EP0338255A1 - Wrapping-up device for boxes and process for wrapping up articles in boxes - Google Patents
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Definitions
- the cardboard tube is first erected in the area of the same. This is then conveyed through the packaging machine with the open surfaces facing to the side (carton top and bottom), filled and closed by folding over transversely projecting folding tabs.
- the insert is inserted into an open side of the carton by the insert donor and then the folding flaps are folded into the plane of the open side.
- the inserts 15 are removed from the magazine 18 in succession at the bottom, moved downward, erected and then inserted into the laterally open cardboard tube 10 by transverse movement.
- An insert sensor 19 is provided for this. This consists of a plate-shaped insert holder 20, on the outer or upper side of which an insert 15 abuts.
- the insert holder 20 is provided with suction bores 37 which are connected to a vacuum source. The inserts 15 are accordingly fixed to the insert holder 20 by suction.
- the insert holder 20 is attached to a support arm 21 off-center. This has a hollow channel-shaped feed 38 (FIGS. 4 and 5) for connecting the insert holder 20 to the vacuum source.
- a suction channel 47 is provided in the interior of the insert holder 20, which connects the feed 38 to the suction bores 37.
- the support arm 21 has in its interior a suction channel 38 which is connected to the suction bores 37 in the insert holder 20.
- the insert 15 is inserted in an upright position into the open cardboard tube 10 by the insert donor 19 and lies there against the cardboard contents 43. Subsequently, inner folding tabs 41, 42 are folded into the plane of the open side 11 in a manner known per se by folding members 39, 40. The folding tabs 41, 42 are so short that they do not hit the insert holder 20 between them.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine für Kartons aus einem vorgefertigten, flach zusammengelegten Zuschnitt, der unter Bildung einer im Querschnitt mehreckigen, insbesondere viereckigen, an zwei Seiten offenen Kartonhülse aufgerichtet, gefüllt und durch Umfalten von Faltlappen verschlossen wird, sowie ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen in Kartons.The invention relates to a packaging machine for cartons from a prefabricated, flat folded blank, which is erected to form a polygonal, in particular quadrangular, in particular square, open cardboard tube on two sides, filled and closed by folding tabs, and a method for packing objects in Cardboard boxes.
Verpackungsmaschinen der vorgenannten Art - Kartonpacker - werden für die Herstellung und Füllung von großvolumigen Verpackungen (Kartons) eingesetzt. Üblicherweise werden entsprechend großflächige Zuschnitte, meist aus Wellkarton, außerhalb der Verpackungsmaschine vorgefertigt und auch bereits vorgefaltet unter Bildung einer im Querschnitt geschlossenen Kartonhülse. Flach zusammengelegte Kartonhülsen werden der Verpackungsmaschine zugestellt.Packaging machines of the aforementioned type - cardboard packers - are used for the production and filling of large-volume packaging (cardboard boxes). Correspondingly large blanks, usually made of corrugated cardboard, are usually prefabricated outside the packaging machine and already pre-folded to form a closed cardboard tube in cross section. Cardboard tubes that are folded flat are delivered to the packaging machine.
Im Bereich derselben wird zunächst die Kartonhülse aufgerichtet. Diese wird sodann mit den zur Seite gerichteten offenen Flächen (Karton-Oberseite und -Boden) durch die Verpackungsmaschine gefördert, gefüllt und durch Umfalten von quer abstehenden Faltlappen verschlossen.The cardboard tube is first erected in the area of the same. This is then conveyed through the packaging machine with the open surfaces facing to the side (carton top and bottom), filled and closed by folding over transversely projecting folding tabs.
Die Erfindung befaßt sich mit einer Verbesserung einer Verpackungsmaschine für die Herstellung derartiger Kartons. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, in den Arbeitsablauf der Verpackungsmaschine integrierte Maßnahmen für die Einführung von losen, gesonderten Kartonzuschnitten - sogenannten Inserts - in die noch offenen, aber bereits gefüllten Kartons bzw. Kartonhülsen zu schaffen.The invention is concerned with an improvement of a packaging machine for the production of such cartons. The object on which the invention is based is to create measures integrated in the workflow of the packaging machine for the introduction of loose, separate cardboard blanks - so-called inserts - into the still open, but already filled cardboard boxes or cardboard tubes.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Verpakkungsmaschine dadurch gekennzeichnet, daß in die offene Kartonhülse an wenigstens einer Seite ein Kartonzuschnitt (Insert) einlegbar ist, der durch einen Insert-Geber einem Magazin entnehmbar und in aufrechter Position in die Kartonhülse einführbar ist.To achieve this object, the packaging machine according to the invention is characterized in that a cardboard blank (insert) can be inserted into the open cardboard tube on at least one side, which can be removed from a magazine by an insert transmitter and can be inserted into the cardboard tube in an upright position.
