten Stillstand ausschaltbar bzw. auf einen Wert einstellbar ist, der demjenigen des ungewollten Stillstands entspricht. In bestimmten Fällen kann es nämlich wünschenswert sein, dass die Klemmkraft auch bei einem gewollten Maschinenstillstand zwischen Schärprozessen gleich gross ist, wie bei einem notfallmässigen Maschinenstop.Further advantages can be achieved if the clamping force control signal for the desired standstill can be switched off on the control device or can be set to a value which corresponds to that of the unwanted standstill. In In certain cases, it may be desirable for the clamping force to be the same, even when the machine is to be stopped between warping processes, as in the event of an emergency machine stop.

Um das Verhältnis zwischen der Betriebsfadenspannung und der Stillstandsfadenspannung bei gewolltem Stillstand stets beizubehalten, ist die Klemmkraft für beide Betriebsarten an der Steuervorrichtung vorzugsweise durch eine einzige Einstellvorrichtung proportional einstellbar. Bei Fäden aus unterschiedlichen Materialien und damit mit unterschiedlichen Reibungskoeffizienten werden so stets etwa ähnliche Verhältnisse der Klemmkräfte aufrechterhalten.In order to always maintain the relationship between the operating thread tension and the standstill thread tension when the standstill is desired, the clamping force for both operating modes on the control device can preferably be set proportionally by a single adjusting device. With threads made of different materials and thus with different friction coefficients, approximately similar ratios of the clamping forces are always maintained.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend genauer beschrieben. Es zeigen:

Figur 1: eine Schäranlage mit der erfindungsgemässen Steuervorrichtung in stark vereinfachter Darstellung,
Figur 2: ein Diagramm mit der Schärgeschwindigkeit innerhalb verschiedener Betriebsphasen,
Figur 3: ein Diagramm mit dem Verlauf der Fadenspannung in den Betriebsphasen gemäss Figur 2 gemäss Stand der Technik,
Figur 4: ein Diagramm mit der Klemmkraft an den Fadenbremsen für die Erzielung der Fadenspannung gemäss Figur 3,
Figur 5: ein Diagramm mit dem Verlauf der Fadenspannung in den Betriebsphasen gemäss Figur 2 gemäss Erfindung und,
Figur 6: ein Diagramm mit der Klemmkraft zur Erzielung der Fadenspannung gemäss Figur 5.

An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

Figure 1: a warping plant with the control device according to the invention in a highly simplified representation,
Figure 2: a diagram with the warping speed within different operating phases,
Figure 3: 2 shows a diagram with the course of the thread tension in the operating phases according to FIG. 2 according to the prior art,
Figure 4: 3 shows a diagram with the clamping force on the thread brakes for achieving the thread tension according to FIG. 3,
Figure 5: 2 shows a diagram with the course of the thread tension in the operating phases according to FIG. 2 according to the invention and
Figure 6: 5 shows a diagram with the clamping force to achieve the thread tension according to FIG. 5.

Figur 1 zeigt eine an sich bekannte Schäranlage bestehend aus einem Spulengatter 1 und einer Schärmaschine 25. Im stark vereinfacht dargestellten Spulengatter 1 sind eine Vielzahl von Spulen 2 in vertikalen und horizontalen Reihen angeordnet. Von diesen Spulen werden die Fäden 12 abgezogen und der Schärmaschine 25 zugeführt. Jeder Spule bzw. jedem Faden ist eine Fadenbremse 3 und ein Fadenwächter 4 zugeordnet. Die Fadenbremsen sind auf einer Bremstafel 18 angeordnet, wobei jeweils eine vertikale Reihe von Fadenbremsen über eine Stellstange 19 gemeinsam betätigbar ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind Tellerbremsen dargestellt, bei denen der Faden durch zwei aufeinanderliegende Teller gezogen wird. Die Klemmkraft wird dabei durch eine Druckfeder bestimmt, welche mit Hilfe der Stellstange 19 mehr oder weniger zusammengepresst werden kann.FIG. 1 shows a warping system known per se, consisting of a creel 1 and a warping machine 25. In the creel 1 shown in a highly simplified manner, a large number of coils 2 are arranged in vertical and horizontal rows. The threads 12 are drawn off from these bobbins and fed to the warping machine 25. A thread brake 3 and a thread monitor 4 are assigned to each bobbin or thread. The thread brakes are arranged on a brake plate 18, wherein in each case a vertical row of thread brakes can be actuated together via an adjusting rod 19. In the present exemplary embodiment, plate brakes are shown in which the thread is pulled through two plates lying one on top of the other. The clamping force is determined by a compression spring, which can be more or less compressed using the adjusting rod 19.

