EP0169221B1 - Vorrichtung zum verknoten eines um ein gut gewundenen bindemittels - Google Patents
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- EP0169221B1 EP0169221B1 EP85900611A EP85900611A EP0169221B1 EP 0169221 B1 EP0169221 B1 EP 0169221B1 EP 85900611 A EP85900611 A EP 85900611A EP 85900611 A EP85900611 A EP 85900611A EP 0169221 B1 EP0169221 B1 EP 0169221B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/24—Securing ends of binding material
- B65B13/26—Securing ends of binding material by knotting
Definitions
- the invention relates to a device for knotting a binder wound around a well-wrapped guide member, with a knotter unit, a binder feeder which detects a part of the binder and brings it in a loop-like connection to the knotter unit, and a gripping and cutting device arranged next to the knotter unit.
- Such a device is known from DE-OS 2 119 807.
- This known device has a simple pinch roller as a thread holder, which is firmly attached next to the knotter.
- a cutting device is arranged between the thread holder and knotter and a thread lifter on the other side of the knotter in the vicinity thereof. The thread lifter is used to feed the thread to the knotter.
- the known device is used to knot strings on packages on a table.
- CH-PS 438 143 relates to a machine for tying packets or bundles, which for this purpose is also slid onto a table, which has a passage opening for a shed pull-off device which is mounted over the table and is driven to swing back and forth during each knotting operation. and guide bracket is provided.
- a knotter, a cutting element and a holding device for the cord are arranged under the table and work in conjunction with the cord pull-off and guide bracket.
- DE-PS 1 942 316 shows a device for strapping packages and bundles.
- This device is similar to the machine of CH-PS 438 143, except that the holding device for the cord, which consists of support parts and two acting with them, each having an upper, angled leg with a hook opening, pivotally arranged and via cam discs with a Drive connected clamping arms, and is provided with a knife edge cutting device for cutting off the respective cord piece from the supply.
- the CH-PS 603 477 describes a thread knot unit with a knot arm which is mounted on the machine frame so as to be pivotable about a first axis and at whose free, pivoting end a knot which is rotatable about a second axis which is perpendicular and offset with respect to the first axis and is supported at its rotary movements with its beak tips acts on knots, which are already held with the help of a thread feeder mounted on the machine frame, which is displaceable in the direction parallel to the first axis, and with a control drum which is rotatably mounted on the machine frame about a third axis extending parallel to the pivoting direction of the knotting arm and which has on its outer surface a closed, in the direction of the third axis control cam for a guided on this control element of the knotting arm, and with a coaxial with the control drum tooth segment and a coaxial with the control drum cam surface, the tooth segment control the movement of the knotter via a pinion mounted on the knotter arm and the cam surface
- CH-PS 626 849 a knotting apparatus with a cord feeding and transfer device is described.
- This knotting apparatus has an insertable stylus, which is provided at its inner end with an eyelet projecting on one side.
- the binding cord comes from a cord tensioning device and passes through this eyelet and is wound with the part emerging from the eyelet around the object to be tied and finally held by a gripper of the knotting apparatus.
- a driver grips the cord strand that is inserted into the eyelet and hands it over to one of the grippers in the knotting apparatus.
- the driver is attached to one end of the bumper, which is moved by a main shaft via a crankshaft and a rocker arm.
- the present invention is based on the object of creating a relatively simple, reliably functioning device for knotting a binding agent which is wound around these goods with the aid of a machine for securing stacked goods on pallets which has already been patented by the same inventor.
- Cords or foil tapes can be used as binders.
- the knot assembly provided for this purpose according to CH-PS 603 477 is to be improved in that the knot head is secured against rotation in its basic position.
- the knotting device shown serves, as can be seen in FIG. 1, to link a turn 3 of a cord-like binding agent 4, which is brought about a binding material 2 by a rotating guide member 1, near a vertical edge of the binding material 2.
- the knotting device has a frame 5, in which a Knotter unit 6 is housed, which is operatively connected to a binder feeder 7.
- a gripper support 8 is provided. This is pivotally mounted on a pin 9 in the direction of the knotter unit 6 and is pulled by a spring 10 against an adjustable stop 11 provided with a thread.
- Two grippers 12, 13 lying in parallel planes are pivotably attached to the gripper support 8.
- the swivel planes of the grippers 12, 13 are at right angles to the swivel plane of the gripper support 8 (FIGS. 2 and 3).
- laterally projecting tabs 14 with a pivot pin 15 are provided.
