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EP0446115A1 - Multiple actuator, supply circuit for such an actuator and telescopic boom as an application of this actuator - Google Patents

Multiple actuator, supply circuit for such an actuator and telescopic boom as an application of this actuator Download PDF

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Publication number
EP0446115A1
EP0446115A1 EP91400580A EP91400580A EP0446115A1 EP 0446115 A1 EP0446115 A1 EP 0446115A1 EP 91400580 A EP91400580 A EP 91400580A EP 91400580 A EP91400580 A EP 91400580A EP 0446115 A1 EP0446115 A1 EP 0446115A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conduit
external
piston
section
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91400580A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0446115B1 (en
Inventor
Robert Baraniak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PPM SA
Original Assignee
PPM SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PPM SA filed Critical PPM SA
Publication of EP0446115A1 publication Critical patent/EP0446115A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0446115B1 publication Critical patent/EP0446115B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
    • F15B15/165—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type with synchronisation of sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic

Definitions

  • the invention originates from research carried out in the field of telescopic arrows provided with a jack for controlling their telescoping. It is already known to use a double cylinder, comprising two pistons nested one inside the other, and two piston rods integral, each of one of the two pistons, and to couple the two rods and the cylinder to three successive sections of the boom.
  • Known double cylinders have one or more internal connections, each between two of the working chambers which they comprise, which allow combined outputs of the various elements of the cylinder, which, of course, also allows combined outputs (and re-entries) various sections of the telescopic boom, relative to each other.
  • FR-A-2 616 489 shows such a jack.
  • the invention therefore relates, firstly, to a multiple actuator with at least three elements mounted to slide relative to one another, comprising: a first cylinder; a first piston, which is slidably mounted inside the first cylinder and which delimits there a first large chamber, of large useful section, and a first small chamber, of small useful section; a first piston rod, which is integral with the first piston, which passes through a bottom of the first cylinder delimiting said small chamber of the first cylinder and which comprises a first cylindrical central recess; a second cylinder, which is constituted by said first recess of the first piston rod; a second piston, which is slidably mounted inside the second cylinder and which delimits there a second large chamber, of large useful section, and a second small room, small useful section; a second piston rod which is integral with the second piston and which passes through a bottom of the second cylinder delimiting the second small chamber.
  • a first internal conduit connects the first large chamber to a first conduit external to the jack; b) a second internal conduit connects the first small chamber to a second external conduit to the jack; c) a third internal conduit connects the second large chamber to a third external conduit to the jack; d) a fourth internal conduit connects the second small chamber to a fourth external conduit to the jack; and e) the first large and first small chambers and the second large and second small chambers are not connected by any internal connection to the jack.
  • the invention also relates to a supply circuit for such a jack, comprising, in addition to a jack of this type: a pump provided with its discharge conduit; a discharge tank; a first fluid distributor, to which said discharge conduit are connected, a discharge conduit connected to the reservoir, and the first and second external conduits, and which comprises at least first and second positions corresponding, the first position, to the ports the discharge conduit and the first external conduit, and, the second external conduit and the discharge conduit, and, the second position, the closure of at least one of the first and second external conduits; and, a second fluid distributor, to which said discharge conduit are connected, a discharge conduit connected to the reservoir, and the third and fourth external conduits, and which comprises at least first and second positions corresponding, the first position, to the settings in communication with the discharge conduit and the third external conduit, and, with the fourth external conduit and with the discharge conduit, and, in the second position, with the closure of at least one of the third and fourth external conduits.
  • the invention finally relates to a telescopic boom having at least first, second and third sections mounted with relative sliding one with respect to the following and applying a jack or a circuit as defined above, arrow in which: f) the bottom of the first cylinder, which delimits the first small chamber, is fixed to one end of the first section of the telescopic boom; g) the end of the first piston rod, which is opposite to the first piston, is fixed to one end of the second section of the telescopic boom; and h) the end of the second piston rod, which is opposite to the second piston, is fixed to one end of the third section of the telescopic boom.
  • the assembly of FIG. 1 comprises a hydraulic cylinder 1 and its circuit for supplying pressurized fluid.
  • the first channel 15 is formed by the central recess of a first tubular conduit 116, one end of which is integral with the first piston 3 and whose outer face 117 is cylindrical with section S 117.
  • a second tubular conduit 118 coaxial with the axis 5 and the first tubular conduit 116 also has one of its ends integral with the first piston 3, has its internal face 119 distant from the external face 117 of the first tubular conduit 116, so that a space 120 is formed between these two faces 117 and 119.
  • These two tubular conduits 116 and 118 extend parallel to the first piston rod 4, approximately of lengths equal to that of this first piston rod 4.
  • the second recess 16 is itself even constituted by the cylindrical bore of a third tubular conduit 121, the external face 122 of which is also cylindrical, the second recess 16 and the external face 122 being coaxial, of axis 5.
  • This third c tubular corrugation 121 has one of its ends secured to the internal face 9A of the bottom of the internal recess that comprises the second piston rod 9, extends parallel to the axis 5 over a length substantially equal to that of the said second piston rod 9 between said first tubular conduit 116 and second tubular conduit 118.
  • Two seals 123, 124 are arranged between the external face 122 of the third tubular conduit 121 and the inner face 119 of the second tubular conduit 118, and are located, the seal 123 near the free end of the third tubular conduit 121 and the seal 124 near the end free of the second conduit 118.
  • the space between the external face 122 of the third tubular conduit 121, the internal face 119 of the second tubular conduit 118 and the seals 123 and 124 constitutes a chamber 125, that an orifice 126 which crosses the wall of the third tubular conduit 121, adjacent to the seal 123, communicates with the second recess 16.
  • a relative displacement of the second piston 8 relative to the first piston 3 causes the displacement of a volume of hydraulic fluid due to the displacement of the first tubular conduit 116 inside the third tubular conduit 121, which is exactly equal to the change in volume of the chamber 125, so that the first large chamber 11 does not receive any volume of hydraulic fluid caused by said initial displacement of the first (3) and second (8) pistons, and that thus none unwanted unwanted movement of the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2 is not generated.
  • the first positions of the two-position distributors 41, 42 both correspond to the position of the switch 59 in which the terminals 59A and 59B are not connected, and to the predominance of the effects of the springs 55 and 57, while at the connection of the terminals 59A and 59B via the switch 59, correspond the second positions of said distributors with two positions 41 and 42, and the predominance of the effects of the electromagnets 56, 58.
  • the set of two distributors with two positions 41, 42 could be constituted by a single distributor, also with two positions.
  • the programming control device 69 comprises, for example in the form of a calculating machine combined with an interchangeable program, the following seven possibilities for adjusting the positions of the two three-position distributors 36, 37, which correspond to as many positions of the manipulator 68: Mode n ° 1: supply of the electromagnet 70 and non-supply of the electromagnets 71, 72, 73 and installation of the first three-position distributor 36 in its first position, and of the second three-position distributor 37 in its second position ; Mode n ° 2: installation of the first distributor 36 in its third position and of the second distributor 37 in its second position; Mode No. 3: positioning of the first distributor 36 in its second position and of the second distributor 37 in its first position; Mode No.
  • Mode No. 4 positioning of the first distributor 36 in its second position and of the second distributor 37 in its third position
  • Mode No. 5 positioning of the first distributor 36 in its first position and of the second distributor 37 in its first position
  • Mode n ° 6 positioning of the first distributor 36 in its second position and of the second distributor 37 in its second position
  • Mode No. 7 positioning of the first distributor 36 in its third position and of the second distributor 37 in its third position.
  • the circuit of FIG. 5 defines the additions which could be made to the circuit of FIG. 1 to avoid any risk of cavitation and overpressure. It is understood that such an addition can be made to the circuit of FIG. 2.
  • the booster fluid retained at low pressure by the relief valve 107 conveyed to the first external conduit 20 by the conduits 54, 108 and 112, and passing through the non-return valve 114, by completing the volume of fluid contained in said first large chamber 11, prevents the creation of cavitation inside this chamber.
  • FIG. 3 represents a telescopic boom with four sections 85, 86, 87, 88.
  • the jack 1 is integrated therein, the bottom 6 of the first cylinder 2 being fixed on the internal end 86A of the section 86, the bottom 10 of the first piston rod 4 being fixed on the internal end 87A of the section 87, and the end 17 of the second piston rod 9 being fixed on the bottom 88A of the section 88.
  • a toothed wheel 89 for returning a chain 90 is mounted on the end 91 of the first cylinder 2 opposite the bottom 6, the ends of the chain 90 being fixed on the internal end 85A of the section 85 and on the internal end 87A of the section 87.
  • a pulley 92 is mounted on the internal end 86A of the section 86 and serves as a reference to a flexible link 93, the ends are fixed to the internal ends 85A of the section 85 and the external ends 87B of the section 87.
  • the boom of Figure 4 telescopic, has five sections 94, 95, 96, 97 and 98; slidably mounted relative to each other, the section 94 inside the section 95, comprising an internal end 94A, the section 95 inside the section 96, comprising an internal end 95A and an external end 95B, the section 96 inside the section 97, comprising an internal end 96A and an external end 96B, and, the section 97 inside the section 98, comprising an internal end 97A and an external end 97B; this section 98 having a bottom 98A.
  • Two toothed wheels 99, 100 are mounted near the internal ends 94A and 95A of the sections 94 and 95, respectively.
  • Chains 101, 102 are in reference support on these toothed wheels 99, 100 and have their two ends fixed, the chain 101 on the internal end 94A of the section 94 and on the internal end 96A of the section 96, and, the chain 102, on the internal end 95A of the section 95 and on the internal end 97A of the section 97, respectively.
  • two pulleys 103, 104 are mounted near the internal ends 95A, 96A of the sections 95, 96, while two flexible links 105, 106, in reference support on these pulleys, have their ends fixed, the link 105 on the internal end 94A of the section 94 and on the external end 96B of the section 96, and, the link 106 on the internal end 95A of the section 95 and on the external end 97B of the section 97, respectively.
  • the jack 1 is integrated in this arrow, the bottom 6 of the first cylinder 2 being fixed on the internal end 96A of the section 96, the bottom 10 of the first piston rod 4 being fixed on the internal end 97A of the section 97, and the end 17 of the second piston rod 9 being fixed to the bottom 98A of the section 98.
  • the operation of the jack in FIG. 1 is explained below.
  • the re-entry movement of this first rod 4 in the first cylinder 2 is obtained by the positioning said first three-position distributor 36 in its third position.
  • the first position of the second distributor 37 causes the supply of pressurized fluid to the second large chamber 13 and the exit of the second piston rod 9 relative to the first piston rod 4, the re-entry of this second piston rod 9 relative to this first piston rod 4 being obtained by the installation of the second three-position distributor 37 in its third position.
  • the displacements obtained are independent of each other, that relative to the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2 can be achieved with or without relative displacement of the first (4) and second (9) piston rods.
  • the user may wish to obtain combined trips. This is possible by placing the two two-position distributors 41, 42 in their second positions, by pressing the switch 59, leaving the second three-position distributor 37 in its second position, and placing, as desired the extension or retraction of the jack 1, the first three-position distributor 37 in its first or in its third position.
  • Operating modes 1 and 3, and, 2 and 4 correspond to independent displacements, at the outlet, and at the re-entry, respectively, of the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2, and, of the second piston rod 9 relative to the first piston rod 4.
  • Operating modes 5 and 7 on the contrary correspond to combined simultaneous movements, at exit and at re-entry, respectively.
  • the arrangement of the conduits internal to the actuator can present alternative embodiments making it possible in particular to reduce or cancel the undesirable variations in the volumes of fluid contained in the first large chamber 11 and first small room 12.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a multiple actuator having at least three elements, including two pistons (3, 8) and two cylinders (2, 7) which delimit large (11) and small (12) chambers of a first cylinder, and large (13) and small (14) chambers of a second cylinder. …<??>According to the invention: a) a first internal pipe (15-16-19) connects the large chamber (11) of the first cylinder to a first external pipe (20); b) a second internal pipe (22-21-23-25) connects the small chamber (12) of the first cylinder to a second external pipe (26); c) a third internal pipe (29-28-32) connects the large chamber (13) of the second cylinder to a third external pipe (4); and d) a fourth internal pipe (31-30-33) connects the small chamber (14) of the second cylinder to a fourth external pipe (35). …<??>One application is the production of a telescopic boom having satisfactory operating flexibility. …<IMAGE>…