Die Betätigung sämtlicher Stellstangen einer Bremstafel 18 erfolgt über einen Stellmotor 22, der eine Welle 21 verdrehen kann. Die Stellstangen 19 sind mit der Welle 21 über Exzenter 20 verbunden, so dass eine Drehung der Welle 21 eine gemeinsame Hubbewegung aller Stellstangen bewirkt.All actuating rods of a brake plate 18 are actuated via an actuating motor 22, which can rotate a shaft 21. The actuating rods 19 are connected to the shaft 21 via eccentrics 20, so that rotation of the shaft 21 brings about a common lifting movement of all the actuating rods.

Selbstverständlich sind auch andere Stellvorrichtungen zum Einstellen der Fadenbremsen denkbar. Neben der Einstellung über rein mechanische Getriebe sind auch elektromagnetische oder hydraulische Betätigungen für die Fadenbremsen bekannt. Schliesslich muss es sich bei den Fadenbremsen auch nicht zwingend um Tellerbremsen handeln.Of course, other adjusting devices for adjusting the thread brakes are also conceivable. In addition to the adjustment via purely mechanical gears, electromagnetic or hydraulic actuations for the thread brakes are also known. After all, the thread brakes do not necessarily have to be disc brakes.

Die Fadenwächter 4 überwachen das Vorhandensein eines Fadens, bzw. das Vorhandensein einer wählbaren Fadenspannung. Reisst ein Faden oder sinkt die Fadenspannung aus anderen Gründen unter den Grenzwert, so bewirken die Fadenwächter ein sofortiges Abschalten der Schärmaschine 25. Die Fadenwächter haben somit die Funktion einer Notschalteinrichtung, wobei an der Schäranlage aber noch andere Notschalteinrichtungen vorhanden sein können. So ist beispielsweise jede Anlage mit einem Notschalter 23 versehen, der vom Bedienungspersonal betätigt werden kann. Aber auch Sicherheitsvorrichtungen zum Schutz des Bedienungspersonals wie beispielsweise Lichtschranken oder dergleichen könnten als Notschalteinrichtung dienen.The thread monitors 4 monitor the presence of a thread or the presence of a selectable thread tension. If a thread breaks or the thread tension drops below the limit value for other reasons, the thread monitors immediately switch off the warping machine 25. The thread monitors thus function as an emergency switching device, although other emergency switching devices may also be present on the warping system. For example, every system has an emergency switch 23 provided that can be operated by the operating personnel. However, safety devices for protecting the operating personnel, such as light barriers or the like, could also serve as an emergency switching device.

Die Fäden 12 werden durch ein Kreuzriet 5 zu einem Schärblatt 6 geführt, wo die Ordnung der Fadenschar zu einem Schärband 7 erfolgt. Das Schärband 7 wird als Wickel 8 auf die Schärtrommel 9 aufgewickelt.The threads 12 are guided through a cross reed 5 to a warping blade 6, where the thread array is arranged into a warping belt 7. The warping belt 7 is wound onto the warping drum 9 as a winding 8.

Vor dem Auftreffen auf den Wickel 8 wird das Schärband um eine Messwalze 10 und um eine Umlenkwalze 11 geführt. Die Messwalze ist beweglich gelagert und mit einem Wegaufnehmer 13 verbunden. Mit Hilfe der Messwalze 10 wird der effektive Schärbandzug unmittelbar vor dem Auflaufen des Schärbandes 7 gemessen und als Istwert einem Prozessor 14 zugeführt.Before striking the winding 8, the warping belt is guided around a measuring roller 10 and around a deflection roller 11. The measuring roller is movably mounted and connected to a displacement sensor 13. With the help of the measuring roller 10, the effective warping band tension is measured immediately before the warping band 7 emerges and fed to a processor 14 as the actual value.

