EP0237690B1 - Tête d'écriture commutable - Google Patents
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Definitions
- the subject of the present invention is a switchable writing head with needles comprising two rows of needles, these needles being slidably mounted in guide tracks in a front support in two parts, the rows being arranged substantially vertically with respect to the direction. writing a line by the head, a first device allowing at will to produce a relative displacement between the two parts of the front support in a first vertical direction relative to the writing direction to align the positions of the needles one row relative to the positions of the needles in the other row parallel to the writing direction, or to shift these positions between the two rows.
- Such heads are known, which are described, for example, in European patents EP-A 0 078 342 and 0 139 190 or in patent US-A4 010 835. These needle heads make it possible by offset of the two rows of needles to obtain careful writing which does not, however, achieve the writing precision obtained by printing heads of a whole character, but of a slow printing speed.
- the invention is characterized, for this purpose, in that the writing head comprises a second device arranged so as to move the two parts of the front support simultaneously in said first direction and a third device making it possible to move and adjust the front support in two parts in a second direction perpendicular to said first direction and the writing direction.
- the offset of the two parts of the support simultaneously makes it possible to carry out a second writing pass thus filling the incomplete parts of the printing of the first pass to form continuous lines giving rise to high precision writing.
- the latter is however only possible by very precise guiding of the terminal part of the needles, obtained by adjusting said front device with the front support.
- Another advantage obtained is constituted by the fact that the writing head can easily be switched to a less precise, but neat writing or even to a conventional writing, suitable for high printing speeds.
- the writing head has the advantage of a very precise construction while being simple to produce.
- the writing head shown comprises a front part 3 and a rear part 1 carrying the control members for actuating the needles 2, these members not being shown, because they are well known to those skilled in the art.
- the rear part 1 is mounted on a mobile carriage 4 sliding on two bars 5 arranged parallel to a striking cylinder 6.
- the front part 3 comprises an assembly part 7 slidably mounted on a projecting part 8 integral with the part rear 1. This part 7 has two slots 9 in which are engaged screws 10 intended to block the front part 3 relative to the rear part 1 in predetermined positions.
- the front part 3 has a front support 12 in two parts 13 and 14 carrying industrial rubies 15, 16, in which guide paths 17 are made for the needles 2 in the form of two vertical rows 18, 19.
- the part 14 is slidably mounted in a vertical direction 46 on the part 13 allowing at will to produce a relative displacement between the two parts of the front support to align or offset the positions of the hands of a row relative to at the positions of the hands of the other row in the writing direction illustrated by the arrow 20.
- the control device 21 for this relative movement of the two parts (fig. 1) consists of a rod 22 mounted on a pivot 23 of part 13 of the front support. The end 24 of this rod is engaged in a slot 25 of the part 14, the other end 26 cooperating with a lever 27.
- notching means By not illustrated, and known in themselves (see for example the patent European No 0 075 342), it is possible to offset the needles 2 of a row 18 relative to the needles of the other row 19 by a distance corresponding to half the center distance between two needles of a row.
- the rear extension 30 of the part 13 is connected to the assembly part 7 by four flexible connection blades 31 and 32 along the vertical with reference to FIG. 1.
- An electromagnet 33 is mounted on the plate 7 and has a carcass 34 having an extension 35 forming a pivot for an actuating lever 36 constituted by the armature of the electromagnet.
- a first end 37 of this lever is engaged in a recess 38 in the part 13 of the front support, while the other end 39 is capable of cooperating with a stop 40 when the electromagnet is triggered, as indicated in broken lines in Figure 1, thus constituting a device 41 for moving the two parts 13, 14 of the front support simultaneously.
- the two parts of the front support 12 are displaced upwards, with reference to FIG. 1, by a distance corresponding to a quarter of the distance between the axes between two needles 2 of a row, the end 39 of the lever then resting on the carcass 34.
- the pivot 35 occupies a position such that the end 37 of the lever 36 performs a displacement at least half as small as the other end 39 whose stroke is delimited by the adjustable stop 40 and the carcass 34. This reduction in the movement of the stroke of the end 39 relative to the movement of the end 37 and of the front support 12 ensures high precision in adjusting the movement of the front support 12.
- the writing head allows conventional writing with little care, but at high speed (fig. 3a), careful writing by shifting the needles of the two rows at normal speed (fig. 3b) and a very precise execution writing by making two passages offset by a quarter of an axis at normal speed with the two rows 18, 19 of needles offset by a half axis.
- the writing head is therefore suitable for a wide field of application.
- the needles must be able to be held in guide paths as close as possible to their writing point.
- the print head comprises, for this purpose, the third device 11 constituted by the assembly part 7 slidably mounted on the part 8 secured to the rear part 1 of the head.
- This device allows precise adjustment of the front face of the rubies 15 and 16 relative to the point of the hands 2 by a displacement of the entire front part 3 of the head relative to the rear part 1. Also, by removing the screws 10 , the entire front part 3 of the writing head can be removed for the purposes of repair or to exchange it for a part 3 having another arrangement of the needles.