Description

L'invention a pour origine les recherches effectuées dans le domaine des flèches télescopiques munies d'un vérin de commande de leur télescopage. Il est déjà connu d'utiliser un vérin double, comprenant deux pistons imbriqués l'un dans l'autre, et deux tiges de piston solidaires, chacune, d'un des deux pistons, et d'atteler les deux tiges et le cylindre à trois tronçons successifs de la flèche.The invention originates from research carried out in the field of telescopic arrows provided with a jack for controlling their telescoping. It is already known to use a double cylinder, comprising two pistons nested one inside the other, and two piston rods integral, each of one of the two pistons, and to couple the two rods and the cylinder to three successive sections of the boom.

Les vérins doubles connus présentent une ou plusieurs liaisons internes, chacune entre deux des chambres de travail qu'ils comportent, qui permettent des sorties combinées des divers éléments du vérin, ce qui, bien entendu, permet également des sorties (et des rentrées) combinées des divers tronçons de la flèche télescopique, les uns par rapport aux autres.Known double cylinders have one or more internal connections, each between two of the working chambers which they comprise, which allow combined outputs of the various elements of the cylinder, which, of course, also allows combined outputs (and re-entries) various sections of the telescopic boom, relative to each other.

FR-A-2 616 489 représente un tel vérin.FR-A-2 616 489 shows such a jack.

Ces dispositions connues sont, le plus souvent, satisfaisantes pour une utilisation déterminée de la flèche télescopique, mais ne permettent pas d'autres modes de fonctionnement que celui qui résulte des liaisons internes précitées qui ont été prévues.These known arrangements are, most often, satisfactory for a specific use of the telescopic boom, but do not allow other operating modes than that which results from the abovementioned internal connections which have been provided.

Le caractère figé du mode unique de fonctionnement prévu initialement est considéré de plus en plus par les utilisateurs comme un inconvénient auquel l'invention vise à remédier.The fixed nature of the single mode of operation initially planned is increasingly considered by users as a drawback which the invention aims to remedy.

Dans sa plus grande généralité, l'invention est donc relative, d'abord, à un vérin multiple à au moins trois éléments montés coulissants les uns par rapport aux autres, comprenant : un premier cylindre ; un premier piston, qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre et qui y délimite une première grande chambre, de grande section utile, et une première petite chambre, de petite section utile ; une première tige de piston, qui est solidaire du premier piston, qui traverse un fond du premier cylindre délimitant ladite petite chambre du premier cylindre et qui comporte un premier évidement central cylindrique ; un deuxième cylindre, qui est constitué par ledit premier évidement de la première tige de piston ; un deuxième piston, qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre et qui y délimite une deuxième grande chambre, de grande section utile, et une deuxième petite chambre, de petite section utile ; une deuxième tige de piston qui est solidaire du deuxième piston et qui traverse un fond du deuxième cylindre délimitant la deuxième petite chambre. Dans ce vérin : a) un premier conduit interne relie la première grande chambre à un premier conduit externe au vérin ; b) un deuxième conduit interne relie la première petite chambre à un deuxième conduit externe au vérin ; c) un troisième conduit interne relie la deuxième grande chambre à un troisième conduit externe au vérin ; d) un quatrième conduit interne relie la deuxième petite chambre à un quatrième conduit externe au vérin ; et e) les première grande et première petite chambres et les deuxième grande et deuxième petite chambres ne sont reliées par aucune liaison interne au vérin.In its greatest generality, the invention therefore relates, firstly, to a multiple actuator with at least three elements mounted to slide relative to one another, comprising: a first cylinder; a first piston, which is slidably mounted inside the first cylinder and which delimits there a first large chamber, of large useful section, and a first small chamber, of small useful section; a first piston rod, which is integral with the first piston, which passes through a bottom of the first cylinder delimiting said small chamber of the first cylinder and which comprises a first cylindrical central recess; a second cylinder, which is constituted by said first recess of the first piston rod; a second piston, which is slidably mounted inside the second cylinder and which delimits there a second large chamber, of large useful section, and a second small room, small useful section; a second piston rod which is integral with the second piston and which passes through a bottom of the second cylinder delimiting the second small chamber. In this jack: a) a first internal conduit connects the first large chamber to a first conduit external to the jack; b) a second internal conduit connects the first small chamber to a second external conduit to the jack; c) a third internal conduit connects the second large chamber to a third external conduit to the jack; d) a fourth internal conduit connects the second small chamber to a fourth external conduit to the jack; and e) the first large and first small chambers and the second large and second small chambers are not connected by any internal connection to the jack.

L'invention a également pour objet un circuit d'alimentation d'un tel vérin, comprenant, outre un vérin de ce type : une pompe munie de son conduit de refoulement ; un réservoir de décharge ; un premier distributeur de fluide, auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement, un conduit de décharge relié au réservoir, et les premier et deuxième conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement et du premier conduit externe, et, du deuxième conduit externe et du conduit de décharge, et, la deuxième position, à l'obturation d'au moins l'un des premier et deuxième conduits externes ; et, un deuxième distributeur de fluide, auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement, un conduit de décharge relié au réservoir, et les troisième et quatrième conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement et du troisième conduit externe, et, du quatrième conduit externe et du conduit de décharge, et, la deuxième position, à l'obturation d'au moins l'un des troisième et quatrième conduits externes.The invention also relates to a supply circuit for such a jack, comprising, in addition to a jack of this type: a pump provided with its discharge conduit; a discharge tank; a first fluid distributor, to which said discharge conduit are connected, a discharge conduit connected to the reservoir, and the first and second external conduits, and which comprises at least first and second positions corresponding, the first position, to the ports the discharge conduit and the first external conduit, and, the second external conduit and the discharge conduit, and, the second position, the closure of at least one of the first and second external conduits; and, a second fluid distributor, to which said discharge conduit are connected, a discharge conduit connected to the reservoir, and the third and fourth external conduits, and which comprises at least first and second positions corresponding, the first position, to the settings in communication with the discharge conduit and the third external conduit, and, with the fourth external conduit and with the discharge conduit, and, in the second position, with the closure of at least one of the third and fourth external conduits.

L'invention a enfin pour objet une flèche télescopique ayant au moins des premier, deuxième et troisième tronçons montés à coulissement relatif l'un par rapport au suivant et faisant application d'un vérin ou d'un circuit tels que définis ci-avant, flèche dans laquelle : f) le fond du premier cylindre, qui délimite la première petite chambre, est fixé sur une extrémité du premier tronçon de la flèche télescopique ; g) l'extrémité de la première tige de piston, qui est opposée au premier piston, est fixée sur une extrémité du deuxième tronçon de la flèche télescopique ; et h) l'extrémité de la deuxième tige de piston, qui est opposée au deuxième piston, est fixée sur une extrémité du troisième tronçon de la flèche télescopique.The invention finally relates to a telescopic boom having at least first, second and third sections mounted with relative sliding one with respect to the following and applying a jack or a circuit as defined above, arrow in which: f) the bottom of the first cylinder, which delimits the first small chamber, is fixed to one end of the first section of the telescopic boom; g) the end of the first piston rod, which is opposite to the first piston, is fixed to one end of the second section of the telescopic boom; and h) the end of the second piston rod, which is opposite to the second piston, is fixed to one end of the third section of the telescopic boom.

Les avantages de l'invention résident, principalement, dans l'obtention d'une grande souplesse d'utilisation, car les déplacements relatifs des divers éléments du vérin proposé peuvent être commandés indépendamment les uns des autres, ou au contraire combinés entre eux, au choix de l'utilisateur.The advantages of the invention lie mainly in obtaining great flexibility of use, since the relative displacements of the various elements of the proposed jack can be controlled independently of each other, or on the contrary combined with each other, at user choice.

L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple.The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will appear during the description of embodiments given below by way of example.

Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif.It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limiting.

Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 représente en coupe axiale un vérin conforme à l'invention et le schéma d'une première variante de réalisation d'un circuit d'alimentation en fluide sous pression, également conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est la même coupe du même vérin, associée au schéma d'une deuxième variante de réalisation d'un circuit d'alimentation en fluide sous pression, également conforme à l'invention ;
  • la figure 3 est une coupe schématique axiale d'une flèche télescopique, conforme à l'invention, comprenant quatre tronçons ;
  • la figure 4 est une coupe schématique axiale d'une flèche télescopique, conforme à l'invention, comprenant cinq tronçons ;
  • la figure 5 définit le schéma d'un complément du circuit d'alimentation de la figure 1 ; et,
  • la figure 6 est une coupe axiale d'une variante de vérin conforme à l'invention.
Reference will be made to the accompanying drawings, in which:
  • Figure 1 shows in axial section a cylinder according to the invention and the diagram of a first alternative embodiment of a pressurized fluid supply circuit, also according to the invention;
  • Figure 2 is the same section of the same cylinder, associated with the diagram of a second alternative embodiment of a pressurized fluid supply circuit, also according to the invention;
  • Figure 3 is a schematic axial section of a telescopic boom, according to the invention, comprising four sections;
  • Figure 4 is a schematic axial section of a telescopic boom, according to the invention, comprising five sections;
  • Figure 5 defines the diagram of a complement to the supply circuit of Figure 1; and,
  • Figure 6 is an axial section of a variant of cylinder according to the invention.

L'ensemble de la figure 1 comprend un vérin hydraulique 1 et son circuit d'alimentation en fluide sous pression.The assembly of FIG. 1 comprises a hydraulic cylinder 1 and its circuit for supplying pressurized fluid.

