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EP0358893A1 - Dumping device for emptying dust bins in refuse-collecting vehicles - Google Patents

Dumping device for emptying dust bins in refuse-collecting vehicles Download PDF

Info

Publication number
EP0358893A1
EP0358893A1 EP89113528A EP89113528A EP0358893A1 EP 0358893 A1 EP0358893 A1 EP 0358893A1 EP 89113528 A EP89113528 A EP 89113528A EP 89113528 A EP89113528 A EP 89113528A EP 0358893 A1 EP0358893 A1 EP 0358893A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
receiving
support member
boom
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89113528A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fritz Dipl.-Ing. Durst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Altvater & Co GmbH
Original Assignee
Altvater & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Altvater & Co GmbH filed Critical Altvater & Co GmbH
Publication of EP0358893A1 publication Critical patent/EP0358893A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/048—Linkages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/024—Means for locking the rim

Definitions

  • the invention relates to a lifting and tipping device for emptying, on at least two opposite container sides, an outwardly projecting edge formation in the region of the container opening having waste containers into a collecting vehicle of the type specified in the preamble of claim 1.
  • Such lifting and tipping devices are suitable for receiving garbage containers of various sizes in use and enable the collecting vehicle to be operated by only one operator, the driver of the collecting vehicle, who operates the lifting and tilting device from the driver's cab by means of a corresponding operating lever to accommodate a given garbage container, the individual functions the work units are carried out using suitable control devices.
  • the horizontal receiving members of the receiving member of the lifting and tipping device which can be brought into abutment on the two opposite sides of the refuse container, are designed as clamping pliers, which are provided in a lower region of the refuse container by means of the force provided by their pressure-actuated working cylinder arrangement severe jamming of the container against each other.
  • This jamming of the waste container takes place under a strong frictional stress on the Outside of the container walls by the receiving members and often causes deformations of the container walls, especially if the container filling space is only slightly filled with garbage or light or loosely packed waste materials that cannot produce a stiffening of the container walls by the internal pressure exerted by the receiving members .
  • the invention is primarily based on the object of providing a lifting and tipping device of the type specified, in which, while maintaining the operating possibility of the lifting and tipping device by a single operator from the driver's cab of the collecting vehicle, a gentle reception of the waste containers in the various sizes in use with the aid of the receiving body is guaranteed.
  • both the support member assigned to the vehicle-side container side and the catch bracket assigned to the opposite container side each come on the underside of the outwardly projecting edge design, for example the customary circumferential, flange-like or flange-like projecting edge design of the waste containers in use with a rectangular cross-section or at least a rectangular contour of the opening edge or another, appropriately and appropriately for the support member and the catch bracket of the receiving element of the device according to the invention, the container designed for contact without normally coming into contact with the container side walls.
  • the waste container Due to the underside support of the waste container on its outer edge formation, the waste container is suspended in the receiving member on its upper edge near the opening plane of the container free of clamping forces and the like. External stresses. The supporting forces of the garbage container hanging in the receiving member are introduced into the opening edge of the container, which is usually reinforced for reasons of stability, so that it can hold the container weight without deformation.
  • the usual thin-walled container sides of the garbage containers which are predominantly made of plastic are therefore not claimed by the pick-up process, so that a gentle treatment of the containers as a whole is ensured by the device according to the invention.
  • the lifting and tipping device according to the invention can in principle be integrated into the structure of the refuse collection vehicle at any suitable point.
  • the collecting vehicle it is possible to design the collecting vehicle as a front or rear loader by correspondingly arranging the lifting and tipping device on the vehicle body at the front or rear.
  • the collecting vehicle it is preferred to design the collecting vehicle as a side loader, the lifting and tipping device being assigned to the vehicle body in such a way that it works from a vehicle longitudinal side and the waste containers are emptied from the side into the waste collecting space.
  • the working side of the lifting and tipping device is the right or left side of the vehicle in order to be able to accommodate the refuse containers set up at the edge of the road for emptying.
  • the receiving member of the lifting and tipping device can be extended from the vehicle side for a certain distance of, for example, a maximum of about 1.5 to 2 m, in order to be able to accommodate waste containers placed at a correspondingly greater distance from the roadside.
  • the receiving member is attached to the lower free end of a frame-like boom, which comprises two cantilever arms which are supported at their upper apex by means of a pressure-actuated working cylinder arrangement and can be pivoted relative to one another about a horizontal axis and which lie between an adjacent parallel position and one at an angle of preferably more than 90 °, e.g. a maximum of about 120 °, open spreading position in which the receiving member assumes its receiving position.
  • FIG. 1 shows a refuse collection vehicle which comprises as essential components a vehicle body 2 fixed on the chassis 1, a driver's cab 3 and a lifting and tipping device designated as a whole as 4.
  • the lifting and tipping device 4 is supported on vertical walls 5 of the vehicle body 2 with a base frame 69, and its working direction runs transversely to the right long side of the collecting vehicle 1, which is accordingly designed as a side loader in which the waste is lifted into a bulk space 6 of the vehicle body by means of the lifting and tipping device 4 2 is emptied in order to be conveyed from there by means of suitable devices (not shown in any more detail) into a collecting space which connects to the bulk space 6 within the vehicle body 2 and extends to the rear side of the vehicle body 2.
  • the operator of the collecting vehicle operates the lifting and tilting device 4 as the only operator from the driver's cab 3 via suitable hydraulic and / or electronic control means.
  • the lifting and tipping device is provided at its end which can be extended outwards from the vehicle with a receiving element, designated as a whole as 8, which engages on the side 9 of the garbage container 7 facing the vehicle bringable support member 10 and includes a safety bracket 11 which can be brought to rest on the opposite side of the container 12.
  • the support member 10 is supported in side cheeks 13, and the side cheeks 13 in turn each carry on their upper side a support 14 projecting vertically upwards from them, to the upper end of which a holding device 15 for the safety catch 11 is fastened.
  • the supports 14 represent support and spacing means by which the holding devices 15 are displaced upwards, in such a way that in their end region facing away from the support member 10 they each form a horizontal pivot axis 16 for the safety catch 11, which in a common horizontal plane above the are arranged by the support member 10 horizontal plane.
  • the holding devices 15 are each formed by two parallel support plates 17 of the shape which can be seen in particular in FIG. 2, the cylinder housing 18 of a pressure-actuated working cylinder 19 being pivotally supported at 20 on the end of the holding device 15 facing the support member 10 between the two plates 17, the latter Piston rod is guided out of the space between the plates 17 at the end facing the safety catch 11 and is articulated to a side part 21 of the safety catch 11.
  • the two side parts 21 of the catch bracket 11 are in turn pivotably attached to the end of the holding plates 17 opposite the articulation axis 20, forming the horizontal pivot axis 16 between them.
  • the side parts 21 of the catch bracket 11 are connected at their lower end by a base part 22 to one another, which is pivoted from the starting position 11 'shown in dash-dotted lines in FIG. 2' into a lower holding position according to the circular arc also shown in dash-dotted lines after the receiving element 8 has been moved to the container side 9 with the support member 10 in order to come to rest on the underside of a container edge formation 23.
  • the support member 10 has a circular cross section, the area of the lower edge formation 23 of the container 7 which engages with the support member 10 can be designed in a correspondingly circular arc.
  • the swiveling catch bracket 11 leads the container 7 to the support member, possibly with the elimination of a still existing play between the support member 10 and the edge formation 23 and comes at the end of its downward pivoting movement with its base part 22 on a lower edge formation 24 on the container side 12 on the underside in support system.
  • the edge formation 24 is advantageously shaped on the underside in accordance with the contour of the base part 22 and, according to the example shown, can have an arcuate recess for adaptation to the outer circumference of the, for example, cylindrical base part 22 of the safety catch.
  • the transverse distance between the side walls 13 of the receiving member 8 is expediently such that all sizes of the waste containers in use can be easily accommodated.
  • the transverse dimension can be dimensioned in such a way that two garbage containers with a capacity of 240 l, which are mostly used, can be accommodated side by side at the same time, or instead a so-called large garbage container of, for example, 1100 l capacity can be accommodated.
  • These large waste containers have lateral pins which can be hung in suitable receiving means of the receiving member.
  • the side walls 13 of the receiving member 8 are provided at their ends facing away from the supporting member 10 each with an obliquely upstanding gripping arm 25, in the end-side, mouth-like receiving opening 26 of which the trunnions of a large waste container are hung can.
  • the side parts 21 of the catch bracket 11 have an inward offset in order to reach over the respective gripping arm 25.
  • the side cheeks 13 At their ends facing the support member 10, the side cheeks 13 have a bow-shaped, downwardly angled holding member 27 which comes into contact with the lower base part 28 on the adjacent side of the container for receiving and tipping up the large waste container.
  • the base part 28 is provided on the side facing the container with a jacket 29 made of soft, elastic material in order to avoid damage to the container wall.
  • the holding member 27 is primarily provided in connection with the gripping arms 25 for handling large waste containers. If it comes with its base part 28 when handling the mainly to be disposed of smaller garbage containers without lateral trunnions, as in the example shown in the drawing, on the container side 9 with its casing 29, this system is without any pressure application and does not cause any Damage to the garbage container 7.
  • the receiving member 8 is rotatably supported at the lower, free end of a frame-like boom.
  • the boom 30 comprises two cantilever arms 32 and 33 which are pivotally supported at their upper apex relative to one another about a horizontal axis 31.
  • the cantilever arms 32 and 33 are provided in pairs on both sides of the lifting and tilting device for the frame-like configuration of the boom 30.
  • the cantilever arm 33 is provided with an upper swivel part 34 on each side of the device, the swivel parts 34 being firmly connected to one another via a tubular cross member 35, for example by welding.
  • the pivot parts 34 are pivotally mounted on the end journal of the tube 35, which form the pivot axis 31.
  • the piston rod 38 of a pressure-actuated working cylinder 39 is articulated at 37, the cylinder housing 40 of which is articulated at 41 to a lower boom swiveling part 42.
  • the cantilever arm 32 is in turn suspended by an upper connecting part 67 on the associated axle journal 36, while its lower end region is fixedly connected to the lower pivot part 42.
  • the lower boom swivel parts 42 are in turn combined with one another by means of a tubular traverse 68 (FIG. 1) corresponding to the upper swivel parts 34 and fixed on main rotary shafts 43 at the ends.
  • the rotary shafts 43 are rotatably mounted in bearing blocks 44 which are attached to support rails of the base frame 69 fixed on the body walls 5 of the vehicle body.
  • the boom 30 is also associated with a frame-like parallel guide rod 45 for guiding the container 7 held by the receiving member 8 during the lifting process in its tilted position.
  • the parallel guide rod 45 includes on both sides of the device a pair of connecting rods 46 and 47, which are each hinged at one end to a balance rocker 48.
  • the balance rocker 48 is pivotally supported on each device side coaxially to the upper pivot axis 31 of the boom 30 on the associated journal 36.
  • the connecting rod 46 facing the receiving member 8 is pivotally supported at its lower end on the adjacent side cheek 13 of the support member 10, which in turn is pivotally supported in the lower end regions of the two extension arms 33.
  • the connecting rods 47 are in turn pivotally supported at their lower end about horizontal pivot axes parallel to those of the connecting rods 46 in a rocker arm 49 which is pivotably supported on the main rotary shaft 43 on each side of the device.
  • the distance between the upper pivot axis 50 of the respective connecting rod 46 on the compensating rocker 48 and its pivot axis 31 is equal to the distance between the lower pivot axis 51 of the connecting rod 46 on the associated side cheek 13 of the support member 10 and its pivot axis 52 in the lower end of the extension arms 33.
  • a pressure-medium-operated lifting cylinder arrangement which comprises two working cylinders 53 on each side of the device.
  • the piston rod 54 of each cylinder 53 is articulated to the lower end of the boom pivoting part 42, while its cylinder housing 55 is articulated to the rocker arm 49 at a point 56 which is clockwise from the vertical plane occupied by the main rotating shaft 43, i.e. is shifted towards the vehicle body.
  • the lower articulation point 57 of the piston rod 54 of the respective lifting cylinder 53 on the associated boom pivot part 42 is arranged in a plane offset from the vertical plane of the main rotary shaft 43 towards the vehicle interior, cf. the position acc. Fig. 3.
  • the respective rocker arm 49 has a lower end part 58 which, in the position of the boom 30 shown in FIG. 3, is substantially vertical over the axis of rotation of the main rotary shaft 43, about which the pivot part 42 and the rocker arm 49 are pivotable, is offset toward the vehicle interior.
  • the piston rod 59 is articulated to the inward displaced end part 58 of each rocker arm 49 as a rocker cylinder at 61 on each side of a pressure cylinder operated working cylinder 60 provided on both sides of the device.
  • the cylinder housing 62 of each tilt cylinder 60 is articulated on a holding part 63 of the base frame 69 at 64.
  • the two tilt cylinders 60 like the two lifting cylinders 53, are each arranged in vertical planes outside the side walls 13 of the receiving element 8.
  • Fig. 1 the lifting and tipping device 4 is shown in a position in which, by retracting the piston rods 54, the lifting cylinder 53, the receiving member 8 is lowered against the floor for receiving a waste container 7.
  • the two cantilever arms 32 and 33 are also spread apart by an angle of approximately 120 ° by extending the piston rods 38 of the working cylinders 39, as a result of which the receiving element 8 is moved outwards by a corresponding amount of, for example, approximately 1.50 m from the adjacent vehicle longitudinal side has been.
  • the waste container 7 is received in a corresponding position, as has already been described in connection with FIG. 2.
  • the refuse container 7 is pivoted into the position shown in FIGS. 3 and 4 ready for tilting, in which it has a locking member with the top of its container edge in front of the container lid 7a 65 has come to the plant.
  • the locking member 65 is formed by a system part fastened to the boom swivel parts 42 in the form of a traverse with a square profile. It is essential that the swiveling container 7 is provided by the locking member 65 with a flat contact surface parallel to the upper edge of the container.
  • the locking member 65 engages against the support member 10 on the edge of the container and locks it in this area so that it can be pivoted clockwise about the main axis of rotation 43 in the tilting or pouring position shown in FIG. 5 during the pivoting-in movement of the lifting and tilting device 4 Empty the contents into the bulk room 6.
  • the 3, as has been brought about by actuation of the cylinder arrangements 39 and 53, into the end position according to FIG. 5 is carried out by extending the piston rods 59 of the tilting cylinder 60 via the means of the lifting cylinder 53 given rigid connection between the rocker arms 49 and the boom 30. In the end position according to FIG.
  • the container lid 7a hinged to the container 7 at 7b automatically folds into a substantially vertical position under the pressure of the container contents emerging through the inclined position of the container, and the container contents get into the bulk space 6. Due to the correspondingly opposite piston movements of the cylinder arrangements 60, 53 and 39, the lifting and tilting device 4 returns to its initial position according to FIG. 1.
  • the exact receiving position of the receiving member 8 can be determined with respect to the transverse distance from the adjacent L. vary on the long side of the collecting vehicle by moving the two extension arms 30, 33 more or less far apart. 5 also corresponds to the rest position, in which it is supported in the vehicle body 2 within its contour.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

