Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

EP0548512A1 - Storage device of a winding machine for individual carriers - Google Patents

Storage device of a winding machine for individual carriers Download PDF

Info

Publication number
EP0548512A1
EP0548512A1 EP92118844A EP92118844A EP0548512A1 EP 0548512 A1 EP0548512 A1 EP 0548512A1 EP 92118844 A EP92118844 A EP 92118844A EP 92118844 A EP92118844 A EP 92118844A EP 0548512 A1 EP0548512 A1 EP 0548512A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
storage
section
transport
storage device
caddies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92118844A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0548512B1 (en
Inventor
Hans Grecksch
Jürgen Backhaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0548512A1 publication Critical patent/EP0548512A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0548512B1 publication Critical patent/EP0548512B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets

Definitions

  • the invention relates to a storage device of a winding machine with the features of the preamble of the first claim.
  • Such a transport cycle for caddy's is described, for example, in JP-A 52-25 139.
  • a particular advantage is the avoidance of damage to the winding of the cops and, in particular, the possibility of individual handling of the individual cops or caddy-bearing bobbins.
  • one or more memories are provided in the transport loop to adapt to the fluctuating reception of cops in the processing device to provide. It is either an empty case memory or a head memory.
  • a generic storage device of a winding machine for mutually independent caddies has become known.
  • the caddy's circulate within the transport system of the winding machine.
  • the storage device is connected on the input and output side to this transport system and has a cop attachment position.
  • the empty tubes coming from the winding machine are first pulled off by hand from the caddies and new heads to be unwound are put on in the bobbin winder position.
  • the known storage device has only relatively few storage locations for the caddy's, which means that the operator has to return to the machine at short intervals in order to attach new heads to the caddy's and ultimately to avoid that empty caddy's or caddy's with empty tubes are fed to the winding units.
  • the arrangement of independent storage sections with common transport sections in connection with the selection of these storage sections via a storage control device ensures such handling that, regardless of the storage capacity, the cop attachment position can be arranged at a selectable location in the peripheral area and thus in an easily accessible location.
  • the storage device allows the same storage sections to be used both for caddies with cops and for empty caddies.
  • the subsequent branching of an overflow section allows a relatively simple management of the entire storage device.
  • several storage positions can be provided downstream of the cop attachment position, including on the overflow section.
  • the respective filling status of the storage positions can be easily monitored and the entry and exit of Caddy's can be realized in groups using stoppers.
  • the arrangement of the overflow section can be varied several times within the scope of the invention. It depends on the space available and, for example, the desired storage capacity of the same. In connection with this, it is also possible to connect the line leading from the sleeve return path to the storage lines to one of the two ends of the common transport line connected on the input side to the storage lines.
  • the storage sections are advantageously filled and emptied successively from section to section, advantageously empty caddies and caddies equipped with cops being interrupted by an empty section. Due to the respective stowage sections, it is possible to fill and empty entire stowage sections. This reduces the control effort. In addition, control-related empty caddy's and caddy's with cops are easier to separate.
  • the storage device forms a transport loop for the caddy's 1, which is connected on the input side to the sleeve return path 57 of the winding machine and on the output side to the bobbin feed path 5 of the winding machine, which is otherwise not shown.
  • a known so-called residual switch 61 actuates a switch 62 so that it only allows caddies 1 with empty sleeves 3 to pass through the sleeve return path 57, only caddies 1 with empty sleeves 3 reach a sleeve pulling device 59.
  • the sleeves 3 are removed from the caddy's 1 and placed in a sleeve container 60. The sleeve pulling device 59 then only leaves empty caddy's 1.
  • the subsequent transport path 58 opens into a common transport path 15 connected on the input side to storage paths 9 to 14. Points 35 to 39 are arranged on this common transport path 15 and can be controlled by a memory control device 74. They allow Caddy's 1 to be fed into the storage path provided.
  • the storage sections 9 to 14, like the other transport sections, are formed by transport channels, within which the caddies 1 are carried by friction by means of transport belts (not shown separately). There is no need for a more detailed description of the fact that such transport routes are already known from JP-A 52-25 139 mentioned at the beginning. Likewise, the drive devices for the conveyor belts of the individual transport sections were not shown at all. The direction of transport of the upper run of the conveyor belts, which inevitably corresponds to the direction of transport of the Caddy's 1, is illustrated by directional arrows.
  • Sensors 28 to 33 are arranged at the respective input of the storage sections 9 to 14, which determine the passage of the caddies 1 and report them to the storage control device 74.
  • stoppers 16 to 21 Arranged at the output end of the storage sections 9 to 14 are stoppers 16 to 21 which, controlled by the storage control device 74, retain the stored caddies 1 or permit the storage section to be emptied.
  • Adjacent to these stoppers 16 to 21 are further sensors 22 to 27, which both detect the arrival of the first caddy 1 in a previously empty storage area and the exit of the last caddy after the storage area has been emptied. The latter occurs either through a longer pause after a caddy 1 has passed or by counting the caddy passing the sensor, the number of which is known per storage path.
  • the storage sections 9 to 14 open into the common transport section 8 arranged on the output side, which merges into a transport section 8 ', which in turn leads to the coil supply path 5.
  • a cop attachment position 43 is provided on the section 8 ′, at which, as can be seen in FIG. 2, an operator 76 attaches cops 4 to the caddies 1, which they remove from a cop container 44.
  • a second storage section 7 is provided downstream of the cop plug-on position 43 and the stopper 46 is arranged at the front end thereof. This accumulation section 7 can be monitored with regard to its filling state by means of sensors 48 and 49. In addition, these sensors 48 and 49, which are connected to the memory control device 74, can also be used to count the caddies 1 transported past with cops 4.
  • a first accumulation section 6 is provided, which has a stopper 47 at its front end for accumulating the caddy's 1 and is monitored for its filling state by a sensor 50 at its rear end. From this first accumulation section 6, the current cop requirement of the winding machine is covered in each case.
  • a residual button 61 is connected to a switch 62 arranged downstream. If the rest button 61 has recognized a larger, that is to say further processable winding residue, the switch 62 is pivoted into the sleeve return path 57, so that the caddy 1, which the Restkops carries, is redirected into the link 69, which leads to the coil supply path 5. In addition, however, the switch 64 is actuated, which deflects this caddy 1 from the connecting section 69 to a branch path 68, on which a so-called cone preparation device 66 is arranged, which is particularly suitable for locating thread ends on residual cops.
  • the switch 63 is actuated in addition to the switch 62, which deflects this caddy 1 into the branch path 67, on which a tube cleaning device 65 is arranged. Further explanations of this winding machine-specific circuit are not necessary, since such a system has already been described in DE-A 39 19 542.
  • the rest button 61 has recognized a remaining cop or an ejected cop whose thread start could not be fed to the winding unit, instead of passing it through the switch 62 into the connecting section 69, on this to be transported past.
  • the sleeve pulling device 59 must also be activated so that it does not remove this remaining cop or ejected cop from the caddy 1 carrying it. This caddy 1 with remaining cops or ejected cops with full wrapping is then transported into the same storage path in which it would be transported as an empty caddy.
  • This remaining bobbin or ejected bobbin is then fed to the operator at the bobbin mounting position 43, which, instead of putting on a new bobbin, can search for the thread end and deposit it in such a way that the normal bobbin preparation device arranged in the winding machine can release this thread end and deposit it accordingly. If necessary, it is also possible to use the counting the caddy's described to follow the path of the same and to supply a very specific storage path which must have free storage spaces for this.
  • the empty caddy's 1, in which the plug-on pin 2 can be seen are fed from the sleeve pulling device 59 past an opening 53 to an overflow section 52 past a storage section 73.
  • a stopper 71 is arranged, which also has a connection to the memory control device 74.
  • An adjacent sensor 72 also monitors the passage of the caddies at this point, while another sensor 72 ′ is able to monitor the filling status of this storage section 73 with regard to the empty caddies 1.
  • this empty storage section which separates the two storage sections from one another, always moves from one end of the storage device to the other end.
  • the storage section 11 has just been freed of the caddies 1 carrying the heads 4, which are fed to the second storage section 7.
  • This storage path 11 will next form the empty storage path, while the switch 37 on the input side Connected common transport route 15 is set so that this storage route can accommodate empty caddy's 1 delivered from the storage route 73.
  • the switch 37 then remains open until it has been determined by counting the empty caddies 1 that have entered the storage section 12 that the storage section 12 is filled.
  • the switch 37 is then moved into the same position as the switches 38 and 39 on the storage sections 13 and 14, which have already been opened.
  • the storage section 9 only one leading edge 34 is required, since the caddies 1 arriving there must be fed to this storage section in any case.
  • a guide edge 40 is also provided for deflecting the caddies from the transport path 58 into the common transport path 15 connected on the input side.
  • the caddies 1 with cops 4 discharged from the storage section 11 and fed to the second storage section 7 are stowed there and are available for feeding to the downstream first storage section 6.
  • a sensor 51 Downstream of the stopper 47 arranged at the front end of the accumulation section 6, a sensor 51 is arranged, with the aid of which the cops 4 fed to the winding machine and released by the stopper 47 are counted.
  • This sensor 51 like the sensor 70 arranged on the sleeve return path 57, is connected to the storage control device 74, which represents the central control unit for the storage device and, if appropriate, for the entire winding machine.
  • the cops are also allocated here according to the requirements of the winding machine. As is generally the case, this need will be met when Empty tubes from the winding machine measured by sensor 70.
  • the memory control device 74 controls the opening of the stopper 47 after the passage of one or more sleeves 3 on the sleeve return path 57. If the sensor 51 has determined a corresponding number of heads, the stopper 47 is closed again. If, due to the time delay, a larger number of cops 4 have passed sensor 51 when empty tubes have been ejected, this number is also taken into account in the memory control device, which subtracts this from the number of tubes then ejected. In this way, the number of cops and tubes in the direct winding machine cycle is always kept constant.
  • Guide profiles 41 and 42 are also arranged on the common transport path 8 connected on the output side, which guide the caddies in each case into their intended transport direction.
  • an overflow section 52 is provided, which can be controlled by means of a switch 56.
  • This overflow section 52 has a stop 54 at its downstream end, so that it itself can also function as a storage section. The filling of this overflow section 52 can be monitored by means of the sensor 55 arranged at its entry end, which is also connected to the memory control device 74.
  • the stopper 54 can be opened when the storage section 73 is empty. To do this, it is necessary that before the stopper 71 has been opened in order to remove the pent-up empty caddy's 1 from the storage section 73. Furthermore, the stopper 71 'is also to be kept closed, so that no empty caddies mix with the caddies 1 supplied from the overflow section 52 with cops 4.
  • the management of this storage section 73 is carried out in a simple manner with the aid of sensors 72 and 72 ', by means of which it can always be determined whether there are still caddies in this storage section 73.
  • the phase of attaching the cop is shown.
  • empty caddies 1 are fed to the plug-on position 43 from the storage path 13.
  • the operator must issue an appropriate command to the memory controller 74, which then switches to the cop plug-on mode.
  • the operator 76 can further actuate a stopper 45 at the cops attachment position 43, by means of which the caddies to be equipped with cops are stopped at this point.
  • this stopper 45 there is also the possibility of automatically opening this stopper 45 in cycles after the start-up of the cop attachment mode, so that the operator 76 only has to deal with attaching the cops 4 to the caddies provided.
  • the Kopsaufsteckposition covers a limited area of the transport path 8 ', so that the Operator can always reach the cop holder 44 when attaching the cop.
  • the run-off time in the winding unit is relatively long in relation to small bobbins.
  • the time span for attaching a cop 4 to a caddy 1 is thus considerably less than the cycle time for the cop request from the winding machine.
  • This makes it possible for the storage sections to be completely filled with fresh cops (except for the remaining storage section, at the end of the plugging cycle of the storage section 14) within the scope of a coping cycle. In this way, with a corresponding storage capacity, there is a relatively long period of time within which the operator does not have to visit the winding machine for attaching cops.
  • the first storage section 6 is just being filled. Since the sensor 50 at the end of this first storage section 6 does not yet detect that a caddy 1 with cops 4 is positioned next to it over a longer period of time, the caddies 1 are first fed to this first storage section 6 with freshly attached cops 4. If the sensor 50 then recognizes that this first accumulation section 6 is filled, the stopper 46 is first closed by the memory control device 74, after which the second accumulation section 7 is filled until the sensor 48 also recognizes its filling state at the end of this accumulation section. Then the stopper 46 is opened and at the same time the switch 56 is switched over, so that the caddies 1 released by the stopper 46 are fed to the overflow section 85.
  • this overflow section 85 is monitored by means of a sensor 47 which detects the caddies 1 entering the overflow section 85 with cops 4 counts.
  • a stopper 86 is arranged at the downstream end of this overflow section 85, as a result of which the overflow section can also be used as a, but here relatively short, storage section.
  • switches 79 to 84 can also be switched to two different functional positions at the inputs of the storage sections 9 to 14, which are demonstrated by the switches 81 and 83.
  • the switch 81 is set so that caddies 1 coming from the overflow section 85 can be transported into the storage section 11 when the conveyor belt of the transport section 77 transports in the direction of its leading edge 78 or in the direction of the transport section 58.
  • the switch 83 is effective when the transport direction is reversed when empty caddies are to be transferred from the storage section 73 into the storage section 13.
  • the reversing drive of the conveyor belt of the conveyor line 77 is also controlled by the memory control device 74.
  • the transport of the caddy's 1 must be monitored, which are counted at the corresponding sensors. In principle, it must be ensured that the caddies 1 located on the transport path 77 must have entered the storage path intended for them before the transport direction of the conveyor belt of the transport path 77 changes.
  • a storage section 73 is provided, the filling state of which can be monitored by means of a sensor 75. However, it is not a further stopper is required since the overflow section 85 does not open into the transport section 58.
  • FIG. 3 shows a further variant of the design of the storage device according to the invention.
  • the transport path 89 which adjoins the sleeve return path 57, opens into an overflow path 93 which merges into the common transport path 93 'connected on the input side.
  • this web guide which has been changed compared to FIG. 2, it is not necessary to provide a reversing drive for this common transport route 93 '.
  • the switches 97 to 101 can be designed so that they have only one working position.
  • the overflow section 93 has a stopper 94 in front of the confluence of the transport path 89 in order to prevent the caddies 4 carrying the caddies 4 from mixing with the empty caddy's 1.
  • a sensor 95 is arranged on the branch of the overflow section 93 from the transport track 8 ′ and serves to monitor the caddies 1 entering the overflow section 93. Also, as already described in the other exemplary embodiments, there is a switch 56 at this input, which lies between the two storage sections 6 and 7.
  • the storage phase shown in FIG. 3 shows a state in which it will soon be necessary for the operator to visit the head attachment position 43 in order to replenish the memory with caddies 1 carrying the heads 4.
  • the two storage areas 6 and 7 are still filled, which the two sensors 48 and 50 recognize.
  • the last storage path is the Storage section 9, only partially filled with cops 4 carrying caddy's 1.
  • the storage control device 74 which manages the entire storage device, triggers a signal in order to call the operator. This time should not be chosen much later in order to ensure the uninterrupted supply of cops to the winding machine.
  • a stopper 92 and a sensor 91 are provided at the end of the transport path 89.
  • This stopper 92 is located at the beginning of a storage section 90 on the transport path 89.
  • the filling state of this storage section 90 is possible here by means of a sensor 88 which is arranged at a distance from the stopper 92 which corresponds to the desired length of the storage section 90.
  • caddy's 1 with cops 4 are released from the first storage section 6 at the request of the winding machine.
  • the sensor 50 requests 7 new cops from the second accumulation section via the memory control device 74 in order to keep the first accumulation section 6 constantly filled. If the sensor arranged in the vicinity of the stop 46 then detects that the second storage section 7 is empty, the refilling of this second storage section 7 is effected by opening the stop 16 at the outlet of the storage section 9.
  • the refilling of empty caddy's 1 from the storage section 90 takes place only when the storage section 9 is completely emptied in order to secure the empty storage section in each case. This means that the storage path 9 is empty before the new cops 4 are plugged in, while the storage path 14 is empty after the cops are plugged in.
  • the empty storage path always "moves" from one end to the other end of the storage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a storage device which is connected on the entry side and exit side to the transport system of the winding machine and which has a cop-attachment position. <??>The object of the invention is to develop a storage device of this type in such a way that, whilst requiring only a small amount of space, it has a high storage capacity and the cop attachment is possible under ergonomically advantageous conditions for the attendant. <??>This object is achieved, according to the invention, in that the storage device possesses a plurality of mutually independent storage zones (9 to 14) receiving in assorted manner caddies (1) with bobbins (4) and empty caddies (1), the storage zones (9 to 14) being connected on the entry side and exit side to respective common transport zones (8, 77). Switching means (79 to 84, 16 to 21) for the controlled entry and exit of the caddies (1) are arranged on the storage zones. A storage control device (74) can select the storage zones (9-14) on the entry side and exit side. The transport zone (8) connected on the exit side leads to the bobbin delivery path (5) of the winding machine. The cop-attachment position (43) is advantageously arranged on the zone (8') from the common transport zone (8) connected on the exit side to the bobbin delivery path (5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Speichereinrichtung einer Spulmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des ersten Anspruches.The invention relates to a storage device of a winding machine with the features of the preamble of the first claim.

