EP0239920B1

EP0239920B1 - Electric razor provided with a tiltable shaving head unit

Info

Publication number: EP0239920B1
Application number: EP87104364A
Authority: EP
Inventors: Klaus Oprach; Lühr Harms; Gebhard Braun; Karl Trölltsch; Werner Messinger
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 1986-03-29
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1990-04-04
Anticipated expiration: 2007-03-24
Also published as: EP0239920A3; KR870008668A; ATE51562T1; HK54791A; EP0239920A2; DE3610736C2; JP2749571B2; KR940005311B1; DE3762101D1; DE3610736A1; ES2014269B3; JPS62227395A; US4796359A; SG50191G

Abstract

An electric shaving apparatus has a housing serving as a hand grip (1) with projecting support lugs (11, 12) that defines pivot axis (Z). Shearing head system (2) is movable about pivot axis (Z) and comprises a shearing head frame (3) that has at least one upper cutter (4) with arcuate extensions towards the longitudinal sides (5, 6) of the shearing head frame (3), and at least one under cutter (25, 26, 34) driven by a motor and in cooperative relation with the upper cutter (4). The shearing head system (2) is arranged to pivot about the pivot axis (Z) in such a manner that the shearing area usable for shaving will engage the skin surface and not become disengaged from the skin surface as directions of sliding movement of the shearing head system change.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Rasierapparat mit einem Gehäuse und einem um eine Schwenkachse relativ zum Gehäuse schwenkbaren Scherkopfsystem, das aus einem Scherkopfrahmen, einer von mindestens einem Obermesser gebildeten Scherebene mit bogenförmigen Übergängen zu den Längsseiten des Scherkopfrahmens und mindestens einem von einem Motor angetriebenen dem Obermesser zugeordneten Untermesser besteht, entsprechend den im Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 2 enthaltenenen Merkmalen.The invention relates to an electric shaver having a housing and a shaving head system which can be pivoted about a pivot axis relative to the housing and which consists of a shaving head frame, a shaving plane formed by at least one upper knife with arcuate transitions to the longitudinal sides of the shaving head frame and at least one driven by a motor Upper knife assigned lower knife exists, according to the features contained in the preamble of claims 1 and 2, respectively.

Aus der US-A 2 099 537 ist ein an dem Handgriff eines Rasierapparates schwenkbar gelagerter Scherkopf mit sowohl einer als auch zwei parallel zueinander verlaufenden ebenen Scherflächen bekannt. Die dem Anpreßdruck ausgesetzte Scherebene geht bei dem Scherkopf nach der US-A 2 099 537 in ihrer Breitenausdehnung über den von Obermesser und Untermesser gebildeten Scherbereich hinaus. Sie wird begrenzt durch zwei dem Hautschutz dienende Rollen, die dem ebenflächigen Scherbereich außerhalb desselben, parallel zu seiner Längsrichtung verlaufend, zugeordnet sind. Nach Fig. 8 der US-A 2 099 537 liegt die Schwenkachse der Scherebene auf der die Mittenachsen der beiden Rollen verbindenden Hebellinie. Aufgrund des Abstandes der parallel zur Scherebene verlaufenden, durch die Schwenkachse führende Hebellinie zur Scherebene, wird als Folge der senkrecht auf die Scherebene einwirkenden Andruckkräfte der jeweiligen Schiebekraft, mit der die Scherebene über die Hautoberfläche geführt wird sowie der Gleitreibung ein Drehmoment erzeugt, das in einer Schiebereichtung die Scherebene zur Anlage an die Hautoberfläche dreht und in der entgegengesetzten Schieberichtung die Scherebene von der Hautoberfläche wegkippt. Letztgenannter Wegkippeffekt ist mit Sicherheit dann gegeben, wenn der Rasierapparat über eine der Rollen zur Anlage an die zu rasierende Hautfläche gebracht und über die Hautfläche gezogen wird.From US-A 2 099 537 a shaving head is pivotally mounted on the handle of a shaving apparatus with both one and two parallel flat shaving surfaces. The width of the shear plane exposed to the contact pressure in the shaving head according to US Pat. No. 2,099,537 extends beyond the shear area formed by the upper knife and lower knife. It is limited by two roles serving the skin protection, which are assigned to the planar shear area outside it, running parallel to its longitudinal direction. 8 of US-A 2 099 537 the pivot axis of the shear plane lies on the lever line connecting the center axes of the two rollers. Due to the distance of the lever line running parallel to the shear plane and leading through the swivel axis to the shear plane, as a result of the pressure forces acting perpendicularly on the shear plane, the respective pushing force with which the shear plane is guided over the skin surface and the sliding friction generate a torque which is generated in a Sliding direction rotates the shear plane to abut the skin surface and tilts the shear plane away from the skin surface in the opposite sliding direction. The latter tilting effect is certainly given when the shaver is brought into contact with the skin surface to be shaved via one of the rollers and is pulled over the skin surface.

Das die Scherebene von der Hautoberfläche wegkippende Drehmoment wird noch größer, wenn, wie Fig. 4 der US-A 2 099 537 zu entnehmen ist, die Schwenkachse der Scherebene unterhalb der die Mittenachsen der beiden Rollen verbindenden Hebellinie angeordnet ist. Der zuvor anhand von Fig. 8 der US-A 2 099 537 dargelegte Kippeffekt einer Scherebene tritt auch bei der Vorrichtung nach Fig. 3 der US-A 2 526 153 auf. Die Scherebene wird bei dieser Vorrichtung durch die den Kreisumfang der beiden kreisförmig ausgebildeten Scherköpfe verbindenden Tangentialebene gebildet. Der scheraktive Bereich der beiden bogenförmigen Übergänge erstreckt sich von den jeweiligen Ubergangspunkten des Scherkopfrahmens zu den bogenförmigen Übergängen und deren Tangentialpunkten in die Scherebene. Die Schwenkachse für den die beiden Scherköpfe verbindenden Hebelarm liegt bei dieser Vorrichtung unterhalb der die Übergangspunkte der scheraktiven Bereiche der bogenförmigen Scherkopfrahmen verbindenden Verbindungslinie.The torque that tilts the shear plane away from the skin surface becomes even greater if, as can be seen in FIG. 4 of US Pat. No. 2,099,537, the pivot axis of the shear plane is arranged below the lever line connecting the center axes of the two rollers. The tilting effect of a shear plane previously described with reference to FIG. 8 of US Pat. No. 2,099,537 also occurs in the device according to FIG. 3 of US Pat. No. 2,526,153. In this device, the shear plane is formed by the tangential plane connecting the circumference of the two circular shaving heads. The shear-active area of the two arched transitions extends from the respective transition points of the shaving head frame to the arched transitions and their tangential points into the shear plane. In this device, the pivot axis for the lever arm connecting the two shaving heads lies below the connecting line connecting the transition points of the shear-active regions of the curved shaving head frames.

Das US-Design-Patent 232 494 zeigt einen gattungsgemäßen Rasierapparat mit einem schwenkbaren Doppelkopfschersystem, dessen durch den dargestellten Schwenkradius bestimmte Schwenkachse unterhalb der die Übergangspunkte der scheraktiven Bereiche der bogenförmigen Übergänge zum Scherkopfrahmen verbindenden Verbindungslinie liegt, wodurch auch bei gezielt durchgeführter Anlage der beiden Scherköpfe an die Hautoberfläche in Abhängigkeit von der jeweiligen Bewegungsrichtung der Scherköpfe über die Hautfläche stets nur ein Scherkopf an der Hautfläche verbleibt, während der andere von der Hautfläche wegkippt.The US design patent 232 494 shows a generic shaver with a pivotable double-headed shaving system, the pivot axis determined by the pivoting radius shown is below the connecting line connecting the transition points of the shear-active regions of the arcuate transitions to the shaving head frame, so that even when the two shaving heads are systematically carried out the skin surface, depending on the respective direction of movement of the shaving heads across the skin surface, only one shaving head remains on the skin surface, while the other tilts away from the skin surface.

