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EP0476437A1 - Method and device for seizing a broken printing web - Google Patents

Method and device for seizing a broken printing web Download PDF

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Publication number
EP0476437A1
EP0476437A1 EP91114972A EP91114972A EP0476437A1 EP 0476437 A1 EP0476437 A1 EP 0476437A1 EP 91114972 A EP91114972 A EP 91114972A EP 91114972 A EP91114972 A EP 91114972A EP 0476437 A1 EP0476437 A1 EP 0476437A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
roller
speed
torque
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91114972A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0476437B1 (en
Inventor
Werner J. Dipl.-Ing. Kotterer
Werner Dipl.-Ing. Kettl
Josef Dipl.-Ing. Öttl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grafotec Kotterer GmbH
Original Assignee
Grafotec Kotterer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grafotec Kotterer GmbH filed Critical Grafotec Kotterer GmbH
Publication of EP0476437A1 publication Critical patent/EP0476437A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0476437B1 publication Critical patent/EP0476437B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/18—Web break detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B65H26/025—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/20—Safety devices preventing damage

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and, according to a further concept of the invention, relates to a device according to the preamble of claim 2 which is suitable for carrying out this method.
  • a generic device is known from DE-OS 38 22 496.
  • the roller is driven at the machine speed. If the web does not wind up on the roller, which occurs with an unprinted or only slightly printed web, it is not possible with this known arrangement to tighten the web which has already become loose due to the web break at the time of catching by the catching device. There is therefore a risk of the web fluttering and / or that the web rises on an adjacent printing unit cylinder, which can lead to a so-called winder. If the web winds up on the roller, which is to be expected with a more printed web, an increasing advance of the roller compared to the machine speed is achieved due to the increasing roller diameter, so that the initially loose web is tightened. However, the tractive force acting on the web is not limited. Rather, there is a risk that the tension is tightened too much after tightening and therefore breaks again, which in turn can lead to a so-called winder. The arrangement which can be found in DE-OS 38 22 496 has therefore not proven to be safe enough.
  • DE-PS 32 15 473 results in a generic arrangement in which the roller is to be driven at or slightly above the web speed.
  • the drive device assigned to the roller is rigid in itself, so that the same speed ratio between web and roller is present until the arrangement comes to a standstill.
  • the first part of the task is solved according to the invention by the characterizing measures of claim 1.
  • a further, particularly preferred further development of the superordinate measures can consist in the fact that the torque transmission element with adjustable torque is designed as a drive motor that can be braked under load, preferably in the form of a DC servo motor, the speed of which is set to advance compared to the web speed and the torque of which the effect of the sensor can be reduced.
  • the speed of the motor can be controlled in an advantageous manner using the voltage and the torque of the motor using the current.
  • the use of its own drive motor also ensures that the device according to the invention can be retrofitted without having to intervene in the printing press drive. The subsequent assembly of the device according to the invention can therefore be carried out quickly and inexpensively.
  • the web flap device on which FIG. 1 is based and which is traversed by a paper web 1 printed in a web-fed rotary printing press, not shown, can be arranged between the last printing unit and a dryer arranged downstream of it.
  • the present web catching device consists of a frame 2 on which a roller 3 overlapped by the web 1 is rotatably mounted.
  • the roller 3 is driven by an assigned drive motor 4 with a subordinate gear 5 in the direction of the direction arrow shown in FIG.
  • the bracket 6 can be pivoted from the waiting position indicated by solid lines into the working position indicated by dashed lines, in which the rollers 7 come into engagement with the roller 3, whereby the web 1 located therebetween is pressed against the driven roller 3 becomes. Accordingly, the web 1 is either wound onto the roller 3 or deposited under the roller 3.
  • the bracket 6 can be suddenly swiveled by means of an adjusting device 9 which can be triggered by a web break switch 8, for example in the form of a prestressed spring.
  • the output signal of the web break switch 8 is input here, as indicated by the signal line 10, into a control device 11, by means of which the adjusting device 9 can be controlled, as indicated by the signal line 12.
  • the printing machine is braked by means of the control device 11, so that a falling machine speed results from the point in time at which the web break switch 8 responds.
  • the signal line assigned to the braking process is indicated at 13.
  • the control device 11 can be activated via a signal line 14 at the start of operation or when the machine is restarted.
  • the web break switch 8 can have a light barrier 15 scanning the edge of the web 1 and a deflection device 16 associated therewith, for example in the form of a blowing nozzle, for deflecting the edge of the web scanned by the light barrier 15 when the web train is omitted.
  • a web break switch constructed in this way responds very quickly and generates electrical output signals which can be easily further processed.