Der Einsatz von voneinander unabhängigen Caddy's, die üblicherweise innerhalb eines in sich geschlossenen Transportsystemes zirkulieren und aufrechtstehend Spulen und Spulenhülsen transportieren, ist seit langem bekannt.The use of independent caddies, which usually circulate within a self-contained transport system and transport coils and bobbin tubes upright, has long been known.

Ein derartiger Transportkreislauf für Caddy's ist zum Beispiel in der JP-A 52-25 139 beschrieben. Besonderer Vorteil ist die Vermeidung von Beschädigungen der Bewicklung der Kopse sowie auch insbesondere die Möglichkeit der individuellen Handhabung der einzelne Kopse beziehungsweise Spulenhülsen tragenden Caddy's.Such a transport cycle for caddy's is described, for example, in JP-A 52-25 139. A particular advantage is the avoidance of damage to the winding of the cops and, in particular, the possibility of individual handling of the individual cops or caddy-bearing bobbins.

Wie es bei geschlossenen Transportsystemen, die Verarbeitungseinrichtungen mit einschließen, üblich und notwendig ist, ist zur Anpassung an die schwankende Aufnahme von Kopsen in der Verarbeitungseinrichtung, bei der JP-A 52-25 139 einer Spinnmaschine, vorgesehen, in der Transportschleife eine oder mehrere Speicher vorzusehen. Dabei handelt es sich entweder um einen Leerhülsenspeicher oder um einen Kopsspeicher.As is customary and necessary in the case of closed transport systems which include processing devices, in JP-A 52-25 139 a spinning machine, one or more memories are provided in the transport loop to adapt to the fluctuating reception of cops in the processing device to provide. It is either an empty case memory or a head memory.

Durch die DE-A 17 60 689 ist eine gattungsgemäße Speichereinrichtung einer Spulmaschine für voneinander unabhängige Caddy's bekannt geworden. Die Caddy's zirkulieren innerhalb des Transportsystemes der Spulmaschine. Die Speichereinrichtung ist ein- und ausgangsseitig an dieses Transportsystem angeschlossen und besitzt eine Kopsaufsteckposition. Dabei werden von Hand zunächst die von der Spulmaschine kommenden Leerhülsen von den Caddy's abgezogen und in der Kopsaufsteckposition neue, abzuspulende Kopse aufgesteckt.From DE-A 17 60 689, a generic storage device of a winding machine for mutually independent caddies has become known. The caddy's circulate within the transport system of the winding machine. The storage device is connected on the input and output side to this transport system and has a cop attachment position. The empty tubes coming from the winding machine are first pulled off by hand from the caddies and new heads to be unwound are put on in the bobbin winder position.

Die bekannte Speichereinrichtung besitzt nur relativ wenige Speicherplätze für die Caddy's, wodurch die Bedienungsperson in kurzen Zeitabständen an die Maschine zurückkehren muß, um neue Kopse auf die Caddy's aufzustecken und letztlich zu vermeiden, daß leere Caddy's beziehungsweise Caddy's mit Leerhülsen den Spulstellen zugeführt werden.The known storage device has only relatively few storage locations for the caddy's, which means that the operator has to return to the machine at short intervals in order to attach new heads to the caddy's and ultimately to avoid that empty caddy's or caddy's with empty tubes are fed to the winding units.

Für Spulmaschinen mit einer größeren Anzahl von Spulstellen, die demzufolge einen höheren Verbrauch von neuen Kopsen hat, wäre eine derartige Speichereinrichtung für Caddy's, die von Hand mit Kopsen beschickt werden, unzureichend beziehungsweise würde bei entsprechender Vergrößerung einen unzumutbaren Platzbedarf erfordern.For winding machines with a larger number of winding units, which consequently has a higher consumption of new cops, such a storage device for caddies which are loaded with cops by hand would be inadequate or would require an unreasonable amount of space if appropriately enlarged.

Eine Speicherform, wie sie in der JP-A 52-25 139 beschrieben ist, oder auch eine mäanderförmige Speicherform, wie sie zum Beispiel in der DE-A 32 35 442 gezeigt ist, kommt für das Aufstecken der Kopse von Hand, insbesondere wenn es sich um sogenannte Großkopse handelt, nicht in Frage, da die Bedienungsperson in diesem Falle sich über Transportbahnen hinweg zum Aufstecken der Kopse beugen müßte, was aus ergonomischen Gründen nicht diskutabel ist.A storage form, as described in JP-A 52-25 139, or a meandering storage form, as shown for example in DE-A 32 35 442, comes for the attachment of the cops by hand, especially if it is These are so-called large heads, out of the question, since in this case the operator would have to bend over the conveyor tracks to attach the heads, which is not a matter of debate for ergonomic reasons.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die gattungsgemäße Speichereinrichtung so weiterzuentwickeln, daß ein hohes Speichervolumen und gleichzeitig die bediengünstige Anordnung der Kopsaufsteckposition möglich sind.It is therefore an object of the invention to further develop the generic storage device in such a way that a high storage volume and at the same time the convenient arrangement of the cop attachment position are possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruches gelöst.This object is achieved by the characterizing features of the first claim.