Le vérin 1 est constitué par :

  • un premier cylindre 2 comportant un axe de symétrie 5 ;
  • un premier piston 3 monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre, parallèlement à la direction de l'axe 5 ;
  • une première tige de piston 4, qui est solidaire du premier piston 3, qui traverse un fond 6 du premier cylindre et qui comporte un premier évidement 7 formant la face intérieure d'un deuxième cylindre et ayant l'axe 5 pour axe de symétrie ;
  • un deuxième piston 8 monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre 7, parallèlement à la direction de l'axe 5 ;
  • une deuxième tige de piston 9, qui traverse le fond 10 du deuxième cylindre 7 opposé au premier piston 3 ;
  • une première grande chambre 11 du premier cylindre 2, de grande section utile, délimitée par le premier cylindre et par le côté du premier piston 3 opposé à la première tige de piston 4 ;
  • une première petite chambre 12 du premier cylindre 2, de petite section utile, délimitée par le premier cylindre et par le côté du premier piston dont est solidaire la première tige de piston 4 ;
  • une deuxième grande chambre 13 du deuxième cylindre 7, de grande section utile, délimitée par le deuxième cylindre et par le côté du deuxième piston 8 opposé à la deuxième tige de piston 9 ;
  • une deuxième petite chambre 14 du deuxième cylindre 7, de petite section utile, délimitée par le deuxième cylindre et par le côté du deuxième piston dont est solidaire la deuxième tige de piston 9 ;
  • un premier canal 15, constitué par un conduit solidaire de la face du premier piston 3 dont est solidaire la première tige de piston 4, et, par son prolongement qui traverse le premier piston 3 et qui débouche dans la première grande chambre 11, ledit premier canal 15 étant contenu à l'intérieur du premier évidement 7 et coaxial à l'axe 5 ;
  • un deuxième évidement 16, qui est constitué par un conduit solidaire de l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 opposée au deuxième piston 8, conduit qui est ménagé dans cette deuxième tige de piston 9, qui est coaxial à l'axe 5 et qui est susceptible d'entourer et de contenir la partie du premier canal 15 s'étendant à partir du premier piston 3, un joint d'étanchéité 18 étant disposé entre l'extrémité de ce deuxième évidement 16 et ladite partie du premier canal 15 ;
  • un deuxième canal 19, qui est ménagé dans l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 et qui relie le deuxième évidement 16 à un premier conduit 20 externe au vérin 1, en ayant l'un de ses tronçons coaxial à l'axe 5 ;
  • un troisième canal 21, qui est constitué par un conduit solidaire de la face du premier piston 3 dont est solidaire la première tige de piston 4, qui est contenu à l'intérieur du premier évidement 7, qui est coaxial à l'axe 5, qui entoure le conduit constituant le deuxième évidement 16 et qui est relié à la première petite chambre 12 par un canal de liaison 22 ménagé dans la première tige de piston 4 ;
  • un troisième évidement 23, qui est constitué par un conduit solidaire de l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9, conduit qui est ménagé dans cette deuxième tige de piston 9, qui est coaxial à l'axe 5, et qui est susceptible d'entourer et de contenir ledit troisième canal 21, un joint d'étanchéité 24 étant disposé entre l'extrémité de ce troisième évidement 23 et le troisième canal 21 ;
  • un quatrième canal 25, qui est ménagé dans l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 et qui relie l'espace annulaire compris entre la paroi du deuxième évidement 16 et celle du troisième évidement 23 à un deuxième conduit 26 externe au vérin 1, l'un des tronçons constituant le quatrième canal 25 étant parallèle, mais excentré par rapport à l'axe 5 ;
  • une paroi cylindrique 27, qui s'étend entre le deuxième piston 8 et l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9, d'une part en entourant la paroi constituant le troisième évidement 23 et en ménageant entre cette paroi (23) et elle-même (27), un cinquième canal 28, annulaire, qui débouche, par un autre conduit de liaison 29 traversant le deuxième piston 8, dans la deuxième grande chambre 13, d'autre part en étant contenue à l'intérieur de la paroi externe délimitant la deuxième tige de piston 9 et en ménageant entre cette paroi externe (9) et elle-même (27), un quatrième conduit interne 30, annulaire, qui, par un conduit de liaison 31, ménagé dans la deuxième tige de piston 9, débouche dans la deuxième petite chambre 14 ;
  • deux canaux 32 et 33, ménagés dans l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9, relient le cinquième canal 28 et le quatrième conduit interne 30, à des troisième (34) et quatrième (35) conduits externes, respectivement.
Cylinder 1 is made up of:
  • a first cylinder 2 having an axis of symmetry 5;
  • a first piston 3 mounted to slide inside the first cylinder, parallel to the direction of the axis 5;
  • a first piston rod 4, which is integral with the first piston 3, which passes through a bottom 6 of the first cylinder and which has a first recess 7 forming the inner face of a second cylinder and having the axis 5 as axis of symmetry;
  • a second piston 8 slidably mounted inside the second cylinder 7, parallel to the direction of the axis 5;
  • a second piston rod 9, which passes through the bottom 10 of the second cylinder 7 opposite the first piston 3;
  • a first large chamber 11 of the first cylinder 2, of large useful section, delimited by the first cylinder and by the side of the first piston 3 opposite to the first piston rod 4;
  • a first small chamber 12 of the first cylinder 2, of small useful section, delimited by the first cylinder and by the side of the first piston of which the first piston rod 4 is integral;
  • a second large chamber 13 of the second cylinder 7, of large useful section, delimited by the second cylinder and by the side of the second piston 8 opposite the second piston rod 9;
  • a second small chamber 14 of the second cylinder 7, of small useful section, delimited by the second cylinder and by the side of the second piston to which the second piston rod 9 is secured;
  • a first channel 15, constituted by a conduit secured to the face of the first piston 3 with which the first piston rod 4 is secured, and, by its extension which crosses the first piston 3 and which opens into the first large chamber 11, said first channel 15 being contained inside the first recess 7 and coaxial with the axis 5;
  • a second recess 16, which is constituted by a conduit integral with the end 17 of the second piston rod 9 opposite the second piston 8, a conduit which is formed in this second piston rod 9, which is coaxial with the axis 5 and which is capable of surrounding and containing the part of the first channel 15 extending from the first piston 3, a seal 18 being disposed between the end of this second recess 16 and said part of the first channel 15;
  • a second channel 19, which is formed in the end 17 of the second piston rod 9 and which connects the second recess 16 to a first conduit 20 external to the jack 1, having one of its sections coaxial with the axis 5;
  • a third channel 21, which is constituted by a duct secured to the face of the first piston 3 with which the first piston rod 4 is secured, which is contained inside the first recess 7, which is coaxial with the axis 5, which surrounds the duct constituting the second recess 16 and which is connected to the first small chamber 12 by a connecting channel 22 formed in the first piston rod 4;
  • a third recess 23, which is constituted by a conduit integral with the end 17 of the second piston rod 9, conduit which is formed in this second piston rod 9, which is coaxial with the axis 5, and which is susceptible surround and contain said third channel 21, a seal 24 being disposed between the end of this third recess 23 and the third channel 21;
  • a fourth channel 25, which is formed in the end 17 of the second piston rod 9 and which connects the annular space comprised between the wall of the second recess 16 and that of the third recess 23 to a second conduit 26 external to the jack 1 , one of the sections constituting the fourth channel 25 being parallel, but eccentric with respect to the axis 5;
  • a cylindrical wall 27, which extends between the second piston 8 and the end 17 of the second piston rod 9, on the one hand by surrounding the wall constituting the third recess 23 and by providing between this wall (23) and herself (27), a fifth channel 28, annular, which opens, through another connecting conduit 29 passing through the second piston 8, into the second large chamber 13, on the other hand by being contained inside the external wall delimiting the second piston rod 9 and by providing between this external wall (9) and itself (27), a fourth internal duct 30, annular, which, by a connecting duct 31, formed in the second piston rod 9, opens into the second small chamber 14;
  • two channels 32 and 33, formed in the end 17 of the second piston rod 9, connect the fifth channel 28 and the fourth internal conduit 30, to third (34) and fourth (35) external conduits, respectively.

La variante définie ci-après en regard de la figure 6 se rapporte à un vérin également conforme à l'invention. Dans ce vérin, le premier canal 15 est constitué par l'évidement central d'un premier conduit tubulaire 116 dont une extrémité est solidaire du premier piston 3 et dont la face extérieure 117 est cylindrique de section S 117. Un deuxième conduit tubulaire 118, coaxial à l'axe 5 et au premier conduit tubulaire 116 a également l'une de ses extrémités solidaire du premier piston 3, a sa face interne 119 distante de la face externe 117 du premier conduit tubulaire 116, de sorte qu'un espace 120 est ménagé entre ces deux faces 117 et 119. Ces deux conduits tubulaires 116 et 118 s'étendent parallèlement à la première tige de piston 4, approximativement de longueurs égales à celle de cette première tige de piston 4. Le deuxième évidement 16 est lui-même constitué par l'alésage cylindrique d'un troisième conduit tubulaire 121, dont la face externe 122 est également cylindrique, le deuxième évidement 16 et la face externe 122 étant coaxiaux,d'axe 5. Ce troisième conduit tubulaire 121 a l'une de ses extrémités solidaire de la face interne 9A du fond de l'évidement interne que comporte la deuxième tige de piston 9, s'étend parallèlement à l'axe 5 sur une longueur sensiblement égale à celle de ladite deuxième tige de piston 9 entre lesdits premier conduit tubulaire 116 et deuxième conduit tubulaire 118. Deux joints d'étanchéité 123, 124 sont disposés entre la face externe 122 du troisième conduit tubulaire 121 et la face interne 119 du deuxième conduit tubulaire 118, et sont situés, le joint d'étanchéité 123 à proximité de l'extrémité libre du troisième conduit tubulaire 121 et le joint d'étanchéité 124 à proximité de l'extrémité libre du deuxième conduit 118. L'espace compris entre la face externe 122 du troisième conduit tubulaire 121, la face interne 119 du deuxième conduit tubulaire 118 et les joints d'étanchéité 123 et 124 constitue une chambre 125, qu'un orifice 126 qui traverse la paroi du troisième conduit tubulaire 121, voisin du joint d'étanchéité 123, met en communication avec le deuxième évidement 16. La chambre 125 a une section S 125. Il est particulièrement avantageux que les sections S 117 et S 125 soient égales : S 117 = S 125.