  • the electric drive motor 4 assigned to the roller 3 is designed here as a three-phase servo motor, the torque of which can be adjusted by adjusting the strength of the current consumed, and the speed of which occurs when the device is under load-free operation or when the load is up to the set torque by influencing it the voltage of the current consumed can be influenced. As soon as the load becomes higher than the set torque, the motor is braked by the load. In this case, the motor 4 acts practically like a spring.
  • the roller 3 is driven by the motor 4 during normal operation as a function of the speed of the printing press and thus as a function of the normal web speed, a lead of 15% being provided here.
  • the peripheral speed of the roller 3 is accordingly 15% above the web speed during normal operation.
  • This advance is set in that, as can be seen from the voltage-time diagram according to FIG. 2, the voltage of the current drawn by the motor 4, indicated here by a solid line 17, is constant by a dashed line as an output value derived from the printing press speed , the desired advance of 15% corresponding value is increased here.
  • This increase as can be clearly seen in FIG. 2, is also present when the output value drops after the web break switch 8 has responded.
  • the response time of the web break switch 8 is designated t R.
  • the output of the tachogenerator 19 is, as indicated by the signal line 20, at the control device 11. This is programmed so that it always adds a constant value to the voltage value analogous to the actual web speed according to line 18, so that with respect to that of the motor 4 received current results in a voltage curve according to line 17 in Figure 23.
  • the signal flow from the control device 11 to the motor 4 is indicated in FIG. 1 by a signal line 21.
  • the current intensity of the current drawn by the motor 4 influencing the torque that can be applied by the motor 4 is initially set by the control device 11 via the signal line 21 such that it has a maximum value which can easily be above the permissible web tension.
  • a high torque is thus present which can accelerate the rollers 7.
  • the web 1 is as a result the unavoidable dead time between web break and response of the web catching device is already loose, so that the high torque for web 1 is harmless at this moment.
  • the rollers 7 interact with the roller 3, ie the web 1 is caught, which is to be the case at t F in the diagrams according to FIGS.
  • a sensor 24 accommodated in the frame 2 is provided, as can also be seen in FIG. 1, which, in the lowered working position of the bracket 6 carrying the rollers 7, indicated by dashed lines, provides an output signal generated, which is supplied to the control device 11 via a signal line 25.
  • This is programmed in such a way that, with the presence of the sensor signal mentioned, the current intensity of the current drawn by the motor 4 is reduced in the manner described above.
  • the programmable control device 11 can be provided with a microprocessor, which results in a high degree of versatility.
  • the speed of the printing press and thus of web 1 is, as indicated in FIG. 4 at 26, practically constant up to time t R and then drops to a standstill.
  • the speed of the roller 3 indicated at 27 in FIG. 4 initially follows the machine speed beyond t R up to the time t F with the set advance corresponding parallel displacement. From the time t F , as already mentioned, the catching device is in engagement with the web 1, which is initially still loose, so that only a small web tension which does not exceed the low torque of the motor 4 effective from the time t F is exceeded attacks on the roller 3.
  • the speed of the roller 3 can therefore, as indicated in FIG. 4, also run somewhat parallel to the machine speed beyond the time t F.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Um beim Fangen einer gerissenen Bedruckstoffbahn, die hinter einem Druckwerk, vorzugsweise hinter dem letzten Druckwerk einer Rollenrotationsdruckmaschine zwischen einer angetriebenen Walze (3) und wenigstens einem auf Befehl eines Bahnreißschalters (8) an die Walze (3) anschwenkbaren Rotors (7) eingeklemmt wird, eine hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit zu erreichen, wird vorgeschlagen, daß die Walze (3) zunächst mit Voreilung gegenüber die Bahngeschwindigkeit angetrieben wird und daß anschließend die wirksame Geschwindigkeit der Walze (3) der Bahngeschwindigkeit angeglichen wird, indem eine Antriebseinrichtung mit wenigstens einer nachgiebigen Stelle Verwendung findet und das an der nachgiebigen Stelle übertragbare Drehmoment frühestens ab dem Aufsetzen des Rotors (7) auf die Walze (3) unter die Bahnreißgrenze reduziert wird. <IMAGE>In order to catch a torn web of printing material, which is clamped behind a printing unit, preferably behind the last printing unit of a web-fed rotary printing press, between a driven roller (3) and at least one rotor (7) which can be pivoted onto the roller (3) at the command of a web break switch (8), To achieve a high level of safety and reliability, it is proposed that the roller (3) is first driven ahead of the web speed and that the effective speed of the roller (3) is then adjusted to the web speed by using a drive device with at least one flexible point takes place and the torque that can be transmitted at the flexible point is reduced below the web tear limit at the earliest when the rotor (7) is placed on the roller (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft gemäß einem ersten Erfindungsgedanken ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und geht gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken auf eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 2.According to a first concept of the invention, the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and, according to a further concept of the invention, relates to a device according to the preamble of claim 2 which is suitable for carrying out this method.

