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EP0281716A1 - Machine to refund the deposit on empty bottles taken back by super markets - Google Patents

Machine to refund the deposit on empty bottles taken back by super markets Download PDF

Info

Publication number
EP0281716A1
EP0281716A1 EP87400710A EP87400710A EP0281716A1 EP 0281716 A1 EP0281716 A1 EP 0281716A1 EP 87400710 A EP87400710 A EP 87400710A EP 87400710 A EP87400710 A EP 87400710A EP 0281716 A1 EP0281716 A1 EP 0281716A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bottles
bottle
conveyor
machine according
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87400710A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michel Ropelato
André Dejoux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR8514810D priority Critical patent/FR8514810A/fr
Priority to FR8514810A priority patent/FR2588401B2/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP87400710A priority patent/EP0281716A1/en
Publication of EP0281716A1 publication Critical patent/EP0281716A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/124—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of mechanical measuring devices which may also control electrical contacts

Definitions

  • the machine is placed in a room separated from the store by a wall in which the passage of a conveyor and the largest bottle taken up has been pierced.
  • This opening is partially masked by a body constituting the front face of the machine, the bottles being placed one by one without care, on the end of the conveyor.
  • This bodywork includes the printer issuing the disconnection ticket and means of controlling the presence and weight of the bottles.
  • the machine furthermore comprises a station for synchronizing the scrolling of the bottles before they are accessed, one by one, in the shape recognition station, at the outlet thereof there is a sorting station provided with an automatic switch and '' a push button for evacuating the bottles in storage corridors each comprising a conveyor and grouping the bottles by type.
  • a mode of operation of the feeler trolleys of the electro-mechanical shape recognition mechanism consisting of drawers moving on guide rods by means of two trolleys each comprising an elastic traction column of said feelers. , driven by a motorized screw-nut system.
  • the location for placing the bottles has been replaced by a calibrating well in which they are released, they are received on an articulated plate equipped with means for controlling the presence and weight of the bottles. bottles as well as a damping means.
  • a sensor protection wall guides the fall of the bottles in cooperation with two shutters closing said well.
  • Two flaps prohibiting the removal of bottles during the shape control operation have also been provided, controlled by an electromagnet and closed by a tension spring defining the closing force.
  • a fourth embodiment of the machine according to the invention provision has been made to replace the electro-mechanical shape recognition system with a camera of known type equipped with image recognition means with respect to reference images of the profile of the bottles. times.
  • the transverse push-button for discharging the recognized bottles has been replaced by a conveyor equipped with a means of controlling presence and weight and with a means of damping the fall. bottles in the well on said conveyor.
  • the bulk storage table at the outlet of said machine, is equipped with a conveyor belt or a conveyor with wide or narrow pallets moving sequentially one step slightly greater than the diameter of the largest bottle as soon as a row is formed perpendicular to said table.
  • a grouping conveyor for bottles recognized by several deconsignment machines has been associated with a shape recognition machine comprising a central conveyor equipped with a means of synchronization of the scrolling, a shape recognition station comprising a stop flap in line with the probes and an automatic sorting station comprising a multiple switch arranged on a beam secured to a maneuvering carriage, each switch flap being equipped with a means for locking its normally closed position and a weak spring for maintaining this position, the bottles being pushed by said carriage onto a waiting area and then between grouping lanes by type, each equipped with a belt conveyor or on pallets.
  • the advantages of the improvements made according to the invention are as follows: - significant reduction in machine cycle time; - simplification of manufacturing and assembly; - simplification of maintenance; - improvement of the method of depositing the bottles in the machine without any risk for the user, either in a well or on a conveyor; - possibility of coupling a single set of automatic sorting of the bottles by type with several machines to consign; - improvement of the movements of the organs by motorized screw-nut allowing better control of the cycle time; - improvement of the automatic sorting station and dynamic storage of bottles by type; - reduction of the size of the machine, in particular in the store, to a simple thin body protecting the end of the conveyor and the printer delivering the disconnection tickets; - improvement of the management of the de-consignment by totalization by types taken up at the end of the week or at the end of the month, on a ticket issued by the printer; - improvement of the operation of the bulk storage table.
  • Fig. 1 shows, in top view, an example of a bottle disconnection machine in which the bottles are presented in the shape recognition station 1 brought by a pallet conveyor (2).
  • the bottles are placed in 3 on the front face 4, directly on the end of the conveyor 2 framed by the console 4.
  • Said console has a very thin body in which the location 3 is bordered by a protective fold forming a bottle laying guide, it further comprises a passage for the passage of the bottles through the wall separating the room in which the machine is placed and the store on which the console is fixed.
  • This desk also has a flat part capable of receiving bottles or a bag (fig. 4 and 7).
  • the printer 5 has been shown in phantom with its slot 6 for outputting the ticket.
  • the electronic control unit is provided to order the printing of the following information on the ticket: - type of recognized bottles and return price; - mention of the bottles not taken back, type if known and number; - number of bottles taken back and their type with the corresponding price; - total amount to be reimbursed - at the end of the week or at the end of the month, recapitulation, on a ticket, of all the bottles that have been discarded and the corresponding type.
  • the bottles are transferred as they are deposited in the direction of arrow 7 to the shape recognition station 1 and to the automatic sorting station; it crosses the opening of the wall 8 making it possible to connect the end of said conveyor to the console 4.
  • the bottles are stopped by a shutter 10 articulated on an axis 11 on a support placed near the conveyor and kept normally closed by a tension spring 12
  • the shutter 10 is locked by a lever 13 constituted by a spring leaf, one end of which is fixed to a support frame 14, the other end is folded at a right angle to retain a locking lever 15 disposed at the rear of the shutter.
  • Locking is obtained by means of an electromagnet 16 working by pushing and deforming the blade 13 which retains the lever 15 and prevents the shutter from opening under the push of the bottle or bottles.
  • This flap 10 fulfills a function of synchronizing the scrolling of the bottles. It cooperates with a second identical flap 20 stopping the bottles in the shape recognition station 1.
  • this flap is unlocked by deactivation of its electromagnet and the bottle 21 is transferred to the automatic sorting station. Simultaneously, the flap 10 is unlocked and the bottle 23 is transferred to the station 1.
  • a mechanism for retaining the second bottle 24 consisting of a spring leaf 25 fixed at one end to the support 14 and comprising an elastomer support pad on the other end.
  • This blade is pushed by an electromagnet 26 which deforms it and presses it on the bottle 24 which is retained the time to allow the bottle 23 to pass, to close and re-lock the shutter 10.
  • This shutter has two branches 28 which allow to lighten it (fig. 2 and 12).
  • the bottle which has just been released by the flap 20 of station 1 is sent to the sorting station.
  • This station has five components 30 identical to components 10 and 20 and their control mechanism; they are fixed to a beam 31 secured to an operating carriage 32.
  • a bottle 38 is parked in area 37 at the right of each corridor C1 to C5 before being evacuated by the corresponding conveyor on each arrival of a new bottle.
  • the carriage 32 is operated automatically in the cycle by means of a nut 42 driven by a screw 43 rotated by an electric motor 44 controlled by the electronic control unit in synchronism with the flaps 10 and 20 during their closing period.
  • a bottle 45, not disconnected, was shown transferred to a recovery container.
  • FIG.2 and 4 there is shown the detail of an example of the presence and weight control system of the bottles on the end of a pallet conveyor 2 in fig.1. It comprises an articulated support 50 disposed on each side of the pinions 51.52. The pinion 52 is disposed on the articulation axis 53 of the support 50. Said support 50 is pushed by a tarable compression spring 54 against an adjustable stop 55. When a bottle is placed on location 3, its weight compresses the spring 54 and the support 50 moves as well as a gap measurement block 56 fixed on said support cooperating with a strip 57 having a marking corresponding to the weight of an empty small bottle, that of a large empty bottle and a full bottle. These three weight difference checks are carried out by three photoelectric cells 58, 59, 60 arranged on the passage of the markings of the strip 57. Said strip is pinched on a support 61 secured to the desk 4 by a folded sheet also receiving spring 54.
  • the support plate 85 is arranged above the station 1.
  • the rows 70 71 of probes 72 are each moved in synchronism by a carriage 86,87 on which is fixed a column 88,89 equipped with spring clip at the right of each feeler.
  • Each probe is hooked to said corresponding column by a spring 90 and held on a stop 91 (fig.1).
  • the carriages 86.87 are each moved in synchronism, by the nuts 92.93 maneuvered by the screws 94.95 driven in rotation by an electric motor 96 with two ends of shafts coupled respectively to each of the screws 94.95.
  • Said carriages are driven by the nuts 92, 93 by means of spring coupling cooperating with rear limit switch contacts.
  • the springs 90 detach from their stop and tension in opposition to obtain a frank contact on the bottle so as to define the co-responding gap which, by level, will allow the bottle to be recognized.
  • the bottle is refocused and tightened beforehand between stop buttons 102,103 mounted on the carriages 127,128 forward at rest relative to the distance measurement keys.
  • These two carriages 127,128 are identical to the feelers; they are normally pulled towards each other by means of a tension spring, the ends of which are each hooked to one of said carriages.
  • the prior tightening of the bottle is therefore carried out by this spring which is normally stretched to the maximum in the position of recoil of the feelers by the carriages 86.87 for operating the columns 88.89.
  • the drawer chassis of station 1 is fixed to a frame 104 by means of jack screws 105, 106 making it possible to calibrate the height of the feeler keys relative to the zero level represented by the conveyor 2.
  • FIG. 11 we have shown the detail of an example of a deviation measurement system including a zero adjustment.
  • the probes 72 are shown at rest in the rear position. They must perform a first part of the race to come into contact with the body of the largest bottle; at the time of this contact, the pusher 110 has already pushed the rod 111 of the sliding reader in the bearings 112, 113, by 1mm by moving the graduated strip 114 in front of a photoelectric barrier 115 counting in passing said graduations.
  • the rod 111 is held in abutment at rest by a return spring.
  • a reference difference is defined, at rest, between rod and pusher by means of a vertical reference gauge making it possible to adjust the zero by means of a pushing screw 116 acting on the rod 110 guided in a bearing and held in abutment on the screw 116 by means of a compression spring 117.
  • the wall 123 is open on the front, in the lower part, to let pass a pusher 129 (see fig. 5) disposed astride a plate 130 articulated at 131.
  • the pusher 129 is moved by a carriage 132 maneuvered by a nut 133 cooperating with a screw 134 driven in rotation by an electric motor 135 coupled to said screw 134.
  • the push-button 129 has the function of causing the flaps 126, 127 to pass through the bottle which has just been checked and of bringing it onto a conveyor 136 which transfers it to the automatic sorting station 32 (fig. 1), or else to a bulk storage table as will be seen in FIG. 8, in the latter case, the conveyor 136 is replaced by a corridor in sheet 137 (fig.
  • the plate 130 is intended to receive the bottles 138 dropped in the then 120, to absorb their fall, even if they are full and to define a zero level of measurement reference. It also has the function of testing the presence of the bottle and of recognizing whether it is empty or full, as in the system described in fig.4 for which the same reference numbers have been used.
  • the zero reference damping and setting function is obtained by means of an electromagnet 150 working by pushing, fixed on the chassis under said plate and supplied when a bottle is dropped into the well, its supply is then interrupted for a short time after amortization to recognize whether the bottle is empty or full, then power is restored to ensure zero reference allowing shape recognition.
  • a prohibition system has been provided which can be achieved by means of two flaps 160,161 arranged horizontally (fig. 9 and 10) and articulated in 162 to open in a chisel at an angle 163 sufficient to completely unmask the well 120.
  • the flaps 160, 161 are closed by a tension spring 164 and opened by means of an electromagnet 165 working in pushing on a rod 166 guided in a bearing 167 and moving a pallet 168 bearing on the frame and pushing the tails 169 and 170 of the flaps.
  • the electromagnet is supplied whenever the well is again empty to allow the introduction of a new bottle.
  • a clearance 171 is provided which cooperates with an index 172 of recentering.
  • a second narrow conveyor 188 which comprises a station for synchronizing the scrolling of the bottles 189, a station for recognizing form 190, an automatic sorting station comprising a switch, a push cart 191 and a dynamic storage assembly 192 with conveyors C1, C2, C3, C4, C5.
  • the part of the assembly comprising the stations 189,190,191,192, is identical to that described in fig. 1.
  • This table can be static or dynamic, that is to say include a conveyor belt over its entire surface, or even include one or a set of pallet conveyors C1 to C8 as shown in fig.15 with a low space 201 between them.
  • the detail of an example of mounting the pinions is shown in fig. 13 in section XX ⁇ .
  • the bottles B rest on pallets 202 sliding on guide angles 203, 204 secured to the walls 205 of the corridors.
  • These walls are assembled together by spacers 206 mounted on cylindrical bars 207 fixed from place to place at their ends by screws 208,209 engaged in a corresponding hole in the end walls 210,211.
  • the intermediate walls 205 have an open clearance so that they can be easily inserted from above, to thread the shafts 207 into holes.
  • the sprockets 215 for guiding the pallets 202 are threaded onto a shaft 216 which is fixed at its ends to the walls 210, 211 like the spacer bars 207.
  • the corridor walls also have an open clearance for placing them on the shaft 216
  • the pinions 215 revolve on a ring 217 and are held in place by spacers 218,219 having a slight lateral clearance in operation.
  • the conveyors 2 of Figures 1,2,3,7,14 as well as those of the dynamic storage corridors C1, C2, C3, C4, C5 of fig.1 are mounted identically to those of fig.13.
  • the pinions of the shaft XX ⁇ are mounted free, while those of the shaft YY ⁇ are keyed and the spacers 218.219 are removed, this shaft 220 is the control shaft, it is mounted in bearings 221,222 and driven in rotation by a geared motor operating sequentially so as to advance the conveyors C1 to C8 by a step 223 each time a new row R of bottles is formed and the first of these 224 closes an electrical contactor 225 supplying said gear motor the time necessary to advance by one step 223.
  • This pitch is calculated so as to leave a corridor with very little play to guide the bottles which are pushed by the pusher 129 of the disconnection machine.
  • a photoelectric barrier has been placed along the axis BB ⁇ , in the vicinity of the axis YY ⁇ which stops the operation of the geared motor and warns the operator by an audible or other signal.
  • This type of bulk storage table makes it possible to avoid blockages by jamming the bottles before the table is saturated.
  • the electro-mechanical shape recognition system with deviation control probes can be replaced by a camera of known type, associated with electronic means for image analysis and comparison with reference images of the bottles taken up. , stored in electronic means; a contrast screen of suitably lit translucent material is placed behind the bottles to be recognized.
  • the operation of the means of synchronous transfer and stop of the bottles in the station remains identical. The same is true for bottles dropped into a well.
  • a shape recognition means is not entirely positive because it is liable to errors due to labels half peeled off, or to parasitic reflections.

