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EP0432660B1 - Device for exchanging a printing plate - Google Patents

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Publication number
EP0432660B1
EP0432660B1 EP90123551A EP90123551A EP0432660B1 EP 0432660 B1 EP0432660 B1 EP 0432660B1 EP 90123551 A EP90123551 A EP 90123551A EP 90123551 A EP90123551 A EP 90123551A EP 0432660 B1 EP0432660 B1 EP 0432660B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
printing
housing
cylinder
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90123551A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0432660A2 (en
EP0432660A3 (en
Inventor
Erich Georg Wieland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer Albert AG, Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer Albert AG
Publication of EP0432660A2 publication Critical patent/EP0432660A2/en
Publication of EP0432660A3 publication Critical patent/EP0432660A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0432660B1 publication Critical patent/EP0432660B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206Feeding to or removing from the forme cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/30Detecting the correct position of printing plates on the cylinder

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

In a method and a device for carrying out the method for automatically changing a printing plate on a plate cylinder of a rotational printing machine, a printing plate changing device with transport rollers and storage chambers is provided, in which device the printing plate is placed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Wechseln von Druckplatten gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for changing printing plates according to the preamble of claim 1.

Durch die EP-A-0214549 ist eine gattungsgemäße Einrichtung zum Wechseln von Druckplatten mit einer Einrichtung zum zeitweiligen Aufnehmen von Druckplatten an einem Druckturm einer Rotationsdruckmaschine mit einem Farbwerk, Platten- und Gummituchzylinder bekannt geworden. Die Einrichtung zum zeitweiligen Aufnehmen von Druckplatten ist als einteiliges Druckplattenspeichergehäuse für zuzuführende Druckplatten ausgeführt. Das Druckplattenspeichergehäuse ist fest am Druckturm befestigt.EP-A-0214549 has disclosed a generic device for changing printing plates with a device for temporarily receiving printing plates on a printing tower of a rotary printing press with an inking unit, plate and blanket cylinders. The device for temporarily receiving printing plates is designed as a one-piece printing plate storage housing for printing plates to be fed. The printing plate storage housing is firmly attached to the printing tower.

Durch die EP-Anm. 02 68 857 ist eine halbautomatische Einrichtung bekannt, mit der es möglich ist, eine Druckplatte auf dem Plattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine zu befestigen.Through the EP note. 02 68 857 a semi-automatic device is known, with which it is possible to attach a printing plate to the plate cylinder of a rotary printing press.

Nachteilig an der Einrichtung nach der EP-Anm. 02 68 857 ist, daß die Druckplatte per Hand in die Klemmeinrichtung eingeführt werden muß; außerdem müssen die Befehle zum Auflegen der Druckplatte, Einklemmen und Spannen per Hand an einem Schaltpult eingegeben werden.A disadvantage of the device according to EP application. 02 68 857 is that the pressure plate must be inserted into the clamping device by hand; In addition, the commands for placing the pressure plate, clamping and clamping must be done by hand can be entered on a control panel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Wechseln von Druckplatten eines Plattenzylinders zu schaffen.The invention has for its object to provide a device for changing printing plates of a plate cylinder.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung liegt insbesondere darin, daß für das Befestigen der Druckplatten auf dem Plattenzylinder Hilfspersonal eingesetzt werden kann. Eine Berührung des Personals mit den rotierenden Teilen der Maschine wird ausgeschlossen, d. h. die Sicherheit wird erhöht. Stillstandszeiten der Maschine zum Wechseln der Druckplatten werden verkürzt.The advantage of the device according to the invention is in particular that for attaching the printing plates on the plate cylinder Auxiliary staff can be used. Touching the personnel with the rotating parts of the machine is excluded, ie safety is increased. Machine downtimes for changing the printing plates are reduced.

Eine passerrelevante Lage der Platte auf dem Plattenzylinder wird präziser. Ein Makulaturanfall, der durch langwierige Passerkorrektur entsteht, wird vermindert.A position-relevant position of the plate on the plate cylinder becomes more precise. A waste of paper waste caused by lengthy registration correction is reduced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigen

Fig. 1
eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Druckplattenwechseleinrichtung im Schnitt,
Fig. 2
einen vergrößerten Ausschnitt aus der Darstellung der Seitenansicht des Transportbereiches der Druckplattenwechseleinrichtung,
Fig. 3
eine vergrößerte Seitenansicht der Klemmeinrichtung für ein Druckplattenende, "Druckplattenklemmstellung",
Fig. 4
eine vergrößerte Seitenansicht der Klemmeinrichtung für einen Druckplattenanfang, "Druckplattenzuführstellung",
Fig. 5
Steuereinrichtung und Steuerrechner,
Fig. 6
einen Ablaufplan.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described below. Show it
Fig. 1
a side view of the printing plate changing device according to the invention in section,
Fig. 2
2 shows an enlarged detail from the representation of the side view of the transport area of the printing plate changing device,
Fig. 3
an enlarged side view of the clamping device for a printing plate end, "printing plate clamping position",
Fig. 4
an enlarged side view of the clamping device for a printing plate start, "printing plate feed position",
Fig. 5
Control device and control computer,
Fig. 6
a schedule.