Aus der DE-OS 38 22 496 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt. Hierbei wird die Walze mit der Maschinengeschwindigkeit angetrieben. Sofern die Bahn sich nicht auf die Walze aufwickelt, was bei einer unbedruckten oder nur wenig bedruckten Bahn vorkommt, ist es bei dieser bekannten Anordnung nicht möglich, die infolge des Risses der Bahn zum Fangzeitpunkt zwangsläufig bereits locker gewordene Bahn durch die Fangvorrichtung wieder zu straffen. Es besteht daher die Gefahr eines Flatterns der Bahn und/oder daß die Bahn an einem benachbarten Druckwerkszylinder hochsteigt, was zu einem sogenannten Wickler führen kann. Sofern sich die Bahn auf die Walze aufwickelt, was bei einer stärker bedruckten Bahn zu erwarten ist, wird zwar infolge des dabei zunehmenden Walzendurchmessers eine zunehmende Voreilung der Walze gegenüber der Maschinengeschwindigkeit erreicht, so daß die zunächst lockere Bahn gestrafft wird. Die auf die Bahn wirkende Zugkraft ist hierbei jedoch nicht begrenzt. Vielmehr besteht die Gefahr, daß die Bahn nach erfolgter Straffung zu stark gespannt wird und daher nochmals abreißt, was wiederum zu einem sogenannten Wickler führen kann. Die aus der DE-OS 38 22 496 entnehmbare Anordnung erweist sich daher als nicht sicher genug.A generic device is known from DE-OS 38 22 496. The roller is driven at the machine speed. If the web does not wind up on the roller, which occurs with an unprinted or only slightly printed web, it is not possible with this known arrangement to tighten the web which has already become loose due to the web break at the time of catching by the catching device. There is therefore a risk of the web fluttering and / or that the web rises on an adjacent printing unit cylinder, which can lead to a so-called winder. If the web winds up on the roller, which is to be expected with a more printed web, an increasing advance of the roller compared to the machine speed is achieved due to the increasing roller diameter, so that the initially loose web is tightened. However, the tractive force acting on the web is not limited. Rather, there is a risk that the tension is tightened too much after tightening and therefore breaks again, which in turn can lead to a so-called winder. The arrangement which can be found in DE-OS 38 22 496 has therefore not proven to be safe enough.

Aus der DE-PS 32 15 473 ergibt sich eine gattungsgemäße Anordnung, bei der die Walze mit der Bahngeschwindigkeit oder geringfügig darüber angetrieben werden soll. Die der Walze zugeordnete Antriebseinrichtung ist jedoch in sich starr, so daß bis zum Stillstand der Anordnung dasselbe Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Bahn und Walze vorliegt. Auch hierbei besteht daher die Gefahr, daß die Bahn zu stark gestrafft und dementsprechend nochmals abgerissen wird, sofern die die Bahn verarbeitende Druckmaschine nicht schnell genug abgebremst wird.DE-PS 32 15 473 results in a generic arrangement in which the roller is to be driven at or slightly above the web speed. However, the drive device assigned to the roller is rigid in itself, so that the same speed ratio between web and roller is present until the arrangement comes to a standstill. Here, too, there is therefore a risk that the web will be tightened too much and accordingly torn off again, provided that the printing machine processing the web is not braked quickly enough.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das gattungsgemäße Verfahren unter Vermeidung der obigen Nachteile so zu verbessern, daß die Sicherheit und Zuverlässigkeit erhöht wird, sowie eine hierfür geeignete, einfache und kostengünstige Vorrichtung zur Verfügung zu stellen.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to improve the generic method while avoiding the above disadvantages so that the safety and reliability is increased, and to provide a suitable, simple and inexpensive device for this purpose.

Der erste Teil der Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.The first part of the task is solved according to the invention by the characterizing measures of claim 1.

Diese Maßnahmen stellen sicher, daß der zum Fangzeitpunkt vorhandene Spannungsabfall der Bahn schnell aufgeholt, das heißt die Bahn schnell gestrafft wird, ohne daß diese nochmals abgerissen werden kann. In vorteilhafter Weise wird hierbei innerhalb des an der Walze angreifenden Kräftesystems eine gewisse Elastizität erreicht, die eine Selbststeuerung derart ermöglicht, daß die Bahn über den Bahnzug die wirksame Geschwindigkeit der Walze reguliert.These measures ensure that the voltage drop of the web at the time of catching is quickly caught up, that is, the web is quickly tightened without it being able to be torn off again. In this case, a certain elasticity is advantageously achieved within the force system acting on the roller, which enables self-control in such a way that the web regulates the effective speed of the roller via the web tension.

Der zweite Teil der Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruchs 2 gelöst.The second part of the task is solved according to the invention by the characterizing measures of claim 2.

Diese Maßnahmen ergeben im Bereich des ein einstellbares Übertragungsmoment aufweisenden Organs die erwünschte Elastizität der Antriebseinrichtung die erforderlich ist, um die Bahn schnell auf Spannung zu bringen und zu halten, ohne den zulässigen Bahnzug zu überschreiten.In the area of the organ with an adjustable transmission torque, these measures result in the desired elasticity of the drive device which is required in order to quickly tension and hold the web without exceeding the permissible web tension.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So kann es besonders zweckmäßig sein, das Drehmomentübertragungsorgan mit einstellbarem Drehmoment als elektrisches Element mit magnetischer Kraftübertragung auszubilden. Diese Maßnahmen ermöglichen eine einfache Steuerung.Advantageous refinements and expedient further training of the higher-level measures are specified in the subclaims. Thus, it can be particularly expedient to design the torque transmission element with adjustable torque as an electrical element with magnetic force transmission. These measures enable simple control.