Aus der DE-B 10 48 509 ist ein Rasierapparat mit mindestens zwei nebeneinander liegenden, ebene Scherflächen aufweisenden Scherköpfen bekannt, die in einem auf einem Handgriff unbeweglich aufgesetzten Scherkopfrahmen bewegbar gelagert sind, wobei mindestens einer der Scherköpfe gegenüber dem anderen derart beweglich gelagert ist, daß die Scherköpfe je nach gegen die Haut ausgeübtem Andruck selbsttätig Stellungen einnehmen, in denen ihre Scherfläche entweder in gleicher Ebene oder zueinander in mehr oder weniger großem Winkel liegen. Diese von Andruckkräften abhängige Steuerung der Scherkopfstellung geht davon aus, daß der Handgriff mit den Scherköpfen nahezu im rechten Winkel an die Hautfläche angedrückt wird und läßt, um die Anlage sämtlicher Scherköpfe an der Haut zu gewährleisten, nur einen geringen Schwenkbereich des Handgriffes zu. Bei Hautandruck der längsseits vorgesehenen umgerollten Kanten ist eine Anlage der Scherfläche an die Hautfläche bei dieser bekannten Vorrichtung ausgeschlossen.From DE-B 10 48 509 a shaver with at least two adjacent, flat shaving surfaces having shaving heads is known, which are movably mounted in a shaving head frame immovably placed on a handle, at least one of the shaving heads being movably supported relative to the other in such a way that Depending on the pressure exerted on the skin, the shaving heads automatically assume positions in which their shaving surface is either in the same plane or at a more or less large angle to one another. This control of the shaving head position, which is dependent on pressing forces, assumes that the handle with the shaving heads is pressed onto the skin surface almost at right angles and, in order to ensure that all of the shaving heads rest against the skin, only a small swiveling range of the handle. In the case of skin pressure of the rolled edges provided on the long side, contact of the shear surface with the skin surface is excluded in this known device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Scherkopf eines Rasierapparates derart schwenkbar anzuordnen, daß bei normal üblichen Anstellwinkeln seines Gehäuses zur Hautfläche die gesamte für eine Rasur nutzbare Scherfläche an der Hautfläche zur Anlage kommt und daß bei wechselnden Schieberichtungen des Scherkopfes an der Hautfläche ein Wegkippen der Scherfläche bzw. eines Teiles der nutzbaren Scherfläche von der Hautfläche verhindert ist. Die gesamte nutzbare Scherfläche soll unabhängig von den jeweiligen auf sie einwirkenden Andruckkräften der Kontur der Hautfläche folgen.The invention has for its object to arrange the shaving head of a razor such that the entire shear surface that can be used for shaving comes into contact with the skin surface at normal angles of incidence of its housing to the skin surface and that the shifting directions of the shaving head on the skin surface cause the tilting away Shear surface or part of the usable shear surface is prevented by the skin surface. The entire usable shear surface should follow the contour of the skin surface regardless of the respective pressure forces acting on it.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 bzw. Anspruch 2 enthaltenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features contained in claim 1 and claim 2.

Durch die erfindungsgemäße Lagerung eines Scherkopfsystems bzw. Scherkopfes ist gewährleistet, daß innerhalb normal üblicher Anstellwinkel des Scherkopfes eines Rasierapparates zur Hautfläche automatisch die bei dem jeweiligen zum Einsatz gelangenden Scherkopfsystem gegebene optimale, für eine Rasur nutzbare Scherfläche in Form einer Scherebene zur Hautfläche bewegt wird und dort verbleibt, unabhängig von den auf sie einwirkenden Andruckkräften und wechselnden Schieberichtungen des Scherkopfes über die Hautfläche. Ein besonderer Vorteil dieser ausgeglichenen Scherkopfsystemlagerung besteht darin, daß die jeweilige über den Handgriff des Rasierapparates ausgeübte Andruckkraft nach Anlage der Scherebene an die Hautfläche sich gleichmäßig über die wirksame Scherfläche aufteilt.The storage of a shaving head system or shaving head according to the invention ensures that, within the normal angle of attack of the shaving head of a razor to the skin surface, the optimal shaving surface that is usable for the respective shaving head system in the form of a shaving plane is automatically moved to the skin surface and there remains, irrespective of the pressure forces acting on it and the shifting directions of the shaving head across the skin surface. A particular advantage of this balanced shaving head system storage is that the respective over the handle of the shaver The pressure applied after the shear plane has been applied to the skin surface is evenly distributed over the effective shear surface.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Schwenkachse des Scherkopfsystems bis zur Hälfte des Abstandes, den die Tangente und die Verbindungslinie im Bereich der Geraden zueinander haben, unterhalb der Tangente auf der Geraden vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, the pivot axis of the shaving head system is provided up to half the distance between the tangent and the connecting line in the region of the straight line, below the tangent on the straight line.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Schwenkachse des Scherkopfsystems in einem Abstand bis zu dem Zehnfachen des Abstandes, den die Tangente und die Verbindungslinie im Bereich der Geraden zueinander haben, oberhalb der Tangente auf der Geraden vorgesehen.According to another embodiment of the invention, the pivot axis of the shaving head system is provided at a distance up to ten times the distance between the tangent and the connecting line in the region of the straight line, above the tangent on the straight line.

Die Schwenkachse des beweglichen Scherkopfsystems ist nach einer weiteren Ausführungsform in einem Abstand zur Geraden vorsehbar. Eine derartige Verlagerung der Schwenkachse führt zu einer nicht ausgeglichenen Scherkopfsystemlagerung mit ungleichmäßiger Aufteilung der jeweils ausgeübten Andruckkraft auf die von der Schwenkachse geteilten Scherfläche bzw. Scherebene. Ein Wegkippen der Scherfläche bzw. der Scherebene von der Hautfläche ist innerhalb eines bestimmten Abstandes der Schwenkachse zur Geraden ausgeschlossen. Der zulässige Abstand ist bei allen Ausführungsformen nach der Erfindung mathematisch nicht errechenbar und daher durch praktische Versuche zu ermitteln.According to a further embodiment, the pivot axis of the movable shaving head system can be provided at a distance from the straight line. Such a displacement of the swivel axis leads to an unbalanced shaving head system bearing with an uneven distribution of the pressure force exerted in each case on the shear surface or shear plane divided by the swivel axis. Tilting away of the shear surface or the shear plane from the skin surface is excluded within a certain distance of the pivot axis from the straight line. The permissible distance cannot be calculated mathematically in all embodiments according to the invention and can therefore be determined by practical tests.

In weiterer Ausgestaltung letztgenannter Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Scherkopfsystem von wenigstens einer auf das Scherkopfsystem einwirkenden Feder beaufschlagt ist.In a further embodiment of the last-mentioned embodiment, it is provided that the shaving head system is acted upon by at least one spring acting on the shaving head system.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist zwischen zwei an dem Handgriff vorgesehenen Tragarmen ein allseitig geschlossenes Scherkopfsystem um die Schwenkachse bewegbar angeordnet.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, a shaving head system that is closed on all sides is arranged to be movable about the pivot axis between two support arms provided on the handle.

Das allseitig geschlossene Scherkopfsystem besteht aus dem Scherkopfrahmen, wenigstens dem einen den Scherkopfrahmen schneidseitig abdeckenden Obermesser und einem antriebsseitig zudeckenden Bodenteil sowie wenigstens dem einen zwischen Obermesser und Bodenteil linear hin- und herbeweglichen Untermesser.The shaving head system, which is closed on all sides, consists of the shaving head frame, at least one upper knife covering the cutting head frame on the cutting side and a bottom part covering the drive side, and at least one lower knife moving linearly back and forth between the upper knife and the bottom part.

Der Innenraum des allseitig geschlossenen Scherkopfsystems dient in vorteilhafter Weise als Auffangbehälter für den bei einer oder mehreren Rasuren anfallenden Haarstaub, der durch Trennung des Bodenteils vom Scherkopfrahmen leicht entfernt werden kann.The interior of the shaving head system, which is closed on all sides, advantageously serves as a collecting container for the hair dust accumulating in one or more shaves, which can be easily removed from the shaving head frame by separating the bottom part.

Zum Zwecke der Begrenzung der Schwenkbewegung des um die Schwenkachse Z bewegbaren Schersystems sind an dem Bodenteil zwei Anschläge sowie ein aus der Antriebsseite des Handgriffes herausragender Sperrstift, der von einem Schalter betätigbar ist, vorgesehen.For the purpose of limiting the pivoting movement of the shear system which can be moved about the pivot axis Z, two stops and a locking pin which projects from the drive side of the handle and can be actuated by a switch are provided on the base part.