Eine Rotationsdruckmaschine weist mehrere Drucktürme 1 (z. B. 4) auf, die jeweils u. a. ein Farbwerk, einen Plattenzylinder 3, einen Gummituchzylinder 4 und einen Gegendruckzylinder 6 enthalten. Diese sind in üblicher Weise in Seitengestellen der Rotationsdruckmaschine gelagert.A rotary printing press has several printing towers 1 (z. B. 4), each u. a. an inking unit, a plate cylinder 3, a blanket cylinder 4 and an impression cylinder 6 included. These are stored in the usual way in side frames of the rotary printing press.

Da die verschiedenen Drucktürme 1 untereinander nahezu gleich sind, wird die Erfindung nur anhand eines Drucktürmes 1 beschrieben.Since the various printing towers 1 are almost identical to one another, the invention is only described with reference to a printing tower 1.

An einer Zugangsseite 8 zu den Zylindern 3, 4, 6 des Druckturmes 1 ist ein Druckplattenspeicher 9 vorgesehen. Der Druckplattenspeicher 9 ist an einer Abdeckplatte 11, die als Koppel dient, befestigt. Diese ist zusammen mit dem Druckplattenspeicher 9 mittels jeweils zweier Schwingen 17; 18, die an den Seitengestellen der Drucktürme 1 befestigt sind, vertikal in zwei Endstellungen verschwenkbar angeordnet. Die Schwenkradien sind durch gestrichelte Linien dargestellt. Hierzu sind an einer vorderen und hinteren Seite der Abdeckplatte 11 jeweils ein oberes und unteres Gelenk 14; 16 vorgesehen, in dem jeweils ein erstes Ende der Schwinge 17; 18 schwenkbar gelagert ist. Ein zweites Ende der Schwinge 17, 18 ist jeweils schwenkbar an den Seitengestellen gelagert. Die Abdeckplatte 11 als Koppel, die Schwingen 17, 18 und das Gestell des Druckturmes 1 als Steg bilden somit ein Gelenkviereck.A printing plate store 9 is provided on an access side 8 to the cylinders 3, 4, 6 of the printing tower 1. The pressure plate memory 9 is attached to a cover plate 11, which serves as a coupling. This is together with the pressure plate storage 9 by means of two rockers 17; 18, which are attached to the side frames of the printing towers 1, are arranged vertically pivotable in two end positions. The swivel radii are shown by dashed lines. For this purpose, an upper and lower joint 14; 16 provided, in each of which a first end of the rocker 17; 18 is pivotally mounted. A second end of the rocker 17, 18 is pivotally mounted on the side frames. The cover plate 11 as a coupling, the rockers 17, 18 and the frame of the pressure tower 1 as a web thus form a four-bar link.

An einem unteren Ende an beiden Seiten der Abdeckplatte 11 ist jeweils ein doppelwirkender Arbeitszylinder 19 schwenkbar gelagert. Eine Kolbenstange 21 des Arbeitszylinders 19 ist gelenkig mit einem Hebel 22 verbunden. Der Hebel 22 trägt in seinem ersten Ende drehbar gelagert eine parallel zur Achse des Plattenzylinders 3 angeordnete, durchgehende Andrückwalze 26 mit einem Antrieb 23. Die Andrückwalze 26 kann auch abgesetzt sein. Die Andrückwalze 26 weist eine im Verhältnis zu einer Druckplatte 27 weiche Oberfläche (z.B. Gummi; Kunststoff) auf. Der Hebel 22 ist um eine Achse 30 einer drehbar in Seitenstützen (nicht dargestellt) der Abdeckplatte 11 gelagerten Antriebsrolle 28 schwenkbar gelagert. Die Antriebsrolle 28 ist abgesetzt und weist einen Antrieb (z. B. Zahnradantrieb, Elektromotor, Pneumatikmotor, usw.) auf.At a lower end on both sides of the cover plate 11, a double-acting working cylinder 19 is pivotally mounted. A piston rod 21 of the working cylinder 19 is articulated to a lever 22. The lever 22 rotatably supports in its first end mounted a continuous pressure roller 26 with a drive 23 arranged parallel to the axis of the plate cylinder 3. The pressure roller 26 can also be offset. The pressure roller 26 has a surface which is soft in relation to a pressure plate 27 (for example rubber; plastic). The lever 22 is pivotally mounted about an axis 30 of a drive roller 28 rotatably mounted in side supports (not shown) of the cover plate 11. The drive roller 28 is stepped and has a drive (e.g. gear drive, electric motor, pneumatic motor, etc.).