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Abstract

The machine comprises a front face (4), in which is arranged a printer (5) of the deposit voucher and at which terminates a central conveyor (2), onto the end (3) of which the bottles are placed one by one, a synchronising station comprising a stop flap (10) and a retaining flap (25) for the second bottle, each controlled by an electromagnet (16, 26), a shape recognition station (1) equipped with feelers (72) and with their actuating means (88, 89) and with a stop flap (20) for the bottles on the conveyor (2), located in line with the feelers, and an automatic sorting station (32) equipped with a pusher carriage having switching flaps (30) and conveyors (C1 to C5) for dynamic storage according to bottle type. <IMAGE>

Description

On connaît déjà une machine à déconsigner les bouteilles dans laquelle:
- la reconnaissance de forme des bouteilles est effectuée par des rayons lumineux passant par de petits trous percés dans un masque et correspon­dant aux profils des bouteilles à reconnaître, à chaque point de test, (trous du masque) correspondent une source lumineuse et un récepteur;
- le système est rigide et limite le nombre des bouteilles à reconnaître,
- le système présente des difficultés pour ajouter une nouvelle forme de bouteilles, il faut percer de nouveaux trous , leur associer les sources lumineuses et récepteurs correspondants et modifier l'utilisation des signaux reçus par l'électronique de commande délivrant les tickets de déconsigne;
- la reconnaissance est parfois faussée par des étiquettes qui se décol­lent, par la transparence relative des bouteilles, par des déviations de réflexion ou des réflexions parasites,
- les bouteilles ne sont pas manoeuvrées positivement, elles se dépla­cent sur des plateaux tournants et peuvent se coucher avant l'entrée dans le couloir d'évacuation vers une table de tri manuel,
- elle ne permet pas de différencier une bouteille pleine d'une bouteil­le vide reprise, ce qui entraîne parfois la restitution de consignes non dûes,
- elle ne permet pas de reconnaître qu'une bouteille est en matière plastique,
- si une bouteille est refusée, elle est évacuée sur un second plateau tournant qui la stocke en sortie de machine du côté de l'utilisation par le public, ce qui produit parfois un encombrement gênant.There is already known a machine for consigning bottles in which:
- the shape recognition of the bottles is carried out by light rays passing through small holes drilled in a mask and corresponding to the profiles of the bottles to be recognized, at each test point (mask holes) correspond a light source and a receiver;
- the system is rigid and limits the number of bottles to be recognized,
- the system presents difficulties in adding a new form of bottles, it is necessary to drill new holes, associate them with the light sources and corresponding receivers and modify the use of the signals received by the control electronics delivering the deconsign tickets;
- recognition is sometimes distorted by labels peeling off, by the relative transparency of the bottles, by reflection deviations or parasitic reflections,
- the bottles are not operated positively, they move on turntables and can lie down before entering the evacuation corridor towards a manual sorting table,
- it does not make it possible to differentiate a full bottle from an empty returned bottle, which sometimes results in the return of unpaid instructions,
- it does not recognize that a bottle is made of plastic,
- if a bottle is refused, it is evacuated on a second turntable which stores it at the exit of the machine on the side of use by the public, which sometimes produces an annoying bulk.

La machine décrite dans le brevet principal pallie ces divers inconvé­nients , cependant elle comporte elle-même des imperfections et notamment un cycle de reconnaissance de forme trop long dû à l'utilisation d'une commande pneumatique des mouvements, notamment celui du portillon d'accès à l'espace de pose de bouteilles du fait des sécurités et interdiction d'accès pendant le contrôle d'une bouteille, le moyen d'évacuation des bouteilles contrôlées est également compliqué.The machine described in the main patent overcomes these various drawbacks, however it itself has imperfections and in particular a too long shape recognition cycle due to the use of a pneumatic movement control, in particular that of the access gate. in the bottle-laying space because of the security features and the prohibition of access during the control of a bottle, the means of evacuating the controlled bottles is also complicated.

La présente addition au brevet principal a pour objet de pallier ces incon­vénients et d'apporter des perfectionnements ainsi que des variantes de réalisation réduisant notablement la durée du cycle.The purpose of this addition to the main patent is to alleviate these drawbacks and to provide improvements and variant embodiments which considerably reduce the duration of the cycle.

Selon une première réalisation de la machine selon l'invention,elle est placée dans un local séparé du magasin par un mur dans lequel on a percé la passage d'un convoyeur et de la plus grande bouteille reprise.According to a first embodiment of the machine according to the invention, it is placed in a room separated from the store by a wall in which the passage of a conveyor and the largest bottle taken up has been pierced.

Cette ouverture est masquée en partie par une carrosserie constituant la face avant de la machine, les bouteilles étant posées une à une sans pré­caution, sur l'extrémité du convoyeur. Cette carrosserie inclut l'impri­mante délivrant le ticket de déconsigne et des moyens de contrôle de présence et de poids les bouteilles. La machine comporte en outre un poste de synchronisation du défilement des bouteilles avant leur accès, une à une, dans le poste de reconnaissance de forme, à la sortie de celui-ci est disposé un poste de tri doté d'un aiguillage automatique et d'un pousssoir d'évacuation des bouteilles dans des couloirs de stockage comportant cha­cun un convoyeur et regroupant les bouteilles par type.This opening is partially masked by a body constituting the front face of the machine, the bottles being placed one by one without care, on the end of the conveyor. This bodywork includes the printer issuing the disconnection ticket and means of controlling the presence and weight of the bottles. The machine furthermore comprises a station for synchronizing the scrolling of the bottles before they are accessed, one by one, in the shape recognition station, at the outlet thereof there is a sorting station provided with an automatic switch and '' a push button for evacuating the bottles in storage corridors each comprising a conveyor and grouping the bottles by type.