Eine weitere, besonders zu bevorzugende Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann darin bestehen, daß das Drehmomentübertragungsorgan mit einstelllbarem Drehmoment als unter Last abbremsbarer Antriebsmotor, vorzugsweise in Form eines Gleichstrom- Servomotors, ausgebildet ist, dessen Geschwindigkeit auf Voreilung gegenüber der Bahngeschwindigkeit eingestellt ist und dessen Drehmoment durch die Wirkung des Sensors reduzierbar ist. Hierbei können in vorteilhafter Weise die Geschwindigkeit des Motors mit Hilfe der Stromspannung und das Drehmoment des Motors mit Hilfe der Stromstärke gesteuert werden. Die Verwendung eines eigenen Antriebsmotors stellt zudem sicher, daß ein nachträglicher Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich ist, ohne in den Druckmaschinenantrieb eingreifen zu müssen. Die nachträgliche Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist daher schnell und kostengünstig durchzuführen.A further, particularly preferred further development of the superordinate measures can consist in the fact that the torque transmission element with adjustable torque is designed as a drive motor that can be braked under load, preferably in the form of a DC servo motor, the speed of which is set to advance compared to the web speed and the torque of which the effect of the sensor can be reduced. In this case, the speed of the motor can be controlled in an advantageous manner using the voltage and the torque of the motor using the current. The use of its own drive motor also ensures that the device according to the invention can be retrofitted without having to intervene in the printing press drive. The subsequent assembly of the device according to the invention can therefore be carried out quickly and inexpensively.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben.Further advantageous refinements and expedient further training of the superordinate measures are specified in the remaining subclaims.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:

  • Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bahnfangvorrichtung,
  • Figur 2 ein Spannungs- Zeitdiagramm bezüglich der Motorspannung,
  • Figur 3 ein Drehmoment-Zeitdiagramm bezüglich des Motordrehmoments und
  • Figur 4 ein Geschwindigkeit-Zeitdiagramm bezüglich der Bahn- bzw. Walzengeschwindigkeit.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Here show:
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a web catching device according to the invention,
  • FIG. 2 shows a voltage-time diagram with respect to the motor voltage,
  • Figure 3 is a torque-time diagram with respect to the engine torque and
  • Figure 4 is a speed-time diagram with respect to the web or roller speed.

Die der Figur 1 zugrundeliegende, von einer in einer nicht dargestellten Rollen-Rotations-Druckmaschinen bedruckten Papierbahn 1 durchlaufene Bahnfahngvorrichtung kann zwischen dem letzten Druckwerk und einem diesem nachgeordneten Trockner angeordnet sein. Es wäre aber auch denkbar, nach jedem Druckwerk eine derartige Bahnfangvorrichtung vorzusehen. Die vorliegende Bahnfangvorrichtung besteht aus einem Gestell 2, auf dem eine von der Bahn 1 übergriffene Walze 3 drehbar gelagert ist. Die Walze 3 wird durch einen zugeordneten Antriebsmotor 4 mit nachgeordnetem Getriebe 5 in Richtung des in Figur 1 erkennbaren Richtungspfeils abgetrieben. Oberhalb der Bahn ist ein schwenkbar auf dem Gestell gelagerter Bügel 6 angeordnet, der mehrere, auf einer walzenparallelen Achse frei drehbar aufgenommene, massearme Rollen 7 aufweist.The web flap device on which FIG. 1 is based and which is traversed by a paper web 1 printed in a web-fed rotary printing press, not shown, can be arranged between the last printing unit and a dryer arranged downstream of it. However, it would also be conceivable to provide such a web catching device after each printing unit. The present web catching device consists of a frame 2 on which a roller 3 overlapped by the web 1 is rotatably mounted. The roller 3 is driven by an assigned drive motor 4 with a subordinate gear 5 in the direction of the direction arrow shown in FIG. Above the web there is a swivel bracket 6 which is mounted on the frame and has a plurality of low-mass rollers 7 which are freely rotatable on an axis parallel to the rollers.

Der Bügel 6 ist im Falle eines Bahnrisses von der mit durchgezogenen Linien angedeuteten Wartestellung in die mit gestrichelten Linien angedeutete Arbeitsstellung schwenkbar, in welcher die Rollen 7 zum Eingriff mit der Walze 3 kommen, wodurch die dazwischen sich befindende Bahn 1 an die angetriebene Walze 3 angedrückt wird. Die Bahn 1 wird dementsprechend entweder auf die Walze 3 aufgewickelt oder unter der Walze 3 abgelegt. Der Bügel 6 ist mittels einer durch einen Bahnreißschalter 8 auslösbaren Anstellvorrichtung 9, etwa in Form einer vorgespannten Feder, schlagartig verschwenkbar. Das Ausgangssignal des Bahnreißschalters 8 wird hier, wie durch die Signalleitung 10 angedeutet ist, in eine Steuereinrichtung 11 eingegeben, durch welche die Anstelleinrichtung 9 ansteuerbar ist, wie durch die Signalleitung 12 angedeutet ist. Gleichzeitig wird mittels der Steuereinrichtung 11 die Druckmaschine abgebremst, so daß sich ab dem Ansprechzeitpunkt des Bahnreißschalters 8 eine fallende Maschinengeschwindigkeit ergibt. Die dem Abbremsvorgang zugeordnete Signalleitung ist bei 13 angedeutet. Die Aktivierung der Steuereinrichtung 11 bei Betriebsbeginn bzw. beim Wiederanfahren der Maschine kann über eine Signalleitung 14 erfolgen.In the event of a web break, the bracket 6 can be pivoted from the waiting position indicated by solid lines into the working position indicated by dashed lines, in which the rollers 7 come into engagement with the roller 3, whereby the web 1 located therebetween is pressed against the driven roller 3 becomes. Accordingly, the web 1 is either wound onto the roller 3 or deposited under the roller 3. The bracket 6 can be suddenly swiveled by means of an adjusting device 9 which can be triggered by a web break switch 8, for example in the form of a prestressed spring. The output signal of the web break switch 8 is input here, as indicated by the signal line 10, into a control device 11, by means of which the adjusting device 9 can be controlled, as indicated by the signal line 12. At the same time, the printing machine is braked by means of the control device 11, so that a falling machine speed results from the point in time at which the web break switch 8 responds. The signal line assigned to the braking process is indicated at 13. The control device 11 can be activated via a signal line 14 at the start of operation or when the machine is restarted.