- Both grippers 12, 13 have a pivot lever 16 mounted on the pivot pin 15. The pivot lever 16 is pulled against the gripper support 8 either by means of a secondary extension of the pivot lever 16a or by means of a spring.
- the swivel lift) 16 as well as its secondary extensions 16a carry rotatable sensing rollers 18, 18a.
- the hook member of the first gripper 12 has a hook opening 21 which is smaller than the hook opening 22 of the hook member 20 of the second gripper 13.
- the hook member 20 of the second gripper 13 is provided with a knife 23 at the top.
- a control shaft 24 is mounted on the gripper support 8 and carries a cam disk 25 (FIG. 2) acting on the feeler roller 18 of the first gripper 12 and a cam disk 26 (FIG. 3) acting on the feeler roller 18 of the second gripper 13.
- a pushable finger 27 is provided, which brings the binding agent 4 coming from the guide member 1 to the hook openings 21, 22 of the grippers 12, 13.
- a cylindrical disk 29 On the front side of the drive shaft 28 (FIG. 4) of the knotter unit 6, a cylindrical disk 29 is provided, which has a diametrical locking groove 30.
- a locking wedge 32 attached to a slide 31 engages in the locking groove 30.
- the slide is held against the locking groove 30 by an adjusting screw 34 acting on a compression spring 33.
- a control cam 37 for releasing the locking wedge 32 is provided on a toothed segment 36 that is operatively connected to the pinion 35 of the drive shaft 28.
- the knotting device functions as follows: While the rotating guide member 1 pulls a turn 3 of the binding agent 4 around the binding material 2 and during the knotting the second gripper 13 holds the binding end portion 38 firmly.
- the feeder 7 pushes the knotter unit 6 towards the binder loop 39, the binder 4 being pulled out of the guide member 1.
- the finger 27 then pushes the binder 4 coming from the guide member 1 to the grippers 12, 13.
- the first gripper 12 holds the binder 4 in place.
- the front run 40 of the loop 39 and the binder end part 38 are knotted together, the gripper support 8 being pulled against the knotter unit 6.
- the second gripper 13 then opens and cuts through the front strand 40.
- the end part of the binder 38 of the just knotted turn 3 is released and the new end part of the following turn is clamped, after which the first gripper 12 opens.
- strip-like film 41 can also be used as a binding agent and more than one wrapping at the same height of the binding material 2 is possible.
- a second frame 42 is provided in front of the frame 5 (not shown) (FIG. 2).
- a sliding carriage 44 provided with a carrier 43 is attached to this.
- a finger 27a is provided on the carrier 43 for feeding the binding agent 4 or 41 to the grippers 12, 13 and an element 45 for applying the binding agent to the binding material 2 so that the feeder 7 can grip the binding agent 4, 41.
- a deflector 46 which can be swiveled upward and which can lift the binding agent 4, 41 over the two grippers 12, 13 is fastened to the frame 42. For the latter winding with subsequent knotting, the deflector 46 is folded back into the basic position (FIG. 6).
- strip-shaped film If strip-shaped film is used as a binder, it can only be knotted if it is gathered into an approximately cord-shaped cross section.
- a gathering device causing this is arranged on the carrier 43.
- Their structure and functions can be seen in FIG. 6. It consists of a flap 47 which is arranged pivotably about a horizontal axis in such a way that it is normally folded down by a certain angle under the action of gravity.
- the flap carries a push element 48 at its front end.
- the gathering device is in a lowered position so that it does not hinder the binding agent 41. This lowered position is shown on the left in Fig. 6 with solid lines.
- the gathering device When the carriage 44 is pushed forward in the course of preparing the knotting, the gathering device is lifted and moved towards the binding material transversely to the stretched film 41. After the gathering device with the pushing element 48 has gripped the film 41, it is lowered again in such a way that the flap rests on a surface of the knotting unit and is closed when the gathering device is lowered further. As a result, the film is pushed together into an approximately cord-shaped cross section 49 and fed to the grippers 12, 13. 6, the various phases of the feed of the gathering device are shown in dash-dotted lines. 6 shows on the far right the insertion of the film, which has been shirred into a cord cross-section 49, into the hook opening 21 of the first gripper 12.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verknoten eines von einem umlaufenden Führungsglied um ein Gut gewundenen Bindemittels, mit einer Knotereinheit, einem Bindemittelzubringer, der eine Bindemittelpartie erfasst und schlaufenartig zur Verbindung mit der Knotereinheit bringt, und eine neben der Knotereinheit angeordnete Greif- und Schneideinrichtung.
- Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 2 119 807 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung besitzt eine einfache Klemmrolle als Fadenhalter, die fest neben dem Knoter angebracht ist. Eine Schneideinrichtung ist zwischen Fadenhalter und Knoter und ein Fadenheber auf der anderen Seite des Knoters in der Nähe desselben angeordnet. Der Fadenheber dient der Zuführung des Fadens zum Knoter. Ausserdem dient die bekannte Vorrichtung der Verknotung von Umschnürungen an Packstücken auf einem Tisch.
- Die CH-PS 438 143 betrifft eine Maschine zum Umschnüren von Paketen oder Bündeln, die zu diesem Zweck ebenfalls auf einen Tisch aufgeschoben werden, der mit einer Durchtrittsöffnung für einen über den Tisch gelagerten und während jeder Knüpferoperation zu einer Hin-und Herschwenkung angetriebenen Schurabzugs- und Führungsbügel versehen ist. Unter dem Tisch sind ein Knüpfer, ein Abschneidorgan und eine Haltevorrichtung für die Schnur angeordnet, die im Zusammenwirken mit dem Schnurabzugs- und Führungsbügel die Knüpfung vornehmen.
- Die DE-PS 1 942 316 zeigt eine Vorrichtung zum Umschnüren von Paketen und Bündeln. Diese Vorrichtung ist ähnlich der Maschine des CH-PS 438 143 ausgebildet, ausser dass die Haltevorrichtung für die Schnur, die aus Stützteilen und aus zwei mit diesen wirkenden, je einen oberen, abgewinkelten Schenkel mit einer Hakenöffnung aufweisenden, schwenkbar angeordneten und über Kurvenscheiben mit einem Antrieb verbundenen Klemmarmen besteht, und mit einer eine Messerkante aufweisenden Schneideinrichtung zum Abschneiden des jeweiligen Schnurstücks vom Vorrat versehen ist.
- Die CH-PS 603 477 beschreibt ein Fadenknotenaggregat mit einem Knotenarm, der um eine erste Achse schwenkbar am Maschinengestell gelagert ist und an dessen freiem, schwenkenden Ende ein um eine senkrecht und versetzt zur ersten Achse gelegene, zweite Achse drehbarer Knoten gelagert ist, der bei seinen Drehbewegungen mit seinen Schnabelspitzen auf Fäden knotend einwirkt, die unter Mitwirkung eines in Richtung parallel zur ersten Achse verschieblich am Maschinengestell gelagerten Fadenzubringers bereitsgehalten werden, und mit einer Steuertrommel, die um eine sich parallel zur Schwenkrichtung des Knoterarms erstreckende dritte Achse drehbar am Maschinengestell gelagert ist und die auf ihrer Mantelfläche eine geschlossene, in Richtung der dritten Achse ausweichende Steuerkurve für ein an dieser geführtes Steuerelement des Knoterarms aufweist, und mit einem koaxial mit der Steuertrommel umlaufenden Zahnsegment und einer koaxial mit der Steuertrommel umlaufenden Nockenfläche, wobei das Zahnsegment über ein am Knoterarm gelagertes Ritzel die Bewegung des Knoters steuern und wobei die Nockenfläche über ein Hebelgetriebe die Bewegung des Fadenzubringers steuert.
- In der CH-PS 626 849 ist ein Knüpfapparat mit Schnurzufuhr- und Übergabeeinrichtung beschrieben. Dieser Knüpfapparat weist einen einschiebbaren Stichel auf, der an seinem inneren Ende mit einer einseitig vorstehenden Öse versehen ist. Die Bindeschnur kommt von einer Schnurspannvorrichtung und führt durch diese Öse und wird mit dem aus der Öse austretenden Teil um das zu bindende Objekt gewunden und am Ende durch einen Greifer des Knüpfapparats festgehalten. Ein Mitnehmer ergreift den in die Öse einführenden Schnurstrang und übergibt ihn einem der Greifer im Knüpfapparat. Der Mitnehmer ist am einen Ende der Stossstange befestigt, die durch eine Hauptwelle über eine Kurbelwelle und einen Schwinghebel bewegt wird.
- Vorliegender Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine relativ einfache, zuverlässig funktionsierende Vorrichtung zur Verknotung eines Bindemittels zu schaffen, das mit Hilfe einer vom gleichen Erfinder bereits zum Patent angemeldeten Maschine zum Sichern von gestapelten Gütern auf Paletten um diese Güter gewunden wird. Als Bindemittel können wahlweise Schnüre oder Folienbänder verwendet werden. Das hierzu vorgesehene Knotenaggregat nach CH-PS 603 477 soll dadurch verbessert werden, dass der Knoterkopf in seiner Grundstellung gegen Verdrehung gesichert ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch eine Vorrichtung, welche die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale aufweist.
