Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

EP0113083A1 - Hydraulic drive with a piston and with an arrangement for providing a position signal - Google Patents

Hydraulic drive with a piston and with an arrangement for providing a position signal Download PDF

Info

Publication number
EP0113083A1
EP0113083A1 EP83112551A EP83112551A EP0113083A1 EP 0113083 A1 EP0113083 A1 EP 0113083A1 EP 83112551 A EP83112551 A EP 83112551A EP 83112551 A EP83112551 A EP 83112551A EP 0113083 A1 EP0113083 A1 EP 0113083A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
measuring
hydraulic
stop
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP83112551A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Albertus Knol
Peter Mathens De Jong
Hans Schumacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG
Kracht Hydrauliek BV
Original Assignee
Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG
Kracht Hydrauliek BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG, Kracht Hydrauliek BV filed Critical Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG
Publication of EP0113083A1 publication Critical patent/EP0113083A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2838—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT with out using position sensors, e.g. by volume flow measurement or pump speed

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic drive with a hydraulic cylinder with an arrangement for emitting a position-dependent signal via a hydraulic measuring circuit which is independent of the hydraulic circuit for the adjustment of the working piston.
  • the working piston and its piston rod are provided with an axial bore, in which a piston-cylinder arrangement is arranged, which is assigned to a separate measuring circuit, and via which the displacement and extension of the piston rod per travel unit equal amounts of oil can be pushed in or out.
  • a piston-cylinder arrangement is arranged, which is assigned to a separate measuring circuit, and via which the displacement and extension of the piston rod per travel unit equal amounts of oil can be pushed in or out.
  • path-dependent signals could be emitted via a volume counter, which could be displayed as position-dependent signals.
  • Such a volume measurement would give accurate results if the hydraulics cylinder takes up an end position at shorter intervals, in which the volume counter and thus the position indicator can be reset to zero.
  • volume meters such as volume meters with two non-contacting gears rotating in a housing, the tooth movements of which are sensed without contact.
  • the object of the invention is to develop a hydraulic drive of the type mentioned such that even in long-term operation a reliable position indicator for the hydraulic cylinder is possible without it being necessary for the hydraulic cylinder to return to a defined starting or zero position during this time.
  • the volume counter and the meter display are largely independent of the respective hydraulic cylinder. It is therefore possible, for example, for one Series of hydraulic drives according to the invention to connect the measuring circuits in parallel and to monitor them via a single volume counter with position indicator. By appropriate programming of the display device, drives can also be monitored via a single counter, which have different displacement volumes per travel unit.
  • the hydraulic drive according to FIG. 1 has a hydraulic cylinder 2, which is designed essentially in the usual way, so that details of the hydraulic cylinder need not be discussed here.
  • the piston rod 4 with the drive piston 6 is provided with an axial bore 8.
  • a plunger 10 engages in this bore and is attached at one end to the cylinder head 12.
  • the plunger 10 is sealed against the piston-side cylinder space 16 by a seal 14.
  • the axial bore 18 of the plunger leads to a connection 20 on the cylinder bottom 12.
  • the plunger 10 extends essentially over the length of the drive cylinder.
  • a measuring piston 22 is arranged overhung, the stroke of which is limited by the end face 24 of the plunger 10 and the stop 26, which is designed here as the end of a screw 28 closing the bore 8 at the end of the piston rod.
  • the screw 28 has a pin 30 which, for the diameter of the bore 8, forms an annular space 32 into which a connection bore 34 leads. If the piston 6 is fully retracted, ie the piston surface 7 lies against the cylinder base, the measuring piston 22 is expediently clamped axially immovably between the two stops 24 and 26.
  • the stroke of the measuring piston 22 between the end face 24 of the plunger 10 and the stop 26 of the locking screw 28 is therefore identical to the respective distance between the piston surface 7 and the stop surface 15 of the cylinder base 12 (stroke).
  • the space within the bore 8 between the end face 24 of the plunger 10 and the end face of the measuring piston 22 facing the plunger is designated as the measuring space 9.
  • the measuring piston 22 carries a seal 23, which separates the spaces on its two end faces.
  • the measuring circuit shown schematically in the drawing contains a switching valve 40 which is connected to a measuring pressure source P and to a tank line T.
  • a measuring line 42 leads from the working connection A of the switching valve to the connection 20 of the cylinder and thus into the measuring chamber 9.
  • the connection B of the switching valve is connected to the connection 34 via a further measuring line 43.
  • a volume counter 36 is arranged in the measuring line 42 and is preferably designed to work according to the displacement principle, with two toothed wheels rotating in a housing and contactless scanning of the tooth movements.
  • the pulses generated by the tooth movement are fed to an electronic counting and display device 38.
  • the measuring pressure at P can be a relatively low pressure of, for example, 25 bar.
  • the pressure medium source not shown in the drawing, is flexible. Your pressure remains largely constant when a volume of liquid is displaced within the measuring circuit.
  • the piston 6 of the hydraulic cylinder 2 can be actuated in a known manner by a control means, not shown in the drawing. Pressure medium is supplied to the hydraulic cylinder 2 via the connections 11 in the cylinder base 12 or the connection 13 in the cylinder cover or is removed from the hydraulic cylinder.
  • the measuring piston 22 remains in the drawn position of the switching valve 40 and under the influence of the measuring circuit pressure at the stop 26.
  • the measuring chamber 9 increases in proportion to the stroke, so that a corresponding amount of liquid through the volume counter and the line 42 in penetrates the measuring space 9.
  • the piston rod has been moved into an intermediate position and remains there for a long time, or if it is adjusted, for example, by the influence of external forces, or if its stroke is frequently reversed without an end position being reached, the displacement measurement using the volume counter can be inaccurate for known reasons will.
  • the switching valve 40 In order to obtain a reliable position indicator at all times, the switching valve 40, the measuring piston 22 and the connections 34, 20 are provided. With these elements you can measure at any time the actual position of the piston rod.
  • the switching valve 40 is actuated into the position b, so that the measuring circuit pressure acts through the line 43 on the end face of the measuring piston 22 facing the stop 26.
  • the measuring piston moves against the end face 24 of the plunger 10 until the measuring piston 22 comes to rest against the end face 24 of the plunger 10 and the volume of the measuring chamber 9 has thus reached zero.
  • the electronics detect the stop of the measuring piston against the plunger (basic value formation) in that the flow from measuring chamber 9 to the tank suddenly ends.
  • the electronic measuring device 38 is thereby set to a basic value and the switching valve is switched to position a. Measuring liquid now penetrates into the measuring chamber 9 until the measuring piston again reaches the stop 26. Since the volume of the measuring chamber 9 is directly proportional to the current position of the piston rod 4, the distance between the piston surface 7 and its stop surface 15 on the cylinder base 12 can be displayed directly as a distance measure from the measuring electronics 38.
  • the measuring electronics always determine the stop of the measuring piston on the stop 24 in that the pulse repetition frequency generated by the flow from the measuring space drops suddenly.
  • the measuring piston remains under the influence of the measuring circuit pressure at the stop 24 as long as the switching valve 40 is in position b.
  • the switching valve is operated again in position a, the volumetric piston moves back to stop 26.
  • the path display thus changes to the respective position or movement of the piston rod. It is synchronized with the current position or movement of the cylinder at the latest after the aforementioned time.
  • any position of the piston 6 can be measured in the manner described, because the measurement is based in each case on the basic dimension given by the stop 24 of the plunger 10.
  • an accurate measurement of the position of the piston rod 4 can also be carried out if the piston 6 does not return to the starting position and / or moves between its end stops for longer periods, for example for weeks and months.
  • the measures for determining the basic value can be carried out at any time interval. In critical cases, the measurement can be repeated at very short intervals. Since the measurement always starts from a zero point, it is possible, following a measurement of the actual position of the piston rod, to control the movement of the piston rod into a new predetermined target position via the volume counter.
  • the display device 38 would have to be supplemented by a corresponding control part which influences the control valve for the working circuit of the hydraulic cylinder and switches off the control valve after the predetermined path has been covered.
  • Program controls can also be carried out in this way, an actual position measurement starting from the "zero point stop" 24 being carried out as the first step.
  • the formation of the measuring circuit in the hydraulic cylinder itself is particularly simple in the embodiment according to FIG. 1. Difficulties can arise in this embodiment in that the connection of the connection 34 to the switching valve 40 must be made via a flexible line, which in many cases can be cumbersome and endangered in operation.
  • FIG. 2 An embodiment without such a flexible line is shown in Fig. 2.
  • the same reference numerals as in Fig. 1 are used for the same parts. These parts are therefore not discussed further here.
  • a plunger 10 engages in the piston rod bore 8, which plunger has two coaxial tubes 44, 46, the diameters of which are matched to one another such that an annular conduit 48 is formed between them.
  • the piston chamber 45 of the hydraulic cylinder is sealed against the outer tube 44 by a seal 14.
  • the base of the two tubes 44 and 46 is fastened in a connector 50 with an inner holder 51 and an outer holder 53.
  • the inner tube 46 is sealingly attached to a projection 52 of the inner bracket 51.
  • the inner holder also has an axial bore 56 which is connected to the interior of the tube 46, which forms the actual measuring space.
  • a connection 54 is provided in a cylinder bottom cover 55.
  • the outer tube 44 is sealingly fastened in the substantially cylindrical ring-shaped outer holder 53, in which the inner holder 51 is in turn fastened so that the connector 50 forms a structural unit with the two tubes 44, 46. This is inserted into a bore provided in the cylinder base 12 with a stop shoulder and is held over the cylinder base cover 55. Sealing takes place via O-rings arranged on the outside.
  • Radial bores 58 are provided in the outer holder, via which the space 48 between the two tubes 44, 46 is connected to a further connection 60 for the measuring circuit.
  • the two tubes 44 and 46 are connected and centered via spacers 61. As shown in FIG. 3, these spacers 61 are designed such that free passages 63 are formed. Separate spacers can be provided for this purpose. But it is also possible to provide a centering ring with appropriate holes.
  • the measuring piston 62 is guided, which is sealed against the tube 46 via a seal 64.
  • the measuring piston 62 is provided with an extension 66, at the end of which a guide head 68 is fastened, by means of which the piston rod is guided in the bore 8 so that oil can flow past the guide head 68 on the outer circumference.
  • axially parallel bores 70 can be provided for this.
  • the guide head 68 cooperates with its free front end surface with a stop 72 at the end of the piston rod bore 8. This stop 72 can in turn be formed, as in the embodiment according to FIG. 1, by the attachment of a screw, via which a through bore 8 at the free end of the piston rod is closed. With its rear end face 71, the guide head 68 can simultaneously form the second stop, which interacts with the free end of the two tubes 44, 46 (stop 24).
  • FIG. 4 shows a known self-closing rotary actuator, as is preferably used for actuating fittings such as flaps or ball valves.
  • the working piston 74 of the swivel drive is guided in a cylinder bore in a housing 76. It is provided with toothing in the manner of a toothed rack, which has a toothed pinion 80 on the attachment. drive shaft of the drive interacts.
  • the working piston 74 can be acted upon hydraulically on one side via a pressure oil line (not shown in the drawing) and is moved in the opening direction against the force of a spring 82. During opening, the energy required for a closing process is thus stored in the spring, so that the valve can close the valve safely, even in the event of an energy fault.
  • a volume counter located near the control valve also indicates volume changes in the oil volume trapped in the long line.
  • Small drives of this type can have a working volume of less than 20 cm 3 ; however, the cable length can be more than 100 m. At operating pressures of 100 to 150 bar, the compression volume of the oil in the line between the volume meter and the drive can be greater than the working volume.
  • a measuring piston 22 is preferably arranged in a cylinder 123 in the spring chamber of the drive, which in turn is attached to the bottom 100 of the spring chamber.
  • the measuring chamber 9 is in turn connected to a switching valve 40 and a measuring pressure source via a connection 102 and a measuring line 103.
  • the volume counter 36 with measuring electronics is arranged in the line 103.
  • the measuring piston 22 is pressed in this case by a compression spring 84 towards the bottom 100. There it can strike, for example, an adjusting screw 104, with which the opening end position of the valve is set. In the direction of the working piston of the drive, the stroke of the measuring piston is limited by the abutment of its surface 106 with the surface 108 of a shaft-like extension 110 of the piston 74 which projects into the spring chamber.
  • the measuring piston 22 does not move when subjected to the measuring circuit pressure, since the surface 108 rests on the surface 106 and the measuring piston itself rests on the adjusting screw 104.
  • the switching valve is actuated, a certain compression-related volume penetrates into the measuring line. This volume is - because the measuring pressure source is also constant - always of the same value and therefore easy to filter out from the display.
  • the volumetric flask executes the maximum path for limit value formation when the quarter turn actuator has closed the valve.
  • the measuring method differs from that described in FIGS. 1 and 2 in that the measuring piston 22 rests in the limit position and is adjusted against the drive piston for the purpose of measurement until it strikes there. Since its path is stroke-proportional to the position of the drive piston, its position can be determined at any time using the volume counter.
  • the return spring for the swivel drive is designed as a gas spring with an accumulator 116.
  • the pressure connection of the accumulator is connected via a line 117 to a cylinder space 118 on the side of the rack 78, in which the closing force is generated.
  • a measuring cylinder 120 with measuring piston 22 and piston rod 67 is arranged in such a way that, when the measuring space 9 is acted upon by the measuring circuit pressure, it extends in the direction of the end face 122 of the rack 78.
  • the piston rod 67 is sealed by a seal 124 against the pressure of the gas spring.
  • swivel drives as shown in FIGS. 4 and 5, are used in large numbers, for example in tank systems, on tankers and the like.
  • a particularly useful measuring circuit for such a system with a plurality of drives is shown in Fig. 6. Only a single swivel drive 140 is shown here, which is connected to a pressure line P via a working line 142 and a control valve 144.
  • the measuring circuit here has a pressure connection P.
  • the pressure medium passes through the volume meter 136 into a pressure line 148, to which leakage-free switching valves 150 for each of the measuring lines 152 are connected, each of which leads to one of the swivel drives 140.
  • the associated measuring line is acted upon by the pressure oil via the volume counter 136.
  • the inflowing amount of oil is measured and displayed. In this way, the position of each individual swivel drive can be measured one after the other.
  • the volume counter 138 can also be arranged in the tank line returning jointly from the switching valves.
  • the advantage is that only a single volume meter with a display and possibly a registration arrangement has to be provided.
  • Drives of different sizes require different measuring cylinders because of the forces to be applied.
  • the oil volume to be fed in can be of different sizes.
  • the display device can be preprogrammed for indicating the travel of drives of different sizes. The respective switching valve is then to be provided with a corresponding switching contact with which the respective display factor in the display device is controlled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Hydraulic drive with a hydraulic cylinder (2), having an arrangement for providing a position signal via a hydraulic measuring circuit independent of the hydraulic circuit for the adjustment of the working piston. The hydraulic measuring circuit has a measuring piston (22) which is displaceably arranged between a stop (26) on the working piston and a fixed stop (24). To take a position measurement, the measuring piston is brought to bear hydraulically against the fixed stop. It is then acted upon from the opposite side until it comes against the stop at the working piston. As a result, the fed fluid is detected by a volumetric meter (36) and indicated directly or indirectly as a path which the measuring piston has covered. This path corresponds to the respective position of the working piston relative to its initial position.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb mit einem Hydraulikzylinder mit einer Anordnung,zur Abgabe eines stellungsabhängigen Signals über einen vom Hydraulikkreis für die Verstellung des Arbeitskolbens unabhängigen hydraulischen Meßkreis.The invention relates to a hydraulic drive with a hydraulic cylinder with an arrangement for emitting a position-dependent signal via a hydraulic measuring circuit which is independent of the hydraulic circuit for the adjustment of the working piston.