Selon une seconde réalisation de l'invention on a revendiqué un mode de manoeuvre des chariots palpeurs du mécanisme de reconnaissance de forme électro-mécanique constitués en tiroirs se déplaçant sur des tiges guides au moyen de deux chariots comportant chacun une colonne de traction élasti­que desdits palpeurs, mûs par un système à vis-écrou motorisé.According to a second embodiment of the invention, a mode of operation of the feeler trolleys of the electro-mechanical shape recognition mechanism has been claimed, consisting of drawers moving on guide rods by means of two trolleys each comprising an elastic traction column of said feelers. , driven by a motorized screw-nut system.

Selon une troisième réalisation de la machine suivant l'invention, on a remplacé l'emplacement de pose des bouteilles par un puits calibrant dans lequel on les lâche, elles sont reçues sur une plaque articulée équipée de moyens de contrôle de présence et de poids des bouteilles ainsi que d'un moyen d'amortissement. En outre, une paroi de protection des palpeurs guide la chute des bouteilles en coopération avec deux volets de fermeture dudit puits. On a également prévu deux volets d'interdiction de dépose de bouteille pendant l'opération de contrôle de forme, commandés par un électro-aimant et fermés par un ressort de traction définissant la force de fermeture.According to a third embodiment of the machine according to the invention, the location for placing the bottles has been replaced by a calibrating well in which they are released, they are received on an articulated plate equipped with means for controlling the presence and weight of the bottles. bottles as well as a damping means. In addition, a sensor protection wall guides the fall of the bottles in cooperation with two shutters closing said well. Two flaps prohibiting the removal of bottles during the shape control operation have also been provided, controlled by an electromagnet and closed by a tension spring defining the closing force.

Selon une quatrième réalisation de la machine suivant l'invention on a prévu de remplacer le système électro-mécanique de reconnaissance de forme par une caméra de type connu équipée de moyens de reconnaissance d'image par rapport à des images de référence du profil des bouteilles reprises.According to a fourth embodiment of the machine according to the invention, provision has been made to replace the electro-mechanical shape recognition system with a camera of known type equipped with image recognition means with respect to reference images of the profile of the bottles. times.

Selon une cinquième réalisation de la machine selon l'invention, on a remplacé le poussoir transversal d'évacuation des bouteilles reconnues par un convoyeur équipé d'un moyen de contrôle de présence et de poids et d'un moyen d'amortissement de la chute des bouteilles dans le puits sur ledit convoyeur.According to a fifth embodiment of the machine according to the invention, the transverse push-button for discharging the recognized bottles has been replaced by a conveyor equipped with a means of controlling presence and weight and with a means of damping the fall. bottles in the well on said conveyor.

Selon une sixième réalisation de la machine suivant l'invention, la table de stockage en vrac, à la sortie de ladite machine, est équipée d'une bande transporteuse ou d'un convoyeur à palettes larges ou étroites se déplaçant séquentiellement d'un pas légèrement supérieur au diamètre de la plus grosse bouteille dès qu'une rangée est constituée perpendiculaire­ment à ladite table.According to a sixth embodiment of the machine according to the invention, the bulk storage table, at the outlet of said machine, is equipped with a conveyor belt or a conveyor with wide or narrow pallets moving sequentially one step slightly greater than the diameter of the largest bottle as soon as a row is formed perpendicular to said table.

Selon une septième réalisation de la machine suivante l'invention, on a associé,un convoyeur de regroupement des bouteilles reconnues par plu­sieurs machines de déconsignation, à une machine de reconnaissance de forme comportant un convoyeur central équipé d'un moyen de synchronisa­tion du défilement, d'un poste de reconnaissance de forme comportant un volet d'arrêt au droit des palpeurs et un poste de tri automatique com­portant un aiguillage multiple disposé sur une poutre solidaire d'un chariot de manoeuvre, chaque volet d'aiguillage étant équipé d'un moyen de verrouillage de sa position normalement fermée et d'un faible ressort de maintien de cette position, les bouteille étant poussées par ledit chariot sur une aire d'attente puis entre des couloirs de regroupement par type, équipés chacun d'un convoyeur à courroie ou à palettes.According to a seventh embodiment of the machine according to the invention, a grouping conveyor for bottles recognized by several deconsignment machines has been associated with a shape recognition machine comprising a central conveyor equipped with a means of synchronization of the scrolling, a shape recognition station comprising a stop flap in line with the probes and an automatic sorting station comprising a multiple switch arranged on a beam secured to a maneuvering carriage, each switch flap being equipped with a means for locking its normally closed position and a weak spring for maintaining this position, the bottles being pushed by said carriage onto a waiting area and then between grouping lanes by type, each equipped with a belt conveyor or on pallets.

Les avantages des perfectionnements apportés selon l'invention sont les suivants:
- réduction importante du temps de cycle de la machine;
- simplifiication de la fabrication et du montage;
- simplification de l'entretien;
- amélioration du mode de dépose des bouteilles dans la machine sans aucun risque pour l'utilisateur, soit dans un puit, soit sur un convoyeur;
- possibilité d'accoupler un seul ensemble de tri automatique des bouteil­les par type avec plusieurs machines à déconsigner;
- amélioration de la réalisation des mouvements des organes par vis-écrou motorisés permettant de mieux contrôler le temps de cycle;
- amélioration du poste de tri automatique et du stockage dynamique des bouteilles par type;
- réduction de l'encombrement de la machine, notamment dans le magasin, à une simple carrosserie de faible épaisseur protégeant l'extrémité du convoyeur et l'imprimante délivrant les tickets de déconsignation;
- amélioration de la gestion de la déconsignation par totalisation par types repris en fin de semaine ou en fin de mois, sur un ticket délivré par l'imprimante;
- amélioration du fonctionnement de la table de stockage en vrac.The advantages of the improvements made according to the invention are as follows:
- significant reduction in machine cycle time;
- simplification of manufacturing and assembly;
- simplification of maintenance;
- improvement of the method of depositing the bottles in the machine without any risk for the user, either in a well or on a conveyor;
- possibility of coupling a single set of automatic sorting of the bottles by type with several machines to consign;
- improvement of the movements of the organs by motorized screw-nut allowing better control of the cycle time;
- improvement of the automatic sorting station and dynamic storage of bottles by type;
- reduction of the size of the machine, in particular in the store, to a simple thin body protecting the end of the conveyor and the printer delivering the disconnection tickets;
- improvement of the management of the de-consignment by totalization by types taken up at the end of the week or at the end of the month, on a ticket issued by the printer;
- improvement of the operation of the bulk storage table.

L'invention est décrite en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'examples non limitatifs, dans lesquels:

  • - la fig.1 montre, en vue de dessus, un exemple de poste de déconsigna­tion et de tri à la volée selon l'invention;
  • - la fig.2 montre, vu en élévation, un exemple de poste suivant la fig.1;
  • - la fig.3 montre, vu en bout, un exemple de poste suivant la fig.1;
  • - la fig.4 montre, vu en élévation, un exemple de système de contrôle de présence et de poids sur l'extrémité d'un convoyeur de reconnaissance de forme fonctionnant à la volée;
  • - la fig.6 montre, vu de dessus, un exemple de système de reconnaissance de forme à palpeurs représentant le puits d'introduction des bouteilles et le poussoir d'évacuation vers une table de stockage en vrac;
  • - la fig.7 montre, vu en élévation, un exemple de face avant simplifiée de la machine;
  • - la fig.8 montre, vu en coupe, un exemple de disposition de l'impriman­te délivrant les tickets de déconsignation;
  • - les fig.9 et 10 montrent, vu en coupe et vu de dessus, un exemple de réalisation de puits de dépose des bouteilles équipé d'un volet d'inter­diction de dépose pendant le fonctionnement du moyen de reconnaissance de forme;
  • - la fig.11 montre un exemple de réalisation du lecteur d'écart équipé d'un moyen de réglage de zéro;
  • - la fig.12, montre vu en élévation, , un exemple de réalisation du système de tri automatique,
  • - la fig.13 montre, vu en coupe, un exemple de montage d'un convoyeur;
  • - la fig.14 montre, vu de dessus, un exemple d'ensemble de déconsignation comportant trois machines de déconsignation accouplées à un poste de reconnaissance de forme et un poste de tri automatique;
  • - la fig.15 montre, vu de dessus, un exemple de table de stockage dynamique en vrac.
The invention is described in detail in the following text with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples, in which:
  • - Fig.1 shows, in top view, an example of on-the-fly sorting and sorting station according to the invention;
  • - Fig.2 shows, seen in elevation, an example of a station according to Fig.1;
  • - Fig.3 shows, seen at the end, an example of a position according to Fig.1;
  • - Fig.4 shows, seen in elevation, an example of a presence and weight control system on the end of a shape recognition conveyor operating on the fly;
  • - Fig.6 shows, seen from above, an example of a shape recognition system with feelers representing the bottle introduction well and the evacuation pusher towards a bulk storage table;
  • - Fig.7 shows, seen in elevation, an example of a simplified front face of the machine;
  • - Fig.8 shows, seen in section, an example of arrangement of the printer delivering the vouchers;
  • - Figs. 9 and 10 show, seen in section and seen from above, an exemplary embodiment of a bottle deposition well equipped with a deposit prohibition flap during the operation of the shape recognition means;
  • - Fig.11 shows an embodiment of the gap reader equipped with a zero adjustment means;
  • - fig.12, shows seen in elevation, an embodiment of the automatic sorting system,
  • - Fig.13 shows, seen in section, an example of mounting a conveyor;
  • - Fig. 14 shows, seen from above, an example of a disconnection assembly comprising three disconnection machines coupled to a shape recognition station and an automatic sorting station;
  • - Fig.15 shows, seen from above, an example of a dynamic bulk storage table.