- In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1 ein Grundrissschema der Verknotervorrichtung zum Verknüpfen einer Bindemittelwindung nahe einer Vertikalkante des Bindegutes,
- Fig. 2 einen schematischen Schnitt nach Linie 11-11 der Fig. 1, jedoch ohne Darstellung des zweiten Greifers,
- Fig. 3 einen schematischen Schnitt nach Linie 111-111 der Fig. 1,
- Fig. 4 den Knoterkopf mit Drehsicherung, teilweise im Schnitt,
- Fig. 5 ein Grundrissschema der Verknotervorrichtung mit Bindemittelzuführungsorganen zum Knüpfen des Bindemittels an der Längsseite des Bindegutes, und
- Fig. 6 einen schematischen Seitenriss nach Linie VI-VI der Fig. 5, eine Vorrichtung zum Zusammenraffen einer streifenförmigen Folie als Bindemittel zu einem Schnurquerschnitt in verschiedenen Vorschubstellungen.
- Die dargestellte Verknotervorrichtung dient, wie in Fig. 1 ersichtlich, zum Verknüpfen einer von einem umlaufenden Führungsglied 1 um ein Bindegut 2 gebrachten Windung 3 eines schnurförmigen Bindemittels 4 nahe einer vertikalen Kante des Bindegutes 2. Die Verknotervorrichtung weist einen Rahmen 5 auf, in welchem eine Knotereinheit 6 untergebracht ist, die mit einem Bindemittelzubringer 7 in Wirkverbindung steht.
- Neben der Knotereinheit 6 ist ein Greifersupport 8 vorgesehen. Dieser ist an einem Zapfen 9 schwenkbar in Richtung zur Knotereinheit 6 gelagert und durch eine Feder 10 gegen einen mit Gewinde versehenen einstellbaren Anschlag 11 gezogen. Am Greifersupport 8 sind zwei in parallelen Ebenen liegende Greifer 12, 13 schwenkbar befestigt. Die Schwenkebenen der Greifer 12, 13 liegen rechtwinklig zur Schwenkebene des Greifersupports 8 (Fig. 2 und 3). Am letzteren sind seitlich vorstehende Lappen 14 mit einem Schwenkzapfen 15 vorgesehen. Beide Greifer 12,13 weisen einen am Schwenkzapfen 15 gelagerten Schwenkhebel 16 auf. Der Schwenkhebel 16 wird gegen den Greifersupport 8 entweder mittels einer Nebenverlängerung des Schwenkhebels 16a oder mittels einer Feder gezogen. Im ersteren Fall tragen sowoht der Schwenkhebe) 16 wie auch seine Nebenverlängerungen 16a drehbare Tastrollen 18, 18a. An den Enden der Schwenkhebel 16 sind rechtwinklig zu diesen vorstehende Hakenglieder 19, 20 vorgesehen, die durch Schlitze des Greifersupports 8 führen. Das Hakenglied des ersten Greifers 12 weist eine Hakenöffnung 21 auf, die kleiner ist als die Hakenöffnung 22 des Hakengliedes 20 des zweiten Greifers 13. Zudem ist das Hakenglied 20 des zweiten Greifers 13 oben mit einem Messer 23 versehen. Am Greifersupport 8 ist eine Steuerwelle 24 gelagert, die eine auf die Tastrolle 18 des ersten Greifers 12 wirkende Kurvenscheibe 25 (Fig. 2) und eine auf die Tastrolle 18 des zweiten Greifers 13 wirkende Kurvenscheibe 26 (Fig. 3) trägt. Zwischen dem Greifersupport 8 und der Knotereinheit 6 ist ein vorschiebbarer Finger 27 vorgesehen, der das vom Führungsglied 1 kommende Bindemittel 4 zu den Haken- öffnungen 21, 22 der Greifer 12, 13 bringt.
- An der Stirnseite der Antriebswelle 28 (Fig. 4) der Knotereinheit 6 ist eine zylindrische Scheibe 29 vorgesehen, die eine diametrale Arretiernut 30 aufweist. Ein an einem Schieber 31 angebrachter Arretierkeil 32 greift in die Arretiernut 30. Der Schieber ist durch eine auf eine Druckfeder 33 wirkende Einstellschraube 34 gegen die Arretiernut 30 gehalten. An einem mit dem Ritzel 35 der Antriebswelle 28 in Wirkverbindung stehenden Zahnsegment 36 ist eine Steuerkurve 37 zum Lösen des Arretierkeils 32 vorgesehen.