Die Kartons bzw. die aufgerichteten Kartonhülsen befinden sich während des Transports durch die Verpackungsmaschine kurzzeitig in einer Stillstandsphase. In diesem Bereich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einführen der Inserts angeordnet.The cartons or the erected carton sleeves are briefly in a standstill phase during transport through the packaging machine. The device according to the invention for inserting the inserts is arranged in this area.
Vorzugsweise ist jeweils zu beiden Seiten der Förderbahn für die Kartonhülsen ein Insert-Geber angeordnet mit einem Magazin. Diesem werden unten die Inserts durch den Insert-Geber nacheinander entnommen, in eine aufrechte Position geschwenkt und durch Bewegung quer zur Förderrichtung der Kartonhülsen in diese eingeführt. Danach werden die Kartons in üblicher Weise durch Falten der Faltlappen geschlossen.An insert transmitter with a magazine is preferably arranged on both sides of the conveyor track for the cardboard tubes. The inserts are removed from this at the bottom by the insert transmitter, pivoted into an upright position and by moving transversely to the conveying direction of the Cardboard tubes inserted into this. Then the boxes are closed in the usual way by folding the folding flaps.
Der Insert-Geber besteht erfindungsgemäß aus einem plattenförmigen Insert-Halter, der zum lösbaren Fixieren eines Inserts mit Saugbohrungen versehen ist. Der Insert-Halter wiederum sitzt auf einem Tragarm, der durch ein mechanisches Gestänge bewegbar ist. Der Bewegungsablauf ist derart, daß aus einem aufrechten bzw. unter einem spitzen Winkel angeordneten Magazin oberhalb der Förderbahn für die Kartonhülsen jeweils ein Insert entnommen, abwärts bewegt, in eine aufrechte Position gebracht und sodann quer in die offene Kartonhülse gefahren wird.According to the invention, the insert transmitter consists of a plate-shaped insert holder which is provided with suction bores for releasably fixing an insert. The insert holder in turn sits on a support arm that can be moved by a mechanical linkage. The sequence of movements is such that an insert is removed from an upright or at an acute angle above the conveying path for the cardboard tubes, moved downwards, brought into an upright position and then moved transversely into the open cardboard tube.
Das Betätigungsgestänge besteht erfindungsgemäß aus zwei Hebeln, insbesondere Doppelhebeln, die um einen gemeinsamen Drehpunkt (Zentrallager) schwenkbar und die gelenkig mit dem Insert-Geber verbunden sind. Durch sinnvolle Relativbewegung der Doppelhebel zueinander wird der vorstehend beschriebene Bewegungsablauf des Insert-Gebers innerhalb kurzer Zeiträume gewährleistet.According to the invention, the actuating linkage consists of two levers, in particular double levers, which can be pivoted about a common pivot point (central bearing) and which are connected in an articulated manner to the insert transmitter. By sensible relative movement of the double lever to each other, the above-described movement sequence of the insert transmitter is guaranteed within a short period of time.
Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine betreffen die Anordnung und Ausgestaltung des Insert-Gebers und des Betätigungsgestänges.Further features of the packaging machine according to the invention relate to the arrangement and configuration of the insert transmitter and the actuating linkage.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Insert durch den Insert-Geber in eine offene Seite des Kartons eingeführt und dann werden die Faltlappen in die Ebene der offenen Seite gefaltet.According to the method according to the invention, the insert is inserted into an open side of the carton by the insert donor and then the folding flaps are folded into the plane of the open side.
Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß das Insert nach dem Einführen in den Karton dort gehalten wird und daß dann zunächst ein Paar innere (kurze) Faltlappen und danach die äußeren Faltlappen bei gleichzeitiger Ablösung und Entfernung des Insert-Ge bers vom Insert in die Ebene der offenen Seite gefaltet werden. Dies ist besonders vorteilhaft, weil dadurch die Lage des Inserts im Karton durch den Faltvorgang der Faltlappen nicht mehr unbeabsichtigt geändert werden kann, z. B. durch Verrutschen.Another feature of the method according to the invention is that the insert is held there after insertion into the box and that a pair of inner (short) folding tabs and then the outer folding tabs are then removed while the insert gene is detached and removed at the same time Be folded from the insert into the level of the open page. This is particularly advantageous because the position of the insert in the carton can no longer be changed unintentionally by the folding process of the folding flaps, e.g. B. by slipping.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 eine schematisierte Queransicht einer Verpakkungsmaschine für Kartons mit Insert-Gebern,
- Fig. 2 einen einzelnen Insert-Geber in einer Ansicht entsprechend Fig. 1, in vergrößertem Maßstab,
- Fig. 3 eine Darstellung entsprechend Fig. 2, jedoch in einer veränderten Position des Insert-Gebers,
- Fig. 4 eine Darstellung entsprechend Fig. 2 und 3 bei einer nochmals veränderten Relativstellung des Insert-Gebers,
- Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Fig. 4 entlang der Linie V - V mit dem Insert-Geber und einem gefüllten Karton.
- 1 is a schematic lateral view of a packaging machine for boxes with insert sensors,
- 2 shows an individual insert transmitter in a view corresponding to FIG. 1, on an enlarged scale,
- 3 shows a representation corresponding to FIG. 2, but in a changed position of the insert transmitter,
- 4 shows a representation corresponding to FIGS. 2 and 3 with another change in the relative position of the insert transmitter,
- Fig. 5 shows a section corresponding to Fig. 4 along the line V - V with the insert encoder and a filled box.
Eine hier schematisch gezeigte Verpackungsmaschine 53 weist eine aus zwei parallel gerichteten Tragstangen 54, 55 bestehende Förderbahn auf. Fig. 1 zeigt die Tragstangen 54, 55 im Querschnitt. Auf ihnen werden die Kartonhülsen senkrecht zur Bildebene gefördert.A
Die Herstellung und Füllung großvolumiger Kartons geht üblicherweise so vonstatten, daß innerhalb der Verpackungsmaschine 53 eine im Querschnitt geschlossene, flach zusammengelegte Kartonhülse 10 aufgerichtet, gefüllt und verschlossen wird. Die Kartonhülse 10 wird so durch die Ver packungsmaschine 53 gefördert, daß offene Seiten 11 und 12, üblicherweise Oberseite und Boden des fertigen Kartons, seitwärts gerichtet sind in bezug auf die Förderrichtung der Kartonhülse 10. Des weiteren sind (obere und untere) Faltlappen 13 und 14 zu beiden Seiten der Kartonhülse 10 ebenfalls seitwärts gerichtet. Die Faltlappen 13, 14 werden in die Ebene der offenen Seiten 11, 12 umgefaltet, sobald die Kartonhülse 10 befüllt ist.The production and filling of large-volume cartons usually takes place in such a way that a
In die offene bzw. teilweise offene Kartonhülse 10 sind gesonderte, lose, plattenförmige Zuschnitte, insbesondere ebenfalls aus Karton, einzuführen. Derartige Inserts 15 können innerhalb des fertiggestellten Kartons, also unter Anlage am Kartoninhalt 48, welcher aus einzelnen, in mehreren Lagen über- und nebeneinander gepackten Schachteln 56 besteht, angeordnet sein. Alternativ ist es möglich, die Inserts 15 nach dem Umfalten von innenliegenden Faltlappen 41, 42 anzubringen, bevor die äußeren Faltlappen 13, 14 umgefaltet werden.Separate, loose, plate-shaped blanks, in particular also made of cardboard, are to be introduced into the open or partially