La fig.1 montre, en vue de dessus, un exemple de machine de déconsigna­tion des bouteilles dans lequel les bouteilles se présentent dans le poste de reconnaissance de forme 1 amenées par un convoyeur à palettes (2). Les bouteilles sont posées en 3 sur la face avant 4, directement sur l'extrémité du convoyeur 2 encadré par le pupitre 4. Ledit pupitre comporte une carrosserie de très faible épaisseur dans laquelle l'empla­cement 3 est bordé par un pli de protection formant un guidage de pose des bouteilles, il comporte en outre un couloir de passage des bouteilles au-travers du mur de séparation du local dans lequel est placé la machine et du magasin sur lequel est fixé le pupitre. Ce pupitre comporte égale­ment une partie plane pouvoir recevoir des bouteilles ou un sac fig.4 et 7). On a montré en traits mixtes l'imprimante 5 avec sa fente 6 de sortie du ticket. Le bloc électronique de commande est prévu pour commander l'impression sur le ticket des informations suivantes:
- type des bouteilles reconnues et prix de reprise;
- mention des bouteilles non reprises, type s'il est connu et nombre;
- nombre de bouteilles reprises et leur type avec le prix correspondant;
- somme totale à rembourser
- en fin de semaine ou en fin de mois, récapitulation, sur un ticket, de la totalité des bouteilles déconsignées et le type correspondant.Fig. 1 shows, in top view, an example of a bottle disconnection machine in which the bottles are presented in the shape recognition station 1 brought by a pallet conveyor (2). The bottles are placed in 3 on the front face 4, directly on the end of the conveyor 2 framed by the console 4. Said console has a very thin body in which the location 3 is bordered by a protective fold forming a bottle laying guide, it further comprises a passage for the passage of the bottles through the wall separating the room in which the machine is placed and the store on which the console is fixed. This desk also has a flat part capable of receiving bottles or a bag (fig. 4 and 7). The printer 5 has been shown in phantom with its slot 6 for outputting the ticket. The electronic control unit is provided to order the printing of the following information on the ticket:
- type of recognized bottles and return price;
- mention of the bottles not taken back, type if known and number;
- number of bottles taken back and their type with the corresponding price;
- total amount to be reimbursed
- at the end of the week or at the end of the month, recapitulation, on a ticket, of all the bottles that have been discarded and the corresponding type.

En cas de fraude par introduction d'une bouteille pleine pour en obtenir la déconsignation, signalisation de celle-ci, arrêt de la machine et information sonore ou visuelle alertant le personnel de surveillance. Les bouteilles sont transférées au fur et à mesure de leur dépose dans le sens de la flèche 7 vers le poste de reconnaissance de forme 1 et vers le poste de tri automatique; elle traverse l'ouverture du mur 8 permettant de raccorder l'extrémité dudit convoyeur au pupitre 4. Les bouteilles sont arrêtées par un volet 10 articulé sur un axe 11 sur un suppot dispo­sé près du convoyeur et maintenu normalement fermé par un ressort de traction 12. Le volet 10 est verrouillé par un levier 13 constitué par une lame de ressort dont une extrémité est fixée sur un châssis support 14, l'autre extrémité est pliée à angle droit pour retenir un levier de verrouillage 15 disposé l'arrière du volet.In the event of fraud by the introduction of a full bottle to obtain its cancellation, signaling thereof, machine shutdown and audible or visual information alerting the surveillance personnel. The bottles are transferred as they are deposited in the direction of arrow 7 to the shape recognition station 1 and to the automatic sorting station; it crosses the opening of the wall 8 making it possible to connect the end of said conveyor to the console 4. The bottles are stopped by a shutter 10 articulated on an axis 11 on a support placed near the conveyor and kept normally closed by a tension spring 12 The shutter 10 is locked by a lever 13 constituted by a spring leaf, one end of which is fixed to a support frame 14, the other end is folded at a right angle to retain a locking lever 15 disposed at the rear of the shutter.

Le verrouillage est obtenu au moyen d'un électro-aimant 16 travaillant en poussant et déformant la lame 13 qui retient le levier 15 et empêche le volet de s'ouvrir sous la poussée de la ou des bouteilles. Ce volet 10 remplit une fonction de synchronisation du défilement des bouteilles. Il coopère avec un second volet 20 identique arrêtant les bouteilles dans le poste de reconnaissance de forme 1.Locking is obtained by means of an electromagnet 16 working by pushing and deforming the blade 13 which retains the lever 15 and prevents the shutter from opening under the push of the bottle or bottles. This flap 10 fulfills a function of synchronizing the scrolling of the bottles. It cooperates with a second identical flap 20 stopping the bottles in the shape recognition station 1.

Lorsque la bouteille 21, arrêtée par le volet 20, a été contrôlée, ce volet est déverrouillé par désalimentation de son électro-aimant et la bouteille 21 est transférée dans le poste de tri automatique. Simultané­ment le volet 10 est déverrouillé et la bouteille 23 est transférée dans le poste 1. Comme une seule bouteille doit passer, on a prévu un mécanis­me de retenue de la seconde bouteille 24, constitué par une lame de res­sort 25 fixée à une extrémité sur le support 14 et comportant un patin d'appui en élastomère sur l'autre extrémité. Cette lame est poussée par un électro-aimant 26 qui la déforme et l'appuie sur la bouteille 24 qui se trouve retenue le temps de laisser passer la bouteille 23, se refermer et reverrouiller le volet 10. Ce volet comporte deux branches 28 qui per­mettent de l'alléger (fig.2 et 12). La bouteille qui vient d'être libérée par le volet 20 du poste 1 est acheminée dans le poste de tri. Ce poste comporte Cinq volets 30 identiques aux volets 10 et 20 et à leur mécanis­me de commande; ils sont fixés sur une poutre 31 solidaire d'un chariot de manoeuvre 32.When the bottle 21, stopped by the flap 20, has been checked, this flap is unlocked by deactivation of its electromagnet and the bottle 21 is transferred to the automatic sorting station. Simultaneously, the flap 10 is unlocked and the bottle 23 is transferred to the station 1. As a single bottle must pass, a mechanism for retaining the second bottle 24 has been provided, consisting of a spring leaf 25 fixed at one end to the support 14 and comprising an elastomer support pad on the other end. This blade is pushed by an electromagnet 26 which deforms it and presses it on the bottle 24 which is retained the time to allow the bottle 23 to pass, to close and re-lock the shutter 10. This shutter has two branches 28 which allow to lighten it (fig. 2 and 12). The bottle which has just been released by the flap 20 of station 1 is sent to the sorting station. This station has five components 30 identical to components 10 and 20 and their control mechanism; they are fixed to a beam 31 secured to an operating carriage 32.

Sur la fig.2 on voit l'axe 11 des volets 30 montés entre la traverse 34 et la poutre 31 maintenues par des entretoises 35. La poutre 31 du chariot 32 est disposée au-dessus de convoyeur 2 de façon à pouvoir déplacer la bouteille stoppée par l'un des volets 30 pour l'engager dans le couloir de stockage correspondant C1,C2,C3,C4,C5 (voir la fig.12). On a représenté une bouteille 36 arrêtée sur le 4ème volet et qui va être poussée hors du convoyeur 2 qui continue à tourner en permanence. La bouteille 36 est déposée sur une aire intermédiaire 37(fig.12) de laquelle elle chasse et remplace une bouteille 38 qui se trouve entraînée et évacuée par le convoyeur du couloir C4 jusqu'à une zône de reprise où elle est mise manuellement en casier par un opérateur. Une bouteille 38 stationne sur l'aire 37 au droit de chaque couloir C1 à C5 avant d'être évacuée par le convoyeur correspondant à chaque arrivée d'une nouvelle bouteille. Le chariot 32 supportant la poutre 31 porte-volets d'aiguilla­ge 30, coulisse sur des tiges guides 40,41, par l'intermédiaire de bagues à billes ou autres. Le chariot 32 est manoeuvré automatiquement dans le cycle au moyen d'un écrou 42 mû par une vis 43 entraînée en rotation par un moteur électrique 44 piloté par le bloc électronique de commande en synchronisme avec les volets 10 et 20 pendant leur période de fermeture. A l'extrémité arrière du convoyeur 2, on a montré une bouteille 45, non déconsignée, transférée vers un container de récupération.In fig.2 we see the axis 11 of the flaps 30 mounted between the cross member 34 and the beam 31 held by spacers 35. The beam 31 of the carriage 32 is arranged above the conveyor 2 so as to be able to move the bottle stopped by one of the flaps 30 to engage it in the corresponding storage corridor C1, C2, C3, C4, C5 (see fig.12). There is shown a bottle 36 stopped on the 4th flap and which will be pushed out of the conveyor 2 which continues to rotate continuously. The bottle 36 is placed on an intermediate area 37 (fig. 12) from which it drives out and replaces a bottle 38 which is entrained and evacuated by the conveyor of the corridor C4 to a recovery zone where it is manually put in a rack by an operator. A bottle 38 is parked in area 37 at the right of each corridor C1 to C5 before being evacuated by the corresponding conveyor on each arrival of a new bottle. The carriage 32 supporting the beam 31 switch shutter holder 30, slides on guide rods 40,41, by means of ball rings or the like. The carriage 32 is operated automatically in the cycle by means of a nut 42 driven by a screw 43 rotated by an electric motor 44 controlled by the electronic control unit in synchronism with the flaps 10 and 20 during their closing period. At the rear end of the conveyor 2, a bottle 45, not disconnected, was shown transferred to a recovery container.

Sur les fig.2 et 4 on a représenté le détail d'un exemple de système de contrôle de présence et de poids des bouteilles sur l'extrémité d'un convoyeur à palette 2 de la fig.1. Il comporte un support articulé 50 disposé de chaque côté des pignons 51,52. Le pignon 52 est disposé sur l'axe d'articulation 53 du support 50 . Ledit support 50 est poussé par un ressort de compression tarable 54 contre une butée 55 réglable. Lorsque l'on pose une bouteille sur l'emplacement 3, son poids comprime le ressort 54 et le support 50 se déplace ainsi qu'un bloc de mesure d'écart 56 fixé sur ledit support coopérant avec une réglette 57 compor­tant un marquage correspondant au poids d'une petite bouteille vide, à celui d'une grande bouteille vide et d'une bouteille pleine. Ces trois contrôles d'écart de poids sont effectués par trois cellules photo-élec­triques 58,59,60 disposées sur le passage des marquages de la réglette 57. Ladite réglette est pincée sur un support 61 solidaire du pupitre 4 par une tôle pliée recevant également le ressort 54.In fig.2 and 4 there is shown the detail of an example of the presence and weight control system of the bottles on the end of a pallet conveyor 2 in fig.1. It comprises an articulated support 50 disposed on each side of the pinions 51.52. The pinion 52 is disposed on the articulation axis 53 of the support 50. Said support 50 is pushed by a tarable compression spring 54 against an adjustable stop 55. When a bottle is placed on location 3, its weight compresses the spring 54 and the support 50 moves as well as a gap measurement block 56 fixed on said support cooperating with a strip 57 having a marking corresponding to the weight of an empty small bottle, that of a large empty bottle and a full bottle. These three weight difference checks are carried out by three photoelectric cells 58, 59, 60 arranged on the passage of the markings of the strip 57. Said strip is pinched on a support 61 secured to the desk 4 by a folded sheet also receiving spring 54.