Der Prozessor 14 erfüllt unterschiedliche Aufgaben. Mit Hilfe einer Eingabestation 16 können im Prozessor 14 verschiedene betriebsspezifische Daten gespeichert werden. Dazu gehört auch ein bestimmter Sollwert für den Schärbandzug, also für die Fadenspannung während des Betriebes. Dieser Sollwert wird kontinuierlich mit dem Istwert von der Messwalze 10 verglichen, wobei beim Feststellen einer Abweichung über die Steuervorrichtung 15 der Stellmotor 22 zur Belastung oder zur Entlastung der Fadenbremse 3 betätigt wird.The processor 14 performs various tasks. With the help of an input station 16, different company-specific data can be stored in the processor 14. This also includes a specific setpoint for the warp tension, i.e. for the thread tension during operation. This setpoint is continuously compared with the actual value from the measuring roller 10, the servomotor 22 being actuated to load or unload the thread brake 3 when a deviation is ascertained via the control device 15.

Die Steuervorrichtung 15 steht aber auch noch in Wirkverbindung mit den Fadenwächtern 4 und mit anderen Notschalteinrichtungen, wie z.B. mit dem Notschalter 23. Reisst beispielsweise ein Faden 12a, so löst die Steuervorrichtung 15 sofort einen Stillstand der Schärmaschine 25 aus. Gleichzeitig wird der Stellmotor 22 betätigt, um die Fadenbremsen etwas zu belasten, so dass die Betriebsfadenspannung auf eine Stillstandsfadenspannung wechselt.The control device 15 is also still in operative connection with the thread monitors 4 and with other emergency switching devices, such as e.g. with the emergency switch 23. If a thread 12a breaks, for example, the control device 15 immediately triggers the warping machine 25 to come to a standstill. At the same time, the servomotor 22 is actuated in order to load the thread brakes somewhat, so that the operating thread tension changes to a standstill thread tension.

Durch die im Prozessor 14 gespeicherten Programmdaten werden an der Steuervorrichtung 15 auch gewollte Maschinenstillstände ausgelöst, beispielsweise nach einer bestimmten Länge des Schärbandes 7, welche ggf. ebenfalls über die Messwalze 10 ermittelt wird. Bei diesem gewollten Stillstand wird der Stellmotor 22 ebenfalls betätigt, wobei jedoch eine Entlastung der Fadenbremsen 3 stattfindet. Die gewünschte Fadenspannung beim gewollten Stillstand kann an der Einstellvorrichtung 24 stufenlos eingestellt werden. Diese Sonderfunktion kann aber auch vollständig ausgeschaltet werden, so dass auch beim gewollten Stillstand gleiche Stillstandsfadenspannung herrscht, wie beim ungewollten Stillstand. Am Bildschirm 17 können die eingegebenen Daten und/oder die jeweils aktuellen Betriebsdaten abgelesen werden.The program data stored in the processor 14 Desired machine downtimes are also triggered on the control device 15, for example after a certain length of the warping belt 7, which may also be determined via the measuring roller 10. At this desired standstill, the servomotor 22 is also actuated, but the thread brakes 3 are relieved. The desired thread tension during the desired standstill can be set continuously on the setting device 24. However, this special function can also be switched off completely, so that the standstill thread tension is the same when the standstill is wanted as when the standstill is not wanted. The entered data and / or the respectively current operating data can be read off on the screen 17.

Die Figur 2 zeigt eine typische Phase eines Schärprozesses mit einem durch Fadenbruch ausgelösten ungewollten Maschinenstillstand und mit einem vom Prozessor ausgelösten gewollten Stillstand. In Abhängigkeit von der Zeit t ist im Diagramm die Schärgeschwindigkeit V aufgetragen.FIG. 2 shows a typical phase of a warping process with an unwanted machine standstill triggered by thread breakage and with a desired standstill triggered by the processor. Depending on the time t, the warping speed V is plotted in the diagram.