Figure imgb0001
The variant defined below with reference to Figure 6 relates to a cylinder also according to the invention. In this jack, the first channel 15 is formed by the central recess of a first tubular conduit 116, one end of which is integral with the first piston 3 and whose outer face 117 is cylindrical with section S 117. A second tubular conduit 118, coaxial with the axis 5 and the first tubular conduit 116 also has one of its ends integral with the first piston 3, has its internal face 119 distant from the external face 117 of the first tubular conduit 116, so that a space 120 is formed between these two faces 117 and 119. These two tubular conduits 116 and 118 extend parallel to the first piston rod 4, approximately of lengths equal to that of this first piston rod 4. The second recess 16 is itself even constituted by the cylindrical bore of a third tubular conduit 121, the external face 122 of which is also cylindrical, the second recess 16 and the external face 122 being coaxial, of axis 5. This third c tubular corrugation 121 has one of its ends secured to the internal face 9A of the bottom of the internal recess that comprises the second piston rod 9, extends parallel to the axis 5 over a length substantially equal to that of the said second piston rod 9 between said first tubular conduit 116 and second tubular conduit 118. Two seals 123, 124 are arranged between the external face 122 of the third tubular conduit 121 and the inner face 119 of the second tubular conduit 118, and are located, the seal 123 near the free end of the third tubular conduit 121 and the seal 124 near the end free of the second conduit 118. The space between the external face 122 of the third tubular conduit 121, the internal face 119 of the second tubular conduit 118 and the seals 123 and 124 constitutes a chamber 125, that an orifice 126 which crosses the wall of the third tubular conduit 121, adjacent to the seal 123, communicates with the second recess 16. The chamber 125 has a section S 125. It is particularly advantageous that the sections S 117 and S 125 are equal: S 117 = S 125.
Figure imgb0001

En effet, dans une telle configuration, un déplacement relatif du deuxième piston 8 par rapport au premier piston 3 provoque le déplacement d'un volume de fluide hydraulique dû au déplacement du premier conduit tubulaire 116 à l'intérieur du troisième conduit tubulaire 121, qui est exactement égal à la variation de volume de la chambre 125, de sorte que la première grande chambre 11 ne reçoit aucun volume de fluide hydraulique provoqué par ledit déplacement initial des premier (3) et deuxième (8) pistons, et qu'ainsi aucun déplacement parasite, non désiré, de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2, n'est engendré.Indeed, in such a configuration, a relative displacement of the second piston 8 relative to the first piston 3 causes the displacement of a volume of hydraulic fluid due to the displacement of the first tubular conduit 116 inside the third tubular conduit 121, which is exactly equal to the change in volume of the chamber 125, so that the first large chamber 11 does not receive any volume of hydraulic fluid caused by said initial displacement of the first (3) and second (8) pistons, and that thus none unwanted unwanted movement of the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2 is not generated.

Le circuit d'alimentation en fluide sous pression du vérin 1, représenté sur la figure 1, comporte :

  • un premier distributeur de fluide 36, à trois positions ;
  • un deuxième distributeur de fluide 37, également à trois positions ;
  • un réservoir de fluide sans pression 38 ;
  • une pompe 39 ;
  • un clapet de décharge 40 de protection contre les surpressions ;
  • deux distributeurs 41 et 42, chacun à deux positions ;
  • un ressort 55 et un électroaimant de commande 56, d'effets antagonistes, sont attelés au distributeur à deux positions 41 ;
  • un ressort 57 et un électroaimant de commande 58, d'effets antagonistes, sont attelés au distributeur à deux positions 42 ;
  • un interrupteur électrique 59 ;
  • une source d'alimentation en énergie électrique 43 ;
  • une "terre électrique" 44 ; et,
  • les liaisons suivantes :
  • le premier conduit externe 20 est raccordé au premier distributeur à trois positions 36 ;
  • le deuxième conduit externe, dont un premier tronçon 26 relie le quatrième canal 25 du vérin au distributeur à deux positions 42 et dont un deuxième tronçon 45 relie ledit distributeur à deux positions 42 au premier distributeur à trois positions 36 ;
  • le troisième conduit externe 34 est raccordé au deuxième distributeur à trois positions 37 ;
  • le quatrième conduit externe 35 est raccordé au deuxième distributeur à trois positions 37 ;
  • les premier (46) et deuxième (47) tronçons d'un cinquième conduit externe relient, le premier tronçon 46, le quatrième conduit externe 35 au distributeur à deux positions 41, et, le deuxième tronçon 47, le distributeur à deux positions 41 au deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe ;
  • le conduit d'aspiration 48 de la pompe 39 relie celle-ci au réservoir 38 ;
  • le conduit de refoulement 49 de la pompe 39 est raccordé à des conduits 50 et 51, eux-mêmes raccordés aux premier (36) et deuxième (37) distributeurs à trois positions, respectivement ;
  • un conduit de décharge 52 relie le premier distributeur à trois positions 36 au réservoir 38 ;
  • un autre conduit de décharge 53 relie le deuxième distributeur à trois positions 37 au réservoir 38 ;
  • un conduit 54 relie le conduit de refoulement 49 au réservoir 38, le clapet de décharge 40 étant disposé sur ce conduit 54 ;
  • un conduit 67 relie le troisième conduit externe 34 au distributeur à deux positions 42 ;
  • une liaison électrique 60 relie la source électrique 43 à l'une des bornes 59A de l'interrupteur 59 ;
  • une liaison électrique 61 relie l'autre borne 59B de l'interrupteur 59 à deux autres liaisons électriques 62 et 63, elles-mêmes raccordées aux électroaimants 56, 58, respectivement ;
  • une liaison électrique 64 relie la "terre électrique" 44 à deux autres liaisons électriques 65, 66,elles-mêmes raccordées aux électroaimants 56, 58, respectivement.
The pressurized fluid supply circuit of the jack 1, shown in FIG. 1, comprises:
  • a first fluid distributor 36, with three positions;
  • a second fluid distributor 37, also at three positions;
  • a pressureless fluid reservoir 38;
  • a pump 39;
  • a pressure relief relief valve 40;
  • two distributors 41 and 42, each at two positions;
  • a spring 55 and a control electromagnet 56, of antagonistic effects, are coupled to the distributor in two positions 41;
  • a spring 57 and a control electromagnet 58, of antagonistic effects, are coupled to the distributor in two positions 42;
  • an electric switch 59;
  • an electric power supply source 43;
  • an "electric ground"44; and,
  • the following links:
  • the first external conduit 20 is connected to the first three-position distributor 36;
  • the second external conduit, a first section 26 of which connects the fourth channel 25 of the jack to the two-position distributor 42 and a second section 45 of which connects said two-position distributor 42 to the first three-position distributor 36;
  • the third external conduit 34 is connected to the second three-position distributor 37;
  • the fourth external duct 35 is connected to the second three-position distributor 37;
  • the first (46) and second (47) sections of a fifth external duct connect, the first section 46, the fourth external duct 35 to the two-position distributor 41, and, the second section 47, the two-position distributor 41 to second section 45 of the second external conduit;
  • the suction duct 48 of the pump 39 connects the latter to the reservoir 38;
  • the discharge conduit 49 of the pump 39 is connected to conduits 50 and 51, themselves connected to the first (36) and second (37) three-position distributors, respectively;
  • a discharge conduit 52 connects the first three-position distributor 36 to the reservoir 38;
  • another discharge conduit 53 connects the second three-position distributor 37 to the reservoir 38;
  • a conduit 54 connects the discharge conduit 49 to the reservoir 38, the relief valve 40 being disposed on this conduit 54;
  • a conduit 67 connects the third external conduit 34 to the two-position distributor 42;
  • an electrical connection 60 connects the electrical source 43 to one of the terminals 59A of the switch 59;
  • an electrical connection 61 connects the other terminal 59B of the switch 59 to two other electrical connections 62 and 63, themselves connected to the electromagnets 56, 58, respectively;
  • an electrical connection 64 connects the "electrical ground" 44 to two other electrical connections 65, 66, themselves connected to the electromagnets 56, 58, respectively.

Les trois positions du premier distributeur à trois positions 36 correspondent :

  • la première position, aux mises en communication du premier conduit externe 20 et du conduit 50, et, du deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe et du conduit de décharge 52 ;
  • la deuxième position, aux obturations des conduits 20, 45, 50 et 52 ; et,
  • la troisième position, aux mises en communication du premier conduit externe 20 et du conduit de décharge 52, et, dudit deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe et du conduit 50.
The three positions of the first three-position distributor 36 correspond:
  • the first position, when the first external conduit 20 and the conduit 50 are placed in communication, and, of the second section 45 of the second external conduit and the discharge conduit 52;
  • the second position, to the closings of the conduits 20, 45, 50 and 52; and,
  • the third position, when the first external conduit 20 and the discharge conduit 52 are placed in communication, and, said second section 45 of the second external conduit and the conduit 50.

Les trois positions du deuxième distributeur à trois positions 37 correspondent :

  • la première position, aux mises en communication du troisième conduit externe 34 et du conduit 51, et, du quatrième conduit externe 35 et du conduit de décharge 53 ;
  • la deuxième position, aux obturations des conduits 34, 35, 51 et 53 ; et,
  • la troisième position, aux mises en communication du troisième conduit externe 34 et du conduit de décharge 53, et, du quatrième conduit externe 35 et du conduit 51.
The three positions of the second three-position distributor 37 correspond:
  • the first position, when the third external conduit 34 and the conduit 51 are placed in communication, and, the fourth external conduit 35 and the discharge conduit 53;
  • the second position, to the closings of the conduits 34, 35, 51 and 53; and,
  • the third position, when the third external conduit 34 and the discharge conduit 53 are placed in communication, and, the fourth external conduit 35 and the conduit 51.

Les premières positions des distributeurs à deux positions 41, 42 correspondent toutes deux à la position de l'interrupteur 59 dans laquelle les bornes 59A et 59B ne sont pas reliées, et à la prédominance des effets des ressorts 55 et 57, alors qu'à la liaison des bornes 59A et 59B par l'intermédiaire de l'interrupteur 59, correspondent les deuxièmes positions desdits distributeurs à deux positions 41 et 42, et la prédominance des effets des électroaimants 56, 58.The first positions of the two-position distributors 41, 42 both correspond to the position of the switch 59 in which the terminals 59A and 59B are not connected, and to the predominance of the effects of the springs 55 and 57, while at the connection of the terminals 59A and 59B via the switch 59, correspond the second positions of said distributors with two positions 41 and 42, and the predominance of the effects of the electromagnets 56, 58.

Lesdites positions des deux distributeurs à deux positions 41, 42 correspondent :

  • les premières positions, aux obturations des premier (46) et deuxième (47) tronçons du cinquième conduit externe par le distributeur 41, à la mise en communication des premier (26) et deuxième (45) tronçons du deuxième conduit externe, et, à l'obturation du conduit 67 ; et,
  • les deuxièmes positions à la mise en communication des premier (46) et deuxième (47) tronçons du cinquième conduit externe, du premier tronçon 26 du deuxième conduit externe et du conduit 67, et, à l'obturation, par le distributeur 42, du deuxième tronçon 47 du cinquième conduit externe.
Said positions of the two two-position distributors 41, 42 correspond:
  • the first positions, when the first (46) and second (47) sections of the fifth external duct are closed by the distributor 41, when the first (26) and second (45) sections of the second external duct are brought into communication, and closing the conduit 67; and,
  • the second positions when the first (46) and second (47) sections of the fifth external duct are placed in communication, of the first section 26 of the second external duct and of the duct 67, and, when closed, by the distributor 42, of the second section 47 of the fifth external conduit.

En variante, l'ensemble des deux distributeurs à deux positions 41, 42 pourrait être constitué par un distributeur unique, également à deux positions.As a variant, the set of two distributors with two positions 41, 42 could be constituted by a single distributor, also with two positions.