Im Ausführungsbeispiel ist dieser schematisch durch ein Kettenrad 31 mit Antriebskette 32 dargestellt.In the exemplary embodiment, this is represented schematically by a chain wheel 31 with a drive chain 32.

Die Antriebsrolle 28 und die Andrückwalze 26 können allerdings auch untereinander in Antriebsverbindung stehen, z. B. durch einen Kettentrieb, wobei sie vorzugsweise gleiche Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen sollen.The drive roller 28 and the pressure roller 26 can, however, also be in drive connection with one another, for. B. by a chain drive, wherein they should preferably have the same peripheral speeds.

Die Antriebsrolle 28 steht mit einer weiteren Antriebsrolle 29 derart in Antriebskontakt (z. B. Zahnradantrieb), daß die Antriebsrollen 28, 29 gegensinnig drehen, d. h. in einem von den Antriebsrollen 28, 29 gebildeten Walzenspalt weisen sie eine gemeinsame Transportrichtung auf. Sämtliche Transportrollen weisen eine weiche, elastische Oberfläche (z. B. Gummi) auf, die zumindest weicher als die verwendeten Druckplatten 27, 60 sind, damit sie diese nicht beschädigen können.The drive roller 28 is in drive contact with a further drive roller 29 (for example gear drive) in such a way that the drive rollers 28, 29 rotate in opposite directions, i. H. in a nip formed by the drive rollers 28, 29 they have a common transport direction. All transport rollers have a soft, elastic surface (e.g. rubber) which is at least softer than the pressure plates 27, 60 used, so that they cannot damage them.

Mit der getriebenen Antriebsrolle 29 ist eine Andrückrolle 33 in Berührung bringbar angeordnet. Hierzu ist die Andrückrolle 33 in einem ersten Ende eines zweiarmigen Hebels 34 drehbar gelagert.A pressure roller 33 is arranged such that it can be brought into contact with the driven drive roller 29. For this is the Pressure roller 33 is rotatably supported in a first end of a two-armed lever 34.

Der Hebel 34 ist nahezu mittig in den Seitenstützen der Abdeckplatte 11 schwenkbar gelagert und weist an einem zweiten Ende eine Lagerstelle 36 auf, in die ein Ende einer Kolbenstange 37 gelenkig eingreift. Die Kolbenstange 37 ist Teil eines Arbeitszylinders 40, der gelenkig an der Abdeckplatte 11 befestigt ist.The lever 34 is pivotally mounted almost centrally in the side supports of the cover plate 11 and has a bearing point 36 at a second end, in which one end of a piston rod 37 articulates. The piston rod 37 is part of a working cylinder 40 which is articulated to the cover plate 11.

Der Druckplattenspeicher 9 besteht aus einem ca. druckplattenbreiten Gehäuse mit zwei Speicherkammern 73, 74. Das Gehäuse weist im Schnitt betrachtet eine leichte Krümmung derart auf, daß ein oberer Teil des Gehäuses nahezu vertikal ausgerichtet ist und ein unterer Teil des Gehäuses tangential auf einen unteren Teil des Plattenzylinders 3 hin ausgerichtet ist.The pressure plate storage 9 consists of an approximately printing plate-wide housing with two storage chambers 73, 74. The housing has a slight curvature in section such that an upper part of the housing is aligned almost vertically and a lower part of the housing tangentially to a lower part of the plate cylinder 3 is aligned.

Das Gehäuse ist zweiteilig ausgeführt und weist oberhalb der Abdeckplatte 11 ein Scharnier 42 auf, mittels dessen ein oberer Teil des Gehäuses nach unten abklappbar ist, wodurch ein oberer Teil des Druckturmes 1, in dem in üblicher Weise ein Farbwerk (nicht dargestellt) der Druckmaschine vorgesehen ist, einer Bedienperson zugänglich ist.The housing is made in two parts and has a hinge 42 above the cover plate 11, by means of which an upper part of the housing can be folded down, whereby an upper part of the printing tower 1, in which an inking unit (not shown) of the printing press is provided in the usual way is accessible to an operator.

Eine Vorderwand 43 des Gehäuses erstreckt sich bis kurz vor die Andrückwalze 26 und weist im Bereich der Antriebsrolle 28 Durchbrüche 44 auf, durch welche Oberflächenbereiche der abgesetzten Antriebsrolle 28 von unten in die Speicherkammer 73 hineinragen. Eine Rückwand 46 des Gehäuses erstreckt sich bis kurz vor die Andrückrolle 33.A front wall 43 of the housing extends shortly before the pressure roller 26 and has openings 44 in the area of the drive roller 28, through which surface areas of the stepped drive roller 28 project into the storage chamber 73 from below. A rear wall 46 of the housing extends shortly before Pressure roller 33.