Sur la fig.3 on a montré le poste de reconnaissance de forme des bouteil­les vu en coupe transversale dans une machine fonctionnant à la volée. La bouteille 21 posée sur le convoyeur 2 est stoppée par le volet 20. On voit les deux rangées 70, 71 de palpeurs 72 en position de repos. Comme montré sur les fig.9 et 11, les palpeurs 72 coulissent sur des tiges guides 73,74 centrées chacune dans un trou des poutres centrales 75,76-­77,78 d'une part et fixées, à leur autre extrémité,sur un profilé méplat 79,80 rendu solidaire de façon amovible des poutres 81,82 - 83,84, ce qui permet de le démonter indépendamment comme un tiroir.In fig.3 we have shown the bottle shape recognition station seen in cross section in a machine operating on the fly. The bottle 21 placed on the conveyor 2 is stopped by the flap 20. We see the two rows 70, 71 of probes 72 in the rest position. As shown in Figs. 9 and 11, the probes 72 slide on guide rods 73,74 each centered in a hole in the central beams 75,76-77,78 on the one hand and fixed, at their other end, on a flat profile 79,80 made removably secured to beams 81,82 - 83,84, which allows it to be dismantled independently as a drawer.

La platine support 85 est disposée au-dessus du poste 1. Les rangées 70 71 de palpeurs 72 sont mûes chacune en synchronisme par un chariot 86,87 sur lequel est fixé une colonne 88,89 équipée d'attache-ressort au droit de chaque palpeur. Chaque palpeur est accroché à ladite colonne corres­pondante par un ressort 90 et maintenu sur une butée 91 (fig.1). Les chariots 86,87 sont mûs chacun en synchronisme, par les écrous 92,93 manoeuvrés par les vis 94,95 entraînées en rotation par un moteur élec­trique 96 à deux bouts d'arbres accouplés respectivement à chacune des vis 94,95. Lesdits chariots sont entraînés par les écrous 92,93 au moyen d'accouplement à ressort coopérant avec des contacts de fin de course arrière. Lorsque les touches 100,101 des palpeurs entrent en contact avec le profil de la bouteille (fig.9) les ressorts 90 (fig.1) décollent de leur butée et se tendent en opposition pour obtenir un contact franc sur la bouteille de façon à définir l'écart coorespondant qui, par niveau, va permettre de reconnaître la bouteille.The support plate 85 is arranged above the station 1. The rows 70 71 of probes 72 are each moved in synchronism by a carriage 86,87 on which is fixed a column 88,89 equipped with spring clip at the right of each feeler. Each probe is hooked to said corresponding column by a spring 90 and held on a stop 91 (fig.1). The carriages 86.87 are each moved in synchronism, by the nuts 92.93 maneuvered by the screws 94.95 driven in rotation by an electric motor 96 with two ends of shafts coupled respectively to each of the screws 94.95. Said carriages are driven by the nuts 92, 93 by means of spring coupling cooperating with rear limit switch contacts. When the keys 100, 101 of the feelers come into contact with the profile of the bottle (fig. 9) the springs 90 (fig. 1) detach from their stop and tension in opposition to obtain a frank contact on the bottle so as to define the co-responding gap which, by level, will allow the bottle to be recognized.

La bouteille est recentrée et sérrée préalablement entre des touches bu­tées 102,103 montées sur les chariots 127,128 en avant au repos par rap­port aux touches de mesure d'écart. Ces deux chariots 127,128 sont identi­ques aux palpeurs; ils sont normalement tirés l'un vers l'autre au moyen d'un ressort de traction dont les extrémités sont accrochées chacune à l'un desdits chariots. Le serrage préalable de la bouteille est donc effectué par ce ressort qui se trouve normalement tendu au maximum en position de recul des palpeurs par les chariots 86,87 de manoeuvre des colonnes 88,89.The bottle is refocused and tightened beforehand between stop buttons 102,103 mounted on the carriages 127,128 forward at rest relative to the distance measurement keys. These two carriages 127,128 are identical to the feelers; they are normally pulled towards each other by means of a tension spring, the ends of which are each hooked to one of said carriages. The prior tightening of the bottle is therefore carried out by this spring which is normally stretched to the maximum in the position of recoil of the feelers by the carriages 86.87 for operating the columns 88.89.

Le châssis tiroir du poste 1 est fixé sur un bâti 104 au moyen de vis vérin 105,106 permettant d'effectuer un calage en hauteur des touches des palpeurs par rapport au niveau zéro représenté par le convoyeur 2. Sur la fig.11, on a montré le détail d'un exemple de système de mesure d'écart comportant un réglage de zéro. Les palpeurs 72 sont présentés au repos en position arrière. Ils doivent effectuer une première partie de course pour venir en contact avec le corps de la plus grosse bouteille; au moment de ce contact, le poussoir 110 a déjà repoussé la tige 111 du lecteur coulissant dans les paliers 112,113 , de 1mm en déplaçant la réglette 114 graduée devant une barrière photo-électrique 115 comptant au passage lesdites graduations. La tige 111 est maintenue en butée au repos par un ressort de rappel. Un écart de référence est défini, au re­pos, entre tige et poussoir au moyen d'un calibre vertical de référence permettant de régler le zéro au moyen d'une vis poussante 116 agissant sur la tige 110 guidée dans un palier et maintenue en appui sur la vis 116 au moyen d'un ressort de compression 117.The drawer chassis of station 1 is fixed to a frame 104 by means of jack screws 105, 106 making it possible to calibrate the height of the feeler keys relative to the zero level represented by the conveyor 2. In FIG. 11, we have shown the detail of an example of a deviation measurement system including a zero adjustment. The probes 72 are shown at rest in the rear position. They must perform a first part of the race to come into contact with the body of the largest bottle; at the time of this contact, the pusher 110 has already pushed the rod 111 of the sliding reader in the bearings 112, 113, by 1mm by moving the graduated strip 114 in front of a photoelectric barrier 115 counting in passing said graduations. The rod 111 is held in abutment at rest by a return spring. A reference difference is defined, at rest, between rod and pusher by means of a vertical reference gauge making it possible to adjust the zero by means of a pushing screw 116 acting on the rod 110 guided in a bearing and held in abutment on the screw 116 by means of a compression spring 117.

Sur les fig.6 et 9 on a montré la platine 85 du châssis tiroir montée à l'envers de celle de la fig.3. Contrairement à la fig.3, les bouteil­les sont présentées et lâchées dans un puits 120 au-travers d'un orifice calibrant constitué par une rondelle 121 en matière plastique ou en élastomère de rigidité relativement importante, pouvant coopérer avec un opercule 122 déformable élastiquement à l'introduction d'une bouteille.On fig.6 and 9 we showed the plate 85 of the drawer chassis mounted upside down from that of fig.3. Contrary to FIG. 3, the bottles are presented and released in a well 120 through a calibrating orifice constituted by a washer 121 made of plastic or elastomer of relatively high rigidity, capable of cooperating with a cover 122 elastically deformable at the introduction of a bottle.

Sur la fig.6 on a montré la détail de la paroi du puits constituée par une tôle pliée 123 comportant des ouvertures 124 laissant passer la partie avant 125 des palpeurs. Pour bien guider la chute des bouteilles dans le puits, on a refermé celui-ci par deux volets 126,127 (fig.6) maintenus élastiquement en butée par un ressort de torsion. On a repré­senté la plus grosse bouteille en place dans le puits, centrée entre les touches 102,103 des palpeurs inférieurs 127,128 (fig.9).In fig.6 we have shown the detail of the wall of the well constituted by a folded sheet 123 having openings 124 allowing the front part 125 of the feelers to pass. To properly guide the fall of the bottles into the well, the latter was closed by two flaps 126,127 (fig.6) held elastically in abutment by a torsion spring. The largest bottle in place in the well has been shown, centered between the keys 102, 103 of the lower feelers 127, 128 (fig. 9).