Le circuit d'alimentation en fluide sous pression du vérin 1, représenté sur la figure 2, comporte :

  • un premier distributeur de fluide à trois positions 36 ;
  • un deuxième distributeur de fluide à trois positions 37 ;
  • un réservoir de fluide sans pression 38 ;
  • une pompe 39 ;
  • un clapet de décharge 40 de protection contre les surpressions ;
  • un manipulateur 68 à plusieurs positions ;
  • un dispositif de commande à programmation 69 ;
  • une source d'alimentation en énergie électrique 43 ;
  • une "terre électrique" 44 ;
  • deux électroaimants 70, 71, attelés au premier distributeur à trois positions 36 et d'effets antagonistes ;
  • deux électroaimants 72, 73, attelés au deuxième distributeur à trois positions 37, et d'effets antagonistes ; et
  • les liaisons suivantes :
  • les premier (20) et deuxième (26) conduits externes, raccordés au premier distributeur à trois positions 36 ;
  • les troisième (34) et quatrième (35) conduits externes, raccordés au deuxième distributeur à trois positions 37 ;
  • le conduit d'aspiration 48 de la pompe 39 relie celle-ci au réservoir 39 ;
  • le conduit de refoulement 49 de la pompe 39 est raccordé à des conduits 50 et 51, eux-mêmes raccordés aux premier (36) et deuxième (37) distributeurs à trois positions, respectivement ;
  • un conduit de décharge 52 relie le premier distributeur à trois positions 36 au réservoir 38 ;
  • un autre conduit de décharge 53 relie le deuxième distributeur à trois positions 37 au réservoir 38 ;
  • un conduit 54 relie le conduit de refoulement 49 au réservoir 38, le clapet de décharge 40 étant disposé sur ce conduit 54 ;
  • une liaison 74 relie le manipulateur 68 au dispositif de commande 69 ;
  • une liaison électrique 75 relie la source électrique 43 à deux autres liaisons électriques 76, 77, elles-mêmes raccordées auxdits manipulateur 68 et dispositif de commande 69, respectivement ;
  • une liaison électrique 78 relie la "terre électrique" 44 à deux autres liaisons électriques 79, 80, elles-mêmes raccordées aux manipulateur 68 et dispositif de commande 69, respectivement ;
  • quatre liaisons électriques 81, 82, 83, 84 relient le dispositif de commande à programmation 69 aux électroaimants 70, 71, 72, 73, respectivement.
The pressurized fluid supply circuit of the jack 1, shown in FIG. 2, comprises:
  • a first three-position fluid distributor 36;
  • a second three-position fluid distributor 37;
  • a pressureless fluid reservoir 38;
  • a pump 39;
  • a pressure relief relief valve 40;
  • a manipulator 68 with several positions;
  • a programming control device 69;
  • an electric power supply source 43;
  • an "electric ground"44;
  • two electromagnets 70, 71, coupled to the first distributor with three positions 36 and of antagonistic effects;
  • two electromagnets 72, 73, coupled to the second three-position distributor 37, and of antagonistic effects; and
  • the following links:
  • the first (20) and second (26) external conduits, connected to the first three-position distributor 36;
  • the third (34) and fourth (35) external conduits, connected to the second three-position distributor 37;
  • the suction duct 48 of the pump 39 connects the latter to the reservoir 39;
  • the discharge conduit 49 of the pump 39 is connected to conduits 50 and 51, themselves connected to the first (36) and second (37) three-position distributors, respectively;
  • a discharge conduit 52 connects the first three-position distributor 36 to the reservoir 38;
  • another discharge conduit 53 connects the second three-position distributor 37 to the reservoir 38;
  • a conduit 54 connects the discharge conduit 49 to the reservoir 38, the relief valve 40 being disposed on this conduit 54;
  • a link 74 connects the manipulator 68 to the control device 69;
  • an electrical connection 75 connects the electrical source 43 to two other electrical connections 76, 77, themselves connected to said manipulator 68 and control device 69, respectively;
  • an electrical connection 78 connects the "electrical ground" 44 to two other electrical connections 79, 80, themselves connected to the manipulator 68 and control device 69, respectively;
  • four electrical connections 81, 82, 83, 84 connect the programming control device 69 to the electromagnets 70, 71, 72, 73, respectively.

Le dispositif de commande à programmation 69 comporte, par exemple sous la forme d'une machine calculatrice combinée à un programme interchangeable, les sept possibilités suivantes de réglage des positions des deux distributeurs à trois positions 36, 37, qui correspondent à autant de positions du manipulateur 68 :
Mode n° 1 : alimentation de l'électroaimant 70 et non-alimentation des électroaimants 71, 72, 73 et mise en place du premier distributeur à trois positions 36 dans sa première position, et du deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa deuxième position ;
Mode n° 2 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa troisième position et du deuxième distributeur 37 dans sa deuxième position ;
Mode n° 3 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa deuxième position et du deuxième distributeur 37 dans sa première position ;
Mode n° 4 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa deuxième position et du deuxième distributeur 37 dans sa troisième position ;
Mode n° 5 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa première position et du deuxième distributeur 37 dans sa première position ;
Mode n° 6 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa deuxième position et du deuxième distributeur 37 dans sa deuxième position ;
Mode n° 7 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa troisième position et du deuxième distributeur 37 dans sa troisième position.The programming control device 69 comprises, for example in the form of a calculating machine combined with an interchangeable program, the following seven possibilities for adjusting the positions of the two three-position distributors 36, 37, which correspond to as many positions of the manipulator 68:
Mode n ° 1: supply of the electromagnet 70 and non-supply of the electromagnets 71, 72, 73 and installation of the first three-position distributor 36 in its first position, and of the second three-position distributor 37 in its second position ;
Mode n ° 2: installation of the first distributor 36 in its third position and of the second distributor 37 in its second position;
Mode No. 3: positioning of the first distributor 36 in its second position and of the second distributor 37 in its first position;
Mode No. 4: positioning of the first distributor 36 in its second position and of the second distributor 37 in its third position;
Mode No. 5: positioning of the first distributor 36 in its first position and of the second distributor 37 in its first position;
Mode n ° 6: positioning of the first distributor 36 in its second position and of the second distributor 37 in its second position;
Mode No. 7: positioning of the first distributor 36 in its third position and of the second distributor 37 in its third position.

Naturellement, l'interchangeabilité du programme du dispositif de commande 69 permet de retenir éventuellement d'autres combinaisons de positions des premier (36) et deuxième (37) distributeurs à trois positions.Naturally, the interchangeability of the program of the control device 69 makes it possible to retain other combinations of positions of the first (36) and second (37) distributors with three positions, if necessary.

Les trois positions du premier distributeur à trois positions 36 correspondent :

  • la première position, aux mises en communication des conduits 20 et 50, et, des conduits 26 et 52 ;
  • la deuxième position, aux obturations des conduits 20, 26, 50 et 52 ; et,
  • la troisième position, aux mises en communication des conduits 20 et 52, et, des conduits 26 et 50.
The three positions of the first three-position distributor 36 correspond:
  • the first position, when the conduits 20 and 50 are put into communication, and, the conduits 26 and 52;
  • the second position, to the obturations of the conduits 20, 26, 50 and 52; and,
  • the third position, when the conduits 20 and 52 are put into communication, and, the conduits 26 and 50.

Les trois positions du deuxième distributeur à trois positions 37 correspondent :

  • la première position, aux mises en communication des conduits 34 et 51, et, des conduits 35 et 53 ;
  • la deuxième position, aux obturations des conduits 34, 35, 51 et 53 ; et
  • la troisième position, aux mises en communication des conduits 34 et 53, et, des conduits 35 et 51.
The three positions of the second three-position distributor 37 correspond:
  • the first position, when the conduits 34 and 51 are put into communication, and, the conduits 35 and 53;
  • the second position, to the closings of the conduits 34, 35, 51 and 53; and
  • the third position, the connections between the conduits 34 and 53, and, conduits 35 and 51.

Lorsque le premier piston 3 est disposé dans le premier cylindre 2 dans la position rendant minimal le volume de la première grande chambre 11, les déplacements du deuxième piston 8 à l'intérieur du deuxième cylindre 7 provoquent des variations (augmentations ou diminutions) indésirables des volumes du fluide contenu dans les première grande chambre 11 et première petite chambre 12. Ceci est bien entendu constaté aussi bien avec le circuit de la figure 1, qu'avec celui de la figure 2. En l'absence de dispositions particulières, ces variations de volumes pourraient provoquer des phénomènes, soit de cavitation, soit de surpression à l'intérieur desdites chambres.When the first piston 3 is placed in the first cylinder 2 in the position minimizing the volume of the first large chamber 11, the displacements of the second piston 8 inside the second cylinder 7 cause undesirable variations (increases or decreases) in the volumes of the fluid contained in the first large chamber 11 and first small chamber 12. This is of course observed as well with the circuit of FIG. 1, as with that of FIG. 2. In the absence of special provisions, these variations volumes could cause phenomena, either cavitation or overpressure inside said chambers.

Uniquement à titre d'exemple, le circuit de la figure 5 définit les compléments qui pourraient être apportés au circuit de la figure 1 pour éviter tous risques de cavitation et de surpression. Il est entendu qu'un tel complément peut être apporté au circuit de la figure 2.By way of example only, the circuit of FIG. 5 defines the additions which could be made to the circuit of FIG. 1 to avoid any risk of cavitation and overpressure. It is understood that such an addition can be made to the circuit of FIG. 2.

Le circuit de la figure 5 comporte les dispositions du circuit de la figure 1, complétées comme suit :

  • un clapet de décharge 107, faiblement taré (5 à 10 bars) est disposé sur le conduit 54 entre le clapet de décharge 40 de protection contre les surpressions (tarage 350 à 400 bars) et le réservoir de décharge 38, et constitue une retenue de fluide permettant un gavage ;
  • un conduit 108 relie le premier conduit externe 20 à la partie du conduit 54 comprise entre le clapet de décharge 40 et le clapet de décharge 107 ;
  • un conduit 109 relie le deuxième conduit externe 26 au conduit 108 ;
  • des clapets de décharge 110 et 111, tarés pour la protection contre les surpressions (350 à 400 bars), sont disposés sur les conduits 108 et 109, respectivement, le conduit 109 étant raccordé à la partie du conduit 108 comprise entre le clapet de décharge 110 et le conduit 54 ;
  • des conduits 112 et 113 sont raccordés aux conduits 108 et 109, de part et d'autre des clapets de décharge 110 et 111, respectivement ;
  • un clapet de non-retour 114 est placé sur le conduit 112 et permet l'écoulement d'un fluide dans le conduit 112, uniquement du conduit 54 vers le premier conduit externe 20 ;
  • un clapet de non-retour 115 est placé sur le conduit 113 et permet l'écoulement du fluide, dans le conduit 113, uniquement du conduit 54 vers le deuxième conduit externe 26.
The circuit of Figure 5 includes the provisions of the circuit of Figure 1, supplemented as follows:
  • a relief valve 107, lightly calibrated (5 to 10 bars) is disposed on the conduit 54 between the relief valve 40 for protection against overpressure (setting 350 to 400 bars) and the relief tank 38, and constitutes a retention of fluid allowing force-feeding;
  • a conduit 108 connects the first external conduit 20 to the part of the conduit 54 between the relief valve 40 and the relief valve 107;
  • a conduit 109 connects the second external conduit 26 to the conduit 108;
  • relief valves 110 and 111, calibrated for protection against overpressure (350 to 400 bars), are arranged on the conduits 108 and 109, respectively, the conduit 109 being connected to the part of the conduit 108 comprised between the relief valve 110 and the conduit 54;
  • conduits 112 and 113 are connected to conduits 108 and 109, on either side of the relief valves 110 and 111, respectively;
  • a non-return valve 114 is placed on the conduit 112 and allows the flow of a fluid in the conduit 112, only from the conduit 54 to the first external conduit 20;
  • a non-return valve 115 is placed on the conduit 113 and allows the flow of the fluid, in the conduit 113, only from the conduit 54 to the second external conduit 26.