Für die Bewegungsübertragung vom Antriebsstift auf das Untermesser ist an dem Bodenteil eine Antriebsplatte gleitend befestigt, die mit einer Antriebsnut für den Antriebsstift versehen ist.For the transmission of motion from the drive pin to the lower knife, a drive plate is slidably attached to the bottom part and is provided with a drive groove for the drive pin.

Vorzugsweise ist das Scherkopfsystem mittels zweier Lagerbolzen oder zweier Befestigungsschrauben an den Tragarmen drehbar befestigt.The shaving head system is preferably rotatably attached to the support arms by means of two bearing bolts or two fastening screws.

Nach einer anderen Ausführungsform ist das Scherkopfsystem mittels zweier Führungselemente in in den Tragarmen vorgesehenen Nuten gleitend geführt.According to another embodiment, the shaving head system is slidably guided in the grooves provided in the support arms by means of two guide elements.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen einige bevorzugte Ausführungsbeipiele dargestellt sind, und zwar zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Scherkopfsystems mit Scherebene und Geraden sowie mit symmetrisch ausgebildeten bogenförmigen Übergängen,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Scherkopfsystems mit unsymmetrisch ausgebildeten bogenförmigen Übergängen,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Scherkopfsystems mit unsymmetrischen und von einer Kreisform abweichenden bogenförmigen Übergängen,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Rasierapparates mit einem um die Schwenkachse Z bewegbaren Scherkopfsystem,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines in ausgeschwenktem Zustand befindlichen Scherkopfsystems mit Ansicht der Bodenplatte,
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Scherkopfsystems mit einem Schnitt durch ein Obermesser, zwei Untermesser und einen Scherkopfrahmen,
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Scherkopfsystems mit einem Schnitt durch zwei Obermesser, zwei Untermesser und einen Scherkopfrahmen,
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Scherkopfsystems mit einem Schnitt durch ein Obermesser, ein Untermesser und einen Scherkopfrahmen,
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Scherkopfsystems mit einem Schnitt durch ein Obermesser, ein Untermesser und einen Scherkopfrahmen,
Fig. 10 eine Lagerausbildung für die Schwenkachse Z an einem der Tragarme und einer der Stirnwangen des Scherkopfrahmens im Schnitt,
Fig. 11 eine Lagerausbildung für die Schwenkachse Z an einem der Tragarme und einer der Stirnwangen des Scherkopfrahmens im Schnitt,
Fig. 12 eine perspektivische Ansicht eines Rasierapparates mit einer oberhalb der Scherebene verlaufenden Schwenkachse Z.

Further advantages and details of the invention emerge from the following description and the drawings, in which some preferred exemplary embodiments are shown, namely:

1 is a schematic representation of a shaving head system with a shear plane and straight lines and with symmetrically formed arcuate transitions,
2 shows a schematic representation of a shaving head system with asymmetrically designed arched transitions,
3 shows a schematic representation of a shaving head system with asymmetrical and arcuate transitions deviating from a circular shape,
4 shows a perspective view of a shaving apparatus with a shaving head system which can be moved about the pivot axis Z,
5 is a perspective view of a shaving head system in the swung-out state with a view of the base plate,
6 shows a schematic representation of a shaving head system with a section through an upper knife, two lower knives and a shaving head frame,
7 is a schematic representation of a shaving head system with a section through two upper knives, two lower knives and a shaving head frame,
8 shows a schematic representation of a shaving head system with a section through an upper knife, a lower knife and a shaving head frame,
9 shows a schematic illustration of a shaving head system with a section through an upper knife, a lower knife and a shaving head frame,
10 is a bearing design for the pivot axis Z on one of the support arms and one of the end cheeks of the shaving head frame in section,
11 is a bearing design for the pivot axis Z on one of the support arms and one of the end cheeks of the shaving head frame in section,
12 is a perspective view of a razor with a pivot axis Z running above the shear plane.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Obermesser 4 mit bogenförmigen Übergängen B_i und B₂ zu den Längsseiten 5 und 6 eines Scherkopfrahmens 3. Die bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ stellen bei dieser Ausführungsform jeweils Teile eines Kreisbogens mit übereinstimmender Radiengröße dar. Die die bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ verbindende Tangentialebene ist eine gedachte Ebene, die im folgenden als Scherebene SE bezeichnet wird. Die gemeinsame Tangente T_s an den Bogenformen der bogenförmigen Übergänge Bi und B₂ bestimmt mit den Tangentialpunkten TP₁ und TP₂ einerseits den Übergang von der Scherebene SE in die bogenförmigen Übergänge B_i und B₂ und andererseits durch den Abstand A, den die Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ zueinander haben, die Breitseite der Scherebene SE. Die Erstreckung der Scherebene SE in Längsrichtung parallel zu den Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3 ist abhängig von dessen vorgesehener Länge.Fig. 1 shows a schematic representation of an upper knife 4 with arcuate transitions B _i and B ₂ to the long sides 5 and 6 of a shaving head frame 3. The arcuate transitions B ₁ and B ₂ each represent parts of a circular arc with a matching radius size in this embodiment the tangent plane connecting the arcuate transitions B ₁ and B ₂ is an imaginary plane, which is referred to below as the shear plane SE. The common tangent T _s at the arc shapes of the arcuate transitions Bi and B _{2 is} determined with the tangential points TP ₁ and TP _2, on the one hand, the transition from the shear plane SE into the arched transitions B _i and B ₂ and, on the other hand, through the distance A that the tangential points TP ₁ and TP _{2 have} to one another, the broad side of the shear plane SE. The extent of the shear plane SE in the longitudinal direction parallel to the long sides 5 and 6 of the shaving head frame 3 is dependent on its intended length.

Unter scheraktiver Bereich der bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ ist der Bereich zu verstehen, in dem Untermesser und Obermesser scheraktiv wirksam sind oder scheraktiv wirksam werden können, aufgrund einer schneidfähigen Berührung von Untermesser und Obermesser. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die von den Tangentialpunkten TP₁ und TP₂ abgewandten Endpunkte Pi und P₂ des scheraktiven Bereichs der bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ beispielsweise festgelegt durch den Übergang des Obermessers 4 in die Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3. Die die Endpunkte P₁ und P₂ miteinander verbindende Verbindungslinie ist mit V und die sowohl die Verbindungslinie V als auch die Tangente T₃ schneidende Gerade mit G bezeichnet.The shear-active area of the arcuate transitions B ₁ and B ₂ is to be understood as the area in which the lower knife and upper knife have a shear-active effect or can have a shear-active effect due to a cutting contact between the lower knife and the upper knife. In the embodiment shown in FIG. 1, the end points Pi and P _{2 of} the shear-active area of the arcuate transitions B ₁ and B ₂ facing away from the tangential points TP ₁ and TP _{2 are} defined, for example, by the transition of the upper knife 4 into the longitudinal sides 5 and 6 of the The connecting line connecting the end points P ₁ and P ₂ is designated V and the straight line intersecting both the connecting line V and the tangent T ₃ is designated by G.