Eine Wand 78 trennt die Speicherkammern 73, 74 voneinander und erstreckt sich bis kurz vor die Antriebsrolle 29, wo sie in zwei Führungsblechen 79, 81 endet, die sicherstellen, daß die zuzuführende bzw. abzuführende Druckplatte 27, 60 in den richtigen Walzenspalt hineingelangt.A wall 78 separates the storage chambers 73, 74 from one another and extends shortly before the drive roller 29, where it ends in two guide plates 79, 81, which ensure that the pressure plate 27, 60 to be supplied or removed enters the correct nip.

Hinter der Andrückrolle 33 sind parallel zu einem keilförmigen Führungsblech 76 mehrere Auswurffinger 45 vorgesehen, die fest auf einer schwenkbar in den Seitenstützen der Abdeckplatte 11 gelagerten Auswurffingerwelle 47 angeordnet sind. In einem Abstand von der schwenkbaren Lagerung der Auswurffingerwelle 47 greift zu deren Betätigung eine Kolbenstange 48 gelenkig an einem Hebel 50 der Auswurffingerwelle 47 an. Die Kolbenstange 48 ist Teil eines Arbeitszylinders 49, der gelenkig an der Abdeckplatte 11 befestigt ist. Die Auswurffinger 45 sind mittels der Kolbenstange 48 derart zu verschwenken, daß ihre Spitzen 68 in die Peripherie 62 des Plattenzylinders 3 eintauchen bzw. über die Peripherie 62 abheben.Behind the pressure roller 33, a plurality of ejection fingers 45 are provided parallel to a wedge-shaped guide plate 76, which are fixedly arranged on an ejection finger shaft 47 which is pivotably mounted in the side supports of the cover plate 11. At a distance from the pivotable mounting of the ejection finger shaft 47, a piston rod 48 articulates on a lever 50 of the ejection finger shaft 47 to actuate it. The piston rod 48 is part of a working cylinder 49 which is articulated to the cover plate 11. The ejecting fingers 45 can be pivoted by means of the piston rod 48 in such a way that their tips 68 dip into the periphery 62 of the plate cylinder 3 or lift off over the periphery 62.

Der Plattenzylinder 3 weist in einer Grube 52 eine Plattenklemm- und Spannvorrichtung 53, 54 auf. Die Plattenklemmvorrichtung ist z. B. durch die DE-PS 36 26 936 bekannt. Diese zeichnet sich insbesondere durch einen günstig angeordneten Schwenkpol der Klemmklappe 55; 56 aus. Dieser bewirkt, daß ein Druckplattenende 57 beim Einlegen in die bzw. Herausnehmen aus der Plattenklemm- und Spannvorrichtung 54 nicht durch die Klemmklappe 55 behindert wird. Die Spannvorrichtung ist z.B. durch die DE-OS 36 04 071 bekannt.The plate cylinder 3 has a plate clamping and tensioning device 53, 54 in a pit 52. The plate clamping device is e.g. B. known from DE-PS 36 26 936. This is particularly characterized by a conveniently arranged pivot pole of the clamping flap 55; 56 out. This has the effect that a pressure plate end 57 is not hindered by the clamping flap 55 when it is inserted into or removed from the plate clamping and tensioning device 54. The tensioning device is known for example from DE-OS 36 04 071.

Bei Drehung des Plattenzylinders 3 aus einer Druckplattenlösestellung A im Uhrzeigersinn (rückwärts) und Druckbeaufschlagung des Arbeitszylinders 49 gelangen die Spitzen 68 der Auswurffinger 45 durch entsprechende Durchbrüche 64 in der Klemmklappe 55 hindurch in Ausnehmungen 65 in der Plattenklemm- und Spannvorrichtung 54 unter das Druckplattenende 57 und unterstützen somit ein Abheben des Druckplattenendes 57 von einer Klemmauflage 63.Upon rotation of the plate cylinder 3 from a printing plate release position A clockwise (backward) and pressurization of the working cylinder 49, the tips 68 of the ejection fingers 45 pass through corresponding openings 64 in the clamping flap 55 into recesses 65 in the plate clamping and tensioning device 54 under the pressure plate end 57 and thus support a lifting of the pressure plate end 57 from a clamping support 63.

Vorgesehene Stellmittel für die Plattenklemm- und Spannvorrichtung 53, 54 werden über eine Dreheinführung am Plattenzylinderzapfen mit Arbeitsmedium versorgt. Selbstverständlich ist es auch möglich, Einrichtungen vorzusehen, die bei einem Stillstand des Plattenzylinders 3 in seinen verschiedenen Stellungen diesen über seine Stirnseite oder Mantelfläche mit Arbeitsmedium versorgen. Die Stellmittel können als hydraulische, pneumatische, mechanische oder auch elektrische Aggregate ausgeführt sein.Provided actuating means for the plate clamping and tensioning device 53, 54 are supplied with working medium via a rotary entry on the plate cylinder journal. Of course, it is also possible to provide devices which, when the plate cylinder 3 is at a standstill in its various positions, supply it with working medium via its end face or lateral surface. The actuating means can be designed as hydraulic, pneumatic, mechanical or even electrical units.