Die Anordnung unabhängiger Speicherstrecken mit gemeinsamen Transportstrecken im Zusammenhang mit der Anwahl dieser Speicherstrecken über eine Speichersteuereinrichtung gewährleistet eine solche Handhabung, daß unabhängig von der Speicherkapazität die Kopsaufsteckposition an einer wählbaren Stelle im Randbereich und damit gut zugänglicher Stelle angeordnet werden kann.The arrangement of independent storage sections with common transport sections in connection with the selection of these storage sections via a storage control device ensures such handling that, regardless of the storage capacity, the cop attachment position can be arranged at a selectable location in the peripheral area and thus in an easily accessible location.

Da davon ausgegangen wird, daß die Kopsaufsteckleistung der Bedienungsperson deutlich über dem Kopsverbrauch der Spulmaschine liegt, muß die Bedienungsperson nur in größeren Zeitabständen an die gleiche Spulmaschine zurückkehren. Dabei muß gesichert sein, daß einerseits der Kopsaufsteckposition weitestgehend alle leeren, das heißt von ihren Hülsen befreiten Caddy's zugeführt werden können, andererseits aber auch die Caddy's mit aufgesteckten Kopsen, die nicht sofort der Spulmaschine zugeführt werden können, dem Speicher zuführbar sind. Dabei gestattet es die erfindungsgemäße Speichereinrichtung, die gleichen Speicherstrecken sowohl für Caddy's mit Kopsen als auch für leere Caddy's zu nutzen.Since it is assumed that the operator's coping performance is significantly higher than the cop consumption of the winding machine, the operator only has to return to the same winding machine at longer intervals. It must be ensured that, on the one hand, as far as possible, all of the empty caddy's, i.e. their caddies freed from their sleeves, can be fed to the cops plug-on position, but on the other hand, the caddies with attached cops, which cannot be fed to the winding machine immediately, can be fed to the memory. The storage device according to the invention allows the same storage sections to be used both for caddies with cops and for empty caddies.

Die Erfindung ist vorteilhaft durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 17 weitergebildet.The invention is advantageously developed by the features of claims 2 to 17.

Bei der Anordnung der Kopsaufsteckposition an der Strecke von der gemeinsamen ausgangsseitig an die Speicherstrecken angeschlossenen Transportstrecke zum Spulenzulieferweg mit sich daran anschließender Abzweigung einer Überlaufstrecke gestattet eine relativ einfache Verwaltung der gesamten Speichereinrichtung. Dadurch können stromab zur Kopsaufsteckposition mehrere Speicherpositionen einschließlich auf der Überlaufstrecke vorgesehen werden. Außerdem läßt sich der jeweilige Füllzustand der Speicherpositionen leicht überwachen und das Ein- und Ausschleusen von Caddy's mit Hilfe von Stoppern gruppenweise realisieren.When arranging the bobbin plug-in position on the route from the common transport route connected on the output side to the storage routes to the coil delivery route the subsequent branching of an overflow section allows a relatively simple management of the entire storage device. As a result, several storage positions can be provided downstream of the cop attachment position, including on the overflow section. In addition, the respective filling status of the storage positions can be easily monitored and the entry and exit of Caddy's can be realized in groups using stoppers.

Die Anordnung der Überlaufstrecke läßt sich im Rahmen der Erfindung mehrfach variieren. Sie ist abhängig vom Platzangebot sowie auch zum Beispiel der gewünschten Speicherkapazität derselben. Im Zusammenhang damit ist es auch möglich, die vom Hülsenrückführweg zu den Speicherstrecken führende Strecke an einem der beiden Enden der eingangsseitig an die Speicherstrecken angeschlossenen gemeinsamen Transportstrecke anzubinden.The arrangement of the overflow section can be varied several times within the scope of the invention. It depends on the space available and, for example, the desired storage capacity of the same. In connection with this, it is also possible to connect the line leading from the sleeve return path to the storage lines to one of the two ends of the common transport line connected on the input side to the storage lines.

Das Füllen und Entleeren der Speicherstrecken erfolgt vorteilhaft sukzessive von Strecke zu Strecke, wobei vorteilhaft leere Caddy's und mit Kopsen bestückte Caddy's durch eine Leerstrecke unterbrochen sind. Durch die jeweiligen Stauabschnitte ist es möglich, jeweils ganze Staustrecken zu füllen und zu entleeren. Dadurch verringert sich der Steuerungsaufwand. Außerdem sind steuerungstechnisch leere Caddy's und mit Kopsen bestückte Caddy's besser zu trennen.The storage sections are advantageously filled and emptied successively from section to section, advantageously empty caddies and caddies equipped with cops being interrupted by an empty section. Due to the respective stowage sections, it is possible to fill and empty entire stowage sections. This reduces the control effort. In addition, control-related empty caddy's and caddy's with cops are easier to separate.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine vereinfachte Darstellung einer kompletten Speichereinrichtung während der Zulieferphase von Kopsen in die der Spulmaschine vorgelagerten Speicherpositionen,
Fig. 2
eine Variante zu Fig. 1 mit veränderter Streckenführung und während der Phase des Kopsaufsteckens und
Fig. 3
eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Speichereinrichtung in einer Phase, in der der Kopsvorrat der Speichereinrichtung so weit aufgebraucht ist, daß bald das Eintreffen der Bedienungsperson erforderlich ist.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. In the accompanying drawings:
Fig. 1
a simplified representation of a complete storage device during the delivery phase of cops in the storage positions upstream of the winding machine,
Fig. 2
a variant of Fig. 1 with a changed route and during the phase of the cops and
Fig. 3
a further variant of the storage device according to the invention in a phase in which the cop storage of the storage device is used up to such an extent that the arrival of the operator is soon required.

Wie aus allen drei Zeichnungsfiguren zu erkennen ist, bildet die erfindungsgemäße Speichereinrichtung eine Transportschleife für die Caddy's 1 aus, die eingangsseitig an den Hülsenrückführweg 57 der Spulmaschine sowie ausgangsseitig an den Spulenzulieferweg 5 der im übrigen nicht dargestellten Spulmaschine angeschlossen ist.As can be seen from all three drawing figures, the storage device according to the invention forms a transport loop for the caddy's 1, which is connected on the input side to the sleeve return path 57 of the winding machine and on the output side to the bobbin feed path 5 of the winding machine, which is otherwise not shown.

Da ein bekannter sogenannter Restetaster 61 eine Weiche 62 so betätigt, daß diese nur Caddy's 1 mit leeren Hülsen 3 durchläßt, erreichen auf dem Hülsenrückführweg 57 nur Caddy's 1 mit leeren Hülsen 3 eine Hülsenabzieheinrichtung 59. In der Hülsenabzieheinrichtung, die hier vereinfacht in Form eines Greifermechanismus' dargestellt ist, werden die Hülsen 3 von den Caddy's 1 entfernt und in einen Hülsenbehälter 60 abgelegt. Die Hülsenabzieheinrichtung 59 verlassen dann nur leere Caddy's 1.Since a known so-called residual switch 61 actuates a switch 62 so that it only allows caddies 1 with empty sleeves 3 to pass through the sleeve return path 57, only caddies 1 with empty sleeves 3 reach a sleeve pulling device 59. In the sleeve pulling device, which here is simplified in the form of a gripper mechanism 'is shown, the sleeves 3 are removed from the caddy's 1 and placed in a sleeve container 60. The sleeve pulling device 59 then only leaves empty caddy's 1.

Die sich anschließende Transportstrecke 58 mündet in eine eingangsseitig an Speicherstrecken 9 bis 14 angeschlossene gemeinsame Transportstrecke 15. An dieser gemeinsamen Transportstrecke 15 sind Weichen 35 bis 39 angeordnet, die von einer Speichersteuereinrichtung 74 ansteuerbar sind. Sie gestatten die Zufuhr von Caddy's 1 in die jeweils vorgesehene Speicherstrecke.The subsequent transport path 58 opens into a common transport path 15 connected on the input side to storage paths 9 to 14. Points 35 to 39 are arranged on this common transport path 15 and can be controlled by a memory control device 74. They allow Caddy's 1 to be fed into the storage path provided.

Die Speicherstrecken 9 bis 14 sind ebenso, wie die übrigen Transportabschnitte durch Transportkanäle gebildet, innerhalb derer die Caddy's 1 mittels nicht gesondert dargestellter Transportbänder durch Reibschluß mitgenommen werden. Auf eine nähere Darstellung kann verzichtet werden, der derartige Transportstrecken bereits aus der eingangs genannten JP-A 52-25 139 bekannt sind. Ebenso wurde durchgängig auf die Darstellung der Antriebseinrichtungen für die Transportbänder der einzelnen Transportabschnitte verzichtet. Die Transportrichtung des Obertrumes der Transportbänder, die zwangsläufig mit der Transportrichtung der Caddy's 1 übereinstimmt, ist durch Richtungspfeile verdeutlicht.The storage sections 9 to 14, like the other transport sections, are formed by transport channels, within which the caddies 1 are carried by friction by means of transport belts (not shown separately). There is no need for a more detailed description of the fact that such transport routes are already known from JP-A 52-25 139 mentioned at the beginning. Likewise, the drive devices for the conveyor belts of the individual transport sections were not shown at all. The direction of transport of the upper run of the conveyor belts, which inevitably corresponds to the direction of transport of the Caddy's 1, is illustrated by directional arrows.