Die Gerade G schneidet die Tangente Ts rechtwinklig, und zwar in der Mitte des Abstandes A, den die Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ zueinander haben. Der aus diesem Schnitt resultierende Schnittpunkt SP dient als bevorzugter Achsmittelpunkt für die Schwenkachse Z sowie auch als Anhaltspunkt für den Umgebungsbereich innerhalb dessen die Schwenkachse Z ebenfalls vorgesehen werden kann. Die Schwenkachse Z verläuft, wie dargestellt, durch den Schnittpunkt SP sowie in der Scherebene SE und in Längsrichtung der Scherebene SE parallel zu den Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3.The straight line G intersects the tangent Ts at right angles, namely in the middle of the distance A that the tangential points TP ₁ and TP _{2 have from} one another. The intersection point SP resulting from this intersection serves as a preferred axis center point for the pivot axis Z and also as a reference point for the surrounding area within which the pivot axis Z can also be provided. The pivot axis Z runs, as shown, through the intersection SP and in the shear plane SE and in the longitudinal direction of the shear plane SE parallel to the long sides 5 and 6 of the shaving head frame 3.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Scherkopfsystems mit unsymmetrisch ausgebildeten bogenförmigen Übergängen B₁ und B₂. Die bogenförmigen Übergänge B_i und B₂ stellen bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils Teil eines Kreisbogens mit unterschiedlichem Kreisradius dar. Die gemeinsame Tangente T₃ an den Bogenformen der bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ bestimmt mit den Tangentialpunkten TP₁ und TP₂ sowohl den Übergang von der Scherebene SE in die bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ als auch durch den Abstand A, den die Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ zueinander haben, die Breitseite der Scherebene SE. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wurden die auf den bogenförmigen Übergängen Bi und B₂ von einander am weitesten entfernt liegenden Punkte als Endpunkte P₁ und P₂ vorgesehen. Der scheraktive Bereich des bogenförmigen Überganges B₁ erstreckt sich demnach von P₁ über den Scheitelpunkt S₁ des bogenförmigen Überganges bis zum Tangentialpunkt TP₁ der Tangente T₃ mit dem bogenförmigen Übergang B_i, während der scheraktive Bereich des bogenförmigen Überganges B₂ sich vom Endpunkt P₂ bis zu dem vor dem Scheitelpunkt S₂ liegenden Tangentialpunkt TP₂ der Tangente Ts mit dem bogenförmigen Übergang B₂ erstreckt. Eine als Verbindungslinie V bezeichnete Gerade verbindet die Endpunkte P₁ und P₂. Die Breitseite der Scherebene SE ist bei dieser Ausführungsfrom durch den Abstand A bestimmt, den die Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ auf der Tangente T₃ zueinander haben. Eine den Abstand A halbierende und die Tangente T₃ rechtwinklig schneidende Gerade G ergibt den Schnittpunkt SP. Dieser Schnittpunkt SP stellt den Achsmittelpunkt für die Schwenkachse Z dar.FIG. 2 shows a schematic representation of a shaving head system with asymmetrically designed arched transitions B ₁ and B ₂ . In this exemplary embodiment, the arcuate transitions B _i and B ₂ each form part of a circular arc with a different circle radius. The common tangent T ₃ on the arc shapes of the arcuate transitions B ₁ and B ₂ determines the transition from with the tangential points TP ₁ and TP ₂ the shear plane SE into the arcuate transitions B ₁ and B _2, and also by the distance A, which the tangential points TP ₁ and TP _{2 have} to one another, the broad side of the shear plane SE. In the embodiment shown in FIG. 2, the points furthest apart on the arcuate transitions Bi and B _{2 were provided} as end points P ₁ and P ₂ . The shear-active area of the arcuate transition B ₁ accordingly extends from P ₁ via the vertex S _{1 of} the arc-shaped transition to the tangential point TP _{1 of} the tangent T ₃ with the arc-shaped transition B _i , while the shear-active area of the arc-shaped transition B ₂ extends from the end point P ₂ to the ahead of the apex S ₂ tangency point TP ₂ of the tangent Ts to the arc-shaped transition B ₂ extends. A straight line referred to as connecting line V connects the end points P ₁ and P ₂ . In this embodiment, the broad side of the shear plane SE is determined by the distance A between the tangential points TP ₁ and TP ₂ on the tangent T ₃ . A straight line G bisecting the distance A and intersecting the tangent T ₃ at right angles results in the intersection point SP. This intersection point SP represents the center of the axis for the pivot axis Z.

Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung einen Schnitt durch ein Obermesser 4 sowie durch die dem Obermesser zugeordneten Untermesser 25 und 26. Die unsymmetrisch ausgebildeten und von einer Kreisform abweichenden bogenförmigen Übergänge Bi und B₂ des Obermessers 4 ragen in die Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3 hinein und sind dort befestigt. Die auf der Kurvenform der bogenförmigen Übergänge Bi und B₂ befindlichen Endpunkte P₁ und P₂ des scheraktiven Bereichs sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die unteren Grenzpunkte des gegebenen Anlagebereiches der ebenfalls bogenförmigen Untermesser 25 und 26 an dem Obermesser 4. Wie aus der Darstellung ersichtlich, endet die für einen Schneidvorgang nutzbare Bogenform der Untermesser 25 und 26 in den Endpunkten Pi und P₂ und verläuft danach von dem Obermesser 4 weg in den Innenraum des Scherkopfrahmens 3 hinein. Die die Endpunkte P₁ und P₂ verbindende Gerade ist als Verbindungslinie V bezeichnet.Fig. 3 shows a schematic representation of a section through an upper knife 4 and through the lower knives 25 and 26 assigned to the upper knife. The asymmetrical and deviating from a circular arc-shaped transitions Bi and B _{2 of} the upper knife 4 protrude into the longitudinal sides 5 and 6 of the shaving head frame 3 in and are attached there. The end points P ₁ and P _{2 of} the shear-active area located on the curve shape of the arcuate transitions Bi and B ₂ are the lower limit points of the given contact area of the likewise curved lower knives 25 and 26 on the upper knife 4 in the illustrated exemplary embodiment. The arc shape of the lower knives 25 and 26 that can be used for a cutting process ends at the end points Pi and P ₂ and then runs away from the upper knife 4 into the interior of the shaving head frame 3. The straight line connecting the end points P ₁ and P ₂ is referred to as the connecting line V.

Die gemeinsame Tangente T₃ an den Bogenformen der bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ bestimmt mit den Tangentialpunkten TP₁ und TP₂ sowohl den Übergang von der Scherebene SE in die bogenförmigen Übergänge B_i und B₂ als auch durch den Abstand A, den die Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ zueinander haben, die Breitseite der Scherebene SE. Der scheraktive Bereich der bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ erstreckt sich von den jeweiligen Tangentialpunkten TP₁ und TP₂ zu den von diesen abgewandten auf den Bogenformen der bogenförmigen Übergänge Bi und B₂ liegenden Endpunkte Pi und P₂.The common tangent T ₃ at the arc shapes of the arcuate transitions B ₁ and B ₂ determines with the tangential points TP ₁ and TP ₂ both the transition from the shear plane SE into the arcuate transitions B _i and B ₂ as well as by the distance A that the Tangential points TP ₁ and TP _{2 have} each other, the broad side of the shear plane SE. The shear-active region of the arcuate transitions B ₁ and B ₂ extends from the respective tangential points TP ₁ and TP ₂ to the end points Pi and P ₂ lying on the arc shapes of the arcuate transitions Bi and B ₂ facing away from them.

Die Gerade G schneidet die Tangente T₃ rechtwinklig und in der Mitte des Abstandes A, den die Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ zueinander haben. Der daraus resultierende Schnittpunkt SP stellt den Achsmittelpunkt für die Schwenkachse Z des Schersystems dar.The straight line G intersects the tangent T ₃ at right angles and in the middle of the distance A that the tangential points TP ₁ and TP _{2 have} to one another. The resulting intersection point SP represents the center of the axis for the pivot axis Z of the shear system.

Untersuchungen an praxisgerechten Ausführungsformen von relativ zum Gehäuse bewegbaren Scherkopfsystemen haben ergeben, daß ein Verlauf der Schwenkachse Z durch den Schnittpunkt SP ein hervorragendes Kippverhalten des Scherkopfsystems 2 mit der Scherebene SE zur Hautfläche und Anlageverhalten an der Hautfläche bewirkt.Studies on practical embodiments of shaving head systems that can be moved relative to the housing have shown that a course of the pivot axis Z through the intersection SP causes an excellent tilting behavior of the shaving head system 2 with the shear plane SE to the skin surface and contact behavior on the skin surface.