Bei einem bekannten hydraulischen Antrieb der genannten Art ist der Arbeitskolben und dessen Kolbenstange mit einer axialen Bohrung versehen, in der eine Kolben-Zylinder-Anordnung angeordnet ist, die einem gesonderten Meßkreis zugeordnet ist, und über die beim Ein- und Ausfahren der Kolbenstange pro Wegeinheit gleiche ölmengen ein- bzw. ausgeschoben werden. Durch Messung der jeweils verdrängten ölmenge könnten über einen Volumenzähler wegabhängige Signale abgegeben werden, die als stellungsabhängige Signale zur Anzeige gebracht werden könnten. Eine solche Volumenmessung würde genaue Ergebnisse liefern, wenn der Hydraulikzylinder in kürzeren Abständen eine Endposition einnimmt, in der der Volumenzähler und damit die Stellungsanzeige auf Null zurückgesetzt werden können. Zur Erzielung einer genauen Stellungsanzeige über lange Stillstandszeiten oder bei häufigen Reversierbewegungen zwischen den Endlagen ist dies selbst bei hochgenauen Volumenzählern erforderlich, wie beispielsweise Volumenzählern mit zwei berührungslos in einem Gehäuse umlaufenden Zahnrädern, deren Zahnbewegungen berührungslos abgetastet werden.In a known hydraulic drive of the type mentioned, the working piston and its piston rod are provided with an axial bore, in which a piston-cylinder arrangement is arranged, which is assigned to a separate measuring circuit, and via which the displacement and extension of the piston rod per travel unit equal amounts of oil can be pushed in or out. By measuring the amount of oil displaced in each case, path-dependent signals could be emitted via a volume counter, which could be displayed as position-dependent signals. Such a volume measurement would give accurate results if the hydraulics cylinder takes up an end position at shorter intervals, in which the volume counter and thus the position indicator can be reset to zero. To achieve an accurate position indicator over long downtimes or with frequent reversing movements between the end positions, this is necessary even with high-precision volume meters, such as volume meters with two non-contacting gears rotating in a housing, the tooth movements of which are sensed without contact.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen hydraulischen Antrieb der genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß auch im Langzeitbetrieb eine zuverlässige Stellungsanzeige für den Hydraulikzylinder möglich ist, ohne daß es erforderlich ist, daß der Hydraulikzylinder während dieser Zeit in eine definierte Ausgangs- oder Nullstellung zurückkehrt.The object of the invention is to develop a hydraulic drive of the type mentioned such that even in long-term operation a reliable position indicator for the hydraulic cylinder is possible without it being necessary for the hydraulic cylinder to return to a defined starting or zero position during this time.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1.This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of patent claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate configurations are the subject of the subclaims.