- the third device 11 gives the advantage of being able to dismantle the rear part 1 carrying the control members for actuating the needles 2, without the needles leaving their guide paths 17, by moving back the front part 3, before repair work, for example, so that the point of the needles protrudes greatly from the rubies 15 and 16.
- the variant illustrated in FIG. 4 is distinguished by the fact that the two rubies 15a and 16a are, moreover, capable of being displaced relative to each other in a direction parallel to the writing direction 20 by virtue of to a fourth device 49.
- the part 14a of the front support 12a is, for this purpose, biased towards the part 13a by a leaf spring 50 bearing against a boss 51 of the part 14a and whose free ends are supported in housings 52 and 53.
- Two parts 54, 55 in the form of a cam are inserted between the parts 13a and 14a.
- the part 14a can be separated more or less from the part 13a making it possible to adapt the head d 'writing switchable to different types of writing by modifying the distance separating the two rows 18a, 19a of needles.
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Description
- La présente invention a pour objet une tête d'écriture commutable à aiguilles comprenant deux rangées d'aiguilles, ces aiguilles étant montées coulissantes dans des chemins de guidage dans un support frontal en deux parties, les rangées étant disposées sensiblement verticalement par rapport à la direction d'écriture d'une ligne par la tête, un premier dispositif permettant à volonté de produire un déplacment relatif entre les deux parties du support frontal suivant une première direction verticale par rapport à la direction d'écriture pour aligner les positions des aiguilles d'une rangée par rapport aux positions des aiguilles de l'autre rangée parallèlement à la direction d'écriture, ou de décaler ces positions entre les deux rangées.
- On connaît de telles têtes décrites, par exemple, dans les brevets européens EP-A 0 078 342 et 0 139 190 ou dans le brevet US-A4 010 835. Ces têtes à aiguilles permettent par décalage des deux rangées d'aiguilles d'obtenir une écriture soignée qui n'atteint cependant pas la précision d'écriture obtenue par des têtes à impression d'un caractère entier, mais d'une vitesse d'impression lente.
- Il est le but de la présente invention de remédier à cet inconvénient des têtes à aiguilles et de créer une tête d'écriture à aiguilles pouvant produire une écriture de haute précision tout en étant commutable à des écritures moins précises, mais de grande vitesse.
- L'invention est caractérisée, à cet effet, en ce que la tête d'écriture comprend un second dispositif agencé de façon à déplacer les deux parties du support frontal simultanément suivant ladite première direction et un troisième dispositif permettant de déplacer et d'ajuster le support frontal en deux parties suivant une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction et la direction d'écriture.
- Le décalage des deux parties du support simultanément permet d'effectuer un deuxième passage d'écriture remplissant ainsi les parties incomplètes de l'impression du premier passage pour former des traits continus donnant naissance à une écriture de haute précision. Cette dernière n'est cependant possible que par un guidage très exact de la partie terminale des aiguilles, obtenue en ajustant par ledit troisième dispositif le support frontal. Un autre avantage obtenu est constitué par le fait que la tête d'écriture peut aisément être commutée à une écriture moins précise, mais soignée ou encore à une écriture conventionnelle, adpatée à des grandes vitesses d'impression. En outre, la tête d'écriture présente l'avantage d'une construction très précise tout en étant simple à réaliser.
- Le dessin annexé représente schématiquement et à titre d'exemple une forme d'éxécution de l'invention.
- La figure 1 est une coupe longitudinale à travers la tête d'écriture.
- La figure 2 représente une vue frontale selon la flèche A de la figure 1.
- La figure 3 illustre les différentes écritures obtenues par la tête d'écriture commutable.
- La figure 4 représente une vue frontale d'une variante.
- La tête d'écriture représentée comprend une partie antérieure 3 et une partie arrière 1 portant les organes de commande pour l'actionnement des aiguilles 2, ces organes n'étant pas représentés, car il sont bien connus par l'homme du métier. La partie arrière 1 est montée sur un chariot mobile 4 coulissant sur deux barres 5 agencées parallèlement à un cylindre de frappe 6. La partie antérieure 3 comprend une pièce d'assemblage 7 montée de façon coulissante sur une pièce en saillie 8 solidaire de la partie arrière 1. Cette pièce 7 présente deux fentes 9 dans lesquelles sont engagées des vis 10 destinées à bloquer la partie antérieure 3 par rapport à la partie arrière 1 dans des positions prédéterminées.
