EP0496961A1 - Pneumatic actuating device for vehicle doors - Google Patents
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- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
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- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Definitions
- the invention relates to a pneumatic door control system according to the preamble of the main claim.
- Such door actuation systems are primarily used for the automatic closing and opening of doors in public transport, the closing process being initiated by the driver from the driver's seat (driver button) and the opening movement also by the driver or via push buttons or buttons (emergency taps) located near the doors by the passengers will. At the same time, the closing pressure of the closed doors is applied to lock them while driving.
- both sides of the door actuation cylinder are depressurized by means of the emergency valve in order to be able to move the door without counterforce.
- a force support preferably for opening the doors
- FIG. 1 shows a door control system with a shuttle valve
- FIG. 2 shows a door control system without a shuttle valve.
- a door actuation system is connected to a pressure medium procurement device 1 consisting essentially of a compressor and a reservoir, which supplies the system with compressed air via a check valve 2.
- an external emergency valve 5 In a supply line 4 leading from the check valve 2 to a door valve 3, an external emergency valve 5, a shut-off valve 6 and a throttle check valve 7 are arranged.
- the emergency valve 5 is a manually operable two-position valve, and the shut-off valve 6 has three positions and is also manually operated.
- a lock 8 is provided on the shut-off valve 6, with which the shut-off valve 6 can be locked in its central shut-off position.
- the bolt 8 is provided with a bolt cylinder 9 for the pneumatic release of the bolt 8.
- the door valve 3 is also designed as a two-position valve, in its one position a closing chamber 10 of a door cylinder 11 is connected to the supply line 4 and an opening chamber 12 to an outside air point 13. In the other position of the door valve 3, it is reversed.
- a control cylinder 14 is attached to it, to which a control line 15 is guided.
- a shuttle valve 16 is used, which has two connections 17 and 18 in addition to the outlet.
- a closing pressure line 19 is connected so that the control cylinder 14 can be operated once with the closing pressure of the door cylinder 11 (emergency operation).
- a line branch 20 leads to the other connection 18 and has a connection to the supply line 4, specifically to the system-side outlet of the check valve 2.
- a 3/2-way valve 21, which can be actuated electromagnetically, is inserted, the circuit of which can be closed via a driver button 23. With the valve 21, the door valve 3 can be actuated normally via the shuttle valve 16.
- a second emergency valve 22 is inserted into the closing pressure line 19, with which the closing pressure line 19 can be vented on the shuttle valve side.
- the emergency valve 22 is activated.
- the control cylinder 14 of the door valve 3 receives pressure via the then switching changeover valve 16, so that now the opening chamber 12 is pressurized from the supply line 4.
- the closing chamber 10 is depressurized via the door valve 3, which is why the door valve 3 is not switched even when the emergency valve 22 is reset, because the control cylinder 14 is without pressure.
- the shut-off valve 6 is used to depressurize the system when visiting a workshop for inspection purposes.
- the shut-off valve 6 is provided with a bolt 8 which can be reset pneumatically via the locking cylinder 9.
- the system is operated via the 3/2-way pilot valve 21, which pneumatically switches the door valve 3 via the shuttle valve 16 when the emergency valve 22 is in its drawn position.
- This 3/2-way pilot valve 21 also puts the locking cylinder 9 under pressure so that the shut-off valve 6 reaches its starting position.
- the use of the shuttle valve 16 ensures that the pneumatically actuated door valve 3 can normally be actuated via the 3/2-way pilot valve 21 and in emergency operation mode by valve 22, the emergency valve.
- FIG. 2 shows a door actuation system similar to that shown in FIG. 1, corresponding parts therefore have the same reference numbers.
- the shuttle valve 16 according to FIG. 1 has been omitted.
- the closing pressure line 19 and the remaining line branch 20 of the control line are directly connected to the 3/2-way pilot valve 21, the closing pressure line 19 being connected to its venting point.
- the pressure medium-effective switching of the door valve 14 takes place via the control line branch 20.
- the control line branch 20 is vented via the 3/2-way pilot valve 21 and the closing pressure line 19 connected to its venting connection, as well as the venting connection of the emergency valve 22.
- the emergency valve 22 is actuated, and the door valve 3 is then switched over with a pressure which is generated from the closing side 10 of the door cylinder 11, via the emergency valve 22 and the closing pressure line 19, and via the 3/2-way pilot valve 21 and the Control line branch 20 is brought up.
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer pneumatischen Türbetätigungsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a pneumatic door control system according to the preamble of the main claim.
Eine solche Türbetätigungsanlage ist bekannt (DE-OS 31 05 867).Such a door operating system is known (DE-OS 31 05 867).