Die Schwenkachse Z für das bewegliche Scherkopfsystem 2 kann unter Sicherstellung, daß bei normal üblichen Anstellwinkeln des Rasierapparategehäuses zur Hautfläche die gesamte, für eine Rasur nutzbare Scherfläche an der Hautfläche zur Anlage kommt und daß bei wechselnden Schieberichtungen des Scherkopfes an der Hautfläche ein Wegkippen der Scherfläche bzw. eines Teiles der nutzbaren Scherfläche von der Hautfläche verhindert ist, innerhalb eines Umgebungsbereiches um den Schnittpunkt SP, der wie anhand der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 bis 3 ausgeführt, zu ermitteln ist, vorgesehen werden. Es versteht sich von selbst, daß eine Anordnung der Schwenkachse Z im Umgebungsbereich um den Schnittpunkt SP unter praxisgerechten Gesichtspunkten, wie z.B. Kurvenverlauf der bogenförmigen Übergänge Bi und B₂, Breite der Scherebene SE, Größe des Abstandes B von SP zu SP₁ sowie Reibung und Andruckkraft der Scherfläche SE an der Hautfläche, durchzuführen ist. Die mit den nachstehenden Bereichsangaben aufgezeigten Grenzen des Umgebungsbereiches können deshalb im Einzelfall einer Einengung unterliegen. Ausgehend von der durch die Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ begrenzten Scherebene SE erstreckt sich der Umgebungsbereich unterhalb der Scherebene in etwa bis zur Mitte des von dem Schnittpunkt SP bis zum Schnittpunkt SP₁ der Geraden G mit der Verbindungslinie V gegebenen Abstandes B und oberhalb der Scherebene in etwa bis zu dem Zehnfachen des zuvor dargelegten Abstandes B. Eine Verlagerung der Schwenkachse Z auf der die Tangente T₃ rechtwinklig schneidenden Geraden G hat aufgrund der stets gleichen Abstände des Achsmittelpunktes der Schwenkachse Z zu den Tantentialpunkten TP₁ und TP₂ eine ausgeglichene Scherkopfsystemlagerung zur Folge, die bewirkt, daß die jeweilige über das Gehäuse des Rasierapparates ausgeübte Andruckkraft nach Anlage der Scherebene an die Hautfläche sich gleichmäßig über die gesamte Fläche der Scherebene aufteilt.The pivot axis Z for the movable shaving head system 2 can ensure that the entire shaving surface that can be used for shaving comes into contact with the skin surface at normal angles of incidence of the shaving apparatus housing to the skin surface and that the shaving surface on the skin surface tilts away when the shaving head is shifted in different directions a part of the usable shear area from the skin area is is to be provided within an area around the intersection SP, which is to be determined as explained with reference to the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3. It goes without saying that an arrangement of the pivot axis Z in the surrounding area around the intersection SP from a practical point of view, such as, for example, curve shape of the arcuate transitions Bi and B ₂ , width of the shear plane SE, size of the distance B from SP to SP ₁ and friction and Pressure force of the shear surface SE on the skin surface is to be carried out. The boundaries of the surrounding area shown with the following range information can therefore be restricted in individual cases. Starting from the shear plane SE delimited by the tangential points TP ₁ and TP ₂ , the surrounding area below the shear plane extends approximately to the middle of the distance B given by the intersection SP to the intersection SP _{1 of} the straight line G with the connecting line V and above the shear plane in about up to ten times the distance B. A shift of the pivot axis Z on the straight line G intersecting the tangent T ₃ at right angles has a balanced shaving head system mounting due to the always equal distances between the axis center of the pivot axis Z and the tantential points TP ₁ and TP ₂ Consequence, which causes the respective pressing force exerted on the housing of the shaving apparatus after the shear plane has been applied to the skin surface to be distributed evenly over the entire surface of the shear plane.

Eine Verlagerung der Schwenkachse Z in einem Abstand zur Geraden G sowohl in Richtung des Tangentialpunktes TP₁ als auch in Richtung des Tangentialpunktes TP₂, und zwar in der Scherebene oder unterhalb oder oberhalb der Scherebene ist ebenfalls durchführbar. Bei einer derartigen Ausführungsform stellt sich eine nicht ausgeglichene Bewegung der Scherebene SE bzw. des Scherkopfrahmens um diese Schwenkachse Z ein. Dies hat zur Folge, daß nach Anlage der Scherebene SE an der Hautfläche die Andruckkraft des Rasierapparates auf die Scherebene ungleichmäßig aufteilt wird, wodurch die Scherebene mit ungleichen Andruckkräften an der Hautfläche anliegt. Die nicht ausgeglichene Bewegung der Scherebene SE kann durch wenigstens eine auf das Scherkopfsystem einwirkende Feder kompensiert werden. Die Grenzen des zulässigen Abstandes der Schwenkachse Z zur Geraden G können aufgrund der zu berücksichtigenden zahlreichen Einflußgrößen, wie z. B. Bogenform der bogenförmigen Übergänge, Abstand B der Schnittpunkte SP und SP₁ der Geraden G mit der Scherebene und der Verbindungslinie V, Reibung des Obermessers an der Haut und Bereich der auftretenden Andruckkräfte des Rasierapparates an der Hautfläche, für die jeweilige Ausführungsform nur durch praktische Versuche ermittelt werden.A displacement of the pivot axis Z at a distance from the straight line G both in the direction of the tangential point TP ₁ and in the direction of the tangential point TP ₂ , specifically in the shear plane or below or above the shear plane, can also be carried out. In such an embodiment, an unbalanced movement of the shear plane SE or the shaving head frame about this pivot axis Z occurs. The result of this is that after the shear plane SE has been applied to the skin surface, the pressure force of the shaving apparatus is distributed unevenly to the shear plane, as a result of which the shear plane rests on the skin surface with unequal pressure forces. The unbalanced movement of the shear plane SE can be compensated for by at least one spring acting on the shaving head system. The limits of the permissible distance of the pivot axis Z to the straight line G may be due to the numerous influencing factors to be taken into account, such as, for. B. Arc shape of the arcuate transitions, distance B of the intersection points SP and SP _{1 of} the straight line G with the shear plane and the connecting line V, friction of the upper knife on the skin and area of the pressing forces of the shaver on the skin surface, for the respective embodiment only by practical Experiments are identified.

Fig. 4 zeigt einen Rasierapparat mit einem als Handgriff 1 dienenden Gehäuse und einem um eine Schwenkachse Z bewegbaren Scherkopfsystem 2, bestehend aus einem Scherkopfrahmen 3 und einer von einem 2-fach gewölbten Obermesser 4 gebildeten Scherebene mit bogenförmigen Übergängen B₁ und B₂ zu den Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3. In dem Handgriff 1 ist ein elektrischer Motor untergebracht, der einen aus dem Handgriff 1 herausragenden Antriebsstift 7 in eine -oszillierende Schwingbewegung versetzt. Der Antriebsstift 7 ragt aus der im folgenden als Antriebsseite 8 bezeichneten Seitenfläche des Handgriffes 1 heraus und ist sowohl mittelbar als auch unmittelbar mit dem oder den in Fig. 4 nicht dargestellten Untermesser(n) kuppelbar. Einzelheiten der Ausgestaltungsmöglichkeiten und Zuordnungen von Untermesser und Obermesser sind den Fig. 6 bis Fig. 9 zu entnehmen. An der Antriebsseite 8 sind in Verlängerung der Schmalseiten 9 und 10 des Handgriffes 1 zwei abstehende Tragarme 11 und 12 vorgesehen zwecks Lagerung des schwenkbaren Scherkopfrahmens 3.Fig. 4 shows a razor with a housing serving as a handle 1 and a shaving head system 2 movable about a pivot axis Z, consisting of a shaving head frame 3 and a shaving plane formed by a double-curved top knife 4 with arcuate transitions B ₁ and B ₂ to the Longitudinal sides 5 and 6 of the shaving head frame 3. An electric motor is accommodated in the handle 1, which sets a drive pin 7 protruding from the handle 1 in an oscillating oscillating movement. The drive pin 7 protrudes from the side surface of the handle 1, hereinafter referred to as drive side 8, and can be coupled both indirectly and directly to the lower knife (s) (not shown in FIG. 4). Details of the design options and assignments of the lower knife and upper knife can be found in FIGS. 6 to 9. On the drive side 8, two protruding support arms 11 and 12 are provided in the extension of the narrow sides 9 and 10 of the handle 1 for the purpose of mounting the pivotable shaving head frame 3.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Rasierapparat ist der Handgriff 1 in zwei Gehäusebaugruppen 1.1 und 1.2 unterteilt, die über eine von einer Verriegelungstaste 13 zu betätigende Verriegelungsmechanik lösbar zusammengehalten werden.In the shaving apparatus shown in Fig. 4, the handle 1 is divided into two housing assemblies 1.1 and 1.2, which are held releasably together by a locking mechanism to be operated by a locking button 13.

Ein auf der Breitseite des Handgriffes 1 an der Gehäusebaugruppe 1.2 vorgesehener Schalter 14 dient zur Betätigung eines Sperrstiftes 15.A switch 14 provided on the broad side of the handle 1 on the housing assembly 1.2 serves to actuate a locking pin 15.