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zu beiden Seiten des Kartons, also oben und unten, und damit zu beiden Seiten der Kartonhülse 10 Inserts 15 in diese einzubringen, bevor die Faltlappen 13, 14 umgefaltet werden. Zu diesem Zweck sind zu beiden Seiten der Förderbahn (Tragstangen 54, 55) für die Kartonhülse 10 durch die Verpakkungsmaschine 53 hindurch Insert-Aggregate 16, 17 angeordnet.In the present exemplary embodiment,
Jedes Insert-Aggregat 16, 17 besteht aus einem großvolumigen Magazin 18 zur Aufnahme eines Vorrats an übereinander gestapelten Inserts 15. Die Magazine 18 sind im vorliegenden Falle oberhalb der Bewegungs- bzw. Förderbahn der Kartonhülsen 10 angebracht, und zwar in einer nahezu aufrechten, leicht geneigten Stellung (unter einem spitzen Winkel).Each
Dem Magazin 18 werden jeweils unten nacheinander die Inserts 15 entnommen, abwärts bewegt, aufgerichtet und sodann durch Querbewegung in die seitlich offene Kartonhülse 10 eingeführt. Hierfür ist ein Insert-Geber 19 vorgesehen. Dieser besteht aus einem plattenförmigen Insert-Halter 20, an dessen Außen- bzw. Oberseite jeweils ein Insert 15 anliegt. Der Insert-Halter 20 ist mit Saugbohrungen 37 versehen, die an eine Unterdruckquelle angeschlossen sind. Die Inserts 15 werden demnach jeweils durch Ansaugen an dem Insert-Halter 20 fixiert.The
Der Insert-Halter 20 ist außermittig an einem Tragarm 21 angebracht. Dieser weist eine hohlkanalförmige Zuführung 38 (Fig. 4 und 5) zur Verbindung des Insert-Halters 20 mit der Unterdruckquelle auf. Im Inneren des Insert-Halters 20 ist ein Saugkanal 47 vorgesehen, der die Zuführung 38 mit den Saugbohrungen 37 verbindet.The
Der Insert-Halter 20 ist länglich ausgebildet, wobei der Saugkanal 47 entlang der Haupterstreckungsrichtung des Insert-Halters 20 verläuft und einen U-förmigen Querschnitt aufweist. Die Saugbohrungen 37 sind jeweils an den Enden 49, 50 des Saugkanals 47 angeordnet. Nach den Fig. 4 und 5 gehen von jedem Ende 49 oder 50 acht, nämlich zwei mal vier Saugbohrungen 37 ab. Dabei laufen die Saugbohrungen 37 einer Vierergruppe 51 oder 52 in Richtung auf das anzusaugende Insert 15 strahlenförmig auseinander.The
Alternativ kann der Insert-Halter 20 in einer hier nicht gezeigten Ausführungsform auch mittig an dem Tragarm 21 angeordnet sein.Alternatively, in an embodiment not shown here, the
Der Tragarm 21 wird durch ein Betätigungsgestänge 22 in der beschriebenen Weise bewegt. Das Betätigungsgestänge 22 besteht hier aus zwei Hebeln, nämlich Doppelhebeln 23 und 24 (doppelarmige Hebel). Diese sind unabhängig voneinander um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar durch Lagerung in einem gemeinsamen Zentrallager 25. Mit diesem sind die Doppelhebel 23, 24 an einer Tragwange 26 des Maschinengestells angebracht.The
Die Doppelhebel 23, 24 sind als Winkelhebel ausgebildet. Der Doppelhebel 23 besteht aus zwei unter einem stumpfen Winkel zueinander angeordneten Schenkeln 27, 28, während die Schenkel 29, 30 des Doppelhebels 24 unter einem spitzen Winkel zueinander gerichtet sind. Mit den Enden sind beide Doppelhebel 23, 24 gelenkig mit dem Insert-Geber 19 bzw. dessen Tragarm 21 verbunden. Der Doppelhebel 24 bzw. dessen Schenkel 30 ist unmittelbar über ein Gelenk 31 mit einem unteren Teil des Tragarms 21 verbunden. Der Doppelhebel 23 ist mittelbar, nämlich über einen Koppellenker 32, mit dem Tragarm 21 verbunden. Die Verbindung des Koppellenkers 32 mit dem Tragarm 21 erfolgt ebenfalls über ein Gelenk 33. Koppellenker 32 einerseits und Schenkel 30 des Doppelhebels 24 andererseits bilden eine Parallelogramm-Verbindung zum Tragarm 21. Um die Bewegbarkeit dieses Parallelogramms zu gewährleisten, ist der Koppellenker 32 über ein Gelenk 34 mit dem freien Ende des Schenkels 27 verbunden.The