- Tel que représenté à la figure 3, la partie antérieure 3 présente un support frontal 12 en deux parties 13 et 14 portant des rubis industriels 15, 16, dans lesquels des chemins de guidage 17 sont réalisés pour les aiguilles 2 sous forme de deux rangées verticales 18, 19. La partie 14 est montée de façon coulissante suivant une direction verticale 46 sur la partie 13 permettant à volonté de produire un déplacement relatif entre les deux parties du support frontal pour aligner ou décaler les positions des aiguilles d'une rangée par rapport aux positions des aiguilles de l'autre rangée selon la direction d'écriture illustrée par la flèche 20. Le dispositif de commande 21 de ce mouvement relatif des deux parties (fig. 1) est constitué par une tige 22 montée sur un pivot 23 de la partie 13 du support frontal. L'extrémité 24 de cette tige est engagée dans une fente 25 de la partie 14, l'autre extrémité 26 coopérant avec une manette 27. Par des moyens de crantage, non illustrés, et connus en eux-mêmes (voir par exemple le brevet européen No 0 075 342), il est possible de décaler les aiguilles 2 d'une rangée 18 par rapport aux aiguilles de l'autre rangée 19 d'une distance correspondant à la moitié de l'entr'axe entre deux aiguilles d'une rangée. Le prolongement arrière 30 de la partie 13 est relié à la pièce d'assemblage 7 par quatre lames de connexions 31 et 32 flexibles suivant la verticale en référence à la figure 1. Un électro-aimant 33 est monté sur la plaque 7 et présente une carcasse 34 ayant un prolongement 35 formant pivot pour un levier d'actionnement 36 constitué par l'armature de l'électro-aimant. Une première extrémité 37 de ce levier est engagée dans un évidement 38 de la partie 13 du support frontal, tandis que l'autre extrémité 39 est susceptible de coopérer avec une butée 40 lorsque l'électroaimant est déclenché, tel qu'indiqué en traits interrompus à la figure 1, constituant ainsi un dispositif 41 destiné à déplacer les deux parties 13, 14 du support frontal simultanément.
- Deux ressorts 42 reliant des tiges 43 et 44 solidaires de la partie 13, respectivement de la pièce 7, sollicitent ces dernières l'une vers l'autre de façon que le levier 36 repose sur la butée 40, lorsque l'électro-aimant 33 est déclenché. Quand l'enroulement 45 de l'éclectro-aimant est mis sous tension, les deux parties du support frontal 12 sont déplacées vers le haut, en référence à la figure 1, d'une distance correspondant à un quart de l'entr'axe entre deux aiguilles 2 d'une rangée, l'extrémité 39 du levier reposant alors sur la carcasse 34. Le pivot 35 occupe une position telle, que l'extrémité 37 du levier 36 effectue un déplacement au moins deux fois plus petit que l'autre extrémité 39 dont la course est délimitée par la butée réglable 40 et la carcasse 34. Cette démultiplication du mouvement de la course de l'extrémité 39 par rapport au mouvement de l'extrémité 37 et du support frontal 12 assure une grande précision de réglage du déplacement du support frontal 12.
- Tel qu'illustré à la figure 3, la tête d'écriture permet l'écriture conventionnelle peu soignée, mais à haute vitesse (fig. 3a), une écriture soignée par décalage des aiguilles des deux rangées à vitesse normale (fig. 3b) et une écriture d'exécution très précise en effectuant deux passages décalés d'un quart d'entr'axe à vitesse normale avec les deux rangées 18, 19 d'aiguilles décalées d'un demi entr'axe. La tête d'écriture est donc adaptée à un domaine d'application étendu. Pour obtenir une écriture d'exécution parfaite, il est nécessaire que les aiguilles puissent être maintenues dans des chemins de guidage le plus près possible de leur pointe d'écriture. La tête d'impression comporte, à cet effet, le troisième dispositif 11 constitué par la pièce d'assemblage 7 montée de façon coulissante sur la pièce 8 solidaire de la partie arrière 1 de la tête. Ce dispositif permet un ajustage précis de la face frontale des rubis 15 et 16 par rapport à la pointe des aiguilles 2 par un déplacement de toute la partie antérieure 3 de la tête par rapport à la partie arrière 1. Aussi, en ôtant les vis 10, toute la partie antérieure 3 de la tête d'écriture peut être enlevée pour les besoins d'une réparation ou pour l'échanger contre une partie 3 présentant une autre disposition des aiguilles. En outre, le troisième dispositif 11 donne l'avantage de pouvoir démonter la partie arrière 1 portant les organes de commande pour l'actionnement des aiguilles 2, sans que les aiguilles sortent de leurs chemins de guidage 17, en reculant la partie antérieure 3, avant une intervention de réparation par exemple, de façon que la pointe des aiguilles dépasse largement des rubis 15 et 16.
- La variante illustrée à la figure 4 se distingue par le fait que les deux rubis 15a et 16a sont, en outre, susceptibles d'être déplacés l'un par rapport à l'autre suivant une direction parallèle à la direction d'écriture 20 grâce à un quatrième dispositif 49. La partie 14a du support frontal 12a est, à cet effet, sollicitée en direction de la partie 13a par un ressort à lame 50 prenant appui contre un bossage 51 de la partie 14a et dont les extrémités libres s'appuient dans des logements 52 et 53. Deux pièces 54, 55 en forme de came sont insérées entre les parties 13a et 14a. Par rotation de ces pièces 54, 55 autour des axes 56, 57 par un organe de commande non illustré, connu par l'homme du métier, la partie 14a peut être écartée plus ou moins de la partie 13a permettant d'adapter le tête d'écriture commutable à différents types d'écriture en modifiant la distance séparant les deux rangées 18a, 19a d'aiguilles.
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