Mit dem hydraulischen Antrieb gemäß der Erfindung ist es möglich, zu jedem beliebigen Zeitpunkt die genaue Ist-Stellung des Hydraulikzylinders zu bestimmen. Bei kritischen Antrieben ist dabei eine ständige Überwachung möglich durch wiederholte Messungen, die durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Antriebes jeweils von einem definierten Nullpunkt ausgehen.With the hydraulic drive according to the invention, it is possible to determine the exact actual position of the hydraulic cylinder at any time. In the case of critical drives, constant monitoring is possible through repeated measurements, each of which starts from a defined zero point due to the inventive design of the drive.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist der Volumenzähler und die Zähleranzeige weitgehend unabhängig von dem jeweiligen Hydraulikzylinder. Es ist daher möglich, beispielsweise für eine Reihe von erfindungsgemäßen hydraulischen Antrieben die Meßkreise parallel zu schalten und über einen einzigen Volumenzähler mit Stellungsanzeige zu überwachen. Durch entsprechende Programmierung des Anzeigegerätes lassen sich dabei über eine einzigen Zähler auch Antriebe überwachen, die pro Wegeinheit unterschiedliche Verdrängungsvolumina aufweisen.Due to the design according to the invention, the volume counter and the meter display are largely independent of the respective hydraulic cylinder. It is therefore possible, for example, for one Series of hydraulic drives according to the invention to connect the measuring circuits in parallel and to monitor them via a single volume counter with position indicator. By appropriate programming of the display device, drives can also be monitored via a single counter, which have different displacement volumes per travel unit.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in Ausführungsbeispielen veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben.

  • Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines Hydraulikantriebes gemäß der Erfindung mit einem Hydraulikzylinder, der einseitig im Längsschnitt dargestellt ist.
  • Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hydraulikantriebes mit dem Hydraulikzylinder im Längsschnitt.
  • Fig. 3 zeigt einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2.
  • Fig. 4 zeigt teilweise im Längsschnitt einen hydraulischen Schwenkantrieb mit Federrückstellung in erfindungsgemäßer Ausführung.
  • Fig. 5 zeigt wiederum teilweise im Längsschnitt einen Schwenkantrieb mit Rückführung über eine Gasfeder.
  • Fig. 6 zeigt eine Schaltung eines hydraulischen Antriebes gemäß der Erfindung für eine Mehrzahl parallel geschalteter hydraulischer Antriebe.
The invention is illustrated in the drawing in exemplary embodiments and described in detail below with reference to the drawing.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a hydraulic drive according to the invention with a hydraulic cylinder, which is shown on one side in longitudinal section.
  • Fig. 2 shows a further embodiment of a hydraulic drive according to the invention with the hydraulic cylinder in longitudinal section.
  • FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2.
  • Fig. 4 shows partially in longitudinal section a hydraulic swivel drive with spring return in the inventive design.
  • Fig. 5 again shows partially in longitudinal section a swivel drive with feedback via a gas spring.
  • 6 shows a circuit of a hydraulic drive according to the invention for a plurality of hydraulic drives connected in parallel.

Der hydraulische Antrieb nach Fig. 1 weist einen Hydraulikzylinder 2 auf, der im wesentlichen in üblicher Weise ausgebildet ist, so daß auf Einzelheiten des Hydraulikzylinders hier nicht eingegangen zu werden braucht. Die Kolbenstange 4 mit dem Antriebskolben 6 ist mit einer axialen Bohrung 8 versehen. In diese Bohrung greift ein Tauchkolben 10, der mit einem Ende im Zylinderkopf 12 befestigt ist. Der Tauchkolben 10 ist über eine Dichtung 14 gegen den kolbenseitigen Zylinderraum 16 abgedichtet. Die axiale Bohrung 18 des Tauchkolbens führt zu einem Anschluß 20 am Zylinderboden 12.The hydraulic drive according to FIG. 1 has a hydraulic cylinder 2, which is designed essentially in the usual way, so that details of the hydraulic cylinder need not be discussed here. The piston rod 4 with the drive piston 6 is provided with an axial bore 8. A plunger 10 engages in this bore and is attached at one end to the cylinder head 12. The plunger 10 is sealed against the piston-side cylinder space 16 by a seal 14. The axial bore 18 of the plunger leads to a connection 20 on the cylinder bottom 12.

Der Tauchkolben 10 erstreckt sich im wesentlichen über die Länge des Antriebszylinders. In der Bohrung 8 ist ein Meßkolben 22 fliegend angeordnet, dessen Hub durch die Stirnseite 24 des Tauchkolbens 10 und den Anschlag 26 begrenzt ist, der hier als Ende einer die Bohrung 8 am Kolbenstangenende verschließenden Schraube 28 ausgebildet ist. Die Schraube 28 weist einen Zapfen 30 auf, der zum Durchmesser der Bohrung 8 einen Ringraum 32 bildet, in den eine Anschlußbohrung 34 führt. Ist der Kolben 6 ganz eingefahren, liegt also die Kolbenfläche 7 am Zylinderboden an, so ist zweckmäßig auch der Meßkolben 22 zwischen den beiden Anschlägen 24 und 26 axial unbeweglich eingespannt. Der Hub des Meßkolbens 22 zwischen der Stirnseite 24 des Tauchkolbens 10 und dem Anschlag 26 der Verschlußschraube 28 ist daher identisch mit dem jeweiligen Abstand der Kolbenfläche 7 zur Anschlagfläche 15 des Zylinderbodens 12 (Hub).The plunger 10 extends essentially over the length of the drive cylinder. In the bore 8, a measuring piston 22 is arranged overhung, the stroke of which is limited by the end face 24 of the plunger 10 and the stop 26, which is designed here as the end of a screw 28 closing the bore 8 at the end of the piston rod. The screw 28 has a pin 30 which, for the diameter of the bore 8, forms an annular space 32 into which a connection bore 34 leads. If the piston 6 is fully retracted, ie the piston surface 7 lies against the cylinder base, the measuring piston 22 is expediently clamped axially immovably between the two stops 24 and 26. The stroke of the measuring piston 22 between the end face 24 of the plunger 10 and the stop 26 of the locking screw 28 is therefore identical to the respective distance between the piston surface 7 and the stop surface 15 of the cylinder base 12 (stroke).

Der Raum innerhalb der Bohrung 8 zwischen der Stirnseite 24 des Tauchkolbens 10 und der dem Tauchkolben zugewandten Stirnseite des Meßkolbens 22 ist als Meßraum 9 bezeichnet. Der Meßkolben 22 trägt eine Dichtung 23, die die Räume zu seinen beiden Stirnseiten trennt.The space within the bore 8 between the end face 24 of the plunger 10 and the end face of the measuring piston 22 facing the plunger is designated as the measuring space 9. The measuring piston 22 carries a seal 23, which separates the spaces on its two end faces.

Der in der Zeichnung schematisch dargestellte Meßkreis enthält ein Schaltventil 40, welches an eine Meßdruckquelle P und an eine Tankleitung T angeschlossen ist. Vom Arbeitsanschluß A des Schaltventils führt eine Meßleitung 42 zum Anschluß 20 des Zylinders und somit in den Meßraum 9. Der Anschluß B des Schaltventils ist über eine weitere Meßleitung 43 mit dem Anschluß 34 verbunden. In der Meßleitung 42 ist ein Volumenzähler 36 angeordnet, der vorzugsweise nach dem Verdrängerprinzip arbeitend mit zwei in einem Gehäuse umlaufenden Zahnrädern und berührungsloser Abtastung der Zahnbewegungen ausgebildet ist. Die durch die Zahnbewegung entstehenden Impulse werden einem elektronischen Zähl-.und Anzeigegerät 38 zugeführt. Der bei P anstehende Meßdruck kann ein relativ niedriger Druck von beispielsweise 25 bar sein. Die in der Zeichnung nicht dargestellte Druckmittelquelle ist nachgiebig. Ihr Druck bleibt also weitgehend konstant, wenn ein Flüssigkeitsvolumen innerhalb des Meßkreises verdrängt wird.The measuring circuit shown schematically in the drawing contains a switching valve 40 which is connected to a measuring pressure source P and to a tank line T. A measuring line 42 leads from the working connection A of the switching valve to the connection 20 of the cylinder and thus into the measuring chamber 9. The connection B of the switching valve is connected to the connection 34 via a further measuring line 43. A volume counter 36 is arranged in the measuring line 42 and is preferably designed to work according to the displacement principle, with two toothed wheels rotating in a housing and contactless scanning of the tooth movements. The pulses generated by the tooth movement are fed to an electronic counting and display device 38. The measuring pressure at P can be a relatively low pressure of, for example, 25 bar. The pressure medium source, not shown in the drawing, is flexible. Your pressure remains largely constant when a volume of liquid is displaced within the measuring circuit.

Der Kolben 6 des Hydraulikzylinders 2 ist durch ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Steuerungsmittel in bekannter Weise zu betätigen. Druckmittel wird dem Hydraulikzylinder 2 über die Anschlüsse 11 im Zylinderboden 12 bzw. den Anschluß 13 im Zylinderdeckel zugeführt bzw. aus dem Hydraulikzylinder abgeführt.The piston 6 of the hydraulic cylinder 2 can be actuated in a known manner by a control means, not shown in the drawing. Pressure medium is supplied to the hydraulic cylinder 2 via the connections 11 in the cylinder base 12 or the connection 13 in the cylinder cover or is removed from the hydraulic cylinder.