A dumping device (4) for emptying dustbins in a refuse collection vehicle is described, in which the device is pivotably supported between a starting position which receives the bins and an end position which empties the bins into a pouring or collecting chamber (6) of the vehicle structure and back into the starting position, by means of a working cylinder arrangement (39, 53, 62) actuated by a pressure medium. The device is provided with a receiving member which, in order to receive the particular dustbin gently, possesses a supporting member (10) which can be brought to rest on the underside of the outer edge, formed in the region of the bin aperture, of the bin side facing the vehicle, and a safety shackle (11) which can be swung out of an upper starting position into a lower operating position, in which this in turn engages with its base part (22) under the underside of the outer edge of the other, opposite bin side in a supporting manner. Before a dumping position is reached, the bin is brought to rest, with the upper side of its bin edge opposite the supporting member, on a locking member (65), whereupon the bin can be emptied with a continuation of the pivoting movement of the device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkippvorrichtung zum Entleeren von an zumindest zwei einander gegenüberliegenden Behälterseiten eine nach außen vorspringende Randausbildung im Bereich der Behälteröffnung aufweisenden Müllbehältern in ein Sammelfahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a lifting and tipping device for emptying, on at least two opposite container sides, an outwardly projecting edge formation in the region of the container opening having waste containers into a collecting vehicle of the type specified in the preamble of claim 1.

Derartige Hubkippvorrichtungen sind zur Aufnahme von Müllbe­hältern verschiedener im Gebrauch befindlicher Größen geeignet und ermöglichen einen Betrieb des Sammelfahrzeugs mit nur einer Bedienungsperson, dem Fahrer des Sammelfahrzeugs, der zur Auf­nahme eines gegebenen Müllbehälters vom Fahrerhaus aus die Hubkippvorrichtung mittels eines entsprechenden Bedienungshebels betätigt, wobei die einzelnen Funktionen der Arbeitsaggregate über geeignete Steuereinrichtungen ausgeführt werden.Such lifting and tipping devices are suitable for receiving garbage containers of various sizes in use and enable the collecting vehicle to be operated by only one operator, the driver of the collecting vehicle, who operates the lifting and tilting device from the driver's cab by means of a corresponding operating lever to accommodate a given garbage container, the individual functions the work units are carried out using suitable control devices.