La paroi 123 est ouverte sur l'avant, en partie basse, pour laisser passer un poussoir 129 (voir fig.5) disposé à cheval sur une plaque 130 articu­lée en 131. Le poussoir 129 est mû par un chariot 132 manoeuvré par un écrou 133 coopérant avec une vis 134 entraînée en rotation par un moteur électrique 135 accouplé à ladite vis 134. Le poussoir 129 a pour fonction de faire franchir les volets 126,127 à la bouteille qui vient d'être contrôlée et de l'amener sur un convoyeur 136 qui transfère celle-ci dans le poste de tri automatique 32 (fig.1), ou bien sur une table de stockage en vrac comme il sera vu sur la fig.8, dans ce dernier cas, le convoyeur 136 est remplacé par un couloir en tôle 137 (fig.6) sur lequel les bou­teilles sont poussées une à une par le poussoir 129. Bien entendu on pourrait utiliser un vérin pneumatique ou tout autre moyen équivalent. La plaque 130 est prévue pour recevoir les bouteilles 138 lâchées dans le puis 120, d'amortir leur chute, même si elles sont pleines et de définir un niveau zéro de référence de mesure. Elle a également pour fonction de tester la présence bouteille et de reconnaître si celle-ci est vide ou pleine, comme sur le système décrit sur la fig.4 pour lequel on a repris les mêmes numéros de repères. La fonction d'amortissement et de calage de la référence zéro est obtenue au moyen d'un électro-aimant 150 travaillant en poussant, fixé sur le châssis sous ladite plaque et alimenté lorsque l'on laisse tomber une bouteille dans le puits, son alimentation est alors interrompue un court instant après amortissement pour reconnaître si la bouteille est vide ou pleine, puis l'alimentation est rétablie pour assurer la référence zéro permettant la reconnaissance de forme. Pour éviter que l'on lâche une nouvelle bouteille dans le puits pendant le test de reconnaissance de forme d'une bouteille déjà en place, on a prévu un système d'interdiction pouvant être réalisé au moyen de deux volets 160,161 disposés horizontalement (fig.9 et 10) et articulés en 162 pour s'ouvrir en ciseau selon un angle 163 suffisant pour démasquer totalement le puits 120. Les volets 160,161 sont refermés par un ressort de traction 164 et ouverts au moyen d'un électro-aimant 165 travaillant en poussant sur une tige 166 guidée dans un palier 167 et déplaçant une palette 168 en appui sur le châssis et poussant les queues 169 et 170 des volets. L'électro-aimant est alimenté à chaque fois que le puits se trouve de nouveau vide pour permettre l'introduction d'une nouvelle bouteille. Pour centrer convenablement les volets 160,161, on a prévu un dégagement 171 coopérant avec un indexe 172 de recentrage.The wall 123 is open on the front, in the lower part, to let pass a pusher 129 (see fig. 5) disposed astride a plate 130 articulated at 131. The pusher 129 is moved by a carriage 132 maneuvered by a nut 133 cooperating with a screw 134 driven in rotation by an electric motor 135 coupled to said screw 134. The push-button 129 has the function of causing the flaps 126, 127 to pass through the bottle which has just been checked and of bringing it onto a conveyor 136 which transfers it to the automatic sorting station 32 (fig. 1), or else to a bulk storage table as will be seen in FIG. 8, in the latter case, the conveyor 136 is replaced by a corridor in sheet 137 (fig. 6) on which the bottles are pushed one by one by the pusher 129. Of course one could use a pneumatic cylinder or any other equivalent means. The plate 130 is intended to receive the bottles 138 dropped in the then 120, to absorb their fall, even if they are full and to define a zero level of measurement reference. It also has the function of testing the presence of the bottle and of recognizing whether it is empty or full, as in the system described in fig.4 for which the same reference numbers have been used. The zero reference damping and setting function is obtained by means of an electromagnet 150 working by pushing, fixed on the chassis under said plate and supplied when a bottle is dropped into the well, its supply is then interrupted for a short time after amortization to recognize whether the bottle is empty or full, then power is restored to ensure zero reference allowing shape recognition. To prevent a new bottle from being dropped into the well during the shape recognition test of a bottle already in place, a prohibition system has been provided which can be achieved by means of two flaps 160,161 arranged horizontally (fig. 9 and 10) and articulated in 162 to open in a chisel at an angle 163 sufficient to completely unmask the well 120. The flaps 160, 161 are closed by a tension spring 164 and opened by means of an electromagnet 165 working in pushing on a rod 166 guided in a bearing 167 and moving a pallet 168 bearing on the frame and pushing the tails 169 and 170 of the flaps. The electromagnet is supplied whenever the well is again empty to allow the introduction of a new bottle. To properly center the flaps 160,161, a clearance 171 is provided which cooperates with an index 172 of recentering.

Pour simplifier la version de machine de déconsignation représentée sur le brevet principal et sur les fig.5,6,9,10,11, comportant l'introduction des bouteilles dans un puits, on a prévu de prolonger le convoyeur 136 (fig.5) jusqu'à l'avant, à la place de la plaque articulée 130, comme sur la fig.4 et équipée d'un moyen d'amortissement à électro-aimant 150, la bouteille étant arrêtée au droit des volets de test par un volet 20 comme sur la fig.1, ou bien par les volets 126,127 équipés d'un moyen de verrouillage pendant l'opération de reconnaissance de forme.To simplify the version of de-designation machine shown in the main patent and in FIGS. 5, 6, 9, 10, 11, comprising the introduction of the bottles into a well, provision has been made to extend the conveyor 136 (FIG. 5 ) up to the front, in place of the articulated plate 130, as in FIG. 4 and fitted with a damping means with electromagnet 150, the bottle being stopped at the right of the test flaps by a flap 20 as in fig.1, or by the flaps 126,127 equipped with a locking means during the shape recognition operation.

Sur la fig.14, on a montré l'exemple d'un ensemble de déconsignation et de tri automatique de bouteilles comportant trois machines de déconsigna­tion 180,181,182 équipées d'un poussoir du type de la fig.6, introduisant les bouteilles,déconsignées et non déconsignées, en vrac sur un convoyeur large183, préférablement équipé de couloirs 184,185,186 évitant de perturber la sortie de chacun des couloirs 137 des machines 181,182. Les bouteilles sont regroupées au voisinage de l'extrémité du convoyeur large 183 au moyen d'un entonoir 187. Elles s'accumulent ensuite sur un second convoyeur étroit 188 qui comporte un poste de synchronisation du défilement des bouteilles 189, un poste de reconnaissance de forme 190, un poste de tri automatique comprenant un aiguillage, un chariot poussoir 191 et un ensemble de stockage dynamique 192 à convoyeurs C1,C2,C3,C4,C5. La partie de l'ensemble comportant les postes 189,190,191,192, est iden­tique à celle décrite sur la fig.1. Etant donné que sur un poste de recon­naissance de forme 190 on peut obtenir une cadence de l'ordre de 5.000 bouteilles/heure, supérieure au besoin des utilisateurs des postes de déconsignation 180,181,182, il est alors intéressant, pour éviter d'em­ployer un poste de tri automatique et un poste de regroupement par type sur chaque machine de déconsignation, d'en regrouper plusieurs pour ali­menter cet ensemble de reconnaissance et de tri automatique. Cela permet de réduire très nettement le coût. Lorsque le débit par machine de décon­signation n'est pas important, on peut ne pas utiliser de tri automatique et se contenter d'une table de stockage en vrac telle que décrite sur la fig.15. La table 200 ne peut être alimentée qu'au moyen d'un poussoir mécanique positif et non par un convoyeur. On ne peut donc utiliser, avec ces tables, que la machine de déconsignation décrite dans le brevet principal et sur les fig.5,6,10,11 comportant un tel poussoir 129. Si l'on veut utiliser une machine dite de tri à la volée, telle que décrite sur les fig.1,2,3,4,7,8, il faut ajouter un poussoir à l'entrée de la table de stockage en vrac.In fig. 14, we have shown the example of a set of automatic disconnection and sorting of bottles comprising three deconsignment machines 180,181,182 equipped with a pusher of the type of fig. 6, introducing the bottles, disconnected and not disconnected, in bulk on a wide conveyor183, preferably equipped with lanes 184,185,186 avoiding disturbing the exit of each of the lanes 137 of the machines 181,182. The bottles are grouped in the vicinity of the end of the wide conveyor 183 by means of a funnel 187. They then accumulate on a second narrow conveyor 188 which comprises a station for synchronizing the scrolling of the bottles 189, a station for recognizing form 190, an automatic sorting station comprising a switch, a push cart 191 and a dynamic storage assembly 192 with conveyors C1, C2, C3, C4, C5. The part of the assembly comprising the stations 189,190,191,192, is identical to that described in fig. 1. Given that on a form recognition station 190 it is possible to obtain a rate of the order of 5,000 bottles / hour, greater than the need of the users of the deconsigning stations 180,181,182, it is then advantageous to avoid using a automatic sorting and a grouping station by type on each de-designation machine, to group several to feed this set of recognition and automatic sorting. This reduces the cost very significantly. When the throughput by deconsigning machine is not important, one can not use automatic sorting and settle for a bulk storage table as described in fig. 15. The table 200 can only be fed by means of a positive mechanical pusher and not by a conveyor. It is therefore only possible to use, with these tables, the identification machine described in the main patent and in FIGS. 5,6,10,11 comprising such a pusher 129. If one wants to use a so-called sorting machine with on the fly, as described in fig.1,2,3,4,7,8, you must add a pusher to the entry of the bulk storage table.

Cette table peut être statique ou dynamique, c'est-à-dire comporter un convoyeur à bande sur toute sa surface, ou bien encore comporter un ou un ensemble de convoyeurs à palettes C1 à C8 comme montré sur la fig.15 avec un faible espace 201 entre eux. Le détail d'un exemple de montage des pignons est montré sur la fig. 13 en coupe XXʹ. Les bouteilles B reposent sur des palettes 202 glissant sur des cornières de guidage 203, 204 solidaires des parois 205 des couloirs. Ces parois sont assemblées entre elles par des entretoises 206 montées sur des barres cylindriques 207 fixées de place en place à leurs extrémités par des vis 208,209 engagées dans un trou correspondant des parois d'extrémité 210,211. Les parois intermédiaires 205 comportent un dégagement ouvert de façon à pouvoir les introduire facilement par dessus, d'enfiler les arbres 207 dans des trous. Les pignons 215 de guidage des palettes 202, sont enfi­lés sur un arbre 216 qui est fixé à ses extrémités sur les parois 210, 211 comme les barres entretoises 207. Les parois de couloirs comportent également un dégagement ouvert pour les poser sur l'arbre 216. Les pignons 215 tourillonnent sur une bague 217 et sont maintenus en place par des entretoises 218,219 présentant un léger jeu latéral de fonctionne­ment. Les convoyeurs 2 des figures 1,2,3,7,14 ainsi que ceux des couloirs de stockage dynamique C1,C2,C3,C4,C5 de la fig.1 sont montés de façon identique à ceux de la fig.13.This table can be static or dynamic, that is to say include a conveyor belt over its entire surface, or even include one or a set of pallet conveyors C1 to C8 as shown in fig.15 with a low space 201 between them. The detail of an example of mounting the pinions is shown in fig. 13 in section XXʹ. The bottles B rest on pallets 202 sliding on guide angles 203, 204 secured to the walls 205 of the corridors. These walls are assembled together by spacers 206 mounted on cylindrical bars 207 fixed from place to place at their ends by screws 208,209 engaged in a corresponding hole in the end walls 210,211. The intermediate walls 205 have an open clearance so that they can be easily inserted from above, to thread the shafts 207 into holes. The sprockets 215 for guiding the pallets 202, are threaded onto a shaft 216 which is fixed at its ends to the walls 210, 211 like the spacer bars 207. The corridor walls also have an open clearance for placing them on the shaft 216 The pinions 215 revolve on a ring 217 and are held in place by spacers 218,219 having a slight lateral clearance in operation. The conveyors 2 of Figures 1,2,3,7,14 as well as those of the dynamic storage corridors C1, C2, C3, C4, C5 of fig.1 are mounted identically to those of fig.13.