Wird die Kolbenstange 4 des Zylinders ausgefahren, so verbleibt der Meßkolben 22 in der gezeichneten Stellung des Schaltventils 40 und unter dem Einfluß des Meßkreisdruckes am Anschlag 26. Der Meßraum 9 vergrößert sich hubproportional, so daß eine dementsprechende Flüssigkeitsmenge durch den Volumenzähler und die Leitung 42 in den Meßraum 9 eindringt.If the piston rod 4 of the cylinder is extended, the measuring piston 22 remains in the drawn position of the switching valve 40 and under the influence of the measuring circuit pressure at the stop 26. The measuring chamber 9 increases in proportion to the stroke, so that a corresponding amount of liquid through the volume counter and the line 42 in penetrates the measuring space 9.

Wird die Kolbenstange bis zum Anschlag ausgefahren, so ist das maximale Meßvolumen in den Meßraum eingeflossen. Dieser Endlagenzustand wird von der Elektronik dadurch erkannt, daß eine dem Gesamthub entsprechende Anzahl an Impulsen erzeugt worden ist und die Impulsfolgefrequenz gegenüber ihrem Wert bei Bewegung des Kolbens sprunghaft abfällt.If the piston rod is extended as far as it will go, the maximum measuring volume has flowed into the measuring chamber. These end positions State is recognized by the electronics in that a number of pulses corresponding to the total stroke has been generated and the pulse repetition rate drops suddenly compared to its value when the piston moves.

Beim Einfahren der Kolbenstange wird - bei unveränderter Stellung des Schaltventils 40 - ein hubproportionales Volumen aus dem Meßraum 9 über den Volumenzähler gegen die Meßdruckquelle ausgeschoben. Da Volumenzähler der vorbeschriebenen Bauart auch die Durchflußrichtung erkennen, wird der Einfahrhub durch die entgegengesetzte Zählung der Volumenzählerimpulse erfaßt. Die Einfahrendlage wird wiederum mit der Erreichung der dem Gesamthub entsprechenden Anzahl an Impulsen und dem sprunghaften Abfall der Impulsfolgefrequenz erkannt.When the piston rod is retracted, with the switching valve 40 in the unchanged position, a stroke-proportional volume is pushed out of the measuring chamber 9 via the volume counter against the measuring pressure source. Since volume counters of the type described above also recognize the direction of flow, the retracting stroke is detected by the opposite counting of the volume counter pulses. The retract end position is in turn recognized when the number of pulses corresponding to the total stroke is reached and the abrupt drop in the pulse repetition frequency.

Es wird deutlich, daß die Wegmessung von End- zu Endlage auch ohne den fliegenden Meßkolben 22, ohne den zweiten Meßanschluß 34 und ohne Schaltventil 40 möglich ist, da in Verbindung mit der gesamthubabhängigen Impulszahl und dem sprunghaften Abfall der Impulsfolgefrequenz ein sicherer Wegmeßwert für das Erreichen der Endlagen gebildet werden kann.It is clear that the distance measurement from end to end position is also possible without the flying measuring piston 22, without the second measuring connection 34 and without switching valve 40, since in connection with the total stroke-dependent number of pulses and the abrupt drop in the pulse repetition frequency, a reliable distance measuring value for achieving this is possible the end positions can be formed.

Ist die Kolbenstange dagegen in eine Zwischenstellung bewegt worden und verharrt sie dort längere Zeit oder wird sie beispielsweise durch den Einfluß äußerer Kräfte verstellt oder wird ihr Hub häufig reversiert ohne daß dabei eine Endlage erreicht wird, so kann die Wegmessung mittels des Volumenzählers aus bekannten Gründen ungenau werden.If, on the other hand, the piston rod has been moved into an intermediate position and remains there for a long time, or if it is adjusted, for example, by the influence of external forces, or if its stroke is frequently reversed without an end position being reached, the displacement measurement using the volume counter can be inaccurate for known reasons will.

Um jederzeit zu einer zuverlässigen Stellungsanzeige zu kommen, sind das Schaltventil 40, der Meßkolben 22 und die Anschlüsse 34, 20 vorgesehen. Mit diesen Elementen läßt sich jederzeit eine Messung der jeweiligen Ist-Stellung der Kolbenstange durchführen. Zu diesem Zweck wird das Schaltventil 40 in die Stellung b betätigt, so daß der Meßkreisdruck durch die Leitung 43 auf die dem Anschlag 26 zugewandte Stirnseite des Meßkolbens 22 einwirkt. Dadurch wandert der Meßkolben gegen die Stirnseite 24 des Tauchkolbens 10, bis der Meßkolben 22 zur Anlage an der Stirnseite 24 des Tauchkolbens 10 kommt und damit das Volumen des Meßraumes 9 den Wert Null erreicht hat. Den Anschlag des Meßkolbens an den Tauchkolben (Grundwertbildung) erfaßt die Elektronik dadurch, daß der Durchfluß aus dem Meßraum 9 zum Tank plötzlich endet. Die elektronische Meßeinrichtung 38 wird dadurch auf einen Grundwert gestellt und das Schaltventil in die Stellung a geschaltet. In den Meßraum 9 dringt nun Meßflüssigkeit ein, bis der Meßkolben wieder den Anschlag 26 erreicht. Da das Volumen des Meßraumes 9 der augenblicklichen Position der Kolbenstange 4 direkt proportional ist, kann der Abstand zwischen der Kolbenfläche 7 und deren Anschlagfläche 15 am Zylinderboden 12 direkt als Abstandsmaß von der Meßelektronik 38 angezeigt werden.In order to obtain a reliable position indicator at all times, the switching valve 40, the measuring piston 22 and the connections 34, 20 are provided. With these elements you can measure at any time the actual position of the piston rod. For this purpose, the switching valve 40 is actuated into the position b, so that the measuring circuit pressure acts through the line 43 on the end face of the measuring piston 22 facing the stop 26. As a result, the measuring piston moves against the end face 24 of the plunger 10 until the measuring piston 22 comes to rest against the end face 24 of the plunger 10 and the volume of the measuring chamber 9 has thus reached zero. The electronics detect the stop of the measuring piston against the plunger (basic value formation) in that the flow from measuring chamber 9 to the tank suddenly ends. The electronic measuring device 38 is thereby set to a basic value and the switching valve is switched to position a. Measuring liquid now penetrates into the measuring chamber 9 until the measuring piston again reaches the stop 26. Since the volume of the measuring chamber 9 is directly proportional to the current position of the piston rod 4, the distance between the piston surface 7 and its stop surface 15 on the cylinder base 12 can be displayed directly as a distance measure from the measuring electronics 38.

Es ist zweckmäßig, den Zustand zur Grundwertfindung an der Meßelektronik anzuzeigen. Dies kann beispielsweise durch eine Leuchtdiode erfolgen, die mit der Betätigung des Schaltventils 40 in die Stellung b aufleuchtet und so lange eingeschaltet bleibt, bis der Meßkolben wieder in seine ursprüngliche Lage (Anschlag 26) zurückgekehrt ist oder bis eine Zeit abgelaufen ist, die der Meßkolben zur Rückkehr aus der Grundwertstellung 24 in die Ausgangslage 26 bei maximalem Zylinderhub benötigt.It is advisable to display the state of the basic value determination on the measuring electronics. This can be done, for example, by a light emitting diode which lights up when the switching valve 40 is actuated in position b and remains switched on until the volumetric piston has returned to its original position (stop 26) or until a time has elapsed that the volumetric piston needed to return from the basic value position 24 to the starting position 26 at maximum cylinder stroke.

Die bisherigen Betrachtungen gehen davon aus, daß der Kolben 6 des Zylinders während der Grundwertfindung durch den Meßkolben praktisch still steht. Das System funktioniert aber auch dann, wenn der Kolben während der Grundwertfindung in Bewegung ist. Unabhängig davon, in welcher Richtung der Kolben 6 während der Grundwertfindung in Bewegung ist, ermittelt die Meßelektronik den Anschlag des Meßkolbens am Anschlag 24 immer dadurch, daß die durch den Durchfluß aus dem Meßraum vom Volumenzähler erzeugte Impulsfolgefrequenz sprunghaft abfällt. Der Meßkolben verharrt unter dem Einfluß des Meßkreisdruckes am Anschlag 24, solange das Schaltventil 40 in der Stellung b steht.The previous considerations assume that the piston 6 of the cylinder is practically stationary during the determination of the basic value by the measuring piston. The system also works when the piston is in motion while the basic value is being determined. Regardless of the direction in which the piston 6 is in motion during the determination of the basic value, the measuring electronics always determine the stop of the measuring piston on the stop 24 in that the pulse repetition frequency generated by the flow from the measuring space drops suddenly. The measuring piston remains under the influence of the measuring circuit pressure at the stop 24 as long as the switching valve 40 is in position b.

Wird das Schaltventil wieder in die Stellung a betätigt, so wandert der Meßkolben zum Anschlag 26 zurück. Die Weganzeige geht damit in die jeweilige Position oder Bewegung der Kolbenstange über. Sie ist spätestens nach Ablauf der vorgenannten Zeit mit der augenblicklichen Position oder Bewegung des Zylinders synchronisiert.If the switching valve is operated again in position a, the volumetric piston moves back to stop 26. The path display thus changes to the respective position or movement of the piston rod. It is synchronized with the current position or movement of the cylinder at the latest after the aforementioned time.