Die Schärmaschine startet bei 26 und beschleunigt beim Hochlaufen 27, bis bei 28 die Betriebsgeschwindigkeit erreicht ist. Danach erfolgt die Produktion 29, bis bei 30 durch einen Fadenwächter 4 ein ungewollter Stillstand herbeigeführt wird. Ueber die relativ steile Verzögerungsstrecke 31 wird bei 32 der Maschinenstillstand erreicht. In der Zeit 33 erfolgt die Instandstellung, also das Wiederanknüpfen des gerissenen Fadens. Bei 34 wird die Maschine erneut gestartet, bis sie über die Beschleunigungsstrecke 35 bei 36 wiederum die Sollgeschwindigkeit für die weitere Produktion 37 erreicht.The warping machine starts at 26 and accelerates when starting up 27 until the operating speed is reached at 28. Production 29 then takes place until an unwanted stoppage is brought about by a thread monitor 4 at 30. The machine comes to a standstill at 32 via the relatively steep deceleration section 31. The repair takes place in time 33, that is, the torn thread is tied again. At 34, the machine is restarted until it in turn reaches the target speed for further production 37 via the acceleration path 35 at 36.

Bei 38 wird ein gewollter Stillstand über den Prozessor ausgelöst. Die Maschine verzögert wiederum über die Strecke 39 und erreicht bei 40 den vollständigen Stillstand. In der Stillstandszeit 41 wird eine Arbeit ausgeführt, bei welcher in der Regel das ganze Fadenfeld nachgezogen werden muss, also beispielsweise das Neuanhängen des Schärbandes. In diesem Fall kann bei 42 nicht sofort auf Betriebsgeschwindigkeit hochgefahren werden. Es wird vielmehr nur bis zu einer Kriechganggeschwindigkeit beschleunigt, welche bei 44 erreicht wird. In der Zeitspanne 45 läuft die Maschine im Kriechgang, so dass festgestellt werden kann, ob die durchgeführten Arbeiten erfolgreich abgeschlossen wurden. Erst dann kann bei 46 wiederum beschleunigt werden, um bei 47 die normale Betriebsgeschwindigkeit für die Produktion zu erreichen.At 38, a deliberate standstill is triggered by the processor. The machine decelerates again over distance 39 and at 40 comes to a complete standstill. In the downtime 41, a job is carried out in which the entire thread field generally has to be retightened, for example, the new attachment of the warping belt. In this Fall at 42 cannot immediately be ramped up to operating speed. Rather, it is only accelerated to a creep speed, which is reached at 44. In the period 45, the machine runs in the crawl gear so that it can be determined whether the work carried out has been successfully completed. Only then can acceleration again take place at 46 in order to achieve the normal operating speed for production at 47.

Das in Figur 2 dargestellte Zeit-/Geschwindigkeitsdiagramm dient in der Folge zur Darstellung der Fadenspannung und der Klemmkraft an einer Vorrichtung gemäss Stand der Technik in den Figuren 3 und 4 und an einer erfindungsgemässen Vorrichtung in den Figuren 5 und 6.The time / speed diagram shown in FIG. 2 subsequently serves to represent the thread tension and the clamping force on a device according to the prior art in FIGS. 3 and 4 and on a device according to the invention in FIGS. 5 and 6.

Im Diagramm gemäss Figur 3 ist im gleichen Zeitabschnitt die Fadenspannung F beispielsweise in cN aufgetragen. Während der Beschleunigungsphase erreicht die Fadenspannung die gewünschte Betriebsfadenspannung 49. Beim ungewollten Stillstand wird eine Stillstandsfadenspannung 50 eingestellt, welche etwas tiefer ist als die Betriebsfadenspannung. Ohne Erhöhung der Klemmkraft an den Fadenbremsen würde die Stillstandsfadenspannung allerdings weiter absinken. Nach dem erneuten Maschinenstart wird wiederum mit einem leichten Ueberschwingen die Betriebsfadenspannung erreicht, bis auch beim gewollten Stillstand erneut die Stillstandsfadenspannung 50 erreicht wird, welche jedoch gleich ist wie beim ungewollten Stillstand. Die Betriebsfadenspannung muss dann auch im Kriechgang erreicht werden, da auch bei langsam laufender Maschine ein korrekter Bandauftrag gewährleistet sein muss.In the diagram according to FIG. 3, the thread tension F is plotted in cN, for example, in the same time period. During the acceleration phase, the thread tension reaches the desired operating thread tension 49. In the event of an unwanted standstill, a standstill thread tension 50 is set which is somewhat lower than the operating thread tension. Without increasing the clamping force on the thread brakes, the standstill thread tension would decrease further. After the machine is restarted, the operating thread tension is again reached with a slight overshoot until the standstill thread tension 50 is reached again even when the standstill is desired, but this is the same as when the standstill is undesired. The operating thread tension must then also be reached in the crawl gear, since correct tape application must be ensured even when the machine is running slowly.