Im Druckbetrieb befindet sich der Druckplattenspeicher 9 in einer Stellung gemäß der Fig. 1 und Fig. 2. In dieser Stellung ist der Zugang zu den Zylindern 3, 4, 6 durch die Abdeckplatte 11 verschlossen; die Andrückwalze 26 und die Auswurffinger 45 sind jedoch vom Plattenzylinder 3 abgeschwenkt.In printing operation, the printing plate store 9 is in a position according to FIGS. 1 and 2. In this position, access to the cylinders 3, 4, 6 is closed by the cover plate 11; the pressure roller 26 and the ejection fingers 45 are however pivoted away from the plate cylinder 3.

In einer Druckplattenlöse- bzw. -zuführstellung A, B ist die Andrückwalze 26 an den Plattenzylinder 3 angestellt.In a printing plate release or feed position A, B, the pressure roller 26 is set against the plate cylinder 3.

Nach Beendigung des laufenden Druckauftrages fährt der Plattenzylinder 3 in die vorbestimmte Druckplattenlösestellung A (Fig. 2). Die Klemmklappe 55 wird geöffnet. Ein Druckplattenende 57 federt durch seine elastische Eigenspannung nach außen, bis es an dem Führungsblech 76 anschlägt oder wird durch Weiterdrehen des Plattenzylinders 3 in die Druckplattenklemmstellung C durch die Auswurffinger 45 von der Klemmauflage 63 abgehoben.After the end of the current printing job, the plate cylinder 3 moves into the predetermined printing plate release position A (FIG. 2). The clamping flap 55 is opened. A pressure plate end 57 springs outwards due to its elastic inherent tension until it strikes the guide plate 76 or is lifted off the clamping support 63 by the ejection fingers 45 by rotating the plate cylinder 3 into the pressure plate clamping position C.

Eine Drehung des Plattenzylinders 3 im Uhrzeigersinn (rückwärts) bewirkt nun das Ausschieben der Druckplatte 27 in die Speicherkammer 74, wobei die Andrückwalze 26 entgegen dem Uhrzeigersinn mit einem vorwählbaren Drehmoment angetrieben wird. Das Drehmoment darf die Friktion zwischen Platte 27; und Andrückwalze 26 nicht überschreiten.A rotation of the plate cylinder 3 clockwise (backward) now causes the pressure plate 27 to be pushed out into the storage chamber 74, the pressure roller 26 being driven counterclockwise with a preselectable torque. The torque allows the friction between plate 27; and do not exceed pressure roller 26.

Hierbei gelangt das Druckplattenende 57 in einen Spalt zwischen der Antriebsrolle 29 und der abgestellten Andrückrolle 33. Die Druckplatte 27 wird durch den Spalt zwischen Antriebsrolle 29 und Andrückrolle 33 soweit in die Speicherkammer 74 transportiert, bis der Plattenzylinder 3 die Druckplattenzuführstellung B erreicht und die Klemmklappe 56 zum Festhalten des Druckplattenanfanges 58 öffnet. Nahezu gleichzeitig wird die Andrückrolle 33 mittels der Arbeitszylindereinheit 37, 40 an die Antriebsrolle 29 angestellt. Eine Aktivierung des Antriebes 31, 32 bewirkt nun, daß die Druckplatte 27 aus dem Anlagebereich, d. h. dem unteren Teil des Druckplattenspeichers 9, abgezogen und der Speicherkammer 74 zugeführt wird.Here, the pressure plate end 57 comes into a gap between the drive roller 29 and the stopped pressure roller 33. The pressure plate 27 is transported through the gap between the drive roller 29 and pressure roller 33 into the storage chamber 74 until the plate cylinder 3 reaches the pressure plate feed position B and the clamping flap 56 to hold the printing plate start 58 opens. Almost simultaneously, the pressure roller 33 is set against the drive roller 29 by means of the working cylinder unit 37, 40. Activation of the drive 31, 32 now causes the pressure plate 27 to be removed from the contact area, ie the lower part of the pressure plate memory 9, and to be fed to the storage chamber 74.