Auf die beschriebene Weise ist jede beliebige Stellung des Kolbens 6 meßbar, weil die Messung jeweils von dem durch den Anschlag 24 des Tauchkolbens 10 gegebene Grundmaß ausgeht.Any position of the piston 6 can be measured in the manner described, because the measurement is based in each case on the basic dimension given by the stop 24 of the plunger 10.

Aufgrund des hohen Auflösungsvermögens eines Volumenzählers der erwähnten Art ist eine Stellungsanzeige mit der Genauigkeit von Bruchteilen eines Millimeters möglich. Weiter besteht der Vorteil, daß auch die Wege nach Durchmesser und/oder Hub sehr großer Hydraulikzylinder durch Volumenzähler für kleine Messungen erfaßbar sind, da diese nur den Meßflüssigkeitsstrom zu erfassen haben.Due to the high resolution of a volume counter of the type mentioned, a position indication with the accuracy of fractions of a millimeter is possible. There is also the advantage that the paths by diameter and / or stroke of very large hydraulic cylinders can also be determined by volume counters for small measurements, since these only have to record the flow of measuring liquid.

Des weiteren besteht infolge des vom Arbeitskreis eines Zylinders getrennten und unabhängigen Meßkreises, insbesondere bei langhubigen Hydraulikzylindern, die Möglichkeit, Kolbenverstellungen festzustellen, die beispielsweise bei Laständerungen und die dadurch entstehenden elastizitätsbedingten Volumenänderungen eines Arbeitsraumes des Zylinders auftreten.Furthermore, as a result of the independent and independent measuring circuit, especially in the case of long-stroke hydraulic cylinders, from the working circuit of a cylinder, there is the possibility of determining piston displacements which occur, for example, when there are load changes and the resulting volume changes in a working space of the cylinder resulting from elasticity.

Auf die beschriebene Weise läßt sich eine genaue Messung der Stellung der Kolbenstange 4 auch dann durchführen, wenn der Kolben 6 über längere Zeiträume, beispielsweise über Wochen und Monate stillsteht, nicht in die Ausgangsstellung zurückkehrt und/oder sich zwischen seinen Endanschlägen bewegt. Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich, lassen sich die Maßnahmen zur Grundwertfindung in beliebigen Zeitabständen durchführen. In kritischen Fällen kann die Messung in sehr kurzen Abständen wiederholt werden. Da die Messung jeweils von einem Nullpunkt ausgeht, ist es möglich, im Anschluß an eine Messung der Ist-Stellung der Kolbenstange die Bewegung der Kolbenstange in eine neue vorgegebene Soll-Stellung über den Volumenzähler zu steuern. In diesem Fall wäre das Anzeigegerät 38 durch einen entsprechenden Steuerteil zu ergänzen, der das Steuerventil für den Arbeitskreis des Hydraulikzylinders beeinflußt und das Steuerventil nach Zurücklegen des vorbestimmten Weges abschaltet. Auch Programmsteuerungen lassen sich auf diese Weise durchführen, wobei jeweils als erster Schritt eine Ist-Stellungs-Messung ausgehend vom "Nullpunktanschlag" 24 durchgeführt wird.In the manner described, an accurate measurement of the position of the piston rod 4 can also be carried out if the piston 6 does not return to the starting position and / or moves between its end stops for longer periods, for example for weeks and months. As can be seen from the above, the measures for determining the basic value can be carried out at any time interval. In critical cases, the measurement can be repeated at very short intervals. Since the measurement always starts from a zero point, it is possible, following a measurement of the actual position of the piston rod, to control the movement of the piston rod into a new predetermined target position via the volume counter. In this case, the display device 38 would have to be supplemented by a corresponding control part which influences the control valve for the working circuit of the hydraulic cylinder and switches off the control valve after the predetermined path has been covered. Program controls can also be carried out in this way, an actual position measurement starting from the "zero point stop" 24 being carried out as the first step.

Die Ausbildung des Meßkreises im Hydraulikzylinder selbst ist bei der Ausführungsform nach Fig. 1 besonders einfach. Schwierigkeiten können bei dieser Ausführungsform dadurch entstehen, daß die Verbindung des Anschlusses 34 mit dem Schaltventil 40 über eine flexible Leitung erfolgen muß, die in vielen Fällen hinderlich und im Betrieb gefährdet sein kann.The formation of the measuring circuit in the hydraulic cylinder itself is particularly simple in the embodiment according to FIG. 1. Difficulties can arise in this embodiment in that the connection of the connection 34 to the switching valve 40 must be made via a flexible line, which in many cases can be cumbersome and endangered in operation.

Eine Ausführungsform ohne eine solche flexible Leitung ist in Fig. 2 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. Auf diese Teile wird daher hier nicht weiter eingegangen.An embodiment without such a flexible line is shown in Fig. 2. In this embodiment, the same reference numerals as in Fig. 1 are used for the same parts. These parts are therefore not discussed further here.

Bei dieser Ausführungsform greift in die Kolbenstangenbohrung 8 ein Tauchkolben 10 ein, der zwei koaxiale Rohre 44, 46 aufweist, deren Durchmesser so aufeinander abgestimmt sind, daß zwischen ihnen ein ringförmiger Leitungskanal 48 gebildet wird. Gegen das äußere Rohr 44 ist der Kolbenraum 45 des Hydraulikzylinders über eine Dichtung 14 abgedichtet.In this embodiment, a plunger 10 engages in the piston rod bore 8, which plunger has two coaxial tubes 44, 46, the diameters of which are matched to one another such that an annular conduit 48 is formed between them. The piston chamber 45 of the hydraulic cylinder is sealed against the outer tube 44 by a seal 14.

Der Fuß der beiden Rohre 44 und 46 ist in einem Anschlußstück 50 mit einer inneren Halterung 51 und einer äußeren Halterung 53 befestigt. Das innere Rohr 46 ist dabei abdichtend auf einem Vorsprung 52 der inneren Halterung 51 befestigt. Die innere Halterung weist weiter eine axiale Bohrung 56 auf, die mit dem Inneren des Rohres 46 in Verbindung steht, das den eigentlichen Meßraum bildet. Für die Bohrung 56 ist ein Anschluß 54 in einem Zylinderbodendeckel 55 vorgesehen. Das äußere Rohr 44 ist abdichtend in der im wesentlichen zylinderringförmig ausgebildeten äußeren Halterung 53 befestigt, in der wiederum die innere Halterung 51 abdichtend befestigt ist, so daß das Anschlußstück 50 mit den beiden Rohren 44, 46 eine bauliche Einheit bildet. Diese ist in eine mit einer Anschlagschulter versehene Bohrung im Zylinderboden 12 eingesetzt und wird über den Zylinderbodendeckel 55 gehaltert. Die Abdichtung erfolgt über auf der Außenseite angeordnete O-Ringe. In der äußeren Halterung sind radiale Bohrungen 58 vorgesehen, über die der Raum 48 zwischen den beiden Rohren 44, 46 mit einem weiteren Anschluß 60 für den Meßkreis verbunden ist.The base of the two tubes 44 and 46 is fastened in a connector 50 with an inner holder 51 and an outer holder 53. The inner tube 46 is sealingly attached to a projection 52 of the inner bracket 51. The inner holder also has an axial bore 56 which is connected to the interior of the tube 46, which forms the actual measuring space. For the bore 56, a connection 54 is provided in a cylinder bottom cover 55. The outer tube 44 is sealingly fastened in the substantially cylindrical ring-shaped outer holder 53, in which the inner holder 51 is in turn fastened so that the connector 50 forms a structural unit with the two tubes 44, 46. This is inserted into a bore provided in the cylinder base 12 with a stop shoulder and is held over the cylinder base cover 55. Sealing takes place via O-rings arranged on the outside. Radial bores 58 are provided in the outer holder, via which the space 48 between the two tubes 44, 46 is connected to a further connection 60 for the measuring circuit.

An ihren freien Enden sind die beiden Rohre 44 und 46 über Abstandhalter 61 verbunden und zentriert. Diese Abstandhalter 61 sind, wie aus Fig. 3 ersichtlich, so ausgebildet, daß freie Durchgänge 63 gebildet werden. Zu diesem Zweck können separate Abstandhalter vorgesehen werden. Es ist aber auch möglich, einen Zentrierring mit entsprechenden Bohrungen vorzusehen.At their free ends, the two tubes 44 and 46 are connected and centered via spacers 61. As shown in FIG. 3, these spacers 61 are designed such that free passages 63 are formed. Separate spacers can be provided for this purpose. But it is also possible to provide a centering ring with appropriate holes.