Das so ausgebildete Betätigungsgestänge 22 wird synchron mit der Verpackungsmaschine 53 angetrieben. Zu diesem Zweck ist jedem Doppelhebel 23, 24 ein Betätigungsorgan zugeordnet, nämlich eine hier schematisch dargestellte Schubstange 35, 36. Diese können über Kurbelgetriebe bzw. über Kurvenscheiben angetrieben werden, so daß eine exakte Abstimmung der Bewegungen der Schubstangen 35, 36 auf den Arbeitsablauf der Verpackungsmaschine 53 möglich ist.The
Durch die Schubstangen 35, 36 werden die Doppelhebel 23, 24 individuell betätigt, nämlich um das Zentrallager 25 verschwenkt. Bei der Relativstellung der Doppelhebel 23, 24 gemäß Fig. 2 ist der Insert-Geber 19 dem unteren Insert 15 im Magazin 18 zugestellt. Dieses wird durch Abwärtsbe wegung dem Magazin 18 entnommen (Fig. 3). Durch weitere Relativbewegung der Doppellenker 23, 24 wird erreicht, daß der Insert-Geber 19 bzw. dessen Tragarm 21 eine Schwenkbewegung durchführt, verbunden mit einer Querbewegung in Richtung zur Kartonhülse 10. Dadurch wird der Insert-Halter 20 mit dem Insert 15 in eine aufrechte Position geschwenkt und in die offene Seite der Kartonhülse 10 eingeführt.The
Die vorstehend beschriebenen Bewegungen der Insert-Geber 19 zu beiden Seiten der Kartonhülse 10 sind aufeinander abgestimmt, so daß die Zuführung der Inserts 15 zur Kartonhülse 10 gleichzeitig erfolgt.The movements of the
Gemäß Fig. 5 weist der Tragarm 21 in seinem Inneren einen Saugkanal 38 auf, der mit den Saugbohrungen 37 im Insert-Halter 20 verbunden ist.5, the
Das Einlegen des Inserts 15 und das anschließende Schließen des Kartons läuft folgendermaßen ab:Inserting the
Das Insert 15 wird vom Insert-Geber 19 in aufrechter Position in die offene Kartonhülse 10 eingebracht und liegt dort am Kartoninhalt 43 an. Anschließend werden innere Faltlappen 41, 42 in an sich bekannter Weise durch Faltorgane 39, 40 in die Ebene der offenen Seite 11 umgefaltet. Die Faltlappen 41, 42 sind dabei so kurz, daß sie nicht an den zwischen ihnen stehenden Insert-Halter 20 anstoßen.The
Jetzt erst werden die äußeren Faltlappen 13, 14 einwärts gefaltet, wobei zugleich der Insert-Halter 20 mit seinem Tragarm 21 aus dem Bereich der offenen Seite 11 herausbewegt wird in Richtung des Pfeiles 44. Die Bewegung des Tragarms 21 erfolgt dabei so rasch, daß das Schwenken der Faltlappen 13, 14 vom Insert-Halter 20 nicht behindert wird. Zuvor sind bereits die Faltorgane 39, 40 parallel zur Richtung der Pfeile 45, 46 aus dem Bereich der offenen Seite 11 der Kartonhülse 10 herausbewegt worden. Die Faltlappen 13, 14 decken jetzt das Insert 15 und die inneren Faltlappen 41, 42 nahezu vollständig ab.Only now are the outer folding flaps 13, 14 folded inwards, and at the same time the
In einer anderen hier nicht gezeigten Ausführungsform sind auch die äußeren Faltlappen 13, 14 so kurz ausgebildet, daß ihre Schwenkbewegung durch den Insert-Halter 20 nicht behindert wird. Dementsprechend löst sich der Insert-Halter 20 vom Insert 15 erst nach dem Umfalten beider Faltlappen-Paare 41, 42 und 13, 14. Dies ist insbesondere bei noch nicht gefüllten Kartonhülsen 10 von Vorteil.In another embodiment, not shown here, the
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