Solche Türbetätigungsanlagen werden vor allem zum selbsttätigen Schließen und Öffnen der Türen in öffentlichen Verkehrsmitteln eingesetzt, wobei der Schließvorgang vom Fahrstand durch den Fahrzeuglenker (Fahrertaste) und die Öffnungsbewegung ebenfalls vom Fahrzeuglenker oder über nahe den Türen angeordnete Druckknöpfe oder Tasten (Nothähne) von den Fahrgästen eingeleitet werden. Zugleich wird der Schließdruck der geschlossenen Türen zu deren Verriegelung während der Fahrt aufgebracht. Zur Notbetätigung der Türen werden mittels des Nothahns beide Seiten des Türbetätigungszylinders drucklos gemacht, um die Tür gegenkraftlos bewegen zu können.Such door actuation systems are primarily used for the automatic closing and opening of doors in public transport, the closing process being initiated by the driver from the driver's seat (driver button) and the opening movement also by the driver or via push buttons or buttons (emergency taps) located near the doors by the passengers will. At the same time, the closing pressure of the closed doors is applied to lock them while driving. For emergency actuation of the doors, both sides of the door actuation cylinder are depressurized by means of the emergency valve in order to be able to move the door without counterforce.
Aus Sicherheitsgründen ist es bei Omnibustüren, insbesondere bei schweren Omnibustüren aber erforderlich, daß bei Betätigung des Nothahns eine Kraftunterstützung, vorzugsweise zum Öffnen der Türen vorgesehen ist.For safety reasons it is necessary with omnibus doors, especially with heavy omnibus doors, that when the emergency valve is actuated, a force support, preferably for opening the doors, is provided.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Damit ist dann erreicht, daß bei Betätigung eines Nothahns das vorher in Schließstellung stehende Türventil mit Steuerdruckmittel so umgeschaltet wird, daß die Öffnungskammer des Türzylinders mit Druck beaufschlagt wird. Dann geht auch eine schwere Tür, allerdings mit Servokraft-Unterstützung, in ihre Offenstellung.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of the main claim. This then ensures that when an emergency valve is actuated, the door valve previously in the closed position is switched over with control pressure medium in such a way that pressure is applied to the opening chamber of the door cylinder. Then a heavy door opens, but with the help of servo power.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Türbetätigungsanlage mit einem Wechselventil und Figur 2 eine Türbetätigungsanlage ohne Wechselventil.Two embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a door control system with a shuttle valve and FIG. 2 shows a door control system without a shuttle valve.
Eine Türbetätigungsanlage ist an eine im wesentlichen aus Kompressor und Vorratsbehälter bestehende Druckmittel-Beschaffungseinrichtung 1 angeschlossen, die über ein Rückschlagventil 2 die Anlage mit Druckluft versorgt.A door actuation system is connected to a pressure medium procurement device 1 consisting essentially of a compressor and a reservoir, which supplies the system with compressed air via a check valve 2.
In einer vom Rückschlagventil 2 zu einem Türventil 3 führenden Versorgungsleitung 4 sind ein äußerer Nothahn 5, ein Absperrhahn 6 und ein Drossel-Rückschlagventil 7 angeordnet. Der Nothahn 5 ist ein von Hand betätigbares Zweistellungsventil, und der Absperrhahn 6 hat drei Stellungen und ist ebenfalls handbetätigt.In a
Am Absperrhahn 6 ist ein Riegel 8 vorgesehen, mit dem der Absperrhahn 6 in seiner mittleren Absperr-Stellung verriegelbar ist. Der Riegel 8 ist mit einem Riegelzylinder 9 zum pneumatischen Lösen des Riegels 8 versehen.A lock 8 is provided on the shut-off
Das Türventil 3 ist ebenfalls als Zweistellungsventil ausgebildet, in seiner einen Stellung sind eine Schließkammer 10 eines Türzylinders 11 an die Versorgungsleitung 4 und eine Öffnungskammer 12 an eine Außenluftstelle 13 angeschlossen. In der anderen Stellung des Türventils 3 ist es umgekehrt.The door valve 3 is also designed as a two-position valve, in its one position a
Zur Betätigung des Türventils 3 ist an diesem ein Steuerzylinder 14 angebracht, zu dem eine Steuerleitung 15 geführt ist. In letztere ist ein Wechselventil 16 eingesetzt, das außer dem Ausgang zwei Anschlüsse 17 und 18 hat. An den einen (17) ist eine Schließdruckleitung 19 angeschlossen so daß der Steuerzylinder 14 einmal mit dem Schließdruck des Türzylinders 11 betätigbar ist (Notbetätigung). Zu dem anderen Anschluß 18 führt ein Leitungszweig 20, der Verbindung mit der Versorgungsleitung 4 und zwar mit dem anlagenseitigem Ausgang des Rückschlagventils 2 hat. In diesen Leitungszweig 20 ist ein -elektromagnetisch betätigbares 3/2-Wege-Ventil 21 eingesetzt, dessen Stromkreis über eine Fahrertaste 23 schließbar ist. Mit dem Ventil 21 ist das Türventil 3 über das Wechselventil 16 normal betätigbar.To actuate the door valve 3, a
Schließlich ist noch zu bemerken, daß in die Schließdruckleitung 19 noch ein zweiter Nothahn 22 eingefügt ist, mit dem die Schließdruckleitung 19 wechselventilseitig entlüftbar ist.Finally, it should also be noted that a
Wenn das Türventil 3, wie gezeichnet, in Schließstellung steht, und die Tür notbetätigt geöffnet werden soll, wird der Nothahn 22 aktiviert. Der Steuerzylinder 14 des Türventils 3 erhält über das dann umschaltende Wechselventil 16 Druck, so daß nun die Öffnungskammer 12 mit Druck aus der Versorgungsleitung 4 beaufschlagt wird. Dabei wird die Schließkammer 10 über das Türventil 3 drucklos, deshalb erfolgt auch bei Rückstellung des Nothahns 22 kein Schalten des Türventils 3, weil der Steuerzylinder 14 ohne Druck ist.If the door valve 3, as shown, is in the closed position and the door is to be opened in an emergency, the
Damit ist erreicht, daß die Tür bei Nothahnbetätigung unter Servokraft sicher in die Offenstellung fährt, unabhängig davon, wie schwer die Tür ist oder gegen welchen Widerstand sie zu bewegen ist.This ensures that the door moves safely into the open position when the emergency valve is actuated, regardless of how heavy the door is or against what resistance it can be moved.