Im inneren Rohr 46 ist der Meßkolben 62 geführt, der über eine Dichtung 64 gegen das Rohr 46 abgedichtet ist. Der Meßkolben 62 ist mit einer Verlängerung 66 versehen, an deren Ende ein Führungskopf 68 befestigt ist, mit dem die Kolbenstange in der Bohrung '8 so geführt ist, daß Öl am äußeren Umfang am Führungskopf 68 vorbeiströmen kann. Zusätzlich können hierfür achsparallele Bohrungen 70 vorgesehen werden. Der Führungskopf 68 wirkt mit seiner freien vorderen Endfläche mit einem Anschlag 72 am Ende der Kolbenstangenbohrung 8 zusammen. Dieser Anschlag 72 kann wiederum wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 durch den Ansatz einer Schraube gebildet sein, über die eine durchgehende Bohrung 8 am freien Kolbenstangenende abgeschlossen ist. Der Führungskopf 68 kann mit seiner hinteren Endfläche 71 gleichzeitig auch den zweiten Anschlag bilden, der mit dem freien Ende der beiden Rohre 44, 46 (Anschlag 24) zusammenwirkt.In the inner tube 46, the measuring piston 62 is guided, which is sealed against the tube 46 via a seal 64. The measuring piston 62 is provided with an extension 66, at the end of which a guide head 68 is fastened, by means of which the piston rod is guided in the bore 8 so that oil can flow past the guide head 68 on the outer circumference. In addition, axially parallel bores 70 can be provided for this. The guide head 68 cooperates with its free front end surface with a stop 72 at the end of the piston rod bore 8. This stop 72 can in turn be formed, as in the embodiment according to FIG. 1, by the attachment of a screw, via which a through bore 8 at the free end of the piston rod is closed. With its rear end face 71, the guide head 68 can simultaneously form the second stop, which interacts with the free end of the two tubes 44, 46 (stop 24).

Zur Durchführung einer Messung wird über das Schaltventil 40 in der Stellung b Drucköl dem Anschluß 60 zugeführt. Dieses strömt durch den Ringraum 48 zum Ende der beiden Rohre und gelangt hier in das innere Rohr, wo der Kolben 62 an der Seite beaufschlagt wird, an der er mit der Verlängerung 66 verbunden ist. Damit wird der Meßkolben in Richtung auf den Anschlag 24 bewegt, bis der Führungskopf 68 zur Anlage an den Rohrenden kommt, wie dies in Fig. 2 - auf die Zeichnungsebene bezogen - in der rechten Hälfte in Verbindung mit der eingefahrenen Endlage der Kolbenstange dargestellt ist. Damit hat der Meßraum 9 sein Nullvolumen und die Grundwertstellung für alle Messungen erreicht. Nach Umschaltung des Ventils 40 in die Stellung a wird über den Volumenzähler 36 Drucköl in den Meßraum 9 geleitet, bis der mit dem Meßkolben 62 fest verbundene Führungskopf 68 den Anschlag 72 erreicht. Die Meßanzeige erfolgt dann in gleicher Weise wie unter Bezug auf Fig. 1 beschrieben. Auch die weiteren Meß-. und Steuermöglichkeiten sind entsprechend.To carry out a measurement, pressure oil is supplied to the connection 60 via the switching valve 40 in the position b. This flows through the annular space 48 to the end of the two tubes and arrives here in the inner tube, where the piston 62 is acted on on the side on which it is connected to the extension 66. So that the measuring piston is moved in the direction of the stop 24 until the guide head 68 comes to rest against the pipe ends, as shown in Fig. 2 - based on the plane of the drawing - in the right half in connection with the retracted end position of the piston rod. The measuring space 9 has thus reached its zero volume and the basic value setting for all measurements. After switching the valve 40 to position a, pressure oil is passed into the measuring chamber 9 via the volume counter 36 until the guide head 68, which is firmly connected to the measuring piston 62, reaches the stop 72. The measurement is then displayed in the same way as described with reference to FIG. 1. The other measurement. and tax opportunities are corresponding.

In der Fig. 4 ist ein bekannter selbstschließender Schwenkantrieb dargestellt, wie er vorzugsweise zur Betätigung von Armaturen wie Klappen oder Kugelhähnen angewendet wird. Der Arbeitskolben 74 des Schwenkantriebes ist in einer Zylinderbohrung in einem Gehäuse 76 geführt. Er ist mit einer Verzahnung nach Art einer Zahnstange versehen, die mit einem Zahnritzel 80 auf der An-. triebswelle des Antriebes zusammenwirkt. Der Arbeitskolben 74 ist über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Druckölleitung einseitig hydraulisch beaufschlagbar und wird gegen die Kraft einer Feder 82 in Öffnungsrichtung bewegt. Während des Öffnens wird somit die für einen Schließvorgang erforderliche Energie in die Feder gespeichert, so daß diese - auch im Falle einer Energiestörung - die Armatur sicher schließen kann.4 shows a known self-closing rotary actuator, as is preferably used for actuating fittings such as flaps or ball valves. The working piston 74 of the swivel drive is guided in a cylinder bore in a housing 76. It is provided with toothing in the manner of a toothed rack, which has a toothed pinion 80 on the attachment. drive shaft of the drive interacts. The working piston 74 can be acted upon hydraulically on one side via a pressure oil line (not shown in the drawing) and is moved in the opening direction against the force of a spring 82. During opening, the energy required for a closing process is thus stored in the spring, so that the valve can close the valve safely, even in the event of an energy fault.

Insbesondere bei Antrieben mit kleinem Arbeitsvolumen ist es schwierig, einen derartigen Antrieb über lange Arbeitsleitungen in eine bestimmte Zwischenstellung (Drosselstellung der Armatur) zu steuern und in dieser zu halten. Ein Volumenzähler, der in der Nähe des Steuerventils angeordnet ist zeigt auch Volumenänderungen des in der langen Leitung eingeschlossenen Ölvolumens an. Kleine Antriebe dieser Art können ein Arbeitsvolumen von weniger als 20 cm3 aufweisen; die Leitungslänge kann aber mehr als 100 m betragen. Bei Betriebsdrücken von 100 bis 150 bar kann dabei das Kompressionsvolumen des Öls in der Leitung zwischen dem Volumenzähler und dem Antrieb größer sein als das Arbeitsvolumen. Außerdem können Temperaturänderungen von der Größe normaler täglicher Änderungen und d'ie damit verbundene Volumenänderung in den Leitungen ausreichen, um eine Armatur über den gesamten Weg zu verstellen, ohne daß der Volumenzähler eine Verstellung der Armatur anzeigt.Particularly in the case of drives with a small working volume, it is difficult to control such a drive via long working lines into a certain intermediate position (throttle position of the valve) and to hold it in this position. A volume counter located near the control valve also indicates volume changes in the oil volume trapped in the long line. Small drives of this type can have a working volume of less than 20 cm 3 ; however, the cable length can be more than 100 m. At operating pressures of 100 to 150 bar, the compression volume of the oil in the line between the volume meter and the drive can be greater than the working volume. In addition, temperature changes to size normal daily changes and d 'so that he associated volume change in the lines enough to adjust to a faucet all the way, without the volume meter displays an adjustment of the valve.

Um aber auch unter diesen Bedingungen den Stellungszustand des Schwenkantriebes genau messen zu können, ist gemäß der Erfindung vorzugsweise im Federraum des Antriebes ein Meßkolben 22 in einem Zylinder 123 angeordnet, der seinerseits am Boden 100 des Federraumes befestigt ist. Der Meßraum 9 ist über einen Anschluß 102 und eine Meßleitung 103 wiederum mit einem Schaltventil 40 und einer Meßdruckquelle verbunden. In der Leitung 103 ist der Volumenzähler 36 mit Meßelektronik angeordnet.However, in order to be able to precisely measure the position of the swivel drive even under these conditions, a measuring piston 22 is preferably arranged in a cylinder 123 in the spring chamber of the drive, which in turn is attached to the bottom 100 of the spring chamber. The measuring chamber 9 is in turn connected to a switching valve 40 and a measuring pressure source via a connection 102 and a measuring line 103. The volume counter 36 with measuring electronics is arranged in the line 103.

Der Meßkolben 22 wird in diesem Fall von einer Druckfeder 84 in Richtung auf den Boden 100 gedrückt. Dort kann er beispielsweise an einer Justierschraube 104 anschlagen, mit der die Öffiiungsendlage der Armatur eingestellt wird. In Richtung auf den Arbeitskolben des Antriebes ist der Hub des Meßkolbens durch Anschlag seiner Fläche 106 mit der Fläche 108 einer in den Federraum ragenden, schaftartigen Verlängerung 110 des Kolbens 74 begrenzt.The measuring piston 22 is pressed in this case by a compression spring 84 towards the bottom 100. There it can strike, for example, an adjusting screw 104, with which the opening end position of the valve is set. In the direction of the working piston of the drive, the stroke of the measuring piston is limited by the abutment of its surface 106 with the surface 108 of a shaft-like extension 110 of the piston 74 which projects into the spring chamber.

Ist der Schwenkantrieb voll geöffnet, so macht der Meßkolben 22 bei Beaufschlagung durch den Meßkreisdruck keinen Weg,da die Fläche 108 an der Fläche 106 anliegt und der Meßkolben selbst an der Justierschraube 104 ruht. Mit Betätigung des Schaltventils dringt ein bestimmtes kompressionsbedingtes Volumen in die Meßleitung ein. Dieses Volumen ist - weil auch die Meßdruckquelle konstant ist - immer vom gleichen Wert und somit leicht von der Anzeige auszufiltern. Den maximalen Weg führt der Meßkolben zur Grenzwertbildung aus, wenn der Schwenkantrieb die Armatur geschlossen hat.If the rotary actuator is fully open, the measuring piston 22 does not move when subjected to the measuring circuit pressure, since the surface 108 rests on the surface 106 and the measuring piston itself rests on the adjusting screw 104. When the switching valve is actuated, a certain compression-related volume penetrates into the measuring line. This volume is - because the measuring pressure source is also constant - always of the same value and therefore easy to filter out from the display. The volumetric flask executes the maximum path for limit value formation when the quarter turn actuator has closed the valve.