Sur la fig.15, les pignons de l'arbre XXʹ sont montés libres, tandis que ceux de l'arbre YYʹ sont clavetés et que les entretoises 218,219 sont supprimées, cet arbre 220 est l'arbre de commande, il est monté dans des paliers 221,222 et entraîné en rotation par un moto-réducteur fonction­nant séquentiellement de façon à faire avancer les convoyeurs C1 à C8 d'un pas 223 à chaque fois qu'il est constitué une nouvelle rangée R de bouteilles et que la première de celles-ci 224 ferme un contacteur électrique 225 alimentant ledit moto-réducteur le temps nécessaire pour avancer d'un pas 223.In fig. 15, the pinions of the shaft XXʹ are mounted free, while those of the shaft YYʹ are keyed and the spacers 218.219 are removed, this shaft 220 is the control shaft, it is mounted in bearings 221,222 and driven in rotation by a geared motor operating sequentially so as to advance the conveyors C1 to C8 by a step 223 each time a new row R of bottles is formed and the first of these 224 closes an electrical contactor 225 supplying said gear motor the time necessary to advance by one step 223.

Ce pas est calculé de façon à laisser subsister un couloir avec très peu de jeu pour guider les bouteilles qui sont poussées par le poussoir 129 de la machine de déconsignation. Pour éviter que l'aire de stockage soit saturée en arrivant contre une butée 225, on a placé une barrière photo-électrique suivant l'axe BBʹ, au voisinage de l'axe YYʹ qui stoppe le fonctionnement du moto-réducteur et avertit l'opérateur par un signal sonore ou autre. Ce type de table de stockage en vrac permet d'éviter les blocages par coincement des bouteilles avant que la table ne soit saturée.This pitch is calculated so as to leave a corridor with very little play to guide the bottles which are pushed by the pusher 129 of the disconnection machine. To prevent the storage area from being saturated when arriving against a stop 225, a photoelectric barrier has been placed along the axis BBʹ, in the vicinity of the axis YYʹ which stops the operation of the geared motor and warns the operator by an audible or other signal. This type of bulk storage table makes it possible to avoid blockages by jamming the bottles before the table is saturated.

On peut remplacer le système de reconnaissance de forme électro-mécanique à palpeurs de contrôle d'écart par une caméra de type connu, associée à des moyens électroniques d'analyse d'image et de comparaison par rapport à des images de référence des bouteilles reprises, mises en mémoire dans les moyens électroniques; un écran de contraste en matériau translucide convenablement éclairé, est disposé derrière les bouteilles à reconnaître. Le fonctionnement des moyens de transfert et d'arrêt synchrone des bouteilles dans le poste reste identique. Il en est de même pour les bouteilles lâchées dans un puits. Cependant un tel moyen de reconnaissance de forme n'est pas tout à fait positif car il est susceptible d'erreurs dûes à des étiquettes à moitié décollées, ou à des reflets parasites.The electro-mechanical shape recognition system with deviation control probes can be replaced by a camera of known type, associated with electronic means for image analysis and comparison with reference images of the bottles taken up. , stored in electronic means; a contrast screen of suitably lit translucent material is placed behind the bottles to be recognized. The operation of the means of synchronous transfer and stop of the bottles in the station remains identical. The same is true for bottles dropped into a well. However, such a shape recognition means is not entirely positive because it is liable to errors due to labels half peeled off, or to parasitic reflections.

Claims (15)