Gleichzeitig transportieren die Antriebsrollen 28, 29 eine zuvor in die Speicherkammer 73 eingeführte (gespeicherte) Druckplatte 60 in den Anlegebereich hinein, bis der Druckplattenanfang 58 der neuen Druckplatte 60 gegen einen Anschlag 51 der Plattenklemm- und Spannvorrichtung 53 stößt. Ein Lageerkenner 59 zur Überwachung der Anlage der Druckplatte ; 60 an dem Anschlag 51 gibt ein "Gut"-Signal an einen Steuerrechner 66, woraufhin die Klemmklappe 56 geschlossen wird. Der Druckplattenanfang 58 ist festgeklemmt. Der Plattenzylinder 3 wird nun entgegen dem Uhrzeigersinn (vorwärts) gedreht, während die Andrückwalze 26 die Druckplatte 60 gegen den Plattenzylinder 3 andrückt. Signalisiert der Lageerkenner 59 jedoch eine schlechte Anlage der Druckplatte 60 an dem Anschlag 51 der Plattenklemm- und Spannvorrichtung 54, wird ein entsprechendes Störsignal erzeugt.At the same time, the drive rollers 28, 29 transport a (stored) pressure plate 60 previously inserted into the storage chamber 73 into the application area until the pressure plate start 58 of the new pressure plate 60 abuts a stop 51 of the plate clamping and tensioning device 53. A position detector 59 for monitoring the installation of the printing plate; 60 on the stop 51 gives a "good" signal to a control computer 66, whereupon the clamping flap 56 is closed. The start of the pressure plate 58 is clamped. The plate cylinder 3 is now rotated counterclockwise (forward) while the pressure roller 26 presses the pressure plate 60 against the plate cylinder 3. If the position detector 59 signals, however, that the pressure plate 60 is not in good contact with the stop 51 of the plate clamping and tensioning device 54, a corresponding interference signal is generated.

Bei Erreichen des Plattenzylinders 3 in einer Druckplattenklemmstellung C (Fig. 3), bei der das Druckplattenende 57 durch die Andrückwalze 26 auf die Klemmfläche 63 gedrückt wird, schließt die Klemmklappe 55 und klemmt das Druckplattenende 57 fest. Eine anschließende Aktivierung der Spannelemente spannt die Druckplatte 60 auf dem Plattenzylinder 3.When the plate cylinder 3 is reached in a printing plate clamping position C (FIG. 3), in which the printing plate end 57 is pressed onto the clamping surface 63 by the pressure roller 26, the clamping flap 55 closes and clamps the printing plate end 57 firmly. Subsequent activation of the clamping elements clamps the pressure plate 60 on the plate cylinder 3.

Die Druckplattenklemmstellung C liegt in Winkelgrade unterteilt nur wenig (z. B. 5° - 10°) hinter der Druckplattenlösestellung A, d. h. der Plattenzylinder 3 muß aus der Druckplattenlösestellung A nur ein kleines Stück gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden, bis er die Druckplattenklemmstellung C (Fig. 3) erreicht.The pressure plate clamping position C is subdivided into degrees of angle only a little (e.g. 5 ° - 10 °) behind the pressure plate release position A, i.e. the plate cylinder 3 only has to be turned a little bit counterclockwise from the pressure plate release position A until it reaches the pressure plate clamping position C ( Fig. 3) reached.

In der Druckplattenklemmstellung C hat die Andrückwalze 26 das Druckplattenende 57 leicht um eine Kante 61 der Plattenzylindergrube 52 gebogen, so daß das Druckplattenende 57 innerhalb der Peripherie 62 des Plattenzylinders 3 auf der Klemmauflage 63 der Plattenklemm- und Spannvorrichtung 54 zu liegen kommt, bevor es von der Klemmklappe 55 festgehalten wird.In the pressure plate clamping position C, the pressure roller 26 has bent the pressure plate end 57 slightly around an edge 61 of the plate cylinder pit 52, so that the pressure plate end 57 comes to lie within the periphery 62 of the plate cylinder 3 on the clamping support 63 of the plate clamping and tensioning device 54 before it the clamping flap 55 is held.

Die Andrückwalze 26 wird daraufhin in die Druckmaschinenbetriebsstellung zurückgeschwenkt, indem der doppeltwirkende Arbeitszylinder 19 mit Druckmittel beaufschlagt die Kolbenstange 21 einfährt und die Andrückwalze 26 um die Achse 30 der Antriebsrolle 28 vom Plattenzylinder 3 abschwenkt. Der Druckplattenwechsel ist beendet.The pressure roller 26 is then pivoted back into the printing press operating position in that the double-acting working cylinder 19 pressurizes the piston rod 21 and the pressure roller 26 swivels about the axis 30 of the drive roller 28 from the plate cylinder 3. The printing plate change is finished.

Der Steuerrechner 66 ist mit einer Anzahl Elektromagnetventilen 67 verbunden, die bei einem Kommando Druckplattenwechsel in Abhängigkeit von den Stellungen des Plattenzylinders 3 und in Verbindung mit einer geeigneten Software in richtiger Reihenfolge schalten und die Stellzylinder mit Arbeitsmedium aus einer Druckquelle 72 versorgen (Fig. 4).The control computer 66 is connected to a number of solenoid valves 67 which, when a command is given, change the pressure plate in the correct sequence depending on the positions of the plate cylinder 3 and in conjunction with suitable software and supply the actuating cylinders with working medium from a pressure source 72 (FIG. 4) .