Der Bahnreißschalter 8 kann eine den Rand der Bahn 1 abtastende Lichtschranke 15 und eine dieser zugeordnete Auslenkeinrichtung 16, beispielsweise in Form einer Blasdüse, zum Auslenken des von der Lichtschranke 15 abgetasteten Rands der Bahn bei wegfallendem Bahnzug aufweisen. Ein derart aufgebauter Bahnreißschalter spricht sehr schnell an und erzeugt elektrische Ausgangssignale, die leicht weiterverarbeitbar sind.The web break switch 8 can have a light barrier 15 scanning the edge of the web 1 and a deflection device 16 associated therewith, for example in the form of a blowing nozzle, for deflecting the edge of the web scanned by the light barrier 15 when the web train is omitted. A web break switch constructed in this way responds very quickly and generates electrical output signals which can be easily further processed.

Der der Walze 3 zugeordnete, elektrische Antriebsmotor 4 ist hier als Drehstrom-Servomotor ausgebildet, dessen Drehmoment durch Einstellen der Stärke des aufgenommenen Stroms einstellbar ist und dessen Geschwindigkeit, die sich bei lastfreiem Betrieb bzw. bei bis zum eingestellten Drehmoment liegender Last einstellt, durch Beeinflussung der Spannung des aufgenommenen Stroms beeinflußbar ist. Sobald die Last höher wird als das eingestellte Drehmoment wird der Motor durch die Last abgebremst. In diesem Fall wirkt der Motor 4 praktisch wie eine Feder.The electric drive motor 4 assigned to the roller 3 is designed here as a three-phase servo motor, the torque of which can be adjusted by adjusting the strength of the current consumed, and the speed of which occurs when the device is under load-free operation or when the load is up to the set torque by influencing it the voltage of the current consumed can be influenced. As soon as the load becomes higher than the set torque, the motor is braked by the load. In this case, the motor 4 acts practically like a spring.

Die Walze 3 wird durch den Motor 4 während des normalen Betriebs in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Druckmaschine und damit in Abhängigkeit von der normalen Bahngeschwindigkeit angetrieben, wobei eine Voreilung von hier 15% vorgesehen ist. Die Umfangsgeschwindigkeit der Walze 3 liegt dementsprechend während des normalen Betriebs 15% über der Bahngeschwindigkeit. Diese Voreilung wird dadurch eingestellt, daß, wie das Spannungs-Zeitdiagramm gemäß Figur 2 erkennen läßt, die hier mit einer durchgezogenen Linie 17 angedeutete Spannung des vom Motor 4 aufgenommenen Stroms gegenüber einem aus der Druckmaschinengeschwindigkeit abgeleiteten, durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten Ausgangswert um einen konstanten, hier der gewünschten Voreilung von 15% entsprechenden Wert erhöht wird. Diese Erhöhung ist, wie Figur 2 anschaulich erkennen läßt, auch vorhanden, wenn der Ausgangswert nach Anprechen des Bahnreißschalters 8 abfällt. Der Ansprechzeitpunkt des Bahnreißschalters 8 ist mit tR bezeichnet.The roller 3 is driven by the motor 4 during normal operation as a function of the speed of the printing press and thus as a function of the normal web speed, a lead of 15% being provided here. The peripheral speed of the roller 3 is accordingly 15% above the web speed during normal operation. This advance is set in that, as can be seen from the voltage-time diagram according to FIG. 2, the voltage of the current drawn by the motor 4, indicated here by a solid line 17, is constant by a dashed line as an output value derived from the printing press speed , the desired advance of 15% corresponding value is increased here. This increase, as can be clearly seen in FIG. 2, is also present when the output value drops after the web break switch 8 has responded. The response time of the web break switch 8 is designated t R.

Zur Bildung des durch die strichpunktierte Linie 18 angedeuteten Ausgangswerts kann ein in Figur 1 bei 19 angedeuteter Tachogenerator Verwendung finden, der durch ein angetriebenes Element der Druckmaschine antreibbar ist. Der Ausgang des Tachogenerators 19 liegt, wie durch die Signalleitung 20 angedeutet ist, an der Steuereinrichtung 11. Diese ist so programmiert, daß sie zu dem zur tatsächlichen Bahngeschwindigkeit analogen Spannungswert gemäß Linie 18 stets einen konstanten Wert dazuaddiert, so daß sich bezüglich des vom Motor 4 aufgenommenen Stroms ein Spannungsverlauf gemäß Linie 17 in Figur 23 ergibt. Der Signalfluß von der Steuereinrichtung 11 zum Motor 4 ist in Figur 1 durch eine Signalleitung 21 angedeutet.A tachometer generator, indicated at 19 in FIG. 1, which can be driven by a driven element of the printing press, can be used to form the output value indicated by the dash-dotted line 18. The output of the tachogenerator 19 is, as indicated by the signal line 20, at the control device 11. This is programmed so that it always adds a constant value to the voltage value analogous to the actual web speed according to line 18, so that with respect to that of the motor 4 received current results in a voltage curve according to line 17 in Figure 23. The signal flow from the control device 11 to the motor 4 is indicated in FIG. 1 by a signal line 21.