Der Absperrhahn 6 dient dazu, die Anlage beim inspektionsbegründeten Aufsuchen einer Werkstatt drucklos zu machen. Um bei einer Rückstellung ein ungewolltes Türbewegen zu vermeiden, ist der Absperrhahn 6 mit einem pneumatisch über den Riegelzylinder 9 zurückstellbaren Riegel 8 versehen.The shut-off
Im Normalbetrieb wird die Anlage über das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 betätigt, welches das Türventil 3 über das Wechselventil 16 pneumatisch umschaltet, wenn der Nothahn 22 in seiner gezeichneten Stellung steht. Dieses 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 setzt auch den Riegelzylinder 9 unter Druck, damit der Absperrhahn 6 in seine Ausgangslage gelangt. Durch die Verwendung des Wechselventils 16 wird erreicht, daß das pneumatisch betätigbare Türventil 3 im Normalfall über das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 und im Nothilfsbetätigungsbetrieb vom Ventil 22, dem Nothahn betätigbar ist.In normal operation, the system is operated via the 3/2-
Es ist auch möglich, den Riegel 8 des Absperrhahns 6 und das Türventil 3 elektromagnetisch zu betätigen, wobei dann an einem Betätigungs-Elektromagneten des Türventils 14 eine pneumatische Ansteuerung vorgesehen sein müßte. Auch können die beiden Nothähne 5 und 22 mit Riegel versehen sein, die bei pneumatischer Ausführung vorteilhafterweise an das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 anzuschließen wären.It is also possible to actuate the bolt 8 of the shut-off
Es ist noch zu bemerken, daß, wenn der Nothahn 22 aus Versehen nicht zurückgestellt wird, eigentlich mit einer Schließbewegung der Tür gerechnet werden müßte, wenn der Fahrer die Fahrtaste 23 betätigt. Da aber gemäß der Erfindung dabei auch das Türventil 3 umgeschaltet wird, bewegt sich die Tür in Öffnungsrichtung. Wenn eine solche Öffnungsbewegung unerwünscht ist, kann der am Nothahn 22 angebrachte Schalter zur Unterbrechung des Betätigungs-Stromkreises verwendet werden.It should also be noted that if the
In der Figur 2 ist eine ähnliche Türbetätigungsanlage wie in der Figur 1 dargestellt, entsprechende Teile tragen deshalb die gleichen Bezugszahlen.FIG. 2 shows a door actuation system similar to that shown in FIG. 1, corresponding parts therefore have the same reference numbers.
Bei der Ausführung nach der Figur 2 ist das Wechselventil 16 nach der Figur 1 weggefallen. Die Schließdruckleitung 19 und der verbliebene Leitungszweig 20 der Steuerleitung sind unmittelbar mit dem 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 verbunden, wobei die Schließdruckleitung 19 an dessen Entlüftungsstelle angeschlossen ist.In the embodiment according to FIG. 2, the shuttle valve 16 according to FIG. 1 has been omitted. The
Die druckmittelbewirkte Umschaltung des Türventils 14 erfolgt über den Steuerleitungszweig 20. Die Entlüftung des Steuerleitungszweiges 20 wird über das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 und über die an dessen Entlüftungsanschluß angeschlossene Schließdruckleitung 19, sowie den Entlüftungsanschluß des Nothahns 22 durchgeführt.The pressure medium-effective switching of the
Bei Notbetrieb wird der Nothahn 22 betätigt, und es wird dann das Türventil 3 mit einem Druck umgeschaltet, der von der Schließseite 10 des Türzylinders 11, über den Nothahn 22 und die Schließdruckleitung 19 sowie über das 3/2-Wege-Vorsteuerventil 21 und den Steuerleitungszweig 20 herangeführt ist.In emergency operation, the
Claims (11)
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