In Fig. 5 ist die Gehäusebaugruppe 1.2 des Handgriffes 1 nach Fig. 4 mit einem eine andere Schwenkstellung einnehmenden Scherkopfrahmen 3 dargestellt, und zwar derart, daß die der Antriebsseite 8 zugewandte Seite des Scherkopfrahmens 3 sichtbar ist. Der Scherkopfrahmen 3 ist bei diesem Ausführungsbeispiel mit einer Bodenplatte 16 versehen, die zwischen den Stirnwangen 17 und 18 des Scherkopfrahmens 3 lösbar, d. h. herausnehmbar über Verriegelungsmittel 19 und 20 gehalten ist. Zwecks Begrenzung der Schwenkbewegung des um die Schwenkachse Z bewegbaren Scherkopfsystems bzw. Scherkopfrahmens 3 nach den Fig. 4 und 5 sind in der Bodenplatte 16 zwei Anschläge 21 und 22 vorgesehen, an die der über den Schalter 14 verschiebbare Sperrstift 15 in herausgeschobenem Zustand zur Anlage gelangt, während im zurückgenommenen Zustand des Sperrstiftes 15 der Scherkopfrahmen 3 um die Schwenkachse Z um 360_° schwenkbar ist.5 shows the housing assembly 1.2 of the handle 1 according to FIG. 4 with a shaving head frame 3 which takes up a different pivot position, in such a way that the side of the shaving head frame 3 facing the drive side 8 is visible. In this embodiment, the shaving head frame 3 is provided with a base plate 16 which is detachably held between the end cheeks 17 and 18 of the shaving head frame 3, that is to say removably via locking means 19 and 20. In order to limit the pivoting movement of the shaving head system or shaving head frame 3 according to FIGS. 4 and 5 which can be moved about the pivot axis Z, two stops 21 and 22 are provided in the base plate 16, against which the locking pin 15, which can be moved via the switch 14, comes to rest in the pushed-out state , while in the withdrawn state of the locking pin 15, the shaving head frame 3 can be pivoted through 360 _° about the pivot axis Z.

In der Bodenplatte 16 ist eine mit dem bzw. den im Scherkopfrahmen 3 angeordneten Untermesser(n) gekuppelte Antriebsplatte 23 verschiebbar gelagert. Die Antriebsplatte 23 ist mit einer Antriebsnut 44 versehen, in die der Antriebsstift 7 zum Zwecke der Bewegungsübertragung vom Motor auf das bzw. die Untermesser eingreift.A drive plate 23 coupled to the lower knife (s) arranged in the shaving head frame 3 is slidably mounted in the base plate 16. The drive plate 23 is provided with a drive groove 44, in which the drive pin 7 engages for the purpose of transmitting motion from the motor to the lower knife (s).

Der Scherkopfrahmen 3 nach den Fig. 4 und 5 stellt in Verbindung mit dem die Scherebene bildenden Obermesser 4, der Bodenplatte 16 und dem zwischen dem Obermesser und der Bodenplatte oszillierbar angeordneten Untermesser(n) ein allseits geschlossenes Scherkopfsystem 2 dar, das zwischen den Tragarmen 11 und 12 um die Schwenkachse Z schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkbewegung mittels eines Sperrstiftes 15 und Anschlägen 21 und 22 derart begrenzbar ist, daß die Bewegungsübertragung vom oszillierenden Antriebsstift 7 auf das oder die Untermesser bei Benutzung des Rasierapparates sichergestellt ist.The shaving head frame 3 according to FIGS. 4 and 5, in conjunction with the upper knife 4 forming the shear plane, the base plate 16 and the bottom knife (s) arranged to be oscillatable between the upper knife and the base plate, represents a shaving head system 2 which is closed on all sides and which is located between the support arms 11 and 12 is pivotally mounted about the pivot axis Z, the pivoting movement being limited by means of a locking pin 15 and stops 21 and 22 in such a way that the transmission of movement from the oscillating type drive pin 7 on the or the lower knife is ensured when using the shaver.

Die Fig. 6 bis 9 zeigen in schematischer Darstellung verschiedene Ausgestaltungsvarianten und Zuordnungen von Obermesser und Untermesser in einem Scherkopfrahmen 3.6 to 9 show a schematic representation of different design variants and assignments of the upper knife and lower knife in a shaving head frame 3.

Fig. 6 zeigt ein über zwei kreisförmig ausgebildete Untermesser 25 und 26 gewölbt gespanntes Obermesser 4, das an den Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens befestigt ist. Zwischen den Untermessern 25 und 26 ist eine Führungsrolle 24 derart angeordnet, daß durch den Verlauf des Obermessers 4 um die Führungsrolle 24 eine U-förmige Vertiefung zwischen den beiden Untermessern erreicht wird. Die Führungsrolle 24 verläuft parallel zu den Längsseiten 5 und 6 und ist in den Stirnwangen 17 und 18 in einer länglich ausgebildeten und rechtwinklig zur nicht ausgeschwenkten Scherebene SE ausgerichteten Führungseinrichtung 29, wie z.B. einer Nut, bewegbar angeordnet. Auf der an den Längsseiten 5 und 6 anliegenden Bodenplatte 16 ist ein die oszillierende Antriebsbewegung auf die Untermesser 25 und 26 übertragender Kupplungsblock 27 angeordnet. Die die bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ verbindende Tangentialebene, begrenzt durch die Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ bzw. deren in Längsrichtung des Scherkopfrahmens 3 verlaufenden Tangentiallinien und der Länge des Obermessers 4, ist eine gedachte Ebene, die nach der vorliegenden Erfindung als Scherebene SE bezeichnet wird. Die von den Tangentialpunkten TP₁ und TP₂ abgewandten Endpunkte Pi und P₂ des scheraktiven Bereichs der bogenförmigen Übergänge B₁ und B₂ ergeben sich, ausgehend von der Einspannung des Obermessers in den Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3, mit der ersten Berührung des Bogenumfanges des Untermessers 26 und 25 mit dem Obermesser. In der Stirnwange 17 ist eine der Lagerung der Schwenkachse Z dienende Bohrung 28 vorgesehen. Die Mittenachse der Bohrung 28 ist zugleich Teil der Schwenkachse Z und liegt bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 geringfügig unterhalb der Scherebene SE. Bei auf dem Kupplungsblock 27 in vertikaler Richtung federnd gelagerten Untermessern 25 und 26 oder bei einem in vertikaler Richtung federnden Kupplungsblock 27 verlagert sich die Scherebene SE beim Gebrauch des Rasierapparates, veranlaßt durch den Anpreßdruck des Rasierapparates an der Hautfläche, zur Schwenkachse Z, so daß zumindest zeitweise die Scherebene SE die Schwenkachse Z horizontal schneidet.Fig. 6 shows an upper knife 4 arched over two circularly designed lower knives 25 and 26, which is fastened to the long sides 5 and 6 of the shaving head frame. A guide roller 24 is arranged between the lower knives 25 and 26 in such a way that a U-shaped depression between the two lower knives is achieved by the course of the upper knife 4 around the guide roller 24. The guide roller 24 runs parallel to the longitudinal sides 5 and 6 and is movably arranged in the end cheeks 17 and 18 in an elongated guide device 29, such as a groove, for example, which is oriented at right angles to the non-swung out shear plane SE. A coupling block 27, which transmits the oscillating drive movement to the lower knives 25 and 26, is arranged on the base plate 16 resting on the longitudinal sides 5 and 6. The tangential plane connecting the arcuate transitions B ₁ and B ₂ , delimited by the tangential points TP ₁ and TP ₂ or their tangential lines running in the longitudinal direction of the shaving head frame 3 and the length of the upper knife 4, is an imaginary plane, which according to the present invention is called the shear plane SE is called. The endpoints Pi and P ₂ remote from the tangent points TP ₁ and TP ₂ of the effective shaving area of the arcuate transitions B ₁ and B ₂ follow, starting from the clamping of the upper blade in the longitudinal sides 5 and 6 of the shaving head frame 3, with the first contact of the Circumference of the lower knife 26 and 25 with the upper knife. A bore 28 is provided in the end cheek 17 to support the pivot axis Z. The central axis of the bore 28 is also part of the pivot axis Z and is slightly below the shear plane SE in the embodiment of FIG. 6. In the case of lower knives 25 and 26 which are resiliently mounted on the coupling block 27 in the vertical direction or in the case of a coupling block 27 which resiliently rests in the vertical direction, the shear plane SE shifts when the razor is used, caused by the contact pressure of the razor on the skin surface, with respect to the pivot axis Z, so that at least at times the shear plane SE intersects the swivel axis Z horizontally.