In Figur 4 ist die Klemmkraft p an einer Fadenbremse dargestellt. Um beim ungewollten Stillstand eine Stillstandsfadenspannung zu erreichen, die nur geringfügig unter der Betriebsfadenspannung liegt, muss die Klemmkraft leicht erhöht werden. Wie aus Figur 4 ersichtlich ist, werden aber sowohl beim ungewollten Stillstand, als auch beim gewollten Stillstand etwa gleiche Klemmkräfte aufgewendet.In Figure 4, the clamping force p is shown on a thread brake. In order to achieve a standstill thread tension that is only slightly below the operating thread tension in the event of an unwanted standstill, the clamping force must be increased slightly. As can be seen from Figure 4, however, both when unwanted standstill, as well as when wanted standstill approximately the same clamping forces.

Anders verhält es sich nun beim erfindungsgemässen Verfahren, dessen Verhältnisse in den Figuren 5 und 6 dargestellt sind. Bei beiden Diagrammen sind die Verhältnisse beim ungewollten Stillstand genau gleich wie in den Figuren 3 und 4. Beim gewollten Stillstand wird jedoch eine Stillstandsfadenspannung 51 erreicht, welche wesentlich tiefer ist, als die Stillstandsfadenspannung 50 beim ungewollten Stillstand. Demzufolge findet denn auch gemäss Figur 6 eine Entlastung an der Fadenbremse statt, womit das beim Maschinenstillstand ohnehin tendenzielle Nachlassen der Fadenspannung noch unterstützt wird.The situation is different in the method according to the invention, the relationships of which are shown in FIGS. 5 and 6. In the case of both diagrams, the conditions in the case of an unwanted standstill are exactly the same as in FIGS. 3 and 4. When the standstill is desired, however, a standstill thread tension 51 is reached which is considerably lower than the standstill thread tension 50 when the standstill is inadvertent. Accordingly, the thread brake is relieved according to FIG. 6, which further supports the tendency of the thread tension to decrease when the machine is at a standstill.

Claims

Method for controlling the thread tension in a warping system, wherein a plurality of threads (12) are drawn from the bobbins (2) of a creel (1) and fed to a warping machine (25) via a thread brake (3) and a thread monitor (4) there, arranged in a warping belt (7) on a warping drum (9), and wherein the thread tensioners (3) are controlled via a control device (15) such that an operating thread tension during operation of the warping machine and a standstill thread tension during standstill of the warping machine is maintained, and furthermore the operation of the warping machine can be interrupted by a desired standstill determined by a processor (14) depending on procedural parameters, or by an unwanted standstill triggered by emergency switching devices (4, 23), characterized in that by the wanted and unwanted stoppages different control impulses f are generated for the control device and that the standstill thread tension is kept lower during an intentional standstill than during an unwanted standstill.

Device for controlling the thread tension in a warping system, wherein a plurality of threads (12) are drawn from the spools (2) of a creel (1) and fed to a warping machine (25) via a thread brake (3) and a thread monitor (4) there, arranged in a warping belt (7) on a warping drum (9), and the thread tensioners (3) can be controlled via a control device (15) in such a way that an operating thread tension during operation of the warping machine and a standstill thread tension during standstill of the warping machine is maintained, and furthermore the operation of the warping machine by a desired process processor dependent on a processor (14) Parameter-specific standstill, or can be interrupted by an unwanted standstill triggered by emergency switching devices (4, 23), characterized in that different control signals can be generated in the control device (15) by a desired or by an unwanted standstill, and that the thread brakes (3) a clamping force can be applied during an intended standstill, which is smaller than during an unwanted standstill, so that the standstill thread tension is smaller during an intentional standstill than during an unwanted standstill.

Device according to Claim 2, characterized in that the clamping force for the desired standstill can be set on the control device (15) on an adjusting device (24).

Device according to Claim 2, characterized in that the control signal for the desired standstill can be switched off on the control device (15) or can be set to a value which corresponds to that of the unwanted standstill.

Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that on the control device (15) the clamping force for the desired standstill can be adjusted proportionally together with the clamping force for maintaining the operating thread tension.