Ainsi, lors d'une augmentation non commandée du volume de la première grande chambre 11, le fluide de gavage retenu à basse pression par le clapet de décharge 107, véhiculé jusqu'au premier conduit externe 20 par les conduits 54, 108 et 112, et traversant le clapet de non-retour 114, en complétant le volume de fluide contenu dans ladite première grande chambre 11, évite la création d'une cavitation à l'intérieur de cette chambre.Thus, during an uncontrolled increase in the volume of the first large chamber 11, the booster fluid retained at low pressure by the relief valve 107, conveyed to the first external conduit 20 by the conduits 54, 108 and 112, and passing through the non-return valve 114, by completing the volume of fluid contained in said first large chamber 11, prevents the creation of cavitation inside this chamber.

Une diminution non commandée du volume de la première grande chambre 11 provoque l'échappement de l'excédent de fluide contenu dans cette chambre par le premier conduit interne 20 et les conduits 108 et 54, à travers les clapets de décharge 110 et 107. Les clapets de non-retour 115 et de décharge 111 ont un fonctionnement analogue vis-à-vis de la cavitation et de la surpression, respectivement, à l'intérieur de la première petite chambre 12.An uncontrolled reduction in the volume of the first large chamber 11 causes the excess fluid contained in this chamber to escape through the first internal conduit 20 and the conduits 108 and 54, through the relief valves 110 and 107. The check valves 115 and discharge valves 111 have a similar operation with respect to cavitation and overpressure, respectively, inside the first small chamber 12.

La figure 3 représente une flèche télescopique à quatre tronçons 85, 86, 87, 88. Le vérin 1 y est intégré, le fond 6 du premier cylindre 2 étant fixé sur l'extrémité interne 86A du tronçon 86, le fond 10 de la première tige de piston 4 étant fixé sur l'extrémité interne 87A du tronçon 87, et l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 étant fixée sur le fond 88A du tronçon 88. De plus, une roue dentée 89 de renvoi d'une chaîne 90 est montée sur l'extrémité 91 du premier cylindre 2 opposée au fond 6, les extrémités de la chaîne 90 étant fixées sur l'extrémité interne 85A du tronçon 85 et sur l'extrémité interne 87A du tronçon 87. De manière analogue, une poulie 92 est montée sur l'extrémité interne 86A du tronçon 86 et sert de renvoi à un lien flexible 93, dont les extrémités sont fixées aux extrémités interne 85A du tronçon 85 et externe 87B du tronçon 87.FIG. 3 represents a telescopic boom with four sections 85, 86, 87, 88. The jack 1 is integrated therein, the bottom 6 of the first cylinder 2 being fixed on the internal end 86A of the section 86, the bottom 10 of the first piston rod 4 being fixed on the internal end 87A of the section 87, and the end 17 of the second piston rod 9 being fixed on the bottom 88A of the section 88. In addition, a toothed wheel 89 for returning a chain 90 is mounted on the end 91 of the first cylinder 2 opposite the bottom 6, the ends of the chain 90 being fixed on the internal end 85A of the section 85 and on the internal end 87A of the section 87. Similarly, a pulley 92 is mounted on the internal end 86A of the section 86 and serves as a reference to a flexible link 93, the ends are fixed to the internal ends 85A of the section 85 and the external ends 87B of the section 87.

La flèche de la figure 4, télescopique, a cinq tronçons 94, 95, 96, 97 et 98 ; montés coulissants les uns par rapport aux autres, le tronçon 94 à l'intérieur du tronçon 95, comportant une extrémité interne 94A, le tronçon 95 à l'intérieur du tronçon 96, comportant une extrémité interne 95A et une extrémité externe 95B, le tronçon 96 à l'intérieur du tronçon 97, comportant une extrémité interne 96A et une extrémité externe 96B, et, le tronçon 97 à l'intérieur du tronçon 98, comportant une extrémité interne 97A et une extrémité externe 97B ; ce tronçon 98 présentant un fond 98A. Deux roues dentées 99, 100 sont montées à proximité des extrémités internes 94A et 95A des tronçons 94 et 95, respectivement. Des chaînes 101, 102 sont en appui de renvoi sur ces roues dentées 99, 100 et ont leurs deux extrémités fixées, la chaîne 101 sur l'extrémité interne 94A du tronçon 94 et sur l'extrémité interne 96A du tronçon 96, et, la chaîne 102, sur l'extrémité interne 95A du tronçon 95 et sur l'extrémité interne 97A du tronçon 97, respectivement. De plus, deux poulies 103, 104 sont montées à proximité des extrémités internes 95A, 96A des tronçons 95, 96, cependant que deux liens souples 105, 106, en appui de renvoi sur ces poulies, ont leurs extrémités fixées, le lien 105 sur l'extrémité interne 94A du tronçon 94 et sur l'extrémité externe 96B du tronçon 96, et, le lien 106 sur l'extrémité interne 95A du tronçon 95 et sur l'extrémité externe 97B du tronçon 97, respectivement.The boom of Figure 4, telescopic, has five sections 94, 95, 96, 97 and 98; slidably mounted relative to each other, the section 94 inside the section 95, comprising an internal end 94A, the section 95 inside the section 96, comprising an internal end 95A and an external end 95B, the section 96 inside the section 97, comprising an internal end 96A and an external end 96B, and, the section 97 inside the section 98, comprising an internal end 97A and an external end 97B; this section 98 having a bottom 98A. Two toothed wheels 99, 100 are mounted near the internal ends 94A and 95A of the sections 94 and 95, respectively. Chains 101, 102 are in reference support on these toothed wheels 99, 100 and have their two ends fixed, the chain 101 on the internal end 94A of the section 94 and on the internal end 96A of the section 96, and, the chain 102, on the internal end 95A of the section 95 and on the internal end 97A of the section 97, respectively. In addition, two pulleys 103, 104 are mounted near the internal ends 95A, 96A of the sections 95, 96, while two flexible links 105, 106, in reference support on these pulleys, have their ends fixed, the link 105 on the internal end 94A of the section 94 and on the external end 96B of the section 96, and, the link 106 on the internal end 95A of the section 95 and on the external end 97B of the section 97, respectively.

Le vérin 1 est intégré dans cette flèche, le fond 6 du premier cylindre 2 étant fixé sur l'extrémité interne 96A du tronçon 96, le fond 10 de la première tige de piston 4 étant fixé sur l'extrémité interne 97A du tronçon 97, et l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 étant fixée sur le fond 98A du tronçon 98. Le fonctionnement du vérin de la figure 1 est exposé ci-après.The jack 1 is integrated in this arrow, the bottom 6 of the first cylinder 2 being fixed on the internal end 96A of the section 96, the bottom 10 of the first piston rod 4 being fixed on the internal end 97A of the section 97, and the end 17 of the second piston rod 9 being fixed to the bottom 98A of the section 98. The operation of the jack in FIG. 1 is explained below.

Les distributeurs à deux positions 41, 42étant placés dans leurs premières positions respectives (celles représentées), à la première position du premier distributeur 36 correspondent l'alimentation en fluide sous pression de la première grande chambre 11 et la sortie de la première tige du vérin 4 hors du premier cylindre 2. Le déplacement de rentrée de cette première tige 4 dans le premier cylindre 2 est obtenu par la mise en place dudit premier distributeur à trois positions 36 dans sa troisième position. De manière analogue, la première position du deuxième distributeur 37 provoque l'alimentation en fluide sous pression de la deuxième grande chambre 13 et la sortie de la deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4, la rentrée de cette deuxième tige de piston 9 par rapport à cette première tige de piston 4 étant obtenue par la mise en place du deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa troisième position. Les déplacements obtenus sont indépendants l'un de l'autre, celui relatif de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2 pouvant être réalisé avec ou sans déplacement relatif des première (4) et deuxième (9) tiges de piston.The distributors with two positions 41, 42 being placed in their respective first positions (those shown), at the first position of the first distributor 36 correspond the supply of pressurized fluid to the first large chamber 11 and the outlet of the first rod of the jack 4 from the first cylinder 2. The re-entry movement of this first rod 4 in the first cylinder 2 is obtained by the positioning said first three-position distributor 36 in its third position. Similarly, the first position of the second distributor 37 causes the supply of pressurized fluid to the second large chamber 13 and the exit of the second piston rod 9 relative to the first piston rod 4, the re-entry of this second piston rod 9 relative to this first piston rod 4 being obtained by the installation of the second three-position distributor 37 in its third position. The displacements obtained are independent of each other, that relative to the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2 can be achieved with or without relative displacement of the first (4) and second (9) piston rods.

Mais l'utilisateur peut souhaiter obtenir des déplacements combinés. Ceci est possible en plaçant les deux distributeurs à deux positions 41, 42 dans leurs deuxièmes positions, par action sur l'interrupteur 59, en laissant le deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa deuxième position, et en plaçant, selon qu'est désirée l'extension ou la rétraction du vérin 1, le premier distributeur à trois positions 37 dans sa première ou dans sa troisième position.However, the user may wish to obtain combined trips. This is possible by placing the two two-position distributors 41, 42 in their second positions, by pressing the switch 59, leaving the second three-position distributor 37 in its second position, and placing, as desired the extension or retraction of the jack 1, the first three-position distributor 37 in its first or in its third position.

Ainsi, à la première position du premier distributeur 36 correspond :

  • l'alimentation en fluide sous pression refoulé par la pompe 39 de la première grande chambre 11 ;
  • le refoulement, hors de la première petite chambre 12, du fluide qui s'y trouve, vers le premier tronçon 26 du deuxième conduit externe ;
  • l'alimentation de la deuxième grande chambre 13 par ce même fluide provenant de la première petite chambre 12, par l'intermédiaire des conduits 26, 67 et 34 ; et,
  • enfin, l'échappement, hors de la deuxième petite chambre 14, du fluide qui s'y trouve, par les conduits 35, 46, 47, 45 et 52.
Thus, at the first position of the first distributor 36 corresponds:
  • the supply of pressurized fluid discharged by the pump 39 from the first large chamber 11;
  • the discharge, out of the first small chamber 12, of the fluid which is there, towards the first section 26 of the second external conduit;
  • the supply of the second large chamber 13 by this same fluid from the first small chamber 12, via the conduits 26, 67 and 34; and,
  • finally, the exhaust, outside the second small chamber 14, of the fluid which is there, by the conduits 35, 46, 47, 45 and 52.