Die das vom Motor 4 aufbringbare Drehmoment beeinflussende Stromstärke des vom Motor 4 aufgenommenen Stroms wird von der Steuereinrichtung 11 via Signalleitung 21 zunächst so eingestellt, daß es einen Maximalwert aufweist, der ohne weiteres oberhalb der zulässigen Bahnspannung liegen kann. Beim Auftreffen der Rollen 7 auf die Walze 3 im Falle eines Bahnrisses ist somit ein hohes Drehmoment vorhanden, das die Rollen 7 beschleunigen kann. Die Bahn 1 ist dabei infolge der nicht vermeidbaren Totzeit zwischen Bahnriß und Ansprechen der Bahnfangvorrichtung bereits locker, so daß das hohe Drehmoment für die Bahn 1 in diesem Moment ungefährlich ist. Sobald die Rollen 7 mit der Walze 3 zusammenwirken, d.h. die Bahn 1 gefangen ist, was in den Diagrammen gemäß Figuren 3 und 4 bei tF der Fall sein soll, wird die Stromstärke des vom Motor 4 aufgenommenen Stroms von der Steuereinrichtung 11 auf einen Wert reduziert, der, wie aus Figur 3 erkennbar ist, zu einem Drehmoment führt, das deutlich unterhalb der in Figur 3 durch eine strichpunktierte Linie 22 angedeuteten, zulässigen Bahnspannung liegt. Es ergibt sich dementsprechend der in Figur 3 durch die durchgezogene Linie 23 angedeutete, stufenförmige Drehmomentenverlauf, der bei tF, d. h. zum Fangzeitpunkt, die zulässige Bahnspannung unterschreitet. Ab dem Fangzeitpunkt tF kann die Bahn 1 daher von der Fangeinrichtung nicht nochmals abgerissen werden.The current intensity of the current drawn by the motor 4 influencing the torque that can be applied by the motor 4 is initially set by the control device 11 via the signal line 21 such that it has a maximum value which can easily be above the permissible web tension. When the rollers 7 hit the roller 3 in the event of a web break, a high torque is thus present which can accelerate the rollers 7. The web 1 is as a result the unavoidable dead time between web break and response of the web catching device is already loose, so that the high torque for web 1 is harmless at this moment. As soon as the rollers 7 interact with the roller 3, ie the web 1 is caught, which is to be the case at t F in the diagrams according to FIGS. 3 and 4, the current intensity of the current drawn by the motor 4 is increased by the control device 11 reduced, which, as can be seen from FIG. 3, leads to a torque which is clearly below the permissible web tension indicated in FIG. 3 by a dash-dotted line 22. This accordingly results in the step-like torque curve indicated by the solid line 23 in FIG. 3, which falls below the permissible web tension at t F , ie at the time of catching. From the time of catching t F , the web 1 can therefore not be torn off again by the catching device.

Um den Fangzeitpunkt, d.h. das Auftreffen der Rollen 7 auf die Walze 3 feststellen zu können, ist, wie Figur 1 weiter erkennen läßt, ein im Gestell 2 aufgenommener Sensor 24 vorgesehen, der in der mit gestrichelten Linien angedeuteten, abgesenkten Arbeitsstellung des die Rollen 7 tragenden Bügels 6 ein Ausgangssignal erzeugt, das über eine Signalleitung 25 der Steuereinrichtung 11 zugeführt wird. Diese ist so programmiert, daß mit Vorliegen des genannten Sensorsignals die Stromstärke des vom Motor 4 aufgenommenen Stroms in der oben ausgeführten Weise reduziert wird. Die programmierbare Steuereinrichtung 11 kann mit einem Mikroprozessor versehen sein, der eine hohe Vielseitigkeit ergibt.At the time of the catch, i.e. To be able to determine the impact of the rollers 7 on the roller 3, a sensor 24 accommodated in the frame 2 is provided, as can also be seen in FIG. 1, which, in the lowered working position of the bracket 6 carrying the rollers 7, indicated by dashed lines, provides an output signal generated, which is supplied to the control device 11 via a signal line 25. This is programmed in such a way that, with the presence of the sensor signal mentioned, the current intensity of the current drawn by the motor 4 is reduced in the manner described above. The programmable control device 11 can be provided with a microprocessor, which results in a high degree of versatility.