Die Meßmethode unterscheidet sich gegenüber der unter Fig. 1 und 2 beschriebenen dadurch, daß der Meßkolben 22 in der Grenzwertstellung ruht und zum Zwecke der Messung gegen den Antriebskolben verstellt wird bis er dort anschlägt. Da sein Weg hubproportional der Position des Antriebskolbens ist, läßt sich dessen Stellung mittels des Volumenzählers jederzeit ermitteln.The measuring method differs from that described in FIGS. 1 and 2 in that the measuring piston 22 rests in the limit position and is adjusted against the drive piston for the purpose of measurement until it strikes there. Since its path is stroke-proportional to the position of the drive piston, its position can be determined at any time using the volume counter.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist die Rückführfeder für den Schwenkantrieb als Gasfeder mit einem Akkumulator 116 ausgebildet. Der Druckanschluß des Akkumulators steht über eine Leitung 117 mit einem Zylinderraum 118 auf der Seite der Zahnstange 78 in Verbindung, in der die Schließkraft erzeugt wird. Außerhalb des Zylinderraumes 118 ist ein Meßzylinder 120 mit Meßkolben 22 und Kolbenstange 67 derart angeordnet, daß diese bei Beaufschlagung des Meßraumes 9 durch den Meßkreisdruck in Richtung auf die Stirnseite 122 der Zahnstange 78 ausfährt. Die Kolbenstange 67 ist durch eine Dichtung 124 gegen den Druck der Gasfeder abgedichtet.In the embodiment according to FIG. 5, the return spring for the swivel drive is designed as a gas spring with an accumulator 116. The pressure connection of the accumulator is connected via a line 117 to a cylinder space 118 on the side of the rack 78, in which the closing force is generated. Outside the cylinder space 118, a measuring cylinder 120 with measuring piston 22 and piston rod 67 is arranged in such a way that, when the measuring space 9 is acted upon by the measuring circuit pressure, it extends in the direction of the end face 122 of the rack 78. The piston rod 67 is sealed by a seal 124 against the pressure of the gas spring.

Bei Durchführung einer Positionsmessung entspricht dieser Vorgang dem wie unter Fig. 4 beschrieben.When performing a position measurement, this process corresponds to that described under FIG. 4.

Insbesondere Schwenkantriebe, wie sie in den Fig. 4 und 5 dargestellt sind, finden beispielsweise in Tankanlagen, auf Tankerschiffen und dergleichen in größerer Anzahl Anwendung. Eine besonders zweckmäßige Meßschaltung für eine solche Anlage mit einer Mehrzahl von Antrieben ist in Fig. 6 dargestellt. Dargestellt ist hier lediglich ein einziger Schwenkantrieb 140, der über eine Arbeitsleitung 142 und ein Steuerventil 144 an eine Druckleitung P angeschlossen ist. Der Meßkreis weist hier einen Druckanschluß P auf. Das Druckmedium gelangt über den Volumenm zähler 136 in eine Druckleitung 148, an die leckölfreie Schaltventile 150 für jede der Meßleitungen 152 angeschlossen sind, die jeweils zu einem der Schwenkantriebe 140 führen. Durch Betätigung von jeweils einem Schaltventil 150 wird die zugehörige Meßleitung über den Volumenzähler 136 mit dem Drucköl beaufschlagt. Die einströmende Ölmenge wird gemessen und zur Anzeige gebracht. Auf diese Weise kann nacheinander die Stellung jedes einzelnen Schwenkantriebes gemessen werden.In particular, swivel drives, as shown in FIGS. 4 and 5, are used in large numbers, for example in tank systems, on tankers and the like. A particularly useful measuring circuit for such a system with a plurality of drives is shown in Fig. 6. Only a single swivel drive 140 is shown here, which is connected to a pressure line P via a working line 142 and a control valve 144. The measuring circuit here has a pressure connection P. The pressure medium passes through the volume meter 136 into a pressure line 148, to which leakage-free switching valves 150 for each of the measuring lines 152 are connected, each of which leads to one of the swivel drives 140. By actuating a switching valve 150, the associated measuring line is acted upon by the pressure oil via the volume counter 136. The inflowing amount of oil is measured and displayed. In this way, the position of each individual swivel drive can be measured one after the other.

Der Volumenzähler 138 kann auch in der von den Schaltventilen gemeinsam rückführenden Tankleitung angeordnet sein.The volume counter 138 can also be arranged in the tank line returning jointly from the switching valves.

Der Vorteil besteht darin, daß lediglich ein einziger Volumenzähler mit Anzeige und gegebenenfalls Registrieranordnung vorgesehen werden muß. Grundsätzlich ist es bei einer solchen Schaltung auch möglich, Antriebe unterschiedlicher Größe an den gleichen Volumenzähler anzuschließen. Antriebe unterschiedlicher Größe bedürften wegen der aufzubringenden Kräfte unterschiedlicher Durchmesser und Wege der Meßzylinder. Für einen gegebenen Weg kann also das einzuspeisende Ölvolumen unterschiedlich groß sein. Um dem Rechnung zu tragen, kann das Anzeigegerät für die Weganzeige von Antrieben unterschiedlicher Größe vorprogrammiert sein. Es ist dann das jeweilige Schaltventil mit einem entsprechenden Schaltkontakt zu versehen, mit dem der jeweilige Anzeigefaktor im Anzeigegerät angesteuert wird.The advantage is that only a single volume meter with a display and possibly a registration arrangement has to be provided. In principle, with such a circuit it is also possible to connect drives of different sizes to the same volume meter. Drives of different sizes require different measuring cylinders because of the forces to be applied. For a given route, the oil volume to be fed in can be of different sizes. To take this into account, the display device can be preprogrammed for indicating the travel of drives of different sizes. The respective switching valve is then to be provided with a corresponding switching contact with which the respective display factor in the display device is controlled.

Claims (9)