Ainsi, les déplacements relatifs de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2, et, de la deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4 se produisent simultanément. Les vitesses de ces déplacements dépendent du rapport des sections des première petite chambre 12 et deuxième grande chambre 13 : au rapport 1, correspondent des vitesses égales desdits déplacements relatifs.Thus, the relative displacements of the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2, and, of the second piston rod 9 relative to the first piston rod 4 occur simultaneously. The speeds of these displacements depend on the ratio of the sections of the first small chamber 12 and second large chamber 13: in the report 1, correspond equal speeds of said relative displacements.

Le vérin de la figure 2 possède évidemment les mêmes possibilités de fonctionnement que celui de la figure 1, puisqu'il lui est identique.The cylinder of Figure 2 obviously has the same operating possibilities as that of Figure 1, since it is identical to it.

Les modes de fonctionnement n° 1 et 3, et, 2 et 4, correspondent à des déplacements indépendants, en sortie, et en rentrée, respectivement, de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2, et, de la deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4.Operating modes 1 and 3, and, 2 and 4, correspond to independent displacements, at the outlet, and at the re-entry, respectively, of the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2, and, of the second piston rod 9 relative to the first piston rod 4.

Les modes de fonctionnement n° 5 et 7 correspondent au contraire à des déplacements simultanés combinés, en sortie et en rentrée, respectivement.Operating modes 5 and 7 on the contrary correspond to combined simultaneous movements, at exit and at re-entry, respectively.

Les choix qui étaient offerts à l'utilisateur par le circuit de la figure 1 sont conservés par le circuit de la figure 2. En outre, la facilité de remplacement d'un programme par un autre permet très facilement l'adaptation de l'installation aux besoins spécifiques de l'utilisateur.The choices which were offered to the user by the circuit of FIG. 1 are preserved by the circuit of FIG. 2. In addition, the ease of replacing one program with another allows very easily the adaptation of the installation. to the specific needs of the user.

La flèche de la figure 3 peut avoir les déplacements suivants de ces divers tronçons, en partant de la configuration entièrement rétractée :

  • si seule la première tige de piston 4 sort par rapport au premier cylindre 2, le tronçon 87 reste immobile par rapport au tronçon 88 ; par contre le tronçon 86 sort par rapport au tronçon 87 et, du fait de la présence de la chaîne 90, le tronçon 85 sort par rapport au tronçon 86 . La vitesse de sortie du tronçon 85 par rapport au tronçon 86 est égale à celle de sortie du tronçon 86 par rapport au tronçon 87 ;
  • la rentrée des tronçons les uns par rapport aux autres est réalisée avec des déplacements inverses des précédents grâce au vérin 1 et au lien souple 93 et à la poulie 92 ;
  • lorsque les déplacements simultanés combinés sont commandés pour les éléments du vérin 1, de la première tige de piston 4 par rapport au cylindre 2, et de la deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4, tous les tronçons sortent (ou rentrent) les uns par rapport aux autres, et à une même vitesse relative dans le cas où les déplacements relatifs des éléments du piston 1 sont également réalisés avec des vitesses relatives égales.
The arrow in FIG. 3 can have the following displacements of these various sections, starting from the fully retracted configuration:
  • if only the first piston rod 4 comes out relative to the first cylinder 2, the section 87 remains stationary relative to the section 88; on the other hand, the section 86 leaves with respect to the section 87 and, due to the presence of the chain 90, the section 85 leaves with respect to the section 86. The exit speed of the section 85 relative to the section 86 is equal to that of the exit of the section 86 relative to the section 87;
  • the return of the sections relative to each other is performed with reverse displacements of the previous ones thanks to the jack 1 and the flexible link 93 and the pulley 92;
  • when the combined simultaneous movements are controlled for the elements of the jack 1, of the first piston rod 4 relative to the cylinder 2, and of the second piston rod 9 relative to the first piston rod 4, all the sections come out ( or return) relative to each other, and at the same relative speed in the case where the relative displacements of the elements of the piston 1 are also carried out with equal relative speeds.

La flèche de la figure 4 permet, de manière tout à fait analogue, la sortie (et la rentrée) à des vitesses égales du tronçon 94 par rapport au tronçon 95, du tronçon 95 par rapport au tronçon 96, du tronçon 96 par rapport au tronçon 97, et, le cas échéant, selon le souhait de l'utilisateur, du tronçon 97 par rapport au tronçon 98.The arrow in FIG. 4 allows, quite similarly, the exit (and re-entry) at equal speeds of the section 94 relative to the section 95, of the section 95 relative to the section 96, of the section 96 relative to the section 97, and, where appropriate, as desired by the user, of section 97 relative to section 98.

L'invention n'est pas limitée aux réalisations représentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit.The invention is not limited to the embodiments shown, but on the contrary covers all the variants which could be made to them without departing from their scope or their spirit.

Ainsi, la disposition des conduits internes au vérin, telle que représentée sur les figures 1 et 2, peut présenter des variantes de réalisation permettant notamment de réduire ou d'annuler les variations indésirables des volumes de fluide contenu dans les première grande chambre 11 et première petite chambre 12.Thus, the arrangement of the conduits internal to the actuator, as shown in FIGS. 1 and 2, can present alternative embodiments making it possible in particular to reduce or cancel the undesirable variations in the volumes of fluid contained in the first large chamber 11 and first small room 12.

Claims (15)