Am jeweiligen Eingang der Speicherstrecken 9 bis 14 sind Sensoren 28 bis 33 angeordnet, die den Durchgang der Caddy's 1 feststellen und der Speichersteuereinrichtung 74 melden. Am ausgangsseitigen Ende der Speicherstrecken 9 bis 14 sind Stopper 16 bis 21 angeordnet, die, gesteuert durch die Speichersteuereinrichtung 74, die gespeicherten Caddy's 1 zurückhalten beziehungsweise das Leeren der Speicherstrecke gestatten. Benachbart zu diesen Stoppern 16 bis 21 sind weitere Sensoren 22 bis 27 angeordnet, die sowohl die Ankunft des jeweils ersten Caddy's 1 in einer zuvor leeren Speicherstrecke, als auch den Austritt des letzten Caddy's nach dem Leeren des Speichers feststellen. Letzteres geschieht entweder durch eine längere Pause nach dem Durchtritt eines Caddy's 1 oder durch Abzählen der den Sensor passierenden Caddy's, deren Anzahl pro Speicherstrecke bekannt ist. Allerdings besteht in diesem Zusammenhang auch die Möglichkeit, durch Abzählen der Caddy's eine Speicherstrecke nur teilweise zu entleeren und eine vorgebbare Anzahl von Caddy's auszuschleusen. Diese Speicherstrecke kann dann anschließend wieder aufgefüllt werden, wobei mittels des eingangsseitig angeordneten Sensors ebenfalls wieder das Abzählen der Caddy's ermöglicht wird. Auf diese Weise läßt sich ständig der jeweilige Füllzustand der Speicherstrecken überwachen.Sensors 28 to 33 are arranged at the respective input of the storage sections 9 to 14, which determine the passage of the caddies 1 and report them to the storage control device 74. Arranged at the output end of the storage sections 9 to 14 are stoppers 16 to 21 which, controlled by the storage control device 74, retain the stored caddies 1 or permit the storage section to be emptied. Adjacent to these stoppers 16 to 21 are further sensors 22 to 27, which both detect the arrival of the first caddy 1 in a previously empty storage area and the exit of the last caddy after the storage area has been emptied. The latter occurs either through a longer pause after a caddy 1 has passed or by counting the caddy passing the sensor, the number of which is known per storage path. However, in this connection there is also the possibility of only partially emptying a storage section by counting the caddy's and discharging a predeterminable number of caddy's. This storage path can then be filled again, the counting of the caddies being made possible again by means of the sensor arranged on the input side. On In this way, the respective filling status of the storage sections can be monitored continuously.

Die Speicherstrecken 9 bis 14 münden in die ausgangsseitig angeordnete gemeinsame Transportstrecke 8, die in eine Transportstrecke 8' übergeht, welche ihrerseits zum Spulenzulieferweg 5 führt.The storage sections 9 to 14 open into the common transport section 8 arranged on the output side, which merges into a transport section 8 ', which in turn leads to the coil supply path 5.

An der Strecke 8' ist eine Kopsaufsteckposition 43 vorgesehen, an der, wie aus Fig. 2 ersichtlich, eine Bedienungsperson 76 Kopse 4 auf die Caddy's 1 aufsteckt, die sie aus einem Kopsbehälter 44 entnimmt. Stromab zur Kopsaufsteckposition 43 ist eine zweite Staustrecke 7 vorgesehen, an deren vorderem Ende der Stopper 46 angeordnet ist. Diese Staustrecke 7 ist mittels Sensoren 48 und 49 hinsichtlich ihres Füllzustandes überwachbar. Darüber hinaus kann auch mit diesen Sensoren 48 und 49, die mit der Speichersteuereinrichtung 74 verbunden sind, ein Abzählen der vorbeitransportierten Caddy's 1 mit Kopsen 4 erfolgen.A cop attachment position 43 is provided on the section 8 ′, at which, as can be seen in FIG. 2, an operator 76 attaches cops 4 to the caddies 1, which they remove from a cop container 44. A second storage section 7 is provided downstream of the cop plug-on position 43 and the stopper 46 is arranged at the front end thereof. This accumulation section 7 can be monitored with regard to its filling state by means of sensors 48 and 49. In addition, these sensors 48 and 49, which are connected to the memory control device 74, can also be used to count the caddies 1 transported past with cops 4.

Weiter stromab in Richtung zum Spulenzulieferweg 5 ist eine erste Staustrecke 6 vorgesehen, die zum Aufstauen der Caddy's 1 einen Stopper 47 an ihrem vorderen Ende besitzt und durch einen Sensor 50 an ihrem hinteren Ende hinsichtlich ihres Füllzustandes überwacht wird. Aus dieser ersten Staustrecke 6 wird jeweils der momentane Kopsbedarf der Spulmaschine gedeckt.Further downstream in the direction of the coil delivery path 5, a first accumulation section 6 is provided, which has a stopper 47 at its front end for accumulating the caddy's 1 and is monitored for its filling state by a sensor 50 at its rear end. From this first accumulation section 6, the current cop requirement of the winding machine is covered in each case.

Nachfolgend sollen weitere Einzelheiten der Funktionsweise der Speichereinrichtung beschrieben werden:
Wie bereits eingangs erläutert, steht ein Restetaster 61 mit einer stromab angeordneten Weiche 62 in Verbindung. Hat der Restetaster 61 einen größeren, das heißt weiterverarbeitbaren Bewicklungsrest erkannt, wird die Weiche 62 in den Hülsenrückführweg 57 geschwenkt, so daß der Caddy 1, der den Restkops trägt, in die Verbindungsstrecke 69 umgeleitet wird, die bis zum Spulenzulieferweg 5 führt. Darüber hinaus wird aber auch die Weiche 64 betätigt, die diesen Caddy 1 von der Verbindungsstrecke 69 auf eine Abzweigbahn 68 umlenkt, an der eine sogenannte Kegelvorbereitungseinrichtung 66 angeordnet ist, die speziell für das Auffinden von Fadenenden an Restkopsen geeignet ist.Further details of the functioning of the memory device are to be described below:
As already explained at the beginning, a residual button 61 is connected to a switch 62 arranged downstream. If the rest button 61 has recognized a larger, that is to say further processable winding residue, the switch 62 is pivoted into the sleeve return path 57, so that the caddy 1, which the Restkops carries, is redirected into the link 69, which leads to the coil supply path 5. In addition, however, the switch 64 is actuated, which deflects this caddy 1 from the connecting section 69 to a branch path 68, on which a so-called cone preparation device 66 is arranged, which is particularly suitable for locating thread ends on residual cops.

Hatte der Restetaster 61 einen nur geringen Fadenrest erkannt, dessen erneute Zuführung zur Spulstelle sich nicht lohnen würde, wird neben der Weiche 62 noch die Weiche 63 betätigt, die diesen Caddy 1 in die Abzweigbahn 67 umlenkt, an der eine Hülsenreinigungseinrichtung 65 angeordnet ist. Darüber hinausgehende Erläuterungen dieses spulmaschinenspezifischen Kreislaufes sind nicht erforderlich, da ein derartiges System bereits in der DE-A 39 19 542 beschrieben ist.If the rest button 61 recognized only a small thread remnant, which would not be worth feeding again to the winding unit, the switch 63 is actuated in addition to the switch 62, which deflects this caddy 1 into the branch path 67, on which a tube cleaning device 65 is arranged. Further explanations of this winding machine-specific circuit are not necessary, since such a system has already been described in DE-A 39 19 542.

Alternativ zur Verwendung einer Kegelvorbereitungseinrichtung 66 ist es auch möglich, daß, wenn der Restetaster 61 einen Restkops oder einen ausgeworfenen Kops, dessen Fadenanfang der Spulstelle nicht zuführbar war, erkannt hat, diesen statt durch die Weiche 62 in die Verbindungsstrecke 69 zu leiten, an dieser vorbei weitertransportieren zu lassen. Dazu muß die Hülsenabzieheinrichtung 59 ebenfalls angesteuert werden, so daß sie diesen Restkops oder ausgeworfenen Kops nicht von dem ihn tragenden Caddy 1 entfernt. Dieser Caddy 1 mit Restkops oder ausgeworfenem Kops mit voller Bewicklung wird dann in die gleiche Speicherstrecke transportiert, in der er als leerer Caddy transportiert würde. Dieser Restkops oder ausgeworfene Kops wird dann der Bedienungsperson an der Kopsaufsetzposition 43 zugeführt, die, statt einen neuen Kops aufzusetzen, das Fadenende suchen und so ablegen kann, daß die in der Spulmaschine angeordnete normale Kopsvorbereitungseinrichtung dieses Fadenende lösen und entsprechend ablegen kann. Gegebenenfalls ist es dabei auch möglich, durch das beschriebene Abzählen der Caddy's den Weg derselben zu verfolgen und einer ganz bestimmten Speicherstrecke zuzuführen, die hierfür Speicherplätze frei haben muß.As an alternative to using a cone preparation device 66, it is also possible that if the rest button 61 has recognized a remaining cop or an ejected cop whose thread start could not be fed to the winding unit, instead of passing it through the switch 62 into the connecting section 69, on this to be transported past. For this purpose, the sleeve pulling device 59 must also be activated so that it does not remove this remaining cop or ejected cop from the caddy 1 carrying it. This caddy 1 with remaining cops or ejected cops with full wrapping is then transported into the same storage path in which it would be transported as an empty caddy. This remaining bobbin or ejected bobbin is then fed to the operator at the bobbin mounting position 43, which, instead of putting on a new bobbin, can search for the thread end and deposit it in such a way that the normal bobbin preparation device arranged in the winding machine can release this thread end and deposit it accordingly. If necessary, it is also possible to use the counting the caddy's described to follow the path of the same and to supply a very specific storage path which must have free storage spaces for this.

Bei der Darstellung in Fig. 1 werden die leeren Caddy's 1, bei denen der Aufsteckdorn 2 zu erkennen ist, von der Hülsenabzieheinrichtung 59 aus an einer Einmündung 53 einer Überlaufstrecke 52 vorbei einer Staustrecke 73 zugeführt. Am vorderen Ende dieser Staustrecke 73 ist ein Stopper 71 angeordnet, der ebenfalls eine Verbindung zur Speichersteuereinrichtung 74 besitzt. Ein benachbart angeordneter Sensor 72 überwacht auch an dieser Stelle den Durchgang der Caddy's, während ein weiterer Sensor 72' den Füllzustand dieser Staustrecke 73 bezüglich der leeren Caddy's 1 zu überwachen vermag.In the illustration in FIG. 1, the empty caddy's 1, in which the plug-on pin 2 can be seen, are fed from the sleeve pulling device 59 past an opening 53 to an overflow section 52 past a storage section 73. At the front end of this storage section 73, a stopper 71 is arranged, which also has a connection to the memory control device 74. An adjacent sensor 72 also monitors the passage of the caddies at this point, while another sensor 72 ′ is able to monitor the filling status of this storage section 73 with regard to the empty caddies 1.

In der in Fig. 1 dargestellten Phase, die zwischen zwei Aufsteckzyklen liegt, werden die Speicherstrecken, die Caddy's 1 mit Kopsen 4 tragen, allmählich entleert, da die Kopse 4 der Spulmaschine zugeführt werden, während die übrigen Speicherstrecken allmählich mit leeren Caddy's 1 gefüllt werden. Dabei ist es hinsichtlich der einfachen Verwaltung der Speicherstrecken 9 bis 14 vorgesehen, daß zwischen den Caddy's mit Kopsen führenden Speicherstrecken und den leere Caddy's führenden Speicherstrecken immer eine Speicherstrecke freibleibt. In Fig. 1 ist das die Speicherstrecke 12.In the phase shown in FIG. 1, which lies between two plug-on cycles, the storage sections which carry caddy's 1 with cops 4 are gradually emptied, since the cops 4 are fed to the winding machine, while the remaining storage sections are gradually filled with empty caddy's 1 . With regard to the simple management of the storage sections 9 to 14, it is provided that a storage section always remains free between the storage sections carrying cops and the empty storage sections. In FIG. 1, this is the storage path 12.