Bei einer bekannten Hubkippvorrichtung der eingangs angegebenen Art sind die an den beiden einander gegenüberliegenden Müllbe­hälterseiten zur Anlage bringbaren horizontalen Aufnahmeglieder des Aufnahmeorgans der Hubkippvorrichtung als Klemmzange aus­gebildet, die mittels der von ihrer zu ihrer Betätigung vor­gesehenen druckmittelbetätigten Arbeitszylinderanordnung bereitgestellten Kraft in einem unteren Bereich des Müllbe­hälters unter entsprechend starker Einklemmung des Behälters gegeneinander gedrückt werden. Dieses Einklemmen des Müllbe­hälters erfolgt unter einer starken Reibbeanspruchung an den Außenseiten der Behälterwände durch die Aufnahmeglieder und verursacht häufig Deformationen der Behälterwände, insbesondere, wenn der Behälterfüllraum nur wenig mit Müll oder leichten bzw. locker gepackten Abfallstoffen gefüllt ist, die keine dem von den Aufnahmegliedern ausgeübten Klemmdruck standhaltende Versteifung der Behälterwände durch einen inneren Widerlager­druck erzeugen können. Diese Beanspruchungen führen zu uner­wünschten Beschädigungen der Müllbehälter und verkürzen insge­samt deren Lebensdauer.In a known lifting and tipping device of the type specified at the beginning, the horizontal receiving members of the receiving member of the lifting and tipping device, which can be brought into abutment on the two opposite sides of the refuse container, are designed as clamping pliers, which are provided in a lower region of the refuse container by means of the force provided by their pressure-actuated working cylinder arrangement severe jamming of the container against each other. This jamming of the waste container takes place under a strong frictional stress on the Outside of the container walls by the receiving members and often causes deformations of the container walls, especially if the container filling space is only slightly filled with garbage or light or loosely packed waste materials that cannot produce a stiffening of the container walls by the internal pressure exerted by the receiving members . These stresses lead to undesirable damage to the garbage containers and shorten their overall service life.

Der Erfindung liegt in erster Linie die Aufgabe zugrunde, eine Hubkippvorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der unter Erhalt der Bedienungsmöglichkeit der Hubkippvor­richtung durch eine einzige Bedienungsperson vom Fahrerhaus des Sammelfahrzeugs aus eine schonende Aufnahme der Müllbehälter in den verschiedenen im Gebrauch befindlichen Größen mit Hilfe des Aufnahmeorgans gewährleistet ist.The invention is primarily based on the object of providing a lifting and tipping device of the type specified, in which, while maintaining the operating possibility of the lifting and tipping device by a single operator from the driver's cab of the collecting vehicle, a gentle reception of the waste containers in the various sizes in use with the aid of the receiving body is guaranteed.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausgestaltung der Hubkippvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Bei dieser Ausgestaltung kommt sowohl das der fahrzeugseitigen Behälterseite zugeordnete Tragglied als auch der der gegenüber­liegenden Behälterseite zugeordnete Fangbügel jeweils an der Unterseite der nach außen vorspringenden Randausbildung, z.B. der üblichen umlaufenden, flansch- oder bundartig nach außen vorspringenden Randgestaltung der im Gebrauch befindlichen Müllbehälter mit rechteckigem Querschnitt bzw. zumindest rechteckiger Kontur des Öffnungsrandes oder auch eines anderen, zweckentsprechend und aufnahmegerecht für das Tragglied und den Fangbügel des Aufnahmeorgans der erfindungsgemäßen Vor­richtung gestalteten Behälters zur Anlage, ohne normalerweise mit den Behälterseitenwänden in Berührung zu gelangen. Durch die unterseitige Abstützung des Müllbehälters an dessen außenseitiger Randausbildung ist der Müllbehälter im Aufnahmeorgan an seinem oberen Rand nahe der Öffnungsebene des Behälters frei von Klemmkräften und dgl. äußeren Beanspruchungen aufgehängt. Die Abstützungskräfte des im Aufnahmeorgan hängenden Müllbehälters werden dabei in den üblicherweise aus Stabilitätsgründen verstärkten Öffnungsrand des Behälters eingeleitet, so daß dieser ohne Verformungen das Behältergewicht halten kann. Die üblicherweise dünnwandigen Behälterseiten der vorwiegend aus Kunststoff bestehenden im Gebrauch befindlichen Müllbehälter werden mithin durch den Aufnahmevorgang nicht beansprucht, so daß eine schonende Behandlung der Behälter insgesamt durch die er­findungsgemäße Vorrichtung gewährleistet ist. Lediglich für die Durchführung der Kippbewegung zum Entleeren des Müllbe­hälters in den Sammelraum des Fahrzeugaufbaus ist es erforder­lich, den anfänglich lose in das Aufnahmeorgan eingehängten Müllbehälter zu arretieren, was nach der Erfindung dadurch erreicht wird, daß der Behälter vor Erreichen der Kippstellung an einem Verriegelungsglied zur Anlage gebracht wird, das dann auf der Oberseite des Behälterrandes gegenüber dem unterseitig am Behälterrand angreifenden Tragglied aufliegt.This object is achieved according to the invention by an embodiment of the lifting and tipping device according to claim 1. In this embodiment, both the support member assigned to the vehicle-side container side and the catch bracket assigned to the opposite container side each come on the underside of the outwardly projecting edge design, for example the customary circumferential, flange-like or flange-like projecting edge design of the waste containers in use with a rectangular cross-section or at least a rectangular contour of the opening edge or another, appropriately and appropriately for the support member and the catch bracket of the receiving element of the device according to the invention, the container designed for contact without normally coming into contact with the container side walls. Due to the underside support of the waste container on its outer edge formation, the waste container is suspended in the receiving member on its upper edge near the opening plane of the container free of clamping forces and the like. External stresses. The supporting forces of the garbage container hanging in the receiving member are introduced into the opening edge of the container, which is usually reinforced for reasons of stability, so that it can hold the container weight without deformation. The usual thin-walled container sides of the garbage containers which are predominantly made of plastic are therefore not claimed by the pick-up process, so that a gentle treatment of the containers as a whole is ensured by the device according to the invention. Only for the implementation of the tilting movement for emptying the waste container into the collecting space of the vehicle body, it is necessary to lock the waste container initially loosely suspended in the receiving member, which is achieved according to the invention in that the container before reaching the tilting position on a locking member to the system is brought, which then rests on the top of the container edge opposite the supporting member engaging on the underside of the container edge.

Die Hubkippvorrichtung nach der Erfindung kann grundsätzlich an jeder geeigneten Stelle in den Aufbau des Müllsammelfahrzeugs integriert werden. So ist eine Ausbildung des Sammelfahrzeugs als Front- oder Hecklader durch entsprechende front- bzw. heckseitige Anordnung der Hubkippvorrichtung am Fahrzeugaufbau möglich. Bevorzugt wird allerdings eine Ausbildung des Sammel­fahrzeugs als Seitenlader, wobei die Hubkippvorrichtung dem Fahrzeugaufbau in der Weise zugeordnet ist, daß sie von einer Fahrzeuglängsseite ausgehend arbeitet und die Müllbehälter von der Seite her in den Müllsammelraum entleert werden. Je nach dem, ob das Müllsammelfahrzeug im Rechts- oder Linksverkehr eingesetzt wird, ist die Arbeitsseite der Hubkippvorrichtung die rechte oder die linke Fahrzeugseite, um die am Fahrbahnrand zur Entleerung aufgestellten Müllbehälter aufnehmen zu können. Dabei ist eine exakte Abstellung der Müllbehälter am Fahrbahn­rand durch den Benutzer in der Regel nicht erforderlich, da mittels des aus seiner oberen Ausgangsstellung herunter schwenkbaren Fangbügels zugleich eine Anpassung und Heranführung des Müllbehälters an das Tragglied des Aufnahmeorgans herbeige­führt wird. Grundsätzlich kann auch jedes der beiden Paare einander gegenüberliegender Behälterseiten an den oberen Be­hälterrändern entsprechend abgestellter Müllbehälter durch das Tragglied und den Fangbügel des Aufnahmeorgans erfaßt werden. Dabei arbeitet die Vorrichtung schnell und funktions­sicher unter Vermeidung von Schwenk- oder Drehbewegungen des Müllbehälters oder Teilen der Hubkippvorrichtung um eine Hoch­ achse. Vielmehr vollzieht sich der Entleerungsvorgang des je­weiligen Müllbehälters durch dessen durchlaufende Schwenkbe­wegung zwischen der Aufnahme- und der Kippstellung in einer vertikalen Arbeitsebene der Vorrichtung.The lifting and tipping device according to the invention can in principle be integrated into the structure of the refuse collection vehicle at any suitable point. For example, it is possible to design the collecting vehicle as a front or rear loader by correspondingly arranging the lifting and tipping device on the vehicle body at the front or rear. However, it is preferred to design the collecting vehicle as a side loader, the lifting and tipping device being assigned to the vehicle body in such a way that it works from a vehicle longitudinal side and the waste containers are emptied from the side into the waste collecting space. Depending on whether the refuse collection vehicle is used in right-hand or left-hand traffic, the working side of the lifting and tipping device is the right or left side of the vehicle in order to be able to accommodate the refuse containers set up at the edge of the road for emptying. An exact parking of the garbage container on the roadside by the user is usually not necessary, since by means of the catch bracket which can be pivoted down from its upper starting position, an adaptation and introduction of the garbage container to the supporting member of the receiving member is brought about at the same time. In principle, each of the two pairs of opposite container sides can be grasped by the support member and the catch bracket of the receiving member on the upper container edges of the correspondingly parked waste containers. The device works quickly and reliably while avoiding swiveling or rotating movements of the waste container or parts of the lifting and tilting device by a high axis. Rather, the emptying process of the respective waste container takes place through its continuous pivoting movement between the receiving and the tilting positions in a vertical working plane of the device.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß das Aufnahmeorgan der Hub­kippvorrichtung eine bestimmte Strecke von beispielsweise maximal etwa 1,5 bis 2 m von der Fahrzeugseite ausgefahren werden kann, um in einem entsprechend größeren Abstand vom Fahrbahnrand abgestellte Müllbehälter aufnehmen zu können. Hierzu ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Auf­nahmeorgan am unteren freien Ende eines rahmenartigen Auslegers angebracht, der zwei in ihrem oberen Scheitelpunkt mittels einer druckmittelbetätigten Arbeitszylinderanordnung relativ zueinander um eine horizontale Achse verschwenkbar abgestützte Auslegerarme umfaßt, die zwischen einer aneinandergrenzenden Parallelstellung und einer unter einem Winkel von vorzugsweise mehr als 90°, z.B. maximal etwa 120°, geöffneten Spreizstellung bewegbar sind, in der das Aufnahmeorgan seine Aufnahmeposition einnimmt.The invention further provides that the receiving member of the lifting and tipping device can be extended from the vehicle side for a certain distance of, for example, a maximum of about 1.5 to 2 m, in order to be able to accommodate waste containers placed at a correspondingly greater distance from the roadside. For this purpose, in a further embodiment of the invention, the receiving member is attached to the lower free end of a frame-like boom, which comprises two cantilever arms which are supported at their upper apex by means of a pressure-actuated working cylinder arrangement and can be pivoted relative to one another about a horizontal axis and which lie between an adjacent parallel position and one at an angle of preferably more than 90 °, e.g. a maximum of about 120 °, open spreading position in which the receiving member assumes its receiving position.