Das Schersystem nach Fig. 7 zeigt, abweichend von dem Scherkopfsystem nach Fig. 6, zwei über die kreisförmig ausgebildeten Untermesser 25 und 26 gewölbt gespannte Obermesser 4.1 und 4.2. Das Obermesser 4.1 ist an der Längsseite 6 des Scherkopfrahmens befestigt und um das Untermesser 26 herumgeführt, bis es zur Anlage an die zwischen den beiden Untermessern 25 und 26 befindliche Führungsrolle 24 kommt. Das an der Längsseite 5 befestigte Obermesser 4.2 ist bis zur Anlage an der Führungsrolle 24 um das Untermesser 25 herumgeführt. Die Führungsrolle 24 und die beiden Obermesser 4.1 und 4.2 sind fest miteinander verbunden, z. B. mittels einer Schweiß- oder Nietverbindung. Die Führungsrolle 24 ist wie unter Fig. 6 beschrieben in der Führungseinrichtung 29 gleitend geführt.In contrast to the shaving head system according to FIG. 6, the shear system according to FIG. 7 shows two upper knives 4.1 and 4.2 arched over the circular lower knives 25 and 26. The upper knife 4.1 is fastened to the longitudinal side 6 of the shaving head frame and guided around the lower knife 26 until it comes into contact with the guide roller 24 located between the two lower knives 25 and 26. The upper knife 4.2 fastened on the long side 5 is guided around the lower knife 25 until it rests on the guide roller 24. The guide roller 24 and the two upper knives 4.1 and 4.2 are firmly connected, for. B. by means of a welded or riveted connection. The guide roller 24 is slidably guided in the guide device 29 as described in FIG. 6.

Nach Fig. 8 ist das Scherkopfsystem mit einem Obermesser 4 und einem Untermesser 30 versehen. Das Untermesser 30 besteht aus zwei halbrunden Messerköpfen 31 und 32, die über einen Verbindungssteg 33 zu einem einstückigen Bauteil verbunden sind. Das Untermesser 30 ist mit dem Kupplungsstück 27 gekoppelt und auf diesem bzw. mit diesem, wie unter Fig. 6 beschrieben, in vertikaler Richtung gegen eine nicht dargestellte Federung bewegbar. Das Obermesser 4 ist um die dargestellte Kontur des Untermessers 30 gespannt und in den Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3 befestigt. Die in einer Führungseinrichtung 29 gleitende Führungsrolle 24, um die das Obermesser 4 herumgeführt ist, gewährleistet die erforderliche Anlage des Obermessers 4 am Untermesser 30 bzw. des federnd gelagerten Untermessers 30 am Obermesser 4.8, the shaving head system is provided with an upper knife 4 and a lower knife 30. The lower knife 30 consists of two semicircular knife heads 31 and 32, which are connected via a connecting web 33 to form a one-piece component. The lower knife 30 is coupled to the coupling piece 27 and can be moved on it or with it, as described under FIG. 6, in the vertical direction against a suspension, not shown. The upper knife 4 is stretched around the illustrated contour of the lower knife 30 and fastened in the longitudinal sides 5 and 6 of the shaving head frame 3. The guide roller 24 sliding in a guide device 29, around which the upper knife 4 is guided, ensures the required contact of the upper knife 4 with the lower knife 30 or the spring-mounted lower knife 30 with the upper knife 4.

Fig. 9 zeigt ein Scherkopfsystem mit einem über ein Untermesser 34 gespannten Obermesser 4. Die in Längsrichtung des Untermessers 34 verlaufenden Seiten sind zu den Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3 bogenförmig ausgebildet zwecks Bildung der bogenförmigen Übergänge Bi und B₂ für das darüber befindliche Obermesser 4 von der Scherebene SE. Die Unterseite 35 des Untermessers 34 fällt bei diesem Ausführungsbeispiel zusammen mit der durch die Mittelpunkte Mi und M₂ gehenden, die Bogenpunkte P_i und P₂ der bogenförmigen Übergänge B_i und B₂ verbindenden Verbindungslinie V. Die die senkrecht über den Mittenachsen der Mittelpunkte Mi und M₂ liegenden Tangentialpunkte TP₁ und TP₂ verbindende Scherebene SE führt bei Anpassung der Untermesserform an die Scherebene SE zu einer Ausbildung des Untermessers, das zwei bogenförmige Scherbereiche und einen ebenen Scherbereich in Verbindung mit dem darüber gespannten Obermesser 4 aufweist. In der Stirnwange 17 ist eine der Lagerung der Schwenkachse Z dienende Bohrung 28 angeordnet. Die Mittenachse der Bohrung 28, zugleich Schwenkachse Z, ist in der Stirnwange 17 in Höhe der Scherebene SE angeordnet. Die Schwenkachse Z verläuft demnach durch die Scherebene. Beim Gebrauch des Rasierapparates, veranlaßt durch den Anpreßdruck des Rasierapparates an die Haut, findet bei einem federnd gelagerten Untermesser 34 oder bei einem in vertikaler Richtung federnden Kupplungsblock 27 eine diesem Federweg entsprechende Verlagerung der Scherebene SE in den unterhalb der Schwenkachse Z befindlichen Bereich statt.FIG. 9 shows a shaving head system with an upper knife 4 stretched over a lower knife 34. The sides running in the longitudinal direction of the lower knife 34 are curved to the long sides 5 and 6 of the shaving head frame 3 in order to form the arcuate transitions Bi and B ₂ for the upper knife located thereover 4 from the shear plane SE. In this exemplary embodiment, the underside 35 of the lower knife 34 coincides with the connecting line V which passes through the center points Mi and M ₂ and connects the arc points P _i and P _{2 of} the arcuate transitions B _i and B ₂ and M ₂ lying tangential points TP ₁ and TP ₂ connecting shear plane SE leads to adaptation of the lower knife shape to the shear plane SE to form the lower knife, which has two arcuate shear areas and a flat shear area in connection with the upper knife 4 stretched over it. A bore 28 serving to support the pivot axis Z is arranged in the end cheek 17. The center axis of the bore 28, at the same time the pivot axis Z, is arranged in the end cheek 17 at the level of the shear plane SE. The pivot axis Z therefore runs through the shear plane. When using the shaving apparatus, caused by the pressure of the shaving apparatus against the skin, a displacement of the shear plane SE corresponding to this spring travel into the area below the pivot axis Z takes place in the case of a spring-mounted lower knife 34 or a coupling block 27 resilient in the vertical direction.

Die Fig. 10 und 11 zeigen beispielsweise zwei Ausführungsformen der Lagerausbildung für die Schwenkachse Z des Scherkopfsystems, und zwar an einem der Tragarme nach Fig. 4. In Fig. 10 sind der Tragarm 11, die Stirnwange 17, die Bodenplatte 16 und das Obermesser 4 teilweise im Schnitt sowie ein Untermesser dargestellt. Auf der Innenseite des Tragarmes 11 ist die Bohrung 28 nach Art einer Sacklochbohrung und in der Stirnwange 17 eine Durchgangsbohrung 36 vorgesehen. Ein die Durchgangsbohrung 36 durchsetzender und mit dieser fest verbundener Lagerbolzen 37 greift in die Bohrung 28 ein und ist dort drehbar gelagert. Die Schwenkachse Z verläuft in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch die Mittenachsen der Durchgangsbohrung 36 sowie der Bohrung 28 und liegt in Höhe der Scherebene SE des Obermessers 4. Der nicht dargestellte Tragarm 12 des Handgriffes 1 sowie die Stirnwange 18 sind mit einer analogen Lagerausbildung versehen.10 and 11 show, for example, two embodiments of the bearing configuration for the pivot axis Z of the shaving head system, specifically on one of the support arms according to FIG. 4. In FIG. 10, the support arm 11, the front cheek 17, the base plate 16 and the upper knife 4 partially shown in section and a lower knife. On the inside of the support arm 11, the bore 28 is in the manner of a blind hole and in the front cheek 17 one Through hole 36 is provided. A bearing bolt 37 penetrating through bore 36 and firmly connected to it engages in bore 28 and is rotatably supported there. The pivot axis Z runs in the illustrated embodiment through the center axes of the through bore 36 and the bore 28 and lies at the level of the shear plane SE of the upper knife 4. The support arm 12, not shown, of the handle 1 and the end cheek 18 are provided with an analog bearing design.