Durch das sukzessive Füllen beziehungsweise Leeren der Speicherstrecken wandert diese leere Speicherstrecke, die die beiden Speicherteile voneinander trennt, immer von einem Ende des Speichers zum anderen Ende. In Fig. 1 wird soeben die Speicherstrecke 11 von den Kopse 4 tragenden Caddy's 1 befreit, die der zweiten Staustrecke 7 zugeführt werden. Diese Speicherstrecke 11 wird als nächstes die leere Speicherstrecke bilden, während die Weiche 37 an der eingangsseitig angeschlossenen gemeinsamen Transportstrecke 15 so eingestellt ist, daß diese Speicherstrecke aus der Staustrecke 73 gelieferte leere Caddy's 1 aufnehmen kann. Die Weiche 37 bleibt dann so lange geöffnet, bis durch Abzählen der in die Speicherstrecke 12 eingetretenen leeren Caddy's 1 mittels des Sensors 31 festgestellt wurde, daß die Speicherstrecke 12 gefüllt ist. Anschließend wird die Weiche 37 in die gleiche Stellung bewegt, wie die Weichen 38 und 39 an den Speicherstrecken 13 und 14, die zuvor bereits geöffnet wurden. Zum Füllen der letzten Staustrecke, der Staustrecke 9, ist lediglich eine Führungskante 34 erforderlich, da die dort ankommenden Caddy's 1 in jedem Fall dieser Speicherstrecke zuzuführen sind.As a result of the successive filling or emptying of the storage sections, this empty storage section, which separates the two storage sections from one another, always moves from one end of the storage device to the other end. In FIG. 1, the storage section 11 has just been freed of the caddies 1 carrying the heads 4, which are fed to the second storage section 7. This storage path 11 will next form the empty storage path, while the switch 37 on the input side Connected common transport route 15 is set so that this storage route can accommodate empty caddy's 1 delivered from the storage route 73. The switch 37 then remains open until it has been determined by counting the empty caddies 1 that have entered the storage section 12 that the storage section 12 is filled. The switch 37 is then moved into the same position as the switches 38 and 39 on the storage sections 13 and 14, which have already been opened. To fill the last storage section, the storage section 9, only one leading edge 34 is required, since the caddies 1 arriving there must be fed to this storage section in any case.

Zum Umlenken der Caddy's von der Transportstrecke 58 in die eingangsseitig angeschlossene gemeinsame Transportstrecke 15 ist ebenfalls eine Führungskante 40 vorgesehen.A guide edge 40 is also provided for deflecting the caddies from the transport path 58 into the common transport path 15 connected on the input side.

Die aus der Speicherstrecke 11 ausgeschleusten und der zweiten Staustrecke 7 zugeführten Caddy's 1 mit Kopsen 4 werden dort gestaut und stehen für die Zuführung zur stromab angeordneten ersten Staustrecke 6 zur Verfügung. Stromab zu dem am vorderen Ende der Staustrecke 6 angeordneten Stopper 47 ist ein Sensor 51 angeordnet, mit dessen Hilfe die der Spulmaschine zugeführten Kopse 4 abgezählt werden, die vom Stopper 47 freigegeben wurden. Dieser Sensor 51 ist, ebenso wie der am Hülsenrückführweg 57 angeordnete Sensor 70, mit der Speichersteuereinrichtung 74, die die zentrale Steuereinheit für die Speichereinrichtung sowie gegebenenfalls für die gesamte Spulmaschine darstellt, verbunden.The caddies 1 with cops 4 discharged from the storage section 11 and fed to the second storage section 7 are stowed there and are available for feeding to the downstream first storage section 6. Downstream of the stopper 47 arranged at the front end of the accumulation section 6, a sensor 51 is arranged, with the aid of which the cops 4 fed to the winding machine and released by the stopper 47 are counted. This sensor 51, like the sensor 70 arranged on the sleeve return path 57, is connected to the storage control device 74, which represents the central control unit for the storage device and, if appropriate, for the entire winding machine.

Wie das bei Spulmaschinen prinzipiell erforderlich ist und auf unterschiedliche Weise geregelt ist, werden die Kopse auch hier entsprechend dem Bedarf der Spulmaschine zugeteilt. Dieser Bedarf wird, ebenfalls wie allgemein üblich, am Austritt von Leerhülsen aus der Spulmaschine vom Sensor 70 gemessen. Die Speichersteuereinrichtung 74 steuert nach dem Durchgang einer oder mehrerer Hülsen 3 auf dem Hülsenrückführweg 57 das Öffnen des Stoppers 47. Hat der Sensor 51 eine entsprechende Anzahl Kopse festgestellt, wird der Stopper 47 wieder geschlossen. Sollte durch die Zeitverzögerung eine größere Anzahl Kopse 4 den Sensor 51 passiert haben, als Leerhülsen ausgestoßen wurden, wird diese Zahl in der Speichersteuereinrichtung mit berücksichtigt, die diese von der Anzahl daraufhin ausgestoßener Hülsen abzieht. Auf diese Weise wird immer die Anzahl der Kopse und Hülsen im direkten Spulmaschinenkreislauf konstant gehalten.As is necessary in principle with winding machines and is regulated in different ways, the cops are also allocated here according to the requirements of the winding machine. As is generally the case, this need will be met when Empty tubes from the winding machine measured by sensor 70. The memory control device 74 controls the opening of the stopper 47 after the passage of one or more sleeves 3 on the sleeve return path 57. If the sensor 51 has determined a corresponding number of heads, the stopper 47 is closed again. If, due to the time delay, a larger number of cops 4 have passed sensor 51 when empty tubes have been ejected, this number is also taken into account in the memory control device, which subtracts this from the number of tubes then ejected. In this way, the number of cops and tubes in the direct winding machine cycle is always kept constant.

An der ausgangsseitig angeschlossenen gemeinsamen Transportstrecke 8 sind ebenfalls Führungsprofile 41 und 42 angeordnet, die die Caddy's jeweils in ihre vorgesehene Transportrichtung umlenken.Guide profiles 41 and 42 are also arranged on the common transport path 8 connected on the output side, which guide the caddies in each case into their intended transport direction.

Werden, wie das in Fig. 2 ersichtlich ist, von der Bedienungsperson 76 Kopse 4 auf die Caddy's 1 aufgesteckt, müssen die Kopse 4 tragenden Caddy's, die nach dem Auffüllen der ersten und zweiten Staustrecke 6 und 7 anfallen, zu den Speicherstrecken 9 bis 14 abgeleitet werden. Dazu ist gemäß Fig. 1 eine Überlaufstrecke 52 vorgesehen, die mittels einer Weiche 56 angesteuert werden kann. Diese Überlaufstrecke 52 besitzt an ihrem stromab liegenden Ende einen Stopper 54, so daß sie selbst auch als Staustrecke fungieren kann. Das Auffüllen dieser Überlaufstrecke 52 kann mittels des an ihrem eintrittsseitigen Ende angeordneten Sensors 55 überwacht werden, der ebenfalls mit der Speichersteuereinrichtung 74 verbunden ist. Wurde nun mit Hilfe des Sensors 55 ein bestimmter Füllzustand der Überlaufstrecke 52 festgestellt, der zum Beispiel der Länge einer Speicherstrecke 9 bis 14 entspricht, kann der Stopper 54 geöffnet werden, wenn die Staustrecke 73 leer ist. Dazu ist es erforderlich, daß zuvor der Stopper 71 geöffnet wurde, um die angestauten leeren Caddy's 1 aus der Staustrecke 73 zu entfernen. Weiterhin ist auch der Stopper 71' geschlossen zu halten, damit sich mit den aus der Überlaufstrecke 52 zugeführten Caddy's 1 mit Kopsen 4 keine leeren Caddy's vermischen. Die Verwaltung dieser Staustrecke 73 erfolgt dabei auf einfache Weise mit Hilfe der Sensoren 72 und 72' durch die stets feststellbar ist, ob sich in dieser Staustrecke 73 noch Caddy's befinden.If, as can be seen in FIG. 2, the operator 76 attaches cops 4 to the caddies 1, the cops 4 carrying caddies, which are produced after the first and second accumulation sections 6 and 7 have been filled, must go to the storage sections 9 to 14 be derived. 1, an overflow section 52 is provided, which can be controlled by means of a switch 56. This overflow section 52 has a stop 54 at its downstream end, so that it itself can also function as a storage section. The filling of this overflow section 52 can be monitored by means of the sensor 55 arranged at its entry end, which is also connected to the memory control device 74. If a certain filling condition of the overflow section 52 has now been determined with the aid of the sensor 55, which for example corresponds to the length of a storage section 9 to 14, the stopper 54 can be opened when the storage section 73 is empty. To do this, it is necessary that before the stopper 71 has been opened in order to remove the pent-up empty caddy's 1 from the storage section 73. Furthermore, the stopper 71 'is also to be kept closed, so that no empty caddies mix with the caddies 1 supplied from the overflow section 52 with cops 4. The management of this storage section 73 is carried out in a simple manner with the aid of sensors 72 and 72 ', by means of which it can always be determined whether there are still caddies in this storage section 73.

Nachdem die aus der Staustrecke 73 ausgetragenen leeren Caddy's 1 ihr Ziel erreicht haben, was, wie bereits beschrieben, sensorisch überwachbar ist, muß eine entsprechende Umstellung der an der eingangsseitig angeschlossenen gemeinsamen Transportstrecke 15 angeordneten Weichen derart erfolgen, daß die mit frischen Kopsen 4 besetzten Caddy's 1 in eine andere, für sie vorgesehene Speicherstrecke eintreten können.After the empty caddies 1 discharged from the storage section 73 have reached their destination, which, as already described, can be monitored by sensors, a corresponding changeover of the switches arranged on the common transport route 15 connected on the input side must take place in such a way that the caddies filled with fresh cops 4 1 can enter another storage path provided for them.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Variante einer erfindungsgemäßen Speichereinrichtung ist, wie bereits erwähnt, die Phase des Kopsaufsteckens dargestellt. Dabei werden aus der Speicherstrecke 13 leere Caddy's 1 der Aufsteckposition 43 zugeführt. Um diese Aufsteckphase einzuleiten, muß die Bedienungsperson einen entsprechenden Befehl an die Speichersteuereinrichtung 74 geben, die dann auf den Kopsaufsteckmodus umschaltet. Die Bedienungsperson 76 kann an der Kopsaufsteckposition 43 des weiteren einen Stopper 45 betätigen, durch den die mit Kopsen zu bestückenden Caddy's an dieser Stelle angehalten werden. Allerdings besteht auch die Möglichkeit, diesen Stopper 45 nach der Inbetriebnahme des Kopsaufsteckungsmodus' automatisch taktweise zu öffnen, so daß die Bedienungsperson 76 ausschließlich mit dem Aufstecken der Kopse 4 auf die bereitgestellten Caddy's befassen muß. Dabei ist es auch von Vorteil, wenn die Kopsaufsteckposition einen begrenzten Bereich der Transportstrecke 8' umfaßt, so daß die Bedienungsperson beim Kopsaufstecken immer den Kopsbehälter 44 erreichen kann.In the variant of a storage device according to the invention shown in FIG. 2, as already mentioned, the phase of attaching the cop is shown. In this case, empty caddies 1 are fed to the plug-on position 43 from the storage path 13. To initiate this slip-on phase, the operator must issue an appropriate command to the memory controller 74, which then switches to the cop plug-on mode. The operator 76 can further actuate a stopper 45 at the cops attachment position 43, by means of which the caddies to be equipped with cops are stopped at this point. However, there is also the possibility of automatically opening this stopper 45 in cycles after the start-up of the cop attachment mode, so that the operator 76 only has to deal with attaching the cops 4 to the caddies provided. It is also advantageous if the Kopsaufsteckposition covers a limited area of the transport path 8 ', so that the Operator can always reach the cop holder 44 when attaching the cop.