Vérin multiple à au moins trois éléments montés coulissants les uns par rapport aux autres, comprenant : - un premier cylindre (2) ; - un premier piston (3), qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre et qui y délimite une première grande chambre (11), de grande section utile, et une première petite chambre (12), de petite section utile ; - une première tige de piston (4), qui est solidaire du premier piston, qui traverse un fond (6) du premier cylindre délimitant ladite petite chambre du premier cylindre et qui comporte un premier évidement central cylindrique (7) ; - un deuxième cylindre, qui est constitué par ledit premier évidement (7) de la première tige de piston, - un deuxième piston (8), qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre (7) et qui y délimite une deuxième grande chambre (13), de grande section utile, et une deuxième petite chambre (14), de petite section utile ; - une deuxième tige de piston (9) qui est solidaire du deuxième piston et qui traverse un fond (10) du deuxième cylindre délimitant la deuxième petite chambre ;
cependant que : a) un premier conduit interne (15-16-19) relie la première grande chambre (11) à un premier conduit (20) externe au vérin ; b) un deuxième conduit interne (22-21-23-25) relie la première petite chambre (12) à un deuxième conduit (26) externe au vérin ; c) un troisième conduit interne (29-28-32) relie la deuxième grande chambre (13) à un troisième conduit (34) externe au vérin ; d) un quatrième conduit interne (31-30-33) relie la deuxième petite chambre (14) à un quatrième conduit (35) externe au vérin ; e) les première grande (11) et première petite (12) chambres et les deuxième grande (13) et deuxième petite (14) chambres ne sont reliées par aucune liaison interne au vérin. Multiple cylinder with at least three elements mounted to slide relative to each other, comprising: - a first cylinder (2); - A first piston (3), which is slidably mounted inside the first cylinder and which delimits there a first large chamber (11), of large useful section, and a first small chamber (12), of small useful section; - A first piston rod (4), which is integral with the first piston, which passes through a bottom (6) of the first cylinder delimiting said small chamber of the first cylinder and which comprises a first central cylindrical recess (7); - a second cylinder, which is constituted by said first recess (7) of the first piston rod, - A second piston (8), which is slidably mounted inside the second cylinder (7) and which delimits there a second large chamber (13), of large useful section, and a second small chamber (14), of small useful section; - a second piston rod (9) which is integral with the second piston and which passes through a bottom (10) of the second cylinder delimiting the second small chamber;
while : a) a first internal conduit (15-16-19) connects the first large chamber (11) to a first conduit (20) external to the jack; b) a second internal conduit (22-21-23-25) connects the first small chamber (12) to a second conduit (26) external to the jack; c) a third internal conduit (29-28-32) connects the second large chamber (13) to a third conduit (34) external to the jack; d) a fourth internal conduit (31-30-33) connects the second small chamber (14) to a fourth conduit (35) external to the jack; e) the first large (11) and first small (12) chambers and the second large (13) and second small (14) chambers are not connected by any internal connection to the jack. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un deuxième évidement (16) est ménagé dans la deuxième tige de piston (9) et dans le deuxième piston (8), cependant qu'un premier canal (15), qui traverse le premier piston (3) et la première tige de piston (4), en en étant solidaire, est monté coulissant à l'intérieur de ce deuxième évidement et traverse le deuxième piston (8) avec étanchéité (18) et qu'un deuxième canal (19), ménagé dans la deuxième tige de piston, relie le deuxième évidement (16) au premier conduit externe (20), l'ensemble du deuxième évidement (16) et des premier (15) et deuxième (19) canaux constituant ledit premier conduit interne (15-16-19).Cylinder according to claim 1, characterized in that a second recess (16) is formed in the second piston rod (9) and in the second piston (8), while a first channel (15), which passes through the first piston (3) and the first piston rod ( 4), while being integral therewith, is slidably mounted inside this second recess and passes through the second piston (8) with seal (18) and that a second channel (19), formed in the second piston rod, connects the second recess (16) to the first external conduit (20), the assembly of the second recess (16) and the first (15) and second (19) channels constituting said first internal conduit (15-16-19). Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier piston (3) possède un axe de symétrie (5), le premier canal (15) étant coaxial audit axe de symétrie (5).Cylinder according to claim 2, characterized in that the first piston (3) has an axis of symmetry (5), the first channel (15) being coaxial with said axis of symmetry (5). Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un troisième évidement (23) est ménagé dans la deuxième tige de piston (9), cependant qu'un troisième canal (21) qui traverse la première tige de piston (4) jusqu'au premier piston (3), est monté coulissant à l'intérieur de ce troisième évidement en étant solidaire de ce premier piston (3), traverse avec étanchéité (24) le deuxième piston (8), communique avec un canal de liaison (22) qui débouche dans la première petite chambre (12), et qu'un quatrième canal (25), ménagé dans la deuxième tige de piston (9), relie le troisième évidement (23) au deuxième conduit externe (26), l'ensemble du troisième évidement (23), du canal de liaison (22) et, des troisième (21) et quatrième (25) canaux constituant ledit deuxième conduit interne (22-21-23-25).Cylinder according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a third recess (23) is formed in the second piston rod (9), while a third channel (21) which passes through the first rod piston (4) to the first piston (3), is slidably mounted inside this third recess while being integral with this first piston (3), crosses with seal (24) the second piston (8), communicates with a connecting channel (22) which opens into the first small chamber (12), and that a fourth channel (25), formed in the second piston rod (9), connects the third recess (23) to the second external conduit (26), the assembly of the third recess (23), of the connecting channel (22) and, of the third (21) and fourth (25) channels constituting said second internal conduit (22-21-23-25). Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le canal de liaison (22) est ménagé dans le premier piston (3).Cylinder according to claim 4, characterized in that the connecting channel (22) is formed in the first piston (3). Vérin selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le premier piston (3) possède un axe de symétrie (5), le troisième canal (21) ayant une section annulaire et étant coaxial audit axe de symétrie (5).Cylinder according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the first piston (3) has an axis of symmetry (5), the third channel (21) having an annular section and being coaxial with said axis of symmetry (5 ). Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le troisième conduit interne comprend un cinquième canal (32-28-29), qui est ménagé dans la deuxième tige de piston (9) et dans le deuxième piston (8) et qui relie la deuxième grande chambre (13) au troisième conduit externe (34).Cylinder according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the third internal conduit comprises a fifth channel (32-28-29), which is formed in the second rod piston (9) and in the second piston (8) and which connects the second large chamber (13) to the third external conduit (34). Vérin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier piston (3) possède un axe de symétrie (5), le cinquième canal (32-28-29) ayant un tronçon (29) qui s'étend parallèlement audit axe de symétrie (5), de manière excentrée par rapport à cet axe de symétrie (5).Cylinder according to claim 7, characterized in that the first piston (3) has an axis of symmetry (5), the fifth channel (32-28-29) having a section (29) which extends parallel to said axis of symmetry (5), eccentrically with respect to this axis of symmetry (5). Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le quatrième conduit interne (31-30-33) comprend un sixième canal, qui est ménagé uniquement dans la deuxième tige de piston (9) et qui relie la deuxième petite chambre (14) au quatrième conduit externe (35).Cylinder according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the fourth internal conduit (31-30-33) comprises a sixth channel, which is formed only in the second piston rod (9) and which connects the second small chamber (14) at the fourth external duct (35). Vérin selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier piston (3) possède un axe de symétrie (5), le sixième canal ayant un tronçon (32) qui s'étend parallèlement audit axe de symétrie (5), de manière excentrée par rapport à cet axe de symétrie (5).Cylinder according to claim 9, characterized in that the first piston (3) has an axis of symmetry (5), the sixth channel having a section (32) which extends parallel to said axis of symmetry (5), eccentrically with respect to this axis of symmetry (5). Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un premier conduit tubulaire (116) et un deuxième conduit tubulaire (118), cylindriques, coaxiaux et distincts, sont solidaires du premier piston 3, un espace (120) séparant lesdits premier et deuxième conduits tubulaires, le premier conduit tubulaire (116) étant contenu dans le deuxième conduit tubulaire (118) et comportant un alésage cylindrique (15) constituant une partie du premier conduit interne (15-16-19), cependant qu'un troisième conduit tubulaire (121), solidaire du fond (9A) de la deuxième tige de piston (9), pénètre dans ledit espace (120), qu'en outre deux joints d'étanchéité(123, 124) disposés entre les deuxième (118) et troisième (121) conduits tubulaires délimitent entre eux une chambre (125) qui communique, par un orifice (126) avec l'intérieur (16) du troisième conduit tubulaire (121), et qu'enfin les sections externe (S 117) du premier conduit tubulaire (116) et (S 125) de la chambre (125) sont égales.Cylinder according to any one of claims 1 to 10, characterized in that a first tubular conduit (116) and a second tubular conduit (118), cylindrical, coaxial and separate, are integral with the first piston 3, a space (120 ) separating said first and second tubular conduits, the first tubular conduit (116) being contained in the second tubular conduit (118) and comprising a cylindrical bore (15) constituting a part of the first internal conduit (15-16-19), however that a third tubular conduit (121), integral with the bottom (9A) of the second piston rod (9), penetrates into said space (120), that in addition two seals (123, 124) arranged between the second (118) and third (121) tubular conduits define between them a chamber (125) which communicates, through an orifice (126) with the interior (16) of the third tubular conduit (121), and that finally the sections external (S 117) of the first tubular conduit (116) and (S 125 ) of the chamber (125) are equal. Circuit d'alimentation en fluide sous pression d'un vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend : - outre un tel vérin (1) ; - une pompe (39) munie de son conduit de refoulement (49) ; - un réservoir de décharge (38) ; - un premier distributeur de fluide (36), auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement (49), un conduit de décharge (52) relié au réservoir (38), et les premier (20) et deuxième (26 ; 26-45) conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement (49) et du premier conduit externe (20), et, du deuxième conduit externe (26 ; 26-45) et du conduit de décharge (52), et, la deuxième position, à l'obturation d'au moins l'un des premier (20) et deuxième (26 ; 26-45) conduits externes ; et, - un deuxième distributeur de fluide (37), auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement (49), un conduit de décharge (53) relié au réservoir (38), et les troisième (34) et quatrième (35) conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement (49) et du troisième conduit externe (34), et, du quatrième conduit externe (35) et du conduit de décharge (53), et, la deuxième position, à l'obturation d'au moins l'un des troisième (34) et quatrième (35) conduits externes. Pressure fluid supply circuit of a cylinder according to any one of claims 1 to 11, characterized in that he understands: - in addition to such a jack (1); - a pump (39) provided with its discharge duct (49); - a discharge tank (38); - a first fluid distributor (36), to which said discharge conduit (49) are connected, a discharge conduit (52) connected to the reservoir (38), and the first (20) and second (26; 26-45) external conduits, and which comprises at least first and second positions corresponding, the first position, to the connections between the discharge conduit (49) and the first external conduit (20), and, the second external conduit (26; 26- 45) and of the discharge conduit (52), and, the second position, to the closure of at least one of the first (20) and second (26; 26-45) external conduits; and, a second fluid distributor (37), to which said discharge conduit (49) are connected, a discharge conduit (53) connected to the reservoir (38), and the third (34) and fourth (35) external conduits, and which comprises at least first and second positions corresponding, the first position, to the connections between the discharge conduit (49) and the third external conduit (34), and, the fourth external conduit (35) and the discharge conduit ( 53), and, the second position, to the closure of at least one of the third (34) and fourth (35) external conduits. Circuit selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un troisième ensemble de distribution (59-41-42) à deux positions qui est interposé sur le deuxième conduit externe (26-45) qu'il sépare en un premier tronçon (26) raccordé au vérin (1) et un deuxième tronçon (45) raccordé au premier distributeur (36), et est également interposé sur un cinquième conduit externe (46-47) qu'il sépare en un premier tronçon (46) raccordé au quatrième conduit externe (35) et un deuxième tronçon (47) raccordé au deuxième tronçon (45) du deuxième conduit externe, un sixième conduit externe (67) reliant le troisième conduit externe (34) audit troisième ensemble de distribution (42), les deux positions du troisième ensemble de distribution correspondant, la première position, à la mise en communication des premier (26) et deuxième (45) tronçons du deuxième conduit externe et à l'obturation d'au moins l'un des premier (46) et deuxième (47) tronçons du cinquième conduit externe, et du sixième conduit externe (67), et, la deuxième position, à l'obturation du deuxième tronçon (45) du deuxième conduit externe (26-45), et, aux mises en communication du premier tronçon (26) du deuxième conduit externe avec le sixième conduit externe (67), et, des premier (46) et deuxième (47) tronçons du cinquième conduit externe (46-47). Circuit according to claim 12, characterized in that it further comprises: - A third distribution assembly (59-41-42) with two positions which is interposed on the second external conduit (26-45) which it separates into a first section (26) connected to the jack (1) and a second section (45) connected to the first distributor (36), and is also interposed on a fifth external conduit (46-47) which it separates into a first section (46) connected to the fourth external conduit (35) and a second section (47 ) connected to the second section (45) of the second external conduit, a sixth external conduit (67) connecting the third external conduit (34) to said third distribution assembly (42), the two positions of the third distribution assembly corresponding, the first position, to the communication of the first (26) and second (45) sections of the second external conduit and to the closure of at minus one of the first (46) and second (47) sections of the fifth external duct, and of the sixth external duct (67), and, the second position, the closure of the second section (45) of the second external duct ( 26-45), and, when the first section (26) of the second external conduit is placed in communication with the sixth external conduit (67), and, of the first (46) and second (47) sections of the fifth external conduit (46- 47). Circuit selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier distributeur (36) comporte une troisième position correspondant aux mises en communication du conduit de refoulement (49) et du deuxième conduit externe (26 ; 26-45), et, du premier conduit externe (20) et du conduit de décharge (52), le deuxième distributeur (37) comportant également une troisième position correspondant aux mises en communication du conduit de refoulement (49) et du quatrième conduit externe (35), et, du troisième conduit externe (34) et du conduit de décharge (53), cependant que chacun desdits premier (36) et deuxième (37) distributeurs comporte un dispositif (70-71 ; 72-73) de sélection de sa position, lesdits dispositifs de sélection de position étant raccordés à un même dispositif (68-69) de combinaison des sélections, par exemple d'un type électromagnétique ou électronique, susceptible de réaliser les associations suivantes de positions : - l'une des première et troisième positions du premier distributeur (36) avec la deuxième position du deuxième distributeur (37) ; - l'une des première et troisième positions du deuxième distributeur (37) avec la deuxième position du premier distributeur (36) ; - les positions respectives de même rang (premières, ou deuxièmes, ou troisièmes positions) des premier (36) et deuxième (37) distributeurs. Circuit according to Claim 12, characterized in that the first distributor (36) has a third position corresponding to the connections between the delivery conduit (49) and the second external conduit (26; 26-45), and, of the first conduit external (20) and the discharge conduit (52), the second distributor (37) also comprising a third position corresponding to the connections between the discharge conduit (49) and the fourth external conduit (35), and, the third conduit external (34) and the discharge conduit (53), while each of said first (36) and second (37) distributors comprises a device (70-71; 72-73) for selecting its position, said devices for selecting position being connected to the same device (68-69) for combining the selections, for example of an electromagnetic or electronic type, capable of achieving the following associations of positions: - one of the first and third positions of the first distributor (36) with the second position of the second distributor (37); - one of the first and third positions of the second distributor (37) with the second position of the first distributor (36); - the respective positions of the same rank (first, or second, or third positions) of the first (36) and second (37) distributors. Flèche télescopique ayant au moins des premier (86), deuxième (87) et troisième (88) tronçons montés à coulissement relatif l'un par rapport au suivant et faisant application d'un vérin (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ou faisant application d'un circuit selon l'une quelconque des revendications 12 à 14,
caractérisée en ce que : f) le fond (6) du premier cylindre (2), qui délimite la première petite chambre (12), est fixé sur une extrémité (86A) du premier tronçon (86) de la flèche télescopique ; g) l'extrémité (10) de la première tige de piston (4), qui est opposée au premier piston, est fixée sur une extrémité (87A) du deuxième tronçon (87) de la flèche télescopique ; et, h) l'extrémité (17) de la deuxième tige de piston (9), qui est opposée au deuxième piston, est fixée sur une extrémité (88A) du troisième tronçon (88) de la flèche télescopique. Telescopic boom having at least first (86), second (87) and third (88) sections mounted with relative sliding relative to the following and applying a jack (1) according to any one of claims 1 to 11, or applying a circuit according any one of claims 12 to 14,
characterized in that: f) the bottom (6) of the first cylinder (2), which delimits the first small chamber (12), is fixed to one end (86A) of the first section (86) of the telescopic boom; g) the end (10) of the first piston rod (4), which is opposite to the first piston, is fixed to one end (87A) of the second section (87) of the telescopic boom; and, h) the end (17) of the second piston rod (9), which is opposite to the second piston, is fixed to one end (88A) of the third section (88) of the telescopic boom.
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