Machine à déconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins à grande surface selon la revendication 1 du brevet principal caractérisée en ce que les bouteilles à déconsigner sont posées les unes après les autres sur l'extrémité d'un convoyeur (2) dans le pupitre (4) de la face avant de la machine, ladite extrémité du convoyeur étant équipée d'un moyen de contrôle de présence et de poids, et en ce que le convoyeur coopère avec un moyen de synchronisation de l'arrivée des bouteilles, une à une, dans le poste de reconnaissance de forme dans lequel elles sont successivement arrêtées en synchronisme par un volet (20) pendant la durée du test de reconnaissance, puis le volet (20) est ouvert et le convoyeur les transfère dans un poste de tri automatique équipé d'un chariot poussoir (32) comportant un ensemble de volets d'aiguillage (30) commandés, en fonction du type de la bouteille reconnue, par le bloc électronique de pilotage, et en ce que le chariot poussoir évacue la bouteille triée dans un couloir de stockage du type correspondant muni d'un convoyeur de regrou­pement (C1,C2,C3,C4,C5...), et en ce que le moyen de synchronisation des bouteilles comporte un volet d'arrêt (10) normalement fermé par un ressort de rappel et verrouillé par un électro-aimant (16), s'ouvrant, au moment du déverrouillage sous la poussée de la bouteille entraînée par le convo­veur (2) en synchronisme avec l'ouverture du volet (20) du poste (1), et en ce que ledit volet (10) coopère avec un volet de retenue (25) de la seconde bouteille (24) en attente.Machine for disconsigning empty bottles taken up by big box stores according to claim 1 of the main patent, characterized in that the bottles to be disconsigned are placed one after the other on the end of a conveyor (2) in the console ( 4) of the front face of the machine, said end of the conveyor being equipped with a presence and weight control means, and in that the conveyor cooperates with a means of synchronizing the arrival of the bottles, one by one , in the shape recognition station in which they are successively stopped in synchronism by a flap (20) for the duration of the recognition test, then the flap (20) is open and the conveyor transfers them to an automatic sorting station equipped a push cart (32) comprising a set of switch flaps (30) controlled, according to the type of bottle recognized, by the electronic control unit, and in that the push cart evacuates the bottle t connected in a storage corridor of the corresponding type provided with a grouping conveyor (C1, C2, C3, C4, C5 ...), and in that the means for synchronizing the bottles comprises a shutter (10) normally closed by a return spring and locked by an electromagnet (16), opening, when unlocked under the pressure of the bottle driven by the convector (2) in synchronism with the opening of the flap (20) of the station (1), and in that said flap (10) cooperates with a retaining flap (25) of the second bottle (24) on standby. 2 - Machine selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisée en ce que les bouteilles sont lâchées dans un puits (120) où elles tombent sur une plaque (130) articulée en (131), munie d'un moyen d'amortissement, de remise à référence zéro contre une butée, quel que soit le poids de la bouteille, et d'un moyen de contrôle de présence et de poids de celle-ci, et en ce que le moyen d'amortissement et de remise à zéro est un électro­aimant (150) maintenant ladite plaque (130) en appui sur sa butée lorsqu'il est sous tension et permettant les contrôles de présence et de poids lorsqu'il est hors tension, et en ce que des volets d'interdiction d'accès (160,161) ferment ledit puits pendant le test de reconnaissance de forme, lesdits volets étant ouverts par un électro-aimant (165) et fermés par un ressort de rappel (164).2 - Machine according to claim 1 of the main patent, characterized in that the bottles are released into a well (120) where they fall on a plate (130) articulated in (131), provided with a damping means, resetting to zero reference against a stop, whatever the weight of the bottle, and of a means of controlling the presence and weight of the latter, and in that the damping and resetting means is a electromagnet (150) holding said plate (130) in abutment against its stop when it is energized and allowing presence and weight checks when it is de-energized, and in that access prohibition flaps ( 160,161) close said well during the shape recognition test, said flaps being opened by an electromagnet (165) and closed by a return spring (164). 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de contrôle de présence et de poids des bouteilles sur le convoyeur (2) comporte un support (50) articulé en (53) sur l'axe d'un pignon (52) et dont l'extrémité libre reçoit un pignon (51) sur lesquels s'enroule une chaîne à palettes sur laquelle est déposée en (3) la bouteille à déconsigner, ledit contrôle est effectué en contrôlant le déplaçement du support obtenu par la flexion d'au moins un ressort (54) sous le poids de la bouteille, sous forme de détection d'une fourchette d'écart pré-déterminée correspondant soit à la présence d'une bouteille vide, soit à la présence d'une bouteille pleine, au moyen d'une barrière photo-électrique (58,59,60) coopérant avec une réglette transparente (57) portant les indications d'écart à détecter.3 - Machine according to claim 1, characterized in that the means of controlling the presence and weight of the bottles on the conveyor (2) comprises a support (50) articulated at (53) on the axis of a pinion (52 ) and whose free end receives a pinion (51) on which is wound a pallet chain on which is deposited in (3) the bottle to be disconnected, said control is carried out by controlling the displacement of the support obtained by bending d '' at least one spring (54) under the weight of the bottle, in the form of detection of a predetermined difference range corresponding either to the presence of an empty bottle, or to the presence of a full bottle, by means of a photoelectric barrier (58,59,60) cooperating with a transparent strip (57) carrying the indications of deviation to be detected. 4 - Machine selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisée en ce que la bouteille est évacuée, après la reconnaissance de sa forme, au moyen d'un poussoir (129) solidaire d'un chariot mû par un écrou (133) manoeuvré par une vis (134) entraînée en rotation par un moteur (135), la déplaçant sur la plaque articulée (130) et la déposant sur un convoyeur ou sur un couloir en tôle (137) sur lequel elle pousse les bouteilles précédemment testées.4 - Machine according to claim 1 of the main patent, characterized in that the bottle is discharged, after recognition of its shape, by means of a pusher (129) secured to a carriage driven by a nut (133) operated by a screw (134) driven in rotation by a motor (135), moving it on the articulated plate (130) and depositing it on a conveyor or on a sheet metal corridor (137) on which it pushes the bottles previously tested. 5 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les palpeurs (72) sont montés chacun libre sur des tiges guides (73,74) en opposition par rangée (70,71) et entraînés, par rangée et par niveau, l'un vers l'autre au moyen d'une colonne verticale (88,89) sur laquelle ils sont accrochés chacun par un ressort de traction (90) les entraînant au con­tact avec la bouteille et les appuyant élastiquement sur celle-ci, lesdites colonnes (88,89) étant chacune montée sur chariot (86,87) se déplaçant l'un vers l'autre sous l'action d'un moyen d'entraînement positif à vis-écrou motorisé, et en ce que les touches (102,103) de recentrage et de serrage préalable de la bouteille à reconnaître, sont disposées en avance par rapport aux touches des palpeurs (100,101) et leurs chariots supports (127,128) sont normalement tirés l'un vers l'autre au moyen d'un ressort de traction dont les extrémités sont accrochées chacune à l'un desdits chariots,
et en ce que les tiges guides (73,74) sont centrées d'une part dans des trous correspondants des poutres centrales (75,76-77,78) et fixées à leur extrémité arrière sur un profilé méplat (79,80) rendu solidaire, de façon amovible, des poutres arrières (81,82-83,84) et faisant fonction de tiroir.5 - Machine according to claim 1, characterized in that the feelers (72) are each mounted free on guide rods (73,74) in opposition by row (70,71) and driven, by row and by level, the towards each other by means of a vertical column (88, 89) on which they are each hung by a tension spring (90) driving them into contact with the bottle and pressing them elastically on the latter, said columns ( 88.89) being each mounted on a carriage (86.87) moving towards one another under the action of a positive drive means with motorized screw-nut, and in that the keys (102.103) for re-centering and prior tightening of the bottle to be recognized, are arranged in advance with respect to the feeler keys (100,101) and their support carriages (127,128) are normally pulled towards each other by means of a tension spring the ends of which are each hooked to one of said carriages,
and in that the guide rods (73,74) are centered on the one hand in corresponding holes of the central beams (75,76-77,78) and fixed at their rear end on a flat profile (79,80) rendered removably secured to the rear beams (81.82-83.84) and acting as a drawer. 6 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pous­soirs (110) des supports de réglettes (111) de contrôle d'écart effectuant la reconnaissance de forme, sont munis chacun d'un moyen de réglage de zéro constitué par une tige coulissant dans un support, mise en appui sur une touche réglable (116) au moyen d'un ressort de compression (117) et en ce que le réglage de zéro de tous les niveaux des touches de pal­peurs s'effectue au moyen d'un calibre cylindrique de référence verticale disposé, au repos, entre les palpeurs et définissant un écart de contrôle de mise à zéro des touches et des poussoirs et réglettes.6 - Machine according to claim 1, characterized in that the pushers (110) of the strip supports (111) of deviation control performing the shape recognition, are each provided with a zero adjustment means constituted by a rod sliding in a support, pressing an adjustable key (116) by means of a compression spring (117) and in that the zero adjustment of all the levels of the probe keys is carried out by means of a cylindrical vertical reference gauge arranged, at rest, between the probes and defining a control deviation from zeroing of the keys and of the pushers and strips. 7 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la recon­naissance de forme des bouteilles est effectuée au moyen d'une caméra de type connu associée à un moyen électronique d'analyse d'images et de comparaison par rapport à des images de référence des profils de bouteil­les reprises, les bouteilles se déplaçant une à une devant ladite caméra effectuant la reconnaissance de forme soit en mouvement, soit à l'arrêt. et en ce qu'un écran de contraste en matériau translucide, convenable­ment éclairé, est disposé derrière les bouteilles à reconnaître.7 - Machine according to claim 1, characterized in that the shape recognition of the bottles is carried out by means of a camera of known type associated with electronic means for image analysis and comparison with respect to reference images profiles of bottles taken up, the bottles moving one by one in front of said camera performing shape recognition either in motion or when stationary. and in that a contrast screen of translucent material, suitably lit, is arranged behind the bottles to be recognized. 8 - Machine selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que les bouteilles sont reçues, à la sortie de la machine, sur une table de stoc­kage en vrac sur laquelle elles arrivent en rangées successives, poussées les unes contre les autres par le poussoir (129) sur ladite table laquelle est munie d'une bande transporteuse ou de convoyeurs parallèles (C1 à C8) mûs séquentiellement par un moto-réducteur électrique commandé par un moyen de contrôle de fin de course (225) agissant, à chaque fois qu'une nouvelle rangée (R) est formée sur ladite table, pour la déplacer d'une distance (223) légèrement supérieure au diamètre de la plus grosse bouteille.8 - Machine according to claims 1 and 4, characterized in that the bottles are received, at the outlet of the machine, on a bulk storage table on which they arrive in successive rows, pushed against each other by the pusher (129) on said table which is provided with a conveyor belt or parallel conveyors (C1 to C8) moved sequentially by an electric gear motor controlled by an end of stroke control means (225) acting, whenever 'a new row (R) is formed on said table, to move it by a distance (223) slightly greater than the diameter of the largest bottle. 9 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir support de l'ensemble de reconnaissance de forme est disposé en pont, la tête en bas, au-dessus du convoyeur de manoeuvre des bouteilles, fixé en appui sur des supports réglables (105,106) disposés sur un châssis (104) de part et d'autre dudit convoyeur.9 - Machine according to claim 1, characterized in that the support drawer of the shape recognition assembly is arranged in a bridge, upside down, above the bottle handling conveyor, fixed in abutment on adjustable supports (105,106) arranged on a frame (104) on either side of said conveyor. 10 - Machine selon les revendications 1,4 et 9, caractérisée en ce que le poste de tri automatique des bouteilles,acceptées par le poste de reconnaissance de forme, comporte un chariot poussoir (32) mû électro­mécaniquement par un système vis-écrou, sur l'avant duquel est fixée une poutre (31) supportant des volets d'aiguillage (30), et se trouvant légère­ment au-dessus du convoyeur (2) amenant les bouteilles à trier, et en ce que lesdits volets (30) sont maintenus en butée normalement fermés, perpendiculairement au convoyeur, chacun au moyen d'un ressort de traction (12) de très faible rigidité, et en ce que le verrouillage de chaque volet (30) est assuré par un électro-aimant (16) agissant sur une lame de ressort (13) fixée verticalement sur le support (31) solidaire du chariot, ladite lame etant munie d'un pli perpendiculaire venant verrouiller la queue de volet (15) empêchant celui-ci de pivoter sous la poussée de la bouteille arrivant sur le convoyeur.10 - Machine according to claims 1,4 and 9, characterized in that the automatic bottle sorting station, accepted by the shape recognition station, comprises a push carriage (32) moved electromechanically by a screw-nut system, on the front of which is fixed a beam (31) supporting switching flaps (30), and being located slightly above the conveyor (2) bringing the bottles to be sorted, and in that said flaps (30) are maintained normally closed, perpendicular to the conveyor, each by means of a tension spring (12) of very low rigidity, and in that the locking of each flap (30) is ensured by an electromagnet (16) acting on a leaf spring (13) fixed vertically on the support (31) integral with the carriage, said blade being provided with a perpendicular fold locking the tail of the shutter (15) preventing the latter from pivoting under the thrust of the arriving bottle on the conveyor. 11 - Machine selon les revendications 1 et 10, caractérisée en ce que les bouteilles reprises sont stockées par types sur des couloirs de regroupe­ment correspondants (C1,C2,C3,C4,C5) et en ce que chacun de ces couloirs comporte un convoyeur à courroie ou à palettes évacuant les bouteilles acceptées.11 - Machine according to claims 1 and 10, characterized in that the bottles taken up are stored by types on corresponding grouping lanes (C1, C2, C3, C4, C5) and in that each of these lanes comprises a conveyor belt or paddles evacuating accepted bottles. 12 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de reconnaissance de forme (190) et le poste de tri automatique (191) sont alimentés par plusieurs machines de déconsignation (180,181,182) poussant les bouteilles sur un convoyeur de regroupement (183) comportant autant de couloir (184,185,186) que de machines de décon­signation, et en ce que lesdits couloirs débouchent sur un entonoir de regroupement (187) puis sur un convoyeur étroit (188) équipé d'un poste de synchronisation (189) comportant un volet de synchronisation (10) et un volet de retenue (25) commandé par un électro-aimant (26) agissant sur un levier constitué par une lame de ressort (25) venant en appui sur la seconde bouteille en attente (24).12 - Machine according to claim 1, characterized in that the shape recognition station (190) and the automatic sorting station (191) are fed by several deconsignment machines (180,181,182) pushing the bottles on a grouping conveyor (183 ) comprising as many lanes (184,185,186) as there are de-designation machines, and in that said lanes open onto a regrouping funnel (187) then onto a narrow conveyor (188) equipped with a synchronization station (189) comprising a flap synchronization (10) and a retaining flap (25) controlled by an electromagnet (26) acting on a lever constituted by a spring leaf (25) bearing on the second waiting bottle (24). 13 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'impri­mante (5) délivrant le ticket de déconsignation des bouteilles coopérant avec le bloc électronique de commande, est prévue pour fournir les informations suivantes:
- nombre de bouteilles reprises par type et prix correspondant;
- nombre de bouteilles non reprises avec leur type éventuel s'il est reconnu
- mention éventuelle d'une bouteille pleine avec arrêt de la machine;
- récapitulation du nombre total de bouteilles reprises par type en fin de semaine ou en fin de mois sur appel de cette information.13 - Machine according to claim 1, characterized in that the printer (5) issuing the bottle identification ticket cooperating with the electronic control unit, is provided to provide the following information:
- number of bottles taken back by type and corresponding price;
- number of bottles not included with their possible type if recognized
- possible mention of a full bottle with machine stop;
- summary of the total number of bottles taken up by type at the end of the week or at the end of the month on call of this information. 14 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la plaque de pose articulée (130) est remplacée par le prolongement d'un convoyeur (136) dont l'extrémité est articulée et équipée pour assurer les fonctions de contrôle de présence et de poids et d'amortissement de la chute de la bouteille dans le puits sur ledit convoyeur.14 - Machine according to claim 1, characterized in that the articulated laying plate (130) is replaced by an extension of a conveyor (136) whose end is articulated and equipped to perform the functions of presence control and weight and damping of the fall of the bottle into the well on said conveyor. 15 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la face avant ou pupitre de la machine équipée d'un convoyeur central (2) et d'un poste de synchronisation, comporte une carrosserie de très faible profondeur, fixée sur le mur de séparation du magasin et du local où est placée la machine, ledit pupitre comporte un emplacement (3) de pose des bouteilles sur l'avant du convoyeur, un couloir de passage des bouteilles à travers du mur de séparation, un support d'imprimante (5) avec une fente (6) de sortie du ticket et une partie plane formant étagère.15 - Machine according to claim 1, characterized in that the front face or console of the machine equipped with a central conveyor (2) and a synchronization station, comprises a bodywork of very shallow depth, fixed to the wall of separation of the store and the room where the machine is placed, said console comprises a location (3) for placing the bottles on the front of the conveyor, a corridor for passing the bottles through the separation wall, a printer support ( 5) with a slot (6) for outputting the ticket and a flat part forming a shelf.
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