Insbesondere wenn es sich bei der Spulmaschine um eine sogenannte Großkopse, auf die zum Beispiel Teppichgarne aufgewickelt sind, verarbeitende Maschine handelt, ist im Verhältnis zu kleinen Kopsen die Ablaufzeit in der Spulstelle relativ lang. Damit ist die Zeitspanne zum Aufstecken eines Kopses 4 auf einen Caddy 1 wesentlich geringer als die Taktzeit für die Kopsanforderung der Spulmaschine. Dadurch ist es möglich, daß im Rahmen eines Kopsaufsteckzyklus die Speicherstrecken komplett (außer der freibleibenden Speicherstrecke, am Ende des Aufsteckzyklus' der Speicherstrecke 14) mit frischen Kopsen gefüllt werden. Auf diese Weise ergibt sich bei entsprechender Speicherkapazität eine relativ lange Zeitdauer, innerhalb derer die Bedienungsperson die Spulmaschine zum Aufstecken von Kopsen nicht aufsuchen muß.In particular if the winding machine is a so-called large bobbin on which, for example, carpet yarns are wound, a processing machine, the run-off time in the winding unit is relatively long in relation to small bobbins. The time span for attaching a cop 4 to a caddy 1 is thus considerably less than the cycle time for the cop request from the winding machine. This makes it possible for the storage sections to be completely filled with fresh cops (except for the remaining storage section, at the end of the plugging cycle of the storage section 14) within the scope of a coping cycle. In this way, with a corresponding storage capacity, there is a relatively long period of time within which the operator does not have to visit the winding machine for attaching cops.

In der Aufsteckphase in Fig. 2 wird soeben noch die erste Staustrecke 6 befüllt. Da der Sensor 50 am Ende dieser ersten Staustrecke 6 noch nicht feststellt, daß über einen längeren Zeitraum ein Caddy 1 mit Kops 4 neben ihm positioniert ist, werden zunächst noch die Caddy's 1 mit frisch aufgesteckten Kopsen 4 dieser ersten Staustrecke 6 zugeführt. Hat dann der Sensor 50 erkannt, daß diese erste Staustrecke 6 gefüllt ist, wird zunächst der Stopper 46 durch die Speichersteuereinrichtung 74 geschlossen, wonach die zweite Staustrecke 7 gefüllt wird, bis der Sensor 48 am Ende dieser Staustrecke ebenfalls deren Füllzustand erkennt. Daraufhin wird der Stopper 46 geöffnet und gleichzeitig die Weiche 56 umgeschaltet, so daß die vom Stopper 46 freigegebenen Caddy's 1 der Überlaufstrecke 85 zugeführt werden. Der Eingang dieser Überlaufstrecke 85 wird mittels eines Sensors 47 überwacht, der die in die Überlaufstrecke 85 eintretenden Caddy's 1 mit Kopsen 4 zählt. Am stromab liegenden Ende dieser Überlaufstrecke 85 ist ein Stopper 86 angeordnet, wodurch die Überlaufstrecke ebenfalls als, hier jedoch relativ kurze Staustrecke verwendbar ist.In the push-on phase in FIG. 2, the first storage section 6 is just being filled. Since the sensor 50 at the end of this first storage section 6 does not yet detect that a caddy 1 with cops 4 is positioned next to it over a longer period of time, the caddies 1 are first fed to this first storage section 6 with freshly attached cops 4. If the sensor 50 then recognizes that this first accumulation section 6 is filled, the stopper 46 is first closed by the memory control device 74, after which the second accumulation section 7 is filled until the sensor 48 also recognizes its filling state at the end of this accumulation section. Then the stopper 46 is opened and at the same time the switch 56 is switched over, so that the caddies 1 released by the stopper 46 are fed to the overflow section 85. The input of this overflow section 85 is monitored by means of a sensor 47 which detects the caddies 1 entering the overflow section 85 with cops 4 counts. A stopper 86 is arranged at the downstream end of this overflow section 85, as a result of which the overflow section can also be used as a, but here relatively short, storage section.

Da die Überlaufstrecke 85 und die sich an den Hülsenrückführweg 57 anschließende Transportstrecke 58 an verschiedenen Enden in die eingangsseitig angeschlossene gemeinsame Transportstrecke 77 münden, ist der Antrieb des Transportbandes der Transportstrecke 77 in beiden Richtungen möglich. Dementsprechend sind auch Weichen 79 bis 84 an den Eingängen der Speicherstrecken 9 bis 14 in zwei verschiedene Funktionsstellungen schaltbar, die durch die Weichen 81 und 83 demonstriert sind. Die Weiche 81 ist so eingestellt, daß Caddy's 1, die von der Überlaufstrecke 85 kommen, in die Speicherstrecke 11 transportiert werden können, wenn das Transportband der Transportstrecke 77 in Richtung auf seine Führungskante 78 beziehungsweise in Richtung zur Transportstrecke 58 transportiert. Die Weiche 83 ist bei umgekehrter Transportrichtung wirksam, wenn leere Caddy's aus der Staustrecke 73 in die Speicherstrecke 13 überführt werden sollen. Der reversierende Antrieb des Transportbandes der Transportstrecke 77 wird ebenfalls von der Speichersteuereinrichtung 74 gesteuert. Auch in diesem Falle ist eine Überwachung des Transports der Caddy's 1 notwendig, die jeweils an den entsprechenden Sensoren gezählt werden. Prinzipiell muß abgesichert werden, daß die sich auf der Transportstrecke 77 befindlichen Caddy's 1 in die jeweils für sie bestimmte Speicherstrecke eingetreten sein müssen, bevor die Transportrichtung des Transportbandes der Transportstrecke 77 wechselt.Since the overflow section 85 and the transport section 58 adjoining the sleeve return path 57 terminate at different ends in the common transport section 77 connected on the input side, the conveyor belt of the transport section 77 can be driven in both directions. Accordingly, switches 79 to 84 can also be switched to two different functional positions at the inputs of the storage sections 9 to 14, which are demonstrated by the switches 81 and 83. The switch 81 is set so that caddies 1 coming from the overflow section 85 can be transported into the storage section 11 when the conveyor belt of the transport section 77 transports in the direction of its leading edge 78 or in the direction of the transport section 58. The switch 83 is effective when the transport direction is reversed when empty caddies are to be transferred from the storage section 73 into the storage section 13. The reversing drive of the conveyor belt of the conveyor line 77 is also controlled by the memory control device 74. In this case too, the transport of the caddy's 1 must be monitored, which are counted at the corresponding sensors. In principle, it must be ensured that the caddies 1 located on the transport path 77 must have entered the storage path intended for them before the transport direction of the conveyor belt of the transport path 77 changes.

Auch hier ist eine Staustrecke 73 vorgesehen, deren Füllzustand mittels eines Sensors 75 überwachbar ist. Allerdings ist kein weiterer Stopper erforderlich, da die Überlaufstrecke 85 nicht in die Transportstrecke 58 mündet.Here too, a storage section 73 is provided, the filling state of which can be monitored by means of a sensor 75. However, it is not a further stopper is required since the overflow section 85 does not open into the transport section 58.

Wie des weiteren aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist es auch möglich, die Staustrecken, hier die Staustrecken 11 und 13, schrittweise zu füllen.As can also be seen from FIG. 2, it is also possible to fill the storage sections, here the storage sections 11 and 13, step by step.

Fig. 3 zeigt eine weitere Variante der Gestaltung der erfindungsgemäßen Speichereinrichtung. Dabei mündet die Transportbahn 89, die sich an den Hülsenrückführweg 57 anschließt, in eine Überlaufstrecke 93, die in die eingangsseitig angeschlossene gemeinsame Transportstrecke 93' übergeht. Durch diese gegenüber der Fig. 2 veränderte Bahnführung ist es nicht erforderlich, für diese gemeinsame Transportstrecke 93' einen Reversierantrieb vorzusehen. Darüber hinaus können auch die Weichen 97 bis 101 so ausgebildet werden, daß sie nur eine Arbeitsstellung besitzen.3 shows a further variant of the design of the storage device according to the invention. The transport path 89, which adjoins the sleeve return path 57, opens into an overflow path 93 which merges into the common transport path 93 'connected on the input side. As a result of this web guide, which has been changed compared to FIG. 2, it is not necessary to provide a reversing drive for this common transport route 93 '. In addition, the switches 97 to 101 can be designed so that they have only one working position.

Die Überlaufstrecke 93 besitzt vor der Einmündung der Transportbahn 89 einen Stopper 94, um ein Vermischen der Kopse 4 tragenden Caddy's 1 mit den leeren Caddy's 1 zu vermeiden. Am Abzweig der Überlaufstrecke 93 von der Transportbahn 8' ist ein Sensor 95 angeordnet, der der Überwachung der in die Überlaufstrecke 93 eintretenden Caddy's 1 dient. Ebenso ist an diesem Eingang, wie bereits bei den anderen Ausführungsbeispielen beschrieben, eine Weiche 56 vorhanden, die zwischen den beiden Staustrecken 6 und 7 liegt.The overflow section 93 has a stopper 94 in front of the confluence of the transport path 89 in order to prevent the caddies 4 carrying the caddies 4 from mixing with the empty caddy's 1. A sensor 95 is arranged on the branch of the overflow section 93 from the transport track 8 ′ and serves to monitor the caddies 1 entering the overflow section 93. Also, as already described in the other exemplary embodiments, there is a switch 56 at this input, which lies between the two storage sections 6 and 7.

Die in Fig. 3 dargestellte Speicherphase zeigt einen Zustand, bei dem es bald erforderlich sein wird, daß die Bedienungsperson die Kopsaufsteckposition 43 aufsucht, um den Speicher wieder mit Caddy's 1 aufzufüllen, die Kopse 4 tragen. Zum gegenwärtigen Zeitpunkt sind die beiden Staustrecken 6 und 7 noch gefüllt, was die beiden Sensoren 48 und 50 erkennen. Allerdings ist auch die letzte Speicherstrecke, die Speicherstrecke 9, nur noch zum Teil mit Kopse 4 tragenden Caddy's 1 gefüllt.The storage phase shown in FIG. 3 shows a state in which it will soon be necessary for the operator to visit the head attachment position 43 in order to replenish the memory with caddies 1 carrying the heads 4. At the present time, the two storage areas 6 and 7 are still filled, which the two sensors 48 and 50 recognize. However, the last storage path is the Storage section 9, only partially filled with cops 4 carrying caddy's 1.