Die Geschwindigkeit der Druckmaschine und damit der Bahn 1 ist, wie in Figur 4 bei 26 angedeutet ist, bis zum Zeitpunkt tR praktisch konstant und fällt anschließend bis zum Stillstand ab. Die in Figur 4 bei 27 angedeutete Geschwindigkeit der Walze 3 folgt zunächst über tR hinaus bis zum Zeitpunkt tF der Maschinengeschwindigkeit mit der eingestellten Voreilung entsprechender Parallelverschiebung. Ab dem Zeitpunkt tF befindet sich, wie schon erwähnt, die Fangvorrichtung im Eingriff mit der Bahn 1, die dabei zunächst noch locker ist, so daß nur ein geringer, das ab dem Zeitpunkt tF wirksame, niedrige Drehmoment des Motors 4 nicht übersteigender Bahnzug an der Walze 3 angreift. Die Geschwindigkeit der Walze 3 kann daher, wie in Figur 4 angedeutet ist, auch noch etwas über den Zeitpunkt tF hinaus parallel zur Maschinengeschwindigkeit verlaufen. Da infolge der hohen, 15% betragenden Voreilung der Walze 3 die Bahn 1 jedoch schnell gestrafft wird, beginnt die Geschwindigkeit der Walze 3 sehr schnell nach tF sich der Bahngeschwindigkeit anzunähern, was im Diagramm gemäß Figur 4 bei ts erreicht sein soll. In diesem Zeitpunkt ist die Bahn 1 auf die übliche Spannung gebracht. Ab dem in Figur 4 bei tB angedeuteten Zeitpunkt, ab dem die Geschwindigkeit der Walze 3 schneller abnimmt als die Geschwindigkeit der Bahn 1, wird der praktisch auf konstante Voreilung gegenüber der Bahn eingestellte Motor 4 durch den Bahnzug gebremst. Da das vom Motor 4 aufbringbare Drehmoment kleiner als die Bahnreißfestigkeit ist, ist kein Riß zu befürchten.The speed of the printing press and thus of web 1 is, as indicated in FIG. 4 at 26, practically constant up to time t R and then drops to a standstill. The speed of the roller 3 indicated at 27 in FIG. 4 initially follows the machine speed beyond t R up to the time t F with the set advance corresponding parallel displacement. From the time t F , as already mentioned, the catching device is in engagement with the web 1, which is initially still loose, so that only a small web tension which does not exceed the low torque of the motor 4 effective from the time t F is exceeded attacks on the roller 3. The speed of the roller 3 can therefore, as indicated in FIG. 4, also run somewhat parallel to the machine speed beyond the time t F. However, since the web 1 is quickly tightened due to the high, 15% advance of the roller 3, the speed of the roller 3 begins to approach the web speed very quickly after t F , which is to be achieved in the diagram according to FIG. 4 at t s . At this point, web 1 is brought to the usual tension. From the point in time indicated in FIG. 4 at t B , from which the speed of the roller 3 decreases faster than the speed of the web 1, the motor 4, which is practically set at a constant advance over the web, is braked by the web train. Since the torque that can be applied by the motor 4 is less than the tensile strength, no crack is to be feared.

Vorstehend ist zwar ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert, ohne daß jedoch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll. Vielmehr stehen dem Fachmann eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, um die erfindungsgemäße Lehre an die Verhältnisse des Einzelfalls anzupassen. So wäre es beispielsweise auch ohne weiteres möglich, im Falle eines vom Druckmaschinenantrieb abgeleiteten Antriebs der Walze 3 die erwünschte Elastizität der Antriebseinrichtung und die erwünschte Reduzierbarkeit des übertragbaren Drehmoments durch Einbau einer steuerbaren Kupplung, beispielsweise einer Magnetpulverkupplung, einer Wirbelstromkupplung oder dergleichen, in den Antriebszug zwischen Antriebsquelle und Walze 3 zu erreichen.Although a preferred exemplary embodiment of the invention has been explained in more detail above, this is not intended to imply any limitation. Rather, a number of possibilities are available to the person skilled in the art to adapt the teaching according to the invention to the circumstances of the individual case. For example, in the case of a drive of the roller 3 derived from the printing press drive, it would also be readily possible to incorporate the desired elasticity of the drive device and the desired reducibility of the transmissible torque by installing a controllable clutch, for example a magnetic powder clutch, an eddy current clutch or the like, in the drive train between Achieve drive source and roller 3.

Claims (9)