Zahlreiche weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht eines Müllsammel­fahrzeugs mit einer in ihre Aufnahmeposition ausge­fahrenen Hubkippvorrichtung,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht des Aufnahmeorgans der Hubkipp­vorrichtung mit einem von diesem aufgenommenen Müll­behälter in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 3 eine Seitenansicht entsprechend Fig. 2 unter Dar­stellung der gesamten Hubkippvorrichtung, wobei sich der Müllbehälter in einer kippbereiten Position be­findet,
  • Fig. 4 eine Stirnansicht von links der Kippvorrichtung mit Müllbehälter gemäß Fig. 3 und
  • Fig. 5 eine Ansicht entsprechend Fig. 3, wobei jedoch die Hubkippvorrichtung in ihre innerhalb der Kontur des Fahrzeugaufbaus liegende End- oder Ruhestellung ge­schwenkt und mit ihr der Müllbehälter in die Kipp­position geführt ist.
Numerous further features and advantages of the invention result from the claims and the following description in conjunction with the drawing, in which an embodiment of the object of the invention is illustrated in more detail. The drawing shows:
  • 1 is a side perspective view of a refuse collection vehicle with a lifting and tipping device extended into its receiving position,
  • 2 shows a side view of the receiving member of the lifting and tilting device with a waste container received by the latter, on an enlarged scale compared to FIG. 1,
  • 3 shows a side view corresponding to FIG. 2, showing the entire lifting and tipping device, the waste container being in a position ready for tipping,
  • Fig. 4 is an end view from the left of the tilting device with a waste container according to Fig. 3 and
  • Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 3, but the Lifting and tilting device is pivoted into its end or rest position within the contour of the vehicle body and the waste container is guided into the tilting position with it.

In Fig. 1 ist ein Müllsammelfahrzeug dargestellt, das als wesentliche Bestandteile einen auf dem Fahrgestell 1 festge­legten Fahrzeugaufbau 2, ein Fahrerhaus 3 und eine als Ganzes mit 4 bezeichnete Hubkippvorrichtung umfaßt. Die Hubkippvor­richtung 4 ist an senkrechten Wänden 5 des Fahrzeugaufbaus 2 mit einem Grundrahmen 69 abgestützt, und ihre Arbeitsrichtung verläuft quer zur rechten Längsseite des Sammelfahrzeugs 1, das demgemäß als Seitenlader ausgebildet ist, bei dem der Müll mittels der Hubkippvorrichtung 4 in einen Schüttraum 6 des Fahrzeugaufbaus 2 entleert wird, um von dort mittels geeigneter, nicht näher dargestellter Einrichtungen in einen Sammelraum gefördert zu werden, der sich innerhalb des Fahrzeugaufbaus 2 an den Schüttraum 6 anschließt und sich bis zur Heckseite des Fahrzeugaufbaus 2 erstreckt. Die Bedienung der Hubkippvor­richtung 4 erfolgt durch den Fahrer des Sammelfahrzeugs als der einzigen Bedienungsperson vom Fahrerhaus 3 über geeignete hydraulische und/oder elektronische Steuermittel.1 shows a refuse collection vehicle which comprises as essential components a vehicle body 2 fixed on the chassis 1, a driver's cab 3 and a lifting and tipping device designated as a whole as 4. The lifting and tipping device 4 is supported on vertical walls 5 of the vehicle body 2 with a base frame 69, and its working direction runs transversely to the right long side of the collecting vehicle 1, which is accordingly designed as a side loader in which the waste is lifted into a bulk space 6 of the vehicle body by means of the lifting and tipping device 4 2 is emptied in order to be conveyed from there by means of suitable devices (not shown in any more detail) into a collecting space which connects to the bulk space 6 within the vehicle body 2 and extends to the rear side of the vehicle body 2. The operator of the collecting vehicle operates the lifting and tilting device 4 as the only operator from the driver's cab 3 via suitable hydraulic and / or electronic control means.

Zur Aufnahme abgestellter, zu entleerender Müllbehälter 7 (Fig. 2 bis 5) ist die Hubkippvorrichtung an ihrem vom Fahrzeug nach außen ausfahrbaren Ende mit einem als Ganzes mit 8 bezeichneten Aufnahmeorgan versehen, das ein an der dem Fahrzeug zugewandten Seite 9 des Müllbehälters 7 zur Anlage bringbares Tragglied 10 und einen Fangbügel 11 umfaßt, der an der gegenüberliegenden Behälterseite 12 zur Anlage bringbar ist. Das Tragglied 10 ist in Seitenwangen 13 abgestützt, und die Seitenwangen 13 tragen ihrerseits auf ihrer Oberseite je eine senkrecht von ihnen nach oben abstehende Stütze 14, an deren oberem Ende jeweils eine Halteeinrichtung 15 für den Fangbügel 11 befestigt ist. Die Stützen 14 stellen Trag- und Abstandsmittel dar, durch die die Halteeinrichtungen 15 nach oben versetzt sind, derart, daß sie in ihrem vom Tragglied 10 abgewandten Endbereich jeweils eine horizontale Schwenkachse 16 für den Fangbügel 11 ausbilden, die in einer gemeinsamen horizontalen Ebene oberhalb der vom Tragglied 10 eingenommenen horizontalen Ebene angeordnet sind.To accommodate parked, to be emptied garbage containers 7 (FIGS. 2 to 5), the lifting and tipping device is provided at its end which can be extended outwards from the vehicle with a receiving element, designated as a whole as 8, which engages on the side 9 of the garbage container 7 facing the vehicle bringable support member 10 and includes a safety bracket 11 which can be brought to rest on the opposite side of the container 12. The support member 10 is supported in side cheeks 13, and the side cheeks 13 in turn each carry on their upper side a support 14 projecting vertically upwards from them, to the upper end of which a holding device 15 for the safety catch 11 is fastened. The supports 14 represent support and spacing means by which the holding devices 15 are displaced upwards, in such a way that in their end region facing away from the support member 10 they each form a horizontal pivot axis 16 for the safety catch 11, which in a common horizontal plane above the are arranged by the support member 10 horizontal plane.