In dieser Speicherphase ist es von Vorteil, wenn die Speichersteuereinrichtung 74, die die gesamte Speichereinrichtung verwaltet, ein Signal auslöst, um die Bedienungsperson herbeizurufen. Dieser Zeitpunkt sollte nicht wesentlich später gewählt werden, um die ununterbrochene Versorgung der Spulmaschine mit Kopsen zu gewährleisten.In this storage phase, it is advantageous if the storage control device 74, which manages the entire storage device, triggers a signal in order to call the operator. This time should not be chosen much later in order to ensure the uninterrupted supply of cops to the winding machine.

Am Ende der Transportbahn 89 ist ein Stopper 92 sowie ein Sensor 91 vorgesehen. Dieser Stopper 92 steht am Anfang einer Speicherstrecke 90 auf der Transportbahn 89. Der Füllzustand dieser Speicherstrecke 90 ist hier mittels eines Sensors 88 möglich, der in einem Abstand vom Stopper 92 angeordnet ist, der der gewünschten Länge der Speicherstrecke 90 entspricht.A stopper 92 and a sensor 91 are provided at the end of the transport path 89. This stopper 92 is located at the beginning of a storage section 90 on the transport path 89. The filling state of this storage section 90 is possible here by means of a sensor 88 which is arranged at a distance from the stopper 92 which corresponds to the desired length of the storage section 90.

Im Bereich der Kopszuführung werden aus der ersten Staustrecke 6 auf Anforderung der Spulmaschine Caddy's 1 mit Kopsen 4 freigegeben. Der Sensor 50 fordert über die Speichersteuereinrichtung 74 aus der zweiten Staustrecke 7 neue Kopse an, um die erste Staustrecke 6 ständig gefüllt zu halten. Hat dann der in der Nähe des Stoppers 46 angeordnete Sensor erkannt, daß die zweite Staustrecke 7 leer wird, wird das Nachfüllen dieser zweiten Staustrecke 7 durch Öffnen des Stoppers 16 am Ausgang der Speicherstrecke 9 bewirkt. Das Nachfüllen leerer Caddy's 1 aus der Speicherstrecke 90 erfolgt bei der vorzugsweise angewendeten Steuerung erst dann, wenn die Staustrecke 9 vollständig geleert ist, um die jeweils eine leere Staustrecke zu sichern. Damit ergibt sich, daß vor dem Aufstecken neuer Kopse 4 die Speicherstrecke 9 leer ist, während nach dem Aufstecken der Kopse die Speicherstrecke 14 leer ist. Die leere Speicherstrecke "wandert" damit immer von einem Ende zum anderen Ende des Speichers.In the area of the cop feed, caddy's 1 with cops 4 are released from the first storage section 6 at the request of the winding machine. The sensor 50 requests 7 new cops from the second accumulation section via the memory control device 74 in order to keep the first accumulation section 6 constantly filled. If the sensor arranged in the vicinity of the stop 46 then detects that the second storage section 7 is empty, the refilling of this second storage section 7 is effected by opening the stop 16 at the outlet of the storage section 9. In the case of the control which is preferably used, the refilling of empty caddy's 1 from the storage section 90 takes place only when the storage section 9 is completely emptied in order to secure the empty storage section in each case. This means that the storage path 9 is empty before the new cops 4 are plugged in, while the storage path 14 is empty after the cops are plugged in. The empty storage path always "moves" from one end to the other end of the storage.

Claims (17)

Speichereinrichtung einer Spulmaschine für voneinander unabhängige Caddy's (1), die innerhalb eines Transportsystemes der Spulmaschine zikulieren und mittels Aufsteckdornen (2) Spulen (4) und Spulenhülsen (3) aufrechtstehend transportieren, wobei die Speichereinrichtung ein- und ausgangsseitig an das Transportsystem angeschlossen ist und an der dabei gebildeten Transportschleife eine Kopsaufsteckposition (43) vorhanden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Speichereinrichtung mehrere voneinander unabhängige, Caddy's mit Spulen und leere Caddy's sortiert aufnehmende Speicherstrecken (9 bis 14) besitzt, daß die Speicherstrecken ein- und ausgangsseitig an jeweils gemeinsame Transportstrecken (8, 15; 77; 93') angeschlossen sind, daß an den Speicherstrecken Schaltmittel (16 bis 21, 35 bis 39; 79 bis 84; 97 bis 101) zum gesteuerten Ein- und Ausschleusen der Caddy's angeordnet sind, daß eine Speichersteuereinrichtung (74) vorgesehen ist, die die Speicherstrecken ein- und ausgangsseitig anwählen kann und daß die ausgangsseitig angeschlossene Transportstrecke (8) zum Spulenzulieferweg der Spulmaschine führt.Storage device of a winding machine for mutually independent caddies (1), which circulate within a transport system of the winding machine and transport spools (4) and spool sleeves (3) upright by means of plug-on mandrels (2), the storage device being connected on the input and output sides to the transport system and to the transport loop thus formed has a cop attachment position (43),
characterized,
that the storage device has a plurality of mutually independent storage sections (9 to 14) receiving caddies with coils and empty caddies, that the storage sections are connected on the input and output sides to respective common transport sections (8, 15; 77; 93 ') that the Storage sections Switching means (16 to 21, 35 to 39; 79 to 84; 97 to 101) are arranged for the controlled entry and exit of the caddies, that a storage control device (74) is provided which can select the storage sections on the input and output sides and that the transport path (8) connected on the output side leads to the bobbin delivery route of the bobbin winder. Speichereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopsaufsteckposition (43) an der Strecke (8') von der gemeinsamen ausgangsseitig angeschlossenen Transportstrecke (8) zum Spulenzulieferweg angeordnet ist und daß stromab zur Kopsaufsteckposition eine Überlaufstrecke (52; 85; 93) abzweigt, die zu der eingangsseitig an die Speicherstrecken angeschlossenen gemeinsamen Transportstrecke (15; 77; 93') führt.Storage device according to claim 1, characterized in that the cop attachment position (43) is arranged on the line (8 ') from the common transport path (8) connected on the output side to the spool delivery path and in that an overflow path (52; 85; 93) branches off downstream of the cop position. the to the common transport route (15; 77; 93 ') connected on the input side to the storage routes. Speichereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden der Speicherstrecken (9 bis 14) Sensoren (22 bis 27, 28 bis 33) zur Überwachung von deren Befüllungszustand vorhanden sind.Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that sensors (22 to 27, 28 to 33) are present at both ends of the storage sections (9 to 14) for monitoring their filling status. Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kopsaufsteckposition (43) ein Stopper (45) vorhanden ist, der durch die Bedienungsperson oder die Speichersteuereinrichtung (74) betätigbar ist.Storage device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a stopper (45) is present at the cop attachment position (43) and can be actuated by the operator or the storage control device (74). Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der zum Spulenzulieferweg führenden Strecke (8') stromab zur Abzweigung der Überlaufstrecke (52; 85; 93) ein erster Speicherabschnitt (6) angeordnet ist.Storage device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a first storage section (6) is arranged on the section (8 ') leading to the coil supply path for branching off the overflow section (52; 85; 93). Speichereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß stromauf zur Abzweigung der Überlaufstrecke auf der zum Spulenzulieferweg führenden Strecke (8') ein zweiter Speicherabschnitt (7) angeordnet ist und daß an beiden Speicherabschnitten Sensoren (48, 50) zur Überwachung des Füllzustandes angeordnet sind.Storage device according to claim 5, characterized in that a second storage section (7) is arranged upstream to branch off the overflow section on the section leading to the coil delivery path and that sensors (48, 50) are arranged on both storage sections for monitoring the filling state. Speichereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speichersteuereinrichtung (74) eine Schaltung vorhanden ist, die ein Auffüllen des ersten Speicherabschnittes (6) aus dem zweiten Speicherabschnitt (7) bewirkt und bei vollständiger Auffüllung beider Speicherabschnitte eine Weiche (56) am Eingang zur Überlaufstrecke (52; 85; 93) schaltet, die die Caddy's aus dem zweiten Speicherabschnitt in die Überlaufstrecke umleitet.Memory device according to claim 6, characterized in that in the memory control device (74) there is a circuit which causes the first memory section (6) to be filled from the second memory section (7) and, when the two memory sections are completely filled, a switch (56) at the entrance to the overflow section (52; 85; 93) which switches off the caddy's redirects the second storage section into the overflow section. Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Überlaufstrecke (52; 85; 93) einen Sensor (55; 87; 95) zur Überwachung ihres Füllzustandes besitzt, der mit einer Schaltung der Speichersteuereinrichtung (74) zum Öffnen eines Stoppers (54; 86; 94) am stromab liegenden Ende der Überlaufstrecke verbunden ist.Storage device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the overflow section (52; 85; 93) has a sensor (55; 87; 95) for monitoring its filling state, which is connected to a circuit of the storage control device (74) for opening a stopper (54; 86; 94) is connected at the downstream end of the overflow section. Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltung der Speichersteuereinrichtung (74) vorhanden ist, die die Schaltmittel zum Einschleusen der von der Überlaufstrecke ankommenden Caddy's in die Speicherstrecken so steuert, daß die Speicherstrecken sukzessive mit Spulen (4) tragenden Caddy's (1) aufgefüllt werden.Storage device according to one of claims 1 to 8, characterized in that there is a circuit of the storage control device (74) which controls the switching means for introducing the caddies arriving from the overflow section into the storage sections in such a way that the storage sections successively carry coils (4) Caddy's (1) to be filled. Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Überlaufstrecke (85) direkt in die eingangsseitig an die Speicherstrecken angeschlossene gemeinsame Transportstrecke (77) mündet.Storage device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the overflow section (85) opens directly into the common transport section (77) connected on the input side to the storage sections. Speichereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die eingangsseitig an die Speicherstrecken angeschlossene gemeinsame Transportstrecke (77) so ausgebildet ist, daß sie die Caddy's aufgrund von Steuerbefehlen in beiden Richtungen transportieren kann.Storage device according to Claim 10, characterized in that the common transport section (77) connected on the input side to the storage sections is designed such that it can transport the caddy's in both directions on the basis of control commands. Speichereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine an den Hülsenrückführweg im Anschluß an eine Hülsenabzieheinrichtung (59) angeschlossene Transportstrecke (89) am gleichen Ende der gemeinsamen Transportstrecke (93') mit der Überlaufstrecke (93) verbunden ist.Storage device according to Claim 10, characterized in that a transport path (89) connected to the sleeve return path following a sleeve pulling device (59) is located at the same end of the common transport route (93 ') is connected to the overflow route (93). Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Überlaufstrecke (52) in die an den Hülsenrückführweg (57) im Anschluß an eine Hülsenabzieheinrichtung (59) angeschlossene Transportstrecke (58) mündet.Storage device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the overflow section (52) opens into the transport section (58) connected to the sleeve return path (57) following a sleeve pulling device (59). Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf der an den Hülsenrückführweg (57) im Anschluß an eine Hülsenabzieheinrichtung (59) angeschlossenen Transportstrecke (58; 89) ein Stauabschnitt (73; 90) vorgesehen ist, der sensorisch überwacht ist.Storage device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that a stowage section (73; 90) is provided on the transport path (58; 89) connected to the sleeve return path (57) following a sleeve pulling device (59) and is monitored by sensors . Speichereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Stauabschnittes (73; 90) ein Stopper (71; 92) vorgesehen ist, der durch die Schaltung der Speichersteuereinrichtung (74) betätigbar ist, die den am stromab liegenden Ende der Überlaufstrecke (52; 85; 93) angeordneten Stopper (54; 86; 94) steuert, wobei die Schaltung so gestaltet ist, daß sie immer nur einen der beiden Stopper öffnet.Storage device according to Claim 14, characterized in that a stopper (71; 92) is provided to form the stowage section (73; 90) and can be actuated by the circuit of the storage control device (74) which detects the end of the overflow section (52 ; 85; 93) arranged stopper (54; 86; 94) controls, the circuit being designed so that it only ever opens one of the two stoppers. Speichereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schaltmittel zum Einschleusen der Caddy's in die Speicherstrecken steuernde Speichersteuereinrichtung (74) so eingerichtet ist, daß die Speicherstrecken sukzessive mit leeren Caddy's (1), jedoch mit gegenüber dem Auffüllen mit Spulen (4) tragenden Caddy's entgegengesetzter Auffüllreihenfolge aufgefüllt werden.Storage device according to Claim 15, characterized in that the storage control device (74) controlling the switching means for introducing the caddies into the storage sections is set up in such a way that the storage sections successively carry empty caddy's (1), but with a filling capacity with coils (4) Caddy's opposite padding order can be padded. Speichereinrichtung nach Anspruch 11 und einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung der Speichersteuereinrichtung (74) , die wahlweise einen der Stopper (71, 86) auf der Überlaufstrecke (85) und der an den Hülsenrückführweg angeschlossenen Transportstrecke (58) betätigt, die Antriebsrichtung der Transportmittel der eingangsseitig an die Speicherstrecken angeschlossenen gemeinsamen Transportstrecke (77) immer so steuert, daß der Transport der Caddy's (1) von dem Ende der Transportstrecke aus erfolgt, an dem der benachbarte Stopper geöffnet ist.Storage device according to claim 11 and one of claims 14 to 16, characterized in that the circuit of the storage control device (74), which optionally one of the stoppers (71, 86) on the overflow section (85) and the transport section (58) connected to the sleeve return path actuated, the drive direction of the transport means of the common transport path (77) connected on the input side to the storage paths always controls such that the transport of the caddies (1) takes place from the end of the transport path at which the adjacent stopper is open.
EP92118844A 1991-12-21 1992-11-04 Storage device of a winding machine for individual carriers Expired - Lifetime EP0548512B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4142621A DE4142621A1 (en) 1991-12-21 1991-12-21 STORAGE DEVICE OF A WINDING MACHINE FOR INDEPENDENT CADDY'S
DE4142621 1991-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0548512A1 true EP0548512A1 (en) 1993-06-30
EP0548512B1 EP0548512B1 (en) 1994-10-19