Nach Fig. 11 ist der Tragarm 11 gegenüber der Schmalseite 9 des Handgriffes 1 geringfügig versetzt angeordnet. Der Tragarm 11 ragt in den Innenraum des Scherkopfrahmens 3 hinein und wird von der Stirnwange 17 teilweise umgeben. In der Stirnwange 17 ist eine Durchgangsbohrung 36 und in dem Tragarm 11 eine Gewindebohrung 38 vorgesehen. Eine mit einem der drehbaren Lagerung der Stirnwange 17 und somit des Scherkopfsystems dienenden Absatz 45 versehene Befestigungsschraube 39 durchragt die Durchgangsbohrung 36 und ist in die Gewindebohrung 38 eingeschraubt. Der nicht dargestellte Tragarm 12 des Handgriffes 1 sowie die Stirnwange 18 sind mit einer analogen Lagerausbildung versehen. Die Schwenkachse Z verläuft durch die Mittenachsen der Durchgangsbohrungen 36 und Gewindebohrungen 38 der Tragarme 11 und 12.11, the support arm 11 is arranged slightly offset from the narrow side 9 of the handle 1. The support arm 11 projects into the interior of the shaving head frame 3 and is partially surrounded by the front cheek 17. A through bore 36 is provided in the end cheek 17 and a threaded bore 38 is provided in the support arm 11. A fastening screw 39, which is provided with a rotatable mounting of the front cheek 17 and thus the shaving head system serving paragraph 45 extends through the through hole 36 and is screwed into the threaded bore 38. The support arm 12, not shown, of the handle 1 and the end cheek 18 are provided with an analog bearing design. The pivot axis Z runs through the center axes of the through bores 36 and threaded bores 38 of the support arms 11 and 12.

Fig. 12 zeigt einen Rasierapparat mit einem als Handgriff 1 dienenden Gehäuse und einem um die Schwenkachse Z bewegbaren Scherkopfsystem 2, bestehend aus einem Scherkopfrahmen 3 und einer von einem 2-fach gewölbten Obermesser 4 gebildeten Scherebene SE mit bogenförmigen Übergängen Bi und B₂ zu den Längsseiten 5 und 6 des Scherkopfrahmens 3. In Verlängerung der Schmalseiten 9 und 10 des Handgriffes 1 sind zwei abstehende Tragarme 11 und 12 vorgesehen, an denen der Scherkopfrahmen 3 um die oberhalb der Scherebene SE liegende Schwenkachse Z bewegbar gelagert ist.12 shows a shaving apparatus with a housing serving as a handle 1 and a shaving head system 2 that can be moved about the pivot axis Z, consisting of a shaving head frame 3 and a shaving plane SE formed by a double-curved upper knife 4 with arcuate transitions Bi and B ₂ to the Longitudinal sides 5 and 6 of the shaving head frame 3. In extension of the narrow sides 9 and 10 of the handle 1, two projecting support arms 11 and 12 are provided, on which the shaving head frame 3 is movably mounted about the pivot axis Z above the shear plane SE.

Die in Längsrichtung des Scherkopfsystems 2 verlaufende Schwenkachse Z schneidet die sowohl die Scherebene SE im Schnittpunkt SP als auch die Verbindungslinie V schneidende Gerade G oberhalb der Scherebene in einem Abstand, der innerhalb des angegebenen Umgebungsbereiches um den Schnittpunkt SP liegt. Dieser kann bis zu dem Zehnfachen des Abstandes B, den die Schnittpunkte der Geraden G mit der auf der Tangente T₃ liegenden Scherebene SE und der Verbindungslinie V zueinander haben, betragen.The pivot axis Z running in the longitudinal direction of the shaving head system 2 intersects the straight line G that intersects both the shear plane SE at the intersection SP and the connecting line V above the shear plane at a distance that lies within the specified surrounding area around the intersection SP. This can be up to ten times the distance B that the intersection points of the straight line G with the shear plane SE lying on the tangent T ₃ and the connecting line V have to one another.

Der Scherkopfrahmen 3 ist mittels Führungselemente 40 und 41 in in den Tragarmen 11 und 12 vorgesehenen Nuten 42 und 43 beweglich gelagert, wobei sowohl die Führungselemente 40 und 41 als auch die Nuten 42 und 43 eine dem von der Schwenkachse Z ausgehenden Radius R entsprechende Bogenform aufweisen.The shaving head frame 3 is movably supported by means of guide elements 40 and 41 in grooves 42 and 43 provided in the support arms 11 and 12, both the guide elements 40 and 41 and the grooves 42 and 43 having an arc shape corresponding to the radius R starting from the pivot axis Z. .

Claims

1. An electric shaving apparatus having a housing (1) and a shaving head system (2) which is adapted to pivot relative to the housing (1) about a pivot axis (Z) and comprises a shaving head frame .(3), a shearing plane (SE) which is formed by at least one upper cutter (4) and has arcuate extensions (B₁, B₂) towards the longitudinal sides (5, 6) of the shaving head frame (3), and at least one lower cutter (25, 26, 30, 34) which is driven by a motor and in cooperative relation with the upper cutter (4), characterized in that the pivot axis (Z) extends through the point of intersection (SP) of two straight lines (Ts, G), where T₃ is the common tangent applied to the arcuate extensions (B₁, B₂), G is a straight line intersecting the tangent (Ts) at right angles in the center of the distance (A), and A is the distance between the tangent points (TP₁, TP₂) of the tangent (T₃) applied to the arcuate extensions (B₁, B₂).

2. The electric shaving apparatus according to the preamble of patent claim 1, characterized in that the pivot axis (Z) extends in the neighboring range of the point of intersection (SP) of two straight lines (Ts, G) and that the neighboring range lies above a connecting line (V), where T₃ is the common tangent applied to the arcuate extensions (B_i, B₂), G is a straight line intersecting the tangent (T_s) at right angles in the center of the distance (A), A is the distance between the tangent points (TP_i, TP₂) of the tangent (T₃) applied to the arcuate extensions (B₁, B₂), and V is the connecting line between the lower limit points (Pi, P₂) of the effective shearing area of the arcuate extensions (B₁, B₂), which points are remote from the tangent points (TP₁, TPs).

3. The shaving apparatus as claimed in claim 2, characterized in that the pivot axis (Z) is provided below the tangent (T₃) on the straight line (G) at a distance of up to half the relative distance (B) of the tangent (T_s) to the connecting line (V) in the region of the straight line (G).

4. The shaving apparatus as claimed in claim 2, characterized in that the pivot axis (Z) is provided above the tangent (Ts) on the straight line (G) at a distance of up to ten times the relative distance (B) of the tangent (Ts) to the connecting line (V) in the region line (G).

5. The shaving apparatus as claimed in claim 2, characterized in that the pivot axis (Z) is provided at a distance from the straight line (G).

6. The shaving apparatus as claimed in claim 5, characterized in that at least one spring is provided bearing upon the shaving head system (2).

7. The shaving apparatus as claimed in claim 1 or claim 2, characterized in that the shaving head frame (3) is enclosed on all sides by means of a bottom member (16) covering it on the driving end.

8. The shaving apparatus as claimed in claim 7, characterized in that a drive plate (23) is slidably mounted on the bottom member (16).

9. The shaving apparatus as claimed in claim 8, characterized in that the drive plate (23) is provided with a drive groove (44).

10. The shaving apparatus as claimed in claim 7 or claim 8, characterized in that two abutment stops (21, 22) are provided on the bottom member (16).

11. The shaving apparatus as claimed in claim 10, characterized in that a detent member (15) is provided which cooperates with the abutment stops (21, 22), extends out of the housing (1) and is actuatable by a switch (14).

12. The shaving apparatus as claimed in one or several of the preceding claims, characterized in that the shaving head system (2) is arranged between two support lugs (11, 12) provided on the housing (1

13. The shaving apparatus as claimed in claim 12, characterized in that the shaving head system (2) is pivotally secured to the support lugs (11, 12) by means of two bearing pins (37) or two mounting screws (39) (Figs. 10, 11).

14. The shaving apparatus as claimed in claim 12, characterized in that the shaving head system (2) is slidably guided in grooves (42, 43) provided in the support lugs (11, 12) by, means of two guiding elements (40, 41) (Fig. 12).