Die Halteeinrichtungen 15 sind jeweils von zwei parallelen Tragplatten 17 der insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Form gebildet, wobei an dem dem Tragglied 10 zugewandten Ende der Halteeinrichtung 15 zwischen den beiden Platten 17 das Zylindergehäuse 18 eines druckmittelbetätigten Arbeitszylinders 19 bei 20 schwenkbar abgestützt ist, dessen Kolbenstange an dem dem Fangbügel 11 zugewandten Ende aus dem Zwischenraum zwischen den Platten 17 herausgeführt und an ein Seitenteil 21 des Fangbügels 11 angelenkt ist. Die beiden Seitenteile 21 des Fangbügels 11 sind ihrerseits unter Ausbildung der horizontalen Schwenkachse 16 an dem der Anlenkungsachse 20 gegenüberliegenden Ende der Halteplatten 17 zwischen diesen schwenkbar befestigt.The holding devices 15 are each formed by two parallel support plates 17 of the shape which can be seen in particular in FIG. 2, the cylinder housing 18 of a pressure-actuated working cylinder 19 being pivotally supported at 20 on the end of the holding device 15 facing the support member 10 between the two plates 17, the latter Piston rod is guided out of the space between the plates 17 at the end facing the safety catch 11 and is articulated to a side part 21 of the safety catch 11. The two side parts 21 of the catch bracket 11 are in turn pivotably attached to the end of the holding plates 17 opposite the articulation axis 20, forming the horizontal pivot axis 16 between them.

Die Seitenteile 21 des Fangbügels 11 sind an ihrem unteren Ende durch ein Basisteil 22 miteinander zu einer Einheit ver­bunden, die aus der in Fig. 2 strichpunktiert dargestellten Ausgangsstellung 11′ entsprechend dem ferner strichpunktiert eingezeichneten Kreisbogen in eine untere Haltestellung ver­schwenkt wird, nachdem das Aufnahmeorgan 8 mit dem Tragglied 10 an die Behälterseite 9 herangefahren worden ist, um an der Unterseite einer Behälterrandausbildung 23 zur Anlage zu kommen. Sofern, wie bei dem dargestellten Beispiel, das Tragglied 10 einen kreisförmigen Querschnitt besitzt, kann der mit dem Trag­glied 10 in Eingriff kommende Bereich der unteren Randausbildung 23 des Behälters 7 entsprechend kreisbogenförmig ausgebildet sein. Der herabschwenkende Fangbügel 11 führt den Behälter 7 ggf. unter Aufhebung eines noch vorhandenen Spiels zwischen dem Tragglied 10 und der Randausbildung 23 satt an das Tragglied heran und kommt am Ende seiner abwärtsgerichteten Schwenkbe­wegung mit seinem Basisteil 22 an einer unteren Randausbildung 24 an der Behälterseite 12 unterseitig in Abstützungsanlage. Die Randausbildung 24 ist unterseitig in ihrem mit dem Basisteil 22 in Eingriff kommenden Bereich vorteilhaft entsprechend der Kontur des Basisteils 22 geformt und kann, entsprechend dem dargestellten Beispiel, eine kreisbogenförmige Ausnehmung zur Anpassung an den Außenumfang des beispielsweise zylinderförmigen Basisteils 22 des Fangbügels aufweisen.The side parts 21 of the catch bracket 11 are connected at their lower end by a base part 22 to one another, which is pivoted from the starting position 11 'shown in dash-dotted lines in FIG. 2' into a lower holding position according to the circular arc also shown in dash-dotted lines after the receiving element 8 has been moved to the container side 9 with the support member 10 in order to come to rest on the underside of a container edge formation 23. If, as in the example shown, the support member 10 has a circular cross section, the area of the lower edge formation 23 of the container 7 which engages with the support member 10 can be designed in a correspondingly circular arc. The swiveling catch bracket 11 leads the container 7 to the support member, possibly with the elimination of a still existing play between the support member 10 and the edge formation 23 and comes at the end of its downward pivoting movement with its base part 22 on a lower edge formation 24 on the container side 12 on the underside in support system. In its area engaging with the base part 22, the edge formation 24 is advantageously shaped on the underside in accordance with the contour of the base part 22 and, according to the example shown, can have an arcuate recess for adaptation to the outer circumference of the, for example, cylindrical base part 22 of the safety catch.

Der Querabstand zwischen den Seitenwangen 13 des Aufnahmeorgans 8 ist zweckmäßigerweise so bemessen, daß sämtliche Größen der in Gebrauch befindlichen Müllbehälter problemlos aufgenommen werden können. Insbesondere kann das Quermaß derart bemessen sein, daß zwei der größtenteils Anwendung findenden Müllbehälter mit einem Fassungsvermögen von je 240 l nebeneinander gleich­zeitig aufgenommen werden können oder statt dessen auch ein sog. Müllgroßbehälter von beispielsweise 1100 l Fassungsvermögen aufgenommen werden kann. Diese Müllgroßbehälter haben seitliche Zapfen, die in geeignete Aufnahmemittel des Aufnahmeorgans eingehängt werden können.The transverse distance between the side walls 13 of the receiving member 8 is expediently such that all sizes of the waste containers in use can be easily accommodated. In particular, the transverse dimension can be dimensioned in such a way that two garbage containers with a capacity of 240 l, which are mostly used, can be accommodated side by side at the same time, or instead a so-called large garbage container of, for example, 1100 l capacity can be accommodated. These large waste containers have lateral pins which can be hung in suitable receiving means of the receiving member.

Um auch derartige, vergleichsweise selten Anwendung findende Müllgroßbehälter entsorgen zu können, sind die Seitenwangen 13 des Aufnahmeorgans 8 an ihren vom Tragglied 10 abgewandten Enden mit je einem schräg hochstehenden Greifarm 25 versehen, in dessen endseitige, maulartige Aufnahmeöffnung 26 die ge­nannten Tragzapfen eines Müllgroßbehälters eingehängt werden können. Die Seitenteile 21 des Fangbügels 11 besitzen eine Kröpfung nach innen, um den jeweiligen Greifarm 25 zu über­greifen. An ihren dem Tragglied 10 zugewandten Enden besitzen die Seitenwangen 13 ein bügelförmiges, nach unten abgewinkeltes Halteorgan 27, das für die Aufnahme und das Hochkippen des Müllgroßbehälters mit seinem unteren Basisteil 28 an der an­grenzenden Behälterseite zur Anlage kommt. Das Basisteil 28 ist an der dem Behälter zugewandten Seite mit einem Mantel 29 aus weichem, elastischem Material versehen, um Beschädigungen an der Behälterwand zu vermeiden. Das Halteorgan 27 ist primär in Verbindung mit den Greifarmen 25 zur Handhabung von Müll­großbehältern vorgesehen. Sofern es mit seinem Basisteil 28 auch bei der Handhabung der überwiegend zu entsorgenden kleineren Müllbehälter ohne seitliche Tragzapfen, wie bei dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel, an der Behälterseite 9 mit seinem Mantel 29 zur Anlage kommt, ist diese Anlage ohne jede Druckanwendung und verursacht keinerlei Beschädigungen des Müllbehälters 7. Zu erwähnen ist in diesem Zusammenhang auch, daß die Aufnahme und die Entleerung eines Müllgroßbe­hälters nicht vom Fahrer des Sammelfahrzeugs ohne Verlassen des Fahrerhauses 3 durchgeführt werden kann, im Gegensatz zu der Aufnahme und Entleerung der üblichen, kleineren Müllbehälter mit einem Fassungsvermögen von beispielsweise 240 l, die durch einen selbsttätigen Funktionsablauf unter der Kontrolle des Fahrers vom Fahrerhaus aus herbeigeführt werden.In order to be able to dispose of such, comparatively rarely used, large waste containers, the side walls 13 of the receiving member 8 are provided at their ends facing away from the supporting member 10 each with an obliquely upstanding gripping arm 25, in the end-side, mouth-like receiving opening 26 of which the trunnions of a large waste container are hung can. The side parts 21 of the catch bracket 11 have an inward offset in order to reach over the respective gripping arm 25. At their ends facing the support member 10, the side cheeks 13 have a bow-shaped, downwardly angled holding member 27 which comes into contact with the lower base part 28 on the adjacent side of the container for receiving and tipping up the large waste container. The base part 28 is provided on the side facing the container with a jacket 29 made of soft, elastic material in order to avoid damage to the container wall. The holding member 27 is primarily provided in connection with the gripping arms 25 for handling large waste containers. If it comes with its base part 28 when handling the mainly to be disposed of smaller garbage containers without lateral trunnions, as in the example shown in the drawing, on the container side 9 with its casing 29, this system is without any pressure application and does not cause any Damage to the garbage container 7. It should also be mentioned in this connection that the pick-up and emptying of a large garbage container cannot be carried out by the driver of the collecting vehicle without leaving the cab 3, in contrast to the taking up and emptying of the usual, smaller garbage containers With a capacity of, for example, 240 l, which is brought about from the driver's cab by an automatic functional sequence under the control of the driver.