Family

ID=6447915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92118844A Expired - Lifetime EP0548512B1 (en) 1991-12-21 1992-11-04 Storage device of a winding machine for individual carriers

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5308001A (en)
EP (1) EP0548512B1 (en)
JP (1) JPH05278949A (en)
DE (2) DE4142621A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4339964A1 (en) * 1993-11-24 1995-06-01 Schlafhorst & Co W Bobbin transport system for automatic winder

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1261670B (en) * 1992-05-22 1996-05-29 Murata Machinery Ltd COIL FEEDING SYSTEM.
US6622847B2 (en) 1996-03-15 2003-09-23 Rapistan Systems Advertising Corp. Compact article unscrambler
US5918723A (en) * 1996-03-15 1999-07-06 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article singulation conveyor
US6269933B1 (en) 1996-03-15 2001-08-07 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article unscrambler
IT1298984B1 (en) * 1998-03-31 2000-02-07 Savio Macchine Tessili Spa IMPROVED SPOOL AND TUBE HANDLING SYSTEM FOR AUTOMATIC WINDING MACHINES
US6311822B1 (en) * 1998-04-22 2001-11-06 Jervis B. Webb Company Method and apparatus for high speed article processing
DE102007013175A1 (en) * 2007-03-20 2008-09-25 Knapp Logistik Automation Gmbh Method and picking machine for filling a order container
DE102009041239A1 (en) * 2009-09-11 2011-03-24 Krones Ag Apparatus and method for forming a package sequence
EP2648999A4 (en) * 2010-12-06 2017-12-06 Fleetwoodgoldcowyard, Inc. Conveyor accumulator for controlling the flow of articles being conveyed
FR3004172B1 (en) * 2012-11-16 2017-12-22 Sidel Participations DEVICE AND METHOD FOR ACCUMULATION AND TRANSFER
FR3003551B1 (en) * 2013-03-25 2015-04-24 Sidel Participations METHOD FOR TRANSFERRING AT LEAST ONE OBJECT FROM A CONVEYING SURFACE TO A RECEPTION SURFACE, AND SYSTEM COMPRISING MEANS FOR IMPLEMENTING SUCH A METHOD
AU2013394431B2 (en) * 2013-07-19 2018-12-06 Compac Technologies Limited An article carrier apparatus
US9533837B2 (en) * 2014-12-18 2017-01-03 Compac Technologies Limited Article carrier apparatus
US9688482B2 (en) * 2015-03-17 2017-06-27 Illinois Tool Works Inc. Apparatus for buffering the flow of articles
US9896271B1 (en) 2016-09-29 2018-02-20 Barry-Wehmiller Container Systems, Inc. Conveyor accumulator for controlling the flow of articles being conveyed
US10336555B1 (en) * 2018-12-11 2019-07-02 King Saud University Baggage handling and delivery system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2523101A1 (en) * 1982-03-08 1983-09-16 Murata Machinery Ltd DEVICE FOR TRANSPORTING FUSES FOR AUTOMATIC ROLLER
EP0402630A2 (en) * 1989-06-15 1990-12-19 W. SCHLAFHORST AG &amp; CO. Automatic winder with a cops and tubes transport system with several transport loops
EP0462479A2 (en) * 1990-06-19 1991-12-27 W. SCHLAFHORST AG &amp; CO. Winding machine with bobbin transport means, situated at an operational position at about table height
DE4029894A1 (en) * 1990-09-21 1992-03-26 Schlafhorst & Co W WINDING MACHINE THAT CAN BE LOADED BY HAND WITH COILS

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3122231A (en) * 1960-06-21 1964-02-25 Cutler Hammer Inc Memory type storage conveyor system
US3118549A (en) * 1960-08-30 1964-01-21 Cutler Hammer Inc Storage conveyor system
GB1170660A (en) * 1967-07-01 1969-11-12 Giddings & Lewis Fraser Ltd Magazine for Supplying Bobbins to a Winding Machine
JPS5859167A (en) * 1981-09-25 1983-04-08 Murata Mach Ltd Tube thread transport system
JPS59223667A (en) * 1983-05-03 1984-12-15 Murata Mach Ltd Package transport apparatus
JPS6397583A (en) * 1986-10-14 1988-04-28 Murata Mach Ltd Bobbin transport system
US4940127A (en) * 1986-12-12 1990-07-10 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Wound yarn package transporting system
DE3919526C2 (en) * 1989-06-15 1999-11-18 Schlafhorst & Co W Automatic winding machine with a transport system in which cops and sleeves are placed upright on pallets

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2523101A1 (en) * 1982-03-08 1983-09-16 Murata Machinery Ltd DEVICE FOR TRANSPORTING FUSES FOR AUTOMATIC ROLLER
EP0402630A2 (en) * 1989-06-15 1990-12-19 W. SCHLAFHORST AG &amp; CO. Automatic winder with a cops and tubes transport system with several transport loops
EP0462479A2 (en) * 1990-06-19 1991-12-27 W. SCHLAFHORST AG &amp; CO. Winding machine with bobbin transport means, situated at an operational position at about table height
DE4029894A1 (en) * 1990-09-21 1992-03-26 Schlafhorst & Co W WINDING MACHINE THAT CAN BE LOADED BY HAND WITH COILS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4339964A1 (en) * 1993-11-24 1995-06-01 Schlafhorst & Co W Bobbin transport system for automatic winder
US5544829A (en) * 1993-11-24 1996-08-13 W. Schlafhorst Ag & Co. Pallet transport system for a cheese-producing textile machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE4142621A1 (en) 1993-06-24
EP0548512B1 (en) 1994-10-19
DE59200658D1 (en) 1994-11-24
US5308001A (en) 1994-05-03
JPH05278949A (en) 1993-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0548512B1 (en) Storage device of a winding machine for individual carriers
EP0402630B1 (en) Automatic winder with a cops and tubes transport system with several transport loops
DE3834689C2 (en)
EP0616967B1 (en) Automatic winder with several transport loops for textile bobbins, which present partially common transport tracks
DE3213253A1 (en) DEVICE FOR SUPPLYING A WINDING MACHINE WITH COPPER
DE3308171A1 (en) HEAD TRANSPORT SYSTEM FOR A WINDING MACHINE
EP1006069B1 (en) Cross-winding machine and method for operating a cross-winding machine
DE4317266C2 (en) Method for controlling the supply of spinning bobbins to a winding machine
DE19905856B4 (en) Sleeve delivery device for a cross-wound textile machine
DE3245325A1 (en) AUTOMATIC REWINDING MACHINE
DE4211112C2 (en) Device for supplying an automatic winder with cops standing upright on bobbin transport plates
DE3435951A1 (en) TEXTILE MACHINE FOR MAKING CROSS COILS
DE4233819C2 (en) Method for operating an automatic winding machine when changing lots
EP0534229B1 (en) Procedure for operating an automatic winding machine
DE3337348A1 (en) COPPER DELIVERY DEVICE FOR AN AUTOMATIC WRAPPING MACHINE
DE3422134C2 (en)
EP0569772B1 (en) Method and apparatus for making a given number of full cross-wound bobbins on a cross winding machine
DE4029894A1 (en) WINDING MACHINE THAT CAN BE LOADED BY HAND WITH COILS
EP0402731B1 (en) Automatic winder with a closed loop pin and cup transport-system
DE3734820C2 (en)
EP0462479B1 (en) Winding machine with bobbin transport means, situated at an operational position at about table height
EP0534184B1 (en) Transporting system for transporting individual carriers
DE4339964A1 (en) Bobbin transport system for automatic winder
DE19535435C2 (en) Cheese conveyor system
DE3622004C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19930818

17Q First examination report despatched

Effective date: 19931124

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 59200658

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19941124

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19961120

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19961213

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19961219

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19971130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19971130

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19971130

BERE Be: lapsed

Owner name: W. SCHLAFHORST A.G. & CO.

Effective date: 19971130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051104