Die Stellungen A, B, C des Plattenzylinders 3 werden mittels eines Drehwinkelgebers 71 ermittelt und dem Steuerrechner 66 zugeführt (Fig. 5).The positions A, B, C of the plate cylinder 3 are determined by means of an angle encoder 71 and fed to the control computer 66 (FIG. 5).

Es werden ebenfalls sämtliche elektrischen Antriebe (z. B. Plattenzylinderantrieb M; Antrieb für die Transportrolle 33) mittels des Steuerrechners 66 gesteuert. Die Software des Steuerrechners arbeitet nach einem Ablaufplan (Fig. 6), so daß alle Schritte 101 - 137 automatisch nacheinander durchgeführt werden.All electrical drives (e.g. plate cylinder drive M; drive for the transport roller 33) are also controlled by means of the control computer 66. The software of the control computer works according to a flow chart (FIG. 6), so that all steps 101-137 be carried out automatically one after the other.

Nach Betätigung eines Startauslösers 101 (Fig. 6) werden in einem ersten Schritt 102 Sicherheitsbedingungen der Rotationsdruckmaschine abgefragt (z. B. Ist die Abdeckplatte 11 geschlossen ?). Sind nicht sämtliche Sicherheitsbedingungen erfüllt, wird ein Störsignal 103 erzeugt. Bei Erfüllung der Sicherheitsbedingungen wird in einem nachfolgenden Schritt 104 ein Signal Anlaufwarnung erzeugt.After actuation of a start trigger 101 (FIG. 6), security conditions of the rotary printing press are queried in a first step 102 (for example, is the cover plate 11 closed?). If all safety conditions are not met, an interference signal 103 is generated. If the safety conditions are met, a start-up warning signal is generated in a subsequent step 104.

Nach einer wiederholten Betätigung des Startauslösers 101 (per Hand oder auch vom Steuerrechner 66 ausgelöst) dreht der Plattenzylinder 3 in Schritt 106 in die Druckplattenlösestellung A. Ist die Druckplattenlösestellung A erreicht, wird in einem Schritt 107 die Andrückwalze 26 an den Plattenzylinder 3 angestellt, darauf wird in Schritt 108 die Plattenspannung ausgeschaltet, in Schritt 109 die Klemmklappe 55 geöffnet, in Schritt 111 die Auswurffinger 45 in die Peripherie 62 des Plattenzylinders 3 hineingeschwenkt und die Transportrolle 33 in Schritt 112 von der Antriebsrolle 29 abgeschwenkt.After repeated actuation of the start trigger 101 (triggered manually or also by the control computer 66), the plate cylinder 3 rotates in step 106 into the printing plate release position A. When the printing plate release position A is reached, the pressure roller 26 is set against the plate cylinder 3 in a step 107 the plate tension is switched off in step 108, the clamping flap 55 is opened in step 109, the ejection fingers 45 are pivoted into the periphery 62 of the plate cylinder 3 in step 111 and the transport roller 33 is pivoted away from the drive roller 29 in step 112.

In einem darauffolgenden Schritt 113 wird der Antrieb 23 aktiviert und der Plattenzylinder 3 rückwärts in die Druckplattenzuführstellung B gefahren. Nach einem zurückgelegten Umfangsweg (ca. 50 mm) werden die Auswurffinger 45 in einem Schritt 114 aus der Peripherie 62 herausgeschwenkt. Der Plattenzylinder 3 dreht ohne Unterbrechung weiter bis in die Druckplattenzuführstellung B (Schritt 116). Ist die Druckplattenzuführstellung B erreicht, wird in einem Schritt 117 der Antrieb 23 ausgestellt. In Schritt 118 wird die Andrückrolle 33 an die Antriebsrolle 29 angestellt.In a subsequent step 113, the drive 23 is activated and the plate cylinder 3 is moved backwards into the printing plate feed position B. After a circumferential path (approx. 50 mm) has been covered, the ejection fingers 45 are pivoted out of the periphery 62 in a step 114. The plate cylinder 3 continues to rotate to the printing plate feed position B (step 116). If the printing plate feed position B is reached, the drive 23 is turned off in a step 117. In step 118, the pressure roller 33 is attached to the drive roller 29 employed.

Im Schritt 119 wird die Klemmklappe 56 geöffnet. Im darauffolgenden Schritt 121 wird die Andrückwalze 26 etwas vom Plattenzylinder 3 abgestellt und dient lediglich als Führung für die alte und neue Druckplatte 27, 60. Danach werden die Antriebe 31, 32 im Schritt 122 aktiviert und die Plattenspannung ausgestellt (Schritt 123). Die alte Druckplatte 27 wird nun mittels Antriebrolle 29 und Andrückrolle 33 aus der Plattenklemm- und Spannvorrichtung 53 transportiert; gleichzeitig wird die neue Druckplatte 60 aus der Speicherkammer 73 zur Plattenklemm- und Spannvorrichtung 53 transportiert.In step 119, the clamping flap 56 is opened. In the subsequent step 121, the pressure roller 26 is turned off somewhat by the plate cylinder 3 and only serves as a guide for the old and new printing plates 27, 60. Then the drives 31, 32 are activated in step 122 and the plate tension is released (step 123). The old pressure plate 27 is now transported from the plate clamping and tensioning device 53 by means of drive roller 29 and pressure roller 33; at the same time, the new pressure plate 60 is transported from the storage chamber 73 to the plate clamping and tensioning device 53.