Für die Durchführung der Schwenkbewegung des Aufnahmeorgans 8 zwischen der den Behälter 7 aufnehmenden Ausgangsposition und der fahrzeugaufbauseitigen Endstellung ist das Aufnahmeorgan 8 am unteren, freien Ende eines rahmenartigen Auslegers drehbar abgestützt. Der Ausleger 30 umfaßt zwei in ihrem oberen Scheitelpunkt relativ zueinander um eine horizontale Achse 31 verschwenkbar abgestützte Auslegerarme 32 und 33. Die Aus­legerarme 32 und 33 sind paarweise zu beiden Seiten der Hub­kippvorrichtung zur rahmenartigen Ausbildung des Auslegers 30 vorgesehen. Für die Relativverschwenkung der Auslegerarme 32, 33 ist bei dem dargestellten Beispiel der Auslegerarm 33 auf jeder Vorrichtungsseite mit einem oberen Schwenkteil 34 versehen, wobei die Schwenkteile 34 über eine Rohrtraverse 35 zum Beispiel durch Verschweißung fest miteinander verbunden sind. An ihrem einen Ende sind die Schwenkteile 34 auf end­seitigen Achszapfen des Rohrs 35, die die Schwenkachse 31 aus­bilden, schwenkbar gelagert. An das untere Ende der Schwenkteile 34 ist bei 37 jeweils die Kolbenstange 38 eines druckmittelbe­tätigten Arbeitszylinders 39 angelenkt, dessen Zylindergehäuse 40 bei 41 an einen unteren Auslegerschwenkteil 42 angelenkt ist. Der Auslegerarm 32 ist seinerseits mit einem oberen Ver­bindungsteil 67 an dem zugehörigen Achszapfen 36 aufgehängt, während sein unterer Endbereich mit dem unteren Schwenkteil 42 fest verbunden ist.For carrying out the pivoting movement of the receiving member 8 between the initial position receiving the container 7 and the vehicle body end position, the receiving member 8 is rotatably supported at the lower, free end of a frame-like boom. The boom 30 comprises two cantilever arms 32 and 33 which are pivotally supported at their upper apex relative to one another about a horizontal axis 31. The cantilever arms 32 and 33 are provided in pairs on both sides of the lifting and tilting device for the frame-like configuration of the boom 30. For the relative pivoting of the cantilever arms 32, 33, the cantilever arm 33 is provided with an upper swivel part 34 on each side of the device, the swivel parts 34 being firmly connected to one another via a tubular cross member 35, for example by welding. At one end, the pivot parts 34 are pivotally mounted on the end journal of the tube 35, which form the pivot axis 31. At the lower end of the swivel parts 34, the piston rod 38 of a pressure-actuated working cylinder 39 is articulated at 37, the cylinder housing 40 of which is articulated at 41 to a lower boom swiveling part 42. The cantilever arm 32 is in turn suspended by an upper connecting part 67 on the associated axle journal 36, while its lower end region is fixedly connected to the lower pivot part 42.

Die unteren Auslegerschwenkteile 42 sind ihrerseits durch eine Rohrtraverse 68 (Fig. 1) entsprechend den oberen Schwenkteilen 34 miteinander vereinigt und auf endseitigen Hauptdrehwellen 43 festgelegt. Die Drehwellen 43 sind in Lagerböcken 44 drehbar gelagert, die an auf den Aufbauwänden 5 des Fahrzeugaufbaus festgelegten Tragschienen des Grundrahmens 69 angebracht sind.The lower boom swivel parts 42 are in turn combined with one another by means of a tubular traverse 68 (FIG. 1) corresponding to the upper swivel parts 34 and fixed on main rotary shafts 43 at the ends. The rotary shafts 43 are rotatably mounted in bearing blocks 44 which are attached to support rails of the base frame 69 fixed on the body walls 5 of the vehicle body.

Dem Ausleger 30 ist ferner ein seinerseits rahmenartiges Parallelführungsgestänge 45 zur Führung des vom Aufnahmeorgan 8 gehaltenen Behälters 7 während des Hubvorgangs in dessen Kippstellung zugeordnet. Das Parallelführungsgestänge 45 umfaßt an beiden Vorrichtungsseiten ein Paar von Verbindungsstangen 46 und 47, die einenends jeweils an eine Ausgleichsschwinge 48 angelenkt sind. Die Ausgleichsschwinge 48 ist an jeder Vor­richtungsseite koaxial zur oberen Schwenkachse 31 des Auslegers 30 auf dem zugehörigen Achszapfen 36 schwenkbar abgestützt. Die dem Aufnahmeorgan 8 zugewandte Verbindungsstange 46 ist jeweils mit ihrem unteren Ende an der angrenzenden Seitenwange 13 des Tragglieds 10 schwenkbar abgestützt, das seinerseits in den unteren Endbereichen der beiden Auslegerarme 33 schwenk­bar abgestützt ist. Die Verbindungsstangen 47 sind an ihrem unteren Ende um zu denen der Verbindungsstangen 46 parallele horizontale Schwenkachsen ihrerseits schwenkbar in einem Kipp­hebel 49 abgestützt, der an jeder Vorrichtungsseite schwenkbar auf der Hauptdrehwelle 43 abgestützt ist. Der Abstand zwischen der oberen Schwenkachse 50 der jeweiligen Verbindungsstange 46 an der Ausgleichsschwinge 48 und deren Schwenkachse 31 ist gleich dem Abstand zwischen der unteren Schwenkachse 51 der Verbindungsstange 46 an der zugehörigen Seitenwange 13 des Tragglieds 10 und dessen Schwenkachse 52 im unteren Ende der Auslegerarme 33. Durch diese Anordnung wird eine Parallelführung des Behälters 7 während seiner Hubbewegung erreicht.The boom 30 is also associated with a frame-like parallel guide rod 45 for guiding the container 7 held by the receiving member 8 during the lifting process in its tilted position. The parallel guide rod 45 includes on both sides of the device a pair of connecting rods 46 and 47, which are each hinged at one end to a balance rocker 48. The balance rocker 48 is pivotally supported on each device side coaxially to the upper pivot axis 31 of the boom 30 on the associated journal 36. The connecting rod 46 facing the receiving member 8 is pivotally supported at its lower end on the adjacent side cheek 13 of the support member 10, which in turn is pivotally supported in the lower end regions of the two extension arms 33. The connecting rods 47 are in turn pivotally supported at their lower end about horizontal pivot axes parallel to those of the connecting rods 46 in a rocker arm 49 which is pivotably supported on the main rotary shaft 43 on each side of the device. The distance between the upper pivot axis 50 of the respective connecting rod 46 on the compensating rocker 48 and its pivot axis 31 is equal to the distance between the lower pivot axis 51 of the connecting rod 46 on the associated side cheek 13 of the support member 10 and its pivot axis 52 in the lower end of the extension arms 33. With this arrangement, a parallel guidance of the container 7 is achieved during its lifting movement.

Zur Durchführung der Heb- und Senkbewegungen der Hubkippvor­richtung 4 ist eine druckmittelbetätigte Hubzylinderanordnung vorgesehen, die zwei Arbeitszylinder 53 auf jeder Vorrichtungs­seite umfaßt. Dabei ist die Kolbenstange 54 jedes Zylinders 53 an das untere Ende des Auslegerschwenkteils 42 angelenkt, während dessen Zylindergehäuse 55 an den Kipphebel 49 an einem Punkt 56 angelenkt ist, der von der von der Hauptdrehwelle 43 eingenommenen Vertikalebene im Uhrzeigersinn, d.h. zum Fahr­zeugaufbau hin versetzt ist. In gleicher Weise ist der untere Anlenkungspunkt 57 der Kolbenstange 54 des jeweiligen Hub­zylinders 53 am zugehörigen Auslegerschwenkteil 42 in einer von der Vertikalebene der Hauptdrehwelle 43 zum Fahrzeuginneren hin versetzten Ebene angeordnet, vgl. die Stellung gem. Fig. 3.To carry out the lifting and lowering movements of the lifting and tipping device 4, a pressure-medium-operated lifting cylinder arrangement is provided, which comprises two working cylinders 53 on each side of the device. The piston rod 54 of each cylinder 53 is articulated to the lower end of the boom pivoting part 42, while its cylinder housing 55 is articulated to the rocker arm 49 at a point 56 which is clockwise from the vertical plane occupied by the main rotating shaft 43, i.e. is shifted towards the vehicle body. In the same way, the lower articulation point 57 of the piston rod 54 of the respective lifting cylinder 53 on the associated boom pivot part 42 is arranged in a plane offset from the vertical plane of the main rotary shaft 43 towards the vehicle interior, cf. the position acc. Fig. 3.