1. Hydraulischer Antrieb mit einem Antriebskolben mit einer Anordnung zur Abgabe eines stellungsabhängigen Signals über einen vom Hydraulikkreis für die Verstellung des Arbeitskolbens unabhängigen hydraulischen Meßkreis, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Meßkreis einen Meßkolben (22,62) aufweist, der zwischen einem Anschlag (26,62,108,122) am Arbeitskolben (6,78,110) und einem feststehenden Anschlag (24) verschiebbar angeordnet ist, daß für den Meßkreis Schaltmittel (40) vorgesehen sind, über die der Meßkolben zur Verstellung zwischen seinen Endstellungen beaufschlagbar ist und daß in einer Leitung (42) des Meßkreises ein Volumenzähler (36) angeordnet ist.1. Hydraulic drive with a drive piston with an arrangement for emitting a position-dependent signal via a hydraulic measuring circuit which is independent of the hydraulic circuit for the adjustment of the working piston, characterized in that the hydraulic measuring circuit has a measuring piston (22, 62) which is located between a stop (26 , 62,108,122) on the working piston (6,78,110) and a fixed stop (24) is arranged so that switching means (40) are provided for the measuring circuit, via which the measuring piston can be acted upon for adjustment between its end positions and that in a line (42 ) of the measuring circuit, a volume counter (36) is arranged. 2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1 mit einem beidseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkolben (22,64) beidseitig beaufschlagbar ist und der hydraulische Meßkreis zwei Anschlußleitungen (42,43) aufweist.2. Hydraulic drive according to claim 1 with a hydraulic cylinder which can be acted on on both sides, characterized in that the measuring piston (22, 64) can be acted on on both sides and the hydraulic measuring circuit has two connecting lines (42, 43). 3. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (4) des Arbeitskolbens eine vom Kolben (6) ausgehende axiale Bohrung (8) aufweist, in die ein am Zylinderboden (12) befestigter Tauchkolben (10) eingreift, der mit einer durchgehenden Bohrung (18,48) versehen ist und sich im wesentlichen über die Länge der Kolbenstange (4) erstreckt und mit seinem Ende (24) den feststehenden Anschlag für den Meßkolben (22,62) bildet, daß der Meßkolben in der Kolbenstangenbohrung zwischen diesem Anschlag und einem in/an der Kolbenstange angeordneten Anschlag (26,72) axial verschiebbar angeordnet ist, und daß die Leitungen (42,43) des Meßkreises so angeschlossen sind, daß über sie der Meßkolben zwischen den beiden Anschlägen verstellbar ist.3. Hydraulic drive according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rod (4) of the working piston has an axial bore (8) extending from the piston (6) into which a plunger (10) attached to the cylinder base (12) engages, which is provided with a through bore (18, 48) and extends essentially over the length of the piston rod (4) and with its end (24) forms the fixed stop for the measuring piston (22, 62) that the measuring piston in the Piston rod bore is axially displaceable between this stop and a stop (26, 72) arranged in / on the piston rod, and that the lines (42, 43) of the measuring circuit are connected so that the measuring piston can be adjusted between them between the two stops. 4. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tauchkolben (10) zwei koaxiale Rohre (44,46) mit radialem Zwischenraum (48) aufweist, die an ihrem einen Ende im Zylinderkopf (12) abdichtend so befestigt sind, daß der Ringraum (48) zwischen den Rohren einerseits und das innere Rohr (46) andererseits jeweils mit Anschlüssen (60,54) im Zylinderkopf verbunden sind, daß der Meßkolben (2) im inneren Rohr abdichtend geführt ist und mit einer stangenförmigen Verlängerung (66) versehen ist, die sich über die Länge der Rohre erstreckt, über die freien Enden der Rohre vorsteht und an ihrem überstehenden Ende mit einem Kopf (68) zur Führung der Verlängerung in der Bohrung (8) der Kolbenstange (4) des Arbeitskolbens versehen ist.4. Hydraulic drive according to claim 3, characterized in that the plunger (10) has two coaxial tubes (44,46) with a radial gap (48) which are sealingly attached at one end in the cylinder head (12) so that the Annulus (48) between the tubes on the one hand and the inner tube (46) on the other hand are each connected to connections (60, 54) in the cylinder head in such a way that the measuring piston (2) is sealingly guided in the inner tube and provided with a rod-shaped extension (66) which extends over the length of the tubes, projects beyond the free ends of the tubes and is provided at its projecting end with a head (68) for guiding the extension in the bore (8) of the piston rod (4) of the working piston. 5. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß das innere Rohr (46) wenigstens an seinem freien Ende über mit Durchlässen (63) versehene Abstandhalter (61) im äußeren Rohr zentriert ist.5. Hydraulic drive according to claim 4, characterized in that the inner tube (46) is centered at least at its free end via spacers (61) provided with passages (63) in the outer tube. 6. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, bei dem der Antrieb ein einseitig hydraulisch beaufschlagter Schwenkantrieb mit einer Rückführfeder ist, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial mit dem Antriebskolben (110) der Meßkolben (22) des Meßkreises angeordnet ist, der stirnseitig mittels des Meßkreisdruckes in Kontakt mit einem Anschlag (108) am Antriebskolben des Schwenkantriebes bringbar ist.6. Hydraulic drive according to claim 1, in which the drive is a swivel drive acted upon hydraulically on one side with a return spring, characterized in that the measuring piston (22) of the measuring circuit is arranged coaxially with the drive piston (110), the end face in contact by means of the measuring circuit pressure can be brought to the drive piston of the rotary actuator with a stop (108). 7. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 6, mit einer hydropneumatischen Gasfeder, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkolben (22) mit einem mit dem Antriebskolben koaxialen Fühler (67) versehen und durch den Druck der Gasfeder (116) in Richtung auf den Meßraum (9) beaufschlagt ist.7. Hydraulic drive according to claim 6, with a hydropneumatic gas spring, characterized in that the measuring piston (22) with a coaxial with the drive piston sensor (67) and by the pressure of the gas spring (116) in the direction of the measuring chamber (9) is acted upon. 8. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßleitungen (152) zu einer Mehrzahl von hydraulischen Antrieben (140) parallel geschaltet sind und daß ein Volumenzähler (136) in der gemeinsamen Druckanschluß- oder Rückleitung (148) angeordnet ist.8. Hydraulic drive according to one of claims 6 and 7, characterized in that the measuring lines (152) to a plurality of hydraulic drives (140) are connected in parallel and that a volume counter (136) in the common pressure connection or return line (148) is arranged. 9. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Meßkreis mit einem gegenüber dem Hydraulikdruck des Arbeitskreises wesentlich reduzierten Druck betrieben ist.9. Hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic measuring circuit is operated at a pressure which is substantially reduced compared to the hydraulic pressure of the working circuit.
EP83112551A 1983-01-03 1983-12-14 Hydraulic drive with a piston and with an arrangement for providing a position signal Ceased EP0113083A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833300003 DE3300003A1 (en) 1983-01-03 1983-01-03 HYDRAULIC DRIVE WITH A DRIVE PISTON WITH AN ARRANGEMENT FOR DELIVERING A POSITION-INDEPENDENT SIGNAL
DE3300003 1983-01-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0113083A1 true EP0113083A1 (en) 1984-07-11

Family

ID=6187647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83112551A Ceased EP0113083A1 (en) 1983-01-03 1983-12-14 Hydraulic drive with a piston and with an arrangement for providing a position signal

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0113083A1 (en)
JP (1) JPS59133807A (en)
DE (1) DE3300003A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114227585A (en) * 2021-12-30 2022-03-25 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 Air pressure type plunger assembly spring pre-tightening force measuring and assembling device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3046802A (en) * 1959-09-28 1962-07-31 Cupedo Douwe Janse Apparatus for hydraulically or pneumatically operating a member, such as the slide or the valve member of a stop valve
FR2044054A5 (en) * 1969-05-07 1971-02-19 Amri
DE2546154A1 (en) * 1975-10-15 1977-04-21 Rexroth Gmbh G L Remote control unit hydraulic end position indicator - uses fluid flow valve to control valve pressure to drive for armature
DE2554484A1 (en) * 1975-12-04 1977-06-08 Kracht Pumpen Motoren Monitoring system for hydraulic bearing - has spring loaded ram to sense impulse of oil flow at limiting volume

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB992691A (en) * 1961-02-01 1965-05-19 Newman Hender And Company Ltd Improvements in servo actuators
NO123671B (en) * 1968-12-30 1971-12-27 Norsk Hydro Verksteder A S
US3986438A (en) * 1975-09-08 1976-10-19 Deere & Company Hydraulic cylinder with integral feedback cylinder
DE2608467A1 (en) * 1976-03-01 1977-09-08 Siemens Ag DEVICE FOR POSITION FEEDBACK FOR A HYDRAULIC ACTUATOR WITH A SPACIOUSLY SEPARATED WORK CYLINDER
DE2712137A1 (en) * 1977-03-19 1978-09-28 Vogelsang Carl Fa Actuator piston position indicator - has single control piping and double acting measuring cylinder in control desk
DE2926862C2 (en) * 1979-07-03 1984-01-26 Zimmermann & Jansen GmbH, 5160 Düren Device for the exact position feedback of a working piston in a hydraulic working cylinder that can be acted upon on both sides and use of this device for a method for controlling the pouring slide of a casting vessel for metallurgical castings

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3046802A (en) * 1959-09-28 1962-07-31 Cupedo Douwe Janse Apparatus for hydraulically or pneumatically operating a member, such as the slide or the valve member of a stop valve
FR2044054A5 (en) * 1969-05-07 1971-02-19 Amri
DE2546154A1 (en) * 1975-10-15 1977-04-21 Rexroth Gmbh G L Remote control unit hydraulic end position indicator - uses fluid flow valve to control valve pressure to drive for armature
DE2554484A1 (en) * 1975-12-04 1977-06-08 Kracht Pumpen Motoren Monitoring system for hydraulic bearing - has spring loaded ram to sense impulse of oil flow at limiting volume

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114227585A (en) * 2021-12-30 2022-03-25 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 Air pressure type plunger assembly spring pre-tightening force measuring and assembling device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59133807A (en) 1984-08-01
DE3300003A1 (en) 1984-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4427367C2 (en) Electromagnetic device for determining the position of a blocking piston of a breakout slide
EP3241650B1 (en) Release device for a tool or workpiece clamping device
DE1299432B (en) Method and device for travel measurement in a piston-cylinder unit acted upon by a pressure medium
DE3119944A1 (en) "FLUID GAUGE"
DE102018201515A1 (en) Autonomous chemical injection system for oil and gas wells
DE3227245A1 (en) Displacement sensor
DE102009002545A1 (en) Armature device for a measuring probe for measuring process variables in a process
EP0850363A1 (en) Process and device for determining working positions of a working device
DE1965536A1 (en) Graduated cylinder
DE102006012810B4 (en) lubricant distributors
EP0113083A1 (en) Hydraulic drive with a piston and with an arrangement for providing a position signal
DE6608877U (en) TEACHING TO MEASURE THE INSIDE DIAMETER OF LONG PIPES OF SMALL INSIDE DIAMETER.
DE2723935C2 (en) Device for monitoring the position of the actuator of a hydraulic servomotor
DE3331720A1 (en) DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF A SECOND POINT CHANGEABLE RELATIVELY TO A FIRST POINT
DE8300007U1 (en) Hydraulic drive cylinder with an arrangement for emitting a position-dependent signal
DE2554484C3 (en) Monitoring system for the status of hydraulically operated valves
DE10228025B3 (en) Volumenstromdosiereinrichtung
DE19525061A1 (en) Control system for regulating minimum flow rates and check valve
DE3139638C2 (en) Cylinder with piston and piston rod for control purposes
DE3744084A1 (en) Distance-measuring device for a multiple telescopic cylinder
DE19928540A1 (en) Hydraulic positioning device has cylinder-adjustment piston unit, where piston separates cylinder into air and oil filled chambers
DE4328415C1 (en) Lubricant distributor with function-control device
DE3502615A1 (en) Stop arrangement for a piston/cylinder unit actuated by pressure medium
EP0693647A1 (en) Position indicator for hydraulically actuated valves
DE3227235C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19840622

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19860712

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KNOL, ALBERTUS

Inventor name: SCHUMACHER, HANS

Inventor name: DE JONG, PETER MATHENS