In einem Schritt 124 wird eine Lageerkennung der neuen Druckplatte 60 abgefragt. Ist die Plattenlage nicht korrekt, erfolgt weiter ein Vorschub der Druckplatte 60 mittels der Transportrollen 28, 29. Liegt die Druckplatte 60 nach mehrmaliger Abfrage des Lageerkenners 59 immer noch nicht richtig an, wird ein Störsignal 126 erzeugt. Ist die Anlage der Druckplatte 60 am Anschlag 51 jedoch korrekt, wird der Antrieb 31, 32 im Schritt 127 ausgestellt.In step 124, a position detection of the new printing plate 60 is queried. If the plate position is not correct, the pressure plate 60 continues to be advanced by means of the transport rollers 28, 29. If the pressure plate 60 is still not correctly seated after repeated interrogation of the position detector 59, an interference signal 126 is generated. If the contact of the pressure plate 60 with the stop 51 is correct, the drive 31, 32 is turned off in step 127.

In den Schritten 128, 129 wird die Klemmklappe 56 geschlossen und die Andrückwalze 26 unter leichtem Druck an den Plattenzylinder 3 angestellt.In steps 128, 129, the clamping flap 56 is closed and the pressure roller 26 is placed against the plate cylinder 3 under slight pressure.

Im nachfolgenden Schritt 131 wird der Plattenzylinder 3 vorwärts in die Druckplattenlösestellung A gefahren; gleichzeitg werden die Antriebe 23, 31, 32 aktiviert. Bei Erreichen der Druckplattenlösestellung A werden in Schritt 132 die Antriebe 31, 32 ausgestellt.In the subsequent step 131, the plate cylinder 3 is moved forward into the printing plate release position A; at the same time the drives 23, 31, 32 are activated. When the printing plate release position A is reached, the drives 31, 32 are turned off in step 132.

Im Schritt 133 wird die Druckplattenklemmstellung C angefahren und darauf im Schritt 134 die Klemmklappe 55 geschlossen, im Schritt 135 die Plattenspannung angestellt und im Schritt 136 die Andrückwalze 26 ab- und ausgestellt. Der Druckplattenwechsel ist beendet; es wird ein Signal Ende 137 erzeugt.

Figure imgb0001
Figure imgb0002
Figure imgb0003
In step 133, the printing plate clamping position C is moved to, and in step 134 the clamping flap 55 is closed, the plate tension is set in step 135, and the pressure roller 26 is turned off and on in step 136. The printing plate change is finished; an end 137 signal is generated.
Figure imgb0001
Figure imgb0002
Figure imgb0003

Claims (5)

  1. Device for changing printing plates (60; 27) having a printing tower (1) which comprises an inking unit, a plate cylinder (3) and a rubber-blanket cylinder (4) and to which a printing-plate store (9) is fixed for the temporary reception of printing plates (60, 27), respectively supplied and taken away by transporting rollers (28, 29, 33), characterised in that the printing-plate store (9) comprises a two-part housing having in each case two mutually adjacent storage chambers (73, 74) for the temporary reception of printing plates (60; 27) which are to be supplied and have been taken any respectively, in that a first, upper part of the housing is orientated almost vertically and a second, lower curved part of the housing is orientated tangentially towards a lower part of the plate cylinder (3), in that upper and lower part of the housing are connected by means of a hinge (42) in such a way that the upper part of the housing can be folded down so that a inking unit is accessible.
  2. Device according to Claim 1, characterised in that the housing is fixed to a coupler (11), in that the coupler (11) is connected to a first end of in each case two oscillating cranks (17; 18) by means of joints (16; 14), in that the second end of the oscillating cranks (17; 18) is pivotably mounted on side frames of the printing tower (1), in that coupler (11), oscillating cranks (17; 18) and side frames of the printing group [sic] (1) as fixed link form a four-bar mechanism.
  3. Device according to Claims 1 to 2, characterised in that the coupler (11) is designed as a covering plate.
  4. Device according to Claims 1 to 3, characterised in that the hinge (42) is provided above the coupler (11). 5. Device according to Claims 1 to 4, characterised in that the printing-plate store (9) is provided as a protective covering, capable of being pivoted away, for the inking unit, the plate cylinder (3) and the rubber-blanket cylinder (4).
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