Der jeweilige Kipphebel 49 besitzt einen unteren Endteil 58, der in der aus Fig. 3 ersichtlichen im wesentlichen vertikalen Stellung des Auslegers 30 über die Drehachse der Hauptdrehwelle 43, um die der Schwenkteil 42 und der Kipphebel 49 schwenkbar sind, zum Fahrzeuginneren hin versetzt ist. An den einwärts versetzten Endteil 58 jedes Kipphebels 49 ist die Kolbenstange 59 je eines zu beiden Seiten der Vorrichtung vorgesehenen druckmittelbetätigten Arbeitszylinders 60 als Kippzylinder bei 61 angelenkt. Das Zylindergehäuse 62 jedes Kippzylinders 60 ist an einem Halteteil 63 des Grundrahmens 69 bei 64 ange­lenkt. Die beiden Kippzylinder 60 sind wie die beiden Hub­zylinder 53 jeweils in Vertikalebenen außerhalb der Seitenwangen 13 des Aufnahmeorgans 8 angeordnet.The respective rocker arm 49 has a lower end part 58 which, in the position of the boom 30 shown in FIG. 3, is substantially vertical over the axis of rotation of the main rotary shaft 43, about which the pivot part 42 and the rocker arm 49 are pivotable, is offset toward the vehicle interior. The piston rod 59 is articulated to the inward displaced end part 58 of each rocker arm 49 as a rocker cylinder at 61 on each side of a pressure cylinder operated working cylinder 60 provided on both sides of the device. The cylinder housing 62 of each tilt cylinder 60 is articulated on a holding part 63 of the base frame 69 at 64. The two tilt cylinders 60, like the two lifting cylinders 53, are each arranged in vertical planes outside the side walls 13 of the receiving element 8.

In Fig. 1 ist die Hubkippvorrichtung 4 in einer Position darge­stellt, bei der durch Einfahren der Kolbenstangen 54 der Hub­zylinder 53 das Aufnahmeorgan 8 gegen den Boden zur Aufnahme eines Müllbehälters 7 abgesenkt ist. Ferner sind in dieser Position die beiden Auslegerarme 32 und 33 um einen Winkel von etwa 120° durch Ausfahren der Kolbenstangen 38 der Arbeits­zylinder 39 auseinandergespreizt, wodurch das Aufnahmeorgan 8 um ein entsprechendes Maß von beispielsweise etwa 1,50 m von der angrenzenden Fahrzeuglängsseite nach außen bewegt worden ist. In einer entsprechenden Position wird der Müllbehälter 7 aufgenommen, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 2 bereits beschrieben worden ist. Sodann wird durch Ausfahren der Kolbenstangen 54 der Hubzylinder 55 und Einfahren der Kolben­stangen 38 der Arbeitszylinder 39 der Müllbehälter 7 in die aus den Fig. 3 und 4 ersichtliche kippbereite Stellung hochge­schwenkt, in der er mit der Oberseite seines Behälterrandes vor dem Behälterdeckel 7a an einem Verriegelungsglied 65 zur Anlage gekommen ist. Das Verriegelungsglied 65 ist bei dem dargestellten Beispiel von einem an den Auslegerschwenkteilen 42 befestigten Anlageteil in Form einer Traverse mit Vierkant­profil gebildet. Wesentlich dabei ist, daß dem hochschwenkenden Behälter 7 von dem Verriegelungsglied 65 eine ebene Anlagefläche in paralleler Ausrichtung zum oberen Behälterrand dargeboten wird. Das Verriegelungsglied 65 greift gegenüber dem Tragglied 10 am Behälterrand an und verriegelt ihn in diesem Bereich so, daß er in die aus Fig. 5 ersichtliche Kipp- oder Schütt­stellung bei der Einschwenkbewegung der Hubkippvorrichtung 4 im Uhrzeigersinn um die Hauptdrehachse 43 geschwenkt werden kann, um seinen Inhalt in den Schüttraum 6 zu enleeren. Die Verschwenkung der Hubkippvorrichtung 4 aus der kippbereiten Stellung des Behälters 7 gemäß Fig. 3, wie sie durch Betätigung der Zylinderanordnungen 39 und 53 herbeigeführt worden ist, in die Endstellung gemäß Fig. 5 erfolgt durch Ausfahren der Kolbenstangen 59 der Kippzylinder 60 über die mittels der Hub­zylinder 53 gegebene starre Verbindung zwischen den Kipp­hebeln 49 und dem Ausleger 30. In der Endstellung gemäß Fig. 5 klappt der bei 7b an den Behälter 7 angelenkte Behälterdeckel 7a selbsttätig unter dem Druck des durch die Schrägstellung des Behälters austretenden Behälterinhalts in eine im wesent­lichen senkrechte Stellung, und der Behälterinhalt gelangt in den Schüttraum 6. Durch die entsprechend entgegengesetzten Kolbenbewegungen der Zylinderanordnungen 60, 53 und 39 gelangt die Hubkippvorrichtung 4 wieder in ihre Ausgangsstellung gemäß Fig. 1. Die exakte Aufnahmeposition des Aufnahmeorgans 8 läßt sich dabei hinsichtlich des Querabstands von der benachbarten Längsseite des Sammelfahrzeugs durch mehr oder weniger weites Auseinanderfahren der beiden Auslegerarme 30, 33 variieren. Die Endstellung der Hubkippvorrichtung 4 gemäß Fig. 5 entspricht auch deren Ruhestellung, in der sie im Fahrzeugaufbau 2 inner­halb dessen Kontur abgestützt ist.In Fig. 1, the lifting and tipping device 4 is shown in a position in which, by retracting the piston rods 54, the lifting cylinder 53, the receiving member 8 is lowered against the floor for receiving a waste container 7. In this position, the two cantilever arms 32 and 33 are also spread apart by an angle of approximately 120 ° by extending the piston rods 38 of the working cylinders 39, as a result of which the receiving element 8 is moved outwards by a corresponding amount of, for example, approximately 1.50 m from the adjacent vehicle longitudinal side has been. The waste container 7 is received in a corresponding position, as has already been described in connection with FIG. 2. Then, by extending the piston rods 54 of the lifting cylinder 55 and retracting the piston rods 38 of the working cylinder 39, the refuse container 7 is pivoted into the position shown in FIGS. 3 and 4 ready for tilting, in which it has a locking member with the top of its container edge in front of the container lid 7a 65 has come to the plant. In the example shown, the locking member 65 is formed by a system part fastened to the boom swivel parts 42 in the form of a traverse with a square profile. It is essential that the swiveling container 7 is provided by the locking member 65 with a flat contact surface parallel to the upper edge of the container. The locking member 65 engages against the support member 10 on the edge of the container and locks it in this area so that it can be pivoted clockwise about the main axis of rotation 43 in the tilting or pouring position shown in FIG. 5 during the pivoting-in movement of the lifting and tilting device 4 Empty the contents into the bulk room 6. The 3, as has been brought about by actuation of the cylinder arrangements 39 and 53, into the end position according to FIG. 5 is carried out by extending the piston rods 59 of the tilting cylinder 60 via the means of the lifting cylinder 53 given rigid connection between the rocker arms 49 and the boom 30. In the end position according to FIG. 5, the container lid 7a hinged to the container 7 at 7b automatically folds into a substantially vertical position under the pressure of the container contents emerging through the inclined position of the container, and the container contents get into the bulk space 6. Due to the correspondingly opposite piston movements of the cylinder arrangements 60, 53 and 39, the lifting and tilting device 4 returns to its initial position according to FIG. 1. The exact receiving position of the receiving member 8 can be determined with respect to the transverse distance from the adjacent L. vary on the long side of the collecting vehicle by moving the two extension arms 30, 33 more or less far apart. 5 also corresponds to the rest position, in which it is supported in the vehicle body 2 within its contour.

Claims (16)