- Die Knotervorrichtung nach Fig. 1 bis 3 funktioniert wie folgt: Während das umlaufende Führungsglied 1 eine Windung 3 des Bindemittels 4 um das Bindegut 2 zieht und während der Verknotung hält der zweite Greifer 13 die Bindemittelendpartie 38 fest. Der Zubringer 7 schiebt der Knotereinheit 6 eine Bindemittelschlaufe 39 zu, wobei das Bindemittel 4 aus dem Führungsglied 1 nachgezogen wird. Hierauf schiebt der Finger 27 das vom Führungsglied 1 kommende Bindemittel 4 zu den Greifern 12, 13. Der erste Greifer 12 hält das Bindemittel 4 fest. Das vordere Trum 40 der Schlaufe 39 und die Bindemittelendpartie 38 werden miteinander verknotet, wobei der Greifersupport 8 gegen die Knotereinheit 6 gezogen wird. Anschliessend öffnet der zweite Greifer 13 und schneidet das vordere Trum 40 durch. Dabei wird die Bindemittelendpartie 38 der soeben verknoteten Windung 3 losgelassen und die neue Endpartie der folgenden Windung festgeklemmt, wonach der erste Greifer 12 öffnet.
- Die Knotervorrichtung nach Fig. 5 und 6 ist zum Knüpfen an der Längsseite des Bindegutes 2 vorgesehen, wobei auch streifenartige Folie 41 als Bindemittel verwendet werden kann und mehr als eine Umwicklung auf derselben Höhe des Bindegutes 2 möglich ist.
- Vor dem nicht dargestellten Rahmen 5 ist ein zweiter Rahmen 42 vorgesehen (Fig. 2). An diesem ist ein mit einem Träger 43 versehener Schiebeschlitten 44 befestigt. Am Träger 43 ist ein Finger 27a für das Zubringen des Bindemittels 4 oder 41 an die Greifer 12, 13 sowie ein Element 45 zum Anlegen des Bindemittels an das Bindegut 2 vorgesehen, damit der Zubringer 7 das Bindemittel 4, 41 erfassen kann.
- Um zu ermöglichen, dass mehr als eine Windung 3 in derselben Bindeebene gezogen werden kann, ist am Rahmen 42 ein nach oben schwenkbarer Abweiser 46 befestigt, der das Bindemittel 4, 41 über die beiden Greifer 12, 13 heben kann. Für die letztere Umwicklung mit anschliessendem Knüpfen wird der Abweiser 46 wieder in die Grundstellung geklappt (Fig. 6).
- Wenn streifenförmige Folie als Bindemittel verwendet wird, kann diese nur verknotet werden, wenn sie zu einem annähernd schnurförmigen Querschnitt gerafft wird. Eine dies bewirkende Raffvorrichtung ist am Träger 43 angeordnet. Ihr Aufbau und ihre Funktionen sind aus Fig. 6 ersichtlich. Sie besteht aus einer Klappe 47, die so um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet ist, dass sie unter der Wirkung der Schwerkraft normalerweise um einen bestimmten Winkel nach unten geklappt ist. Die Klappe trägt an ihrem vorderen Ende ein Stosselement 48.
- Während des Wickelvorgangs befindet sich die Raffvorrichtung in einer abgesenkten Lage, damit sie das Bindemittel 41 nicht behindert. Diese abgesenkte Lage ist in Fig. 6 links mit ausgezogenen Linien gezeigt.
- Beim Vorschieben des Schlittens 44 im Zuge der Vorbereitung des Verknotens wird die Raffvorrichtung gehoben und quer zur gespannten Folie 41 auf das Bindegut zu bewegt. Nachdem die Raffvorrichtung mit dem Stosselement 48 die Folie 41 erfasst hat, wird sie wieder abgesenkt derart, dass die Klappe auf einer Fläche der Knotereinheit aufliegt und bei weiterem Absenken der Raffvorrichtung zugeklappt wird. Dadurch wird die Folie zu einem annähernd schnurförmigen Querschnitt 49 zusammengeschoben und den Greifern 12, 13 zugeführt. In Fig. 6 sind die verschiedenen Phasen des Vorschubs der Raffvorrichtung in strichpunktierten Linien gezeigt. Ausserdem zeigt Fig. 6 ganz rechts das Einschieben der zu einem Schnurquerschnitt 49 geraffelten Folie in die Hakenöffnung 21 des ersten Greifers 12.
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