1. Verfahren zum Fangen einer gerissenen Bedruckstoffbahn (1), die hinter einem Druckwerk, vorzugsweise hinter dem letzten Druckwerk einer Rollenrotationsdruckmaschine zwischen einer angetriebenen Walze (3) und wenigstens einem auf Befehl eines Bahnreißschalters (8) an die Walze (3) anschwenkbaren Rotor (7) eingeklemmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze (3) zunächst mit Voreilung gegenüber der Bahngeschwindigkeit angetrieben wird und daß anschließend die wirksame Geschwindigkeit der Walze (3) der Bahngeschwindigkeit angeglichen wird, indem eine Antriebseinrichtung mit wenigstens einer nachgiebigen Stelle Verwendung findet und das an der nachgiebigen Stelle übertragbare Drehmoment frühestens ab dem Aufsetzen des Rotors (7) auf die Walze (3) unter die Bahnreißgrenze reduziert wird.1. A method for catching a torn web of printing material (1), which is mounted behind a printing unit, preferably behind the last printing unit of a web-fed rotary printing press, between a driven roller (3) and at least one rotor (3) that can be pivoted onto the roller (3) on command of a web break switch (8) 7) is pinched, characterized in that the roller (3) is first driven with advance relative to the web speed and that the effective speed of the roller (3) is then adjusted to the web speed by using a drive device with at least one flexible point and that Torque that can be transmitted at the flexible point is reduced below the web tear limit at the earliest when the rotor (7) is placed on the roller (3). 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer hinter einem Druckwerk, vorzugsweise hinter dem letzten Druckwerk einer Rollenrotationsdruckmaschine angeordneten Klemmeinrichtung, deren eine Seite durch eine mittels einer Antriebseinrichtung (4, 5) antreibbare Walze (3) gebildet wird und deren andere Seite wenigstens einen auf einem mittels einer durch einen Bahnreißschalter (8) aktivierbaren Anstelleinrichtung (9) bewegbaren Träger (6) aufgenommenen, zur Anlage an der Walze (3) bringbaren Rotor (7) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die der Walze (3) zugeordnete Antriebseinrichtung (4, 5), deren unter Last reduzierbare Geschwindigkeit auf Voreilung gegenüber der Bahngeschwindigkeit eingestelllt ist, wenigstens ein Drehmomentübertragungsorgan aufweist, dessen wirksames Übertragungsmoment einstellbar ist und das durch die Wirkung eines der walzennahen Position des Rotors (7) zugeordneten Sensors (24) von einem oberen Wert auf einen Minimalwert unterhalb der Bahnreißgrenze einstellbar ist.2. Device for carrying out the method according to claim 1 with a clamping device arranged behind a printing unit, preferably behind the last printing unit of a web-fed rotary printing press, one side of which is formed by a roller (3) which can be driven by a drive device (4, 5) and the other side of which at least one on one by means of a web break switch (8) activatable adjusting device (9) includes movable support (6) accommodated rotor (7) which can be brought into contact with the roller (3), characterized in that the drive device (4, 5) assigned to the roller (3), whose under Load-reducible speed is set to advance relative to the web speed, has at least one torque transmission element, the effective transmission torque of which can be set, and which, through the action of a sensor (24) assigned to the position of the rotor (7) near the roller, from an upper value to a minimum value below the web tear limit is adjustable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentübertragungsorgan mit einstellbarem Drehmoment als elektrisches Element mit magnetischer Kraftübertragung ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the torque transmission member is designed with adjustable torque as an electrical element with magnetic power transmission. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentübertragungsorgan mit einstellbarem Drehmoment als unter Last abbremsbarer Antriebsmotor (4), vorzugsweise in Form eines Drehstrom-Servomotors, ausgebildet ist, dessen Geschwindigkeit auf Voreilung gegenüber der Bahngeschwindigkeit eingestellt ist und dessen Drehmoment durch die Wirkung des Sensors (24) reduzierbar ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the torque transmission member with adjustable torque as a brakeable under load drive motor (4), preferably in the form of a three-phase servo motor, is formed, the speed of which is set to advance compared to the web speed and the torque by the Effect of the sensor (24) can be reduced. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung des dem vorzugsweise durch den Antriebsmotor (4) gebildeten Drehmomentübertragungsorgans mit einstellbarem Drehmoment zugeführten Stroms um einen der Voreilung entsprechenden, konstanten Wert gegenüber einem aus der Bahngeschwindigkeit abgeleiteten Spannungswert erhöht ist und daß die Stromstärke durch die Wirkung des Sensors (24) reduzierbar ist.5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the voltage of the preferably by the drive motor (4) formed torque transmission member with adjustable torque current supplied by a lead corresponding to the leading value is increased compared to a voltage value derived from the web speed and that the current intensity can be reduced by the action of the sensor (24). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der aus der Bahngeschwindigkeit ableitbare Spannungswert des dem vorzugsweise durch den Antriebsmotor (4) gebildeten Drehmomentübertragungsorgan zugeführten Stroms dem Ausgang eines von der Druckmaschine antreibbaren Tachogenerators (19) proportional ist und daß zu diesem Spannungswert (18) ein konstanter Prozentbetrag addierbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the derivable from the web speed voltage value of the preferably through the drive motor (4) formed torque transmission current supplied to the output of a tachometer generator (19) which can be driven by the printing machine and is proportional to this voltage value (18 ) a constant percentage can be added. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die eingestellte Voreilung der Antriebseinrichtung (4, 5) mindestens 15% beträgt.7. Device according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the set advance of the drive device (4, 5) is at least 15%. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das vorzugsweise durch den Antriebsmotor (4) gebildete Drehmomentübertragungsorgan mittels einer vorzugsweise einen Mikroprzessor enthaltenden Steuerungseinrichtung (11) steuerbar ist, die vom Tachogenerator (19), vom Sensor (24) und Bahnreißschalter (8) ansteuerbar ist.8. Device according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the torque transmission member preferably formed by the drive motor (4) is controllable by means of a control device (11) preferably containing a microprocessor, which is provided by the tachometer generator (19), by the sensor (24 ) and web break switch (8) can be controlled. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bahnreißschalter (8) eine den Rand der Bahn (1) abtastende Lichtschranke (15) und eine dieser zugeordnete Auslenkeinrichtung (16) zum Auslenken des Rands der Bahn (1) bei wegfallendem Bahnzug aufweist.9. Device according to one of the preceding claims 2 to 8, characterized in that the web break switch (8) a light barrier (15) scanning the edge of the web (1) and a deflection device (16) associated therewith for deflecting the edge of the web (1 ) if the train disappears.
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