1. Hubkippvorrichtung zum Entleeren von an zumindest zwei einander gegenüberliegenden Behälterseiten eine nach außen vorspringende Randausbildung im Bereich der Behälteröffnung aufweisenden Müllbehältern in ein Sammelfahrzeug, an dem die Vorrichtung zwischen einer die Behälter aufnehmenden Ausgangs­position und einer die Behälter in einen Schütt- bzw. Sammel­raum des Fahrzeugaufbaus entleerenden Endstellung und zurück in die Ausgangsstellung mittels einer druckmittelbetätigten Arbeitszylinderanordnung schwenkbar abgestützt ist und wobei die Vorrichtung zur Aufnahme eines Behälters mit einem Auf­nahmeorgan mit an zwei einander gegenüberliegenden Behälter­seiten zur Anlage bringbaren horizontalen Aufnahmegliedern versehen ist, die ihrerseits mittels einer druckmittelbetätigten Arbeitszylinderanordnung relativ zueinander verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Aufnahmeglieder des Aufnahmeorgans (8) ein an der Unterseite der äußeren Randausbildung (23) der dem Fahrzeug zugewandten Behälterseite (9) zur Anlage bringbares Tragglied (10) und das andere Auf­nahmeglied einen aus einer oberen Ausgangsstellung in eine untere Betriebsstellung verschwenkbaren Fangbügel (11) bildet, in der dieser seinerseits mit seinem Basisteil (22) die Unter­seite der äußeren Randausbildung (24) an der anderen, gegen­überliegenden Behälterseite (12) abstützend untergreift, und daß der Behälter (7) vor Erreichen einer Kippstellung mit der Oberseite seines Behälterrandes gegenüber dem Tragglied (10) an einem Verriegelungsglied (65) zur Anlage bringbar ist.1. Lifting and tipping device for emptying on at least two opposite container sides an outwardly projecting edge formation in the region of the container opening having refuse containers in a collecting vehicle, on which the device between a starting position receiving the containers and one of the containers in a bulk or collecting space of the vehicle body the emptying end position and back to the starting position is pivotally supported by means of a pressure-operated working cylinder arrangement and the device for receiving a container is provided with a receiving element with horizontal receiving members which can be brought into abutment on two opposite container sides, which in turn can be pivoted relative to one another by means of a pressure-operated working cylinder arrangement, characterized in that one of the two receiving members of the receiving member (8) is located on the underside of the outer edge formation ( 23) the container side (9) facing the vehicle that can be brought into contact with the support member (10) and the other receiving member forms a catch bracket (11) which can be swiveled from an upper starting position into a lower operating position, in which this in turn with its base part (22) forms the underside of the under the outer edge formation (24) on the other, opposite container side (12), and that the container (7) can be brought into contact with a locking element (65) before reaching a tilted position with the top of its container edge relative to the support member (10). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragglied (10) in Seitenwangen (13) abgestützt ist und die Seitenwangen (13) ihrerseits über Abstandsstützmittel eine Halteeinrichtung (15) zur schwenkbaren Lagerung des Fangbügels (11) oberhalb der Ebene des Tragglieds (10) tragen.2. Device according to claim 1, characterized in that the support member (10) in side cheeks (13) is supported and the side cheeks (13) in turn via spacing support means a holding device (15) for pivotably mounting the safety catch (11) above the level of the support member (10) wear. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwangen (13) an ihren vom Tragglied (10) abgewandten Enden mit je einem Greifarm (25) zur Aufnahme eines seitlichen Zapfens eines Müllgroßbehälters versehen sind und an ihren dem Tragglied (10) zugewandten Enden ein zum Behälterboden hin abgewinkeltes Halteorgan (27) aufweisen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the side cheeks (13) at their ends facing away from the support member (10) are each provided with a gripping arm (25) for receiving a lateral pin of a large waste container and on their side facing the support member (10) Have ends of a holding member (27) angled toward the bottom of the container. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Verriegelungsglied (65) von einem dem hoch­schwenkenden Behälter (7) eine ebene Anlagefläche in paralleler Ausrichtung zu dessen oberem Rand darbietenden Anlageteil gebildet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking member (65) of one of the swiveling container (7) is formed a flat contact surface in parallel alignment with the upper part of the system part. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Aufnahmeorgan (8) am unteren, freien Ende eines rahmenartigen Auslegers (30) drehbar abgestützt ist, dessen anderes Ende am Grundrahmen (69) schwenkbar gelagert ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving member (8) at the lower, free end of a frame-like boom (30) is rotatably supported, the other end of which is pivotally mounted on the base frame (69). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (30) zwei in ihrem oberen Scheitelpunkt mittels einer druckmittelbetätigten Arbeitszylinderanordnung (39) relativ zueinander um einer horizontale Achse (31) verschwenkbar abgestützte Auslegerarme (32,33) umfaßt, die zwischen einer aneinandergrenzenden Parallelstellung und einer unter einem Winkel von vorzugsweise mehr als 90°, z.B. maximal etwa 120°, geöffneten Spreizstellung bewegbar sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the boom (30) comprises two in its upper vertex by means of a pressure-actuated working cylinder arrangement (39) relative to each other about a horizontal axis (31) pivotally supported boom arms (32,33), which between a adjacent parallel position and one at an angle of preferably more than 90 °, for example a maximum of about 120 °, open spreading position are movable. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß einer (33) der beiden Auslegerarme (32,33) endseitig das Trag­glied (10) des Aufnahmeorgans (8) trägt und der andere Aus­legerarm (32) am Grundrahmen (69) schwenkbar abgestützt ist.7. The device according to claim 6, characterized in that one (33) of the two cantilever arms (32,33) at the end carries the support member (10) of the receiving member (8) and the other cantilever arm (32) is pivotally supported on the base frame (69) . 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Ausleger (30) ein seinerseits rahmenartiges Parallelführungsgestänge (45) zur Führung des vom Aufnahmeorgan (8) gehaltenen Behälters (7) während des Hubvorgangs in dessen Kippstellung zugeordnet ist.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized shows that the boom (30) is in turn associated with a frame-like parallel guide rod (45) for guiding the container (7) held by the receiving member (8) during the lifting process in its tilted position. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, daß das Parallelführungsgestänge (45) paarweise an den Enden jeweils einer koaxial zur oberen Schwenkachse (31) des Auslegers (30) schwenkbar abgestützten Ausgleichsschwinge (48) einenends an­gelenkte Verbindungsstangen (46,47) umfaßt, von denen jeweils die eine, dem Aufnahmeorgan (8) zugewandte Stange (46) an der angrenzenden Seitenwange (13) des Tragglieds (10) um eine horizontale Achse (51) schwenkbar abgestützt ist, während die andere, dem Fahrzeugaufbau (2) zugewandte Verbindungsstange (47) ihrerseits um eine horizontale Achse (66) schwenkbar an ihrem unteren Ende abgestützt ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the parallel guide linkage (45) in pairs at the ends of a coaxial to the upper pivot axis (31) of the boom (30) pivotally supported compensating rocker (48) comprises one end articulated connecting rods (46,47) from each of which the rod (46) facing the receiving member (8) is supported on the adjacent side cheek (13) of the support member (10) so as to be pivotable about a horizontal axis (51), while the other connecting rod (12) facing the vehicle body (2) 47) in turn is supported on its lower end so as to be pivotable about a horizontal axis (66). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der oberen Schwenkachse (50) der jeweiligen aufnahmeorganseitigen Verbindungsstange (46) an der Ausgleichs­schwinge (48) und deren Schwenkachse (31) dem Abstand zwischen der unteren Schwenkachse (51) dieser Verbindungsstange (46) an der Seitenwange (13) des Tragglieds (10) und dessen Schwenk­achse (52) gleich ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the distance between the upper pivot axis (50) of the respective receiving element-side connecting rod (46) on the compensating rocker (48) and its pivot axis (31) the distance between the lower pivot axis (51) of this connecting rod (46) on the side cheek (13) of the support member (10) and its pivot axis (52) is the same. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Durchführung der Heb- und Senk­bewegungen der Vorrichtung (4) vorgesehene druckmittelbetätigte Hubzylinderanordnung zumindest einen Arbeitszylinder (53) um­faßt, dessen Kolbenstange (54) an das untere Ende eines Aus­legerschwenkteils (42) angelenkt und dessen Zylindergehäuse (55) an einem gesonderten Kipphebel (49) angelenkt ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pressure medium-actuated lifting cylinder arrangement provided for carrying out the lifting and lowering movements of the device (4) comprises at least one working cylinder (53), the piston rod (54) of which at the lower end of a boom pivoting part (42) articulated and the cylinder housing (55) is articulated on a separate rocker arm (49). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerschwenkteil (42) und der Kipphebel (49) um eine gemeinsame horizontale Achse des Grundrahmens (69) schwenkbar gelagert sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the boom pivot part (42) and the rocker arm (49) are pivotally mounted about a common horizontal axis of the base frame (69). 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn­zeichnet, daß an ein Ende des Kipphebels (49) das Zylinderge­ häuse (55) des Hubzylinders (53) und an das andere Ende (58) des Kipphebels (49) die Kolbenstange (59) zumindest eines druck­mittelbetätigten Arbeitszylinders (60) als Kippzylinder ange­lenkt ist, dessen Zylindergehäuse (62) an einen Halteteil (63) des Grundrahmens (69) angelenkt ist.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that at one end of the rocker arm (49) the cylinder housing (55) of the lifting cylinder (53) and at the other end (58) of the rocker arm (49) the piston rod (59) of at least one pressure-actuated working cylinder (60) is articulated as a tilting cylinder, the cylinder housing (62) of which is attached to a holding part (63) of the base frame (69) is articulated. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubzylinderanordnung zwei jeweils in Ebenen außenseitlich der Seitenwangen (13) des Aufnahmeorgans (8) angeordnete Arbeitszylinder (53) aufweist und ggf. zwei Kippzylinder (60) in entsprechender Anordnung vorgesehen sind.14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the lifting cylinder arrangement has two working cylinders (53) arranged in planes outside the side cheeks (13) of the receiving member (8) and optionally two tilt cylinders (60) are provided in a corresponding arrangement are. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Querabstand zwischen den Seitenwangen (13) des Aufnahmeorgans (8) für eine Aufnahme eines Müllgroß­behälters mit seitlichen Aufnahmezapfen oder zweier Normalbe­hälter mit einem Fassungsvermögen von je 240 l nebeneinander bemessen ist.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the transverse distance between the side cheeks (13) of the receiving member (8) for receiving a large waste container with lateral receiving spigot or two normal containers with a capacity of 240 l each next to each other. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkebene des Auslegers (30) quer zu einer der beiden Längsseiten des Sammelfahrzeugs verläuft.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the pivoting plane of the boom (30) extends transversely to one of the two long sides of the collecting vehicle.
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